JP2736996B2 - 張力関連フイードバツクを有するガスケツト圧縮制御 - Google Patents
張力関連フイードバツクを有するガスケツト圧縮制御Info
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- JP2736996B2 JP2736996B2 JP1107922A JP10792289A JP2736996B2 JP 2736996 B2 JP2736996 B2 JP 2736996B2 JP 1107922 A JP1107922 A JP 1107922A JP 10792289 A JP10792289 A JP 10792289A JP 2736996 B2 JP2736996 B2 JP 2736996B2
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- tension
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
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- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
- B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ガスケット付継手用の固定具締め付けシ
ステムに関する。さらに詳しくはこの発明は、ガスケッ
トを備えたネジ切り固定継手の締め付けを制御及びモニ
ターするための、張力（クランプ力）関連フィードバッ
クを有するトルク印加システムに関する。
ステムに関する。さらに詳しくはこの発明は、ガスケッ
トを備えたネジ切り固定継手の締め付けを制御及びモニ
ターするための、張力（クランプ力）関連フィードバッ
クを有するトルク印加システムに関する。
（従来の技術） 特定のトルクに締め付けられるボルトなどの固定具に
よって圧力がガスケットに加えられると、ガスケットは
圧力下で圧縮しようとする。このような圧力下における
ガスケットの圧縮は、固定具からガスケットに加えられ
ているクランプ力を解放する。その結果、短時間のうち
にガスケットのシール損及び／又は固定具の緩みが生じ
る。
よって圧力がガスケットに加えられると、ガスケットは
圧力下で圧縮しようとする。このような圧力下における
ガスケットの圧縮は、固定具からガスケットに加えられ
ているクランプ力を解放する。その結果、短時間のうち
にガスケットのシール損及び／又は固定具の緩みが生じ
る。
ある与えられた材料のガスケットは、印加圧力の関数
である圧縮率を有する。ガスケットは一般に、ボルトな
どの固定具によって相互に固着される２つの表面間での
シールとして使われる。現在知られている方式では、固
定具が特定のトルクに締め付けられるか、あるいは所定
の回動角度にまで回転されることによって、ガスケット
に圧力を加えている。特定のトルクまたは所定の角度に
達すると、固定具の駆動力がオフされる。しかし、固定
具の締め付けプロセスが終っても、ガスケットは、その
圧力下での変形抵抗が張力（クランプ力）の加わってい
る固定具から与えれる圧力と等しくなるまで、圧縮し続
ける。その結果、短時間のうちに、当初固定具に加えら
れていた張力が大幅に減少し、しばしば最初の張力値の
60％以下となる。現在周知の締め付け方式におけるかか
る固定具張力の損失が、固定具の緩み及び効果的でない
ガスケットのシールをもたらしている。
である圧縮率を有する。ガスケットは一般に、ボルトな
どの固定具によって相互に固着される２つの表面間での
シールとして使われる。現在知られている方式では、固
定具が特定のトルクに締め付けられるか、あるいは所定
の回動角度にまで回転されることによって、ガスケット
に圧力を加えている。特定のトルクまたは所定の角度に
達すると、固定具の駆動力がオフされる。しかし、固定
具の締め付けプロセスが終っても、ガスケットは、その
圧力下での変形抵抗が張力（クランプ力）の加わってい
る固定具から与えれる圧力と等しくなるまで、圧縮し続
ける。その結果、短時間のうちに、当初固定具に加えら
れていた張力が大幅に減少し、しばしば最初の張力値の
60％以下となる。現在周知の締め付け方式におけるかか
る固定具張力の損失が、固定具の緩み及び効果的でない
ガスケットのシールをもたらしている。
ガスケットの弛緩による望ましくない影響を解消する
ため、各種の締め付けシステム及び方法が使われてきて
いる。第１の方法は動力（パワー）維持法である。この
方法では、固定具を所定のトルク限に締め付けた後、駆
動システムへの動力（パワー）を所定の時間、そのトル
クレベルを保つのに充分なレベルに維持する。ガスケッ
トが変形し、固定具の張力が緩和すると、駆動システム
が固定具を回動して固定具の張力を所望のレベルに保と
うとするため、この方法はある程度の成功を収めてい
る。
ため、各種の締め付けシステム及び方法が使われてきて
いる。第１の方法は動力（パワー）維持法である。この
方法では、固定具を所定のトルク限に締め付けた後、駆
動システムへの動力（パワー）を所定の時間、そのトル
クレベルを保つのに充分なレベルに維持する。ガスケッ
トが変形し、固定具の張力が緩和すると、駆動システム
が固定具を回動して固定具の張力を所望のレベルに保と
うとするため、この方法はある程度の成功を収めてい
る。
別の方法は動力傾斜法である。ゆっくり増大するトル
クが、所望のトルクレベルに至るまで固定具に加えられ
る。従って、固定具はガスケットの圧縮率に追従して回
動する。
クが、所望のトルクレベルに至るまで固定具に加えられ
る。従って、固定具はガスケットの圧縮率に追従して回
動する。
別の方法は、例えば米国特許第3,886,822号に記載さ
れている周期的なトルクパルス法である。所望の最終ト
ルクよりやや低いレベルの初期トルクが、継続して加え
られる。その後、所望の最終トルクとほぼ等しいピーク
を持つ一連のトルクが加えられる。
れている周期的なトルクパルス法である。所望の最終ト
ルクよりやや低いレベルの初期トルクが、継続して加え
られる。その後、所望の最終トルクとほぼ等しいピーク
を持つ一連のトルクが加えられる。
最近の別の方法は、1987年５月11日に出願され、本発
明と同じ譲受人に譲渡された米国特許出願第048,442
号、名称「ガスケット付継手の締め付け手段及び方法」
に記載されているトルクパルス法である。このトルクパ
ルス法では、ユーザが選んだ数の等しい振幅のトルクパ
ルスがガスケット付継手に加えられ、各パルスの後に大
幅に減少したパワーの休止時間が続く。この方式は、予
め決めたトルク停止レベルを用いて固定具を繰り返し締
め付けることによって、ガスケット圧縮の現在進行式の
補償を与える。制御は、トルクパルスの数またはパルス
が加えられた合計の経過時間を管理することによって与
えられる。
明と同じ譲受人に譲渡された米国特許出願第048,442
号、名称「ガスケット付継手の締め付け手段及び方法」
に記載されているトルクパルス法である。このトルクパ
ルス法では、ユーザが選んだ数の等しい振幅のトルクパ
ルスがガスケット付継手に加えられ、各パルスの後に大
幅に減少したパワーの休止時間が続く。この方式は、予
め決めたトルク停止レベルを用いて固定具を繰り返し締
め付けることによって、ガスケット圧縮の現在進行式の
補償を与える。制御は、トルクパルスの数またはパルス
が加えられた合計の経過時間を管理することによって与
えられる。
（発明が解決しようとする課題） 現在使われている全てのガスケット締め付け方式の主
な欠点は、圧縮されているガスケットの弛緩に関連した
フィードバックが完全に欠落していることである。また
これまでの方法は、最後に述べたトルクパルス方式を除
き、適切な締め付けを求めるためのベースとして全体の
時間を用いている。すなわち、一定量の圧力を一定の時
間ガスケットに加えれば、ガスケットが適切に圧縮され
ると仮定している。しかし、全体の時間はガスケット圧
縮の信頼できる指標と言えない。また、従来の方式のほ
とんどはガスケット圧縮用の制御変数としてトルクを用
いている。トルクは確かにガスケットに加わるクランプ
力を決めるが、トルクだけではガスケット圧縮の信頼で
きる指標とならない、すなわちトルク印加の停止後でも
ガスケットは尚圧縮つまり変形することがある。
な欠点は、圧縮されているガスケットの弛緩に関連した
フィードバックが完全に欠落していることである。また
これまでの方法は、最後に述べたトルクパルス方式を除
き、適切な締め付けを求めるためのベースとして全体の
時間を用いている。すなわち、一定量の圧力を一定の時
間ガスケットに加えれば、ガスケットが適切に圧縮され
ると仮定している。しかし、全体の時間はガスケット圧
縮の信頼できる指標と言えない。また、従来の方式のほ
とんどはガスケット圧縮用の制御変数としてトルクを用
いている。トルクは確かにガスケットに加わるクランプ
力を決めるが、トルクだけではガスケット圧縮の信頼で
きる指標とならない、すなわちトルク印加の停止後でも
ガスケットは尚圧縮つまり変形することがある。
従ってこの発明の目的は、所望のクランプ力をガスケ
ット付継手に高信頼で与えられるネジ切り固定具締め付
けシステムを提供することにある。
ット付継手に高信頼で与えられるネジ切り固定具締め付
けシステムを提供することにある。
発明の別の目的は、フィードバックを与えて締め付け
プロセスを制御するシステムを提供することにある。
プロセスを制御するシステムを提供することにある。
発明の別の目的は、良好なシールと確実な締め付け継
手を与えるように、固定具からの張力関連フィードバッ
クを用いて、ガスケットを適切に圧縮するシステムを提
供することにある。
手を与えるように、固定具からの張力関連フィードバッ
クを用いて、ガスケットを適切に圧縮するシステムを提
供することにある。
発明の他の目的は、固定具の張力とガスケットの圧縮
に関連した診断情報を与えるように、締め付けプロセス
をモニターするシステムを提供することにある。
に関連した診断情報を与えるように、締め付けプロセス
をモニターするシステムを提供することにある。
（課題を解決するための手段） 本発明によれば、ガスケット付の継手を締め付ける際
に、駆動システムが回転力をネジ切り固定具に加え、そ
の間にモニター及び制御装置がトルク関連の変数を停止
点と連続的に比較する。停止点に達すると、制御システ
ムが駆動システムの動力を、好ましくはゼロに減少す
る。予め選定された休止時間の後、駆動システムが再付
勢され、トルク関連の変数が再び停止点に達するまで、
次のトルク印加を行う。ガスケットが適切に圧縮され、
それ以上のトルク印加がガスケットの圧縮に有意な増加
を生じなくなると、締め付け動作が終了される。回動角
の増分及び／又はトルク印加の経過時間の増分など、張
力関連の変数によってフィードバックが与えられ、締め
付けサイクルの完了時点を判定する。
に、駆動システムが回転力をネジ切り固定具に加え、そ
の間にモニター及び制御装置がトルク関連の変数を停止
点と連続的に比較する。停止点に達すると、制御システ
ムが駆動システムの動力を、好ましくはゼロに減少す
る。予め選定された休止時間の後、駆動システムが再付
勢され、トルク関連の変数が再び停止点に達するまで、
次のトルク印加を行う。ガスケットが適切に圧縮され、
それ以上のトルク印加がガスケットの圧縮に有意な増加
を生じなくなると、締め付け動作が終了される。回動角
の増分及び／又はトルク印加の経過時間の増分など、張
力関連の変数によってフィードバックが与えられ、締め
付けサイクルの完了時点を判定する。
発明の上記及びその他の目的は、以下明かとなるであ
ろう。
ろう。
（実施例） 図面、特に第１図を参照して、本発明による張力関連
フィードバックを含む動力トルク付与システムの好まし
い実施例を説明する。
フィードバックを含む動力トルク付与システムの好まし
い実施例を説明する。
本システムは駆動装置10と、モータコントローラ装置
12と、モニター及び制御装置14を備えている。好ましい
実施例では、両装置12及び14用としてデジタルプロセッ
サが使われるが、アナログ装置も使える。駆動装置10
は、エアモータあるいは電動モータのスピンドルモジュ
ールとし得る。動力源15は、高圧空気または電気エネル
ギーである。トルクは、駆動装置の駆動ソケット11によ
って固定具に伝えられる。
12と、モニター及び制御装置14を備えている。好ましい
実施例では、両装置12及び14用としてデジタルプロセッ
サが使われるが、アナログ装置も使える。駆動装置10
は、エアモータあるいは電動モータのスピンドルモジュ
ールとし得る。動力源15は、高圧空気または電気エネル
ギーである。トルクは、駆動装置の駆動ソケット11によ
って固定具に伝えられる。
トルク関連変数を測定するため、トルクトランスデュ
ーサなどのトルク検出器16が設けられ、駆動装置から加
えられる締め付けトルクを検出する。電動モータの場合
には、電流が印加トルクに比例しているので、トルク関
連変数はモータによって受け取られる電流を測定して求
めることも可能である。この目的のため、電流センサ18
をモータコントローラ装置12内に設けることができる。
ーサなどのトルク検出器16が設けられ、駆動装置から加
えられる締め付けトルクを検出する。電動モータの場合
には、電流が印加トルクに比例しているので、トルク関
連変数はモータによって受け取られる電流を測定して求
めることも可能である。この目的のため、電流センサ18
をモータコントローラ装置12内に設けることができる。
張力関連の変数を測定するため、角度エンコーダなど
の回動角検出器20が設けられ、固定具の回動角の増分を
検出する。別の張力関連変数として、例えばモニター及
び制御装置14内のタイマー22を用い、トルク印加の経過
時間の増分を測定してもよい。
の回動角検出器20が設けられ、固定具の回動角の増分を
検出する。別の張力関連変数として、例えばモニター及
び制御装置14内のタイマー22を用い、トルク印加の経過
時間の増分を測定してもよい。
モニター及び制御装置14は、次のトルク及び張力関連
測定を開始する前に、指定のトルクしきい値を識別し、
低トルクに伴う歪みを避けるように設計された特徴を含
むことが望ましい。本システムは、ユーザの選定可能な
制御因子を入力しまたモニター及び制御装置14へのパラ
メータをモニターするため、手持ち式端末などの入力装
置24を備えている。さらに、ディスプレイ26がデータ出
力用に設けられている。
測定を開始する前に、指定のトルクしきい値を識別し、
低トルクに伴う歪みを避けるように設計された特徴を含
むことが望ましい。本システムは、ユーザの選定可能な
制御因子を入力しまたモニター及び制御装置14へのパラ
メータをモニターするため、手持ち式端末などの入力装
置24を備えている。さらに、ディスプレイ26がデータ出
力用に設けられている。
一般に、ガスケット付の継手を一体にクランプするた
め、多数の固定具がガスケットの周囲にパターン状に配
置されている。例えば、変速器ハウジングカバーのボル
トパターンは16本以上のボルトを含む。全ての固定具
は、ボルトの数及びパターンに対応した複数の駆動装置
10を有する動力ヘッド（図示せず）を用いて、１回の動
作で締め付けられる。動力ヘッド並びにその他個々のモ
ニター及び制御装置14とモータコントローラ12の全体的
制御は、プログラマブルロジック制御装置（PLC）28に
よって与えられる。
め、多数の固定具がガスケットの周囲にパターン状に配
置されている。例えば、変速器ハウジングカバーのボル
トパターンは16本以上のボルトを含む。全ての固定具
は、ボルトの数及びパターンに対応した複数の駆動装置
10を有する動力ヘッド（図示せず）を用いて、１回の動
作で締め付けられる。動力ヘッド並びにその他個々のモ
ニター及び制御装置14とモータコントローラ12の全体的
制御は、プログラマブルロジック制御装置（PLC）28に
よって与えられる。
第２図に例示した本発明による典型的な締め付け動作
時には、駆動装置10が一連の等しい振幅のトルク印加を
所望のトルク振幅とする。各個別のトルク印加は、トル
クパルスとも称される。所望の取ると振幅はユーザが選
定可能なパラメータで、第２図に32で示してある。トル
クしきい値は34で示してあり、この地点でモニター及び
制御装置14は回動角及び／又は印加トルクの経過時間の
モニターを開始できる。
時には、駆動装置10が一連の等しい振幅のトルク印加を
所望のトルク振幅とする。各個別のトルク印加は、トル
クパルスとも称される。所望の取ると振幅はユーザが選
定可能なパラメータで、第２図に32で示してある。トル
クしきい値は34で示してあり、この地点でモニター及び
制御装置14は回動角及び／又は印加トルクの経過時間の
モニターを開始できる。
各トルク印加は、ユーザが選定した一定の休止時間に
よって相互に分離されており、その期間中駆動装置10へ
の動力は、好ましくはゼロに減少され、またその期間中
にガスケットの更なる圧縮が生じる。
よって相互に分離されており、その期間中駆動装置10へ
の動力は、好ましくはゼロに減少され、またその期間中
にガスケットの更なる圧縮が生じる。
第３図は、ガスケットに加わるクランプ力及び／又は
固定具の張力を表す曲線36を示している。クランプ力
は、第２図における印加トルクのピークと同じ時点で最
大になる。前述したように、トルク印加が終った後で
も、ガスケットは固定具の張力のため圧縮し続ける。固
定具から加わるクランプ力は、曲線36の降下点で示して
あるように、時間につれて減少する。連続する各々のト
ルク印加により、各トルク印加後におけるガスケットの
圧縮量とクランプ力の減少は次第に小さくなる。充分な
数のトルク印加がなされると、クランプ力の減少は最小
になる。この時点で、ガスケットは、時間に依存したガ
スケットの圧縮を無視できる地点まで圧縮されている。
固定具の張力を表す曲線36を示している。クランプ力
は、第２図における印加トルクのピークと同じ時点で最
大になる。前述したように、トルク印加が終った後で
も、ガスケットは固定具の張力のため圧縮し続ける。固
定具から加わるクランプ力は、曲線36の降下点で示して
あるように、時間につれて減少する。連続する各々のト
ルク印加により、各トルク印加後におけるガスケットの
圧縮量とクランプ力の減少は次第に小さくなる。充分な
数のトルク印加がなされると、クランプ力の減少は最小
になる。この時点で、ガスケットは、時間に依存したガ
スケットの圧縮を無視できる地点まで圧縮されている。
第４図は、トルクのしきい値点から累積的に測定され
た回動角曲線38の代表例を示し、代表的な一連の６回の
トルク印加と対応している。代表的な回動角の増分が、
第２図の個々のトルク印加と対応して示してある。各ト
ルク印加後、回動角の増分は次第に小さくなっていく。
た回動角曲線38の代表例を示し、代表的な一連の６回の
トルク印加と対応している。代表的な回動角の増分が、
第２図の個々のトルク印加と対応して示してある。各ト
ルク印加後、回動角の増分は次第に小さくなっていく。
固定具への各トルク印加の間、駆動装置への通電また
は動力供給は大幅に減少または停止され、好ましくはゼ
ロにされる。この結果、一般的な締め付けサイクル中に
使われる動力が大幅に減少される。前記の動力維持、動
力傾斜、またはサイクリックなトルクパルスの各方法と
比べ、動力の減少の他、電気ドライバでのモータ加熱も
顕著に減少される。
は動力供給は大幅に減少または停止され、好ましくはゼ
ロにされる。この結果、一般的な締め付けサイクル中に
使われる動力が大幅に減少される。前記の動力維持、動
力傾斜、またはサイクリックなトルクパルスの各方法と
比べ、動力の減少の他、電気ドライバでのモータ加熱も
顕著に減少される。
モニター及び制御装置14は、締め付けプロセスをモニ
ターし制御するように設計されている。所望のトルク振
幅、及び連続するトルク印加間の休止時間等の動作パラ
メータは、ユーザによって選定可能である。回動角限、
経過時間限、または回動角と経過時間から計算された各
値など、締め付けプロセスを制御しモニターするための
フィードバックで使われる張力関連の制御パラメータ
も、ユーザによって選定可能である。これらのパラメー
タが、締め付けプロセスの制御における大きな融通性と
高い信頼性を可能とする。締め付けプロセスは回動角の
増分、経過時間の増分、合計の累積回動角、所定の範囲
内で加えられるトルクパルスの数など、測定した張力関
連の変数に基づいてモニターできる。ガスケットの喪
失、多すぎるガスケット、あるいは柔らかすぎたりまた
は硬すぎるガスケットなどエラーの診断が、各固定具毎
に表示可能である。
ターし制御するように設計されている。所望のトルク振
幅、及び連続するトルク印加間の休止時間等の動作パラ
メータは、ユーザによって選定可能である。回動角限、
経過時間限、または回動角と経過時間から計算された各
値など、締め付けプロセスを制御しモニターするための
フィードバックで使われる張力関連の制御パラメータ
も、ユーザによって選定可能である。これらのパラメー
タが、締め付けプロセスの制御における大きな融通性と
高い信頼性を可能とする。締め付けプロセスは回動角の
増分、経過時間の増分、合計の累積回動角、所定の範囲
内で加えられるトルクパルスの数など、測定した張力関
連の変数に基づいてモニターできる。ガスケットの喪
失、多すぎるガスケット、あるいは柔らかすぎたりまた
は硬すぎるガスケットなどエラーの診断が、各固定具毎
に表示可能である。
次に第５図に示したフローチャートを参照して、本シ
ステムの好ましい実施例の動作を説明する。ステップS1
で、トルク関連の停止点及び各トルク印加間における一
定の休止時間などの動作パラメータが、ユーザによって
選定される。さらに、回動角の増分限またはトルク印加
経過時間の増分限など、締め付けフィードバック制御の
パラメータも選定される。このステップで選ばれる本発
明の異なる実施例で使われるその他の動作及びフィード
バック制御パラメータについては、それらの実施例に関
連して後で説明する。
ステムの好ましい実施例の動作を説明する。ステップS1
で、トルク関連の停止点及び各トルク印加間における一
定の休止時間などの動作パラメータが、ユーザによって
選定される。さらに、回動角の増分限またはトルク印加
経過時間の増分限など、締め付けフィードバック制御の
パラメータも選定される。このステップで選ばれる本発
明の異なる実施例で使われるその他の動作及びフィード
バック制御パラメータについては、それらの実施例に関
連して後で説明する。
ステップS2で、締め付けサイクルが始まる。駆動装置
10がステップS3で付勢され、回転力が固定具に加えられ
る。トルクまたはモータ電流などのトルク関連変数が、
ステップS4で測定される。S5でトルク関連の停止点に達
するまで、駆動装置はトルク固定具に加え続ける。所望
のトルクが達成されると、モニター及び制御装置14がS6
で停止コマンドを発する。駆動装置への動力が、好まし
くはゼロの減少される。
10がステップS3で付勢され、回転力が固定具に加えられ
る。トルクまたはモータ電流などのトルク関連変数が、
ステップS4で測定される。S5でトルク関連の停止点に達
するまで、駆動装置はトルク固定具に加え続ける。所望
のトルクが達成されると、モニター及び制御装置14がS6
で停止コマンドを発する。駆動装置への動力が、好まし
くはゼロの減少される。
回動角の増分または経過時間の増分など、張力関連の
変数がステップS7で測定される。減少された動力は、ス
テップS8で一定の休止時間が終了するまで、駆動システ
ムで維持される。
変数がステップS7で測定される。減少された動力は、ス
テップS8で一定の休止時間が終了するまで、駆動システ
ムで維持される。
固定具の張力とガスケットの圧縮が、ステップS9で評
価される。この実施例では、回動角の増分またはトルク
印加経過時間の増分など、測定された張力関連の変数
が、予め選定された張力関連の制御限と比較される。制
御限に達すると、すなわち測定された回動角の増分また
は経過時間の増分が予め選定された制御限以下になる
と、ステップS10で締め付けサイクルが終了される。制
御限に達しないと、サイクルはステップS3に戻り、そこ
からステップS9までを繰り返す。一つのサイクルが完了
したら、新たなサイクルで動作を続けるかどうかがステ
ップS11で判定される。
価される。この実施例では、回動角の増分またはトルク
印加経過時間の増分など、測定された張力関連の変数
が、予め選定された張力関連の制御限と比較される。制
御限に達すると、すなわち測定された回動角の増分また
は経過時間の増分が予め選定された制御限以下になる
と、ステップS10で締め付けサイクルが終了される。制
御限に達しないと、サイクルはステップS3に戻り、そこ
からステップS9までを繰り返す。一つのサイクルが完了
したら、新たなサイクルで動作を続けるかどうかがステ
ップS11で判定される。
第１の好ましい実施例の変形も、第５図に示してあ
る。この変形方法は、上記の好ましい実施例と比べ、張
力関連の値が測定された張力関連の変数の基づきステッ
プA1で計算される点が異なっている。張力関連の値は例
えば、トルク関連変数の増分を対応した張力関連変数の
増分で割ることによって計算された勾配値とし得る。す
なわち、この計算で使われるトルク関連の変数は、トル
ク検出器16によって直接測定された印加トルク、あるい
は電流検出器18によって測定されたモータの電流とし得
る。また張力関連の変数は、ステップS7で測定された回
動角または経過時間とし得る。
る。この変形方法は、上記の好ましい実施例と比べ、張
力関連の値が測定された張力関連の変数の基づきステッ
プA1で計算される点が異なっている。張力関連の値は例
えば、トルク関連変数の増分を対応した張力関連変数の
増分で割ることによって計算された勾配値とし得る。す
なわち、この計算で使われるトルク関連の変数は、トル
ク検出器16によって直接測定された印加トルク、あるい
は電流検出器18によって測定されたモータの電流とし得
る。また張力関連の変数は、ステップS7で測定された回
動角または経過時間とし得る。
第１実施例のこの変形では、ステップS1で予め選定さ
れた制御パラメータがステップA1で計算された値と明確
に関連付けられる。またこの変形例では、計算された値
が予め選定された制御パラメータ以上のとき、ステップ
S9で制御パラメータが達成されたことになる。測定され
るトルク関連の変数は比較的一定なので、ガスケットが
圧縮するにつれ、勾配値は増大する。こうして、ステッ
プS9で制御パラメータが達成されると、すなわちトルク
関連変数の変化を測定された張力関連変数（回動角また
は経過時間）の変化で割った勾配値が予め選定された制
御パラメータ以上になると、ステップS10で締め付けサ
イクルが終了する。制御限に達しないと、サイクルはス
テップS3に戻り、そこからステップS9までを繰り返す。
れた制御パラメータがステップA1で計算された値と明確
に関連付けられる。またこの変形例では、計算された値
が予め選定された制御パラメータ以上のとき、ステップ
S9で制御パラメータが達成されたことになる。測定され
るトルク関連の変数は比較的一定なので、ガスケットが
圧縮するにつれ、勾配値は増大する。こうして、ステッ
プS9で制御パラメータが達成されると、すなわちトルク
関連変数の変化を測定された張力関連変数（回動角また
は経過時間）の変化で割った勾配値が予め選定された制
御パラメータ以上になると、ステップS10で締め付けサ
イクルが終了する。制御限に達しないと、サイクルはス
テップS3に戻り、そこからステップS9までを繰り返す。
前述したように、実質上一定速度の電動モータ駆動装
置10では、モータによって受け取られる電流がモータか
ら発生される出力トルクと比例した相関関係を有する。
トルク要求が増大するにつれ、必要な電流も増加する。
従って、トルク印加の開始またはトルクのしきい値点か
らトルクの停止までの電流の変化が、トルク関連の変数
として使える。同じく、空気モータでは、流入空気の圧
力を測定して、トルク関連の変数として使える。
置10では、モータによって受け取られる電流がモータか
ら発生される出力トルクと比例した相関関係を有する。
トルク要求が増大するにつれ、必要な電流も増加する。
従って、トルク印加の開始またはトルクのしきい値点か
らトルクの停止までの電流の変化が、トルク関連の変数
として使える。同じく、空気モータでは、流入空気の圧
力を測定して、トルク関連の変数として使える。
第２図の実施例が、第６図のフローチャートに示して
ある。サイクルの終了を判定する手順が、第５図に示し
た第１の実施例と異なっている。この方法では、締め付
けサイクルの終了前に、制御パラメータが達成され、且
つ予め決められた回数の連続するトルク印加に対してほ
とんど変化しないことを必要とする。測定される張力関
連の変数（回動角または経過時間）では、つまり第１の
実施例に開示したのと同様な変化では、制御パラメータ
が達成されたかどうかを判定するのに、計算した張力関
連の値（勾配値）を使える。
ある。サイクルの終了を判定する手順が、第５図に示し
た第１の実施例と異なっている。この方法では、締め付
けサイクルの終了前に、制御パラメータが達成され、且
つ予め決められた回数の連続するトルク印加に対してほ
とんど変化しないことを必要とする。測定される張力関
連の変数（回動角または経過時間）では、つまり第１の
実施例に開示したのと同様な変化では、制御パラメータ
が達成されたかどうかを判定するのに、計算した張力関
連の値（勾配値）を使える。
すなわち、ステップS9で制御パラメータが達成される
と、その達成した回数がステップB1でカウントされる。
次にステップB2で、そのカウントがステップS1で予め選
定されたカウント限と比較される。カウント限に達して
いると、ステップS10で締め付けサイクルが終了する。
カウント限に達していないと，サイクルはステップS3に
戻り、そこからステップS9までを繰り返す。尚、ステッ
プS9の任意の時点で制御パラメータが達成されないと、
ステップS3からS9までを繰り返す前に、ステップS3でカ
ウントがゼロにリセットされる。
と、その達成した回数がステップB1でカウントされる。
次にステップB2で、そのカウントがステップS1で予め選
定されたカウント限と比較される。カウント限に達して
いると、ステップS10で締め付けサイクルが終了する。
カウント限に達していないと，サイクルはステップS3に
戻り、そこからステップS9までを繰り返す。尚、ステッ
プS9の任意の時点で制御パラメータが達成されないと、
ステップS3からS9までを繰り返す前に、ステップS3でカ
ウントがゼロにリセットされる。
第３の実施例が、第７図のフローチャートに示してあ
る。この方法は、第５及び６図に示した前記２つの実施
例と比べ、ステップS9での制御パラメータが予め選定さ
れていない点が異なっている。一つの測定された変数か
ら次のトルク印加で測定された変数までの変化量が無視
できるようになるまで、追加のトルク印加が加えられ
る。所定の制御パラメータは、S1で選定されない。その
代わりにこの実施例では、測定変数が所定範囲の変数値
内に入った時点に基づいて、ガスケット付継手の許容可
能な締め付けをダイナミックに判定する。
る。この方法は、第５及び６図に示した前記２つの実施
例と比べ、ステップS9での制御パラメータが予め選定さ
れていない点が異なっている。一つの測定された変数か
ら次のトルク印加で測定された変数までの変化量が無視
できるようになるまで、追加のトルク印加が加えられ
る。所定の制御パラメータは、S1で選定されない。その
代わりにこの実施例では、測定変数が所定範囲の変数値
内に入った時点に基づいて、ガスケット付継手の許容可
能な締め付けをダイナミックに判定する。
すなわち、ステップC1で、前の記憶されている変数が
呼び出される。ステップC2で、現時点で測定された変数
が、前の変数と比較される。ステップC3で、小さい方の
変数がステップC1における呼び出しのためシステムのメ
モリ内に維持されると共に、ステップS9で制御パラメー
タを判定するのに使われる。
呼び出される。ステップC2で、現時点で測定された変数
が、前の変数と比較される。ステップC3で、小さい方の
変数がステップC1における呼び出しのためシステムのメ
モリ内に維持されると共に、ステップS9で制御パラメー
タを判定するのに使われる。
ステップS9において、測定された変数が記憶されてい
る変数とほぼ等しいと（すなわちステップS1で選定され
た所定の範囲内であると）、制御パラメータが達成され
たこととなり、ステップB1でカウンタがスタートする。
ユーザが決めた回数の、各々検出された最小の変数とほ
ぼ等しい対応する測定された張力関連の変数（無視でき
る変化）を有する連続したトルク印加がステップB2でカ
ウントされると、締め付けサイクルが終了する。
る変数とほぼ等しいと（すなわちステップS1で選定され
た所定の範囲内であると）、制御パラメータが達成され
たこととなり、ステップB1でカウンタがスタートする。
ユーザが決めた回数の、各々検出された最小の変数とほ
ぼ等しい対応する測定された張力関連の変数（無視でき
る変化）を有する連続したトルク印加がステップB2でカ
ウントされると、締め付けサイクルが終了する。
第３実施例の変形も、計算された張力関係の値を用い
る。但しこの変形例では、ステップC3で大きい方の値が
メモリ内に維持される。つまり、ステップS9において、
測定された変数が記憶されている変数とほぼ等しいと、
カウンタがスタートする。ユーザが決めた回数の、各々
検出された最大値とほぼ等しい対応する測定された張力
関連の値を有する連続したトルク印加がステップB2でカ
ウントされると、締め付けサイクルが終了する。
る。但しこの変形例では、ステップC3で大きい方の値が
メモリ内に維持される。つまり、ステップS9において、
測定された変数が記憶されている変数とほぼ等しいと、
カウンタがスタートする。ユーザが決めた回数の、各々
検出された最大値とほぼ等しい対応する測定された張力
関連の値を有する連続したトルク印加がステップB2でカ
ウントされると、締め付けサイクルが終了する。
次の第８図を参照すると、そのフローチャートは、任
意のトルクパルス締め付けサイクルと組み合わせて使え
る２つのモニターつまり検査ループを示している。ここ
では発明の第１実施例に関連してモニターループを説明
するが、該ループはこの発明の第２及び第３の実施例の
他、前述した米国特許出願第048,442号、トルクパルス
締め付け方法にも使用可能である。
意のトルクパルス締め付けサイクルと組み合わせて使え
る２つのモニターつまり検査ループを示している。ここ
では発明の第１実施例に関連してモニターループを説明
するが、該ループはこの発明の第２及び第３の実施例の
他、前述した米国特許出願第048,442号、トルクパルス
締め付け方法にも使用可能である。
モニターループでは、固定具が締め付けられている間
に、張力関連の変数（または値）を、ユーザによって決
められたそれぞれのトルク印加と対応するウィンドウと
比較する。
に、張力関連の変数（または値）を、ユーザによって決
められたそれぞれのトルク印加と対応するウィンドウと
比較する。
すなわち、ステップD1で、トルク印加の回数がカウン
トされる。ステップD2で、そのトルク印加の回数の張力
関連変数が、ユーザによって決定可能なウィンドウと比
較される（つまり角度の増分が角度の上及び下両限を含
むそれらの間の範囲と比較される）。そしてモニターシ
ステムは、例えば角度の増分が小さすぎる場合、ガスケ
ットの素材が喪失されていないか、または硬すぎないか
を判定できる。またモニターシステムは、例えば角度の
増分が大きすぎる場合、ガスケットが多すぎないか、ま
たはガスケットの素材が柔らかすぎないかを判定でき
る。ステップD3で、エラー信号が自動的に発生可能であ
る。
トされる。ステップD2で、そのトルク印加の回数の張力
関連変数が、ユーザによって決定可能なウィンドウと比
較される（つまり角度の増分が角度の上及び下両限を含
むそれらの間の範囲と比較される）。そしてモニターシ
ステムは、例えば角度の増分が小さすぎる場合、ガスケ
ットの素材が喪失されていないか、または硬すぎないか
を判定できる。またモニターシステムは、例えば角度の
増分が大きすぎる場合、ガスケットが多すぎないか、ま
たはガスケットの素材が柔らかすぎないかを判定でき
る。ステップD3で、エラー信号が自動的に発生可能であ
る。
同じように，トルク印加の経過時間をモニターして、
締め付けプロセスの質を判定することもできる。また、
計算された張力関連の値をモニターして、所定の範囲よ
り大きい勾配値によって喪失されたまたは硬すぎるガス
ケットが指示され、所定の範囲より小さい勾配値によっ
て柔らかすぎるまたは多すぎるガスケットが指示される
ようにするのも可能である。
締め付けプロセスの質を判定することもできる。また、
計算された張力関連の値をモニターして、所定の範囲よ
り大きい勾配値によって喪失されたまたは硬すぎるガス
ケットが指示され、所定の範囲より小さい勾配値によっ
て柔らかすぎるまたは多すぎるガスケットが指示される
ようにするのも可能である。
固定具の締め付けをモニターする別の方法では、一定
回数のトルク印加に関する合計の累積角度を、ユーザが
決めたウィンドウと比較する。低い合計の累積角度は、
喪失されたまたは硬すぎるガスケットが指示する。一方
高い合計の累積角度は、多すぎるまたは柔らかすぎるガ
スケットを指示する。
回数のトルク印加に関する合計の累積角度を、ユーザが
決めたウィンドウと比較する。低い合計の累積角度は、
喪失されたまたは硬すぎるガスケットが指示する。一方
高い合計の累積角度は、多すぎるまたは柔らかすぎるガ
スケットを指示する。
本発明によって実施可能な別のモニター機能は、サイ
クル終了の検査である。すなわち、ステップD1で、継手
の締め付けを完了するのに必要な回数のトルク印加のカ
ウントがスタートされる。適切に反復可能な継手の状態
が、トルク印加の反復可能な回数を左右する。従って、
ユーザが決められるステップD4のカウントウィンドウに
よって、トルク印加の合計数がユーザの決めたウィンド
ウより少なければ、モニターシステムはガスケットが喪
失されているかまたは硬すぎると判定できる。逆にユー
ザの決めた制限より大きいトルク印加の合計数は、柔ら
かすぎるまたは多すぎるガスケットを指示する。
クル終了の検査である。すなわち、ステップD1で、継手
の締め付けを完了するのに必要な回数のトルク印加のカ
ウントがスタートされる。適切に反復可能な継手の状態
が、トルク印加の反復可能な回数を左右する。従って、
ユーザが決められるステップD4のカウントウィンドウに
よって、トルク印加の合計数がユーザの決めたウィンド
ウより少なければ、モニターシステムはガスケットが喪
失されているかまたは硬すぎると判定できる。逆にユー
ザの決めた制限より大きいトルク印加の合計数は、柔ら
かすぎるまたは多すぎるガスケットを指示する。
本発明の重要な特徴は、張力（圧力）プロセスを制御
及びモニターするためのフィードバック情報を与えられ
る能力にある。
及びモニターするためのフィードバック情報を与えられ
る能力にある。
以上詳しく説明した実施例の変形及び変更は、特許請
求の範囲によってのみ限定される発明の範囲を逸脱せず
に行うことができる。
求の範囲によってのみ限定される発明の範囲を逸脱せず
に行うことができる。
第１図は本発明による締め付けシステムの概略図、第２
図は本発明による６回のトルク印加にわたる測定トルク
を示すグラフ、第３図は６回のトルク印加にわたる固定
具のクランプ力を示すグラフ、第４図は６回のトルク印
加にわたる固定具の増分的累積回動角を示すグラフ、第
５、６及び７図は発明の制御実施令を示すフローチャー
ト、第８図は発明のモニター特徴を示すフローチャート
である。 10…駆動装置、12…モータコントローラ装置、14…モニ
ター及び制御装置、15…動力供給源、16…トルク関連変
数測定手段（トルク検出器）、20、22…張力関連変数測
定手段（20;回動角検出器、22;タイマー）、28…プログ
ラマブルロジック制御装置（PLC）。
図は本発明による６回のトルク印加にわたる測定トルク
を示すグラフ、第３図は６回のトルク印加にわたる固定
具のクランプ力を示すグラフ、第４図は６回のトルク印
加にわたる固定具の増分的累積回動角を示すグラフ、第
５、６及び７図は発明の制御実施令を示すフローチャー
ト、第８図は発明のモニター特徴を示すフローチャート
である。 10…駆動装置、12…モータコントローラ装置、14…モニ
ター及び制御装置、15…動力供給源、16…トルク関連変
数測定手段（トルク検出器）、20、22…張力関連変数測
定手段（20;回動角検出器、22;タイマー）、28…プログ
ラマブルロジック制御装置（PLC）。
Claims (16)
- 【請求項１】ガスケット付継手用のネジ切り固定具に張
力を加える方法において： a.前記固定具にトルクを加えるために駆動装置に動力を
与えるステップ； b.トルク関連の変数を測定するステップ； c.前記トルク関連の変数を停止点と比較するステップ； d.前記停止点に達したとき、前記駆動装置への動力を減
少させるステップ； e.張力関連の変数を各トルク印加毎に、経過時間の増分
を測定して前記経過時間を前記継手とガスケットの特性
によって定まる予め選定された時限と比較することによ
って測定するステップ； f.予め選定された休止時間が終了するまで、前記駆動装
置への減少された動力を維持するステップ；および g.前記張力関連の変数がガスケットの圧縮に関連した予
め選定した条件を満たすまで、ステップａからｇまでを
繰り返すことによって追加のトルク印加を前記固定具に
加えるステップ；を含むことを特徴とする方法。 - 【請求項２】ガスケットの圧縮に関連した前記条件が予
め選定された経過時間の増分限以下である測定された経
過時間の増分を含む請求項１記載の方法。 - 【請求項３】ガスケットの圧縮に関連した前記条件が予
め選定された回数の連続するトルク印加に対して、予め
選定された経過時間の増分限以下である測定された経過
時間の増分を含む請求項１記載の方法。 - 【請求項４】ガスケットの圧縮に関連した前記条件が連
続するトルク印加に対して予め選定された範囲内にある
予め選定された数の測定された経過時間の増分を含む請
求項１記載の方法。 - 【請求項５】ガスケット付継手用の固定具に張力を加え
る方法において、 a.駆動装置に動力を供給して、固定具にトルクを加える
ステップ： b.トルク関連の変数を測定するステップ； c.前記トルク関連の変数を停止点と比較するステップ； d.前記停止点に達したとき、前記駆動装置への動力を減
少させるステップ； e.張力関連の変数を各トルク印加毎に、経過時間の増分
を測定して、前記変数を前記継手とガスケットの特性に
よって定まる予め選定された限度と比較することによっ
て測定するステップ； f.トルク関連の変数の増分を、各トルク印加毎に、対応
する張力関連の変数の増分によって割ることによって勾
配値を計算するステップ； g.予め選定された休止時間が終了するまで、前記駆動装
置への減少された動力を維持するステップ；及び h.前記張力関連値がガスケットの圧縮に関連した条件を
満たすまで、ステップａからｈまでを繰り返すことによ
って追加のトルク印加を前記固定具に加えるステップ；
を含むことを特徴とする方法。 - 【請求項６】ガスケットの圧縮に関連した前記条件が、
予め選定された傾斜限を越える計算された勾配値を含む
請求項５記載の方法。 - 【請求項７】ガスケットの圧縮に関連した前記条件が予
め選定された回数の連続するトルク印加に対して予め選
定された勾配限を越える計算された勾配値を含む請求項
５記載の方法。 - 【請求項８】ガスケットの圧縮に関連した前記条件が連
続するトルク印加に対して予め選定された範囲内にある
予め選定された数の計算された勾配値を含む請求項５記
載の方法。 - 【請求項９】ガスケット付組体を締め付けるためネジ切
り固定具に張力を加える方法において； a.固定具にトルクを加えるために駆動装置に動力を与え
るステップ； b.前記固定具に加えられるトルクに関連した変数を測定
するステップ； c.測定されたトルク関連の変数を予め選定されたトルク
関連の停止点と比較するステップ； d.前記停止点に達したとき、前記駆動装置への動力を減
少させるステップ； e.前記固定具の張力に関連した変数をトルク印加の印加
時間の増分を測定することによって測定するステップ； f.予め選定された休止時間が終了するまで、前記駆動装
置への減少された動力を維持するステップ； g.前記測定された張力関連の変数を予め選定された制御
限と比較し、それの値が予め選定した範囲内にあるかど
うかを定めるステップ； h.前記測定された張力関連の変数が前記予め選択された
制御限に達しなかったとき、ステップａからｈまでを繰
り返すことによって追加のトルク印加を前記固定具に加
えるステップ；及び i.前記測定された張力関連の変数が前記制御限に達した
とき、前記固定具に対する追加のトルク印加を終了させ
るステップ；を含むことを特徴とする方法。 - 【請求項１０】ガスケット付組体を締め付けるためネジ
切り固定具に張力を加える方法において： a.固定具にトルクを加えるために駆動装置に動力を与え
るステップ： b.前記駆動装置によって引出されたモータ電流を測定す
ることによって前記固定具に加えられたトルクに関連し
た変数を連続的に測定するステップ； c.測定されたトルク関連の変数を予め選定されたトルク
関連の停止点と連続的に比較するステップ； d.前記停止点に達したとき、前記駆動装置への動力を減
少させるステップ； e.トルクを印加するたびに前記固定具の回転角の増分を
測定し、前記増分が予め選定した範囲内にあるかどうか
を定めることによって前記固定具の張力に関連した変数
を測定するステップ。 f.トルク関連の変数の増分を対応する張力関連の変数の
増分によって割ることによって勾配値を計算ステップ； g.予め選定された休止時間が終了するまで、前記駆動装
置への減少された動力を維持するステップ； h.前記計算された張力関連値を予め選定された制御限と
比較するステップ； i.前記計算された張力関連が前記制御限に達しなかった
ときは、ステップａからｉまでを繰り返すことによって
追加のトルクを前記固定具に加えるステップ；及び j.前記計算された張力関連値が前記制御限に達したとき
は前記固定具に対する追加のトルク印加を終了させるス
テップ；を含むことを特徴とする方法。 - 【請求項１１】張力関連の変数を測定する前記ステップ
が各トルク印加毎に、経過時間の増分を測定することを
含む請求項10記載の方法。 - 【請求項１２】ガスケット付組体を締め付けるためネジ
切り固定具に張力を加える方法において： a.固定具にトルクを加えるために駆動装置に動力を与え
るステップ； b.前記固定具に加えられたトルクに関連した変数を連続
的に測定するステップ； c.測定されたトルク関連の変数を予め選定されたトルク
関連の停止点と連続的に比較するステップ： d.前記停止点に達したとき、前記駆動装置への動力を減
少させるステップ； e.前記固定具の張力に関連した変数を測定するステッ
プ； f.予め選定された休止時間が終了するまで、前記駆動装
置への減少された動力を維持するステップ； g.前記測定された変数を前の測定変数と比較するステッ
プ； h.小さい値の変数を維持するステップ； i.前記測定された変数が前記小さい方の変数の予め選定
された範囲内に達するまで、ステップａからｉまでを繰
り返すことによって、追加のトルク印加を前記固定具に
加えるステップ； j.前記測定された変数が予め選定された範囲内に入った
とき、各許容達成の発生をカウントするステップ； k.前記許容達成カウントを予め選定されたカウント限と
比較するステップ： l.前記許容達成カウントを予め選定されたカウント限に
達していなければステップａからｌまでを繰り返すステ
ップ；及び m.前記カウント限に達したとき、前記固定具に対する追
加のトルク印加を終了させるステップ；を含むことを特
徴とする方法。 - 【請求項１３】前記張力関連の変数が予め選定された検
査範囲内にあるかどうかを判定するステップをさらに含
む請求項12記載の方法。 - 【請求項１４】張力関連の変数を測する前記ステップが
各トルク印加毎に、固定具の回動角の増分を測定するス
テップを含む請求項13記載の方法。 - 【請求項１５】張力関連の変数を測定する前記ステップ
が各トルク印加毎に、経過時間の増分を測定するステッ
プを含む請求項13記載の方法。 - 【請求項１６】ガスケット付継手用のネジ付き固定具に
張力を加える方法と組み合わされ； 各トルク印加毎に、経過時間の増分を測定するステッ
プ；及び 前記測定された経過時間の増分が予め選定された検査範
囲にあるかどうかを判定するステップ；を含むガスケッ
ト付継手の締め付けサイクルの成功をモニターする方
法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US189334 | 1988-05-02 | ||
| US07/189,334 US4969105A (en) | 1988-05-02 | 1988-05-02 | Gasket compression control method having tension-related feedback |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0230443A JPH0230443A (ja) | 1990-01-31 |
| JP2736996B2 true JP2736996B2 (ja) | 1998-04-08 |
Family
ID=22696864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1107922A Expired - Lifetime JP2736996B2 (ja) | 1988-05-02 | 1989-04-28 | 張力関連フイードバツクを有するガスケツト圧縮制御 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4969105A (ja) |
| EP (1) | EP0340999B1 (ja) |
| JP (1) | JP2736996B2 (ja) |
| CA (1) | CA1331487C (ja) |
| DE (1) | DE68912821T2 (ja) |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5229931A (en) * | 1988-09-21 | 1993-07-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Nut runner control system and method of monitoring nut runners |
| US5257207A (en) * | 1989-07-14 | 1993-10-26 | Warren Richard P | Method for monitoring gasket compression during fastener tensioning |
| US4995145A (en) * | 1990-01-08 | 1991-02-26 | Allen-Bradley Company, Inc. | Reduction of relaxation induced tension scatter in fasteners |
| US5321506A (en) * | 1991-06-14 | 1994-06-14 | Usx Corporation | Automatic screw-on pipe couplings |
| SE9102120D0 (sv) * | 1991-07-08 | 1991-07-08 | Skf Nova Ab | Surveillance system |
| US5278775A (en) * | 1991-09-30 | 1994-01-11 | The University Of Akron | Method of tightening threaded fasteners |
| US5581019A (en) * | 1992-07-16 | 1996-12-03 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Gasket/insertable member and method for making and using same |
| US5396703A (en) * | 1993-04-20 | 1995-03-14 | Ingersoll-Rand Company | Method of inspecting bearing insert assemblies |
| KR100331719B1 (ko) * | 1993-06-04 | 2002-11-29 | 가부시키가이샤 후지킨 | 나사부재체결방법 |
| TW240188B (ja) * | 1993-06-04 | 1995-02-11 | Omi Tadahiro | |
| US6424799B1 (en) | 1993-07-06 | 2002-07-23 | Black & Decker Inc. | Electrical power tool having a motor control circuit for providing control over the torque output of the power tool |
| US5440215A (en) * | 1993-07-06 | 1995-08-08 | Black & Decker Inc. | Electrical power tool having a motor control circuit for increasing the effective torque output of the power tool |
| JP3663638B2 (ja) * | 1994-06-27 | 2005-06-22 | 松下電工株式会社 | 電動ドライバのトルク制御装置 |
| DE4429282A1 (de) * | 1994-08-18 | 1996-02-22 | Cooper Ind Inc | Hydro-Impulsschrauber insbesondere zum Anziehen von Schraubverbindungen |
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