JP2727168B2 - 振動モータ、振動モータが組み込まれるケーシング、並びに振動モータが組み込まれる振動発生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータハウジングから
直線的に突出する回転軸に偏心錘を取り付け、この偏心
錘の重心を回転軸周りに周回させて振動を発生させる振
動モータ直線的に延びる振動モータ、この振動モータが
組み込まれるケーシング、並びに振動モータが組み込ま
れる振動発生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】振動発生装置は、例えば、図２０に示す
ように、モータハウジング１０１から直線的に突出する
回転軸１０２に半円柱状の偏心錘１０３を取り付け、こ
の偏心錘１０３を回転させる振動モータ１０４を備え
る。この振動モータ１０４では、回転軸１０２とともに
偏心錘１０３が回転すると、偏心錘１０３の重心が回転
軸１０２周りを周回し、振動を発生させる。この種の振
動モータは小型に構成することが可能であり、携帯型の
肩たたき器やペジャーの受信信号報知器における振動源
として利用されている。

【０００３】かかる振動モータ１０４では、誤って落下
させた場合のようにモータ全体に強い衝撃が加わると、
図２１に示すように、偏心錘１０３の重量によって回転
軸１０２がモータハウジング１０１の軸受け部から折れ
曲がってしまう。このように折れ曲がった状態で回転軸
１０２が回転すると、偏心錘１０３の重心が移動する結
果所望の振動が得られなかったり、偏心錘１０３の周辺
に配置された電子部品や基板に偏心錘１０３が衝突して
これらを破損する恐れもある。

【０００４】特に、振動モータをペジャーに適用した場
合には、振動モータを小型化すると同時に、振動モータ
が発生する振動を増大したいといった要求がある。その
結果、偏心錘を支持する回転軸の軸径は細くなる一方
で、偏心錘の重量化が進み、さらに回転軸が折れ曲がり
やすくなる。厚み５ｍｍ程度のケーシングを有するカー
ド型のペジャーでは、かかる問題は一層深刻となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、特開平６−９
８４９６号公報に開示されるように、モータハウジング
の先端に、偏心錘を収容するモータカバーを取り付け、
このモータカバーの前壁によって回転軸の先端を支持す
ることが考えられる。こうすれば、モータハウジングと
モータカバーの前壁によって偏心錘の両側から回転軸が
２個所で確実に支持される。したがって、振動モータに
大きな衝撃が加わっても、偏心錘の作用で回転軸が折れ
曲がることはないであろう。

【０００６】しかし、この場合、モータカバーやその前
壁に埋め込まれる軸受けといった部品を必要とし、振動
モータの構造が複雑化し、製造コストを押し上げる。ま
た、軸受けの増加によって回転軸の駆動力が摩擦力など
に浪費されることも考えられる。

【０００７】本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされ
たもので、落下等の大きな衝撃が振動モータ全体に加わ
っても、偏心錘が取り付けられた回転軸が折れ曲がるこ
とのない振動モータを提供することを目的とする。ま
た、本発明は、このような振動モータを組み込むために
必要とされるペジャー用ハウジングに代表されるケーシ
ングを提供することを目的とする。さらに、本発明は、
このような振動モータが適用される振動発生装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明者は様々な実験を行った。その結果、回転軸の
曲げ変形が弾性限度を超えないように回転軸の曲げ変形
を規制すれば、回転軸自身の弾性力によって回転軸が元
の形状に復元することが判明した。本発明者は、この実
験結果に基づいて本発明を完成したものである。

【０００９】本発明の第１発明によれば、モータハウジ
ングから直線的に突出する回転軸に偏心錘を取り付け、
この偏心錘の重心を回転軸周りに周回させて振動を発生
させる振動モータにおいて、前記回転軸には、回転軸と
同軸の円板形の曲がり防止体が設けられ、この曲がり防
止体は、モータハウジングが任意の支持部材に支持され
る際に、支持部材に設けられた曲がり防止面に所定の間
隔を有して対向し、回転軸が屈曲すると前記曲がり防止
面に衝突して、回転軸の弾性力を用いて回転軸の直線性
を復元させることを特徴とする。

【００１０】また、第２発明によれば、第１発明に係る
振動モータにおいて、前記曲がり防止体は、円板の一部
を取り除いた扇形の接触部を有することを特徴とする。

【００１１】さらに、第３発明によれば、第１発明に係
る振動モータにおいて、前記曲がり防止体は、円板の一
部を取り除いた半リング状のアーチ部を有することを特
徴とする。

【００１２】さらにまた、第４発明によれば、モータハ
ウジングから直線的に突出する回転軸に偏心錘を取り付
けた振動モータを収容し、偏心錘の重心を回転軸周りに
周回させる回転体が回転すると振動するケーシングにお
いて、このケーシングには、前記回転体の断面円形部に
所定の間隔を有して対向し、回転軸の屈曲時に前記断面
円形部が衝突し、回転軸の弾性限度を超えた屈曲を防止
する軸曲がり防止面が形成されることを特徴とする。

【００１３】さらにまた、第５発明によれば、第４発明
に係るケーシングにおいて、前記回転軸の先端が通過す
る円形開口が設けられ、この円形開口の内周面を前記曲
がり防止面に用いることを特徴とする。

【００１４】さらにまた、第６発明によれば、直線的に
延びる振動モータの回転軸に偏心錘を取り付けて回転体
を構成し、偏心錘の重心を回転軸周りに周回させて振動
を発生させる振動発生装置において、この振動発生装置
は、前記回転体の断面円形部を所定の間隔を挟んで囲
み、回転軸の屈曲時に前記断面円形部に衝突して、回転
軸の弾性力を用いて回転軸の直線性を復元させる軸曲が
り防止面を備えることを特徴とする。

【００１５】さらにまた、第７発明によれば、第６発明
に係る振動発生装置において、前記断面円形部が前記回
転軸であることを特徴とする。

【００１６】

【作用】第１発明の構成によれば、モータハウジングが
任意の支持部材に支持されると、この支持部材に設けら
れた曲がり防止面に所定の間隔を有して曲がり防止体が
対向する。振動モータに何らかの衝撃が加わって回転軸
が屈曲すると、曲がり防止体が軸曲がり防止面に衝突す
る。軸曲がり防止面は、回転軸の屈曲を回転軸の弾性限
度内に抑えるので、回転軸は自己の弾性力を通じて元の
直線性を復元させる。

【００１７】また、第２および第３発明の構成によれ
ば、曲がり防止体の円板の一部が取り除かれるので、曲
がり防止体に重量の不釣り合いを生じさせ、偏心錘と同
様の効果を発揮させることによって曲がり防止体および
偏心錘からなる構成体を小型化することができる。

【００１８】さらに、第４発明の構成によれば、ケーシ
ングに振動モータが組み込まれると、ケーシングの軸曲
がり防止面に、振動モータの回転軸とともに回転する回
転体の断面円形部が所定の間隔を有して対向する。ケー
シングに何らかの衝撃が加わって回転軸が屈曲すると、
断面円形部が軸曲がり防止面に衝突する。軸曲がり防止
面は、回転軸の屈曲を回転軸の弾性限度内に抑えるの
で、回転軸は自己の弾性力を通じて元の直線性を復元さ
せる。したがって、このケーシングとの協働によって落
下等の大きな衝撃に強い振動モータを提供することがで
きる。

【００１９】さらにまた、第５発明の構成によれば、円
形開口の内周面が軸曲がり防止面として作用する。した
がって、大きな衝撃によって回転軸が屈曲すると、回転
体の断面円形部である回転軸が円形開口の内周面に衝突
し、円形開口が回転軸の弾性限度を超えた屈曲を防止す
る。

【００２０】さらにまた、第６発明の構成によれば、振
動発生装置に何らかの衝撃が加わって回転軸が屈曲する
と、断面円形部が軸曲がり防止面に衝突する。軸曲がり
防止面は、回転軸の屈曲を回転軸の弾性限度内に抑える
ので、回転軸は自己の弾性力を通じて元の直線性を復元
させる。したがって、落下等の大きな衝撃に強い振動発
生装置を提供することができる。

【００２１】さらにまた、第７発明の構成によれば、回
転軸自体が曲がり防止体として機能し、したがって、回
転軸が弾性限度を超えて屈曲することが防止される。

【００２２】

【実施例】以下、添付図面を参照しつつ本発明の好適な
実施例を説明する。

【００２３】図１および図２は、本発明の第１実施例に
係る振動発生装置が適用されたペジャーの一部を示す。
ペジャーＰＡは、図示しない受信回路等の電子回路を収
容するケーシングとしてのペジャーケーシング１０を備
える。このペジャーケーシング１０の内部には振動発生
装置１１が収容され、この振動発生装置１１は、受信回
路が受信信号を受信するとこれに反応して振動を発生す
る。この振動によってペジャーケーシング１０全体が振
動し、受信信号の受信を保持者に体感させる。

【００２４】振動発生装置１１は、供給される電流によ
って回転軸１２を回転させる振動モータ１３を備える。
この振動モータ１３は、回転軸１２に固定されるロータ
（図示せず）やこのロータを回転させるために磁界を形
成するステータ（図示せず）を収納するモータハウジン
グ１４を備える。モータハウジング１４から直線的に突
出した回転軸１２の先端には半円柱状の偏心錘１５が取
り付けられる。回転軸１２を含んだ回転体が回転する
と、偏心錘１５の重心が回転軸１２周りに周回し、これ
によって振動モータ１３全体が振動する。

【００２５】回転軸１２には、回転軸１２と同軸の円板
形の曲がり防止体１６が設けられる。この曲がり防止体
１６は、回転軸１２の先端側で偏心錘１５に隣接配置さ
れる。

【００２６】ペジャーケーシング１０はモータハウジン
グ１４を支持する支持部材として機能する。ペジャーケ
ーシング１０の１対の側面壁１０ａによって振動モータ
１３の１対のスライス面１４ａが挟持される。振動モー
タ１３の側面壁１０ａに沿った移動は、側面壁１０ａ同
士を結ぶ端壁１０ｂと、一方の側面壁１０ａに設けられ
た内壁１７とによって完全に規制される。

【００２７】ペジャーケーシング１０には、振動モータ
１３が組み込まれた際に振動モータ１３の回転体の断面
円形部、すなわち曲がり防止体１６に所定の間隔Ｃ１を
有して対向する軸曲がり防止面１８が設けられる。振動
モータ１３に何らかの原因によって大きな衝撃が加わ
り、回転軸１２が屈曲すると、軸曲がり防止面１８に曲
がり防止体１６が衝突する。この衝突によって軸曲がり
防止面１８が回転軸１２の弾性限度を超えた屈曲を防止
する。その結果、回転軸１２それ自体の弾性力を用いて
回転軸１２の直線性が復元される。したがって、ペジャ
ーを誤って落下させ、この落下によって偏心錘１５に大
きな衝撃が加わっても、振動モータ１３の回転軸１２が
折れ曲がったままとなることはない。

【００２８】この実施例では、ペジャーケーシング１０
の１対の側面壁１０ａによって軸曲がり防止面１８を構
成しているが、曲がり防止体１６の全周にわたって均一
な間隔を有して軸曲がり防止面が円筒形に形成されるこ
とが望ましい。そうすればどの方向から衝撃が加わって
も回転軸１２の折れ曲がりを防止することができるから
である。

【００２９】また、図３に明示されるように、曲がり防
止体１６を偏心錘１５と同径に形成すれば、偏心錘１５
が軸曲がり防止面１８に接触する前に必ず曲がり防止体
１６が軸曲がり防止面１８に衝突するので、最大限小型
化を図りながら確実な作用を保証することができる。曲
がり防止体１６は、図４に示すように、偏心錘１５と一
体成形することによって製造の簡略化を図ってもよい
が、図５に示すように、偏心錘１５と別体とすることに
よって、既存の振動モータ１３に簡単に取り付けられる
ようにしてもよい。

【００３０】さらに、曲がり防止体１６は、円板の外周
面が必ずしも連続している必要はなく、図６に示すよう
に、円板の一部を取り除いて扇形の接触部１９によって
軸曲がり防止面１８と衝突するようにしてもよい。図７
に示すように、円板の一部を取り除いて半リング状のア
ーチ部２０によって軸曲がり防止面１８と衝突するよう
にしてもよい。いずれの場合にも曲がり防止体１６に重
量の不釣り合いを生じさせ、偏心錘１５と同様の効果を
発揮させることによって曲がり防止体１６および偏心錘
１５からなる構成体を小型化することができる。

【００３１】さらに、曲がり防止体１６は、図３に代表
されるように、偏心錘１５よりも回転軸１２先端側に設
けるだけでなく、図８に示すように、偏心錘１５の回転
軸１２方向中央部に設けることもできる。これらの位置
に拘ることなく偏心錘１５のモータハウジング１４側に
設けてもよく、複数個所に設けることも任意である。

【００３２】図９および図１０は本発明の第２実施例を
示す。この第２実施例では、半円柱状の偏心錘２１に半
円筒状の曲がり防止体２２を結合して回転体の断面円形
部を構成した点に特徴を有する。かかる構成によれば、
偏心錘２１と曲がり防止体２２からなる断面円形部が所
定の間隔を有して軸曲がり防止面に対向する。この断面
円形部と曲がり防止体の衝突によって回転軸の弾性変形
を超えた屈曲が防止される。特に、中実の偏心錘２１と
中空の曲がり防止体２２とによって重量の不釣り合いを
大きくとることができ、しかも、一般的に使用されてい
る半円柱状の偏心錘２１をそのまま利用することができ
るといった利点もある。

【００３３】図１１および図１２は本発明の第３実施例
を示す。この第３実施例では、モータハウジング１４の
先端にその周壁から連続する延伸部２３を設け、この延
伸部２３によって所定の間隔Ｃ２を維持しつつ振動モー
タ１３の曲がり防止体１６を囲うようにしたことに特徴
を有する。かかる構成によれば、延伸部２３が軸曲がり
防止面となって、振動モータ１３の回転軸１２の弾性限
度を超えた屈曲を防止する。しかも、軸曲がり防止面を
振動モータ１３自体に設けたことから、モータハウジン
グ１４の支持部材との組立誤差を考慮する必要がなくな
る。

【００３４】図１３は本発明の第４実施例に係る振動発
生装置を示す。この第４実施例では、本発明に係るペジ
ャーケーシング３０に、振動モータ１３の回転軸１２の
先端が通過する円形開口３１が設けられる点に特徴を有
する。

【００３５】図１３から明らかなように、モータハウジ
ング１４から直線的に突出する振動モータ１３の回転軸
１２には、半円柱状の偏心錘１５が取り付けられる。一
方、この振動モータ１３を収容するペジャーケーシング
３０には立ち壁３０ａが設けられ、この立ち壁３０ａに
は円形開口３１が設けられる。振動モータ１３がペジャ
ーケーシング３０内に組み込まれると、回転軸１２の先
端が円形開口３１を通過して突出する。円形開口３１
は、所定の間隔Ｃ３を挟んで回転軸１２の外周面と対向
する。

【００３６】かかる構成によれば、円形開口３１の内周
面が軸曲がり防止面として作用する。したがって、大き
な衝撃によって回転軸１２が屈曲すると、回転体の断面
円形部である回転軸１２が円形開口３１の内周面に衝突
し、円形開口３１が回転軸１２の弾性限度を超えた屈曲
を防止する。このようなペジャーケーシング３０によれ
ば、回転軸自体が曲がり防止体として機能するので、既
存の振動モータの軸形状を僅かに変更するだけで回転軸
１２の折れ曲がりを防止することが可能である。

【００３７】図１４および図１５は本発明の第５実施例
に係る振動発生装置を示す。この振動発生装置４０は、
振動モータ１３の前端に取り付けられて偏心錘１５を収
容するモータカバー４１を備える。モータカバー４１の
前壁４１ａには円形開口４２が設けられる。振動モータ
１３の回転軸１２先端はこの円形開口４２を通過し、こ
の円形開口４２の内周面が回転軸１２に所定の間隔Ｃ４
を有して対向する軸曲がり防止面として作用する。

【００３８】いま、振動モータ１３の落下等によって偏
心錘１５に大きな衝撃が加わると、図１６に示すよう
に、回転軸１２がモータハウジング１４の軸受け部から
屈曲する。回転体の断面円形部である回転軸１２の先端
は、モータカバー４１前壁４１ａに設けられた円形開口
４２の内周面に衝突する。円形開口４２の内周面は、回
転軸１２の弾性限度を超えた変形を防止するので、回転
軸１２は自己の弾性力Ｆによって元の直線性を復元させ
る。その結果、回転軸自体が曲がり防止体として機能
し、モータハウジング１４にモータカバー４１を結合す
るだけで偏心錘１５を備えた回転軸１２の折れ曲がりを
防止することができる。

【００３９】図１７は本発明の第６実施例に係る振動発
生装置を示す。この振動発生装置５０は、振動モータ１
３をペジャーハウジング等に固定するためにモータハウ
ジング１４を固定するモータホルダー５１を備える。モ
ータホルダー５１には、偏心錘１５の前方で立ち上がる
前壁部５１ａが設けられる。この前壁部５１ａには円形
開口５２が設けられ、振動モータ１３の回転軸１２の先
端はこの円形開口５２を通過する。この円形開口５２の
内周面が、断面円形部としての回転軸１２に所定の間隔
Ｃ５を有して対向する軸曲がり防止面として作用する。
回転軸自体が曲がり防止体として機能し、したがって、
回転軸１２が弾性限度を超えて屈曲することが防止され
る。

【００４０】図１８は本発明の第７実施例を示す。この
第７実施例では、偏心錘１５の前端面に振動モータ１３
の回転軸１２と同軸の軸部６０を設けた点に特徴を有す
る。この軸部６０が回転体の断面円形部および曲がり防
止体として機能する。かかる構成によっても前述の実施
例と同様の効果を得ることができる。

【００４１】図１９は本発明の第８実施例を示す。この
第８実施例では、モータハウジング１４自体を延伸させ
てその先端に接触板７０をかしめによって取り付けた点
に特徴を有する。接触板７０には円形開口７１が設けら
れ、振動モータ１３の回転軸１２の先端はこの円形開口
７１を通過する。この円形開口７１の内周面が、円形断
面部である回転軸１２に所定の間隔Ｃ６を有して対向す
る軸曲がり防止面として作用する。したがって、回転軸
自体が曲がり防止体として機能し、回転軸１２が弾性限
度を超えて屈曲することが防止される。

【００４２】以上の実施例ではペジャー用の振動モータ
を中心に説明したが、本発明は、肩叩き器の振動源や他
の携帯用通信機器の振動報知機構にも広く適用される。
特にコアレスモータ等の回転軸径の小さな小型モータに
最適である。

【００４３】

【発明の効果】以上のように第１発明によれば、軸曲が
り防止面が回転軸の屈曲を回転軸の弾性限度内に抑え
て、回転軸が自己の弾性力を通じて元の直線性を復元さ
せるので、したがって、落下等の大きな衝撃に強い振動
モータを提供することができる。

【００４４】また、第２および第３発明の構成によれ
ば、曲がり防止体の円板の一部が取り除かれるので、曲
がり防止体に重量の不釣り合いを生じさせ、偏心錘と同
様の効果を発揮させることによって曲がり防止体および
偏心錘からなる構成体を小型化することができる。

【００４５】さらに、第４発明によれば、軸曲がり防止
面が回転軸の屈曲を回転軸の弾性限度内に抑え、回転軸
は自己の弾性力を通じて元の直線性を復元させるので、
したがって、このケーシングとの協働によって落下等の
大きな衝撃に強い振動モータを提供することができる。

【００４６】さらにまた、第５発明によれば、回転軸自
体が曲がり防止体として機能するので、既存の振動モー
タの軸形状を僅かに変更するだけで回転軸の折れ曲がり
を防止することが可能である。

【００４７】さらにまた、第６発明によれば、軸曲がり
防止面が回転軸の屈曲を回転軸の弾性限度内に抑え、回
転軸は自己の弾性力を通じて元の直線性を復元させるの
で、したがって、落下等の大きな衝撃に強い振動発生装
置を提供することができる。

【００４８】さらにまた、第７発明によれば、回転軸自
体が曲がり防止体として機能し、したがって、回転軸が
弾性限度を超えて屈曲することが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例に係る振動発生装置が適
用されたペジャーの一部を示す縦断面図である。

【図２】 図１の２−２線に沿った断面図である。

【図３】 偏心錘および曲がり防止体の斜視図である。

【図４】 図２の４−４線に沿った偏心錘および曲がり
防止体の一部断面図である。

【図５】 図４と同様の偏心錘および曲がり防止体の一
部断面図である。

【図６】 曲がり防止体の他の実施例を示す斜視図であ
る。

【図７】 曲がり防止体のさらに他の実施例を示す斜視
図である。

【図８】 曲がり防止体のさらに他の実施例を示す斜視
図である。

【図９】 本発明の第２実施例に係る曲がり防止体を示
す斜視図である。

【図１０】 図９の１０−１０線に沿った断面図であ
る。

【図１１】 本発明の第３実施例に係る振動発生装置を
示す一部縦断面図である。

【図１２】 図１１の矢印１２方向からの振動モータの
端面図である。

【図１３】 本発明の第４実施例に係る振動発生装置を
示す一部縦断面図である。

【図１４】 本発明の第５実施例に係る振動発生装置を
示す一部縦断面図である。

【図１５】 図１４の矢印１５方向からの振動モータの
端面図である。

【図１６】 軸曲がり防止面の作用を説明するための図
である。

【図１７】 本発明の第６実施例に係る振動発生装置を
示す斜視図である。

【図１８】 本発明の第７実施例に係る曲がり防止体を
示す斜視である。

【図１９】 本発明の第８実施例に係る振動発生装置を
示す斜視図である。

【図２０】 従来の振動モータの一部を示す斜視図であ
る。

【図２１】 塑性変形した回転軸を示す振動モータの一
部断面図である。

【符号の説明】 １０，３０ ケーシング（支持部材）としてのペジャー
ケーシング、１１ 振動発生装置、１２ 回転軸（断面
円形部）、１３ 振動モータ、１４ モータハウジン
グ、１５ 偏心錘、１６ 曲がり防止体（断面円形
部）、１８ 軸曲がり防止面、１９ 扇形接触部、２０
アーチ部、３１，４２，５２，７１ 円形開口、６０
断面円形部としての軸部、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，
Ｃ５，Ｃ６ 間隙。

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータハウジングから直線的に突出する
   回転軸に偏心錘を取り付け、この偏心錘の重心を回転軸
   周りに周回させて振動を発生させる振動モータにおい
   て、 前記回転軸には、回転軸と同軸の円板形の曲がり防止体
   が設けられ、この曲がり防止体は、モータハウジングが
   任意の支持部材に支持される際に、支持部材に設けられ
   た曲がり防止面に所定の間隔を有して対向し、回転軸が
   屈曲すると前記曲がり防止面に衝突して、回転軸の弾性
   力を用いて回転軸の直線性を復元させることを特徴とす
   る振動モータ。
2. 【請求項２】 請求項１記載の振動モータにおいて、前
   記曲がり防止体は、円板の一部を取り除いた扇形の接触
   部を有することを特徴とする振動モータ。
3. 【請求項３】 請求項１記載の振動モータにおいて、前
   記曲がり防止体は、円板の一部を取り除いた半リング状
   のアーチ部を有することを特徴とする振動モータ。
4. 【請求項４】 モータハウジングから直線的に突出する
   回転軸に偏心錘を取り付けた振動モータを収容し、偏心
   錘の重心を回転軸周りに周回させる回転体が回転すると
   振動するケーシングにおいて、 このケーシングには、前記回転体の断面円形部に所定の
   間隔を有して対向し、回転軸の屈曲時に前記断面円形部
   が衝突し、回転軸の弾性限度を超えた屈曲を防止する軸
   曲がり防止面が形成されることを特徴とするケーシン
   グ。
5. 【請求項５】 請求項４記載のケーシングにおいて、前
   記回転軸の先端が通過する円形開口が設けられ、この円
   形開口の内周面を前記曲がり防止面に用いることを特徴
   とするケーシング。
6. 【請求項６】 直線的に延びる振動モータの回転軸に偏
   心錘を取り付けて回転体を構成し、偏心錘の重心を回転
   軸周りに周回させて振動を発生させる振動発生装置にお
   いて、 前記回転体の断面円形部を所定の間隔を挟んで囲み、回
   転軸の屈曲時に前記断面円形部に衝突して、回転軸の弾
   性力を用いて回転軸の直線性を復元させる軸曲がり防止
   面を備えることを特徴とする振動発生装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の振動発生装置において、
   前記断面円形部が前記回転軸であることを特徴とする振
   動発生装置。