JP2732052B2 - Control circuit - Google Patents

Control circuit

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JP2732052B2
JP2732052B2 JP62190234A JP19023487A JP2732052B2 JP 2732052 B2 JP2732052 B2 JP 2732052B2 JP 62190234 A JP62190234 A JP 62190234A JP 19023487 A JP19023487 A JP 19023487A JP 2732052 B2 JP2732052 B2 JP 2732052B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、制御機器におけるCPUにより構成される制
御回路に関するものである。 〔従来の技術〕 従来、この種の制御機器は、製造工場出荷時に、各制
御機器ごとに調整すべきデータをRAM(ランダム・アク
セス・メモリ)上に設定した最終調整を行ってきた(ソ
フト・ボリュームと呼ばれる)。そのため、ソフト・ボ
リューム値は、たとえCPUがリセットされても、その値
が変化しないように、ソフトウエアによって、初期化し
ないようにプログラムされていた。 また、前記RAMのメモリ全空間に対して、CPUの書込み
(Write)動作をすべて有効にしていた。この種の制御
回路において、制御を行うのは、そのCPUが実行するプ
ログラムであり、そのため、該制御機器に加わる静電ノ
イズ(例えば、人体が制御機器に接触することにより発
生するなど)等によって、制御回路部に飛込んだノイズ
によって、CPUがプログラムを誤って実行し、前記RAMに
ソフト・ボリュームの誤値を書込んでしまい、制御機器
が誤動作(暴走)する結果となり、さらには、制御機器
に致命的な損傷を与える可能性もあった。 このため、従来から、前記ソフトウエアの実行を監視
する検出回路を採用し、もし、ソフトウエアの暴走を検
知したときは、制御回路に用いられているCPUに対して
リセット信号を与えて初期化することにより、正常動作
を再開させるようにしていた。第5図に、従来のこの種
の制御回路の一例のブロック図を示す。 図中、201は、制御機器を制御するためのCPU、205
は、実行プログラムが書込まれたROM(読出し専用メモ
リ)、206は、データを保有するためのRAM、207は、制
御機器に接続される表示およびクラッチ等のI/O(イン
タフェース)装置、また、203は、CPU201からのアドレ
スバス、204はデータバス、202は、アドレスバス203の
各アドレスをデコードして、ROM205,RAM206,I/O装置に
各アドレスを割付けているアドレスデコーダである。 208はソフトウエア暴走検知回路、209は、ソフトウエ
アの正常作動時に、一定間隔で出力されるパルス、210
は、暴走検知回路208から出力されるリセット信号であ
る。 第6図に、上記プログラムのシーケンスフローチャー
トを示す。すなわち、ステップS1において、ソフトボリ
ューム設定か否かを判断し、設定時ならば、その値を設
定する(ステップS2)。非設定時ならば、ステップS3に
おいて制御機器の初期化を行い、ステップS4において、
一定間隔のパルス209を出力し、ステップS5において制
御機器の処理を行い、ステップS4に戻る。 正常にプログラムが作動している場合は、前記のよう
に、信号209が、CPU201から暴走検知回路208に加えられ
ている。この暴走検知回路208は、該パルスが加えられ
ている間は、リセット信号210を出力しない。 第7図に、ソフトウエアが暴走したときの、上記パル
ス209と、リセット信号210の波形タイミングチャートを
示す。すなわち、時点t1までは、ソフトウエアは正常
動作を行い、この時点t1にて、静電ノイズ等によって
ソフトウエアが暴走し、パルス209を出力しなくなり、
これによって、時間間隔Tを経て、時点t2でリセット
信号210を出力して初期化し、時点t3より正常動作を再
開する様子を示している。 〔発明が解決しようとする問題点〕 以上のように、該制御機器は再度、正常動作を回復す
るが、しかしながら、前記時間間隔T中に、CPU201から
RAM206に対して誤データをソフト・ボリューム・エリア
に書込んでしまう可能性がある。すなわち、前記のよう
な従来例にあっては、ソフトウエアの暴走によって、ソ
フト・ボリューム・エリアに誤ったデータを書込んでし
まう危険性があった。 本発明は、以上のような従来例の問題点にかんがみて
なされたもので、前記ソフトウエア暴走時に制御機器が
リセットされるまでに、ソフト・ボリューム・エリアに
誤データの書込み動作を禁止する制御回路の提供を目的
としている。 〔問題点を解決するための手段〕 このため、本発明においては、書き換え可能なメモリ
に対してデータを書き込む制御回路において、上記メモ
リに対し、データを書き込むアドレスを指定するアドレ
スデータを転送するアドレスバスと、上記メモリに対し
て書き込むべきデータを転送するデータバスと、上記制
御回路が上記アドレスバスを介して上記メモリの特定ア
ドレスを指定したことを検出する検出手段と、上記制御
回路による書き込み制御とは独立して主動操作可能で、
上記検出手段により上記特定アドレスが指定されたこと
が検出されたときに、上記データバスを介して上記特定
アドレスへのデータの書き込みを禁止する信号を出力さ
せるスイッチ手段とを備えることにより、前記目的を達
成しようとするものである。 〔作用〕 以上のような構成により、機器の制御を実行するソフ
トウエアのノイズ等による暴走により、ソフト・ボリュ
ーム・エリアへの誤書込み動作を生じても、記憶手段の
内容に変化を生ずることが抑制される。 〔実施例〕 以下に、本発明を実施例に基づいて説明する。第1図
に、本発明に係わる制御回路の一実施例のブロック図を
示す。 (構成) 101は、8ビットのCPU、102はアドレスデコーダで、
それぞれ分割されたメモリ空間を有する記憶手段として
のRAM103,ROM104およびインタフェースI/O装置105に各
アドレスを割付ける(アドレッシングする)ためのもの
である。107は、特定アドレスを指定したことを検出す
る検出手段としての、4入力のNOR(否定的論理和)回
路で、アドレスの8,9,10ビット目が入力されている。ま
た、109,110は、特定アドレスへのデータの書き込みを
禁止する信号を出力させるスイッチ手段としての、各OR
(論理和)回路、111は、RAM103のチップセレクト信号
(選択ゲート入力)、112は、ROM104のチップセレクト
信号、113はI/O装置105のチップセレクト信号である。 114は、オン/オフ切換スイッチ、115は、16ビット幅
のアドレスバス、116は、8ビット幅のデータバス、ま
た、117は、一定間隔で出力されるパルス、106はソフト
ウエア暴走検知回路、118はリセット信号、120は書込み
W/R(Write/Read)信号、121は、RAM103の最終的チップ
セレクト信号である。 本実施例においては、RAM103のアドレス空間を、OFOO
O(H)〜OF7FF(H)番地までの2kバイトの空間とし、
かつ、ソフトウエアで使用するソフト・ボリュームのエ
リアを、OFOOO(H)〜OFOFF(H)番地とする。 (動作/作用) 1) まず、製造工場において、制御機器の上記OFOOO
(H)〜OFOFF(H)番地のソフト・ボリューム値を設
定する場合について説明する。第2図に、この場合の動
作シーケンスフローチャートを示す。 この場合は、切換スイッチ114はオフとし(ステップS
21)、NOR回路107の一方の入力を“Hi"(High)とす
る。一例として、OFOOO(H)番地の内容を書換える場
合について説明すると、NOR回路107への入力であるアド
レスの8,9,10ビット目は“Lo"(Low)であるが、すでに
スイッチ114によって“Hi"入力があるため、NOR回路107
の出力は、“Lo"となる(ステップS22)。OR回路109の
他方の入力には、CPU101よりW/Rパルス(負論理)120が
加えられ、OR回路109の出力は“Lo"となる(ステップS2
3)。また、OR回路110の他方への入力には、RAM103のチ
ップセレクト信号111より、RAM103をチップ選択された
信号(負論理)が加えられ、OR回路110の出力は“Lo"と
なり(ステップS24)、チップセレクト信号121によりRA
M103がチップ選択されて(ステップS25)、OFOOO(H)
番地の内容を書換える(ステップS25)。 2) つぎに、上記の工場調整が終了した場合につい
て、第3図の動作シーケンスフローチャートを用いて説
明する。 この場合は、切換スイッチ114をオンとする(ステッ
プS21)。これにより、NOR回路107の1入力は“Lo"とな
る。つぎに上記例1)におけると同様に、ソフト・ボリ
ューム・エリアOFOOO(H)の内容を書換える場合につ
いて説明する。ただし、製造工場における調整完了後で
あるため、ソフト・ボリューム・エリアである上記OFOO
O(H)番地の内容を書換えるという動作は、ソフトウ
エアが暴走した場合のことを意味している。すなわち、
既述のように、第7図における時間間隔T内で起り得る
ものである。 この場合、NOR回路107の他の3入力であるアドレス8,
9,10ビット目は“Lo"であるので、NOR回路107の出力
は、“Hi"となってしまい(ステップS32)、次に続く各
OR回路109,110の2入力ORの入力に無関係にOR回路110の
出力は“Hi"に固定される(ステップS33)ため、RAM103
は、信号121によりチップセレクトされず(ステップS3
4)、書込みが行われることはない。かくして、ソフト
・ボリューム・エリアOFOOO(H)〜OFOFF(H)番地に
対しての書込み動作は防止されることになる(ステップ
S35)。 以上のように、切換スイッチ114をオンすることによ
り、ソフトウエアが暴走して、第7図における時間間隔
T中に、ソフト・ボリューム・エリアに書込み動作をし
ても、その動作を無効とすることができる。また、特に
書込みが必要な場合には、該スイッチ114をオフするこ
とにより、ソフト・ボリュームのデータを更新すること
も可能である。また、メモリのバックアップ等の応用も
可能である。 第4図に、第1図における各信号のタイミングチャー
トを示す。通常のRAM103は、チップセレクトされている
とき(“Lo"信号)に、CPU101から書込み信号(負論
理)120が加えられると、データを書換えるが、図示の
ように、書込み信号120が“Lo"であっても、RAM103がケ
ップセレクトされないため、データの書込み信号120は
無視されることを表わしている。 (他の実施例) 以上の実施例においては、アドレスをOFOOO(H)か
ら256バイトで書込み動作を防止する事例について説明
したが、これのみに限定されるものではなく、どのソフ
ト・ボリューム値であっても差支えないことはもちろん
である。 〔発明の効果〕 以上、説明したように、本発明によれば、制御機器の
ソフトウエアで使用している記憶手段中のソフト・ボリ
ューム値を、ソフトウエアの暴走により、誤書込み動作
を生じても、記憶手段の内容を変化させないようにする
ことができた。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a control circuit constituted by a CPU in a control device. [Prior Art] Conventionally, this type of control device has been subjected to final adjustment in which data to be adjusted for each control device is set in a RAM (random access memory) at the time of shipment from a manufacturing factory (software / software). Called volume). Therefore, the software volume value was programmed not to be initialized by software so that the value would not change even if the CPU was reset. Further, all the write operations of the CPU are enabled for the entire memory space of the RAM. In this type of control circuit, the control is performed by a program executed by the CPU. Therefore, the control is performed by electrostatic noise (for example, generated when a human body comes into contact with the control device) applied to the control device. The CPU erroneously executes a program due to noise jumped into the control circuit unit, writes an erroneous value of a soft volume to the RAM, and results in a malfunction (runaway) of a control device. The equipment could be fatally damaged. For this reason, conventionally, a detection circuit that monitors the execution of the software has been adopted, and if a runaway of the software is detected, a reset signal is given to a CPU used in the control circuit to initialize the software. By doing so, the normal operation was resumed. FIG. 5 shows a block diagram of an example of this type of conventional control circuit. In the figure, 201 is a CPU for controlling the control device, 205
Is a ROM (read only memory) in which an execution program is written, 206 is a RAM for holding data, 207 is an I / O (interface) device such as a display and a clutch connected to a control device, and And 203, an address bus from the CPU 201, 204, a data bus, and 202, an address decoder that decodes each address of the address bus 203 and allocates each address to the ROM 205, the RAM 206, and the I / O device. 208 is a software runaway detection circuit, 209 is a pulse output at regular intervals during normal operation of the software, 210
Is a reset signal output from the runaway detection circuit 208. FIG. 6 shows a sequence flowchart of the above program. That is, in step S1, it is determined whether or not the soft volume is set, and if it is set, the value is set (step S2). If not set, the control device is initialized in step S3, and in step S4,
Pulses 209 at regular intervals are output, and the process of the control device is performed in step S5, and the process returns to step S4. If the program is operating normally, the signal 209 is applied from the CPU 201 to the runaway detection circuit 208 as described above. Runaway detection circuit 208 does not output reset signal 210 while the pulse is being applied. FIG. 7 shows a waveform timing chart of the pulse 209 and the reset signal 210 when the software runs away. That is, until time t 1 , the software performs a normal operation, and at this time t 1 , the software runs away due to electrostatic noise or the like, and stops outputting the pulse 209.
Thus, over time interval T, and initialize outputs a reset signal 210 at time t 2, shows how to resume normal operation from the time point t 3. [Problems to be Solved by the Invention] As described above, the control device returns to the normal operation again, however, during the time interval T, the CPU 201
There is a possibility that erroneous data is written to the RAM 206 in the soft volume area. That is, in the above-described conventional example, there is a danger that erroneous data is written in the soft volume area due to runaway of software. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and has a control to prohibit an operation of writing erroneous data to a soft volume area until a control device is reset at the time of the software runaway. The purpose is to provide circuits. [Means for Solving the Problems] For this reason, in the present invention, in a control circuit for writing data to a rewritable memory, an address for transferring an address data designating an address for writing data to the memory is provided. A bus, a data bus for transferring data to be written to the memory, detection means for detecting that the control circuit has designated a specific address of the memory via the address bus, and write control by the control circuit It can be driven independently of the
A switch for outputting a signal prohibiting writing of data to the specific address via the data bus when the detection unit detects that the specific address has been designated, thereby achieving the object. Is to achieve. [Operation] With the above-described configuration, even if an erroneous write operation to the soft volume area occurs due to runaway due to noise or the like of the software for controlling the device, the contents of the storage means may be changed. Is suppressed. Examples Hereinafter, the present invention will be described based on examples. FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of a control circuit according to the present invention. (Configuration) 101 is an 8-bit CPU, 102 is an address decoder,
This is for assigning (addressing) each address to the RAM 103, the ROM 104 and the interface I / O device 105 as storage means having a divided memory space. Reference numeral 107 denotes a 4-input NOR (negative OR) circuit as detection means for detecting that a specific address has been designated, and the eighth, ninth, and tenth bits of the address are input. Also, 109 and 110 are OR gates as switch means for outputting a signal for inhibiting data writing to a specific address.
(OR) circuit, 111 is a chip select signal (select gate input) of the RAM 103, 112 is a chip select signal of the ROM 104, and 113 is a chip select signal of the I / O device 105. 114 is an on / off switch, 115 is a 16-bit address bus, 116 is an 8-bit data bus, 117 is a pulse output at regular intervals, 106 is a software runaway detection circuit, 118 is reset signal, 120 is write
A W / R (Write / Read) signal 121 is a final chip select signal of the RAM 103. In this embodiment, the address space of the RAM 103 is
A space of 2 kbytes from O (H) to OF7FF (H),
In addition, the area of the software volume used by the software is assumed to be an address of OFOO (H) to OFOFF (H). (Operation / Action) 1) First, at the manufacturing plant, the above-mentioned OFOOO
The case of setting the soft volume values at addresses (H) to OFOFF (H) will be described. FIG. 2 shows an operation sequence flowchart in this case. In this case, the changeover switch 114 is turned off (step S
21), one input of the NOR circuit 107 is set to “Hi” (High). As an example, a case where the contents of the address OFOOO (H) is rewritten will be described. The 8th, 9th, and 10th bits of the address input to the NOR circuit 107 are “Lo” (Low). Since there is a “Hi” input, the NOR circuit 107
Is "Lo" (step S22). A W / R pulse (negative logic) 120 is applied from the CPU 101 to the other input of the OR circuit 109, and the output of the OR circuit 109 becomes “Lo” (step S2).
3). Further, a signal (negative logic) for selecting the RAM 103 from the chip select signal 111 of the RAM 103 is applied to the other input of the OR circuit 110, and the output of the OR circuit 110 becomes "Lo" (step S24). , RA by chip select signal 121
M103 is selected (Step S25), OFOOO (H)
The contents of the address are rewritten (step S25). 2) Next, the case where the above factory adjustment is completed will be described with reference to the operation sequence flowchart of FIG. In this case, the switch 114 is turned on (step S21). As a result, one input of the NOR circuit 107 becomes “Lo”. Next, a case where the contents of the soft volume area OFOOO (H) are rewritten as in the above example 1) will be described. However, since the adjustment is completed at the manufacturing factory, the above-mentioned OFOO in the soft volume area
The operation of rewriting the contents of the address O (H) means that the software has run away. That is,
As already mentioned, this can occur within the time interval T in FIG. In this case, the other three inputs of the NOR circuit 107, ie, address 8,
Since the ninth and tenth bits are “Lo”, the output of the NOR circuit 107 becomes “Hi” (step S32), and
Since the output of the OR circuit 110 is fixed to “Hi” regardless of the two-input OR input of the OR circuits 109 and 110 (step S33), the RAM 103
Is not chip-selected by the signal 121 (step S3
4), no writing is performed. Thus, the write operation to the soft volume areas OFOOO (H) to OFOFF (H) is prevented (step
S35). As described above, turning on the change-over switch 114 causes the software to run out of control and invalidate the operation even if a write operation is performed in the soft volume area during the time interval T in FIG. be able to. In particular, when writing is necessary, it is possible to update the data of the soft volume by turning off the switch 114. Further, applications such as memory backup are also possible. FIG. 4 shows a timing chart of each signal in FIG. The normal RAM 103 rewrites data when a write signal (negative logic) 120 is applied from the CPU 101 while the chip is selected (“Lo” signal), but as shown in FIG. Even if "", the RAM 103 is not kep-selected, indicating that the data write signal 120 is ignored. (Other Embodiments) In the above embodiment, a case was described in which a write operation is prevented by 256 bytes from OFOOO (H). However, the present invention is not limited to this, and any soft volume value may be used. Needless to say, there is no problem. [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the software volume value in the storage means used by the software of the control device may cause an erroneous write operation due to runaway of the software. Also, the contents of the storage means could not be changed.

【図面の簡単な説明】 第1図は、本発明による制御回路の一実施例のブロック
図、第2図は、初期のソフト・ボリューム値設定時の動
作シーケンスフローチャート、第3図は、ソフトウエア
暴走時の動作シーケンスフローチャート、第4図は、第
1図における各信号のタイミングチャート、第5図は、
従来の制御回路の一例のブロック図、第6図は、第5図
におけるプログラムのシーケンスフローチャート、第7
図は、第5図におけるソフトウエア暴走時のパルス/リ
セット信号タイミングチャートである。 101……CPU 102……アドレスデコーダ 103……RAM 106……暴走検知回路 107……NOR回路(検出手段) 109,110……各OR回路 114……切換スイッチ(切換手段) 120……書込み信号 121……RAMチップセレクト信号
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a control circuit according to the present invention, FIG. 2 is an operation sequence flowchart for setting an initial soft volume value, and FIG. FIG. 4 is a timing chart of each signal in FIG. 1, and FIG.
FIG. 6 is a block diagram of an example of a conventional control circuit. FIG.
The figure is a timing chart of the pulse / reset signal at the time of software runaway in FIG. 101 CPU 102 Address decoder 103 RAM 106 Runaway detection circuit 107 NOR circuits (detection means) 109, 110 each OR circuit 114 Changeover switch (switching means) 120 Write signal 121 … RAM chip select signal

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 1.書き換え可能なメモリに対してデータを書き込む制
御回路において、 上記メモリに対し、データを書き込むアドレスを指定す
るアドレスデータを転送するアドレスバスと、 上記メモリに対して書き込むべきデータを転送するデー
タバスと、 上記制御回路が上記アドレスバスを介して上記メモリの
特定アドレスを指定したことを検出する検出手段と、 上記制御回路による書き込み制御とは独立して手動操作
可能で、上記検出手段により上記特定アドレスが指定さ
れたことが検出されたときに、上記データバスを介して
上記特定アドレスへのデータの書き込みを禁止する信号
を出力させるスイッチ手段と、 を有することを特徴とする制御回路。 2.上記スイッチ手段は、上記検出手段の出力を有効・
無効にすることにより上記特定アドレスへの書込みを禁
止する信号の出力を制御することを特徴とする特許請求
の範囲第1項記載の制御回路。
(57) [Claims] A control circuit for writing data to a rewritable memory, comprising: an address bus for transferring address data designating an address for writing data to the memory; a data bus for transferring data to be written to the memory; Detecting means for detecting that the control circuit has specified a specific address of the memory via the address bus; andmanual operation can be performed independently of writing control by the control circuit, and the specific address is determined by the detecting means. Control means for outputting a signal for prohibiting the writing of data to the specific address via the data bus when the designation is detected. 2. The switch means enables the output of the detection means.
2. The control circuit according to claim 1, wherein output of a signal for prohibiting writing to the specific address is controlled by invalidating the signal.
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