JP2719707B2 - Image display method of color Doppler MTI device - Google Patents

Image display method of color Doppler MTI device

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康人 竹内
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はMTI処理により運動目標を抽出しそのドプラ
シフトをカラー表示するカラードプラMTI装置の画像表
示方法に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an image display method of a color Doppler MTI apparatus for extracting a motion target by MTI processing and displaying a Doppler shift thereof in color.

(従来の技術) 超音波診断装置は、超音波信号を被検体内に送波し、
反射体から反射して帰ってくる信号を受波して画像表示
する装置である。反射体が運動している場合には、受信
されるエコーの周波数は送信周波数とは異なり、反射体
が探触子の方に向かって動いている時は受信周波数は送
信周波数より高くなり、逆に遠ざかる時は低くなる。そ
してその周波数偏移は反射体の運動速度に比例する。こ
のドプラ効果を利用して、例えば、心臓や血管内を流れ
る血液の方向と速さを知ることができる。反射されたエ
コー信号を固定目標消去装置(以下MTIという)により
移動目標だけを抽出し、その周波数偏移即ちドプラシフ
トを色表示する方式にカラードプラ方式がある。
(Prior Art) An ultrasonic diagnostic apparatus transmits an ultrasonic signal into a subject,
This is a device that receives a signal reflected from a reflector and returns, and displays an image. When the reflector is moving, the frequency of the received echo is different from the transmission frequency, and when the reflector is moving towards the probe, the reception frequency is higher than the transmission frequency, and vice versa. It gets low when you go away. The frequency shift is proportional to the movement speed of the reflector. By utilizing the Doppler effect, for example, the direction and speed of blood flowing in the heart or blood vessels can be known. There is a color Doppler system in which only a moving target is extracted from a reflected echo signal by a fixed target erasing device (hereinafter referred to as MTI), and the frequency shift, that is, the Doppler shift, is displayed in color.

(発明が解決しようとする課題) ところで、このドプラのカラー像を循環器系の医師と
して最低限必要な毎秒30フレーム(30FPS)の速度で得
ようとすると、走査画角を30°程度に狭めざるを得な
い。それは各1本の音線に4〜8回も送受信しながら走
査する必要があるからである。しかし、この限界画角30
°のスキャンは狭過ぎるという問題がある。しかしこの
ことは原理上止むことを得ない現象という側面を有して
いる。
(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in order to obtain a color image of this Doppler at a minimum required speed of 30 frames per second (30 FPS) as a circulatory system doctor, the scanning field angle is reduced to about 30 °. I have no choice. This is because it is necessary to perform scanning while transmitting and receiving each sound ray 4 to 8 times. However, this limit angle of view 30
The problem is that the ° scan is too narrow. However, this has the aspect that it cannot be stopped in principle.

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的
は、画角を狭めないでしかも実効的なフレームレートを
上げることのできるカラードプラMTI装置を実現するこ
とにある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to realize a color Doppler MTI apparatus capable of increasing an effective frame rate without reducing an angle of view.

(課題を解決するための手段) 前記の課題を解決する本発明は、MTI処理により運動
目標を抽出しそのドプラシフトをカラー表示するカラー
ドプラMTI装置の画像表示方法において、一定距離の走
査範囲内に存在するMTI処理を行うべき運動目標のある
音線を判別し、該音線のみをMTI処理の対象として走査
回数を増加して行うことを特徴とするものである。
(Means for Solving the Problems) According to the present invention for solving the above problems, an image display method of a color Doppler MTI apparatus for extracting a motion target by MTI processing and displaying its Doppler shift in color is provided within a scanning range of a fixed distance. The present invention is characterized in that a sound ray having a motion target to be subjected to the MTI process is determined, and only the sound ray is subjected to the MTI process and the number of scans is increased.

(作用) Bモード走査を時々行ってMTI処理すべき管腔部のあ
る音線を見付け、その音線もしくは管腔部のあるピクセ
ルのみのMTI処理を行って処理量を減少させ、広い画角
の範囲内でフレームレートを上げることを可能にする。
(Operation) A B-mode scan is sometimes performed to find a sound ray having a lumen to be subjected to MTI processing, and MTI processing is performed only on the sound ray or a pixel having a lumen to reduce the amount of processing, thereby obtaining a wide angle of view. To increase the frame rate within the range.

(実施例) 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例の走査の方法の説明図であ
る。図において、1は被検体内の特に観察したい部分と
して指定する関心領域で、関心領域1はZiの距離範囲内
にある。2は関心領域1内にあるMTI処理をすべき運動
目標、特に血流のある心臓,血管等の管腔部を含むMTI
処理領域で、図には管腔部a,bを含む走査画角θ1の領域
と、管腔部cを含む走査画角θ2の領域の2領域が示さ
れている。管腔部eとdは関心領域1の外にあるので対
象とはしない。このMTI処理領域2を見付けるためにB
モードの走査を時々行い、管腔部a,b,c等を見付け、MTI
処理領域2を決定し、MTI処理の目的でMTI処理領域2を
走査して送受波を行い、信号処理をする。管腔部a,b,c
等は或る信号レベル以下のエコー部分を管腔部としても
差し支えない。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a scanning method according to an embodiment of the present invention. In FIG, 1 is a region of interest specified as portion to be particularly observed in the subject, the region of interest 1 is within the distance range of Z i. Reference numeral 2 denotes a motion target in the region of interest 1 to be subjected to the MTI processing, in particular, an MTI including a lumen such as a heart or a blood vessel having blood flow.
In the processing area, lumen a, the scanning field angle theta 1 of the region containing the b, the second region of the scanning field angle theta 2 of the region including the lumen c are shown in FIG. Since the lumens e and d are outside the region of interest 1, they are not targeted. B to find this MTI processing area 2
Scan the mode from time to time to find lumens a, b, c, etc.
The processing area 2 is determined, the MTI processing area 2 is scanned for transmission and reception, and signal processing is performed for the purpose of MTI processing. Lumen a, b, c
And the like, an echo portion below a certain signal level may be used as a lumen.

更に、第2図に示したように、第1図におけるMTI処
理領域2の中でも管腔部aや管腔部bの該当区間のZpZq
のみをMTI処理し、それ以外のピクセル部分は処理しな
いで飛ばしてしまうようにすることができる。このため
に用いる装置とは、アナログ式であるとディジタル式で
あるとを問わず、ハードワイヤード型のMTI装置ではそ
の構成やデータフローの大きな変更が必要となるが、デ
ィジタル信号用プロセッサのチップ(DSPチップ)を使
用して、データ処理がソフトウェアとしてのプログラム
で記述されるような構成であれば、第2図のように管腔
部のみのピクセルのMTI処理は苦もなくなし得る。つま
り処理しようとして読み出して来たMTI処理領域2のエ
コーのバイポーラビデオの一時ファイルに格納された各
ピクセルの値(複素数の絶対値で表される)が或る値以
上であればMTI処理を行わず次のピクセルに移り、或る
値以下であればMTI処理を行うようにプログラムしてお
けばよい。
Further, as shown in FIG. 2, Z p Z q of the corresponding section of the lumen a or the lumen b in the MTI processing area 2 in FIG.
Only the MTI processing can be performed, and the other pixel parts can be skipped without processing. Regardless of the type of device used for this purpose, whether it is an analog type or a digital type, a hard-wired type MTI device requires a significant change in its configuration and data flow, but a digital signal processor chip ( If the data processing is described by a program as software using a DSP chip), MTI processing of pixels only in the lumen as shown in FIG. 2 can be performed without difficulty. That is, if the value of each pixel (expressed by the absolute value of a complex number) stored in the bipolar video temporary file of the echo of the MTI processing area 2 read out for processing is equal to or greater than a certain value, the MTI processing is performed. It is sufficient to move to the next pixel, and if it is less than a certain value, program the MTI processing.

第3図は上記の方法を実施するための典型的な一実施
例の構成のブロック図である。図において、11は送信波
形の電気信号を超音波信号に変換して送波し、受波した
超音波信号を電気信号に変換する超音波探触子である。
12は搬送波発振器13からの信号を受けて送波ビームを形
成するための送信用ビームフオーマと、送波に必要な電
力にするための送信駆動回路等を含む送信回路と、超音
波探触子11からの受信信号を増幅する受信増幅器と、受
信信号を元のシリーズ信号に変換する受信用ビームフォ
ーマ及びその他の付属回路を含む受信部とから成る送受
信部である。14は送受信部12からの受信信号を搬送波発
振器13からの信号を参照信号として検波し、i信号とq
信号に分離する直交検波器で、その出力信号はAD変換器
15においてディジタル信号に変換される。16はAD変換器
15の出力ディジタル化されたi信号とq信号を一時的に
ファイルする音線n本分に相当するn本分のラインバッ
ファ,フレームバッファ又はフィールドバッファで構成
されたバイポーラビデオフアイルである。17はバイポー
ラビデオフアイル16から読み出した音線毎の信号の絶対
値計算を行い、或るレベル以下の信号を選別してMTIフ
ィルタにかけ、又は色決めのためドプラシフト詳価を行
う信号処理部で、MTI処理領域2又は管腔部a,b,c等の判
別を行う。18は信号処理部17で処理された信号を一旦格
納し、逐次読み出してCRT表示のためのテレビ方式の信
号に変換するディスプレイバッファと走査変換部で、そ
の出力信号は表示装置(図示せず)に出力され、表示さ
れる。19は搬送波発振器13からクロックを受け各回路の
タイミングを制御するコントローラである。
FIG. 3 is a block diagram of a configuration of a typical embodiment for carrying out the above method. In the figure, reference numeral 11 denotes an ultrasonic probe which converts an electric signal of a transmission waveform into an ultrasonic signal, transmits the ultrasonic signal, and converts the received ultrasonic signal into an electric signal.
Reference numeral 12 denotes a transmission beamformer for receiving a signal from the carrier oscillator 13 to form a transmission beam, a transmission circuit including a transmission driving circuit for generating power required for transmission, and an ultrasonic probe 11. And a receiving unit including a receiving beamformer for converting the received signal into an original series signal and other accessory circuits. 14 detects the received signal from the transmission / reception unit 12 using the signal from the carrier oscillator 13 as a reference signal,
This is a quadrature detector that separates the signals, and the output signal is an AD converter
At 15 it is converted to a digital signal. 16 is an AD converter
Reference numeral 15 denotes a bipolar video file composed of n line buffers, frame buffers or field buffers corresponding to n sound rays for temporarily filing the digitized i and q signals. A signal processing unit 17 performs an absolute value calculation of a signal for each sound ray read from the bipolar video file 16, selects a signal of a certain level or less and applies an MTI filter, or performs a Doppler shift detail value for color determination. The MTI processing area 2 or the lumens a, b, c, etc. are determined. Reference numeral 18 denotes a display buffer and a scan conversion unit for temporarily storing the signals processed by the signal processing unit 17, sequentially reading out the signals, and converting the signals into television-type signals for CRT display, and the output signals thereof are displayed on a display device (not shown). Is output and displayed. Reference numeral 19 denotes a controller that receives a clock from the carrier oscillator 13 and controls the timing of each circuit.

上記の回路において、送波される超音波は送受信部12
において音線を形成されて、超音波探触子11から被検体
内に照射される。被検体内からの反射波は超音波探触子
11により受波され、送受信部12において増幅されシリー
ズ信号に変換されて直交検波器14に入力される。直交検
波器14は搬送波発振器13からの信号を参照信号として送
受信部12からの受信信号を直交検波してi信号とq信号
を出力する。この出力信号はAD変換器15においてディジ
タル信号に変換され、バイポーラビデオファイル16に各
音線毎,又はフレーム毎,或いはフィールド毎に逐次一
時的に格納される。音線毎,フレーム毎又はフィールド
毎にデータが纒まった時点で読み出されて信号処理部17
に入力される。信号処理部17は多数個のDSPによって構
成されておりバイポーラビデオ信号の絶対値計算を行っ
て管腔部を判別し、管腔部を含む音線又は管腔部のみの
ピクセルを選択してMTI処理を行い、ドプラシフト周波
数によって色決めを行うなどの処理を行う。ディスプレ
イバッファと走査変換部18は前記の信号をバッファメモ
リに一時格納し、必要量の信号となった時点で走査変換
部によりCRT表示のための信号に変換し、表示装置へ送
出する。コントローラ19は送波パルス信号の繰り返し周
波数を制御しており、MTI処理を行うべき運動目標の存
在領域の最遠端の反射波をも受信し得る周波数に変更す
るよう制御することができる。
In the above circuit, the transmitted ultrasonic wave is transmitted and received by the transmitting and receiving unit 12.
A sound ray is formed at, and the ultrasound probe 11 irradiates the inside of the subject. The reflected wave from the subject is an ultrasonic probe
The signal is received by 11, amplified by the transmission / reception unit 12, converted into a series signal, and input to the quadrature detector 14. The quadrature detector 14 performs quadrature detection on the signal received from the transmission / reception unit 12 using the signal from the carrier oscillator 13 as a reference signal, and outputs an i signal and a q signal. This output signal is converted into a digital signal by the AD converter 15 and is temporarily stored in the bipolar video file 16 sequentially for each sound ray, for each frame, or for each field. When data is combined for each sound ray, for each frame, or for each field, the data is read out and read by the signal processing unit 17.
Is input to The signal processing unit 17 is composed of a large number of DSPs, calculates the absolute value of the bipolar video signal, determines the lumen, selects the sound ray including the lumen, or the pixel only in the lumen, and sets the MTI. Processing is performed, and processing such as color determination based on the Doppler shift frequency is performed. The display buffer and the scan converter 18 temporarily store the above signals in a buffer memory, and when the required amount of signals is obtained, convert the signals into signals for CRT display by the scan converter and send them to the display device. The controller 19 controls the repetition frequency of the transmission pulse signal, and can control the frequency to be changed to a frequency at which the farthest end reflected wave of the region where the moving target to be subjected to the MTI process is present can be received.

以上説明したように本実施例の方法及びその方法を実
施する装置により、MTI処理を行うべき信号のみを抽出
してMTI処理後画像表示するようにしたので、無駄な処
理をしないですむ分だけ速く信号処理をすることがで
き、又、同じ性能を出すためには少ない資源で行うこと
ができる。
As described above, by using the method of the present embodiment and the apparatus for implementing the method, only the signal to be subjected to the MTI processing is extracted and the image is displayed after the MTI processing. Signal processing can be performed quickly, and the same performance can be achieved with less resources.

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではない。
上記の実施例ではBモードイメージにおいて中輝度もし
くは高輝度の部分は全くMTI処理から外されてしまって
いる。Bモードイメージにおける中高輝度の部分も表示
したいことがあるので、時々、上記の実施例で説明した
信号レベルの判別及び或るレベル以下の信号のみを抽出
する手続きを中止して全体を見るようにすることもでき
る。この場合、時々というのは音線にして数十〜数百本
分又はフレームにして数十〜数百フレーム分の処理の時
間即ち時間にして数百μS〜数S程度と考えてよい。
The present invention is not limited to the above embodiment.
In the above embodiment, the middle luminance or high luminance portion in the B mode image is completely excluded from the MTI processing. Since it is sometimes desired to display the middle and high luminance portions in the B-mode image, the procedure of discriminating the signal level and extracting only the signal of a certain level or less described in the above-described embodiment is sometimes stopped to view the whole. You can also. In this case, it may be considered that the processing time of several tens to several hundreds of sound rays or several tens to several hundreds of frames of sound rays, that is, several hundreds μS to several S in time.

(発明の効果) 以上詳細に説明したように本発明によれば、必要な血
液等の存在する管腔部のみを抽出してMTI処理をするの
で、処理時間が短くなって、画角を狭めることなくフレ
ームレートを上げることができるようになり、実用上の
効果は大きい。
(Effect of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, only the lumen where necessary blood or the like is present is extracted and MTI processing is performed, so that the processing time is shortened and the angle of view is narrowed. It is possible to increase the frame rate without any problem, and the effect in practical use is great.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例の走査方法の説明図、第2図
は本発明の他の実施例の信号処理を実施する方法の説明
図、第3図は本発明の実施例の方法を実施するための装
置のブロック図である。 1…関心領域、2…MTI処理領域 11…超音波探触子、12…送受信部 14…直交検波器 16…バイポーラビデオフアイル 17…信号処理部 18…ディスプレイバッファと走査変換部
FIG. 1 is an explanatory diagram of a scanning method according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of a method of performing signal processing of another embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a method of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of an apparatus for performing the above. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Region of interest, 2 ... MTI processing area 11 ... Ultrasonic probe, 12 ... Transceiving unit 14 ... Quadrature detector 16 ... Bipolar video file 17 ... Signal processing unit 18 ... Display buffer and scan conversion unit

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】MTI処理により運動目標を抽出しそのドプ
ラシフトをカラー表示するカラードプラMTI装置の画像
表示方法において、一定距離の走査範囲内に存在するMT
I処理を行うべき運動目標のある音線を判別し、該音線
のみをMTI処理の対象として走査回数を増加して行うこ
とを特徴とするカラードプラMTI装置の画像表示方法。
1. An image display method of a color Doppler MTI apparatus for extracting a motion target by MTI processing and displaying a Doppler shift thereof in color, the MT present within a scanning range of a fixed distance.
An image display method for a color Doppler MTI apparatus, wherein a sound ray having a movement target to be subjected to I processing is determined, and only the sound ray is subjected to MTI processing and the number of scans is increased to perform the processing.
【請求項2】走査範囲内のMTI処理を行うべき運動目標
のある音線上の前記運動目標の存在する領域のみをMTI
処理すべきピクセル範囲として信号処理を行うことを特
徴とする請求項1記載のカラードプラMTI装置の画像表
示方法。
2. The method according to claim 1, wherein only a region where the moving target exists on the sound ray having the moving target to be subjected to the MTI processing within the scanning range is MTI.
2. The image display method for a color Doppler MTI device according to claim 1, wherein signal processing is performed as a pixel range to be processed.
【請求項3】走査範囲内のMTI処理を行うべき運動目標
のある領域を判別するための試験走査を随時行うことを
特徴とする請求項1又は2記載のカラードプラMTI装置
の画像表示方法。
3. The image display method for a color Doppler MTI apparatus according to claim 1, wherein a test scan for determining an area in the scan range where a motion target to be subjected to MTI processing is to be performed is performed as needed.
【請求項4】MTI処理のための送受シーケンスのパルス
繰り返し周波数を、MTI処理を行うべき運動目標の存在
する領域の最遠端の反射波をも受信し得るに必要にして
且つ十分な周波数に制御可能であることを特徴とする請
求項1又は2記載のカラードプラMTI装置の画像表示方
法。
4. A pulse repetition frequency of a transmission / reception sequence for MTI processing is set to a frequency necessary and sufficient to be able to receive also a farthest end reflected wave in a region where a moving target to be subjected to MTI processing exists. The image display method for a color Doppler MTI device according to claim 1, wherein the image display method is controllable.
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