JP2757171B2 - ケーソン内土砂搬送積み込み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ケーソンの作業室
内で掘削された土砂を運搬し、土砂バケットに積み込む
ためのケーソン内土砂搬送積み込み装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ケーソンの作業室内の地山を掘削
した土砂を土砂バケットに積み込むには、掘削機により
地山を掘削後、掘削機を旋回させ、ブームを伸ばして掘
削土砂を排出し、その作業を繰り返して行い、掘削土砂
をいったん集積する。その後、掘削機を掘削土砂の集積
場所に移動させ、再び掘削土砂を掘削バケットですくい
取り、作業室内の土砂バケットの位置まで運搬し、掘削
バケットから土砂バケットに掘削土砂を直接積み込むよ
うにしている。

【０００３】また、他の従来技術として、特公昭６１−
３９４４９号公報に記載の技術がある。同公報に記載の
従来技術では、作業室天井スラブに所定の間隔をおいて
ガイドレールと昇降装置とを取り付け、前記ガイドレー
ルには支持台車を走行可能に支持している。前記支持台
車には、貯溜用ホッパ付き搬送コンベアの一端部側を支
持し、前記昇降装置には搬送コンベアの他端部側である
貯溜用ホッパ側を吊り下げ支持している。

【０００４】そして、前掲公報に記載の従来技術では、
支持装置により搬送コンベアを後退させ、かつ昇降装置
により搬送コンベアの貯溜用ホッパ側を下降させた状態
で、掘削機から搬送コンベアの貯溜用ホッパ側に掘削土
砂を投入する。ついで、支持装置により搬送コンベアを
前進させ、土砂バケット上に搬送コンベアの送出端部を
位置合わせする。この状態で搬送コンベアを駆動し、搬
送コンベアから土砂バケットに掘削土砂を積み込むよう
にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来技
術のうちの、掘削機により掘削した土砂をいったん集積
し、再び掘削機の掘削バケットで掘削土砂をすくい取
り、土砂バケットに積み込む技術では、積み込み作業に
時間が掛かり、能率が悪い問題があり、掘削機を使って
岩砕等を２度，３度と移動させることは、掘削機の寿命
を縮める問題もある。

【０００６】一方、前掲公報に記載の従来技術では、搬
送コンベア付近の掘削土砂は搬送コンベア上に投入し、
搬送コンベアを前進させて土砂バケット上に移動させ、
土砂バケットに掘削土砂を積み込むことが可能である。
しかし、搬送コンベアが旋回できないため、搬送コンベ
アの一方向からしか掘削土砂を積み込むことができない
という、つまり搬送コンベアの向きが常に一方向である
ため、掘削土砂の積み込み時の掘削機の位置と土砂バケ
ットの位置との関係が一方向に限定される問題があり、
さらには搬送コンベアによる運搬距離も限定される問題
があった。

【０００７】本発明は、上記の事情に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、作業室の広い大型のケー
ソンであっても、その作業室内における掘削機のいかな
る位置からでも掘削土砂を受け取り、運搬し、土砂バケ
ットに能率よく積み込むことが可能なケーソン内土砂搬
送積み込み装置を提供することにある。

【０００８】また、本発明の他の目的は、土砂搬送積み
込み装置全体の小型化を図り得るケーソン内土砂搬送積
み込み装置を提供することにある。

【０００９】また、本発明の他の目的は、ベルトフィー
ダまたはゲート付きホッパの横揺れを防ぎ、安全に動作
させ得るケーソン内土砂搬送積み込み装置を提供するこ
とにある。

【００１０】さらに、本発明の他の目的は、ニューマチ
ックケーソンに適用しても、安全に作業を進行させ得る
ケーソン内土砂搬送積み込み装置を提供することにあ
る。

【００１１】そして、本発明の他の目的は、広大な作業
室のケーソンにおいても、作業室の底部の地山をより一
層能率よく掘削し、その掘削土砂を能率よく処理し得る
ケーソン内土砂搬送積み込み装置を提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明ではケーソン１の作業室天井スラブ３の下面
に、複数本のレールで一対をなす走行レール１１を固定
し、前記走行レール１１に、走行自在に走行体１２を設
置し、前記走行体１２に、回動自在に旋回体１４を取り
付け、前記旋回体１４に昇降装置を取り付け、前記昇降
装置に、上段にはホッパ３５を配置しかつ下段にはベル
トコンベア３６を配置したベルトフィーダ３３を搭載し
ている。

【００１３】また、前記目的を達成するため、本発明で
はケーソン１の作業室天井スラブ３の下面に、複数本の
レールで一対をなす走行レール１１を固定し、前記走行
レール１１に、走行自在に走行体１２を設置し、前記走
行体１２に、回動自在に旋回体１４を取り付け、前記旋
回体１４に昇降装置を取り付け、前記昇降装置にホッパ
７６と、これの底部側に開閉自在に取り付けたゲート７
７ａ，７７ｂと、このゲート７７ａ，７７ｂの開閉操作
手段とを備えたゲート付きホッパ７５を搭載している。

【００１４】また、前記目的を達成するため、本発明で
は前記昇降装置を、旋回体１４に固定された固定内筒４
９と、この固定内筒４９に沿って昇降自在に組み付けた
昇降外筒５０と、この昇降外筒５０の昇降操作手段およ
びガイド部材とを有して構成し、前記昇降外筒５０にベ
ルトフィーダ３３またはゲート付きホッパ７５を取り付
けている。

【００１５】さらに、前記目的を達成するため、本発明
では前記走行体１２と、旋回体１４と、昇降装置と、ベ
ルトフィーダ３３またはゲート付きホッパ７５とを、制
御装置に遠隔操作可能に接続している。

【００１６】そして、前記目的を達成するため、本発明
ではケーソンの作業室天井スラブの下面に、スラブ開口
部４をまたいで２本のレールからなる第１走行レール８
３と、この第１走行レール８３と平行に配置された第２
走行レール８４とを固定し、前記第１走行レール８３に
は前記請求項１に記載のベルトフィーダ３３、または前
記請求項２に記載のゲート付きホッパ７５からなる第
１，第２土砂搬送積み込み装置８８，８９を、前記スラ
ブ開口部４をはさんでその両側に走行自在に懸架すると
ともに、前記第１走行レール８３には少なくとも１台の
掘削機８５を走行自在に懸架し、前記第２走行レール８
４には、複数台の掘削機８６，８７，…を走行自在に懸
架している。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。

【００１８】図１〜図４は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は掘削土砂を受け取る状態における側面図、
図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は土砂バケットに掘
削土砂を積み込む状態の側面図、図４は図３のＢ−Ｂ線
断面図である。

【００１９】これらの図に示す第１実施例の土砂搬送積
み込み装置１０は、走行レール１１と、走行体１２と、
旋回体１４と、昇降装置２０と、ベルトフィーダ３３
と、制御装置（図示せず）とを有して構成されている。

【００２０】なお、この土砂搬送積み込み装置１０はケ
ーソン１の作業室２内で掘削機（図示せず）により掘削
された掘削土砂５を掘削機から受け取り、作業室２内に
設置された土砂バケット６に積み込むべく使用される。
また、ケーソン１の作業室天井スラブ３には、土砂バケ
ット６を搬入，搬出するためのスラブ開口部４が設けら
れている。

【００２１】前記土砂搬送積み込み装置１０の走行レー
ル１１は、作業室天井スラブ３の下面に、互いに所定の
間隔をおいて固定されたレール１１ａ，１１ｂにより構
成されている。

【００２２】前記走行体１２は、駆動装置（図示せず）
と、車輪１３ａ，１３ｂとを備え、車輪１３ａ，１３ｂ
を介してレール１１ａ，１１ｂに載置され、走行レール
１１に沿って走行自在に設置されている。

【００２３】前記旋回体１４は、前記走行体１２の下部
に取り付けられている。この旋回体１４は、油圧モータ
等の回転駆動源１５と、これに連結されたピニオン１６
と、このピニオン１６にかみ合わされた内歯ギヤ１７
と、旋回ベアリング１８とを備えて構成されている。

【００２４】前記昇降装置２０は、前記旋回体１４の下
部に取り付けられている。この昇降装置２０は、固定ガ
イドフレーム２１ａ，２１ｂと、スライドフレーム２４
ａ，２４ｂと、油圧モータ等の回転駆動源２８と、これ
に連結されたウインチ２９と、反転スプロケットホイー
ル３０と、チェーン３１とを備えている。

【００２５】前記固定ガイドフレーム２１ａ，２１ｂ
は、互いに所定の間隔をおいて配置され、かつ前記旋回
体１４の下部に固定されている。また、固定ガイドフレ
ーム２１ａ，２１ｂの内側には、ガイド部材２２と、ガ
イドローラ２３とが設けられている。

【００２６】前記スライドフレーム２４ａ，２４ｂに
は、その外側にガイドローラ２５と、ガイド部材２６と
が設けられていて、ガイドローラ２５は固定ガイドフレ
ーム２１ａ，２１ｂに設けられたガイド部材２２に係合
され、ガイド部材２６は固定ガイドフレーム２１ａ，２
１ｂに設けられたガイドローラ２３に係合されている。

【００２７】前記回転駆動源２８は、固定ガイドフレー
ム２１ａ，２１ｂの下部間に取り付けられた支持板２７
上に設置されている。前記反転スプロケットホイール３
０は、旋回体１４の下面に取り付けられている。

【００２８】前記チェーン３１は、ウインチ２９から繰
り出され、反転スプロケットホイール３０に掛け渡さ
れ、かつ固定ピン３２を介してスライドフレーム２４
ａ，２４ｂに結合されている。

【００２９】そして、この昇降装置２０では回転駆動源
２８によりウインチ２９を巻き上げ側に駆動すると、チ
ェーン３１によりスライドフレーム２４ａ，２４ｂを上
昇させ、ウインチ２９を繰り出し側に駆動すると、チェ
ーン３１によりスライドフレーム２４ａ，２４ｂを下降
させ得るように構成されている。

【００３０】前記ベルトフィーダ３３は、ベースフレー
ム３４と、ホッパ３５と、ベルトコンベア３６と、ガイ
ドシュート４６とを備えて構成され、ベースフレーム３
４を介して昇降装置２０に搭載されている。

【００３１】前記ベースフレーム３４は、図２および図
４から分かるように、昇降装置２０のスライドフレーム
２４ａ，２４ｂの下部間に固定されている。

【００３２】前記ホッパ３５は、上段に配置され、ベル
トコンベア３６は下段に配置されている。

【００３３】前記ベルトコンベア３６は、ベースフレー
ム３４上に固定されたコンベアフレーム３７ａ，３７ｂ
と、ヘッドプーリ３８と、テールプーリ３９と、これら
ヘッドプーリ３８およびテールプーリ３９間に掛け渡さ
れたコンベアベルト４０と、回転駆動源４１と、これに
連結された駆動スプロケットホイール４２と、ヘッドプ
ーリ３８の回転軸に取り付けられた被動スプロケットホ
イール４３と、前記駆動スプロケットホイール４２およ
び被動スプロケットホイール４３間に掛け渡されたチェ
ーン４４と、コンベアベルト４０の下部側に接して配列
された複数個のキャリアローラ４５とを備えて構成され
ている。

【００３４】前記ガイドシュート４６は、ベルトコンベ
ア３６の送出側に取り付けられている。

【００３５】しかして、このベルトフィーダ３３ではホ
ッパ３５に投入された掘削土砂５を、ベルトコンベア３
６により送出側であるヘッドプーリ３８側に搬送し、ガ
イドシュート４６を通じて排出するようになっている。

【００３６】前記制御装置（図示せず）は、例えば地上
に設置された操縦室に配置され、前記走行体１２と、旋
回体１４と、昇降装置２０と、ベルトフィーダ３３のベ
ルトコンベア３６とを遠隔操作し得るように構成されて
いる。なお、作業室２内には、作業状態を映し出すこと
ができる部分（例えば走行体１２の上部など）に少なく
とも一以上のテレビカメラＴＶが設けられ、また、例え
ば旋回体１４とか昇降装置など、動きを知る必要がある
部分に、例えばエンコーダー，ポテンションメータな
ど、適宜の各種センサが設けられ、それらの情報が制御
装置側へ送られ、操作者は操縦室内に設けられたモニタ
テレビ、装置の位置、向きなどを表示するＣＲＴなどを
見ながら操作もできるように構成されている。また、セ
ンサ等による部分自動なども可能である。

【００３７】次に、前記構成にかかる第１実施例の土砂
搬送積み込み装置１０の動作について説明する。

【００３８】まず、ケーソン１の作業室２の内部には、
掘削機（図示せず）が配備され、またスラブ開口部４を
通じて、作業室２内の地山Ｇ上に土砂バケット６が設置
されているものとする。

【００３９】この状態で、掘削機により作業室２の底部
の地山Ｇを掘削する。一方、土砂搬送積み込み装置１０
の走行体１２とこれに付属の部材とを、走行レール１１
に沿いかつ走行体１２を介して掘削機から掘削土砂５を
受け取るために適する位置に移動させる。また、旋回体
１４を介して掘削土砂５を受け取りやすい方向にベルト
フィーダ３３を向ける。さらに、昇降装置２０を介して
ベルトフィーダ３３を図１および図２に示すように、地
山Ｇ上に着底させる。

【００４０】前述のごとく、土砂搬送積み込み装置１０
をセットした後、掘削機により掘削した掘削土砂５をベ
ルトフィーダ３３のホッパ３５からベルトコンベア３６
上に投入する。かかるベルトフィーダ３３への掘削土砂
５の積み込み時に、ベルトコンベア３６の回転駆動源４
１を駆動し、ベルトコンベア３６を掘削機による土砂投
入位置から遠ざかる方向に走行させ、ベルトコンベア３
６上に掘削土砂５が平均的に積み込まれるように操作す
る。

【００４１】前記ベルトフィーダ３３のベルトコンベア
３６上に掘削土砂５をほぼ満杯に積み込んだ後、昇降装
置２０の回転駆動源２８を巻き上げ側に駆動し、ウイン
チ２９を介してチェーン３１を巻き上げる。前述のごと
く、ウインチ２９によりチェーン３１を巻き上げること
により、昇降装置２０のスライドフレーム２４ａ，２４
ｂが、固定ガイドフレーム２１ａ，２１ｂに設けられた
ガイド部材２２およびガイドローラ２３と、スライドフ
レーム２４ａ，２４ｂ自体に設けられたガイドローラ２
５およびガイド部材２６との係合を介して、固定ガイド
フレーム２１ａ，２１ｂに沿って垂直に上昇する。前記
スライドフレーム２４ａ，２４ｂの上昇に伴い、掘削土
砂５を積み込んだベルトフィーダ３３が上昇し、所定高
さ位置にセットされる。

【００４２】掘削土砂５を積み込んだベルトフィーダ３
３を所定高さまで上昇させた後、走行体１２を掘削機か
らの掘削土砂５の受け取り位置から土砂バケット６への
積み込み位置に向かって走行させ、掘削土砂５を積み込
んだベルトフィーダ３３を、走行レール１１に沿って土
砂バケット６に対応する位置へ移動させ、掘削土砂５を
運搬する。

【００４３】ついで、旋回体１４の回転駆動源１５を順
方向または逆方向に駆動し、ピニオン１６、内歯ギヤ１
７および旋回ベアリング１８を介して旋回体１４とこれ
に付属の部材を順方向または逆方向に旋回させ、ベルト
フィーダ３３に設けられたガイドシュート４６を図３お
よび図４から分かるように、土砂バケット６へ掘削土砂
５を排出するために適する位置に位置合わせする。さら
に、必要により昇降装置２０を作動させ、土砂バケット
６に対してベルトフィーダ３３の高さ調整を行う。

【００４４】前述のごとく、土砂バケット６に対して、
掘削土砂５を積み込んだベルトフィーダ３３の位置を調
整した後、ベルトコンベア３６の回転駆動源４１を掘削
土砂５の排出方向に駆動し、ベルトコンベア３６を走行
させ、土砂バケット６に掘削土砂５を排出し、積み込
む。

【００４５】ベルトフィーダ３３から土砂バケット６に
掘削土砂５を積み込んだ後、走行レール１１に沿って再
び走行体１２を掘削機の方向に走行させ、空のベルトフ
ィーダ３３を掘削機から掘削土砂を受け取るために適す
る位置に移動させる。

【００４６】前記走行体１２、旋回体１４、昇降装置２
０およびベルトフィーダ３３の操縦を、すべて制御装置
による遠隔操作によって行う。

【００４７】そして、土砂バケット６が掘削土砂５で満
杯になったときは、地上に設置されたクレーン等の荷役
機械により土砂バケット６を吊り上げ、スラブ開口部４
を通じて引き上げ、掘削土砂５を排出する。土砂バケッ
ト６内の掘削土砂５を排出後、空の土砂バケット６をス
ラブ開口部４を通じて作業室２内に入れ、所定位置に設
置する。

【００４８】以上の説明からも分かるように、この第１
実施例の土砂搬送積み込み装置１０によれば、走行レー
ル１１に沿って走行する走行体１２、これに取り付けら
れた旋回体１４、この旋回体１４に取り付けられた昇降
装置２０、ホッパ３５およびベルトコンベア３６を有し
かつ昇降装置２０のスライドフレーム２４ａ，２４ｂに
取り付けられたベルトフィーダ３３との協働により、作
業室２の広い大型のケーソン１であっても、ベルトフィ
ーダ３３を掘削機から掘削土砂５を受け取るために適す
る位置および方向に合わせ、掘削機からベルトフィーダ
３３に掘削土砂５を積み込み、その掘削土砂５を土砂バ
ケット６に対して排出するために適する位置に運搬し、
かつベルトフィーダ３３を土砂バケット６に掘削土砂５
を排出するために適する方向および高さに調整したうえ
で、ベルトフィーダ３３から土砂バケット６に掘削土砂
５を的確にかつ能率よく投入し、積み込むことができ
る。

【００４９】しかも、前記走行体１２、旋回体１４、昇
降装置２０およびベルトフィーダ３３の操縦を、すべて
制御装置による遠隔操作で行うようにしているので、ニ
ューマチックケーソンにおいても、安全に作業を進行さ
せることができる。

【００５０】次に、図５は本発明の第２実施例を示す縦
断正面図である。

【００５１】この図５に示す第２実施例では、昇降装置
４８が固定内筒４９と、昇降内筒５０と、これの昇降操
作手段である流体圧シリンダ５３とを備えて構成されて
いる。

【００５２】前記固定内筒４９は、旋回体１４の下部の
一端部寄りに取り付けられている。

【００５３】前記昇降外筒５０は、前記固定内筒４９の
外側に、昇降可能に嵌合されている。この昇降外筒５０
には、ベルトフィーダ３３が取り付けられている。

【００５４】前記固定内筒４９の下端部の外側にはガイ
ド部材であるガイドローラ５１が円周方向に複数個設け
られており、前記昇降外筒５０の上端部の内側にもガイ
ド部材であるガイドローラ５２が円周方向に複数個設け
られていて、昇降外筒５０はこれらのガイドローラ５
１，５２を介してスムーズに昇降操作し得るように取り
付けられている。

【００５５】前記流体圧シリンダ５３には、下方に伸び
るピストンロッド５４が嵌挿されている。また、流体圧
シリンダ５３はブラケット５５を介して固定内筒４９の
天板に取り付けられており、前記ピストンロッド５４は
他のブラケット５６を介して昇降外筒５０の底板に取り
付けられている。この流体圧シリンダ５３も、制御装置
に接続され、遠隔操作可能に構成されている。

【００５６】この第２実施例では、流体圧シリンダ５３
によりピストンロッド５４を収縮することによって、固
定内筒４９に沿い、ガイドローラ５１，５２を介して昇
降外筒５０が上昇し、これに伴いベルトフィーダ３３が
上昇し、反対にピストンロッド５４を伸長させることに
よって、固定内筒４９に沿って昇降外筒５０が下降し、
これに伴いベルトフィーダ３３が下降する。

【００５７】しかして、この第２実施例では固定内筒４
９、昇降外筒５０、およびガイド部材であるガイドロー
ラ５１，５２の作用により、昇降装置４８自体の横揺れ
を防止でき、その結果ベルトフィーダ３３の横揺れを防
ぎ、安全に作業を進行させることができる。

【００５８】この第２実施例の他の構成，作用について
は、前記第１実施例と同様である。

【００５９】ついで、図６は本発明の第３実施例を示す
縦断面図である。

【００６０】この図６に示す第３実施例では、前記第２
実施例と昇降装置４８の昇降操作手段が異なっている。

【００６１】つまり、この第３実施例では昇降操作手段
が昇降外筒５０の外側部に固定されたブラケット５８
と、このブラケット５８上に支持された回転駆動源５９
と、これに連結されたウインチ６０と、固定内筒４９の
上端部側に互いに所定の間隔をおいて取り付けられた反
転スプロケットホイール６１，６２と、チェーン６３
と、ロードセル６５とを有して構成されている。

【００６２】前記回転駆動源５９は、制御装置に接続さ
れ、遠隔操作可能に構成されている。

【００６３】前記チェーン６３は、ウインチ６０から繰
り出され、反転スプロケットホイール６１，６２に掛け
渡され、固定ピン６４を介して昇降外筒５０の底板に結
合されている。

【００６４】前記ロードセル６５は、チェーン６３に設
けられていて、昇降外筒５０が下降し着地した際、チェ
ーン６３の張力無しを検出し、回転駆動源５９を停止さ
せ、ウインチ６０によるチェーン６３の繰り出しを停止
させるようになっている。

【００６５】この第３実施例においても、昇降外筒５０
の外側に、ベルトフィーダ３３を取り付けているが、図
６では省略されている。

【００６６】そして、この第３実施例ではウインチ６０
によりチェーン６３を巻き上げることによって、昇降外
筒５０が上昇し、これに伴いベルトフィーダ３３が上昇
する。反対に、ウインチ６０によりチェーン６３を繰り
出すと、昇降外筒５０が下降し、これに伴いベルトフィ
ーダ３３も下降する。このとき、昇降外筒５０が着地す
ると、チェーン６３が張力無しの状態となり、これをロ
ードセル６５で検出し、回転駆動源５９を停止させる。

【００６７】この第３実施例の他の構成，作用について
は、前記第１，第２実施例と同様である。

【００６８】図７は本発明の第４実施例を示す正面図で
ある。

【００６９】この図７に示す第４実施例は、前記第３実
施例と昇降装置の昇降操作手段の取り付け構造が異なっ
ている。

【００７０】すなわち、この第４実施例に示す昇降装置
４８では、昇降操作手段がブラケット６６と、回転駆動
源６７と、これに連結されたウインチ６８と、反転スプ
ロケットホイール６９と、チェーン７０と、ロードセル
７３とを備えて構成されている。

【００７１】前記ブラケット６６は、正面から見て細長
い凹字型に形成されていて、旋回体１４の下面に固定さ
れている。

【００７２】前記回転駆動源６７は、前記ブラケット６
６の内部において、底板上に設置されている。

【００７３】前記反転スプロケットホイール６９は、旋
回体１４の下面に支持されている。

【００７４】前記チェーン７０は、ウインチ６８から繰
り出され、反転スプロケットホイール６９に掛け渡さ
れ、昇降外筒５０，５０間に固定された支持板７２に固
定ピン７１により結合されている。

【００７５】前記ロードセル７３は、前記チェーン７０
に取り付けられている。

【００７６】つまり、この第４実施例では昇降操作手段
を構成している部材が、昇降装置４８の２組の固定内筒
４９と昇降外筒５０間に配置され、取り付けられている
外は、前記第３実施例と同様である。

【００７７】続いて、図８〜図１１は本発明の第５実施
例を示すもので、図８はゲート付きホッパから土砂バケ
ットへ掘削土砂を排出し積み込む状態の側面図、図９は
図８のＣ−Ｃ矢視図、図１０は図９のＤ−Ｄ矢視図、図
１１は掘削機からゲート付きホッパへ掘削土砂を投入す
る状態の側面図である。

【００７８】これらの図に示す第５実施例では、前記第
１実施例におけるベルトフィーダ３３に代えて、ゲート
付きホッパ７５を採用している。

【００７９】前記ゲート付きホッパ７５は、ホッパ７６
と、ゲート７７ａ，７７ｂと、これの開閉操作手段であ
る流体圧シリンダ７８ａ，７８ｂとを備えて構成されて
いる。

【００８０】前記ホッパ７６は、この第５実施例では第
１実施例に示す昇降装置２０に搭載した場合を示してい
るが、第２，第３または第４実施例に示す昇降装置に取
り付けてもよい。

【００８１】前記ゲート７７ａ，７７ｂは、ホッパ７６
の底部側に観音開き型に開閉自在に取り付けられてい
る。

【００８２】前記流体圧シリンダ７８ａ，７８ｂは、当
該ゲート７７ａ，７７ｂを開閉操作すべく設けられてい
る。また、前記流体圧シリンダ７８ａ，７８ｂは制御装
置に接続されていて、遠隔操作可能に設けられている。

【００８３】この第５実施例における走行体１２、旋回
体１４の構成および取り付け構造等は、前記第１実施例
と同様である。

【００８４】次に、この第５実施例の土砂搬送積み込み
装置の動作について説明する。

【００８５】空のホッパ７６のゲート７７ａ，７７ｂを
閉じた状態で、ゲート付きホッパ７５を走行体１２によ
り走行レール１１に沿って掘削機から掘削土砂５を受け
取るために適する位置に移動させる。この位置で、必要
により旋回体１４を働かせ、ゲート付きホッパ７５を掘
削機から掘削土砂５を受け取るために適する向きに調整
する。さらに、昇降装置２０によりゲート付きホッパ７
５を下降させ、図１１に示すように、着底させる。

【００８６】この状態で、掘削機からホッパ７６内に掘
削土砂５を投入し、積み込む。

【００８７】前記ホッパ７６内に掘削土砂５をほぼ満杯
に積み込んだ後、昇降装置２０によりゲート付きホッパ
７５を所定位置に上昇させる。ついで、掘削土砂入りゲ
ート付きホッパ７５を走行体１２により走行レール１１
に沿って、掘削土砂５の受け取り位置から土砂バケット
６に向かって移動させ、掘削土砂５を運搬する。

【００８８】そして、前記ゲート付きホッパ７５を図８
に示すごとく、所定位置に設置されている土砂バケット
６に掘削土砂５を排出するために適する位置，高さ，向
きに合わせる。その後、流体圧シリンダ７８ａ，７８ｂ
を開方向に作動させ、ゲート７７ａ，７７ｂを開操作
し、ホッパ７６内の掘削土砂５を排出し、土砂バケット
６に投入し、積み込む。

【００８９】土砂バケット６に掘削土砂５を積み込む過
程で、ゲート７７ａ，７７ｂを開いたままゲート付きホ
ッパ７５を徐々に上昇させ、土砂バケット６に掘削土砂
５を入れる。ホッパ７６内の掘削土砂５を全部排出した
後、ゲート７７ａ，７７ｂを閉じ、ゲート付きホッパ７
５を所定位置まで上昇させ、再び掘削機から掘削土砂５
を受け取るために適する位置に移動させる。

【００９０】以上の動作を繰り返して行うことにより、
ケーソン１の作業室２内のいかなる位置で掘削機が掘削
していても、ゲート付きホッパ７５を掘削機から掘削土
砂５を直接受け取るために適する位置，向きにセットで
きるし、土砂バケット６に掘削土砂５を積み込むときに
も、ゲート付きホッパ７５を土砂バケット６に対して掘
削土砂５を投入するために適する位置，向きにセットす
ることができる。

【００９１】しかも、この第５実施例ではベルトフィー
ダ３３に比べてゲート付きホッパ７５を小型にまとめる
ことができ、したがって装置全体の小型化を図ることが
できる。

【００９２】次に、図１２は本発明の第６実施例を示す
平面図である。

【００９３】この図１２に示す第６実施例では、走行レ
ール１１に掘削機８０と、土砂搬送積み込み装置８１と
が走行自在に懸架されている。

【００９４】前記土砂搬送積み込み装置８１は、例えば
第１実施例または第５実施例に示すものが使用されてい
て、走行体１２と、旋回体１４と、昇降装置２０と、こ
れに取り付けられたベルトフィーダ３３またはゲート付
きホッパ７５とを有して構成されている。

【００９５】そして、この第６実施例では土砂搬送積み
込み装置８１を掘削機８０に接近させた位置Ｅにおい
て、掘削機８０の掘削バケット８０′から土砂搬送積み
込み装置８１に掘削土砂を投入し、積み込む。

【００９６】ついで、走行レール１１に沿って土砂搬送
積み込み装置８１を土砂バケット６に対応する位置Ｆに
移動させ、掘削土砂を運搬する。その後、この位置Ｆで
土砂バケット６に土砂搬送積み込み装置８１の高さ，向
きを調整し、土砂搬送積み込み装置８１から土砂バケッ
ト６に掘削土砂を排出し、積み込む。

【００９７】その後、土砂搬送積み込み装置８１を掘削
機８０から掘削土砂を受け取るために適する前記位置Ｅ
に再び移動させる。

【００９８】さらに、図１３は本発明の第７実施例を示
す平面図である。

【００９９】この図１３に示す実施例では、作業室天井
スラブ（図示せず）の下面に、第１走行レール８３と、
第２走行レール８４とが固定されている。

【０１００】前記第１走行レール８３は、スラブ開口部
４をまたいで取り付けられた２本のレール８３ａ，８３
ｂにより構成されている。

【０１０１】前記第２走行レール８４は、前記第１走行
レール８３と平行に取り付けられた２本のレール８４
ａ，８４ｂにより構成されている。

【０１０２】前記第１走行レール８３には、第１掘削機
８５と、第１，第２土砂搬送積み込み装置８８，８９と
が走行自在に懸架されている。前記第１掘削機８５は、
第１土砂搬送積み込み装置８８の外側に配置されてい
る。前記第１，第２土砂搬送積み込み装置８８，８９に
は、それぞれ例えば第１実施例に示すベルトフィーダ３
３、または第５実施例に示すゲート付きホッパ７５が使
用される。また、前記第１，第２土砂搬送積み込み装置
８８，８９は第１走行レール８３において、スラブ開口
部４から送り込まれた土砂バケット６の両側に１台ずつ
配置されている。そして、前記第１，第２土砂搬送積み
込み装置８８，８９は土砂バケット６上で互いに干渉し
ないように監視され、制御装置により制御されるように
なっている。

【０１０３】前記第２走行レール８４には、第２，第３
掘削機８６，８７が走行自在に懸架されている。

【０１０４】しかして、この第７実施例では第１走行レ
ール８３に懸架された第１，第２土砂搬送積み込み装置
８８，８９のうちの、第１土砂搬送積み込み装置８８に
は、第１走行レール８３に懸架された第１掘削機８５
と、第２走行レール８４に懸架された第２掘削機８６に
より掘削土砂を投入し、積み込む。そこで、第１土砂搬
送積み込み装置８８が掘削土砂でほぼ満杯になったら、
図１３に矢印ａで示すように、土砂バケット６に向かっ
て走行させ、掘削土砂を土砂バケット６に排出し、積み
込み、その後空の第１土砂搬送積み込み装置８８を第
１，第２掘削機８５，８６からの掘削土砂の受け取り位
置に移動させる。

【０１０５】一方、第１走行レール８３に懸架された第
２土砂搬送積み込み装置８９には、第２走行レール８４
に懸架された第３掘削機８７により掘削土砂を投入し、
積み込む。ついで、第２土砂搬送積み込み装置８９が掘
削土砂でほぼ満杯になったときは、第２土砂搬送積み込
み装置８９を図１３に矢印ｂで示す方向、つまり土砂バ
ケット６に向かって走行させ、土砂バケット６に対応す
る位置で第２土砂搬送積み込み装置８９から土砂バケッ
ト６に掘削土砂を排出し、積み込む。このとき、第１土
砂搬送積み込み装置８８と第２土砂搬送積み込み装置８
９とが互いに干渉しないように監視し、制御する。第２
土砂搬送積み込み装置８９から土砂バケット６に掘削土
砂を排出後、空の第２土砂搬送積み込み装置８９を第３
掘削機８７からの掘削土砂の受け取り位置へ移動させ
る。

【０１０６】以上の動作により、この第７実施例によれ
ば、ケーソンの作業室の底部の地山をより一層能率よく
掘削し、その掘削土砂を第１，第２土砂搬送積み込み装
置８８，８９によりさらに能率よく処理することができ
る。

【０１０７】なお、この第７実施例において、第１走行
レール８３における第２土砂搬送積み込み装置８９の外
側にも掘削機を配置してもよい。

【０１０８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明ではケーソ
ン１の作業室天井スラブ３の下面に、複数本のレールで
一対をなす走行レール１１を固定し、前記走行レール１
１に、走行自在に走行体１２を設置し、前記走行体１２
に、回動自在に旋回体１４を取り付け、前記旋回体１４
に昇降装置を取り付け、前記昇降装置に、上段にはホッ
パ３５を配置しかつ下段にはベルトコンベア３６を配置
したベルトフィーダ３３を搭載しているので、作業室２
の広い大型のケーソン１であっても、その作業室内にお
ける掘削機からのいかなる位置からでも掘削土砂５を受
け取り、運搬し、土砂バケット６に能率よく積み込み得
る効果がある。

【０１０９】また、本発明ではケーソン１の作業室天井
スラブ３の下面に、複数本のレールで一対をなす走行レ
ール１１を固定し、前記走行レール１１に、走行自在に
走行体１２を設置し、前記走行体１２に、回動自在に旋
回体１４を取り付け、前記旋回体１４に昇降装置を取り
付け、前記昇降装置にホッパ７６と、これの底部側に開
閉自在に取り付けたゲート７７ａ，７７ｂと、このゲー
ト７７ａ，７７ｂの開閉操作手段とを備えたゲート付き
ホッパ７５を搭載しているので、作業室２の広い大型の
ケーソン１であっても、その作業室内における掘削機か
らのいかなる位置からでも掘削土砂５を受け取り、運搬
し、土砂バケット６に能率よく積み込み得る効果を有す
る外、装置全体の小型化を図り得る効果がある。

【０１１０】また、本発明では前記昇降装置を、旋回体
１４に固定された固定内筒４９と、この固定内筒４９に
沿って昇降自在に組み付けた昇降外筒５０と、この昇降
外筒５０の昇降操作手段およびガイド部材とを有して構
成し、前記昇降外筒５０にベルトフィーダ３３またはゲ
ート付きホッパ７５を取り付けているので、昇降装置に
よりベルトフィーダ３３またはゲート付きホッパ７５の
横揺れを防ぎ、安全に動作させ得る効果がある。

【０１１１】さらに、本発明では前記走行体１２と、旋
回体１４と、昇降装置と、ベルトフィーダ３３またはゲ
ート付きホッパ７５とを、制御装置に遠隔操作可能に接
続しているので、ニューマチックケーソンに適用して、
安全に作業を進行させ得る効果がある。

【０１１２】そして、本発明ではケーソンの作業室天井
スラブの下面に、スラブ開口部４をまたいで２本のレー
ルからなる第１走行レール８３と、この第１走行レール
８３と平行に配置された第２走行レール８４とを固定
し、前記第１走行レール８３には前記請求項１に記載の
ベルトフィーダ３３、または前記請求項２に記載のゲー
ト付きホッパ７５からなる第１，第２土砂搬送積み込み
装置８８，８９を、前記スラブ開口部４をはさんでその
両側に走行自在に懸架するとともに、前記第１走行レー
ル８３には少なくとも１台の掘削機８５を走行自在に懸
架し、前記第２走行レール８４には複数台の掘削機８
６，８７，…を走行自在に懸架しているので、広大な作
業室のケーソンであっても、作業室の底部の地山をより
一層能率よく掘削し、かつその掘削土砂を能率よく処理
し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すもので、掘削土砂を
受け取る状態における側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】第１実施例において、土砂バケットに掘削土砂
を積み込む状態の側面図である。

【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】本発明の第２実施例を示す縦断正面図である。

【図６】本発明の第３実施例を示す縦断正面図である。

【図７】本発明の第４実施例を示す正面図である。

【図８】本発明の第５実施例を示すもので、ゲート付き
ホッパから土砂バケットへ掘削土砂を排出し積み込む状
態の側面図である。

【図９】図８のＣ−Ｃ矢視図である。

【図１０】図９のＤ−Ｄ矢視図である。

【図１１】第５実施例において、掘削機からゲート付き
ホッパへ掘削土砂を投入する状態の側面図である。

【図１２】本発明の第６実施例を示す平面図である。

【図１３】本発明の第７実施例を示す平面図である。

【符号の説明】

１ ケーソン ２ 作業室 ３ 作業室天井スラブ ４ スラブ開口部 ５ 掘削土砂 ６ 土砂バケット １０ 土砂搬送積み込み装置 １１ 走行レール １２ 走行体 １４ 旋回体 ２０ 昇降装置 ２１ａ，２１ｂ 昇降装置の固定ガイドフレーム ２４ａ，２４ｂ 昇降装置のスライドフレーム ２８ 昇降装置の回転駆動源 ２９ 昇降装置のウインチ ３０ 昇降装置の反転スプロケットホイール ３１ 昇降装置のチェーン ３３ ベルトフィーダ ３５ ベルトフィーダのホッパ ３６ ベルトフィーダのベルトコンベア ４８ 昇降装置 ５１，５２ ガイド部材であるガイドローラ ５３ 昇降操作手段である流体圧シリンダ ５４ ピストンロッド ７５ ゲート付きホッパ ７６ ホッパ ７７ａ，７７ｂ ゲート ７８ａ，７８ｂ ゲート開閉操作手段である流体圧シリ
ンダ ８０ 掘削機 ８１ 土砂搬送積み込み装置 ８３ 第１走行レール ８４ 第２走行レール ８５〜８７ 掘削機 ８８，８９ 第１，第２土砂搬送積み込み装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E02D 23/06 E02D 23/08 E02D 23/10 E02D 23/04

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーソン１の作業室天井スラブ３の下面
   に、複数本のレールで一対をなす走行レール１１を固定
   し、 前記走行レール１１に、走行自在に走行体１２を設置
   し、 前記走行体１２に、回動自在に旋回体１４を取り付け、 前記旋回体１４に昇降装置を取り付け、 前記昇降装置に、上段にはホッパ３５を配置しかつ下段
   にはベルトコンベア３６を配置したベルトフィーダ３３
   を搭載した、ことを特徴とするケーソン内土砂搬送積み
   込み装置。
2. 【請求項２】 ケーソン１の作業室天井スラブ３の下面
   に、複数本のレールで一対をなす走行レール１１を固定
   し、 前記走行レール１１に、走行自在に走行体１２を設置
   し、 前記走行体１２に、回動自在に旋回体１４を取り付け、 前記旋回体１４に昇降装置を取り付け、 前記昇降装置にホッパ７６と、これの底部側に開閉自在
   に取り付けたゲート７７ａ，７７ｂと、このゲート７７
   ａ，７７ｂの開閉操作手段とを備えたゲート付きホッパ
   ７５を搭載した、ことを特徴とするケーソン内土砂搬送
   積み込み装置。
3. 【請求項３】 前記昇降装置を、旋回体１４に固定され
   た固定内筒４９と、この固定内筒４９に沿って昇降自在
   に組み付けた昇降外筒５０と、この昇降外筒５０の昇降
   操作手段およびガイド部材とを有して構成し、前記昇降
   外筒５０にベルトフィーダ３３またはゲート付きホッパ
   ７５を取り付けたことを特徴とする請求項１または２記
   載のケーソン内土砂搬送積み込み装置。
4. 【請求項４】 前記走行体１２と、旋回体１４と、昇降
   装置と、ベルトフィーダ３３またはゲート付きホッパ７
   ５とを、制御装置に遠隔操作可能に接続したことを特徴
   とする請求項１または２記載のケーソン内土砂搬送積み
   込み装置。
5. 【請求項５】 ケーソンの作業室天井スラブの下面に、
   スラブ開口部４をまたいで２本のレールからなる第１走
   行レール８３と、この第１走行レール８３と平行に配置
   された第２走行レール８４とを固定し、 前記第１走行レール８３には前記請求項１に記載のベル
   トフィーダ３３、または前記請求項２に記載のゲート付
   きホッパ７５からなる第１，第２土砂搬送積み込み装置
   ８８，８９を、前記スラブ開口部４をはさんでその両側
   に走行自在に懸架するとともに、前記第１走行レール８
   ３には、少なくとも１台の掘削機８５を走行自在に懸架
   し、 前記第２走行レール８４には複数台の掘削機８６，８
   ７，…を走行自在に懸架した、ことを特徴とするケーソ
   ン内土砂搬送積み込み装置。