JP2760357B2 - 建造物の制振装置 - Google Patents
建造物の制振装置Info
- Publication number
- JP2760357B2 JP2760357B2 JP1021942A JP2194289A JP2760357B2 JP 2760357 B2 JP2760357 B2 JP 2760357B2 JP 1021942 A JP1021942 A JP 1021942A JP 2194289 A JP2194289 A JP 2194289A JP 2760357 B2 JP2760357 B2 JP 2760357B2
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- Japan
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- building
- movable body
- hydraulic
- hydraulic cylinder
- universal joint
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- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ビルやタワー等の建造物に地震等による動
揺を抑える制振装置の改良に関する。
揺を抑える制振装置の改良に関する。
（従来の技術） ビル等の建造物の地震による動揺を制振する制振装置
として、建造物の屋上などに、例えば第４図に示すよう
に転がり軸受11を介して所定の質量を持った可動体（マ
ス）１を水平変位自由に支持し、この可動体１と建造物
10との間に水平方向に油圧シリンダ12を介装したものが
知られている。
として、建造物の屋上などに、例えば第４図に示すよう
に転がり軸受11を介して所定の質量を持った可動体（マ
ス）１を水平変位自由に支持し、この可動体１と建造物
10との間に水平方向に油圧シリンダ12を介装したものが
知られている。
建造物が図の矢印方向へ揺れる場合には、油圧シリン
ダ12の伸張側の油室13に作動油が供給され、油圧シリン
ダ12は可動体１を図の左側へと駆動する。そして、油圧
シリンダ12の伸張に対する可動体の慣性抵抗のため、油
圧シリンダ12は同時に建造物10を揺れの方向と逆向きに
押圧し、これにより建造物10の揺れを抑制する。また、
建造物10が逆方向に揺れる場合には、油圧シリンダ12の
収縮側の油室14に作動油が供給され、油圧シリンダ12は
可動体１の慣性抵抗に基づく引張力を建造物10に及ぼす
ことで揺れを抑制する。
ダ12の伸張側の油室13に作動油が供給され、油圧シリン
ダ12は可動体１を図の左側へと駆動する。そして、油圧
シリンダ12の伸張に対する可動体の慣性抵抗のため、油
圧シリンダ12は同時に建造物10を揺れの方向と逆向きに
押圧し、これにより建造物10の揺れを抑制する。また、
建造物10が逆方向に揺れる場合には、油圧シリンダ12の
収縮側の油室14に作動油が供給され、油圧シリンダ12は
可動体１の慣性抵抗に基づく引張力を建造物10に及ぼす
ことで揺れを抑制する。
（発明の課題） この場合に、相対変位する可動体１と建造物10との摩
擦抵抗は、揺れに対抗して油圧シリンダ12が建造物10に
及ぼす押圧並びに引張力を低下させるので、できるだけ
小さいことが望ましい。しかしながら、転がり軸受11の
場合には摩擦抵抗をある程度以上に小さくすることは困
難であった。
擦抵抗は、揺れに対抗して油圧シリンダ12が建造物10に
及ぼす押圧並びに引張力を低下させるので、できるだけ
小さいことが望ましい。しかしながら、転がり軸受11の
場合には摩擦抵抗をある程度以上に小さくすることは困
難であった。
一方、転がり軸受11に代えて流体軸受を使用すれば摩
擦抵抗をより小さくすることができるが、ころがり軸受
11に比べて著しくコストが高く、また突発的な揺れにい
つでも対応できるように可動体を流体を介して常に浮上
させておく必要があり、このためのエネルギー供給が必
要であった。
擦抵抗をより小さくすることができるが、ころがり軸受
11に比べて著しくコストが高く、また突発的な揺れにい
つでも対応できるように可動体を流体を介して常に浮上
させておく必要があり、このためのエネルギー供給が必
要であった。
本発明は、以上のような問題点に鑑みて、可動体の変
位に対する摩擦抵抗を小さく抑えた簡易な構造の制振装
置を提供することを目的とする。
位に対する摩擦抵抗を小さく抑えた簡易な構造の制振装
置を提供することを目的とする。
（課題を達成するための手段） 本発明は、所定の質量を備えた可動体を建造物から平
行な複数のアームを介してほぼ水平に吊り下げ、アーム
上端を支点にして揺動自由に構成し、２本の油圧シリン
ダを可動体の揺動方向に、かつ、直角をなすように配置
し、各々の一端をユニバーサルジョイントを介して可動
体の重心部近傍に結合して、他端をユニバーサルジョイ
ントを介して建造物に結合するとともに、油圧シリンダ
へ油圧供給装置から建造物の揺れに対抗する方向に作動
油を供給することを特徴とする。
行な複数のアームを介してほぼ水平に吊り下げ、アーム
上端を支点にして揺動自由に構成し、２本の油圧シリン
ダを可動体の揺動方向に、かつ、直角をなすように配置
し、各々の一端をユニバーサルジョイントを介して可動
体の重心部近傍に結合して、他端をユニバーサルジョイ
ントを介して建造物に結合するとともに、油圧シリンダ
へ油圧供給装置から建造物の揺れに対抗する方向に作動
油を供給することを特徴とする。
（作用） このように、建造物から平行な複数のアームを介して
ほぼ水平に吊り下げ、アーム上端を支点にして揺動自由
にした可動体に、２本の油圧シリンダを可動体の揺動方
向に、かつ、直角をなすようにユニバーサルジョイント
を介して結合して、建造物の揺れに応じて油圧シリンダ
をアクティブに作動させるようにしたため、可動体と建
造物とのあらゆる方向の相対変位に対して制振を充分に
行うことが出来る。しかも、摩擦抵抗がほとんど発生し
ない。
ほぼ水平に吊り下げ、アーム上端を支点にして揺動自由
にした可動体に、２本の油圧シリンダを可動体の揺動方
向に、かつ、直角をなすようにユニバーサルジョイント
を介して結合して、建造物の揺れに応じて油圧シリンダ
をアクティブに作動させるようにしたため、可動体と建
造物とのあらゆる方向の相対変位に対して制振を充分に
行うことが出来る。しかも、摩擦抵抗がほとんど発生し
ない。
（実施例） 第１図〜第３図に本発明の実施例を示す。
第１図において、１は可動体であり、等しい長さの平
行な４本の剛性部材のアーム２がユニバーサルジョイン
ト３を介して上面に結合する。可動体１はこれらのアー
ム２により図示されない建造物から水平に吊り下げられ
る。このため、アーム２の反対側の端部にもユニバーサ
ルジョイント３が設けられる。
行な４本の剛性部材のアーム２がユニバーサルジョイン
ト３を介して上面に結合する。可動体１はこれらのアー
ム２により図示されない建造物から水平に吊り下げられ
る。このため、アーム２の反対側の端部にもユニバーサ
ルジョイント３が設けられる。
可動体１と建造物との間には第２図及び第３図に示す
ように油圧シリンダ４と５が互いに直角をなすように介
装される。油圧シリンダ４と５はいずれもシリンダチュ
ーブ4Aと5Aを建造物に、ピストンロッド4Bと5Bの先端を
可動体１の中心部に、それぞれユニバーサルジョイント
６と７を介して垂直及び水平方向に回転自由に結合す
る。なお、これらの油圧シリンダ４と５には別に備えた
油圧供給装置から建造物の揺れに対抗する方向に作動油
が供給される。
ように油圧シリンダ４と５が互いに直角をなすように介
装される。油圧シリンダ４と５はいずれもシリンダチュ
ーブ4Aと5Aを建造物に、ピストンロッド4Bと5Bの先端を
可動体１の中心部に、それぞれユニバーサルジョイント
６と７を介して垂直及び水平方向に回転自由に結合す
る。なお、これらの油圧シリンダ４と５には別に備えた
油圧供給装置から建造物の揺れに対抗する方向に作動油
が供給される。
次に作用を説明する。
建造物が動揺すると、平行なアーム２により建造物か
ら吊り下げられた可動体１は建造物に対して水平状態を
保って相対変位しようとする。一方、油圧シリンダ４と
５はこの相対変位に対抗する向きに伸縮駆動され、可動
体１を例えば第２図及び第３図の破線に示すように建造
物の動揺と同方向に変位させることにより、可動体１の
慣性力に基づく、揺れと逆向きの押圧力ないし引張力を
建造物に及ぼす。
ら吊り下げられた可動体１は建造物に対して水平状態を
保って相対変位しようとする。一方、油圧シリンダ４と
５はこの相対変位に対抗する向きに伸縮駆動され、可動
体１を例えば第２図及び第３図の破線に示すように建造
物の動揺と同方向に変位させることにより、可動体１の
慣性力に基づく、揺れと逆向きの押圧力ないし引張力を
建造物に及ぼす。
この場合に、相対変位する可動体１と建造物との間の
摩擦抵抗は、揺動するアーム２と可動体１及び建造物と
を結合するユニバサールジョイント３において発生する
が、ユニバーサルジョイント３の摺動部の摺動距離は可
動体１と建造物との相対変位に対して著しく短いため、
発生する摩擦抵抗も極めて小さい。このため、可動体１
の慣性抵抗が、油圧シリンダ４と５が建造物に及ぼす押
圧力や引張力に無駄なく変換され、応答良く効率的に建
造物を制振することができる。さらに、アーム２を長く
することにより、ユニバーサルジョイント３の回転角度
が小さくなるので、摩擦抵抗を一層小さくすることがで
きる。
摩擦抵抗は、揺動するアーム２と可動体１及び建造物と
を結合するユニバサールジョイント３において発生する
が、ユニバーサルジョイント３の摺動部の摺動距離は可
動体１と建造物との相対変位に対して著しく短いため、
発生する摩擦抵抗も極めて小さい。このため、可動体１
の慣性抵抗が、油圧シリンダ４と５が建造物に及ぼす押
圧力や引張力に無駄なく変換され、応答良く効率的に建
造物を制振することができる。さらに、アーム２を長く
することにより、ユニバーサルジョイント３の回転角度
が小さくなるので、摩擦抵抗を一層小さくすることがで
きる。
なお、アーム２の本数は４本に限定されず、３本の平
行するアーム２で可動体１を吊り下げても同様の作用が
得られる。さらに、アーム２のような剛性部材でなくワ
イヤーロープのようなフレキシブルな部材で可動体１を
吊り下げることも可能である。
行するアーム２で可動体１を吊り下げても同様の作用が
得られる。さらに、アーム２のような剛性部材でなくワ
イヤーロープのようなフレキシブルな部材で可動体１を
吊り下げることも可能である。
また、この実施例では建造物の揺れの方向に応じて油
圧シリンダ４と５を駆動する、いわゆるアクティブ動作
による制振を行っているので、可動体と建造物とのあら
ゆる方向の相対変位に対して制振を充分に行うことが出
来る。しかも、摩擦抵抗がほとんど発生しない。
圧シリンダ４と５を駆動する、いわゆるアクティブ動作
による制振を行っているので、可動体と建造物とのあら
ゆる方向の相対変位に対して制振を充分に行うことが出
来る。しかも、摩擦抵抗がほとんど発生しない。
（発明の効果） 以上のように、本発明は可動体を建造物から吊り下げ
たため、可動体と建造物との相対変位に対する摩擦抵抗
を極めて小さく抑えることができる。このため、可動体
の慣性抵抗に基づく制振力が油圧シリンダを介して建造
物に効率的かつ応答良く伝達され、優れた制振作用が得
られる。
たため、可動体と建造物との相対変位に対する摩擦抵抗
を極めて小さく抑えることができる。このため、可動体
の慣性抵抗に基づく制振力が油圧シリンダを介して建造
物に効率的かつ応答良く伝達され、優れた制振作用が得
られる。
また、複雑な機構を必要としないので、構造が単純で
低コストで実施でき、メンテナンスも容易である。
低コストで実施でき、メンテナンスも容易である。
第１図〜第３図は本発明の実施例を示すもので、第１図
は可動体の概略斜視図、第２図は制振装置の側面図、第
３図は同じく平面図である。また、第４図は従来例を示
す制振装置の概略側面図である。 １…可動体、２…アーム、３…ユニバーサルジョイン
ト、4,5…油圧シリンダ。
は可動体の概略斜視図、第２図は制振装置の側面図、第
３図は同じく平面図である。また、第４図は従来例を示
す制振装置の概略側面図である。 １…可動体、２…アーム、３…ユニバーサルジョイン
ト、4,5…油圧シリンダ。
フロントページの続き (72)発明者 デービッド・ダウデル 神奈川県相模原市麻溝台1805番地１ カ ヤバ工業株式会社相模工場内 (56)参考文献 特開 平２−27070（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−190579（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E04H 9/02 341
Claims (1)
- 【請求項１】所定の質量を備えた可動体を建造物から平
行な複数のアームを介してほぼ水平に吊り下げ、アーム
上端を支点にして揺動自由に構成し、２本の油圧シリン
ダを可動体の揺動方向に、かつ、直角をなすように配置
し、各々の一端をユニバーサルジョイントを介して可動
体の重心部近傍に結合して、他端をユニバーサルジョイ
ントを介して建造物に結合するとともに、油圧シリンダ
へ油圧供給装置から建造物の揺れに対抗する方向に作動
油を供給することを特徴とする建造物の制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1021942A JP2760357B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 建造物の制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1021942A JP2760357B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 建造物の制振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02204581A JPH02204581A (ja) | 1990-08-14 |
| JP2760357B2 true JP2760357B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=12069101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1021942A Expired - Fee Related JP2760357B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 建造物の制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2760357B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3059747B1 (fr) * | 2016-12-02 | 2020-03-27 | Soletanche Freyssinet | Amortisseur dynamique accorde |
| JP7304109B1 (ja) * | 2023-02-22 | 2023-07-06 | 株式会社ティイソリューション | 制振装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2708478B2 (ja) * | 1988-07-15 | 1998-02-04 | 株式会社竹中工務店 | 建物の制振装置 |
-
1989
- 1989-01-31 JP JP1021942A patent/JP2760357B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02204581A (ja) | 1990-08-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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