JP2759692B2 - Bending moment reduction device for telescopic booms in cranes - Google Patents
Bending moment reduction device for telescopic booms in cranesInfo
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- JP2759692B2 JP2759692B2 JP32382089A JP32382089A JP2759692B2 JP 2759692 B2 JP2759692 B2 JP 2759692B2 JP 32382089 A JP32382089 A JP 32382089A JP 32382089 A JP32382089 A JP 32382089A JP 2759692 B2 JP2759692 B2 JP 2759692B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、クレーンにおける伸縮ブームの曲げモー
メント軽減装置、殊に、クレーンによる荷役作業の際、
伸縮ブームの起伏シリンダに過大な負荷を掛けることの
ない、クレーンにおける伸縮ブームの曲げモーメント軽
減装置に関する。The present invention relates to a device for reducing the bending moment of a telescopic boom in a crane, and particularly to a crane for loading and unloading work.
The present invention relates to a device for reducing the bending moment of a telescopic boom in a crane that does not apply an excessive load to an up-and-down cylinder of the telescopic boom.
（従来の技術） 従来の、クレーンによる荷役作業の際、伸縮ブームの
起伏シリンダに過大な負荷を掛けないようにした、クレ
ーンにおける伸縮ブームの曲げモーメント軽減装置とし
ては、例えば、第７図に示すようなものがある（特開昭
57−184092号公報参照）。(Prior Art) A conventional bending moment reducing device for a telescopic boom in a crane that prevents an excessive load from being applied to an up-and-down cylinder of the telescopic boom during a cargo handling operation by a crane is shown in, for example, FIG. There is something like this (Japanese
No. 57-184092).
このものは、クレーン１の車体フレーム２上に設けた
上部旋回体４に、起伏シリンダ８により起伏操作される
伸縮ブーム５の基部を軸６着すると共に、前記上部旋回
体４に設けた主巻ウインチ12から繰出され、伸縮ブーム
５のブームヘッド７から垂下する主巻ロープ11の荷吊部
11aにフック13を吊下し、該荷吊部11aaの折返し端部11b
bをブームヘッド７に取付けたもので、主巻ウインチ12
による主巻ロープ11の巻込み、巻戻しにより、フック13
を介して荷吊部11aaに吊荷を吊下して、所望の荷役作業
をするものである。In this apparatus, the base of a telescopic boom 5 that is raised and lowered by a raising and lowering cylinder 8 is attached to an upper revolving structure 4 provided on a body frame 2 of a crane 1 by a shaft 6 and a main winding provided on the upper revolving structure 4. The load hanging part of the main winding rope 11 which is extended from the winch 12 and hangs from the boom head 7 of the telescopic boom 5
A hook 13 is hung on 11a, and a folded end 11b of the load hanging portion 11aa is hung.
b is attached to the boom head 7, and the main winch 12
The main rope 11 is wound and unwound by the hook 13
The suspended load is suspended from the load suspending portion 11aa via the.
なお、第７図中、３は車体フレーム２の下部に設けた
アウトリガ、９、10は起伏シリンダ８と上部旋回体４及
び伸縮ブーム５の基筒上部下側との連結軸、14は上部旋
回体４の後端（第７図では右端）部から、さらに後方へ
突出する張出しロッドで、該張出しロッド14の頂部はロ
ープ15により、伸縮ブーム５の基筒上側に連結17され、
また、この張出しロッド14の頂部からロープ18を介して
カウンタウエイト19が吊下され、吊荷により伸縮ブーム
５に発生する曲げモーメントの軽減、及に伸縮ブーム５
の起伏シリンダ８に作用する負荷の減少を計ったもので
ある。In FIG. 7, reference numeral 3 denotes an outrigger provided at a lower portion of the body frame 2, reference numerals 9 and 10 denote connecting shafts between the undulating cylinder 8 and the upper revolving unit 4 and the upper and lower sides of the base cylinder of the telescopic boom 5, and reference numeral 14 denotes an upper turning. A projecting rod projecting further rearward from the rear end (the right end in FIG. 7) of the body 4, and the top of the projecting rod 14 is connected 17 to the upper side of the base cylinder of the telescopic boom 5 by a rope 15,
A counterweight 19 is suspended from the top of the overhanging rod 14 via a rope 18 to reduce the bending moment generated in the telescopic boom 5 due to the suspended load, and to reduce the bending moment.
Of the load acting on the undulating cylinder 8 of FIG.
なお、前記張出しロッド14の水平面に対する起立角度
は、前記伸縮ブーム５の起伏角度に応じて調整され、こ
の張出しロッド14の頂部からロープ18を介して吊下され
るカウンタウエイト19により、上部旋回体４の右回り
（第７図）の反転モーメントを発生させ、吊荷により伸
縮ブーム５に発生する倒伏モーメントと相殺し、伸縮ブ
ームに発生する曲げモーメントを軽減する。The upright angle of the overhanging rod 14 with respect to the horizontal plane is adjusted according to the up and down angle of the telescopic boom 5, and the counterweight 19 suspended from the top of the overhanging rod 14 via a rope 18 causes the upper revolving unit to rotate. 4 generates a reversing moment in the clockwise direction (FIG. 7), cancels with the lodging moment generated in the telescopic boom 5 by the suspended load, and reduces the bending moment generated in the telescopic boom.
また、図示しないが、特公昭56−43995号公報には、
トラッククレーンの伸縮ブームの中央部背側に基部をピ
ン着けしたガントリーの頂部と、伸縮ブームの基部背側
とを着脱可能にピン連結し、かつ、前記ブームヘッドと
ガントリー頂部とのシーブ間に巻上げロープを複数回巻
回し、該巻上げロープを前記上部旋回体上の巻上げウイ
ンチにより張引させることにより、巻上げロープによる
荷役時に、伸縮ブームの前側に発生する曲げモーメント
の軽減を計ったものである。Also, although not shown, Japanese Patent Publication No. 56-43995 discloses
The top of the gantry, whose base is pinned to the center back of the telescopic boom of the truck crane, is detachably connected to the base of the telescopic boom by a pin, and is wound between sheaves between the boom head and the top of the gantry. By winding the rope a plurality of times and stretching the hoisting rope by a hoisting winch on the upper revolving structure, the bending moment generated on the front side of the telescopic boom during loading by the hoisting rope is reduced.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前記第７図に示すようなクレーンの伸
縮ブームの曲げモーメント軽減装置にあっては、上部旋
回体５の後端を越えて後方へ突出し、カウンタウエイト
19を吊下する張出しロッド14の水平面に対する傾斜角度
が、伸縮ブーム５の起伏角度に応じて調整されることに
より、伸縮ブーム５の基筒基部の支軸６まわりに発生す
る反時計方向（第７図）の回転モーメント、したがっ
て、クレーン１の倒伏モーメントが軽減され、起伏シリ
ンダ８による伸縮ブーム５の時計方向への回転モーメン
トが軽減され、伸縮ブーム５の基筒下側の前記連結軸10
まわりに発生する曲げモーメントが相応量軽減されるも
のの、前記張出しロッド14が上部旋回体４の後端を越え
て後方へ突出する分だけ広い旋回スペースが必要になる
外、この張出ロッド14の傾斜角度を、伸縮ブーム５の起
伏角度変化に応じて変化させるための補助装置を必要と
し、さらに、カウンタウエイト19及びその吊下手段を必
要とし、そのコスト高を招くという課題があり、また、
吊荷の重量の大小に無関係にカウンタウエイト19の重量
と、ロッド14の傾斜角度による後向きモーメントの大き
さが決まり、吊荷の重量が小さい時は、クレーンの後方
安定度が低下する恐れがあった。However, in the device for reducing the bending moment of the telescopic boom of the crane as shown in FIG. 7, the counterweight is protruded rearward beyond the rear end of the upper swing body 5.
The tilt angle of the overhanging rod 14 with respect to the horizontal plane, which suspends the extension 19, is adjusted in accordance with the undulation angle of the telescopic boom 5, so that the counterclockwise direction generated around the support shaft 6 of the base cylinder base of the telescopic boom 5 (the 7), therefore, the crane 1's tilting moment is reduced, the clockwise turning moment of the telescopic boom 5 by the hoisting cylinder 8 is reduced, and the connecting shaft 10 below the base cylinder of the telescopic boom 5 is reduced.
Although the bending moment generated around is reduced by a corresponding amount, a large swivel space is required as much as the overhanging rod 14 projects rearward beyond the rear end of the upper swing body 4. There is a problem that an auxiliary device for changing the inclination angle in accordance with a change in the undulation angle of the telescopic boom 5 is required, and further, the counterweight 19 and its suspending means are required, resulting in a high cost.
Regardless of the weight of the suspended load, the weight of the counterweight 19 and the magnitude of the rearward moment due to the inclination angle of the rod 14 are determined.When the weight of the suspended load is small, the rear stability of the crane may be reduced. Was.
また、前記特公昭56−43995号公報記載のものにあっ
ては、基部を伸縮ブームの中央部背側にピン付けし、頂
部を伸縮ブームの基部背側にピン付したガントリーの頂
部と、ブームヘッドとのシーブに巻回した巻上げロープ
を、上部旋回体上の巻上げウインチにより、伸縮ブーム
に沿って張引させるものであったため、吊荷により巻上
げロープを介してブームヘッドに係る負荷に基づく、伸
縮ブームの前側への曲げモーメントが軽減されるだけ
で、伸縮ブームを起伏させる起伏シリンダへの負荷を軽
減させることができず、また、前記ガントリーに吊荷に
よる圧縮力が作用するため、この伸縮ブームの強度、剛
性を大きくする必要があり、その重量が増加し、また、
このように重量の増加する伸縮ブームの起伏シリンダを
大型化し、又はその作用圧を高圧にする必要があるとい
う課題があった。Further, in the device described in JP-B-56-43995, the top of a gantry having a base pinned to the back of the center of the telescopic boom and the top pinned to the back of the base of the telescopic boom, Since the hoisting rope wound on the sheave with the head was to be stretched along the telescopic boom by the hoisting winch on the upper rotating body, based on the load on the boom head via the hoisting rope by the suspended load, Since only the bending moment of the telescopic boom toward the front side is reduced, the load on the undulating cylinder that raises and lowers the telescopic boom cannot be reduced, and the compressive force due to the suspended load acts on the gantry. It is necessary to increase the strength and rigidity of the boom, which increases its weight,
Thus, there is a problem that it is necessary to increase the size of the up-and-down cylinder of the telescopic boom whose weight increases, or to increase the working pressure thereof.
この発明は、前記のような従来例における課題に着目
してなされたもので、クレーンの上部旋回体に、起伏シ
リンダにより起伏操作される伸縮ブームと該伸縮ブーム
のブームヘッドを介して垂下されるロープのウインチを
設けると共に、前記ロープの前記ブームヘッドから垂下
する荷吊部の折返し端部を、前記ブームヘッドを越えて
上部旋回体の後側へ延長し、かつ、該延長部を上部旋回
体後側のシーブを介して上部旋回体の前側に折返し、該
折返し端部を前記ブームヘッドに直接又は間接的に取付
けることにより、また、主巻ロープのブームヘッドから
垂下する荷吊部の折返し端部を、同ブームヘッドを越え
て上部旋回体の後側へ延びる延長部を、上部旋回体後側
立上り部のシーブと、前記ブームヘッドから吊下される
ペンダントに設けたシーブとに巻回させると共に、該主
巻ロープ延長部のこの巻回部の旋回体前側に向う折返し
端部と、前記上部旋回体に設けた補巻ウインチから繰出
され、前記ブームヘッドから垂下する補巻ロープの第２
荷吊部の、前記ブームヘッドを越えて上部旋回体後側に
延びる延長部とを連結したことにより、前記のような課
題を解決できるクレーンにおける曲げモーメントの軽減
装置を提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the problems in the conventional example as described above, and is suspended on an upper revolving structure of a crane via a telescopic boom operated by a hoist cylinder and a boom head of the telescopic boom. A rope winch is provided, and the folded end of the hanging portion of the rope hanging down from the boom head is extended beyond the boom head to the rear side of the upper revolving structure, and the extended portion is connected to the upper revolving structure. By folding back to the front side of the upper revolving structure via the rear sheave and attaching the folded end directly or indirectly to the boom head, and the folded end of the load hanging part hanging down from the boom head of the main winding rope An extension extending to the rear side of the upper revolving structure beyond the boom head is provided on a sheave of a rear rising portion of the upper revolving structure and a pendant suspended from the boom head. And the main winding rope extension is fed out from a folded end of the winding portion facing the revolving structure front side of the winding portion, and an auxiliary winding winch provided on the upper revolving structure, and hangs down from the boom head. The second of the auxiliary hoisting rope
An object of the present invention is to provide a bending moment reducing device for a crane that can solve the above-described problems by connecting a load suspending portion to an extension portion extending beyond the boom head to the rear side of the upper revolving structure. .
（課題を解決するための手段） この発明は、前記のような従来例の課題を解決するた
め、クレーンの上部旋回体に、起伏シリンダにより起伏
操作される伸縮ブームと該伸縮ブームのブームヘッドを
介して垂下されるロープのウインチを設けると共に、前
記ロープの前記ブームヘッドから垂下する荷吊部の折返
し端部を、前記ブームヘッドを越えて上部旋回体の後側
へ延長し、かつ、該延長部を上部旋回体後側のシーブを
介して上部旋回体の前側に折返し、該折返し端部を前記
ブームヘッドに直接又は間接的に取付けたクレーンにお
ける伸縮ブームの曲げモーメント軽減装置であり、ま
た、クレーンの上部旋回体に、起伏シリンダにより起伏
操作される伸縮ブームと該伸縮ブームのブームヘッドを
介して垂下される主巻ロープのウインチを設けると共
に、前記主巻ロープの前記ブームヘッドから垂下する荷
吊部の折返し端部を、前記ブームヘッドを越えて上部旋
回体の後側へ延びる延長部を、上部旋回体後側立上り部
のシーブと、前記ブームヘッドから吊下されるペンダン
トに設けたシーブとに巻回させると共に、該主巻ロープ
延長部のこの巻回部の旋回体前側に向う折返し端部と、
前記上部旋回体に設けた補巻ウインチから繰出され、前
記ブームヘッドから垂下する補巻ロープの第２荷吊部
の、前記ブームヘッドを越えて上部旋回体後側に延びる
延長部とを連結したものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the problems of the conventional example as described above, the present invention provides a telescopic boom that is raised and lowered by a raising and lowering cylinder and a boom head of the telescopic boom on an upper rotating body of a crane. A winch of a rope suspended from the boom head, and a folded end of the hanging portion of the rope hanging down from the boom head is extended beyond the boom head to a rear side of the upper revolving structure; and Part is folded back to the front side of the upper revolving structure via a sheave on the rear side of the upper revolving structure, and the folded end is a bending moment reducing device for a telescopic boom in a crane attached directly or indirectly to the boom head; A telescopic boom operated by a raising and lowering cylinder and a winch of a main winding rope suspended through a boom head of the telescopic boom are provided on an upper rotating body of the crane. And an extension extending from the boom head to the rear end of the upper revolving structure beyond the boom head and a sheave at a rear rising portion of the upper revolving structure. And wound around a sheave provided on a pendant suspended from the boom head, and a folded end of the main winding rope extension portion facing the revolving structure front side of the winding portion,
The second loading portion of the auxiliary hoisting rope, which is fed from the auxiliary winch provided on the upper revolving structure and hangs down from the boom head, is connected to an extended portion extending beyond the boom head to the rear side of the upper revolving structure. Things.
（作用） この発明は、前記のような構成を有するから、クレー
ンの上部旋回体に設けた伸縮ブームのブームヘッドから
垂下するロープの荷吊部に吊荷を吊下し、起伏シリンダ
による伸縮ブームの起伏と伸縮ブームの伸縮、及びウイ
ンチによるロープの巻出し、巻込み等により、通常のク
レーンと同様な荷役作業をする外、前記ロープのブーム
ヘッド越えて上部旋回体の後側に延びる延長部を、上部
旋回体後側のシーブを介して上部旋回体前側にさらに折
返し、この折返し端部を直接又は間接的にブームヘッド
に取付けたことにより、吊荷等によりロープに発生する
張力の一部を上部旋回体の後側へ伝達し、伸縮ブームの
ブームヘッド部を上部旋回体の後側へ積極的に張引し、
伸縮ブームに発生する曲げモーメントを、相応量軽減さ
せる。(Operation) Since the present invention has the above-described configuration, the suspended load is suspended on the load suspending portion of the rope hanging from the boom head of the telescopic boom provided on the upper swing body of the crane, and the telescopic boom is formed by the up-and-down cylinder. In addition to performing the same loading and unloading work as a normal crane by raising and lowering the telescopic boom and unwinding and retracting the rope by a winch, an extension extending beyond the boom head of the rope to the rear side of the upper revolving structure Is further folded back to the front of the upper revolving structure via a sheave on the rear side of the upper revolving structure, and the folded end is directly or indirectly attached to the boom head. To the rear side of the upper revolving superstructure, actively pulling the boom head of the telescopic boom to the rear side of the upper revolving superstructure,
The bending moment generated in the telescopic boom is reduced by an appropriate amount.
また、前記ロープの前記ブームヘッドを越えて前記上
部旋回体後側に延びる延長部を、上部旋回体後側立上り
部の頂部に設けた第１、第３シーブと、前記ブームヘッ
ドに設けた第２シーブとに順次巻回し、その折返し端部
を前記ブームヘッドに取付ければ、主巻ロープの延長部
に発生する負荷により張力が軽減されるばかりでなく、
大型の走行クレーン等の伸縮ブームへの捩じれ力の発生
が減少する。Further, first and third sheaves provided on the top of the rear rising portion of the upper revolving structure, extending portions of the rope extending rearward of the upper revolving structure beyond the boom head, and third extensions provided on the boom head. If it is wound around two sheaves in turn and its folded end is attached to the boom head, not only will the tension generated by the load generated on the extension of the main winding rope be reduced,
The occurrence of torsional force on the telescopic boom of a large traveling crane or the like is reduced.
さらに、主巻ロープのブームヘッドから垂下する荷吊
部の折返し端部を、前記ブームヘッドを越えて上部旋回
体の後側へ延びる延長部を、上部旋回体後側立上り部の
シーブと、前記ブームヘッドから吊下されるペンダント
に設けたシーブとに巻回させると共に、該主巻ロープ延
長部がこの巻回部の旋回体前側に向う折返し端部と、前
記上部旋回体に設けた補巻ウインチから繰出され、前記
ブームヘッドから垂下する補巻ロープの第２荷吊部の、
前記ブームヘッドを越えて上部旋回体後側に延びる延長
部とを連結すれば、図示しない伸縮シリンダによる伸縮
ブームの伸長により、そのブームヘッドからペンダンド
ロープで吊下されたペンダントが上昇し、同ペンダント
上のシーブと上部旋回体後側の立上り部のブラケット上
のシーブとに巻回された主巻ロープの延長部が、同延長
部の巻回部の巻回数の２倍伸長され、その結果、前記と
同様な作用を奏する。なお、この場合には、主巻ロープ
の延長部の端部が、前記上部旋回体後側部のブラケット
上のシーブと前記ブームヘッドから吊下されたペンダン
ト上のシーブとに巻回された巻回部を介して導出される
ことにより、当該主巻ロープの延長部の端部と前記補巻
ロープの延長部の端部とを直接連結することにより、主
巻ロープ及び補巻ロープにより従来例とほぼ同様な作用
をする。Further, the folded end of the load hanging portion hanging from the boom head of the main winding rope, an extension extending beyond the boom head to the rear side of the upper revolving structure, a sheave of an upper revolving structure rear rising portion, The main winding rope extension is wound around a sheave provided on a pendant suspended from the boom head, and a folded end of the winding portion facing the revolving body front side of the winding portion, and a supplementary winding provided on the upper revolving body. A second load suspending portion of the auxiliary hoisting rope which is extended from the winch and hangs down from the boom head,
If the extension part extending beyond the boom head and extending to the rear side of the upper revolving structure is connected, the extension of the telescopic boom by the telescopic cylinder (not shown) raises the pendant suspended from the boom head by the pendant rope, and The extension of the main winding rope wound around the sheave on the pendant and the sheave on the bracket at the rising part on the rear side of the upper revolving structure is extended twice as many times as the number of turns of the winding part of the extension. The same operation as described above is achieved. In this case, the end of the extension of the main winding rope is wound around the sheave on the bracket on the rear side of the upper rotating body and the sheave on the pendant suspended from the boom head. By being led out through the turning portion, the end of the extension portion of the main winding rope is directly connected to the end of the extension portion of the auxiliary winding rope. Works almost the same as.
（実施例） 以下、この発明に係るクレーンにおける伸縮ブームの
曲げモーメント軽減装置の実施例を、第１図ないし第６
図を参照して説明する。なお、第７図に示した従来例と
共通する部分には、同一名称及び同一符号を用いる。(Embodiment) FIGS. 1 to 6 show an embodiment of a bending moment reducing device for a telescopic boom in a crane according to the present invention.
This will be described with reference to the drawings. Note that the same parts as those of the conventional example shown in FIG.
（第１実施例） 第１図はこの発明の第１実施例の要部を斜視図で示す
概略説明図、第２図はその作用説明図である。(First Embodiment) FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a main part of a first embodiment of the present invention in a perspective view, and FIG. 2 is an operation explanatory view thereof.
第１、２図において、１はクレーン、４はクレーン１
の車体フレーム（第７図の符号２参照）上に旋回可能に
設けた上部旋回体、５は伸縮ブームで、該伸縮ブーム５
の基筒基部は上部旋回体４の中央部に起伏可能に軸６着
される。1 and 2, 1 is a crane, 4 is a crane 1
The upper revolving structure 5 is provided on the vehicle body frame (see reference numeral 2 in FIG. 7) so as to be capable of turning.
Is mounted on the center of the upper swing body 4 so as to be able to undulate.
７は伸縮ブーム５のブームヘッド、８は起伏シリンダ
で、該起伏シリンダ８はその上下部を連結軸９、10によ
り、上部旋回体４の前部と伸縮ブーム５の基筒上部下側
とにそれぞれ回動可能に連結される。11は荷役用ロープ
としての主巻ロープ、12は上部旋回体４の旋回中心より
やや後側に設けた荷役用ロープのウインチとしての主巻
ウインチ、13はフックで、該フック13は主巻ロープ11の
ブームヘッド７から垂下する荷吊部11aに吊下されるシ
ーブブロック14に設けられる。Reference numeral 7 denotes a boom head of the telescopic boom 5, and reference numeral 8 denotes an undulating cylinder. The undulating cylinder 8 has upper and lower portions connected by connecting shafts 9 and 10 to a front portion of the upper revolving unit 4 and an upper lower portion of a base cylinder of the telescopic boom 5. Each is rotatably connected. 11 is a main winding winch as a loading rope, 12 is a main winding winch as a winch of a loading rope provided slightly behind the center of rotation of the upper rotating body 4, 13 is a hook, and 13 is a main winding rope. The sheave block 14 is suspended from a load suspending portion 11a hanging from the eleven boom heads 7.
なお、これらの構造は前記第７図に示した従来の同種
クレーン１とほぼ同様である。These structures are almost the same as the conventional crane 1 shown in FIG.
11cは主巻ロープ11の荷吊部11aの折返し端部から、ブ
ームヘッド７を越えて上部旋回体４の後側（第１図では
右側）に延びる延長部で、該延長部11cは上部旋回体４
の後部から起立する立上り部21の前側（同図では左側）
に、回動可能に軸22A着されたブラケット22を介して、
さらに軸承されたシーブ23に巻回された後、上部旋回体
４の前側にさらに折り返され、その折返し端部11bがブ
ームヘッド７に取付けられる。An extension 11c extends from the folded end of the load suspending portion 11a of the main winding rope 11 to the rear side (the right side in FIG. 1) of the upper revolving unit 4 beyond the boom head 7, and the extension 11c is pivoted upward. Body 4
The front side of the rising part 21 that stands up from the rear (left side in the figure)
Via a bracket 22 rotatably mounted on a shaft 22A,
After being further wound around the sheave 23 which is supported on the shaft, the upper revolving unit 4 is further folded back to the front side, and the folded end 11b is attached to the boom head 7.
次に、この実施例の作用を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
まず、クレーン１を目的とする荷役作業場所に移動さ
せ、アウトリガ（第７図の符号３参照）により、車体フ
レーム（同図の符号２）を地上へ支承した後、伸縮ブー
ム５を起伏シリンダ８により所望角度に起伏させると共
に、伸縮ブーム５内の図示しない伸縮シリンダにより所
望長さに伸縮させ、また、これらの操作に併せて主巻ウ
インチ12により主巻ロープ11を所要量巻込み又は巻戻す
ことにより、荷吊部11aのフックブロック14を介してフ
ック13を上下、左右に移動させ、所望の荷役作業をす
る。First, the crane 1 is moved to a target cargo handling work place, and a body frame (2 in FIG. 7) is supported on the ground by an outrigger (3 in FIG. 7). At the desired angle, and the telescopic cylinder (not shown) in the telescopic boom 5 expands and contracts to a desired length, and the main winding winch 12 winds or unwinds the main winding rope 11 by a required amount in accordance with these operations. Thus, the hook 13 is moved up and down, left and right via the hook block 14 of the load suspending portion 11a, and a desired cargo handling operation is performed.
なお、この際、主巻ロープ11のブームヘッド７から垂
下する荷吊部11aへの吊荷（フック13、フックブロック1
4、シーブ14a〜14c等を含む）の吊下力Ｑにより、主巻
ロープ11の荷吊部11aに発生する張力Q2が、フックブロ
ック14のシーブ14a、14b、14cと、これらのシーブに対
応するブームヘッド７のシーブ15a、15b、15c、15d（た
だし、15a、15dはガイドシーブ）とに３回巻かれるの
で、その巻回数ｎ＝３の２倍に分割された６分の1Qとな
るが、これらの作用は、従来の同種クレーンの作用とほ
ぼ同様である。At this time, the suspended load (the hook 13 and the hook block 1) from the boom head 7 to the load suspending portion 11a of the main winding rope 11 is suspended.
4, the hanging under force Q of including sheave 14a~14c etc.), tension Q 2 to which generated Nitsu portion 11a of the main hoist rope 11, sheave 14a of the hook block 14, 14b, and 14c, these sheaves Since it is wound three times on the corresponding sheaves 15a, 15b, 15c, and 15d of the boom head 7 (however, 15a and 15d are guide sheaves), the 1 / 6Q divided into twice the number of turns n = 3 is used. However, these operations are almost the same as those of the conventional crane of the same type.
しかし、この第１実施例では、主巻ロープ11の荷吊部
11aの折返し端部11bが、伸縮ブーム５の曲げモーメント
軽減対策を全く構じない従来例（説明簡易化のために単
純構造のものを対比例とする）のクレーンの荷吊部11aa
（第２図では、この従来例と本発明の第１実施例との対
応関係を、両者を区別して示するため、第２図中に従来
例の対応部分を１点鎖で示し、かつ、従来例の対応符号
に（ ）を付けて表示した）の折返し端部（11bb）のよ
うに、ブームヘッド７へ直接取付けることなく、同ブー
ムヘッド７を越えて上部旋回体４の後側へ延長11cし、
その延長部11cを上部旋回体４後側に立上り部21上部前
側に設けたブラケット22に軸着したシーブ23を介して、
上部旋回体４の前側にさらに折返し、その折返し端部11
bをブームヘッド７に取付けた。However, in the first embodiment, the load suspending portion of the main winding rope 11 is used.
The folded end 11b of the crane 11a has no means for reducing the bending moment of the telescopic boom 5 at all (the simple structure has a simple structure for simplicity).
(FIG. 2 shows the correspondence between the conventional example and the first embodiment of the present invention by distinguishing them from each other. In FIG. 2, the corresponding portion of the conventional example is shown by a one-dot chain, and Like the folded back end (11bb) of the corresponding example of the conventional example (shown with parentheses), it extends beyond the boom head 7 to the rear side of the upper swing body 4 without directly attaching to the boom head 7. 11c
The extension portion 11c is connected to a bracket 22 provided on an upper front portion of the rising portion 21 on the rear side of the upper revolving structure 4 via a sheave 23 which is pivotally attached thereto.
The upper revolving unit 4 is further folded back to the front side, and its folded end 11
b was attached to the boom head 7.
このため、この第１実施例ではｎ（この実施例ではｎ
＝３）回巻きの荷吊部11aにおいて2n（同、＝６）分の1
Qに軽減された主巻ロープ11の張力Q2が、その延長部11c
にも伝達され、同延長部11cとシーブ23にｍ回（この実
施例ではｍ＝１）巻かれた延長部11cにより、この張力Q
2が2m＝２倍されて上部旋回体４後側の立上り部21に伝
達され、該延長部11cと支軸６との直交距離がＢ（第２
図参照）であることにより、伸縮ブーム５がその支軸６
まわりの時計方向の回転モーメント 2mQ2B＝mQB/n を受けて引起されることになる。For this reason, in the first embodiment, n (in this embodiment, n
= 3) One-half of 2n (same as = 6) in the rolled load hanging part 11a
Tension Q 2 of the main hoisting rope 11 which is reduced in Q is, its extension 11c
This tension Q is applied by the extension 11c wound m times (m = 1 in this embodiment) around the extension 11c and the sheave 23.
2 is transmitted to the rising portion 21 on the rear side of the upper-part turning body 4 by 2m = 2, and the orthogonal distance between the extension portion 11c and the support shaft 6 is B (second
(See the figure), so that the telescopic boom 5
It will be generated by receiving a clockwise rotational moment of 2mQ 2 B = mQB / n.
そして、伸縮ブーム５の支軸６と荷吊時におけるフッ
ク13との水平な直交距離をＲ、支軸６と主巻ウインチ12
から繰り出されてブームヘッド７に張架される主巻ロー
プ11との直交距離をＡ、前記支軸６とブームヘッド７と
上部旋回体４後側の立上り部21のシーブ23とに張架され
た、主巻ロープ11の延長部11cとの直交距離をＢ、支軸
６と起伏シリンダ８の上部旋回体４への連結軸９との同
起伏シリンダ８方向の直交距離をＣ、伸縮ブーム５と起
伏シリンダ８との角度をθ、主巻ロープ11の荷吊部11a
の巻回数をｎ、その延長部11cの巻回数をｍ（第２図参
照）とすれば、このクレーン１の各部間には次のような
関係が成立する。The horizontal orthogonal distance between the support shaft 6 of the telescopic boom 5 and the hook 13 when the load is suspended is R, and the support shaft 6 and the main winch 12
A is perpendicular to the main winding rope 11 stretched out from the boom head 7 and stretched around the support shaft 6, the boom head 7 and the sheave 23 of the rising portion 21 on the rear side of the upper rotating body 4. The orthogonal distance between the main winding rope 11 and the extension portion 11c is B, the orthogonal distance between the support shaft 6 and the connecting shaft 9 of the hoisting cylinder 8 to the upper revolving structure 4 in the same hoisting cylinder 8 direction is C, and the telescopic boom 5 And the angle between the hoisting cylinder 8 and the hoisting cylinder 8
If the number of turns of the crane 1 is n and the number of turns of the extension 11c is m (see FIG. 2), the following relationship is established between the respective parts of the crane 1.
ただし、ここでは、説明を簡易化するため伸縮ブーム
５、起伏シリンダ８、主巻ロープ11等の自重を無視す
る。However, in this case, the self-weight of the telescopic boom 5, the undulating cylinder 8, the main winding rope 11 and the like is neglected to simplify the description.
まず、この伸縮ブーム５には、その頂部から垂下する
主巻ロープ11の荷吊部11aのフック13に吊下される吊荷
Ｑにより、同伸縮ブーム５を反時計方向への回わす回転
モーメント Ｑ・Ｒ が生ずる。First, the telescopic boom 5 is rotated by the hanging load Q suspended from the hook 13 of the load suspending portion 11a of the main winding rope 11 hanging from the top of the telescopic boom 5 to rotate the telescopic boom 5 counterclockwise. QR occurs.
そして、起伏シリンダ８の推力F2により伸縮ブーム５
に加えられる支軸６まわりの時計方向の回転モーメント F2・Ｃ と、主巻ウインチ12から繰出される主巻ロープ11の、ブ
ームヘッド７のシーブから垂下する荷吊部11aに達する
部分に発生する張力Q2が、伸縮ブーム５の背面側に及ぼ
す方向の回転モーメント Q2・Ａ＝Ｑ・A/2n＝Ｑ・A/6 に併せて、後述の主巻ロープ11のブームヘッド７を越え
て上部旋回体４後側に延びる延長部11cが、上部旋回体
４後側にシーブ23に巻回され、その折返し端部11bがブ
ームヘッド７に取付けられていることに基づく、支軸６
まわりの時計方向の回転モーメントが同時に作用するこ
とになる。The telescopic boom 5 is driven by the thrust F 2 of the undulating cylinder 8.
Generated in the clockwise rotational moment F 2 · C around the support shaft 6 and the portion of the main winding rope 11 drawn out from the main winding winch 12 and reaching the load suspending portion 11 a hanging down from the sheave of the boom head 7. Along with the rotational moment Q 2 · A = Q · A / 2n = Q · A / 6 in the direction in which the applied tension Q 2 exerts on the back side of the telescopic boom 5, and exceeds the boom head 7 of the main winding rope 11 described later. An extension 11c extending rearward of the upper revolving unit 4 is wound around a sheave 23 on the rear side of the upper revolving unit 4, and the folded end 11b is attached to the boom head 7 to support the support shaft 6.
The surrounding clockwise rotational moments act simultaneously.
だだし、第１実施例の主巻ロープ11はその荷吊部11a
においてｎ（＝３）回巻かれているので、 Q2＝Q/2n＝Q/2×３＝Q/6 となる。However, the main winding rope 11 of the first embodiment has a load suspending portion 11a.
Is wound n (= 3) times, so that Q 2 = Q / 2n = Q / 2 × 3 = Q / 6.
なお、以上の各回転モーメントは、第７図に示した従
来例の伸縮ブーム５の支軸６まわりに発生する各回転マ
ーメントとほぼ同様である。The above rotational moments are substantially the same as the rotational moments generated around the support shaft 6 of the telescopic boom 5 of the conventional example shown in FIG.
そして、第１実施例のクレーン１では、その主巻ロー
プ11の前記ブームヘッド７を越えて上部旋回体４後側に
延びる延長部11cが、上部旋回体４後側立上り部21のシ
ーブ23に巻回され、その折返し端部11bがブームヘッド
７に取付けられているから、この延長部11cにおける主
巻ロープ11の張力Q2により、その2m＝２×１倍の張力が
上部旋回体４の後側立上り部21に伝達され、伸縮ブーム
５に、その支軸６まわりの時計方向の回転モーメント 2mQ2B＝2mQB/2n ＝QBm/n が同時に作用する。In the crane 1 of the first embodiment, the extension 11c of the main winding rope 11 extending to the rear side of the upper swing body 4 beyond the boom head 7 is attached to the sheave 23 of the rear rising section 21 of the upper swing body 4. winding wound, because the folded end portion 11b is attached to the boom head 7, by the tension Q 2 of the main hoisting rope 11 in the extended portion 11c, the 2m = 2 × 1 × tension of the upper rotating body 4 is transmitted to the rear rising part 21, the telescopic boom 5, the rotation moment 2mQ 2 B = 2mQB / 2n = QBm / n 's clockwise around the support shaft 6 is applied simultaneously.
したがって、支軸６まわりの回転モーメントが釣合っ
て、 QR＝F2C＋QA/2n＋QBm/n が成立し、この状態における起伏シリンダ８による伸縮
ブーム５の押上力F2は、 F2＝（QR−AQ/2n−BQm/n）/C となる。Accordingly, the rotational moments around the support shaft 6 are balanced, and QR = F 2 C + QA / 2n + QBm / n is established. In this state, the pushing-up force F 2 of the telescopic boom 5 by the undulating cylinder 8 becomes F 2 = (QR− AQ / 2n-BQm / n) / C.
（カウンタウエイトを備えない従来例と第１実施例との
対比） 一方、従来例（ここでは説明を簡易化するため、カウ
ンタウエイトを具備しない従来例を比軸対称にする）で
は、主巻ロープ11の荷吊部11の折返し端部11bbがブーム
ヘッド７に取付けられ、本発明の延長部11cに当るもの
はないが、その余の構造及び作用はこの第１実施例と実
質上一致するから、 QR＝F1C＋AQ/2n F2＝（QR−AQ/2n）/C となる。(Comparison between the conventional example without the counterweight and the first embodiment) On the other hand, in the conventional example (here, in order to simplify the description, the conventional example without the counterweight is made to be asymmetric with respect to the axis), the main winding rope is used. The folded end portion 11bb of the load suspending portion 11 is attached to the boom head 7 and does not correspond to the extension portion 11c of the present invention, but the rest of the structure and operation substantially match those of the first embodiment. , the QR = F 1 C + AQ / 2n F 2 = (QR-AQ / 2n) / C.
そして、従来例の巻上げロープ11に発生する張力Q
1と、第１実施例のQ2とが等しいものとすれば、この第
１実施例の伸縮ブーム５に作用する吊荷による回転モー
メントQRと、従来例の回転モーメントQRとは共にQR/2n
になり、 QR＝F2C＋AQ/2n＋2BQm/2n ＝F1C＋AQ/2n となる。The tension Q generated in the conventional hoisting rope 11
1 and, if those, Q 2 of the first embodiment are equal, and the rotation moment QR by suspended load acting on the telescopic boom 5 of the first embodiment, both QR / 2n is the rotational moment QR conventional example
And QR = F 2 C + AQ / 2n + 2BQm / 2n = F 1 C + AQ / 2n.
また、第１実施例の起伏シリンダ８により、その伸縮
ブーム５に加えられる押上げ力F2は、 F2＝（QR−AQ/2n−BQm/n）/C であり、この式中 （QR−AQ/2n）/C＝F1 であるから、前記F2は、 F2＝F1−BQm/Cn となる。Further, the derricking cylinder 8 of the first embodiment, the push-up force F 2 applied to the telescopic boom 5, F 2 = a (QR-AQ / 2n-BQm / n) / C, in the formula (QR because it is -AQ / 2n) / C = F 1, the F 2 becomes F 2 = F 1 -BQm / Cn .
それ故、第１実施例の起伏シリンダ８の押上力F2は、
従来例の起伏シリンダ８の押上力F1より「BQm/Cn」だけ
小さくてよく、その結果、起伏ブーム５の起伏シリンダ
８との連結軸10まわりに発生する曲げモーメントが、こ
の 「BQm/Cn」 相当量、軽減されることになる。Therefore, the push-up force F 2 of the derricking cylinder 8 of the first embodiment,
Well prior art contoured by "BQM / Cn" than the push-up force F 1 of the cylinder 8 of the small, so that the bending moment generated about the connecting shaft 10 of the relief cylinder 8 undulations boom 5, the "BQM / Cn A considerable amount will be reduced.
また、このように起伏シリンダ８の押上力F2を、従来
例のその押上力F1より軽減できる結果、第１実施例の起
伏シリンダ８は、従来例に比べてその外径を小さくし、
又はその作動圧を低くでき、さらに、起伏シリンダ８と
伸縮ブーム５及び上部旋回体４との連結軸９、10の小径
化、及び該連結軸９、10まわりの構造を小型、軽量化で
きる。Further, the push-up force F 2 of the thus derricking cylinder 8, the results can be reduced from the push-up force F 1 of the conventional example, derricking cylinder 8 of the first embodiment is to reduce its outer diameter as compared with the prior art,
Alternatively, the operating pressure can be reduced, and the diameter of the connecting shafts 9 and 10 for connecting the up-and-down cylinder 8 with the telescopic boom 5 and the upper rotating body 4 can be reduced, and the structure around the connecting shafts 9 and 10 can be reduced in size and weight.
なお、第１実施例及び前示のようなカウンタウエイト
を具備しない従来例では、荷吊部11a及び11aaの巻回回
数ｎ、ｍが、 ｎ＝３、ｍ＝１ であるから、上記Q2・Ｒ、Q1・Ｒ及びF2、F1等は、 QR＝F2C＋AQ/2n＋BQm/n ＝F2C＋AQ/6＋BQ/3 F2＝（QR−AQ/6−BQ/3）/C ＝F1−BQ/3C となり、この第１実施例の起伏シリンダ８のシリンダロ
ッドによる押上力F2は、従来例の起伏シリンダ８のシリ
ンダロッドの押上げ力F1より、 BQ/3C 小さくなる。In the conventional example having no counterweight, such as the first embodiment and the previous view, winding number n of Nitsu portion 11a and 11aa, m is from a n = 3, m = 1, the Q 2 R, Q 1 · R, F 2 , F 1, etc. are: QR = F 2 C + AQ / 2n + BQm / n = F 2 C + AQ / 6 + BQ / 3 F 2 = (QR−AQ / 6−BQ / 3) / C = F 1 BQ / 3C next, the push-up force F 2 by the cylinder rod of the relief cylinders 8 of the first embodiment, from the upward force F 1 of the cylinder rod of the conventional example of derricking cylinder 8, BQ / 3C smaller.
したがって、この第１実施例における伸縮ブーム５の
連結軸10まわりに発生する曲げモーメント要因が、従来
例におけるそれに比べて、 BQ/3C 相当量小さくなる。Therefore, the factor of the bending moment generated around the connecting shaft 10 of the telescopic boom 5 in the first embodiment is reduced by an amount corresponding to BQ / 3C in comparison with the conventional example.
なお、主巻ロープ11の荷吊部11aの巻回数ｎと、その
延長部の巻回数ｍとを等しく（ｎ＝ｍ）すれば、前記 F2＝（QR−AQ/2n−BQm/n）/C F2＝（QR−AQ/2n−BQ）/C ＝（Ｒ−A/2n−Ｂ）Q/C となり、Ｂを大きくとること、すなわち、上部旋回体４
の後側を後方へ延ばすと共に、該後側から起立する立上
り部21を高くし、その頂部にシーブ23を設けることによ
り、このF2をかなり小さくできる。If the number of turns n of the load suspending portion 11a of the main winding rope 11 is equal to the number of turns m of the extension thereof (n = m), the above F 2 = (QR−AQ / 2n−BQm / n) / CF 2 = (QR−AQ / 2n−BQ) / C = (R−A / 2n−B) Q / C, and B is increased, that is, the upper revolving unit 4
With extended side rearward after, raising the rising portion 21 rising from the rear side, by providing a sheave 23 on the top thereof, the F 2 can be considerably reduced.
（第２実施例） 次に、この発明の第２実施例を、その要部を模式平面
説明図で示す第３図を参照して説明する。なお、第１、
２図に示した第１実施例と共通する部分には同一名称及
び同一符号を用いる。Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The first,
The same components and portions as those in the first embodiment shown in FIG.
第３図において、７は伸縮ブーム５のブームヘッド、
11は主巻ロープ、11aは主巻ロープ11のブームヘッド７
から垂下する荷吊部、11bは主巻ロープ11の端部で、該
端部11bはブームヘッド７に取付ける。In FIG. 3, 7 is a boom head of the telescopic boom 5,
11 is the main rope, 11a is the boom head 7 of the main rope 11
The hanging portion 11b is an end of the main winding rope 11, and the end 11b is attached to the boom head 7.
12は上部旋回体４に設けた主巻ウインチ、21は上部旋
回体４の後側に起立する立上り部、32、36は立上り部21
の上部前側（第３図では左側）の左右（同図の上下）両
側に設けた第１、第３ブラケット、33、37は第１、第３
ブラケット32、36に設けた第１、第３シーブ、34はブー
ムヘッド７の後側（同図の右側）に設けた第３ブラケッ
ト、37は第３シーブである。Reference numeral 12 denotes a main winding winch provided on the upper rotating body 4, reference numeral 21 denotes a rising portion standing on the rear side of the upper rotating body 4, and reference numerals 32 and 36 denote rising portions 21.
The first and third brackets 33 and 37 provided on both left and right (up and down in FIG. 3) on the upper front side (left side in FIG. 3) are the first and third brackets.
The first and third sheaves 34 provided on the brackets 32 and 36 are third brackets provided on the rear side (the right side in the drawing) of the boom head 7, and the third sheave 37 is provided.
また、11cは主巻ロープ11のブームヘッド７を越えて
上部旋回体４の後側（第３図では右側）へ延びる延長部
で、該延長部11cは前記第１ブラケット32の第１シーブ3
3、第２ブラケット34の第２シーブ35、第３ブラケット3
6の第３シーブ37を介して上部旋回体４の前側に折返さ
れ、その折返し端部11bをブームヘッド７の後側に取付
ける。An extension 11c extends rearward (to the right in FIG. 3) of the upper revolving unit 4 beyond the boom head 7 of the main winding rope 11, and the extension 11c is a first sheave 3 of the first bracket 32.
3, second sheave 35 of second bracket 34, third bracket 3
6 is folded back to the front side of the upper swing body 4 via the third sheave 37, and the folded end 11b is attached to the rear side of the boom head 7.
次に、第２実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the second embodiment will be described.
まず、主巻ロープ11のブームヘッド７を越えて上部旋
回体４後側に延びる延長部11cが、上部旋回体12後側の
立上り部21前側と、ブームヘッド７の後側とに取付けら
れた第１〜第３ブラケツト32、34、36の第１〜第３シー
ブ33、35、37に２（＝ｍ）回巻かれているから、主巻ロ
ープ11の延長部11cに発生する張力Q3が、2m＝４倍され
てシーブ23から上部旋回体４後側の立上り部21に伝達さ
れ、この4Q3にによりブームヘッド７が上部旋回体４の
後側に張引され、伸縮ブーム５がその支軸６まわりの時
計方向の回転モーメントを受ける。First, an extension 11c extending to the rear of the upper revolving structure 4 beyond the boom head 7 of the main winding rope 11 is attached to the front of the rising portion 21 on the rear side of the upper revolving structure 12 and the rear of the boom head 7. Since the first to third sheaves 33, 35, and 37 of the first to third brackets 32, 34, and 36 are wound two (= m) times, the tension Q 3 generated in the extension 11 c of the main winding rope 11. Is transmitted from the sheave 23 to the rising portion 21 on the rear side of the upper revolving unit 4, and the boom head 7 is pulled to the rear side of the upper revolving unit 4 by the 4Q 3 , and the telescopic boom 5 is It receives a clockwise rotational moment about its support shaft 6.
なお、この第２実施例では、第１、第３シーブ33、37
が立上り部21の左右（第３図では上下）両側に配設され
ると共に、第２シーブ35がブームヘツド７の中央部（同
図）に配置され、また、主巻ロープ11の延長部11cの基
部とその端部11bとが、ブームヘッド７の左右両側部に
係合するから、主巻ロープ11の延長部11cに発生する張
力Q3によるブームヘッド７の後方（第２図では右側）へ
の引張力が、ブームヘッド７の左右方向の全域に旦って
一層均一に伝達される。In the second embodiment, the first and third sheaves 33 and 37 are used.
Are provided on both the left and right sides (up and down in FIG. 3) of the rising portion 21, the second sheave 35 is disposed at the center of the boom head 7 (the same figure), and the extension portion 11c of the main winding rope 11 is provided. base and its end portion 11b, since engaged with the left and right sides of the boom head 7, to the rear of the boom head 7 by the tension Q 3 generated in the extension portion 11c of the main hoist rope 11 (in FIG. 2 right) Is transmitted more uniformly over the entire region of the boom head 7 in the left-right direction.
また、第３図では、上部旋回体４後側の起立部21に２
個のシーブ33、37を設ける例を示したが、このシーブ3
3、37の数ｍを増加させれば、主巻ロープ11に延長部11c
の巻回部11dにより、第１、第３シーブ33、37部を介し
て上部旋回体４後側の立上り部に伝達される引張力が2m
倍に増加され、伸縮シリンダ８の押上力F2の軽減を計れ
る。Also, in FIG. 3, the upright portion 21 on the rear side of the upper
In this example, the sheaves 33 and 37 are provided.
If you increase the number of meters of 3, 37, the extension 11c
The tension transmitted to the rising portion on the rear side of the upper revolving structure 4 via the first and third sheaves 33 and 37 by the winding portion 11d is 2 m.
It is increased to double, measurably mitigation of push-up force F 2 of the telescopic cylinder 8.
（第３実施例） 次に、この考案の第３実施例を、その要部を模式平面
図で示す第４図を参照して説明すかる。なお、第１、２
図に示した第１実施例と共通する部分には同一名称及び
同一符号を用いる。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Note that the first and second
Parts common to those in the first embodiment shown in the drawing are denoted by the same names and the same reference numerals.
第４図において、７はブームヘッド、11は主巻ロー
プ、11aはその荷吊部、11cは荷吊部11aの折返し端部
の、ブームヘッド７を越えて上部旋回体（第１図の符号
４参照）後側に延びる延長部、11dは延長部11cの巻回部
で、該巻回部11dは上部旋回体４後側の立上り部21の上
部左側に、その上下に間隔を存して設けた第１、第３ブ
ラケッ42、46の第１、第３シーブ43、47と、ブームヘッ
ド７に設けた第２ブラケット44の第２シーブ45とに巻回
張架される。11bは前記延長部11cの上部旋回体４前側に
折返された折返し端部で、該折返し端部11bはブームヘ
ッド７に取付けられる。In FIG. 4, reference numeral 7 denotes a boom head, 11 denotes a main winding rope, 11a denotes a load suspending portion thereof, and 11c denotes a folded end portion of the load suspending portion 11a. 4) Extending portion extending rearward, 11d is a winding portion of the extending portion 11c, and the winding portion 11d is on the upper left side of the rising portion 21 on the rear side of the upper revolving structure 4, and is spaced apart above and below it. The first and third sheaves 43 and 47 of the first and third brackets 42 and 46 provided and the second sheave 45 of the second bracket 44 provided on the boom head 7 are wound and stretched. Reference numeral 11b denotes a folded end portion of the extension portion 11c which is folded forward of the upper revolving unit 4. The folded end portion 11b is attached to the boom head 7.
この第３実施例は、主巻ロープ11のブームヘッド７を
越えて上部旋回体４後側に延びる延長部11cが、上部旋
回体４後側の立上り部21上部左側に、上下に間隔を存し
て配設された第１、第３シーブ43、47と、ブームヘッド
７に設けた第２シーブ45とに２巻きされたこと以外の構
造が、前記第２実施例と共通することから理解されるよ
うに、主巻ロープ11の延長部11cに発生する張力Q4が、
その巻回部11dにより2m倍される点を含め、その余の作
用及び効果は前記第２実施例とほぼ同様である。In the third embodiment, an extension 11c extending beyond the boom head 7 of the main winding rope 11 to the rear side of the upper revolving unit 4 is vertically spaced on the left side of the rising portion 21 on the rear side of the upper revolving unit 4. It is understood that the structure other than that the first and third sheaves 43 and 47 disposed on the boom head 7 and the second sheave 45 provided on the boom head 7 are wound twice is common to the second embodiment. As described above, the tension Q 4 generated in the extension 11c of the main winding rope 11,
The other actions and effects are substantially the same as those of the second embodiment, including the point that the length is multiplied by 2 m by the winding portion 11d.
（第４実施例） 次に、この考案の第４実施例を、その要部を模式側面
図及び平面図で示す第５図及び第６図を参照して説明す
かる。なお、第１、２図に示した第１実施例と共通する
部分には同一名称及び同一符号を用いる。(Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6, which show the essential parts in a schematic side view and a plan view. Parts common to those in the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 have the same names and the same reference numerals.
第５、６図において、４は上部旋回体、５は基筒基部
を上部旋回体４の中央部に起伏可能に軸６着した伸縮ブ
ーム、７はブームヘッド、８は起伏シリンダ、９、10は
起伏シリンダ８の上下部と伸縮ブーム５の基筒上部下側
及び上部旋回体４との連結軸、12は主巻ウインチ、14は
フックブロック、16は補巻ウインチ、21は上部旋回体４
後側の立上り部、42は補巻ロープ、42aは補巻ロープ42
のブームヘッド７から垂下し、補巻フック（図示省略）
を支承する第２荷吊部、42cは該第２荷吊部42aの折返し
端部を、前記ブームヘッド７を越えて上部旋回体４の後
側に向って延ばした延長部、50は上部旋回体４後側立上
り部21の頂部に、取付軸51で回動可能に取付けたブラケ
ット、52はブラケット51に取付けたシーブ、53はペンダ
ント55に支承されたシーブで、前記両シーブ52、53には
主巻ロープ11の延長部11cの巻回部11eが張架される。5 and 6, reference numeral 4 denotes an upper revolving structure, 5 denotes a telescopic boom in which a base portion of a base cylinder is rotatably mounted on a central portion of the upper revolving structure 4 with a shaft 6, 7 denotes a boom head, 8 denotes an up / down cylinder, 9, 10 Is a connecting shaft between the upper and lower parts of the undulating cylinder 8 and the upper and lower sides of the base cylinder of the telescopic boom 5 and the upper revolving unit 4, 12 is a main winch, 14 is a hook block, 16 is a supplementary winch, and 21 is an upper revolving unit 4.
Rising part on the rear side, 42 is a supplementary rope, 42a is a supplementary rope 42
Hanging from the boom head 7 and an auxiliary hook (not shown)
A second load suspending portion 42c for supporting the upper portion of the second load suspending portion 42a extends toward the rear side of the upper revolving unit 4 beyond the boom head 7; A bracket rotatably mounted on a mounting shaft 51 at the top of the rear rising portion 21 of the body 4, 52 is a sheave mounted on the bracket 51, 53 is a sheave supported by a pendant 55, and is provided on both the sheaves 52, 53. The winding part 11e of the extension part 11c of the main winding rope 11 is stretched.
56はペンダント55をブームヘッド７から吊下するペン
ダントロープ、11gは主巻ロープ11の前記延長部11cの前
記シーブ52、53まわりへの巻回部11eの、前記立上り部2
1上のシーブ52から上部旋回体５前側に折返される延長
部で、主巻ロープ11のこの延長部11gの端部11fは、前記
補巻ロープ42のブームヘッド７から、上部旋回体４後側
に延長された延長部42cの端部42fに連結される。Reference numeral 56 denotes a pendant rope which suspends a pendant 55 from the boom head 7; 11g denotes a rising portion 2e of a winding portion 11e of the extension portion 11c of the main winding rope 11 around the sheaves 52 and 53.
The end 11f of the extension 11g of the main winding rope 11 is connected to the boom head 7 of the auxiliary winding 42 after the upper revolving structure 4 by an extension that is folded back from the upper sheave 52 to the front side of the upper revolving structure 5. It is connected to the end 42f of the extension 42c extended to the side.
なお、11pは主巻ロープ11の主巻ウインチ12ドラムに
隣接する位置、42pは補巻ロープ42の補巻ウインチ16ド
ラムに隣接する位置をそれぞれ示す。Reference numeral 11p denotes a position of the main winding rope 11 adjacent to the main winch 12 drum, and reference numeral 42p denotes a position of the auxiliary winding rope 42 adjacent to the auxiliary winding winch 16 drum.
次に、この第４実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the fourth embodiment will be described.
主巻ロープ11のブームヘッド７を越えて上部旋回体４
後側に延びる延長部11cは、上部旋回体４後側立上り部2
1の頂部に設けたシーブ52と、伸縮ブーム５のブームヘ
ッド７からペンダントローラ56により吊下したペンダン
ト55のシーブ53とに巻回させた巻回部11eの、前記立上
り部21のシーブ52から、上部旋回体４の前側に折返され
た延長部11gの端部11fと、補巻ロープ42のブームヘッド
７を越えて上部旋回体４後側に延長された延長部42Cの
端部42fとを連結したから、伸縮ブーム５を、当該伸縮
ブーム５の内側に設けた図示しない伸縮シリンダにより
伸長させて、そのブームヘッド７を上昇させると、ペン
ダントロープ56によりベンダント55及び同ペンダント55
に軸着されたシーブ53が同時に上昇する。Revolving superstructure 4 beyond boom head 7 of main winding rope 11
The extension 11c extending to the rear side includes the upper revolving unit 4 and the rear rising portion 2
1 and a sheave 52 of the rising part 21 of a winding part 11e wound around a sheave 53 of a pendant 55 suspended from a boom head 7 of a telescopic boom 5 by a pendant roller 56 from the boom head 7 of the telescopic boom 5. The end 11f of the extension 11g turned back to the front side of the upper swing body 4 and the end 42f of the extension 42C extended to the rear side of the upper swing body 4 beyond the boom head 7 of the auxiliary rope 42. After being connected, the telescopic boom 5 is extended by a telescopic cylinder (not shown) provided inside the telescopic boom 5, and when the boom head 7 is raised, the pendant 55 and the pendant 55 are extended by the pendant rope 56.
The sheave 53 attached to the shaft rises at the same time.
このシーブ53の上昇により、主巻ロープ11延長部11c
の巻回部11eの伸び（前記シーブ52と53との広がり）に
より、主巻ロープ11の前記延長部11gの端部11fがシーブ
52側へ引張られ、同端部11fと前記補巻ロープ42の延長
部42Cの端部42fとが連結されていることにより、主巻ロ
ープ11に発生する張力Q5が、その延長部11cの巻回部11e
のペンダント55上のシーブ53とブラケット50上のシーブ
52まわりの巻回数ｍの2m倍され、上部旋回体４後側立上
り部21側に2mQ5が伝達（張引）され、この2mQ5により伸
縮ブーム５のブームヘッド７が、上部旋回体４後側に張
引され、伸縮ブーム５がその支軸６まわりの時計方向の
回転モーメントを受け、吊荷Ｑによる伸縮ブーム５の反
時計方向の回転モーメントQRが、それだけ軽減される。The rise of the sheave 53 causes the main winding rope 11 extension 11c.
The end 11f of the extended portion 11g of the main winding rope 11 is moved by the extension of the winding portion 11e of the main rope 11 (expansion of the sheaves 52 and 53).
Is pulled to 52 side, by the end portion 42f of the extension portion 42C of the auxiliary hoist rope 42 and the end portion 11f is connected, the tension Q 5 generated in the main winding rope 11, the extension portion 11c Winding part 11e
Sheave 53 on pendant 55 and sheave on bracket 50
Is 2m times the winding number m of about 52, is 2MQ 5 on the upper swing structure 4 rear rising section 21 side is transmitted (tensioning), the boom head 7 of the telescopic boom 5 by the 2MQ 5 is, after the upper revolving structure 4 Side, the telescopic boom 5 receives a clockwise rotational moment about its support shaft 6, and the counterclockwise rotational moment QR of the telescopic boom 5 due to the suspended load Q is reduced accordingly.
この第４実施例においては、主巻ロープ11のブームヘ
ッド７から垂下する荷吊部11aの折返し部11cを、前記ブ
ームヘッド７を越えて上部旋回体４後側への延長し、該
延長部11cを上部旋回体４後側立上り部21のブラケット5
0上のシーブ52と、前記ブームヘッド７からベンダント
ロープ56、56を介して吊下されるペンダント55に設けた
シーブ53とに巻回11eさせると共に、該延長部11cの巻回
部11eの上部旋回体４前側に向う折返し部11gの端部11f
と、前記上部旋回体４に設けた補巻ウインチ16から繰出
され、前記ブームヘッド７から垂下する補巻ロープ42の
第２荷吊部42aの、前記ブームヘッド７を越えて上部旋
回体４後側に延びる延長部42cの端部42fとを直接連結し
たことにより（主巻ロープ11の端部11fと補巻ロープ42
の端部42fとを各別にブームヘッド７等に取付け固定す
ることなく）、図示しない伸縮シリンダによる伸縮ブー
ムの伸長により、そのブームヘッド７からペンダンドロ
ープ56で吊下されたペンダント55が上昇し、同ペンダン
ト55上のシーブ53と上部旋回体４後側の立上り部21のブ
ラケット50上のシーブ52とに巻回された主巻ロープ11の
延長部11cが、同延長部11cの巻回部11e、11dの巻回数ｍ
の2m倍伸長され、ひいては、当該主巻きロープ11の延長
部11cの前記巻回部11e、11dから、上部旋回体４前側へ
の折返し延長部11gの端部11fに発生する引張力が減少す
ることになり、その結果、前記補巻ロープ42の延長部42
cの端部（42f）側に過度の張力を発生させる恐れがな
く、主巻ロープ11の前記巻回部11eを介して、上部旋回
体４の前側へ折返し部11g及び補巻ロープ42がほぼ吊合
うようになることにより、同種の従来例のクレーンとほ
ぼ同様な荷役作業をする。In the fourth embodiment, the folded portion 11c of the load suspending portion 11a hanging down from the boom head 7 of the main winding rope 11 is extended to the rear side of the upper revolving unit 4 beyond the boom head 7, and 11c is the bracket 5 of the upper rotating body 4 and the rear rising part 21
0 and a sheave 53 provided on a pendant 55 suspended from the boom head 7 via a pendant rope 56, 56, and the winding part 11e of the extension part 11c is wound. End 11f of folded portion 11g facing front of upper revolving unit 4
The second load suspending portion 42a of the auxiliary hoisting rope 42 which is fed from the auxiliary hoisting winch 16 provided on the upper revolving superstructure 4 and hangs down from the boom head 7, is located behind the upper revolving superstructure 4 beyond the boom head 7. The end 42f of the extension 42c extending to the side is directly connected to the end 11f of the main winding rope 11 and the auxiliary winding 42
Without fixing the end 42f of the telescopic boom to the boom head 7 or the like separately), the pendant 55 suspended from the boom head 7 by the pendant rope 56 rises by extension of the telescopic boom by a telescopic cylinder (not shown). The extension 11c of the main winding rope 11 wound around the sheave 53 on the pendant 55 and the sheave 52 on the bracket 50 of the rising portion 21 on the rear side of the upper revolving unit 4 is the winding portion of the extension 11c. Number of turns of 11e, 11d m
The extension force of the extension 11c of the main winding rope 11 from the winding portions 11e and 11d to the end 11f of the folded extension 11g toward the front side of the upper rotating body 4 is reduced. As a result, the extension 42
There is no danger of generating excessive tension on the end (42f) side of c, and the folded portion 11g and the auxiliary rope 42 are almost turned to the front side of the upper rotating body 4 via the winding portion 11e of the main winding rope 11. When they are hung, they perform almost the same cargo handling work as a conventional crane of the same type.
なお、前記立上り部21の高さを増す程、その設置個所
を上部旋回体４の前側に移動させることができ、また、
上部旋回体４の後側を充分後方へ延長できる場合には、
立上り部21を低くし又は同立上り部21を設置することな
く、上部旋回体４後側上部にブラケット50を直接軸着
（51）することができる。In addition, as the height of the rising portion 21 is increased, the installation location can be moved to the front side of the upper rotating body 4,
When the rear side of the upper revolving unit 4 can be extended sufficiently rearward,
The bracket 50 can be directly mounted (51) on the rear upper portion of the upper swing body 4 without lowering the rising portion 21 or installing the rising portion 21.
（発明の効果） 本発明は、前記のような構成を有し、作用をするか
ら、次のような効果が得られる。(Effects of the Invention) The present invention has the above-described configuration and operates, and the following effects can be obtained.
（１） クレーンの（主巻又は補巻）ロープの荷吊部の
折返し端部を、ブームヘッドを越えて上部旋回体後側に
延長し、該延長部を上部旋回体後側のシーブを介して上
部旋回体の前側にさらに折返し、その折返し端部をブー
ムヘッドに直接又は間接的に取付けたから、吊荷等によ
り（主巻又は補巻）ロープに発生する張力の一部が、当
該伸縮ブームを起立させる曲げモーメントとして作用
し、伸縮ブームの倒伏モーメント及び起伏シリンダの取
付部に作用するその曲げモーメントが、従来の同種クレ
ーンに比べて軽減される。(1) The crane (main winding or auxiliary winding) rope has a folded end extending from the boom head to the rear side of the upper revolving superstructure, and the extended portion is extended through a sheave on the rear side of the upper revolving superstructure. The upper end of the revolving superstructure is further folded back and the folded end is directly or indirectly attached to the boom head, so that part of the tension generated on the rope (main winding or auxiliary winding) due to a suspended load, etc. , And the bending moment of the telescopic boom and the bending moment acting on the mounting portion of the up-and-down cylinder are reduced as compared with the conventional crane of the same type.
（２） 従来の同種クレーンに比らべて、伸縮ブームの
倒伏モーメントが軽減されるから、起伏シリンダによる
伸縮ブームの押上力を従来例より小さく設定でき、ひい
ては起伏シリンダの外径の縮小、又はその作動圧を低下
を計れる。(2) As compared with the conventional crane of the same type, the telescopic boom is reduced in the lodging moment, so that the pushing force of the telescopic boom by the hoisting cylinder can be set smaller than the conventional example, and thus the outer diameter of the hoisting cylinder can be reduced, or The working pressure can be reduced.
（３） クレーンにおける（主巻又は補巻）ロープの伸
縮ブームのブームヘッドを越えて上部旋回体後側に延び
る延長部を、上部旋回体後側の立上り部に設けたシーブ
に巻回し、その端部をブームヘッドに取付けるだけの簡
易な構造変更により、既存の同種クレーンの伸縮ブーム
の曲げモーメント及び倒伏モーメントの軽減装置として
実施することができる。(3) An extension extending rearward of the upper revolving unit beyond the boom head of the telescopic boom of the rope (main winding or auxiliary winding) in the crane is wound around a sheave provided at a rising portion on the rear side of the upper revolving unit. By a simple structural change in which the end is simply attached to the boom head, the present invention can be implemented as a device for reducing the bending moment and the lodging moment of the telescopic boom of an existing crane of the same type.
（４） クレーンの起伏可能な伸縮ブームに、過大な曲
げモーメントを発生させる恐れがないから、伸縮ブーム
の起伏シリンダ及びその取付ピン等の強度、剛性等を、
従来の同種クレーンより低減でき、全体の軽量化を計れ
る。(4) Since there is no danger of generating an excessive bending moment in the telescopic boom that can be raised and lowered by the crane, the strength and rigidity of the undulating cylinder of the telescopic boom and its mounting pins, etc.
It can be reduced compared to conventional cranes of the same type, and the overall weight can be reduced.
（５） 主巻ロープと補巻ロープとの伸縮ブームのブー
ムヘッドを越える延長部の何れか一方を、上部旋回体後
側のシーブを介してブームヘッド側に折返し、その端部
と前記延長部の他方の端部とを接続するだけの簡易な構
成変更により、既存のクレーンの伸縮ブームに発生する
曲げモーメントの軽減を計れる。(5) One of the extension portions of the telescopic boom of the main winding rope and the auxiliary winding rope, which is beyond the boom head, is turned back to the boom head side via a sheave on the rear side of the upper rotating body, and the end portion and the extension portion By simply changing the configuration by simply connecting the other end of the crane, the bending moment generated in the telescopic boom of the existing crane can be reduced.
（６） 主巻ロープ又は補巻ロープのブームヘッドを越
える延長部を折返し又は巻回するシーブを、上部旋回体
後側の立上り部に設ければ、上部旋回体後側の後方への
延長量を比較的短くしても、所要の曲げモーメント軽減
量を確保することができる。(6) If a sheave that folds or winds the extension of the main or auxiliary hoisting rope beyond the boom head is provided at the rising portion on the rear side of the upper revolving structure, the amount of extension rearward on the rear side of the upper revolving structure. Is relatively short, the required amount of bending moment reduction can be secured.
（７） 主巻ロープのブームヘッドを越える延長部を、
上部旋回体後側に間隔を存して配設した第１、第３シー
ブと、ブームヘッドに設けた第２シーブとに順次巻回す
ると共に、該延長部の巻回部の折返し端部をブームヘッ
ドに取付ければ、主巻ロープの延長部に発生する負荷に
よる張力が軽減されるばかりでなく、大型走行クレーン
等の伸縮ブームに捩じれ力を発生させることのないもの
の設計自由度が向上する。(7) Extend the main rope beyond the boom head
First and third sheaves arranged at an interval behind the upper revolving superstructure and a second sheave provided on the boom head are sequentially wound, and the folded end of the winding portion of the extension is Attaching to the boom head not only reduces the tension due to the load generated on the extension of the main winding rope, but also improves the design flexibility of the telescopic boom such as a large traveling crane, which does not generate torsional force. .
（８） 主巻ロープのブームヘッドから垂下する荷吊部
の折返し端部の、前記ブームヘッドを越えて上部旋回体
の後側へ延びる延長部を、上部旋回体後側立上り部のシ
ーブと、前記ブームヘッドから吊下されるペンダントに
設けたシーブとに巻回させると共に、前記主巻ロープ延
長部に形成して前記巻回部の、前記上部旋回体の前側に
向う折返し端部と、前記上部旋回体に設けた補巻ウイン
チから繰出され、前記ブームヘッドから垂下する補巻ロ
ープの第２荷吊部の、前記ブームヘッドを越えて上部旋
回体後側に延びる延長部とを連結したものであるから、
主巻ロープの端部と補巻ロープの端部とをブームヘッド
等に各別に取付け固定する必要がなく、両ロープの端部
をブームヘッド等へ各別に取付ける必要のあった従来例
に比べて、両ロープの端部の取付構造が簡易化し、ひい
ては相応のコストメリットがある。(8) an extension of the folded end of the load suspending portion hanging down from the boom head of the main winding rope and extending to the rear side of the upper revolving structure beyond the boom head; Along with a sheave provided on a pendant suspended from the boom head, a folded end formed on the main winding rope extension and facing the front of the upper revolving structure, A second hoisting portion of an auxiliary hoisting rope which is fed from an auxiliary winch provided on the upper revolving structure and hangs down from the boom head, is connected to an extension portion extending beyond the boom head to the rear side of the upper revolving superstructure. Because
There is no need to separately attach and fix the end of the main rope and the end of the auxiliary rope to the boom head, etc., as compared to the conventional example in which the ends of both ropes need to be separately attached to the boom head etc. In addition, the structure for attaching the ends of both ropes is simplified, and there is a corresponding cost advantage.
第１図ないし第６図は、この発明に係るクレーンにおけ
る伸縮ブームの曲げモーメント軽減装置の実施例を示す
もので、第１図はその第１実施例の要部を斜視で示す模
式説明図、第２図はその作用説明図、第３図及び第４図
はその第２及び第３実施例要部の模式平面説明図、第５
図はその第４実施例の要部を示す模式側面説明図、第６
図はその要部の拡大平面説明図、第７図は従来例の概略
説明図である。 （符号の説明） １……クレーン、４……上部旋回体、 ５……伸縮ブーム、７……ブームヘッド、 ８……起伏シリンダ、11……主巻ロープ、 11b……主巻ロープの折返し端部（取付部）、 11c……主巻きロープの上部旋回体後側への延長部、 11d……主巻ロープの巻回部、11e……主巻ロープの巻回
部、 11f……連結部、 11g……主巻きロープの上部旋回体前側への折返し部、 12……主巻ウインチ、14……フックブロック、 16……補巻ウインチ、21……立上り部、 22……ブラケット、23、52、53……シーブ、 33、43……第１シーブ、35、45……第２シーブ、 37、47……第３シーブ、42……補巻ロープ、 42a……第２荷吊部（補巻ロープ）、 42c……補巻ロープ延長部、42f……補巻ロープの連結
部、 55……ペンダント、56……ペンダントロープ。1 to 6 show an embodiment of a bending moment reducing device for a telescopic boom in a crane according to the present invention. FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a main part of the first embodiment in a perspective view, FIG. 2 is an explanatory view of the operation, FIGS. 3 and 4 are schematic plan explanatory views of main parts of the second and third embodiments, and FIGS.
FIG. 14 is a schematic side view showing a main part of the fourth embodiment, and FIG.
The figure is an enlarged plan view of the main part, and FIG. 7 is a schematic view of a conventional example. (Explanation of reference numerals) 1 ... crane, 4 ... upper revolving structure, 5 ... telescopic boom, 7 ... boom head, 8 ... up / down cylinder, 11 ... main rope, 11b ... return of main rope End (mounting part), 11c… extension of main winding rope to the rear side of upper revolving structure, 11d… winding part of main winding rope, 11e… winding part of main winding rope, 11f… connection Part, 11g… Folding part of the main winding rope to the front side of the upper revolving structure, 12… Main winding winch, 14… hook block, 16… auxiliary winding winch, 21… rising part, 22… bracket, 23 , 52, 53 ... sheave, 33, 43 ... first sheave, 35, 45 ... second sheave, 37, 47 ... third sheave, 42 ... auxiliary rope, 42a ... second load hanging part (Supplementary rope), 42c ... Extension part of auxiliary rope, 42f ... Connection part of auxiliary rope, 55 ... Pendant, 56 ... Pendant rope.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66C 23/88 B66C 23/82──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B66C 23/88 B66C 23/82
Claims (4)
より起伏操作される伸縮ブームと該伸縮ブームのブーム
ヘッドを介して垂下されるロープのウインチを設けると
共に、前記ロープの前記ブームヘッドから垂下する荷吊
部の折返し端部を、前記ブームヘッドを越えて上部旋回
体の後側へ延長し、かつ、該延長部を上部旋回体後側の
シーブを介して上部旋回体の前側に折返し、該折返し端
部を前記ブームヘッドに直接又は間接的に取付けたこと
を特徴とするクレーンにおける伸縮ブームの曲げモーメ
ント軽減装置。An upper revolving structure of a crane is provided with a telescopic boom that is raised and lowered by a raising and lowering cylinder and a winch of a rope that is suspended through a boom head of the telescopic boom, and that is suspended from the boom head of the rope. The folded end of the load suspending portion is extended beyond the boom head to the rear side of the upper revolving unit, and the extended portion is turned back to the front side of the upper revolving unit via a sheave on the rear side of the upper revolving unit. A bending moment reducing device for a telescopic boom in a crane, wherein a folded end is directly or indirectly attached to the boom head.
体後部から起立する立上り部の頂部に設けられているこ
とを特徴とする請求項（１）記載のクレーンにおける伸
縮ブームの曲げモーメント軽減装置。2. The bending moment of the telescopic boom in a crane according to claim 1, wherein the sheave on the rear side of the upper swing body is provided on the top of a rising portion rising from the rear portion of the upper swing body. Mitigation device.
記上部旋回体後側に延びる延長部を、上部旋回体後側立
上り部の頂部に設けた第１、第３シーブと、前記ブーム
ヘッドに設けた第２シーブとに順次巻回し、その折返し
端部を前記ブームヘッドに取付けたことを特徴とする請
求項（１）又は（２）記載のクレーンにおける伸縮ブー
ムの曲げモーメント軽減装置。3. The first and third sheaves provided on the top of a rear rising portion of the upper revolving structure, the extension portions extending to the rear side of the upper revolving structure beyond the boom head, and are connected to the boom head. The bending moment reducing device for a telescopic boom in a crane according to claim (1) or (2), wherein the winding is sequentially wound around the second sheave provided, and the folded end is attached to the boom head.
より起伏操作される伸縮ブームと、該伸縮ブームのブー
ムヘッドを介して垂下される主巻ロープの主巻ウインチ
を設けると共に、前記主巻ロープの前記ブームヘッドか
ら垂下する荷吊部の折返し端部の、前記ブームヘッドを
越えて上部旋回体後側へ延びる延長部を、前記上部旋回
体の後側立上り部のシーブを介して、前記ブームヘッド
から吊下されるペンダントに設けたシーブとに巻回させ
ると共に、前記主巻ロープの該巻回部の前記上部旋回体
前側に向う折返し端部と、前記上部旋回体に設けた補巻
ウインチから繰出され、前記ブームヘッドから垂下する
補巻ロープの第２荷吊部の、前記ブームヘッドを越えて
上部旋回体後側に延びる延長部とを連結したことを特徴
とするクレーンにおける伸縮ブームの曲げモーメント軽
減装置。4. An upper revolving structure of a crane is provided with a telescopic boom operated by a raising and lowering cylinder and a main winding winch of a main winding rope suspended through a boom head of the telescopic boom. An extension of the folded end of the load hanging portion hanging down from the boom head extends rearward of the upper revolving structure beyond the boom head, through a sheave of a rear rising portion of the upper revolving structure, and The main winding rope is wound around a sheave provided on a pendant, and a folded end of the winding portion of the main winding rope facing the front side of the upper revolving structure, and a supplementary winch provided on the upper revolving structure. And a second hanging portion of the auxiliary hoisting rope suspended from the boom head is connected to an extension extending beyond the boom head to the rear side of the upper swing body. Of kicking telescopic boom bending moment reducing apparatus.
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|---|---|---|---|
| JP32382089A JP2759692B2 (en) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | Bending moment reduction device for telescopic booms in cranes |
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| JPH03186598A JPH03186598A (en) | 1991-08-14 |
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1989
- 1989-12-15 JP JP32382089A patent/JP2759692B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH03186598A (en) | 1991-08-14 |
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