JP2753839B2 - Method for monitoring and controlling combustion state - Google Patents

Method for monitoring and controlling combustion state

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JP2753839B2
JP2753839B2 JP63257914A JP25791488A JP2753839B2 JP 2753839 B2 JP2753839 B2 JP 2753839B2 JP 63257914 A JP63257914 A JP 63257914A JP 25791488 A JP25791488 A JP 25791488A JP 2753839 B2 JP2753839 B2 JP 2753839B2
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    • Y02E20/34Indirect CO2mitigation, i.e. by acting on non CO2directly related matters of the process, e.g. pre-heating or heat recovery

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、火炉の燃焼状態の監視方法および制御方法
に係わり、特に、微粉炭焚きボイラの火炉出口における
排ガス成分を推定する方法に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for monitoring and controlling a combustion state of a furnace, and more particularly to a method for estimating an exhaust gas component at a furnace outlet of a pulverized coal-fired boiler.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

ボイラ運転中の燃焼排ガスの中に含有している物質、
特に有害物質であるNOX,SOX,ばいじん等には規制値が設
けられており、その生成量を規制値以下に守って運転し
なければならない。
Substances contained in flue gas during boiler operation,
In particular, toxic substances such as NO X , SO X , dust and the like are regulated, and the operation must be performed with the amount of production below the regulated value.

一方、ボイラの燃焼効率は、常時最大に保って運転す
ることが望ましく、この効率を算出する上で目やすとな
るのが排ガス中に含まれる未燃分である。
On the other hand, it is desirable that the boiler be operated with the combustion efficiency always kept at a maximum, and the unburned portion contained in the exhaust gas is a guide for calculating this efficiency.

従来、ボイラ運転時におけるガス成分は、火炉出口或
いは煙道などに検出端を設けて検出していた。燃焼時に
は、未燃分或いは、化学変化により有害物質(NOX,SOX,
等)が生成され排ガス中に含まれるが、検出されたそれ
ら成分の分離、分析には長時間を要し、オンライン監視
はできなかった。
Conventionally, gas components during boiler operation have been detected by providing a detection end at a furnace outlet or a flue. During combustion, harmful substances (NO X , SO X ,
Etc.) are generated and contained in the exhaust gas, but it took a long time to separate and analyze the detected components, and online monitoring was not possible.

このため、その時間低減には、運転員の経験と勘に頼
らざるを得なかった。特に、その生成量が規制されつつ
あるNOX(窒素酸化物)、SOX(硫黄酸化物)或いは燃焼
効率に影響を与える未燃分の低減、等については、早急
に解決されるべき課題であるにもかかわらず、燃焼状態
を定量的に評価する方法が技術的に確立されていないの
が現状である。
For this reason, in order to reduce the time, it was necessary to rely on the experience and intuition of the operator. In particular, NO X (nitrogen oxides) that the production amount is being restricted, SO X (sulfur oxides), or reduction of unburned affecting combustion efficiency, for like, an issue to be resolved quickly Despite the fact, at present, a method for quantitatively evaluating the combustion state has not been technically established.

最近、燃料としてガス,油に代わり石炭の利用が見直
されつつあり、ボイラにおいて微粉炭,CWM(石炭/水ス
ラリ),COM(石炭/油スラリ)、等が燃料として用いら
れ始めている。
Recently, the use of coal instead of gas and oil as fuel is being reviewed, and pulverized coal, CWM (coal / water slurry), COM (coal / oil slurry), and the like have started to be used as fuel in boilers.

石油代替エネルギーとして石炭が見直されている中
で、微粉炭燃焼技術が注目されている。この技術そのも
のは、すでに完成されたと言われてるが、先に述べたNO
X排出量,灰中未燃分の残存量等が、ガス,油等の燃料
に比べ格段に増加することから環境及び効率に及ぼす影
響が大きい。
While coal is being reviewed as an alternative energy to petroleum, pulverized coal combustion technology is attracting attention. It is said that this technology has already been completed, but the NO
Since the amount of X emissions, the amount of unburned ash remaining in the ash, etc., increase significantly compared to fuels such as gas and oil, the impact on the environment and efficiency is great.

特に石炭を燃料とした場合、それ自体に含まれている
窒素成分が燃焼によりNOXに転換するため、その生成量
は多大なものになる。さらに、燃焼速度がガス,油に比
べて格段に遅いことから、火炉温度の低下を伴い、灰中
未燃分の残存量も増える傾向にある。
Particularly when the coal as a fuel, since the nitrogen component contained in itself be converted to the NO X by the combustion, the generation quantity becomes enormous. Furthermore, since the combustion speed is much slower than that of gas or oil, the residual amount of unburned ash in the ash tends to increase as the furnace temperature decreases.

そして灰中未燃分の増加は、ボイラ効率を低下させる
と共に廃棄物処理に種々の制約をもたらす。さらに、微
粉炭の燃料として高燃料比炭(固形炭素/揮発分)、低
品位炭の使用に伴い灰中未燃分の低減への対策が急務と
なってきている。そこで、灰中未燃分低減のための新た
な技術的対応が望まれている。
The increase in unburned ash content lowers boiler efficiency and puts various restrictions on waste disposal. Furthermore, with the use of high-fuel-ratio coal (solid carbon / volatiles) and low-grade coal as the fuel for pulverized coal, measures to reduce unburned ash in ash are urgently needed. Therefore, new technical measures for reducing unburned ash are demanded.

微粉炭の燃焼は、1次空気と共に火炉内に送り込まれ
た微粉炭が高温の炉壁及び火炎からの輻射熱を受け、石
炭粒子の温度が上昇して水分が蒸発し、次に揮発分を発
生しつつ着火し放熱と燃焼による発熱がバランスするま
えで、1次及び2次空気による燃焼によって急激に温度
上昇し火炎を形成する。
In the combustion of pulverized coal, pulverized coal sent into the furnace together with the primary air receives radiant heat from the high temperature furnace wall and flame, the temperature of the coal particles rises, moisture evaporates, and then volatiles are generated. The temperature rises sharply by the combustion of the primary and secondary air and forms a flame before igniting and balancing the heat radiation and the heat generated by the combustion.

一方、微粉粒子の燃焼過程は、まず燃焼の初期に揮発
分の分解燃焼が進み、その後コークス状の残留炭素質
(以後、チャーと呼ぶ)の表面燃焼が進行する。チャー
の表面燃焼は、揮発分の分解燃焼に比べてかなり遅く、
完全に燃え切るまでに要する時間の大部分はチャーの表
面燃焼に要するものと考えられる。
On the other hand, in the combustion process of the fine powder particles, the decomposition and combustion of volatile components advance at the beginning of the combustion, and then the surface combustion of coke-like residual carbonaceous material (hereinafter referred to as char) proceeds. The surface combustion of char is much slower than the decomposition combustion of volatiles,
Most of the time it takes to completely burn out is considered to be required for char burning on the surface.

この事から、微粉炭燃焼は、燃料比,灰分,粘結性,
粒径分布など、その性状に係わる因子が多く、このため
燃焼過程での灰中未燃分を統一的に推定することは非常
に困難である。
From this, pulverized coal combustion has a high fuel ratio, ash content, caking property,
There are many factors related to the properties, such as particle size distribution, and it is very difficult to uniformly estimate unburned ash in the ash during the combustion process.

しかし、灰中未燃分を減少させる燃焼方法は、O2を過
剰気味にして高温雰囲気の火炉内で一気に燃焼させれば
良い事は経験上からも明らかであるが、制御上及び安全
上そのような運転方法には問題がある。
However, the combustion method for reducing the ash unburned is by the O 2 to slightly excessive that it is sufficient to once burned in the furnace of high temperature atmosphere is evident from the experience, control over and safety thereof There is a problem with such a driving method.

現状の事業用あるいは産業用の微粉炭焚きボイラにお
いて、ボイラ効率を向上させるため灰中未燃分を極力低
くするような運転をしているが、ガス及び油焚きボイラ
に有効な2段燃焼あるいは緩慢燃焼などの燃焼方法を採
ると火炉内温度が低下し、灰中未燃分がかえって増加す
る傾向にあり問題となっている。
At present, pulverized coal-fired boilers for business or industrial use are operated to reduce unburned ash in ash as much as possible to improve boiler efficiency. When a combustion method such as slow combustion is employed, the temperature in the furnace decreases, and the unburned ash in the ash tends to increase.

このような問題の多くは、燃焼火炎の形状などを改善
することにより解決できることを見出し、火炎と灰中未
燃分とを関係付けることによる灰中未燃分の低減法が特
開昭61−93317号公報で提案されている。この従来例の
概略を第8図に基づいて説明する。
It has been found that many of these problems can be solved by improving the shape of the combustion flame and the like, and a method for reducing the unburned ash content by relating the flame to the unburned ash content has been disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-1986. This is proposed in Japanese Patent No. 93317. An outline of this conventional example will be described with reference to FIG.

第8図に微粉炭燃焼時の形状の異なる3ケースの火炎
を示す。それぞれ、 (a) 灰中未燃分は少なくNOXは多く、炉内温度は高
い火炎、 (b) 灰中未燃分は多く、NOXは(a)(c)の間、
炉内温度は低い火炎、 (c) 灰中未燃分が(a)(b)の間、NOXは少な
く、炉内温度は(a)(b)の間の火炎、 である。
FIG. 8 shows three cases of flames having different shapes during pulverized coal combustion. (A) The unburned ash content is low and NO X is high, and the furnace temperature is high. (B) The ash unburned content is high and NO X is between (a) and (c).
During furnace temperature is low flame, is (c) in the ash unburned (a) (b), NO X is reduced, the furnace temperature is flame, between (a) (b).

火炎、すなわち微粉炭の燃焼領域は、揮発分が主体で
ある1次燃焼領域、固形炭素分の燃焼が主体である2次
燃焼領域に分けられ、これら領域の大きさ、位置関係と
例えば灰中未燃分に着目した場合、その残存量とは極め
て高い相関がある。そして第8図で(a):1次燃焼領域
の火炎が大きい、(b):1次燃焼領域の火炎が(a)
(b)の間である。(c):1次燃焼領域の火炎の大きさ
が最も小さい。
The flame, that is, the combustion region of pulverized coal, is divided into a primary combustion region mainly composed of volatile components and a secondary combustion region mainly composed of solid carbon components. When focusing on unburned components, there is an extremely high correlation with the remaining amount. In FIG. 8, (a) the flame in the primary combustion region is large, and (b) the flame in the primary combustion region is (a).
(B). (C) The size of the flame in the primary combustion region is the smallest.

などの特徴がある。There are such features.

(a)の場合、微粉粒子の周囲のO2分布が最適になる
ように微粉炭を高温雰囲気の炉内に適度拡散して送り込
むことで揮発分の着火を速くし、高温雰囲気を保つこと
により急速に微粉粒子を燃焼させ、灰中未燃分は少な
い。
In the case of (a), the pulverized coal is diffused into a furnace in a high-temperature atmosphere in an appropriate manner so that the O 2 distribution around the pulverized particles is optimized, thereby quickly igniting volatile components and maintaining the high-temperature atmosphere. Burns fine particles rapidly, and has low unburned content in ash.

(b)の場合、微粉炭とO2分布が分離されており、両
者の接触領域だけで燃焼が進行するため、燃焼し切らな
い微粉粒子が大量に未燃分として残る。
In the case of (b), the pulverized coal and the O 2 distribution are separated, and combustion proceeds only in the contact area between the two, so that a large amount of unburned fine powder particles remain as unburned components.

(c)の場合、微粉炭とO2分布を最適にするため、2
次空気を旋回させてバーナ近傍で微粉炭を散らし燃焼を
促進させると共に、旋回により微粉炭の後流部は負圧と
なるため微粉炭とO2が混合され燃焼が進行する。灰中未
燃分は(a)と(b)の間になる。
In case (c), to optimize pulverized coal and O 2 distribution, 2
The secondary air is swirled to disperse the pulverized coal near the burner to promote combustion, and the swirl causes a negative pressure in the downstream part of the pulverized coal, so that pulverized coal and O 2 are mixed and combustion proceeds. The unburned ash content is between (a) and (b).

第8図の火炎形状で1次燃焼領域の火炎の大きさとバ
ーナ先端部からの燃焼性とが灰中未燃分の低減に効果が
あるという現象に基づき、例えば、灰中未燃分の指定指
標(IUBC)を求める火炎形状の特徴パラメータ(特徴
量)は第9図のように定められる。
Based on the phenomenon that the flame size in the primary combustion area and the flammability from the burner tip in the flame shape of FIG. 8 are effective in reducing the unburned ash in the ash, for example, the designation of the unburned ash in the ash The characteristic parameter (feature amount) of the flame shape for obtaining the index (I UBC ) is determined as shown in FIG.

第9図において、1次燃焼領域、すなわち輝度の高い
領域を酸化炎A1,A2とよぶことにする。ここでは、例え
ば酸化炎を表わす特徴パラメータとして、 酸化炎のバーナ先端からの位置 X=dZ/dB ……(1) 酸化炎間距離 Y=dX/dB ……(2) 酸化炎の厚み係数 Z=a/b ……(3) ここで、dB:バーナ径 a:酸化炎の軸方向の厚み b:酸化炎の径方向の厚み なお、(1),(2)式においてバーナ径dBと距離d
Z,dXとの比を用いているが、dZ,dXそのままの値を用い
てもよい。
In FIG. 9, the primary combustion region, that is, the region having high luminance is referred to as oxidizing flames A 1 and A 2 . Here, for example, as a characteristic parameter representing the oxidizing flame, the position of the oxidizing flame from the tip of the burner X = dZ / dB (1) the distance between the oxidizing flames Y = dX / dB (2) the thickness coefficient Z of the oxidizing flame = A / b (3) where, dB: burner diameter a: axial thickness of oxidizing flame b: thickness of oxidizing flame in radial direction In formulas (1) and (2), burner diameter dB and distance d
Although the ratio with Z, dX is used, the value of dZ, dX may be used as it is.

ここで、(1)〜(3)式を用いて、灰中未燃分の推
定指標IUBCを、例えば、 IUBC=k・X-1・Y-1・Z ……(4) で定義する。ここで、kは1次口径係数である。
Here, using the formulas (1) to (3), an estimated index I UBC of unburned ash in ash is defined by, for example, I UBC = k × X -1 Y -1 .Z (4) I do. Here, k is a primary diameter coefficient.

一方、酸化炎を表わす特徴パラメータとして先に述べ
た以外に次のようなものを用いることが可能である。
On the other hand, the following parameters other than those described above can be used as the characteristic parameters representing the oxidizing flame.

第9図のX,Yを表わすG1,G2の定め方として、 (1) 第9図のG1,G2を酸化炎の中心とする。X of FIG. 9, as G 1, defined beside the G 2 representing the Y, the center of (1) G 1 in FIG. 9, G 2 and oxidizing flame.

(2) 第9図ののバーナ先端から酸化炎に最も近い位
置をG1,G2とする。
(2) Let G 1 and G 2 be the positions closest to the oxidizing flame from the burner tip in FIG.

(3) 火炎温度の最も高い位置をG1,G2とする。(3) The positions where the flame temperature is the highest are G 1 and G 2 .

(4) 酸化炎を温度分布から求め、その重心をG1,G2
とする。また、Zとしてバーナ径方向の火炎厚みなどが
考えられるが、これらすべてバーナ先端からの酸化炎の
位置或いは大きさを表わすパラメータであり、その限り
においては必ずしも重心或いは厚みでなくても良い。し
かし、酸化炎の輝度(或いは温度)の分布は等高線状に
なっており、高輝度領域抽出の制限値に応じてその面積
は変化するが、重心位置はそれによる変化を受けにくい
事から酸化炎を表わす特徴パラメータとして重心を用い
るのが適当と考えた。
(4) Obtain the oxidizing flame from the temperature distribution and determine the center of gravity as G 1 , G 2
And Further, Z may be a flame thickness in the burner radial direction, etc., but these are all parameters indicating the position or size of the oxidizing flame from the burner tip, and as long as Z is not necessarily the center of gravity or the thickness. However, the distribution of the luminance (or temperature) of the oxidizing flame is contoured, and its area changes according to the limit value of the extraction of the high-luminance area. It is considered appropriate to use the center of gravity as a feature parameter representing.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

上記従来技術は第8図に示した火炎形状の特徴を定性
的にとらえており、同一炭種で燃焼している場合には、
比較的精度よく灰中未燃分を推定できる。しかし、実際
のボイラにおいて燃焼する石炭は一種類とは限らず、む
しろ海外の輸入炭に石炭の大部分を頼っている現状では
多種類の石炭を燃焼せざるを得ない。このように炭種が
変ったり、又はバーナ形式、火炉内でのバーナ配置等が
変った場合、上記従来技術では火炎形状から抽出した燃
焼状態の特徴パラメータが普遍的なパラメータである物
理量を表わしていないため、灰中未燃分の推定精度が悪
く、上記従来技術をそのまま適用できないという問題が
あった。
The above prior art qualitatively captures the characteristics of the flame shape shown in FIG. 8, and when burning with the same coal type,
The unburned ash content can be estimated relatively accurately. However, the type of coal burned in an actual boiler is not limited to one type, and rather, many types of coal must be burned in the current situation where most of the coal is imported from overseas. In the case where the coal type is changed or the burner type, the burner arrangement in the furnace, etc. is changed, the characteristic parameter of the combustion state extracted from the flame shape represents a physical quantity which is a universal parameter in the above-described conventional technology. Therefore, there is a problem that the estimation accuracy of the unburned portion in the ash is poor, and the above-described conventional technology cannot be applied as it is.

本発明の目的は、ボイラ運転中の燃焼排ガス中に含有
される燃焼効率に影響のある灰中未燃分量を短時間で推
定し、これを低減する運転を実現するための燃焼の監視
又は制御方法及びその装置を提供することにある。
An object of the present invention is to estimate or estimate in a short time the amount of unburned ash in ash that has an effect on combustion efficiency contained in flue gas during boiler operation, and to monitor or control combustion for realizing an operation that reduces this. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus therefor.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

かかる目的を達成するために本発明は、火炉の火炎温
度を検出し、この火炎温度から発生するエネルギーを計
算し、またこのエネルギーを火炎での出力エネルギーと
し、バーナへの石炭供給量、石炭発熱量等から入力エネ
ルギーを計算してエネルギーの収支をとり、燃焼火炎で
の燃焼率を算出し、またこの燃焼率をもとにバーナへの
不炭供給量、空気供給量、予熱空気温度、不炭中灰分等
を用いて灰中未燃分を推定しさらにこの灰中未燃分が減
少するようにバーナへの空気供給量、予熱空気温度、石
炭中灰分等を制御する方法及びその装置を備えたもので
ある。
In order to achieve the above object, the present invention detects a flame temperature of a furnace, calculates energy generated from the flame temperature, and uses the energy as output energy of the flame, the amount of coal supplied to a burner, the amount of heat generated by the coal. Calculate the input energy from the amount, calculate the energy balance, calculate the combustion rate in the combustion flame, and based on this combustion rate, the amount of non-carbon supply to the burner, the amount of air supply, the preheated air temperature, A method and apparatus for controlling the amount of air supplied to the burner, the preheated air temperature, the ash content in coal, etc. so as to estimate the unburned content in the ash using the ash content in the coal and further reduce the unburned content in the ash. It is provided.

〔作用〕[Action]

燃焼火炎で生成しているエネルギー発生速度Eは供給
した燃焼ガス(含未燃固体分)の温度上昇によるエネル
ギーE1と火炎で発生したエネルギーE2の和となるので、 E=E1+E2 (k cal/h) ……(5) となる。これが火炎により出力された石炭のエネルギー
である。
The energy generation rate E that is generated by the combustion flame is the sum of the energy E 2 generated by the energy E 1 and the flame due to the temperature rise of the supplied combustion gas (含未燃固body min), E = E 1 + E 2 (K cal / h) ... (5) This is the energy of the coal output by the flame.

一方、石炭供給量Gcoal及びその石炭の発熱量Hcoalに
より、該当バーナへ供給されたエネルギーE0は次式で与
えられる。
On the other hand, the energy E 0 supplied to the burner is given by the following equation based on the coal supply amount Gcoal and the calorific value Hcoal of the coal.

E0=Gcoal・Hcoal (k cal/h) ……(6) (5)、(6)式のエネルギー収支より燃焼火炎での
燃焼率xは次の(7)式となる。
E 0 = Gcoal · Hcoal (k cal / h) (6) From the energy balance of the equations (5) and (6), the combustion rate x in the combustion flame is given by the following equation (7).

上記(7)式は観察している視野下流端での燃焼率で
あり、火炉出口での燃焼率xFとは異なる。そこで、火炉
の各段毎に求められた燃焼率xをxi(iは段数を示す)
とし、バーナ近傍から火炉出口(又は燃焼が無視できる
程度に温度が下降する領域)に達するまでのガス滞溜時
間Δtiでの燃焼を考え、各段の燃焼率xiの火炉出口での
燃焼率xiFは、 xiF=f(xi,Δti) ……(8) で与えられる。
Equation (7) is the combustion rate in the field of view downstream end being observed, different from the combustion ratio x F at furnace exit. Then, the burning rate x obtained for each stage of the furnace is xi (i indicates the number of stages).
Considering the combustion at the gas retention time Δti from the vicinity of the burner to the furnace outlet (or the region where the temperature is reduced to a negligible extent), the combustion rate xi at the furnace outlet xi of the combustion rate xi at each stage is considered. F is given by xi F = f (xi, Δti) (8)

従って、出口での平均燃焼率xFは、 xF=zyi・xiF ……(9) ここで、yi:i段への石炭供給重み となり、出口での推定灰中未燃分UBCは ここで、A:石炭中の灰分 で与えられる。Therefore, the average burn rate x F at the outlet, x F = zyi · xi F ...... (9) where, yi: coal supply weight next to the i-th stage, the estimated ash in unburned UBC at the outlet Here, A: given by the ash content in the coal.

従って、各バーナへの石炭供給量、空気供給量、石炭
発熱量、予熱空気温度等のバーナ操作量及び燃焼火炎の
温度及び輻射エネルギーを計測すれば、火炉出口での灰
中未燃分UBCは推定できる。
Therefore, if the burner operation amount such as the amount of coal supplied to each burner, the amount of supplied air, the calorific value of the coal, the preheated air temperature, etc. and the temperature and radiant energy of the combustion flame are measured, the unburned UBC in the ash at the furnace outlet is Can be estimated.

これらの量は物理量であり、バーナ形式、バーナ配
置、石炭の炭種の影響を含んでいる。
These quantities are physical quantities and include the effect of burner type, burner configuration, and coal type.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。 Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings.

第1図及び第2図は本発明の一実施例に係り、第1図
は灰中未燃分UBCの監視・診断を単一バーナについて実
施した場合を示したもので、同図において、火炉1の炉
壁2に形成された覗き窓3には冷却管5が挿入配置され
ている。この冷却管5にはITVカメラ6に接続されたイ
メージファイバ8が設けられており、ITVカメラ6は第
2図に示す燃焼状態の監視装置に接続されている。火炉
1上部には、1次空気と微粉炭が供給されるバーナ9が
設けられている。このバーナ9の回りには2次空気供給
管10、3次空気供給管11が設けられており、火炉1下部
には空気導入孔12が設けられている。
FIGS. 1 and 2 relate to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows a case in which monitoring and diagnosis of unburned ash UBC in a single burner are performed. In FIG. A cooling pipe 5 is inserted and arranged in the viewing window 3 formed in the furnace wall 2. The cooling pipe 5 is provided with an image fiber 8 connected to an ITV camera 6, and the ITV camera 6 is connected to a combustion state monitoring device shown in FIG. A burner 9 to which primary air and pulverized coal are supplied is provided in the upper part of the furnace 1. Around this burner 9, a secondary air supply pipe 10 and a tertiary air supply pipe 11 are provided, and an air introduction hole 12 is provided below the furnace 1.

そして覗き窓3から冷却管5により水又は空気で冷却
したイメージファイバ8を火炉1内に挿入し、このイメ
ージファイバ8により燃焼火炎13の画像を火炉1外に導
き、この火炉1外に導いた火炎画像をITVカメラ6で電
気信号に変換するようになっている。
Then, an image fiber 8 cooled with water or air by the cooling pipe 5 from the viewing window 3 was inserted into the furnace 1, and the image of the combustion flame 13 was guided to the outside of the furnace 1 by the image fiber 8, and was guided to the outside of the furnace 1. The flame image is converted into an electric signal by the ITV camera 6.

なお、第1図において15は空気を旋回させるためのス
ワーラ、16はフィルタである。またイメージファイバ8
に広角レンズを採用してもよい。
In FIG. 1, 15 is a swirler for swirling air, and 16 is a filter. In addition, image fiber 8
Alternatively, a wide-angle lens may be used.

第2図は燃焼状態の監視装置の一例を示したもので、
ITVカメラ6からのアナログ映像信号18は、A/D変換器19
を介してデジタル映像信号20に変換され、この信号20は
フレームメモリ21に書き込まれる。書き込まれた画像デ
ータ22はプロセッサ23に取り込まれ、このプロセッサ23
で観測している火炎下流端における燃焼率xを演算す
る。操作量及び計測量(石炭供給量、空気供給量、石炭
発熱量、予熱空気温度等)25は、プロセスI/O26を介し
てデジタル信号28としてプロセッサ23に入力され、この
プロセッサ23に予め書き込まれた(5)〜(10)式へ代
入され、推定灰中未燃分UBCとして算出される。
FIG. 2 shows an example of a combustion state monitoring device.
The analog video signal 18 from the ITV camera 6 is converted to an A / D converter 19
Is converted into a digital video signal 20, and this signal 20 is written to the frame memory 21. The written image data 22 is taken into the processor 23, and the processor 23
Calculates the combustion rate x at the downstream end of the flame, which is observed in the above. The manipulated variables and the measured variables (coal supply, air supply, coal heating, preheated air temperature, etc.) 25 are input to the processor 23 as digital signals 28 via the process I / O 26, and are written in the processor 23 in advance. It is substituted into the equations (5) to (10) and calculated as the estimated unburned ash in the ash UBC.

なお第2図において29は灰中未燃分UBCのデータ、30
はデータ28の表示装置である。
In Fig. 2, 29 is the data of unburned UBC in ash, and 30 is
Is a display device for the data 28.

上記のように本実施例に係る装置は、火炉1の火炎画
像を検出する画像検出手段としてイメージファイバ8、
ITVカメラ6が設けられ、また火炎画像から火炎温度を
算出する温度演算手段、火炎温度から火炉1出口におけ
る燃焼率を算出する燃焼率演算手段、燃焼率から灰中未
燃分を算出する灰中未燃分算出手段及び灰中未燃分が減
少するようにバーナ9への石炭供給量、空気供給量、予
熱空気温度等を制御する制御手段としてプロセッサ23が
設けられている。
As described above, the apparatus according to the present embodiment includes an image fiber 8 as an image detection unit that detects a flame image of the furnace 1,
An ITV camera 6 is provided, and a temperature calculating means for calculating a flame temperature from a flame image, a burning rate calculating means for calculating a burning rate at the furnace 1 outlet from the flame temperature, and an ashes in the ash for calculating an unburned portion in the ash from the burning rate. A processor 23 is provided as unburned content calculating means and control means for controlling the amount of coal supplied to the burner 9, the amount of air supplied, the preheated air temperature, and the like so as to reduce the unburned content in the ash.

以上の処理の1例としてプロセッサ23の内部処理フロ
ーの概略を第3図に基づいて説明する。
As an example of the above processing, an outline of the internal processing flow of the processor 23 will be described with reference to FIG.

ステップ100:火炎画像データの入力 火炎画像データIM(i,j)をプロセッサ23に入力する
(i=1〜I,j=1〜J)。
Step 100: Input Flame Image Data The flame image data IM (i, j) is input to the processor 23 (i = 1 to I, j = 1 to J).

ステップ110:火炎画像データの平均化 その燃焼状態を示す最も高い確率を持つ火炎形状を求
める((11)式に1例を示す)。
Step 110: Averaging of flame image data A flame shape having the highest probability indicating the combustion state is obtained (an example is shown in equation (11)).

ステップ120:火炎の温度計算 2波長温度計の原理を用いて、火炎の温度を算出し、
平均温度を算出する。
Step 120: Calculate the temperature of the flame Using the principle of a two-wavelength thermometer, calculate the temperature of the flame,
Calculate the average temperature.

ステップ130:エネルギーの計算 ステップ120で算出した火炎温度を用いて、供給した
燃焼ガス(含未燃固体分)の温度上昇によるエネルギー
E1と火炎で発生したエネルギーE2を次式により計算す
る。
Step 130: Calculate energy Using the flame temperature calculated in step 120, energy due to temperature rise of the supplied combustion gas (including unburned solids)
The E 1 and energy E 2 generated by the flame is calculated by the following equation.

E1=f1(Gcoal,Gair,T0,T) ……(12) E2=f2(T) ……(13) ここで、Gcoal:石炭供給量 Gair :空気供給量 T :火炎温度 T0 :予熱空気温度 また、バーナへの供給石炭に伴うエネルギーE0
(6)式により計算される。
E 1 = f 1 (Gcoal, Gair, T 0 , T)… (12) E 2 = f 2 (T) …… (13) where, Gcoal: coal supply amount Gair: air supply amount T: flame temperature T 0 : Preheated air temperature Energy E 0 associated with the coal supplied to the burner is calculated by equation (6).

ステップ140:燃焼率xの計算 ステップ130で算出したバーナへの入力エネルギーE0
及び燃焼により生成したエネルギーE=E1+E2を(7)
式に代入することにより、燃焼火炎下流端での燃焼率x
は算出できる。
Step 140: Calculation of combustion rate x Input energy E 0 to the burner calculated in step 130
And the energy E = E 1 + E 2 generated by combustion (7)
By substituting into the equation, the combustion rate x at the downstream end of the combustion flame
Can be calculated.

ステップ150:火炉出口での平均燃焼率の計算 ステップ120,140で計算した火炎温度、燃焼率及び操
作量、計測量を用いて、次式により火炉出口での平均燃
焼率xFを求める。
Step 150: the average combustion rate calculation step 120 and 140 at the calculated flame temperature at the furnace outlet, the combustion rate and the operation amount, using a metered amount, an average burn rate x F at furnace exit by the following equation.

xF=f3(x,Tair,Δt,Gcoal,Gair,y) ……(14) ここで、Tair:火炎の平均温度 Δt :バーナ近傍から火炉出口(又は燃焼が
無視できる程度まで温度が下降する領域)に達するまで
の滞溜時間 y:各段への石炭供給重み ステップ160:灰中未燃分の計算 ステップ150で算出した火炉出口での平均燃焼率XF
び石炭中の配分Aを(10)式に代入して、出口での推定
未燃分UBCを計算する。
x F = f 3 (x, Tair, Δt, Gcoal, Gair, y) …… (14) where, Tair: average flame temperature Δt: temperature falls from near the burner to the furnace outlet (or to the extent that combustion can be ignored) Todokotamari time to reach region) y: the distribution a of the average burn rate X F and coal in furnace exit calculated in calculation step 150 in the ash unburned: coal supply weight step 160 for each stage Calculate the estimated unburned portion UBC at the exit by substituting into equation (10).

ステップ170:灰中未燃分の推定結果の出力灰中未燃分の
推定値UBCを出力装置に出力する。
Step 170: Output of estimation result of unburned ash in ash The estimated value UBC of unburned ash in ash is output to the output device.

ステップ180:灰中未燃分推定結果の判断 ステップ170における灰中未燃分の推定値UBCが適正か
否かを判断する。ここでYESと判断されるとプログラム
は終了するが、NOと判断されたとき、すなわち灰中未燃
分の推定値が多いときは、バーナ9への空気供給量、予
熱空気温度、石炭中灰分等を制御して上述の手順により
プログラムを実行する。
Step 180: Judgment of the result of estimation of unburned ash in ash It is judged whether or not the estimated value UBC of unburned ash in ash in step 170 is appropriate. Here, if the determination is YES, the program ends, but if the determination is NO, that is, if the estimated value of the unburned ash in the ash is large, the air supply amount to the burner 9, the preheated air temperature, the ash content in the coal And the like to execute the program according to the above-described procedure.

上記のように本実施例に係る方法は、 (イ)第一工程:火炉1の火炎温度を検出する工程、 (ロ)第二工程:その火炎温度から発生しているエネル
ギを計算する工程、 (ハ)第三工程:そのエネルギを火炎での出力エネルギ
ーとし、バーナ9への石炭供給量、石炭発熱量から入力
エネルギーを計算してエネルギーの収支をとり、燃焼火
炎13での燃焼率を算出し、これにより火炉1の燃焼状態
を監視する工程、 (ニ)第四工程:第一から第三工程で求めた燃焼率をも
とに、バーナ9への石炭供給量、空気供給量、予熱空気
温度、石炭中灰分等を用いて火炉1出口での灰中未燃分
を推定し、この推定された灰中未燃分により火炉1の燃
焼状態を監視する工程、 (ホ)第五工程:その灰中未燃分が減少するようにバー
ナ9への空気供給量、予熱空気温度、石灰中灰分を制御
する工程、 からなっている。
As described above, the method according to the present embodiment includes: (a) a first step: a step of detecting a flame temperature of the furnace 1, (b) a second step: a step of calculating energy generated from the flame temperature, (C) Third step: The energy is used as the output energy of the flame, the input energy is calculated from the amount of coal supplied to the burner 9 and the calorific value of the coal, the energy balance is obtained, and the combustion rate in the combustion flame 13 is calculated. (D) fourth step: the amount of coal supplied to the burner 9, the amount of air supplied, and the preheating based on the combustion rates obtained in the first to third steps. A process of estimating the unburned portion of the ash at the outlet of the furnace 1 using the air temperature and the ash content of the coal, and monitoring the combustion state of the furnace 1 based on the estimated unburned portion of the ash; : Air supply to burner 9 so that unburned ash in the ash decreases, preheated air Process for controlling air temperature and ash content in lime.

以上の如く、火炎画像から火炎温度及び火炎での生成
エネルギーを計算し、バーナ供給石炭エネルギーの収支
から燃焼率を算出し、更に操作量及び計測量とから灰中
未燃分を推定し、計測位置の灰中未燃分を精度よく推定
或いは予測することが可能となる。
As described above, the flame temperature and the energy generated in the flame are calculated from the flame image, the combustion rate is calculated from the balance of the coal energy supplied to the burner, and the unburned ash in the ash is estimated from the manipulated variables and the measured variables. It becomes possible to accurately estimate or predict the unburned portion in the ash at the position.

他の実施例として、第4図に複数の異なるバーナを本
発明による燃焼状態監視装置で監視する場合を示す。こ
の場合、燃焼状態監視装置の画像入力部をA,B,C段の各
々画像入力時に切換える方法(第5図(a))、A/D変
換器とフレーム・メモリを各々A,B,C段用に準備し、3
段同時にフレームメモリ21に画像を入力する方法(第5
図(b))が考えられる。プロセッサ23の内部処理は、
基本的には第3図と同様である。
As another embodiment, FIG. 4 shows a case where a plurality of different burners are monitored by the combustion state monitoring device according to the present invention. In this case, a method of switching the image input unit of the combustion state monitoring device at the time of each image input of the A, B, and C stages (FIG. 5 (a)), the A / D converter and the frame memory are respectively A, B, C Prepare for the step, 3
Method of inputting an image to the frame memory 21 at the same time (step 5
Figure (b) is conceivable. The internal processing of the processor 23 is
It is basically the same as FIG.

例えば、実機ボイラの燃焼状態の監視に本発明を用い
ることにより、各段のバーナ燃焼状態、すなわちボイラ
運転状態を監視でき、アフタエアの影響を考慮したきめ
の細かな高効率運転を実現できる。また、本発明の灰中
未燃分推定値から、操作量(空気供給量、空気比、等)
を制御することにより、オペレータの負担をさらに低減
することができる。なお第4図、第5図において、31は
アフタエアポート、32は映像信号切換装置である。
For example, by using the present invention to monitor the combustion state of an actual boiler, the burner combustion state of each stage, that is, the boiler operation state can be monitored, and a fine and highly efficient operation taking into account the influence of after-air can be realized. Also, from the estimated value of unburned ash in the ash of the present invention, the manipulated variable (air supply, air ratio, etc.)
, The burden on the operator can be further reduced. 4 and 5, reference numeral 31 denotes an after-airport, and 32 denotes a video signal switching device.

さらに本発明は、バーナのタイプによって左右される
ものではない。例えば、第6図及び第7図のように異な
るバーナ・タイプであってもバーナ断面方向から燃焼火
炎を計測すると、形成される火炎は第6,7図共同様な形
状を示すことから明らかである。
Furthermore, the invention is not dependent on the type of burner. For example, when the combustion flame is measured from the cross section direction of the burner even if the burner type is different as shown in FIGS. 6 and 7, it is clear from the fact that the flame formed has the same shape in both FIGS. is there.

また、本実施例では燃焼温度及び火炎で生成したエネ
ルギーを算出する際に、イメージファイバ8で燃焼火炎
の画像を用いているが、もっと簡便に他の温度測定法、
例えば、放射温度計や二波長温度計等や放射エネルギー
測定装置をセンサーとして用いても同様な効果が期待で
きることは言うまでもない。
Further, in the present embodiment, when calculating the combustion temperature and the energy generated by the flame, the image of the combustion flame is used by the image fiber 8, but other temperature measurement methods can be more simply used.
For example, it goes without saying that a similar effect can be expected even if a radiation thermometer, a dual-wavelength thermometer, or the like, or a radiation energy measuring device is used as a sensor.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によれば、バーナへの供給エネルギー及び燃焼
火炎で生成したエネルギーのエネルギー収支により燃焼
率を求め、火炉出口での灰中未燃分を精度良く推定で
き、これによりバーナ操作量を制御して燃焼効率を高く
できる効果がある。
According to the present invention, the combustion rate is obtained from the energy balance of the energy supplied to the burner and the energy generated by the combustion flame, and the unburned ash in the ash at the furnace outlet can be accurately estimated, thereby controlling the burner operation amount. This has the effect of increasing combustion efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図から第3図は本発明の一実施例に係り、第1図は
火炉部の縦断面図、第2図は燃焼状態の監視装置の概略
構成図、第3図はプロセッサの概略処理フロチャート、
第4図(a)は他の実施例に係る火炉部の概略正面図、
第4図(b)は第4図(a)に示すものの平面図、第5
図は他の実施例の画像入力方法の一例を示す図、第6図
(a)及び第7図(a)は他の実施例のバーナ部の概略
正面断面図、第6図(b)及び第7図(b)は第6図
(a)及び第7図(a)に示すものの平面図、第8図は
火炎形状を比較した図、第9図は従来例の火炎形状から
抽出する特徴パラメータを示す図である。 1……火炉、5……冷却管、6……ITVカメラ、 8……イメージファイバ、9……バーナ、 10……2次空気供給管、11……3次空気供給管、 13……火炎、18……アナログ映像信号、 19……A/D変換器、20……デジタル映像信号、 21……フレームメモリ、22……画像データ、 23……プロセッサ、25……操作量及び計測量。
1 to 3 relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a furnace part, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a combustion state monitoring device, and FIG. 3 is a schematic process of a processor. Flowchart,
FIG. 4 (a) is a schematic front view of a furnace part according to another embodiment,
FIG. 4 (b) is a plan view of FIG. 4 (a), and FIG.
The figure shows an example of an image input method according to another embodiment. FIGS. 6 (a) and 7 (a) are schematic front sectional views of a burner part according to another embodiment, FIGS. 6 (b) and 6 (b). 7 (b) is a plan view of those shown in FIGS. 6 (a) and 7 (a), FIG. 8 is a diagram comparing flame shapes, and FIG. 9 is a feature extracted from a flame shape of a conventional example. It is a figure showing a parameter. 1 ... furnace, 5 ... cooling pipe, 6 ... ITV camera, 8 ... image fiber, 9 ... burner, 10 ... secondary air supply pipe, 11 ... tertiary air supply pipe, 13 ... flame , 18: analog video signal, 19: A / D converter, 20: digital video signal, 21: frame memory, 22: image data, 23: processor, 25: operation amount and measurement amount.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 戸室 仁一 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社 日立製作所日立研究所内 (72)発明者 木村 亨 茨城県日立市大みか町5丁目2番1号 株式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 宮垣 久典 茨城県日立市大みか町5丁目2番1号 株式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 稲田 宏 東京都千代田区大手町2丁目6番2号 バブコック日立株式会社内 (72)発明者 渡辺 好夫 宮城県仙台市柏木1丁目7番33号 (72)発明者 佐久間 直勝 宮城県仙台市吉成3丁目1番17号 (56)参考文献 特開 昭60−228818(JP,A) 特開 昭60−263013(JP,A) 特開 昭56−130525(JP,A) 特開 昭56−100224(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Jinichi Tomuro 4026 Kuji-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside the Hitachi Research Laboratory, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Toru Kimura 5-2-1 Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Stock (72) Inventor Hisanori Miyagaki 5-2-1 Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture In-house Hitachi Omika Plant (72) Inventor Hiroshi Inada 2-6-1 Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo No. Babcock Hitachi Co., Ltd. (72) Inventor Yoshio Watanabe 1-7-33 Kashiwagi, Sendai City, Miyagi Prefecture (72) Inventor Naokatsu Sakuma 3-1-1-17 Yoshinari, Sendai City, Miyagi Prefecture (56) References JP JP-A-60-228818 (JP, A) JP-A-60-263013 (JP, A) JP-A-56-130525 (JP, A) JP-A-56-100224 (JP, A)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】微粉炭焚きボイラの火炉の火炎温度を検出
し、該火炎温度から発生しているエネルギーを計算し、
該エネルギーを火炎での出力エネルギーとし、一方、バ
ーナへの石炭供給量と石炭発熱量等から該バーナへ供給
されたエネルギーを計算してこれを入力エネルギーと
し、入力エネルギーと出力エネルギーとの収支をとって
燃焼火炎での燃焼率を算出し、これにより火炉の燃焼状
態を監視することを特徴とする燃焼状態の監視方法。
1. A method for detecting a flame temperature of a furnace of a pulverized coal-fired boiler, calculating energy generated from the flame temperature,
The energy is used as the output energy of the flame.On the other hand, the energy supplied to the burner is calculated from the amount of coal supplied to the burner and the calorific value of the coal, and the calculated energy is used as the input energy, and the balance between the input energy and the output energy is calculated. A method for monitoring a combustion state, comprising calculating a combustion rate in a combustion flame and monitoring a combustion state of the furnace based on the calculated combustion rate.
【請求項2】請求項1において、前記燃焼率をもとに、
バーナへの空気供給量、予熱空気温度、石炭中灰分等を
用いて火炉出口での灰中未燃分を推定し、推定された該
灰中未燃分により火炉の燃焼状態を監視することを特徴
とする燃焼状態の監視方法。
2. The method according to claim 1, wherein:
Using the air supply amount to the burner, the preheated air temperature, the ash content in the coal, etc., estimate the unburned content in the ash at the furnace outlet, and monitor the combustion state of the furnace based on the estimated unburned content in the ash. Characteristic combustion state monitoring method.
【請求項3】微粉炭焚きボイラの火炉の火炎温度を検出
し、該火炎温度から発生しているエネルギーを計算し、
該エネルギーを火炎での出力エネルギーとし、一方、バ
ーナへの石炭供給量、石炭発熱量等から該バーナへ供給
されたエネルギーを計算してこれを入力エネルギーと
し、入力エネルギーと出力エネルギーとの収支をとって
燃焼火炎での燃焼率を算出し、該燃焼率をもとにバーナ
への空気供給量、予熱空気温度、石炭中灰分等を用いて
火炉出口での灰中未燃分を推定し、該灰中未燃分が減少
するようにバーナへの空気供給量、予熱空気温度、石炭
中灰分等を制御することを特徴とする燃焼状態の制御方
法。
3. Detecting the flame temperature of the furnace of the pulverized coal-fired boiler, calculating the energy generated from the flame temperature,
The energy is used as the output energy in the flame.On the other hand, the energy supplied to the burner is calculated from the amount of coal supplied to the burner, the calorific value of the coal, etc., and this is used as the input energy, and the balance between the input energy and the output energy is calculated. The combustion rate in the combustion flame is calculated, and the air supply amount to the burner based on the combustion rate, the preheated air temperature, the unburned ash content in the ash at the furnace outlet using the ash content in the coal, etc. are estimated, A method for controlling a combustion state, comprising controlling an air supply amount to a burner, a preheated air temperature, an ash content in coal, and the like so as to reduce the unburned content in the ash.
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