JP2751534B2 - Positioning device for die bonder - Google Patents
Positioning device for die bonderInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はダイボンダ用位置決め装置に関し、詳しく
は、基板に搭載された放熱板状に半導体チップを共晶ボ
ンディングする際に、放熱板が位置ずれしいなようにこ
れを押圧して固定するための手段に関する。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a die bonder positioning device, and more particularly, to a position shift of a heat sink when eutectic bonding a semiconductor chip to a heat sink mounted on a substrate. The present invention relates to a means for pressing and fixing this.
(従来の技術) 基板にボンディングされた半導体チップは、電気機器
に組み付けられて駆動する際には、その内部抵抗により
発熱し、発熱量が大きくなると、異常発振や熱破壊など
のトラブルを生じる。その対策として、半導体チップを
直接基板にボンディングせずに、基板に銅やアルミ等の
放熱板をボンディングし、この放熱板上に半導体チップ
を共晶ボンディングすることが知られている。このよう
に基板と半導体チップの間に放熱板を介在させておけ
ば、半導体チップに発生した内部熱は、放熱板を通して
基板側へ放熱されることから、上記異常発振等のトラブ
ルを防止することができる。(Prior Art) A semiconductor chip bonded to a substrate generates heat due to its internal resistance when it is mounted on an electric device and is driven, and when the amount of heat generation becomes large, troubles such as abnormal oscillation and thermal destruction occur. As a countermeasure, it has been known to bond a heat sink such as copper or aluminum to a substrate without directly bonding the semiconductor chip to the substrate, and to perform eutectic bonding of the semiconductor chip on the heat sink. If a heat sink is interposed between the substrate and the semiconductor chip in this manner, the internal heat generated in the semiconductor chip is radiated to the substrate through the heat sink, thereby preventing the above-mentioned trouble such as abnormal oscillation. Can be.
ところで、半導体チップを共晶ボンディングする際に
は、良好にボンディングできるように、基板をスクラブ
(微往復動)させることが知られている。ところが基板
をスクラブさせると、放熱板は位置ずれを生じ、半導体
チップの位置精度に狂いを生じることから、従来、半導
体チップは移載ヘッドにより自動ボンディングせずに、
作業者が手作業により、予め基板上に搭載された放熱板
上にボンディングするか、若しくは予め手作業により半
導体チップを放熱板上にボンディングし、その後にこの
放熱板を基板上に搭載する手段が実施されていた。By the way, when a semiconductor chip is subjected to eutectic bonding, it is known to scrub (finely reciprocate) the substrate so that good bonding can be achieved. However, when the substrate is scrubbed, the radiator plate is displaced and the position accuracy of the semiconductor chip is deviated, so conventionally, the semiconductor chip was not automatically bonded by the transfer head,
Means for the operator to manually bond the heat sink on the heat sink mounted on the substrate in advance, or manually bond the semiconductor chip on the heat sink in advance and then mount the heat sink on the substrate Had been implemented.
(発明が解決しようとする課題) ところが上記従来手段は、何れも手作業により半導体
チップを放熱板上にボンディングすることから、作業能
率や位置精度があがらない問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, all of the above-mentioned conventional means have a problem in that work efficiency and positional accuracy are not improved because the semiconductor chip is manually bonded to the heat sink.
したがって本発明は、移載ヘッドにより、半導体チッ
プを放熱板上に位置精度よく自動ボンディングするため
の手段を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a means for automatically bonding a semiconductor chip on a heat sink with good positional accuracy by using a transfer head.
(課題を解決するための手段) このために本発明は、ヒートブロックと、このヒート
ブロック上に位置決めされた基板を上方から押圧して固
定する基板の固定手段と、上記基板に搭載された放熱板
を上方から押圧して固定する放熱板の固定手段とからダ
イボンダ用位置決め装置を構成している。そしてこの放
熱板の固定手段を、基板の品種に応じて交換される押圧
用治具と、この押圧用治具を上記放熱板と上記基板の側
方の間を往復移動させる移動手段と、上記放熱板を押圧
するべくこの押圧用治具を昇降させる昇降手段とから構
成したものである。(Means for Solving the Problems) For this purpose, the present invention provides a heat block, a substrate fixing means for pressing and fixing a substrate positioned on the heat block from above, and a heat radiator mounted on the substrate. A positioning device for a die bonder is constituted by fixing means of a heat radiating plate for pressing and fixing the plate from above. A fixing means for fixing the heat sink, a pressing jig exchanged according to the type of the board, a moving means for reciprocating the pressing jig between the heat sink and the side of the board, Lifting means for lifting and lowering the pressing jig so as to press the radiator plate.
(作用) 上記構成において、基板の固定手段により基板をヒー
トブロック上に固定し、この基板に移載ヘッドにより放
熱板をボンディングする。次いで押圧用治具により、こ
の放熱板を基板上に固定したうえで、移載ヘッドにより
この放熱板上に半導体チップを搭載し、基板をスクラブ
させながら、半導体チップを放熱板に共晶ボンディング
する。(Operation) In the above configuration, the substrate is fixed on the heat block by the substrate fixing means, and the heat sink is bonded to the substrate by the transfer head. Next, after fixing the heat sink on the substrate with a pressing jig, a semiconductor chip is mounted on the heat sink by the transfer head, and the semiconductor chip is eutectic bonded to the heat sink while scrubbing the substrate. .
(実施例) 次に、図面を参照しながら本発明の実施例を説明す
る。Example Next, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図はダイボンダ用位置決め装置の斜視図、第2図
は側面図であって、1は半導体チップが共晶ボンディン
グされる基板であり、この基板1は、搬送手段(図示せ
ず)により矢印N1方向に搬送されてヒートブロック2上
に位置決めされ、ボンディング作業が終了したならば、
次の工程へ搬送される。3,4はヒートブロック2上の基
板1をガイドするガイド部材である。第2図において、
5は移載ヘッドであり、基板1上に予め共晶ボンディン
グされた放熱板6上に半導体チップ7をボンディングす
る。FIG. 1 is a perspective view of a positioning device for a die bonder, FIG. 2 is a side view, and 1 is a substrate on which a semiconductor chip is eutectic-bonded. After being transported in the N1 direction and positioned on the heat block 2 and the bonding operation is completed,
It is transported to the next step. Reference numerals 3 and 4 are guide members for guiding the substrate 1 on the heat block 2. In FIG.
Reference numeral 5 denotes a transfer head for bonding a semiconductor chip 7 on a heat sink 6 which has been eutectic bonded in advance on the substrate 1.
11は基板1の4隅を上方から押え付ける基板1の固定
部材である。固定部材11は垂直なロッド12の上端部に取
り付けられており、このロッド12をばね材13により下方
に付勢することにより、基板1を押え付けて固定するよ
うになっている。14はヒートブロック2の下方に配設さ
れたベース板であって、上記ロッド12の下部に装着され
たアーム15は、このベース板14上に延出している。第2
図に示すように、ベース板14はシリンダ16のロッド17に
結合されており、ロッド17が上方へ突出すると、ベース
板14は上昇し、上記アーム15はベース板14に押し上げら
れて、固定部材11による基板1の固定状態は解除され、
またロッド17が下降すると、固定部材11はばね材13のば
ね力により下降して、基板1を上方から押え付けて固定
する。すなわち上記各部材11〜17は、基板1の固定手段
を構成している。Reference numeral 11 denotes a fixing member for the substrate 1 for pressing the four corners of the substrate 1 from above. The fixing member 11 is attached to an upper end of a vertical rod 12, and the rod 12 is urged downward by a spring member 13 so as to press and fix the substrate 1. Reference numeral 14 denotes a base plate provided below the heat block 2, and an arm 15 attached to a lower portion of the rod 12 extends on the base plate 14. Second
As shown in the figure, the base plate 14 is connected to a rod 17 of a cylinder 16, and when the rod 17 protrudes upward, the base plate 14 rises, and the arm 15 is pushed up by the base plate 14, and the fixing member The fixed state of the substrate 1 by 11 is released,
When the rod 17 is lowered, the fixing member 11 is lowered by the spring force of the spring material 13, and presses and fixes the substrate 1 from above. That is, each of the members 11 to 17 constitutes means for fixing the substrate 1.
21はヒートブロック2とベース板14の間に摺動自在に
配設された移動板である。この移動板21の側壁は、シリ
ンダ22のロッド23が結合されており、ロッド23が突没す
ると、移動板21は横方向N2に往復動する。移動板21の先
端部にはシリンダ24が配設されており、このシリンダ24
のロッド25の上部には、押圧用治具30が設けられてい
る。26は治具30を着脱自在に装着する装着板、31は結合
用ビスである。装着板26の両端部にはロッド27が垂設さ
れており、このロッド27はばね材28により下方に付勢さ
れている。29はロッド27の昇降ガイドである。すなわち
上記各手段21〜23は、治具30を放熱板6と基板1の側方
の間を往復移動させる移動手段を構成しており、また上
記各手段24〜29は、治具30の昇降手段を構成している。
上記押圧用治具30は、基板1にボンディングされる放熱
板6の配置や種類等に応じて、取りはずし交換するよう
になっている。A moving plate 21 is slidably disposed between the heat block 2 and the base plate 14. A rod 23 of a cylinder 22 is connected to a side wall of the moving plate 21. When the rod 23 projects and retracts, the moving plate 21 reciprocates in the lateral direction N2. A cylinder 24 is provided at the tip of the moving plate 21.
A pressing jig 30 is provided above the rod 25. 26 is a mounting plate on which the jig 30 is removably mounted, and 31 is a connecting screw. At both ends of the mounting plate 26, rods 27 are vertically provided, and the rods 27 are urged downward by spring members. Reference numeral 29 denotes a lifting guide for the rod 27. That is, each of the means 21 to 23 constitutes a moving means for reciprocating the jig 30 between the heat radiating plate 6 and the side of the substrate 1. Means.
The pressing jig 30 is detached and replaced in accordance with the arrangement and type of the heat radiating plate 6 bonded to the substrate 1.
本装置は上記のような構成より成り、次に動作の説明
を行う。The present apparatus has the above configuration, and the operation will be described next.
固定部材11が上方位置にある状態で、基板1がヒート
ブロック2上に搬送されてくると、シリンダ16のロッド
17が下降する。すると固定部材11は下降して基板1の4
隅を押え付けて固定する。この状態で、移載ヘッド(図
外)により、放熱板6は基板1上に共晶ボンディングさ
れる。When the substrate 1 is transported onto the heat block 2 with the fixing member 11 in the upper position, the rod of the cylinder 16
17 falls. Then, the fixing member 11 descends and the four
Hold down the corners and fix. In this state, the heat sink 6 is eutectic bonded onto the substrate 1 by the transfer head (not shown).
次いでシリンダ22のロッド23が退去すると、移動板21
は第2図において右方へ移動し、治具30は放熱板6の上
方に到来する。次いでシリンダ24のロッド25が下降する
と、治具30はばね材28のばね力により下降し、放熱板6
を押え付けて固定する(第2図鎖線参照)。次いで半導
体チップ7を吸着した移載ヘッド5はこの放熱板6上に
到来し、半導体チップ7を放熱板6上に搭載する。次い
で基板1は図示しないスクラブ手段によりスクラブする
ことにより、半導体チップ7は放熱板6上に共晶ボンデ
ィングされる。このようにしてボンディングが終了する
と、シリンダ24のロッド25は突出して治具30は上昇し、
放熱板6の押圧状態を解除するとともに、シリンダ22の
ロッド23が突出して、治具30は基板1の側方に退去し、
またシリンダ16のロッド17が上昇することにより、固定
部材11は上昇して基板1の固定状態を解除し、基板は次
の工程へ搬出される。Next, when the rod 23 of the cylinder 22 retreats, the moving plate 21
2 moves rightward in FIG. 2, and the jig 30 reaches above the heat sink 6. Next, when the rod 25 of the cylinder 24 is lowered, the jig 30 is lowered by the spring force of the spring material 28,
And fix it (see the chain line in FIG. 2). Next, the transfer head 5 having sucked the semiconductor chip 7 arrives at the heat radiating plate 6, and mounts the semiconductor chip 7 on the heat radiating plate 6. Next, the substrate 1 is scrubbed by a scrub means (not shown), so that the semiconductor chip 7 is eutectic bonded onto the heat sink 6. When bonding is completed in this way, the rod 25 of the cylinder 24 projects and the jig 30 rises,
The pressing state of the radiator plate 6 is released, the rod 23 of the cylinder 22 projects, and the jig 30 retreats to the side of the substrate 1,
When the rod 17 of the cylinder 16 is raised, the fixing member 11 is raised to release the fixed state of the substrate 1 and the substrate is carried out to the next step.
また基板1の品種変更等により、放熱板6の形状寸法
や配置が変る場合には、上記押圧用治具30を装着板26か
ら取りはずし、これに適合する新たな押圧用治具と交換
する。When the shape, dimensions, and arrangement of the heat radiating plate 6 are changed due to a change in the type of the substrate 1 or the like, the pressing jig 30 is removed from the mounting plate 26, and is replaced with a new pressing jig suitable for this.
(発明の効果) 以上説明したように本発明は、ヒートブロックと、こ
のヒートブロック上に位置決めされた基板を上方から押
圧して固定する基板の固定手段と、上記基板に搭載され
た放熱板を上方から押圧して固定する放熱板の固定手段
とを備え、この放熱板の固定手段が、基板の品種に応じ
て交換される押圧用治具と、この押圧用治具を上記放熱
板と上記基板の側方の間を往復移動させる移動手段と、
上記放熱板を押圧するべくこの押圧用治具を昇降させる
昇降手段とからダイボンダ用位置決め装置を構成してい
るので、基板をスクラブさせて、放熱板上に半導体チッ
プを共晶ボンディングする際に、放熱板は押圧用治具に
より押圧固定されているので、放熱板が位置ずれするよ
うなことはなく、精度よく半導体チップを自動ボンディ
ングすることができる。(Effect of the Invention) As described above, the present invention provides a heat block, a substrate fixing means for pressing and fixing a substrate positioned on the heat block from above, and a heat sink mounted on the substrate. A radiator plate fixing means for pressing and fixing the radiator plate from above, wherein the radiator plate fixing means is replaced with a pressing jig which is exchanged according to the type of the substrate; and Moving means for reciprocating between the sides of the substrate,
Since the positioning device for the die bonder is constituted by the elevating means for elevating and lowering the pressing jig to press the heat sink, the substrate is scrubbed, and when the semiconductor chip is eutectic bonded on the heat sink, Since the heat radiating plate is pressed and fixed by the pressing jig, the heat radiating plate does not shift and the semiconductor chip can be automatically bonded with high accuracy.
図は本発明の実施例を示すものであって、第1図は位置
決め装置の斜視図、第2図は側面図である。 1……基板 2……ヒートブロック 6……半導体チップ 7……放熱板 11〜17……基板の固定手段 21〜23……移動手段 24〜29……昇降手段 30……押圧用治具1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of a positioning device, and FIG. 2 is a side view. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Board | substrate 2 ... Heat block 6 ... Semiconductor chip 7 ... Heat sink 11-17 ... Fixing means of a board 21-23 ... Moving means 24-29 ... Elevating means 30 ... Jig for press
Claims (1)
に位置決めされた基板を上方から押圧して固定する基板
の固定手段と、上記基板に搭載された放熱板を上方から
押圧して固定する放熱板の固定手段とを備え、この放熱
板の固定手段が、基板の品種に応じて交換される押圧用
治具と、この押圧用治具を上記放熱板と上記基板の側方
の間を往復移動させる移動手段と、上記放熱板を押圧す
るべくこの押圧用治具を昇降させる昇降手段とから成る
ことを特徴とするダイボンダ用位置決め装置。1. A heat block, means for fixing a substrate positioned on the heat block by pressing the substrate from above, and a heat radiator plate for pressing and fixing a heat radiator mounted on the substrate from above The fixing means of the heat sink is reciprocatingly moved between the heat sink and the side of the substrate with the pressing jig exchanged according to the type of the substrate. A positioning device for a die bonder, comprising: moving means for moving the pressing plate; and elevating means for raising and lowering the pressing jig to press the heat sink.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4759990A JP2751534B2 (en) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | Positioning device for die bonder |
Applications Claiming Priority (1)
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JP4759990A JP2751534B2 (en) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | Positioning device for die bonder |
Publications (2)
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---|---|
JPH03250744A JPH03250744A (en) | 1991-11-08 |
JP2751534B2 true JP2751534B2 (en) | 1998-05-18 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP4759990A Expired - Fee Related JP2751534B2 (en) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | Positioning device for die bonder |
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