JP2755485B2 - 電磁作動弁及び電磁アクチュエータ - Google Patents
電磁作動弁及び電磁アクチュエータInfo
- Publication number
- JP2755485B2 JP2755485B2 JP6509380A JP50938094A JP2755485B2 JP 2755485 B2 JP2755485 B2 JP 2755485B2 JP 6509380 A JP6509380 A JP 6509380A JP 50938094 A JP50938094 A JP 50938094A JP 2755485 B2 JP2755485 B2 JP 2755485B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electromagnetic
- elements
- pair
- valve
- electromagnetically actuated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
- F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/13—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures characterised by pulling-force characteristics
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
- H01F7/1638—Armatures not entering the winding
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
- H01F2007/1692—Electromagnets or actuators with two coils
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 発明分野 本発明は、一般に電磁作動弁に係り、特に高周波にお
いて少ない電力で当該弁の開閉を可能にする独自の電磁
設計を有する電磁作動弁に関する。
いて少ない電力で当該弁の開閉を可能にする独自の電磁
設計を有する電磁作動弁に関する。
発明の背景 従来、弁は、ばねの作用と電磁石とを結合する開閉機
構について設計されている。しかしながら、初期の頃の
設計では、十分な速度で弁を開閉するのに十分な程迅速
には動作しなかった。例えば、ばねの作用を利用する弁
は、内燃機関の取り入れ口の開閉に通常要求される速度
を与えるように設計することはできず、またエアコンプ
レッサに必要な速度を与えるようには設計することはで
きなかった。
構について設計されている。しかしながら、初期の頃の
設計では、十分な速度で弁を開閉するのに十分な程迅速
には動作しなかった。例えば、ばねの作用を利用する弁
は、内燃機関の取り入れ口の開閉に通常要求される速度
を与えるように設計することはできず、またエアコンプ
レッサに必要な速度を与えるようには設計することはで
きなかった。
初期の弁設計が所望の高速度で動作できない理由とし
ていくつかの明瞭な物理的要因がある。まず、電磁石が
与えることができる力は電磁石のポール面の面積に比例
する。第二に、移動片は、磁束に垂直な、ポール面と同
じ断面積を有する磁束に対して復帰路を与えなければな
らない。第三に、強磁性材料で生成できる磁場の大きさ
には実際的な制限が存在する。この制限要因は飽和と呼
ばれる。これらの三種類の物理的要因は共に作用し、以
前の設計において、磁束に対して復帰路を与える移動片
の質量が、現在の内燃機関などの所望の用途において十
分迅速に加速され得るほど十分小さくすることができな
かった。
ていくつかの明瞭な物理的要因がある。まず、電磁石が
与えることができる力は電磁石のポール面の面積に比例
する。第二に、移動片は、磁束に垂直な、ポール面と同
じ断面積を有する磁束に対して復帰路を与えなければな
らない。第三に、強磁性材料で生成できる磁場の大きさ
には実際的な制限が存在する。この制限要因は飽和と呼
ばれる。これらの三種類の物理的要因は共に作用し、以
前の設計において、磁束に対して復帰路を与える移動片
の質量が、現在の内燃機関などの所望の用途において十
分迅速に加速され得るほど十分小さくすることができな
かった。
発明の要約 従って、本発明の主要な目的は、従来技術の１つ以上
の欠点と限界を解消することにある。
の欠点と限界を解消することにある。
本発明の重要な目的は、所望の電磁力を生成するのに
十分なポール面積を提供する電磁弁を提供することにあ
る。
十分なポール面積を提供する電磁弁を提供することにあ
る。
本発明の他の目的は、所望の電磁力を生成するのに十
分な面積を有する復帰磁束路を与える電磁アクチュエー
タを提供することにある。
分な面積を有する復帰磁束路を与える電磁アクチュエー
タを提供することにある。
本発明の他の目的は、従来技術より高速度、高周波数
で弁作動を許容する程十分小さな移動質量を有する電磁
アクチュエータを提供することにある。
で弁作動を許容する程十分小さな移動質量を有する電磁
アクチュエータを提供することにある。
本発明の広義の側面によれば、電磁式弁は、少なくと
も一対の電磁要素からなり、各々の対の電磁要素はさら
に、上部電磁要素と下部電磁要素からなり、これらの電
磁要素の各々は、中央室を画定する環状水平断面とほぼ
弧状の垂直断面を有し、弧状断面は中央室を画定し、ま
た前記対の上部および下部電磁要素は互いに鏡像関係に
ある。各々の電磁要素対は、環状水平断面を有するコア
要素を有し、かつ上部および下部電磁要素の中間に配置
される。電磁要素の各々の中央室内にはコイルが配置さ
れる。電磁要素の中央室内には弁ステムおよびばねが配
置され、ばねは中立位置でコア要素を付勢する。接続板
によりコア要素が弁ステムに接続される。従って、上部
電磁要素のコイルに電流を印加すると、弁は閉成する。
上部電磁要素のコイルへの電流が遮断され、電流が下部
電磁要素のコイルへ印加されると、弁は開放される。
も一対の電磁要素からなり、各々の対の電磁要素はさら
に、上部電磁要素と下部電磁要素からなり、これらの電
磁要素の各々は、中央室を画定する環状水平断面とほぼ
弧状の垂直断面を有し、弧状断面は中央室を画定し、ま
た前記対の上部および下部電磁要素は互いに鏡像関係に
ある。各々の電磁要素対は、環状水平断面を有するコア
要素を有し、かつ上部および下部電磁要素の中間に配置
される。電磁要素の各々の中央室内にはコイルが配置さ
れる。電磁要素の中央室内には弁ステムおよびばねが配
置され、ばねは中立位置でコア要素を付勢する。接続板
によりコア要素が弁ステムに接続される。従って、上部
電磁要素のコイルに電流を印加すると、弁は閉成する。
上部電磁要素のコイルへの電流が遮断され、電流が下部
電磁要素のコイルへ印加されると、弁は開放される。
本発明の特徴は、電磁石のポール面が従来技術より大
きなポール面を提供することにある。
きなポール面を提供することにある。
本発明の他の特徴は、電磁石およびコア要素の設計
が、比較的少量のエネルギーを用いて大きな磁場を与え
ることにある。
が、比較的少量のエネルギーを用いて大きな磁場を与え
ることにある。
本発明の他の特徴は、コア要素の形状が従来技術の弁
より大きなポール面を与えることにある。
より大きなポール面を与えることにある。
本発明のさらに他の特徴は、従来技術よりも小さな質
量を有する移動コアアセンブリーを提供することにあ
る。
量を有する移動コアアセンブリーを提供することにあ
る。
本発明のさらに他の特徴は、電磁回路の磁束路が無駄
な磁束が非常に少ない効率的な磁気回路を提供すること
にある。
な磁束が非常に少ない効率的な磁気回路を提供すること
にある。
本発明の上記の目的およびその他の目的、利点、特徴
は、添付した図面および請求の範囲と関連して読んだと
き、例示としての好適な実施例についての以下の説明を
検討することにより当業者には直ちに明らかになろう。
は、添付した図面および請求の範囲と関連して読んだと
き、例示としての好適な実施例についての以下の説明を
検討することにより当業者には直ちに明らかになろう。
図面の簡単な説明 図１は、本発明の電磁式弁の一実施例の断面図であ
る。
る。
図２は、当該弁の他の実施例の断面図で、中立の非作
動位置にある弁を示す図である。
動位置にある弁を示す図である。
図３は、図２の弁の実施例の断面図であり、閉位置に
ある弁を示す図である。
ある弁を示す図である。
図４は、図２の弁の実施例の断面図であり、開位置に
ある弁を示す図である。
ある弁を示す図である。
図５は、本発明の電磁式弁の他の実施例の断面図であ
る。
る。
好適な実施例の説明 ここで、図１を参照すると、本発明の弁10の一実施例
を断面で示してある。本実施例においては、弁10は、二
対の電磁要素12、複数のコイル14、二つのコア要素16、
接続ロッド18、ばね20、弁ステム22、および弁ケース24
を備えている。これらの電磁要素12の各々はトロイド状
をなすと好適であり、弁ステムの回りに環状に延在す
る。電磁要素の環状形状は中央室26を画定する。中央室
26はさらに、中央垂直軸線28を画定する。図１に示した
ように、電磁要素12は、閉じたトロイドではなく、むし
ろ（図５に示した）弧状またはほぼＵ字の断面形状であ
る。従って、電磁要素12は二つの開放面を定め、これら
は電磁要素12内の中央チャネル30に導かれる。開放面44
は大きな電磁ポール面積を与える。
を断面で示してある。本実施例においては、弁10は、二
対の電磁要素12、複数のコイル14、二つのコア要素16、
接続ロッド18、ばね20、弁ステム22、および弁ケース24
を備えている。これらの電磁要素12の各々はトロイド状
をなすと好適であり、弁ステムの回りに環状に延在す
る。電磁要素の環状形状は中央室26を画定する。中央室
26はさらに、中央垂直軸線28を画定する。図１に示した
ように、電磁要素12は、閉じたトロイドではなく、むし
ろ（図５に示した）弧状またはほぼＵ字の断面形状であ
る。従って、電磁要素12は二つの開放面を定め、これら
は電磁要素12内の中央チャネル30に導かれる。開放面44
は大きな電磁ポール面積を与える。
コイル要素14は電磁要素のチャネル30内に延在する。
コイル要素の中央位置及び電磁要素の断面形状は最小の
抵抗で最大の起磁力、従って最大パワーを与える。
コイル要素の中央位置及び電磁要素の断面形状は最小の
抵抗で最大の起磁力、従って最大パワーを与える。
各対の電磁要素12はさらに、上部電磁要素32と下部電
磁要素34とで構成される。これらの上部および下部電磁
要素は互いに鏡像関係にあり、上部および下部電磁要素
の中央チャネル30は互いに対面関係にある。
磁要素34とで構成される。これらの上部および下部電磁
要素は互いに鏡像関係にあり、上部および下部電磁要素
の中央チャネル30は互いに対面関係にある。
上部および下部電磁要素32、34の中間にはコア要素16
が配置される。このコア要素16は、水平断面が環状形状
をなし、垂直断面がほぼ菱形をなすと好適である。この
ような菱形はコア要素の質量を低減させるために用いら
れる。コア要素16の菱形も、コア要素16の質量を減らす
ために、中央に開口36を有すると好適である。菱形はま
た、比較的大きなポール面の面積のための四つの面42を
コア要素に与える。これらの四つの面42はまた電磁要素
32、34と最大の接触を得るように角度を設けてある。弁
のストローク運動に対するポール面の角度は、弁を開位
置から閉位置に、またその逆に引張するのに必要な電流
量を低減させる作用がある。
が配置される。このコア要素16は、水平断面が環状形状
をなし、垂直断面がほぼ菱形をなすと好適である。この
ような菱形はコア要素の質量を低減させるために用いら
れる。コア要素16の菱形も、コア要素16の質量を減らす
ために、中央に開口36を有すると好適である。菱形はま
た、比較的大きなポール面の面積のための四つの面42を
コア要素に与える。これらの四つの面42はまた電磁要素
32、34と最大の接触を得るように角度を設けてある。弁
のストローク運動に対するポール面の角度は、弁を開位
置から閉位置に、またその逆に引張するのに必要な電流
量を低減させる作用がある。
コア要素16の対抗端部は接続ロッドまたは板18（接続
板）を介して互いに固定される。接続バー18はさらに、
好適にはその中央において、弁ステム22に固定される。
弁ステム22は、電磁要素12の中央室26の中央垂直軸線28
と軸整合するように延在すると好適である。
板）を介して互いに固定される。接続バー18はさらに、
好適にはその中央において、弁ステム22に固定される。
弁ステム22は、電磁要素12の中央室26の中央垂直軸線28
と軸整合するように延在すると好適である。
中央室26内にはばね20が、好適には弁ステムの周りに
配置される。弁ケース24はまた、ばね20が当接する下部
部分40と上部部分38を有する。
配置される。弁ケース24はまた、ばね20が当接する下部
部分40と上部部分38を有する。
ここで、図２、３及び４を参照して、弁10の動作を説
明する。これに関連して、コアアセンブリー16は、コア
と各々の特定の用途のためにコアに接続されたアセンブ
リーを有する。図２は、中立の非作動状態にある弁を示
す。ばね20は、上部及び下部電磁石32、34の途中でコア
16を平衡位置に保持する。図３は閉位置にある弁を示し
たものである。弁10が中立位置から閉位置に変化するた
めには、高電流短時間パルスがコイル14aに印加され、
コア16を上部電磁石32に吸引する電磁力を生成する。こ
の電磁力はばねの力に打ち勝って、弁10をその閉位置に
駆動する。弁10がその閉位置に達すると、弁10をその閉
位置に維持するのにコイル14aにほんのわずかな定常電
流が流れればよい。
明する。これに関連して、コアアセンブリー16は、コア
と各々の特定の用途のためにコアに接続されたアセンブ
リーを有する。図２は、中立の非作動状態にある弁を示
す。ばね20は、上部及び下部電磁石32、34の途中でコア
16を平衡位置に保持する。図３は閉位置にある弁を示し
たものである。弁10が中立位置から閉位置に変化するた
めには、高電流短時間パルスがコイル14aに印加され、
コア16を上部電磁石32に吸引する電磁力を生成する。こ
の電磁力はばねの力に打ち勝って、弁10をその閉位置に
駆動する。弁10がその閉位置に達すると、弁10をその閉
位置に維持するのにコイル14aにほんのわずかな定常電
流が流れればよい。
コア16は、コア16と電磁石32の間の吸引力が、ばね20
がコア16をその中立位置に復元させようとする力より大
きい限り、閉位置のままである。弁10を開放するために
は、コイル14aを流れる電流が遮断される。電流が遮断
されると、ばね20はコアアセンブリー16を中立位置に向
けて逆に駆動し、中立位置に近づくにつれて速度を得
る。コアアセンブリー16に対するばね20の正味の力は中
立位置においてゼロであるが、ニュートンの運動の法則
により、最大速度にある。従って、この最大速度はコア
アセンブリー16を中立位置を越えて搬送する。コアアセ
ンブリー16が中立位置を過ぎると、ばね20は、速度と逆
にコアアセンブリー16に力を加え、これはコアアセンブ
リー16が下部電磁石34に近づくと、コアアセンブリー16
を減速させる。
がコア16をその中立位置に復元させようとする力より大
きい限り、閉位置のままである。弁10を開放するために
は、コイル14aを流れる電流が遮断される。電流が遮断
されると、ばね20はコアアセンブリー16を中立位置に向
けて逆に駆動し、中立位置に近づくにつれて速度を得
る。コアアセンブリー16に対するばね20の正味の力は中
立位置においてゼロであるが、ニュートンの運動の法則
により、最大速度にある。従って、この最大速度はコア
アセンブリー16を中立位置を越えて搬送する。コアアセ
ンブリー16が中立位置を過ぎると、ばね20は、速度と逆
にコアアセンブリー16に力を加え、これはコアアセンブ
リー16が下部電磁石34に近づくと、コアアセンブリー16
を減速させる。
摩擦が非常に小さい場合には、移動コアアセンブリー
16は中立位置を過ぎ、コアアセンブリーが逆側で始動さ
れる中立位置からの距離にほぼ等しい中立位置からの距
離に移動する。コアアセンブリー16が下部電磁石34に近
づくと、機械的摩擦およびばねの減衰により失われたエ
ネルギーを補償する力を与えるにはコイル14bに流れる
電流は比較的小さくて十分である。コイル14bに流れる
電流は、図４に示したように、弁を開位置に保持するの
に十分である。
16は中立位置を過ぎ、コアアセンブリーが逆側で始動さ
れる中立位置からの距離にほぼ等しい中立位置からの距
離に移動する。コアアセンブリー16が下部電磁石34に近
づくと、機械的摩擦およびばねの減衰により失われたエ
ネルギーを補償する力を与えるにはコイル14bに流れる
電流は比較的小さくて十分である。コイル14bに流れる
電流は、図４に示したように、弁を開位置に保持するの
に十分である。
弁10がその動作状態にあると、弁10を開位置から閉位
置にまたはその逆に駆動するのに必要なエネルギーは圧
縮されたばね20に蓄積されたエネルギーによりほぼ完全
に供給される。摩擦に対して失われた少量のエネルギー
は、コイル14b内で電流がONになされると直ちに開始さ
れるコアアセンブリー16の下部電磁石34への吸引により
与えられる。このようにしてコイル14bは、好適には、
弁の開放シーケンスの早い時点でコイル14aを流れる電
流の遮断に直ちに従ってONにされる。
置にまたはその逆に駆動するのに必要なエネルギーは圧
縮されたばね20に蓄積されたエネルギーによりほぼ完全
に供給される。摩擦に対して失われた少量のエネルギー
は、コイル14b内で電流がONになされると直ちに開始さ
れるコアアセンブリー16の下部電磁石34への吸引により
与えられる。このようにしてコイル14bは、好適には、
弁の開放シーケンスの早い時点でコイル14aを流れる電
流の遮断に直ちに従ってONにされる。
従って既に説明したように、本発明の設計は、所望の
回転速度で弁動作を許容する十分に小さな移動質量を維
持しながら、所望の力を与える十分に大きな磁場、十分
な磁束復帰経路、十分なポール表面積を与える問題を解
消するものである。
回転速度で弁動作を許容する十分に小さな移動質量を維
持しながら、所望の力を与える十分に大きな磁場、十分
な磁束復帰経路、十分なポール表面積を与える問題を解
消するものである。
ここで図５を参照すると、本発明の弁10の他の実施例
が示してある。この実施例においては、電磁要素の第一
対46および第二対48が用いられる。第一対の電磁石46は
第二対の電磁石48の頂部に積層される。一方、図１に示
した本発明の実施例においては、第一対の電磁石46が第
二対の電磁石48と弁ステム22との間に配置される。多重
電磁要素対およびコアの使用は、これが、磁束に対して
割り当てられた面積を低減することなしに、磁気回路を
完成するのに必要な質量を低減させるという点で重要で
ある。従って、電流および電力要件は多重電磁石対およ
びコアと共に増加するが、全電流と電力要件は所望通り
制除可能である。
が示してある。この実施例においては、電磁要素の第一
対46および第二対48が用いられる。第一対の電磁石46は
第二対の電磁石48の頂部に積層される。一方、図１に示
した本発明の実施例においては、第一対の電磁石46が第
二対の電磁石48と弁ステム22との間に配置される。多重
電磁要素対およびコアの使用は、これが、磁束に対して
割り当てられた面積を低減することなしに、磁気回路を
完成するのに必要な質量を低減させるという点で重要で
ある。従って、電流および電力要件は多重電磁石対およ
びコアと共に増加するが、全電流と電力要件は所望通り
制除可能である。
図１に戻ると、図１に示された寸法に対して要求され
る値を計算するプロセスが説明してある。まず、図１に
示された基本寸法は次の通りである。
る値を計算するプロセスが説明してある。まず、図１に
示された基本寸法は次の通りである。
ｂ＝トロイド状電磁要素の各々の外部半径である。
ａ＝トロイド状電磁要素の各々の内部半径である。
r1＝内部トロイド要素の中心円の半径である。
r2＝外部トロイド要素の中心円の半径である。ただ
し、r2＝r1＋2bである。
し、r2＝r1＋2bである。
θ＝移動コア要素と垂直軸線に垂直な平面との間の角
度である。
度である。
Ｓ＝弁のストロークである。
ｐ＝移動コア要素の質量密度である。
ｍ＝移動コア要素アセンブリーの質量からコア質量を
引いたものである。
引いたものである。
ｗ＝ばねの復元力からの弁運動の角周波数である。
ｂおよびθの値は最適化方程式によって決定される。
パラメータａの値は、一定値が割り当てられる無次元量 （１）δ＝1/2（１−a/b）を用いて間接的に固定され
る。
パラメータａの値は、一定値が割り当てられる無次元量 （１）δ＝1/2（１−a/b）を用いて間接的に固定され
る。
（２）Ｒ＝1/2（r1＋r2）で与えられるトロイドの平均
半径Ｒは、結果がＲの関数として表示されるように自由
なパラメータとして残される。
半径Ｒは、結果がＲの関数として表示されるように自由
なパラメータとして残される。
移動磁気コア片の断面積は４個の長方形の面積から４
個の台形の面積を引いて表わされる。長方形の長さがｂ
に等しく、その幅が1/2（ｂ−ａ）またはｂに等しいと
き、移動コアの断面積は （３）面積＝4b2δ（１−δtanθ）で与えられる。
個の台形の面積を引いて表わされる。長方形の長さがｂ
に等しく、その幅が1/2（ｂ−ａ）またはｂに等しいと
き、移動コアの断面積は （３）面積＝4b2δ（１−δtanθ）で与えられる。
移動コアの体積は、 （４）体積＝２π（r1＋r2）4b2δ（１−δtanθ）で与
えられる。
えられる。
移動磁気コア片の質量は次の項 （５）ｍ＋p16πRb2δ（１−δtanθ）で与えられる。
移動コアが電磁石に当接すると、全面積は、 （６）Ａ＝２π（r1＋r2）4bδ＝16πRbδで与えられ
る。
る。
磁気力は、平均磁気誘導場Ｂ、接点における面積Ａ、
傾斜角、および開放空間の透磁率μを用いて、 （７）力＝AB2cosθ/2μ０として与えられる。
傾斜角、および開放空間の透磁率μを用いて、 （７）力＝AB2cosθ/2μ０として与えられる。
変位がストロークの1/2のとき移動アセンブリーに対
するばねの力が磁気力に等しいことを補償するために
は、次の方程式 （８）〔ｍ＋ρ16πRb2δ（１−δtanθ）〕μ０ω2S＝
B216πRbδcosθが満足されなければならない。
するばねの力が磁気力に等しいことを補償するために
は、次の方程式 （８）〔ｍ＋ρ16πRb2δ（１−δtanθ）〕μ０ω2S＝
B216πRbδcosθが満足されなければならない。
式８はｂおよび角度θの最適化のための基本である。
ｂを最適にするためには、次の方程式 （９）m/b＋ｂρ16πＲδ（１−δtanθ）を最小にする
ｂの値が決定される。
ｂを最適にするためには、次の方程式 （９）m/b＋ｂρ16πＲδ（１−δtanθ）を最小にする
ｂの値が決定される。
ゼロにおいてｂに関する式９の微分を設定した結果は
次のようになる。
次のようになる。
このようにｂを選択すると、式９の両辺は等しくな
る。このｂの最適値を採用すると、磁気力がばねの復元
力と釣り合う条件は 最適化のために、式11の両辺はcosθで除算され、ま
た恒等式sec2θ＝１＋tan2が式に代入される。次の結果
の関数が得られる。
る。このｂの最適値を採用すると、磁気力がばねの復元
力と釣り合う条件は 最適化のために、式11の両辺はcosθで除算され、ま
た恒等式sec2θ＝１＋tan2が式に代入される。次の結果
の関数が得られる。
（12）（１＋tan2θ）（１−δtanθ） π/4を越えるθの値は、移動コアのポール表面積がも
はや平坦ではなく、電磁要素面を接触させるためになけ
ればならないということをこのような値が意味すること
から、用いることはできない。tanθに関する式12の微
分をとり、また結果をゼロに設定すると、使用可能な小
さな根を用いて二次方程式が得られる。その結果は、 として与えられる。
はや平坦ではなく、電磁要素面を接触させるためになけ
ればならないということをこのような値が意味すること
から、用いることはできない。tanθに関する式12の微
分をとり、また結果をゼロに設定すると、使用可能な小
さな根を用いて二次方程式が得られる。その結果は、 として与えられる。
δの値は０と1/2の間にあるので、平方根に対する線
形近似は最適なtanθについての定性的に正しい概念を
与える。磁気誘導場の平方は、 として表わされる。
形近似は最適なtanθについての定性的に正しい概念を
与える。磁気誘導場の平方は、 として表わされる。
この式はθの任意の値に対して有効である。角度θが
比ω2/Bを最大にするように調整されると、tanθは式13
により規定されるようにθに依存する。
比ω2/Bを最大にするように調整されると、tanθは式13
により規定されるようにθに依存する。
要求された電流を検定するためには、まず、Ｒおよび
Ｂに対する値が選択されているということを仮定する。
磁気誘導場Ｂを維持するのに必要な磁気力またはアンペ
アターン数は、電磁石およびコア要素が構成される材料
の透磁率から評価される。
Ｂに対する値が選択されているということを仮定する。
磁気誘導場Ｂを維持するのに必要な磁気力またはアンペ
アターン数は、電磁石およびコア要素が構成される材料
の透磁率から評価される。
初期の評価に対しては、強磁性材料中の経路の長さ
は、２πｂ（１−δ）に等しいａとｂの平均に等しい半
径の円周に等しいように設定される。トロイドのいずれ
かの磁気回路に適用されるアンペールの法則から （15）NI＝（B/μ）２πｂ（１−δ）が得られる。
は、２πｂ（１−δ）に等しいａとｂの平均に等しい半
径の円周に等しいように設定される。トロイドのいずれ
かの磁気回路に適用されるアンペールの法則から （15）NI＝（B/μ）２πｂ（１−δ）が得られる。
本発明の重要な要件は、コイル電流により生成される
磁場が、ギャップがストロークの半分になるとき、弁を
閉または開位置に引張するのに十分大きいという点にあ
る。ｘが移動コアのその中立位置からの変位を表わすと
き、コアは、ｘ＝1/2Sが満足されるとき、電磁要素に当
接するようになる。まず、磁気力がアンペアターンNI、
接点の面積Ａ、および強磁性材料内の経路の等価長Ｌ＝
２πｂ（１−δ）／（μ／μ０）を用いて表わされると
き、ばね力を克服する要件は （16）1/2μ（NI）2Acosθ／〔Ｌ＋（Ｓ−2x）cosθ〕
２＝kx＝B0 2Ax/μ0Sとして表わすことができる。
磁場が、ギャップがストロークの半分になるとき、弁を
閉または開位置に引張するのに十分大きいという点にあ
る。ｘが移動コアのその中立位置からの変位を表わすと
き、コアは、ｘ＝1/2Sが満足されるとき、電磁要素に当
接するようになる。まず、磁気力がアンペアターンNI、
接点の面積Ａ、および強磁性材料内の経路の等価長Ｌ＝
２πｂ（１−δ）／（μ／μ０）を用いて表わされると
き、ばね力を克服する要件は （16）1/2μ（NI）2Acosθ／〔Ｌ＋（Ｓ−2x）cosθ〕
２＝kx＝B0 2Ax/μ0Sとして表わすことができる。
Ｌを定数として扱うと、ｘ＝S/6＋Ｌ（6cosθ）に対
してNIの最大値が要求される。ばねの剛性ｋが、弁を開
または閉状態に保持するのに必要な磁場B0を用いて表わ
されるとき、結果は となる。
してNIの最大値が要求される。ばねの剛性ｋが、弁を開
または閉状態に保持するのに必要な磁場B0を用いて表わ
されるとき、結果は となる。
式17において、B0は弁を閉または開位置のいずれかに
保持するのに必要な磁気誘導を表わし、またNIは弁をそ
の中立位置から開または閉位置に引張するのに必要な最
大電流である。
保持するのに必要な磁気誘導を表わし、またNIは弁をそ
の中立位置から開または閉位置に引張するのに必要な最
大電流である。
外部負荷を作動するために本発明の弁を利用すること
も可能である。本発明実施例においては、弁ステムは外
部装置に接続されるアクチュエータロッドとして構成さ
れる。次に、上部および下部電磁要素は、ばね質量系を
共振させるように、共振周波数で逐次通電される。この
ようにして、アクチュエータは低電流の要求を維持しな
がら、外部負荷を駆動する。
も可能である。本発明実施例においては、弁ステムは外
部装置に接続されるアクチュエータロッドとして構成さ
れる。次に、上部および下部電磁要素は、ばね質量系を
共振させるように、共振周波数で逐次通電される。この
ようにして、アクチュエータは低電流の要求を維持しな
がら、外部負荷を駆動する。
以上において、本発明の原理によるアクチュエータの
例示としての好適な実施例について説明した。当業者
は、以上に開示した本発明の概念から逸脱することなし
に、上記の実施例を多数回使用してもよく、またそれか
ら逸脱してもよい。本発明は添付した請求の範囲により
厳密に規定されるべきである。
例示としての好適な実施例について説明した。当業者
は、以上に開示した本発明の概念から逸脱することなし
に、上記の実施例を多数回使用してもよく、またそれか
ら逸脱してもよい。本発明は添付した請求の範囲により
厳密に規定されるべきである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−247807（ＪＰ，Ａ) 米国特許4719882（ＵＳ，Ａ) 米国特許5131624（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16K 31/06 H01F 7/16
Claims (16)
- 【請求項１】電磁作動弁であって、 少なくとも一対の電磁要素で、各々の対の電磁要素はさ
らに、上部電磁要素と下部電磁要素を備え、該要素の各
々は中央室を画定する環状水平断面とほぼＵ字状をなす
垂直断面とを有し、このＵ字状断面は中央チャネルを画
定し、さらに前記対をなす上部及び下部電磁要素は互い
に鏡像関係をなしている少なくとも一対の電磁要素と、 環状水平断面とほぼ菱形の垂直断面を有すると共に前記
上部および下部電磁要素の中間に配置された少なくとも
一つのコア要素と、 前記電磁要素の各々の中央チャネル内に配置されたコイ
ルと、 前記電磁要素の中央室内に配置された弁ステムと、 前記電磁要素の中央室内に配置され、中立位置にある前
記コア要素を付勢するばねと、 前記コア要素を前記弁ステムに接続する接続板とを具備
し、 上部電磁要素のコイルに電流を印加することにより電磁
作動弁は閉成され、かつ上部電磁要素のコイルへの電流
を遮断し、下部電磁要素のコイルに電流を印加すること
により該電磁作動弁が開放される電磁作動弁。 - 【請求項２】前記菱形のコア要素はさらに中央開口を画
定する請求項１記載の電磁作動弁。 - 【請求項３】弁は第一および第二対の電磁要素で構成さ
れる請求項１記載の電磁作動弁。 - 【請求項４】前記第一対の電磁要素およびコア要素は第
二対の電磁要素の頂部に積層される請求項３記載の電磁
作動弁。 - 【請求項５】前記第一対の電磁要素は弁システムと第二
対の電磁要素の中間に配置される請求項３記載の電磁作
動弁。 - 【請求項６】前記電磁要素およびコア要素を囲む弁ケー
スをさらに具備し、かつこの弁ケースの上部および下部
面がばねを付勢するのに用いられる請求項１記載の電磁
作動弁。 - 【請求項７】前記電磁要素の前記Ｕ字状断面は二つの傾
斜電磁要素ポール面を画定し、前記ポール面は傾斜電磁
ポール面に対応するように傾斜される請求項１記載の電
磁作動弁。 - 【請求項８】電磁作動弁であって、 少なくとも一対の電磁要素で、各々の対の電磁要素が上
部電磁要素と下部電磁要素を備え、これらの要素はそれ
ぞれ、中央室を画定する環状水平断面とほぼ弧状の垂直
断面とを有し、さらに、前記弧状断面は中央チャネルを
画定し、また前記上部および下部電磁要素の前記中央チ
ャネルが互いに対面関係にある少なくとも一対の電磁要
素と、 環状水平断面を有すると共に前記電磁要素の少なくとも
一対の前記中央チャネルの中間に配置された少なくとも
一つのコア要素と、 前記電磁要素の各々の中央チャネル内に配置されたコイ
ルと、 前記電磁要素の中央室内に配置された弁ステムと、 前記電磁要素の中央室内に配置され、中立位置にある前
記コアを付勢するばねと、 前記コア要素を前記弁ステムに接続する接続板とを有
し、 上部電磁要素のコイルに電流を印加することにより電磁
作動弁が閉成され、かつ上部電磁要素のコイルへの電流
を遮断し、下部電磁要素のコイルに電流を印加すること
により該電磁作動弁が開放される電磁作動弁。 - 【請求項９】前記コア要素は垂直断面がほぼ菱形をなす
請求項８記載の電磁作動弁。 - 【請求項１０】前記菱形コア要素はさらに中央開口を画
定する請求項９記載の電磁作動弁。 - 【請求項１１】第一および第二対の電磁要素を備える請
求項８記載の電磁作動弁。 - 【請求項１２】前記第一対の電磁要素は前記第二対の電
磁要素の頂部に積層される請求項11記載の電磁作動弁。 - 【請求項１３】前記第一対の電磁要素は弁システムと第
二対の電磁要素の中間に配置される請求項11記載の電磁
作動弁。 - 【請求項１４】前記電磁要素とコア要素を囲む弁ケース
をさらに備え、この弁ケースの上部または下部面はばね
を付勢するために用いられる請求項８記載の電磁作動
弁。 - 【請求項１５】前記電磁要素の前記弧状断面は二つの傾
斜電磁要素ポール面と中央チャネルを画定し、さらに前
記菱形コア要素はさらに四つのコアポール面を画定し、
これらのコアポール面は傾斜電磁ポール面に対応するよ
うに角度を付けられる請求項８記載の電磁作動弁。 - 【請求項１６】電磁アクチュエータであって、 少なくとも一対の電磁要素で、各対の電磁要素は、上部
電磁要素と下部電磁要素とを備え、これらの電磁要素は
それぞれ中央室を画定する環状水平断面とほぼ弧状の垂
直断面とを有し、前記弧状断面は中央チャネルを画定
し、さらに前記上部および下部電磁要素の前記中央室は
互いに対面関係にある少なくとも一対の電磁要素と、 環状水平面を有すると共に少なくとも一対の前記電磁要
素の前記中央チャネルの中間に配置された少なくとも一
つのコア要素と、 前記電磁要素の各々の中央チャネル内に配置されたコイ
ルと、 前記電磁要素の中央室内に配置され、外部負荷に接続さ
れるアクチュエータロッドと、 前記電磁要素の中央室内に配置され、中立位置の前記コ
ア要素を付勢するばねと、 前記コア要素を前記アクチュエータロッドに接続する接
続板とを具備し、上部及び下部電磁石に共振周波数で逐
次電流を印加することにより、アクチュエータを共振
し、外部負荷を駆動する電磁アクチュエータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/957,194 US5222714A (en) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | Electromagnetically actuated valve |
| US957,194 | 1992-10-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07502098A JPH07502098A (ja) | 1995-03-02 |
| JP2755485B2 true JP2755485B2 (ja) | 1998-05-20 |
Family
ID=25499210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6509380A Expired - Lifetime JP2755485B2 (ja) | 1992-10-05 | 1993-10-05 | 電磁作動弁及び電磁アクチュエータ |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5222714A (ja) |
| EP (1) | EP0616670B1 (ja) |
| JP (1) | JP2755485B2 (ja) |
| KR (1) | KR100190893B1 (ja) |
| AT (1) | ATE164213T1 (ja) |
| AU (1) | AU658336B2 (ja) |
| CA (1) | CA2123319C (ja) |
| DE (1) | DE69317545T2 (ja) |
| DK (1) | DK0616670T3 (ja) |
| ES (1) | ES2117151T3 (ja) |
| WO (1) | WO1994008165A1 (ja) |
Families Citing this family (45)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5352101A (en) * | 1992-10-05 | 1994-10-04 | Aura Systems, Inc. | Electromagnetically actuated compressor valve |
| US5548263A (en) * | 1992-10-05 | 1996-08-20 | Aura Systems, Inc. | Electromagnetically actuated valve |
| US5355108A (en) * | 1992-10-05 | 1994-10-11 | Aura Systems, Inc. | Electromagnetically actuated compressor valve |
| US5354185A (en) * | 1992-10-05 | 1994-10-11 | Aura Systems, Inc. | Electromagnetically actuated reciprocating compressor driver |
| AU669614B2 (en) * | 1993-02-01 | 1996-06-13 | Aura Systems, Inc. | Electromagnetically actuated reciprocating compressor driver |
| US5347961A (en) * | 1993-10-27 | 1994-09-20 | Buehrle Ii Harry W | Engine valve actuating device |
| US5515818A (en) * | 1993-12-15 | 1996-05-14 | Machine Research Corporation Of Chicago | Electromechanical variable valve actuator |
| JPH07301105A (ja) * | 1994-05-06 | 1995-11-14 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の動弁装置 |
| US5636601A (en) * | 1994-06-15 | 1997-06-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Energization control method, and electromagnetic control system in electromagnetic driving device |
| JP3186462B2 (ja) * | 1994-09-22 | 2001-07-11 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の電磁式弁駆動装置 |
| JP3315275B2 (ja) * | 1994-11-04 | 2002-08-19 | 本田技研工業株式会社 | 対向二ソレノイド型電磁弁の制御装置 |
| US5535853A (en) * | 1994-11-14 | 1996-07-16 | Otis Elevator Company | Actuator having a two ended actuator rod movable longitudinally and transversely |
| US5596956A (en) * | 1994-12-16 | 1997-01-28 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Electromagnetically driven valve control system for internal combustion engines |
| JP3683300B2 (ja) * | 1995-01-27 | 2005-08-17 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| US5593134A (en) * | 1995-02-21 | 1997-01-14 | Applied Power Inc. | Magnetically assisted piezo-electric valve actuator |
| US5630440A (en) * | 1995-02-21 | 1997-05-20 | Applied Power Inc. | Piezo composite sheet actuated valve |
| US5647311A (en) | 1996-11-12 | 1997-07-15 | Ford Global Technologies, Inc. | Electromechanically actuated valve with multiple lifts and soft landing |
| US5730091A (en) * | 1996-11-12 | 1998-03-24 | Ford Global Technologies, Inc. | Soft landing electromechanically actuated engine valve |
| US5645019A (en) * | 1996-11-12 | 1997-07-08 | Ford Global Technologies, Inc. | Electromechanically actuated valve with soft landing and consistent seating force |
| US5692463A (en) * | 1996-11-12 | 1997-12-02 | Ford Global Technologies, Inc. | Electromechanically actuated valve with multiple lifts |
| US5765513A (en) * | 1996-11-12 | 1998-06-16 | Ford Global Technologies, Inc. | Electromechanically actuated valve |
| WO1998042958A1 (de) * | 1997-03-24 | 1998-10-01 | Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh | Elektromagnetische stellvorrichtung |
| EP0970296A1 (de) * | 1997-03-24 | 2000-01-12 | LSP Innovative Automotive Systems GmbH | Elektromagnetische stellvorrichtung |
| US6039014A (en) * | 1998-06-01 | 2000-03-21 | Eaton Corporation | System and method for regenerative electromagnetic engine valve actuation |
| US6024060A (en) | 1998-06-05 | 2000-02-15 | Buehrle, Ii; Harry W. | Internal combustion engine valve operating mechanism |
| US6604497B2 (en) | 1998-06-05 | 2003-08-12 | Buehrle, Ii Harry W. | Internal combustion engine valve operating mechanism |
| US6009841A (en) * | 1998-08-10 | 2000-01-04 | Ford Global Technologies, Inc. | Internal combustion engine having hybrid cylinder valve actuation system |
| US6026771A (en) * | 1999-05-24 | 2000-02-22 | Escobosa; Alfonso S. | Variable actuation of engine valves |
| US6269784B1 (en) | 2000-04-26 | 2001-08-07 | Visteon Global Technologies, Inc. | Electrically actuable engine valve providing position output |
| US6308667B1 (en) | 2000-04-27 | 2001-10-30 | Visteon Global Technologies, Inc. | Actuator for engine valve with tooth and socket armature and core for providing position output and/or improved force profile |
| FR2819624B1 (fr) | 2001-01-15 | 2003-04-25 | Sagem | Actionneur electromagnetique |
| US6681731B2 (en) | 2001-12-11 | 2004-01-27 | Visteon Global Technologies, Inc. | Variable valve mechanism for an engine |
| US6729278B2 (en) | 2002-09-27 | 2004-05-04 | Ford Global Technologies, Llc | Dual coil, dual lift electromechanical valve actuator |
| GB0224986D0 (en) | 2002-10-28 | 2002-12-04 | Smith & Nephew | Apparatus |
| GB0325129D0 (en) | 2003-10-28 | 2003-12-03 | Smith & Nephew | Apparatus in situ |
| JP2006336525A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Toyota Motor Corp | 電磁駆動弁 |
| CA2964674A1 (en) | 2006-09-28 | 2008-03-28 | Smith & Nephew, Inc. | Portable wound therapy system |
| US7871058B2 (en) * | 2007-07-25 | 2011-01-18 | Illinois Tool Works Inc. | Dual inline solenoid-actuated hot melt adhesive dispensing valve assembly |
| HUE049431T2 (hu) | 2007-11-21 | 2020-09-28 | Smith & Nephew | Sebkötözés |
| GB201015656D0 (en) | 2010-09-20 | 2010-10-27 | Smith & Nephew | Pressure control apparatus |
| US9084845B2 (en) | 2011-11-02 | 2015-07-21 | Smith & Nephew Plc | Reduced pressure therapy apparatuses and methods of using same |
| JP6276251B2 (ja) | 2012-03-20 | 2018-02-07 | スミス アンド ネフュー ピーエルシーＳｍｉｔｈ ＆ Ｎｅｐｈｅｗ Ｐｕｂｌｉｃ Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｃｏｍｐａｎｙ | デューティサイクル閾値の動的決定に基づく減圧療法システムの動作制御 |
| US9427505B2 (en) | 2012-05-15 | 2016-08-30 | Smith & Nephew Plc | Negative pressure wound therapy apparatus |
| CN107708758B (zh) | 2014-12-22 | 2021-06-08 | 史密夫及内修公开有限公司 | 负压伤口治疗装置和方法 |
| DE102018002755A1 (de) * | 2018-04-06 | 2019-10-10 | Peter Rausch | Stufenlos regelbares Kompressorventil |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3513105A1 (de) * | 1985-04-12 | 1986-10-16 | Fleck, Andreas, 2000 Hamburg | Elektromagnetische stelleinrichtung fuer gaswechselventile |
| DE3920976A1 (de) * | 1989-06-27 | 1991-01-03 | Fev Motorentech Gmbh & Co Kg | Elektromagnetisch arbeitende stelleinrichtung |
-
1992
- 1992-10-05 US US07/957,194 patent/US5222714A/en not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-10-05 KR KR1019940701828A patent/KR100190893B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-10-05 AU AU52988/93A patent/AU658336B2/en not_active Ceased
- 1993-10-05 EP EP93923228A patent/EP0616670B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-05 DE DE69317545T patent/DE69317545T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-10-05 ES ES93923228T patent/ES2117151T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-05 AT AT93923228T patent/ATE164213T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-10-05 CA CA002123319A patent/CA2123319C/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-10-05 JP JP6509380A patent/JP2755485B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-05 DK DK93923228T patent/DK0616670T3/da active
- 1993-10-05 WO PCT/US1993/009459 patent/WO1994008165A1/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0616670A1 (en) | 1994-09-28 |
| EP0616670B1 (en) | 1998-03-18 |
| DE69317545T2 (de) | 1998-10-15 |
| DE69317545D1 (de) | 1998-04-23 |
| DK0616670T3 (da) | 1999-01-04 |
| ATE164213T1 (de) | 1998-04-15 |
| CA2123319A1 (en) | 1994-04-14 |
| ES2117151T3 (es) | 1998-08-01 |
| AU658336B2 (en) | 1995-04-06 |
| US5222714A (en) | 1993-06-29 |
| KR100190893B1 (ko) | 1999-06-01 |
| EP0616670A4 (en) | 1995-02-15 |
| WO1994008165A1 (en) | 1994-04-14 |
| CA2123319C (en) | 1998-03-31 |
| JPH07502098A (ja) | 1995-03-02 |
| AU5298893A (en) | 1994-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2755485B2 (ja) | 電磁作動弁及び電磁アクチュエータ | |
| US5350153A (en) | Core design for electromagnetically actuated valve | |
| US4779582A (en) | Bistable electromechanical valve actuator | |
| US4829947A (en) | Variable lift operation of bistable electromechanical poppet valve actuator | |
| CA2165470C (en) | Electromagnetically actuated valve | |
| US6047672A (en) | Engine valve-driving electromagnetic valve | |
| JP3715460B2 (ja) | 機関弁の電磁駆動装置 | |
| US7455075B2 (en) | Servo valve with miniature embedded force motor with stiffened armature | |
| JPH0630298B2 (ja) | 内燃機関のガス交換弁電磁制御装置 | |
| JPH0361777A (ja) | 永久磁石使用の電磁弁 | |
| US6763789B1 (en) | Electromagnetic actuator with permanent magnet | |
| JP4902535B2 (ja) | 切り替えにより動作する電磁制御デバイス | |
| JPH0567044B2 (ja) | ||
| JP2638651B2 (ja) | ガス交換弁のための操作装置 | |
| US6037851A (en) | Electromagnetic actuator | |
| JP2659317B2 (ja) | 高速作動電磁弁 | |
| JP2001303915A (ja) | 内燃機関の動弁装置 | |
| JPH0431166B2 (ja) | ||
| GB2062175A (en) | Solenoid-operated valve | |
| JP2000050606A (ja) | 電磁式アクチュエータ | |
| JPS6046307B2 (ja) | 流体流量制御弁 | |
| JPS61200386A (ja) | 電磁ポンプ | |
| JPH071565Y2 (ja) | 電磁弁 | |
| JPH02212685A (ja) | ２位置電磁弁 | |
| JPH0246335A (ja) | ダンパの電磁制御式減衰バルブ |