JP2745822B2 - アンチスキッドブレーキシステムの作動確認装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両に搭載されてそ
の全制動時の車輪のロックを防止するアンチスキッドブ
レーキシステム（A.B.S)の作動を簡易に確認するための
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両組立工場の検査ラインでの検査等、
車両のアンチスキッドブレーキシステムが正常に作動す
るか否かを簡易に確認する必要がある場合がある。かか
る場合の従来の作動確認方法としては例えば、図５に示
す高速型ブレーキテスタを使用するものがあり、この方
法では、電気モーター１で、図示しない被検査車両の車
輪を乗せたローラ２を駆動することにより、その車輪の
速度を車速約25km/h相当まで増速させて、被検査車両を
疑似走行状態とし、その状態で、被検査車両に搭乗した
検査員が全制動を掛け、車輪のロックを誘発させてアン
チスキッドブレーキシステムが作動するようにし、その
作動中に、図６に示す如く、電気モーター１の負荷から
求めた制動力Ｆが所定上限値を越えるとともに所定下限
値以下となる振幅で所定時間Ｔ内に何回増減したかを計
数し、その回数ｎが所定判定値を越えていればアンチス
キッドブレーキシステムが正常に作動したと判定する。

【０００３】また他の従来の方法としては例えば、被検
査車両を実際に走行させて摩擦係数の低い低μ路面内へ
所定車速で進入させ、その進入と同時に、被検査車両に
搭乗した検査員が全制動を掛けて、アンチスキッドブレ
ーキシステムが作動するようにし、その作動時に発生す
るブレーキペダルへのキックバックの程度、被検査車両
が直進状態を保つか否かおよびステアリング操作で進路
変更可能か否か等の車両挙動、そして被検査車両の停止
距離から、アンチスキッドブレーキシステムが正常か否
かを判定するものがある。

【０００４】さらに他の従来の方法としては例えば、図
７に示すように、スピードメーターの精度確認や走行時
の振動、騒音の確認等に用いるフリーローラーテスタ３
を用いるものがあり、この方法では、フリーローラーテ
スタ３上に乗せた被検査車両４の車輪の速度をその車両
４に搭乗した検査員がアクセルペダルの操作でその車両
４のエンジンにより車速約25km/h相当まで増速させて、
被検査車両４を疑似走行状態とし、その状態で、車両４
に搭乗した検査員が全制動を掛けて、アンチスキッドブ
レーキシステムが作動するようにし、その作動時に発生
するブレーキペダルへのキックバックの程度から感覚的
に、アンチスキッドブレーキシステムが正常か否かを判
定する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最初に
記載した従来の方法では、大容量の電気モーターが必要
なため装置が高価であるという問題および、高速からの
急制動を行うためタイヤ表面に損傷が生ずる場合がある
という問題があった。そして二番目に記載した従来の方
法では、広範囲な試験スペースが必要となるという問題
および、判定基準が検査員の感覚であるため評価のばら
つきが発生するという問題があった。さらに三番目に記
載した従来の方法でも、判定基準が検査員の感覚である
ため評価のばらつきが発生するという問題があり、また
検査情報がブレーキペダルへのキックバックという一つ
だけのものであるため各車輪についての作動を判定する
ことができないという問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は従来方法の上
記課題を有利に解決することを目的としてなされたもの
であり、この発明のアンチスキッドブレーキシステムの
作動確認装置は、フリーローラーテスタ上で疑似走行状
態から全制動を掛けられた被検査車両のブレーキチュー
ブの振動を検出するセンサと、前記センサが検出した信
号を、あらかじめ入力された判定条件と比較して、その
信号が前記判定条件を満たしていればアンチスキッドブ
レーキシステムが正常に作動したと判定する作動判定手
段と、を具えてなることを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】かかる装置にあっては、被検査車両がフリーロ
ーラーテスタ上で疑似走行状態から全制動を掛けられる
と、その車両のブレーキチューブに、ブレーキ液圧の増
減により径方向に拡大縮小する振動が発生し、その振動
をセンサが検出する。そして作動判定手段が、前記セン
サが検出した信号を、あらかじめ入力された判定条件と
比較して、その信号が前記判定条件を満たしていればア
ンチスキッドブレーキシステムが正常に作動したと判定
する。

【０００８】従ってこの発明の装置によれば、従来方法
で用いる設備に比べて安価な設備で容易にアンチスキッ
ドブレーキシステムの作動確認ができ、また、機器によ
り検出および判定を行うため評価のばらつきが発生せ
ず、さらに、各車輪用のブレーキチューブにそれぞれセ
ンサを設けることで各車輪についての作動を判定し得て
判定精度を向上させることができる。

【０００９】

【実施例】以下に、この発明の実施例を図面に基づき詳
細に説明する。図１は、この発明のアンチスキッドブレ
ーキシステムの作動確認装置の一実施例を示す構成図で
あり、図中３はフリーローラーテスタ、４は被検査車
両、５はセンサ、６は信号増幅器、７は作動判定手段と
しての演算処理装置をそれぞれ示す。ここでセンサ５
は、図２に示すように、被検査車両４のブレーキ配管の
一部をなす金属製のブレーキチューブ８を囲繞するよう
に配置された、半割りの円筒状の圧電素子９と、その圧
電素子９を囲繞してブレーキチューブ８に密接させる、
これも半割りの円筒状でその半部を互いにねじ10により
結合されたケース11とからなる。なお、センサ５はこの
実施例では四個用いられ、それらは、アンチスキッドブ
レーキシステムのブレーキ液圧を増減させる制御弁から
左右前輪用ホイールシリンダおよび左右後輪用ホイール
シリンダに到るブレーキ配管のブレーキチューブ８にそ
れぞれ装着されている。

【００１０】またここで演算処理装置７は、CPU により
分析および判定のための演算処理を行う演算処理部12
と、ハードディスク等の記憶媒体により判定条件および
判定結果を記憶する記憶部13と、検査員がキー操作で入
力可能なキーボード14とを具えるとともに、判定結果を
ランプの点灯で表示する表示部15と、判定結果を印字出
力するプリント部16と、検査員が検査開始を指示するた
めの検査開始釦17とを具えている。

【００１１】かかる装置にあっては、図３にフローチャ
ートで示す如き手順でアンチスキッドブレーキシステム
の作動確認が行われる。すなわちここでは、先ず検査員
が、ステップ21で被検査車両４に搭乗してその車両４を
フリーローラーテスタ３上へ乗り入れ、次のステップ22
でアクセルペダルを操作して被検査車両４の車輪の速度
をその車両４のエンジンにより車速約20〜30km/h相当に
合わせ、そして次のステップ23で検査開始釦17を押して
演算処理装置７に検査開始を指示してから、続くステッ
プ24でブレーキペダルを強く踏み込んで被検査車両４に
全制動を掛け、車輪のロックを誘発させてアンチスキッ
ドブレーキシステムが作動するようにする。この全制動
によって被検査車両４の各ブレーキチューブ８内には、
各車輪を制動するための高いブレーキ液圧が供給され、
この液圧によりそれらのブレーキチューブ８には、径方
向に拡大縮小する振動が生ずる。

【００１２】しかしてここでは、センサ５の内部の圧電
素子９がブレーキチューブ８の拡大縮小振動で微小電圧
を発生することにより、次のステップ25で各センサ５
が、各ブレーキチューブ８の上記振動を検出して、ブレ
ーキチューブ８内のブレーキ液圧の変化に対応する電気
信号を出力する。この出力信号は、アンチスキッドブレ
ーキシステムが作動していればブレーキ液圧が断続的に
増減するので図４（ａ）に示すように電圧変動の短時間
の波動が断続的に複数回現れるものとなり、アンチスキ
ッドブレーキシステムが作動していなければ図４（ｂ）
に示すように電圧変動がブレーキ液圧上昇時に一回だけ
現れるものとなる。

【００１３】なお、ブレーキチューブ８の、上下振動等
の径方向以外の振動では、圧電素子９に発生する電圧が
各部で互いに打ち消されるためセンサ５は信号を出力せ
ず、従ってセンサ５は、ブレーキチューブ８の径方向に
拡大縮小する振動のみによって信号を出力する。それゆ
え、この信号を判定対象とするこの実施例の方法によれ
ば高精度の判定が可能となる。

【００１４】次のステップ26では、かかる各センサ５の
出力信号を信号増幅器６で増幅して演算処理装置７に入
力し、続くステップ27では、演算処理装置７がそれら各
センサ５の出力信号から各ブレーキチューブ８の上記振
動を分析し、そして続くステップ28では、演算処理装置
７がその分析結果を判定条件と対比してアンチスキッド
ブレーキシステムの作動の合否を判定する。具体的に
は、例えば、あらかじめ検査員がキー操作でキーボード
14から判定条件として所定の基準時間、基準振幅および
基準回数を演算処理装置７に入力して、それらを記憶部
13に記憶させておき、演算処理部12がそれらの判定条件
を検査開始当初に読み出して、各センサ５の出力信号に
つき以下の如き演算処理を行う。

【００１５】すなわち演算処理部12は、上記振動分析と
しては、上記基準時間および基準振幅を用いて、その基
準振幅を越える電圧変動の短時間の波動がその基準時間
内に何回発生したかの計数を行い、また上記合否判定と
しては、その計数した基準振幅を越える波動の発生回数
と上記基準回数とを比較して、発生回数が基準回数を越
えていれば、アンチスキッドブレーキシステムが正常に
作動したと判断されることから合格と判定し、その一
方、発生回数が基準回数を越えていなければ、アンチス
キッドブレーキシステムが作動しなかったかもしくはそ
の作動が正常でなかったと判断されることから不合格と
判定する、という処理を行う。

【００１６】その後のステップ29では、演算処理装置７
が上記合否判定の結果を表示部15のランプの点灯で各車
輪毎に表示するとともに、一つの車輪についてでも不合
格があった場合は総合判定結果を不合格としてそこに表
示し、さらにそれらの判定結果を記憶部13に記憶する。
そしてステップ30では、必要に応じて検査員がキー操作
でキーボード14から演算処理装置７に指示を入力するこ
とにより、プリント部16がその判定結果を印字出力す
る。

【００１７】従ってこの実施例の装置によれば、従来方
法で用いる設備に比べて安価な設備で容易に、被検査車
両４に搭載されたアンチスキッドブレーキシステムの作
動確認ができ、また、センサ５により検出を行うととも
に演算処理装置７により所定の判定条件に基づいて合否
判定を行うため評価のばらつきが発生せず、しかも各車
輪用のブレーキチューブ８にそれぞれセンサ５を設けて
あるので、各車輪についての作動を判定し得て、判定精
度を向上させることができる。

【００１８】以上、図示例に基づき説明したが、この発
明は上述の例に限定されるものでなく、例えばセンサの
数を、アンチスキッドブレーキシステムの構成に応じて
適宜変更しても良く、センサの種類も、歪みゲージ等を
用いた他のものでも良い。

【００１９】

【発明の効果】かくしてこの発明の、アンチスキッドブ
レーキシステムの作動確認装置によれば、従来方法で用
いる設備に比べて安価な設備で容易にアンチスキッドブ
レーキシステムの作動確認ができ、また、機器により検
出および判定を行うため評価のばらつきが発生せず、さ
らに、各車輪用のブレーキチューブにそれぞれセンサを
設けることで各車輪についての作動を判定し得て判定精
度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のアンチスキッドブレーキシステムの
作動確認装置の一実施例を示す構成図である。

【図２】上記実施例の装置で用いるセンサの構造を示す
断面図である。

【図３】上記実施例の装置の作動手順を示すフローチャ
ートである。

【図４】上記センサの出力信号を示す波形図であり、
（ａ）はアンチスキッドブレーキシステムの作動時、
（ｂ）はその非作動時のものである。

【図５】従来の作動確認方法で用いる高速型ブレーキテ
スタを示す平面図である。

【図６】上記従来の作動確認方法における正常作動判定
方法を示す説明図である。

【図７】他の従来の作動確認方法で用いるフリーローラ
ーテスタを被検査車両とともに示す略線図である。

【符号の説明】

３ フリーローラーテスタ ４ 被検査車両 ５ センサ ７ 演算処理装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フリーローラーテスタ上で疑似走行状態
   から全制動を掛けられた被検査車両のブレーキチューブ
   の振動を検出するセンサ(5) と、前記センサが検出した
   信号を、あらかじめ入力された判定条件と比較して、そ
   の信号が前記判定条件を満たしていればアンチスキッド
   ブレーキシステムが正常に作動したと判定する作動判定
   手段(7) と、を具えてなる、アンチスキッドブレーキシ
   ステムの作動確認装置。