JP2754198B2 - 下肢装具の脚伸縮機構 - Google Patents
下肢装具の脚伸縮機構Info
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- JP2754198B2 JP2754198B2 JP8115579A JP11557996A JP2754198B2 JP 2754198 B2 JP2754198 B2 JP 2754198B2 JP 8115579 A JP8115579 A JP 8115579A JP 11557996 A JP11557996 A JP 11557996A JP 2754198 B2 JP2754198 B2 JP 2754198B2
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- sole
- shoe sole
- auxiliary shoe
- leg extension
- manual actuator
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、両下肢麻痺者を
対象とする下肢装具の脚伸縮機構、特に補助靴底の厚み
を制御する技術に関するものである。
対象とする下肢装具の脚伸縮機構、特に補助靴底の厚み
を制御する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】交通事故や転落事故により頚椎や脊椎を
打撲すると、上肢あるいは下肢が麻痺することがある。
この場合には現状では即座に車椅子の生活となる。しか
し、車椅子は患者の移動性能は良いが、医学面あるいは
精神面でのデメリットが多いため、その改善の意味で患
者の移動のための歩行補助装置である下肢装具が考えら
れている。そのような下肢装具の一種として英国製パラ
ウォーカーがある。このパラウォーカーは股関節を除い
て下半身全てを固定して上体の捻転動作で前進するもの
である。この捻転動作による歩行動作では、床と遊脚の
間にクリアランスを設ける必要があるために体を大きく
傾け、捻転動作を行う必要があるが、これは患者の大き
な負担となる。この負担を軽減するために、患者の脚が
床から離れる遊脚時には脚長を短くし、また患者の脚が
床に載る支持脚時には長くすることにより、それ程大き
く体を傾ける必要なく歩行動作をすることができる患者
に負担の少ない歩行が実現できる。この脚の長短・伸縮
を交互に行わせる脚伸縮機構として患者の履物の上から
装着して歩行を補助する厚みを可変とした補助靴底を用
いたものが従来開発されている（平成５年特許願第５３
０４８号、平成５年特許願第９７３０９号、平成５年特
許願第９７３１０号参照）。
打撲すると、上肢あるいは下肢が麻痺することがある。
この場合には現状では即座に車椅子の生活となる。しか
し、車椅子は患者の移動性能は良いが、医学面あるいは
精神面でのデメリットが多いため、その改善の意味で患
者の移動のための歩行補助装置である下肢装具が考えら
れている。そのような下肢装具の一種として英国製パラ
ウォーカーがある。このパラウォーカーは股関節を除い
て下半身全てを固定して上体の捻転動作で前進するもの
である。この捻転動作による歩行動作では、床と遊脚の
間にクリアランスを設ける必要があるために体を大きく
傾け、捻転動作を行う必要があるが、これは患者の大き
な負担となる。この負担を軽減するために、患者の脚が
床から離れる遊脚時には脚長を短くし、また患者の脚が
床に載る支持脚時には長くすることにより、それ程大き
く体を傾ける必要なく歩行動作をすることができる患者
に負担の少ない歩行が実現できる。この脚の長短・伸縮
を交互に行わせる脚伸縮機構として患者の履物の上から
装着して歩行を補助する厚みを可変とした補助靴底を用
いたものが従来開発されている（平成５年特許願第５３
０４８号、平成５年特許願第９７３０９号、平成５年特
許願第９７３１０号参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来開発されている脚
伸縮機構における厚み可変の補助靴底は図７に示すよう
に、補助靴底１００を上底１０１と下底１０２とからな
る２重底とし、この上底１０１と下底１０２との上下方
向の相対距離を可変とするもので、この上底１０１と下
底１０２をリンク部材１０３及び１０４並びに回転軸１
０５からなる屈伸可能な連結リンク機構１０６で連結
し、この連結リンク機構１０６を屈伸させることによっ
て、上底１０１と下底１０２を近づけたり遠ざけたりし
て補助靴底１００の厚みを変える構造になっている。然
るに、この連結リンク機構１０６を屈伸駆動するための
アクチュエータ１０７としては、例えば空気圧シリンダ
ーが使用されるが、このアクチュエータ１０７は装具重
量が大きくなり、装着者に負担を掛けるだけでなく、ア
クチュエータの駆動に外部エネルギーを使用するために
歩行距離に限界がある。
伸縮機構における厚み可変の補助靴底は図７に示すよう
に、補助靴底１００を上底１０１と下底１０２とからな
る２重底とし、この上底１０１と下底１０２との上下方
向の相対距離を可変とするもので、この上底１０１と下
底１０２をリンク部材１０３及び１０４並びに回転軸１
０５からなる屈伸可能な連結リンク機構１０６で連結
し、この連結リンク機構１０６を屈伸させることによっ
て、上底１０１と下底１０２を近づけたり遠ざけたりし
て補助靴底１００の厚みを変える構造になっている。然
るに、この連結リンク機構１０６を屈伸駆動するための
アクチュエータ１０７としては、例えば空気圧シリンダ
ーが使用されるが、このアクチュエータ１０７は装具重
量が大きくなり、装着者に負担を掛けるだけでなく、ア
クチュエータの駆動に外部エネルギーを使用するために
歩行距離に限界がある。
【０００４】この発明は上記の如き事情に鑑みてなされ
たものであって、両下肢が麻痺した患者が持っている残
余能力を用いて補助靴底の伸縮を行うことができ、これ
によって歩行を自由に行うことができ、かつ装具重量を
軽減することができる下肢装具の脚伸縮機構を提供する
ことを目的とするものである。
たものであって、両下肢が麻痺した患者が持っている残
余能力を用いて補助靴底の伸縮を行うことができ、これ
によって歩行を自由に行うことができ、かつ装具重量を
軽減することができる下肢装具の脚伸縮機構を提供する
ことを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的に対応して本発
明の下肢装具の脚伸縮機構は、補助靴底、ロストランド
杖、及び靴底駆動機構を有する脚伸縮機構であって、前
記補助靴底は相対距離可変の上底と下底と、一端で回転
軸を介して前記上底と連結しており、かつ他端で他の回
転軸を介して前記下底と連結している姿勢可変の連結具
と、前記連結具の動きを拘束するストッパーとを備え、
前記靴底駆動機構は前記ロストランド杖に取付けられて
いる手動アクチュエータと前記手動アクチュエータに駆
動されて前記連結具の姿勢を変える駆動ワイヤと前記手
動アクチュエータを鎖錠するロック装置とを有すること
を特徴としている。
明の下肢装具の脚伸縮機構は、補助靴底、ロストランド
杖、及び靴底駆動機構を有する脚伸縮機構であって、前
記補助靴底は相対距離可変の上底と下底と、一端で回転
軸を介して前記上底と連結しており、かつ他端で他の回
転軸を介して前記下底と連結している姿勢可変の連結具
と、前記連結具の動きを拘束するストッパーとを備え、
前記靴底駆動機構は前記ロストランド杖に取付けられて
いる手動アクチュエータと前記手動アクチュエータに駆
動されて前記連結具の姿勢を変える駆動ワイヤと前記手
動アクチュエータを鎖錠するロック装置とを有すること
を特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の詳細を一実施例
を示す図面について説明する。図１において１は脚伸縮
機構であり、脚伸縮機構１は補助靴底３、ロストランド
杖４、及び靴底駆動機構５を有する。補助靴底３は装着
者２の足に履物の上から装着するものであり、ロストラ
ンド杖４は装着者が手で持って床を突いて身体を支える
ものであり、靴底駆動機構５は補助靴底３を伸縮してそ
の厚みを変えるものである。
を示す図面について説明する。図１において１は脚伸縮
機構であり、脚伸縮機構１は補助靴底３、ロストランド
杖４、及び靴底駆動機構５を有する。補助靴底３は装着
者２の足に履物の上から装着するものであり、ロストラ
ンド杖４は装着者が手で持って床を突いて身体を支える
ものであり、靴底駆動機構５は補助靴底３を伸縮してそ
の厚みを変えるものである。
【０００７】図２及び図３に示すように、補助靴底３は
二重底を構成する上底１１と下底１２と連結具６、７と
ストッパー８を有する。上底１１と下底１２は姿勢可変
の連結具５によって連結され、上下方向の相対距離が可
変である。すなわち、上底１１と下底１２の相対距離が
大きくなるということは、補助靴底３の厚みが増える図
３（ａ）に示す伸長状態を意味し、また上底１１と下底
１２の相対距離が小さくなるということは、補助靴底３
の厚みが小さくなる図３（ｂ）に示す短縮状態を意味す
る。
二重底を構成する上底１１と下底１２と連結具６、７と
ストッパー８を有する。上底１１と下底１２は姿勢可変
の連結具５によって連結され、上下方向の相対距離が可
変である。すなわち、上底１１と下底１２の相対距離が
大きくなるということは、補助靴底３の厚みが増える図
３（ａ）に示す伸長状態を意味し、また上底１１と下底
１２の相対距離が小さくなるということは、補助靴底３
の厚みが小さくなる図３（ｂ）に示す短縮状態を意味す
る。
【０００８】連結具６、７は剛性を持つ部材で構成さ
れ、一端で回転軸１３を介して上底１１と連結してお
り、かつ他端で他の回転軸１４を介して下底１２と連結
している。連結具６、７は姿勢可変であって、縦に立ち
上がった姿勢を採る時は上底１１と下底１２の相対距離
が最も大きくなり、補助靴底３の厚みは図３（ａ）に示
す伸長した状態となり、また横に寝た姿勢を採る時は上
底１１と下底１２の相対距離が最も小さくなり、補助靴
底３の厚みが図３（ｂ）に示す短縮した状態となる。
れ、一端で回転軸１３を介して上底１１と連結してお
り、かつ他端で他の回転軸１４を介して下底１２と連結
している。連結具６、７は姿勢可変であって、縦に立ち
上がった姿勢を採る時は上底１１と下底１２の相対距離
が最も大きくなり、補助靴底３の厚みは図３（ａ）に示
す伸長した状態となり、また横に寝た姿勢を採る時は上
底１１と下底１２の相対距離が最も小さくなり、補助靴
底３の厚みが図３（ｂ）に示す短縮した状態となる。
【０００９】この連結具６、７の姿勢変化は靴底駆動機
構５によって行われる。図２、図３及び図４に示すよう
に、靴底駆動機構５は手動アクチュエータ１５及び２本
の駆動ワイヤ１６並びに復帰機構１７とを備えている。
手動アクチュエータ１５は内側のグリップパイプ１８と
外側のハンドルグリップ２１とを同心状に備えている。
グリップパイプ１８はロストランド杖４に固定されてお
り、ハンドルグリップ２１はグリップパイプ１８の回り
を回転変位可能である。２本の駆動ワイヤ１６は管状の
アウターケーブル２２とアウターケーブル２２内を挿通
していて、アウターケーブル２２に対して長手方向に相
対変位可能なインナーワイヤ２３とからなる。アウター
ケーブル２２はインナーワイヤ２３を覆っているが、中
のインナーワイヤ２３は自由に長手方向に動くようにな
っている。インナーワイヤ２３の一端はハンドルグリッ
プ２１に連結し、他端は連結具７のプーリー２４に連結
していて、ハンドルグリップ２１の動きを連結具７に伝
達して連結具７の姿勢を制御する。アウターケーブル２
２の一端はグリップパイプ１８に連結し、他端は取付け
金具１９を介して上底１１に固定している。
構５によって行われる。図２、図３及び図４に示すよう
に、靴底駆動機構５は手動アクチュエータ１５及び２本
の駆動ワイヤ１６並びに復帰機構１７とを備えている。
手動アクチュエータ１５は内側のグリップパイプ１８と
外側のハンドルグリップ２１とを同心状に備えている。
グリップパイプ１８はロストランド杖４に固定されてお
り、ハンドルグリップ２１はグリップパイプ１８の回り
を回転変位可能である。２本の駆動ワイヤ１６は管状の
アウターケーブル２２とアウターケーブル２２内を挿通
していて、アウターケーブル２２に対して長手方向に相
対変位可能なインナーワイヤ２３とからなる。アウター
ケーブル２２はインナーワイヤ２３を覆っているが、中
のインナーワイヤ２３は自由に長手方向に動くようにな
っている。インナーワイヤ２３の一端はハンドルグリッ
プ２１に連結し、他端は連結具７のプーリー２４に連結
していて、ハンドルグリップ２１の動きを連結具７に伝
達して連結具７の姿勢を制御する。アウターケーブル２
２の一端はグリップパイプ１８に連結し、他端は取付け
金具１９を介して上底１１に固定している。
【００１０】一方、上底１１と連結具７との間には復帰
機構１７のばね２５が設けられており、ばね２５は連結
具７が立ち上がる姿勢を採る方向にばね力を作用させて
いる。また下底１２にストッパー２６が固定されてい
る。このストッパー２６は連結具７が立ち上がった姿勢
から更に内側に倒れるのを阻止している。
機構１７のばね２５が設けられており、ばね２５は連結
具７が立ち上がる姿勢を採る方向にばね力を作用させて
いる。また下底１２にストッパー２６が固定されてい
る。このストッパー２６は連結具７が立ち上がった姿勢
から更に内側に倒れるのを阻止している。
【００１１】手動アクチュエータ１５にはロック装置２
７が設けられている。ロック装置２７は手動アクチュエ
ータ１５のグリップパイプ１８とハンドルグリップ２１
とを鎖錠して係脱可能に両者の相対回転変位を阻止する
ものである。ロック装置２７ではハンドルグリップ２１
に固定している支柱２８にレバー３１が軸３２によって
回転可能に取付けられており、レバー３１の先端部にロ
ックピン３３を挿通可能な貫通孔３４が設けられてい
る。一方、グリップパイプ１８には２つの穴３５ａ、３
５ｂが補助靴底３の伸長状態と短縮状態に対応した角度
位置に形成されており、貫通孔３４と穴３５ａ、３５ｂ
は、その角度だけグリップパイプ１８とハンドルグリッ
プ２１とが相対回転することによって角度位置が一致
し、ロックピン３３が貫通孔３４と穴３５ａまたは穴３
５ｂに差し込まれることによって、グリップパイプ１８
とハンドルグリップ２１とは補助靴底３の伸長状態と短
縮状態に対応した角度位置において鎖錠される。支柱２
８とレバー３１との間にはばね３６が配設されており、
グリップパイプ１８とハンドルグリップ２１が鎖錠する
方向にロックピン３３に弾性力を作用させる。
７が設けられている。ロック装置２７は手動アクチュエ
ータ１５のグリップパイプ１８とハンドルグリップ２１
とを鎖錠して係脱可能に両者の相対回転変位を阻止する
ものである。ロック装置２７ではハンドルグリップ２１
に固定している支柱２８にレバー３１が軸３２によって
回転可能に取付けられており、レバー３１の先端部にロ
ックピン３３を挿通可能な貫通孔３４が設けられてい
る。一方、グリップパイプ１８には２つの穴３５ａ、３
５ｂが補助靴底３の伸長状態と短縮状態に対応した角度
位置に形成されており、貫通孔３４と穴３５ａ、３５ｂ
は、その角度だけグリップパイプ１８とハンドルグリッ
プ２１とが相対回転することによって角度位置が一致
し、ロックピン３３が貫通孔３４と穴３５ａまたは穴３
５ｂに差し込まれることによって、グリップパイプ１８
とハンドルグリップ２１とは補助靴底３の伸長状態と短
縮状態に対応した角度位置において鎖錠される。支柱２
８とレバー３１との間にはばね３６が配設されており、
グリップパイプ１８とハンドルグリップ２１が鎖錠する
方向にロックピン３３に弾性力を作用させる。
【００１２】このように構成された脚伸縮機構１におけ
る補助靴底３の厚みの調整操作は次のようになされる。
装着者２の足が遊脚である場合には、補助靴底３の厚み
を小さくする必要があり、また装着者２の足が支持脚と
なる場合には、補助靴底３の厚みを大きくする必要があ
るが、これらの場合には手動アクチュエータ１５のハン
ドルグリップ２１を手で回してインナーワイヤ２３をい
ずれかの方向に引っ張る。インナーワイヤ２３からの力
によって連結具７は縦に立ち上がった姿勢を採り、補助
靴底の上底１１と下底１２の相対距離が最も大きくな
り、補助靴底３の厚みは伸長した状態となり、またハン
ドルグリップ２１を反対方向に回すことによって連結具
６、７は横に寝た姿勢を採り、上底１１と下底１２の相
対距離が最も小さくなり、補助靴底３の厚みが短縮した
状態となる。またロック装置２７を操作してグリップパ
イプ１８とハンドルグリップ２１を鎖錠し、補助靴底３
の厚みが不時に変化するのを防ぐことができる。
る補助靴底３の厚みの調整操作は次のようになされる。
装着者２の足が遊脚である場合には、補助靴底３の厚み
を小さくする必要があり、また装着者２の足が支持脚と
なる場合には、補助靴底３の厚みを大きくする必要があ
るが、これらの場合には手動アクチュエータ１５のハン
ドルグリップ２１を手で回してインナーワイヤ２３をい
ずれかの方向に引っ張る。インナーワイヤ２３からの力
によって連結具７は縦に立ち上がった姿勢を採り、補助
靴底の上底１１と下底１２の相対距離が最も大きくな
り、補助靴底３の厚みは伸長した状態となり、またハン
ドルグリップ２１を反対方向に回すことによって連結具
６、７は横に寝た姿勢を採り、上底１１と下底１２の相
対距離が最も小さくなり、補助靴底３の厚みが短縮した
状態となる。またロック装置２７を操作してグリップパ
イプ１８とハンドルグリップ２１を鎖錠し、補助靴底３
の厚みが不時に変化するのを防ぐことができる。
【００１３】
【発明の効果】このような構成の脚伸縮機構において
は、補助靴底を伸縮駆動するためのアクチュエータとし
ては例えば空気圧シリンダー等を使用せず、手動アクチ
ュエータを使用するので、両下肢が麻痺した患者が持っ
ている残余能力を用いて靴底の伸縮を行うことができ、
これによって歩行を自由に行うことが可能となり、かつ
装具重量を軽減することができる。また脚短縮時及び伸
長時にはロック装置により回転を止めるため、足の移動
中グリップが回らないように手の力で押さえておく必要
がなくなり、この点でも装着者の負担は軽減される。
は、補助靴底を伸縮駆動するためのアクチュエータとし
ては例えば空気圧シリンダー等を使用せず、手動アクチ
ュエータを使用するので、両下肢が麻痺した患者が持っ
ている残余能力を用いて靴底の伸縮を行うことができ、
これによって歩行を自由に行うことが可能となり、かつ
装具重量を軽減することができる。また脚短縮時及び伸
長時にはロック装置により回転を止めるため、足の移動
中グリップが回らないように手の力で押さえておく必要
がなくなり、この点でも装着者の負担は軽減される。
【図１】脚伸縮機構の使用状態を示す斜視説明図。
【図２】補助靴底の正面図。
【図３】補助靴底の側面図。
【図４】ロストランド杖の正面図。
【図５】ロック装置の縦断面説明図。
【図６】ロック装置の横断面説明図。
【図７】従来の靴底の縦断面説明図。
１ 脚伸縮機構 ２ 装着者 ３ 補助靴底 ４ ロストランド杖 ５ 靴底駆動機構 ６ 連結具 ７ 連結具 ８ ストッパー １１ 上底 １２ 下底 １３，１４ 回転軸 １５ 手動アクチュエータ １６ 駆動ワイヤ １７ 復帰機構 １８ グリップパイプ １９ 取付け金具 ２１ ハンドルグリップ ２２ アウターケーブル ２３ インナーワイヤ ２４ プーリー ２５ ばね ２６ ストッパー ２７ ロック装置 ２８ 支柱 ３１ レバー ３２ 軸 ３３ ロックピン ３４ 貫通孔 ３５ａ、３５ｂ 穴 ３６ ばね
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−173398（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−317955（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−352961（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−133831（ＪＰ，Ｕ) 特公 平７−38871（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平７−38870（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平７−38869（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A61H 3/00 A61H 1/02
Claims (1)
- 【請求項１】 補助靴底、ロストランド杖、及び靴底駆
動機構を有する脚伸縮機構であって、前記補助靴底は相
対距離可変の上底と下底と、一端で回転軸を介して前記
上底と連結しており、かつ他端で他の回転軸を介して前
記下底と連結している姿勢可変の連結具と、前記連結具
の動きを拘束するストッパーとを備え、前記靴底駆動機
構は前記ロストランド杖に取付けられている手動アクチ
ュエータと前記手動アクチュエータに駆動されて前記連
結具の姿勢を変える駆動ワイヤと前記手動アクチュエー
タを鎖錠するロック装置とを有することを特徴とする下
肢装具の脚伸縮装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8115579A JP2754198B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | 下肢装具の脚伸縮機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8115579A JP2754198B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | 下肢装具の脚伸縮機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09276349A JPH09276349A (ja) | 1997-10-28 |
| JP2754198B2 true JP2754198B2 (ja) | 1998-05-20 |
Family
ID=14666086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8115579A Expired - Lifetime JP2754198B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | 下肢装具の脚伸縮機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2754198B2 (ja) |
-
1996
- 1996-04-12 JP JP8115579A patent/JP2754198B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09276349A (ja) | 1997-10-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |