JP2747163B2

JP2747163B2 - ハンドルシミーの検査装置

Info

Publication number: JP2747163B2
Application number: JP4096390A
Authority: JP
Inventors: 進一渡辺
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1992-04-16
Filing date: 1992-04-16
Publication date: 1998-05-06
Anticipated expiration: 2013-05-06
Also published as: JPH05296887A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の完成車におい
てハンドルに生じるシミーを検査する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車輪は、一般に、その車軸回り
の重量分布に偏心的なアンバランスを有しており、この
ようなアンバランスがあると、このアンバランスに起因
して、ステアリング系を介して車輪に接続されたハンド
ルに周方向の振動（所謂、シミー）が発生することが知
られている。

【０００３】このため、自動車の製造ライン等において
は、自動車を実際に走行させ、あるいは、ローラ上で疑
似的な走行を行わせ、これにより、ハンドルのシミーの
有無を検査するようにしている。そして、ハンドルのシ
ミーが顕著に現れるような場合には、適宜、車輪にバラ
ンスウェイトを取付けて該車輪のアンバランスを修正
し、ひいては、ハンドルのシミーを低減するようにして
いる。

【０００４】ところで、このような車輪のアンバランス
に起因するハンドルのシミーは、自動車の実際の走行時
に、ステアリング系の機械的共振点に対応する速度にお
いて顕著に現れ、この共振速度を外れると、急激に減少
し、エンジンの振動等に起因するハンドルの振動と区別
することが一般には困難なものとなる。このため、この
ようなシミーの検査を、自動車の実際の走行、あるい
は、ローラ上での疑似的な走行により行う場合には、車
速を共振速度に合わせ、この状態でシミーの検査を行う
ようにしていた。

【０００５】しかしながら、シミーが顕著に現れる共振
速度は、ある程度解析的に予測したとしても、一般に
は、予測値から外れることが多く、また、車種毎に異な
る。このため、上記のような検査方法では、高度の熟練
を要すると共に、数度に渡る試行錯誤を繰り返すことと
なる場合が多く、手間の掛かるものであった。

【０００６】一方、本願出願人は、上記のように共振速
度で自動車を実際に走行させ、あるいは疑似的に走行さ
せなくとも、車輪のアンバランスに起因してハンドルに
生じるシミーを検査することができる方法を先に提案し
た（例えば特願平３−２６９５８８号等）。

【０００７】この方法は、シミーの検査に際して、ハン
ドルにステアリング系を介して接続された左右の車輪を
それぞれ回動自在なローラ上に支承した状態で、エンジ
ン駆動により実際の走行に則して該両車輪を適当な速度
で回転駆動し、この時、あらかじめ両車輪のタイヤの空
気圧を互いに異なるものとしておくことにより、両車輪
の回転速度に若干の速度差を生ぜしめるようにしたもの
である。

【０００８】すなわち、本発明者等の種々の検討によれ
ば、このようなローラ上での疑似的な走行時に、ハンド
ルに接続された両車輪に回転速度差を生ぜしめると、両
車輪のアンバランスに起因するハンドルのシミーは、両
車輪の回転周波数の差に相当する周波数成分が重畳され
てビートを伴う振動となる。そして、両車輪のアンバラ
ンスが無く、あるいは解消されれば、このようなビート
は生じなくなる。

【０００９】しかしながら、かかる検査方法において、
従来は、上記のように左右の車輪のタイヤの空気圧を互
いに異なるものに調整することにより、両車輪の回転速
度差を生ぜしめるようにしていたために、その空気圧の
調整作業が必要となり、また、検査後には、その空気圧
を再び元に戻す作業が必要となる。このため、これらの
作業がハンドルのシミーの検査作業の効率を更に改善
し、また、更に容易なものとする妨げとなっていた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる不都合
を解消し、自動車のハンドルに接続された一対の車輪を
それぞれ一対の回動自在なローラ上に支承させ、該ロー
ラ上で該ローラと共に両車輪を回動させつつハンドルに
生じるシミーを検査する際に、簡略な構成で両車輪を極
めて容易に異なる回転速度で回転させることができ、そ
の検査作業の効率を向上させることができるハンドルシ
ミーの検査装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる目的を達
成するために、自動車のハンドルに接続された一対の車
輪をそれぞれ一対の回動自在なローラ上に支承させ、該
ローラ上で該ローラと共に前記車輪を回動させつつ前記
ハンドルに生じるシミーを検査する装置において、前記
一対のローラを略同心に一体に回動自在に連結し、両ロ
ーラの外径を相違せしめたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】本発明によれば、前記ハンドルのシミーを検査
する際には、該ハンドルに接続された前記一対の車輪が
それぞれ前記一対のローラ上に支承され、この状態で、
両車輪がローラと共に回動される。この時、両ローラは
略同心に一体に回動するものの、その外径が異なるもの
とされているため、両ローラの前記車輪を支承する外周
面は異なる速度で回動し、これにより両車輪が互いに異
なる速度で回動することとなる。

【００１３】

【実施例】本発明のハンドルシミーの検査装置の一例を
図１乃至図３に従って説明する。図１は該検査装置の側
面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図、図３はその作
動を説明するための線図である。

【００１４】図１及び図２で、１はフレーム、2L，2Rは
自動車の左右の前輪ＷL,ＷR を支承する一対のローラで
ある。

【００１５】フレーム１は、基台３上に前後方向に延在
して左右一対づつ互いに平行に敷設された基部フレーム
4L，5L，4R，5Rを備えている。図２に示すように、ロー
ラ2Lは、基部フレーム4L，5Lの間に配置され、該ローラ
2Lの両端部の中心部から同心に軸部６，７が延設されて
いる。そして、ローラ2Lの軸部６，７はそれぞれ基部フ
レーム4L，5L上の中間部に固設された内部にベアリング
（図示しない）を有する軸受部８，９に回動自在に挿入
され、これにより、ローラ2Lがその軸部６，７を介して
軸受部８，９に回動自在に支承されている。これと同様
にして、ローラ2Rもその軸部６，７が基部フレーム4R，
5R上にそれぞれ固設された軸受部８，９に回動自在に支
承されている。

【００１６】これらのローラ2L，2Rは、略同心に配置さ
れ、その互いに対向する軸部８，８が両ローラ2L，2R間
に略同心に配置された連結軸１０にそれぞれ等速継手１
１，１１を介して連結されている。これにより、両ロー
ラ2L，2Rは、略同心に一体に回動自在とされている。そ
して、図２を参照して、ローラ2L，2Rの外径Ａ，Ｂは若
干、異なる大きさとされ、例えばＡ＜Ｂとされている。

【００１７】以下、説明に際して、ローラ2L，2R及び前
輪ＷL,ＷR を特に区別する必要がないときは、これらを
それぞれローラ２及び前輪Ｗと総称し、また、基部フレ
ーム4L，5L及び4R，5Rを特に区別する必要がないとき
も、これらを基部フレーム４，５と総称する。

【００１８】図１及び図２で、各組の基部フレーム４，
５上には、各ローラ２の前後に前部フレーム１２及び後
部フレーム１３が固設されている。この場合、後部フレ
ーム１３は、自動車の後輪を支持するためのフレーム
（図示しない）に連結されている。そして、前部フレー
ム１２及び後部フレーム１３の上面部には、自動車が走
行可能なように、プレート１４，１５が固着されてい
る。

【００１９】前部フレーム１２及び後部フレーム１３の
間には、その上面外側部に前後方向に延在するサブフレ
ーム１６が固着され、該サブフレーム１６に立設された
支軸１７に、各ローラ２上に支承される前輪Ｗの外側部
の位置を車幅方向で規制するためのガイドローラ１８が
回動自在に挿着されている。

【００２０】また、図１に示すように、前部フレーム１
２には、各ローラ２の幅方向に延在する支軸１９が取付
けられ、この支軸１９から揺動自在なストッパ部材２０
がローラ２側に向かって延設されている。そして、該ス
トッパ部材２０の先端部には、幅方向に延在するストッ
パローラ２１が回動自在に取付けられている。このスト
ッパ部材２０及びストッパローラ２１は各ローラ２上に
支承される前輪Ｗの前方への飛び出しを防止するための
ものであり、同図実線示のように前部フレーム１２の上
方に突出する位置と、同図仮想線示のように前部フレー
ム１２の上面部から下側に埋没する位置との間で支軸１
９の回りに上下に揺動自在とされている。そして、スト
ッパ部材２０及びストッパローラ２１は同図仮想線の位
置では、前輪Ｗを前部フレーム１２上で走行可能とし、
同図実線示の位置では、ローラ２上に支承される前輪Ｗ
の前方への飛び出しを防止するようにしている。この場
合、ストッパ部材２０は、これに穿設された係止穴２１
に同図実線示の位置で、図示しないピンを挿入すること
により、その位置に係止されるようになっている。

【００２１】尚、図２で、２２はローラ2L，2Rを適当な
位置に回動させるための操作ハンドルである。

【００２２】次に、かかる検査装置を用いてハンドルシ
ミーを検査する方法について説明する。

【００２３】ハンドルシミーを検査する際には、フレー
ム１上にその後方から自動車が搬入され、図１及び図２
に示すように、前輪ＷL,ＷR がそれぞれローラ2L，2R上
に支承される。この時、前輪ＷL,ＷR はその幅方向の位
置が前記ガイドローラ１８により規制され、また、その
前後方向の位置は、例えば図示しない後輪をフレーム１
上で輪止めすることにより規制される。また、この時、
前記ストッパ部材２０及びストッパローラ２１が図１実
線示のように前部フレーム１２の上側に揺動され、この
状態でストッパ部材２０の係止穴２１にピン（図示しな
い）を挿入することにより、該ストッパ部材２０が係止
される。

【００２４】このようなセッティングが行われた後に、
前輪ＷL,ＷR がこれを支承するローラ2L，2Rと共に、自
動車のエンジン駆動により回転駆動される。

【００２５】この時、前記連結軸１０及び等速継手１
１，１１を介して連結されたローラ2L，2Rは、前記した
ように、略同心に一体に回動するものの、その外径Ａ，
Ｂが若干、異なるものとされているため前輪ＷL,ＷR が
若干、異なる速度で回動する。

【００２６】このため、前輪ＷL,ＷR にアンバランスが
ある場合には、前記したように、そのアンバランスに起
因するハンドル（図示しない）の周方向の振動（シミ
ー）に、前輪ＷL,ＷR の回転周波数の差に相当する周波
数成分が重畳され、そのシミーは、図３（ａ）に示すよ
うなビートを伴う振動波形となる。

【００２７】そして、このようなハンドルのビートを伴
うシミーが検出された場合には、例えば、本出願人が特
願平３−２６９５８８号に開示した方法により、前輪Ｗ
L,ＷR の適当な箇所に、バランスウェイトが取着され、
これにより、前輪ＷL,ＷR のアンバランスが解消され
る。

【００２８】また、このように前輪ＷL,ＷR のアンバラ
ンスが解消され、あるいは、始めからアンバランスが無
い場合には、上記のように、前輪ＷL,ＷR に回転速度差
を与えてハンドルシミーの検査を行っても、ハンドルの
振動にビートが発生せず、その振動波形は、例えば図３
（ｂ）に示したような波形となる。

【００２９】そして、かかる検査後には、前記ストッパ
部材２０及びストッパローラ２１は、図１仮想線示のよ
うに揺動・下降され、その後に自動車がフレーム１上か
ら搬出される。

【００３０】尚、本実施例では、前輪ＷL,ＷR をエンジ
ン駆動してハンドルシミーの検査を行うようにしたが、
例えばモータ等によりローラ2L，2Rを回転駆動して検査
を行うようにすることも可能であることはもちろんであ
る。

【００３１】

【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、自動車のハンドルに接続された一対の車輪を
それぞれ支承する一対のローラを略同心に一体に回動自
在に連結すると共に、両ローラの外径を異なるものとし
たことによって、該車輪をローラと共に回動させてハン
ドルシミーの検査を行う際に、極めて容易に両車輪に回
転速度差を与えることができ、従って、その検査のため
の両車輪の空気圧の調整等を必要とせず、ハンドルシミ
ーの検査作業を効率よく短時間で行うことができる。そ
して、このようにハンドルシミの検査作業を効率よく行
うことができるハンドルシミーの検査装置を極めて簡略
な構成のものとして提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のハンドルシミーの検査装置の一例の側
面図。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図。

【図３】該検査装置の作動を説明するための線図。

【符号の説明】

2L，2R…ローラ、ＷL,ＷR …車輪（前輪）。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車のハンドルに接続された一対の車輪
をそれぞれ一対の回動自在なローラ上に支承させ、該ロ
ーラ上で該ローラと共に前記車輪を回動させつつ前記ハ
ンドルに生じるシミーを検査する装置において、前記一
対のローラを略同心に一体に回動自在に連結し、両ロー
ラの外径を相違せしめたことを特徴とするハンドルシミ
ーの検査装置。