JPH1128208A - Ultrasonograph - Google Patents

Ultrasonograph

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JPH1128208A
JPH1128208A JP9199187A JP19918797A JPH1128208A JP H1128208 A JPH1128208 A JP H1128208A JP 9199187 A JP9199187 A JP 9199187A JP 19918797 A JP19918797 A JP 19918797A JP H1128208 A JPH1128208 A JP H1128208A
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correlation value
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the visibility of a M mode image and a one-dimensional doppler image by providing an output control means for reading out the received data stored in a storage means in a designated order according to the scroll speed of a display and outputting the same with a correlation value operating means for calculating the correlation value for each received data. SOLUTION: An ultrasonic transmit-receive control circuit 2 controls a probe 1 to transmit and receive an ultrasonic wave, and processes a received echo signal. After a designated delay is given to each echo signal is converged, the respective echo signals are added to obtain one echo signal. After the echo signal is amplified and detected, it is output to a digical scan converter 3. In this converter, the analog echo signal is converted to a digital echo data, and then the correlation value of echo data is calculated by a built-in correlation processing means to be stored in an image memory. The stored echo data is read out in order to attain the scroll speed designated by an examiner, and D/A converted to be output to a display device 4.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波装置に関
し、特に、超音波を被検体内に送波し、診断部位から反
射されるエコー信号を受波して生成するMモード像およ
び1次元ドプラ像の画質の向上に有効な技術に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic apparatus, and more particularly, to an M-mode image and a one-dimensional image generated by transmitting an ultrasonic wave into a subject and receiving and generating an echo signal reflected from a diagnostic site. The present invention relates to a technique effective for improving the image quality of a Doppler image.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の超音波装置におけるMモード像の
計測では、探触子で受波した超音波信号(以下、エコー
信号と記す)を超音波送受波制御回路で処理し、該超音
波送受波制御回路で処理したエコー信号いわゆるUSビ
デオ信号をディジタルスキャンコンバータでディジタル
信号化して内部の画像メモリに画像データとして書き込
む。次に、該ディジタルスキャンコンバータは、検者が
予め指示したMモード像のスクロール速度で画像メモリ
に書き込んだ画像データを読み出し、該読み出した画像
データを表示用のアナログ信号(TVビデオ信号)に変
換した後、該アナログ信号を表示装置に出力し、表示し
ていた。
2. Description of the Related Art In measuring an M-mode image in a conventional ultrasonic apparatus, an ultrasonic signal (hereinafter referred to as an echo signal) received by a probe is processed by an ultrasonic transmission / reception control circuit, and the ultrasonic A so-called US video signal processed by the transmission / reception control circuit is converted into a digital signal by a digital scan converter and written as image data in an internal image memory. Next, the digital scan converter reads the image data written in the image memory at the scroll speed of the M-mode image instructed by the examiner in advance, and converts the read image data into an analog signal for display (TV video signal). After that, the analog signal was output to a display device and displayed.

【0003】このとき、従来の超音波装置では、Mモー
ド像を表示する際に、表示装置におけるMモード像の時
間軸方向の1画素と、エコー信号の1ビーム分から得ら
れるエコー信号とが一対一となるように設定されてい
た。
At this time, in the conventional ultrasonic apparatus, when displaying an M-mode image, one pixel in the time axis direction of the M-mode image on the display device and one echo signal obtained from one beam of the echo signal are paired. It was set to be one.

【0004】また、1次元ドプラ像を表示することが可
能な超音波装置である、いわゆる、ドプラ血流計測装置
においても、前述するMモード像の表示と同じように、
サンプリング周期あるいはエコー信号の1ビーム分(測
定部位に対する送波信号)から得られるドプラを検出し
た出力信号と、表示装置における1次元ドプラ像の時間
軸方向の1画素とが一対一となるように設定されてい
た。
[0004] In a so-called Doppler blood flow measuring device, which is an ultrasonic device capable of displaying a one-dimensional Doppler image, similarly to the display of the M-mode image described above,
An output signal obtained by detecting a Doppler obtained from a sampling period or one beam of an echo signal (a transmission signal to a measurement site) and one pixel in a time axis direction of a one-dimensional Doppler image on a display device are one-to-one. Was set.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明者は、前記従来
技術を検討した結果、以下の問題点を見いだした。従来
の超音波装置において、たとえば、Mモード像により心
臓の弁の動作を観察する場合等のように、被検体の個人
差によって表示波形のスクロール速度を変化させ、当該
被検体に最適となるスクロール速度で計測を行ってい
た。
SUMMARY OF THE INVENTION As a result of studying the above prior art, the present inventor has found the following problems. In a conventional ultrasonic apparatus, for example, when an operation of a valve of a heart is observed by an M-mode image, a scroll speed of a display waveform is changed depending on individual differences of a subject, and a scroll that is optimal for the subject is changed. We were measuring at speed.

【0006】しかしながら、従来の超音波装置では、前
述するように、Mモード像の時間軸方向の1画素と、エ
コー信号の1ビーム分から得られるエコー信号とが一対
一となるように設定されているので、スクロール速度を
変化させ、スクロール速度がエコー信号の1ビーム分か
ら得られるエコー信号よりも遅くなるように設定した場
合には、ディジタルスキャンコンバータは、画像メモリ
から画像データを読み出す際に、1データおき以上の間
隔で当該画像データ読み出すことにより、スクロール速
度を遅くしていた。
However, in the conventional ultrasonic apparatus, as described above, one pixel in the time axis direction of the M-mode image and one echo signal obtained from one beam of the echo signal are set to be one-to-one. Therefore, if the scroll speed is changed and the scroll speed is set to be lower than the echo signal obtained from one beam of the echo signal, the digital scan converter reads the image data from the image memory by one. The scroll speed is reduced by reading the image data at intervals equal to or longer than the data interval.

【0007】しかしながら、画像データの読み出し間隔
を所定数個のデータおきにした場合、表示装置に表示さ
れるMモード像は、前後でのつながりのないとびとびの
像となってしまうので、Mモード像の視認性が低下して
しまうという問題があった。また、視認性が低下するの
で、診断効率が低下してしまうという問題があった。ま
た、ドプラ血流計測装置においても、前述する問題と同
一の問題があった。
However, if the image data read interval is set to a predetermined number of data intervals, the M-mode image displayed on the display device becomes a discrete image that is not connected before and after. There is a problem that the visibility of the image is reduced. Further, there is a problem that the diagnostic efficiency is reduced because the visibility is reduced. Further, the Doppler blood flow measuring device has the same problem as the above-mentioned problem.

【0008】本発明の目的は、Mモード像および1次元
ドプラ像の視認性を向上することが可能な超音波装置を
提供することにある。本発明の他の目的は、検者の診断
効率を向上することが可能な超音波装置を提供すること
にある。本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特
徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかにな
るであろう。
[0008] An object of the present invention is to provide an ultrasonic apparatus capable of improving the visibility of an M-mode image and a one-dimensional Doppler image. Another object of the present invention is to provide an ultrasonic apparatus capable of improving the diagnostic efficiency of an examiner. The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。
SUMMARY OF THE INVENTION Among the inventions disclosed in the present application, the outline of a representative one will be briefly described.
It is as follows.

【0010】超音波を送波および受波する超音波探触子
と、該超音波振動子が受波した超音波信号を各々デジタ
ル信号に変換する変換手段と、該変換手段の出力値を格
納する受波データ格納手段と、該受波データ格納手段に
格納される受波データを表示のスクロール速度に応じて
所定の順番で読み出して出力する出力制御手段と、該出
力信号に基づいた超音波画像を表示する表示手段とを有
する超音波装置であって、前記出力制御手段は、前記受
波データ毎の相関値を計算する相関値演算手段と、該相
関値を格納する相関値格納手段とを具備し、表示のスク
ロール速度に応じて、前記出力制御手段は相関値格納手
段に格納する相関値を出力値として前記表示手段に出力
する。
[0010] An ultrasonic probe for transmitting and receiving ultrasonic waves, conversion means for converting ultrasonic signals received by the ultrasonic transducer into digital signals, and storing output values of the conversion means. Receiving data storing means, output control means for reading and outputting received data stored in the received data storing means in a predetermined order according to a scroll speed of display, and an ultrasonic wave based on the output signal. An ultrasonic apparatus having display means for displaying an image, wherein the output control means includes a correlation value calculation means for calculating a correlation value for each of the received data, and a correlation value storage means for storing the correlation value. The output control means outputs the correlation value stored in the correlation value storage means to the display means as an output value in accordance with the scroll speed of the display.

【0011】前述した手段によれば、たとえば、超音波
の計測スピードが表示時のスクロール速度よりも遅い場
合には、相関値演算手段が、計算した計測値と該計測値
との相関値を計算し、出力制御手段が相関値格納手段か
ら相関値を読み出して、表示用の出力値として表示手段
に出力することにより、表示手段に表示される計測デー
タの連続性を保つことができるので、Mモード像および
1次元ドプラ像の視認性を向上することが可能となる。
したがって、検者の診断効率を向上することが可能とな
る。
According to the above-mentioned means, for example, when the measurement speed of the ultrasonic wave is lower than the scroll speed at the time of display, the correlation value calculation means calculates the correlation value between the calculated measurement value and the measurement value. Since the output control means reads the correlation value from the correlation value storage means and outputs it to the display means as an output value for display, the continuity of the measurement data displayed on the display means can be maintained. The visibility of the mode image and the one-dimensional Doppler image can be improved.
Therefore, the diagnostic efficiency of the examiner can be improved.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明について、発明の実
施の形態(実施例)とともに図面を参照して詳細に説明
する。なお、発明の実施の形態を説明するための全図に
おいて、同一機能を有するものは同一符号を付け、その
繰り返しの説明は省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings together with embodiments (examples) of the invention. In all the drawings for describing the embodiments of the present invention, components having the same functions are denoted by the same reference numerals, and their repeated description will be omitted.

【0013】図1は本発明の一実施の形態の超音波装置
の概略構成を示すブロック図であり、1は探触子(超音
波探触子)、2は超音波送受制御回路、3はディジタル
スキャンコンバータ、4は表示装置(表示手段)を示
す。図1において、探触子1は、図示しない被検体に超
音波を送受波する周知の超音波探触子であり、たとえ
ば、セクタ(フェーズドアレイ)電子走査方式の探触子
である。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an ultrasonic apparatus according to an embodiment of the present invention, wherein 1 is a probe (ultrasonic probe), 2 is an ultrasonic transmission / reception control circuit, and 3 is The digital scan converter 4 indicates a display device (display means). In FIG. 1, a probe 1 is a known ultrasonic probe that transmits and receives an ultrasonic wave to and from an object (not shown), and is, for example, a sector (phased array) electronic scanning probe.

【0014】超音波送受波制御回路2は、探触子1を制
御して超音波を送受波させると共に、探触子1で受波し
た超音波(以下、エコー信号と記す)を処理する周知の
超音波送受波制御回路であり、処理後のエコー信号をデ
ィジタルスキャンコンバータ3に出力する。該超音波送
受波制御回路2は、たとえば、超音波装置の全体の動作
を制御する制御回路、送波のためのパルス電圧を発生し
探触子1に印加する送波器、探触子1が受波し電気信号
に変換したエコー信号を増幅する増幅器、該増幅器で増
幅した信号を検波する検波器、および、検波器の出力信
号を増幅するためのビデオ増幅器等から構成される。
An ultrasonic wave transmission / reception control circuit 2 controls the probe 1 to transmit and receive ultrasonic waves, and processes ultrasonic waves received by the probe 1 (hereinafter referred to as echo signals). , And outputs the processed echo signal to the digital scan converter 3. The ultrasonic transmission / reception control circuit 2 includes, for example, a control circuit that controls the entire operation of the ultrasonic device, a transmitter that generates a pulse voltage for transmission and applies it to the probe 1, and a probe 1 Comprises an amplifier for amplifying an echo signal received and converted into an electric signal, a detector for detecting the signal amplified by the amplifier, a video amplifier for amplifying an output signal of the detector, and the like.

【0015】ディジタルスキャンコンバータ3は、超音
波送受波制御回路2の出力信号をデジタル信号(エコー
データ)に変換した後、二次元断層像を表示するために
必要となる情報として並べ替えると共に、Mモード像の
表示に必要となる検者が指定した位置の超音波ビームの
深さ方向のエコーデータを収集する。また、このディジ
タルスキャンコンバータ3は、予め設定された速度で並
べ替えた情報を表示装置4に出力すると共に、検者の指
示したスクロール速度で深さ方向のエコーデータを表示
装置4に出力することも可能である。なお、ディジタル
スキャンコンバータ3における深さ方向のエコーデータ
の収集および出力については、後に詳述する。
The digital scan converter 3 converts the output signal of the ultrasonic transmission / reception control circuit 2 into a digital signal (echo data), rearranges it as information necessary for displaying a two-dimensional tomographic image, and converts the signal into M signals. The echo data in the depth direction of the ultrasonic beam at the position specified by the examiner, which is necessary for displaying the mode image, is collected. The digital scan converter 3 outputs information rearranged at a preset speed to the display device 4 and outputs echo data in the depth direction to the display device 4 at the scroll speed specified by the examiner. Is also possible. The collection and output of echo data in the depth direction in the digital scan converter 3 will be described later in detail.

【0016】表示装置4は周知の表示装置であり、ディ
ジタルスキャンコンバータ3から出力されるビデオ信号
に基づいて、たとえば、被検体の超音波断層像(Bモー
ド像)およびMモード像を表示する。
The display device 4 is a known display device and displays, for example, an ultrasonic tomographic image (B-mode image) and an M-mode image of the subject based on a video signal output from the digital scan converter 3.

【0017】次に、図1に基づいて、本実施の形態の超
音波装置の動作を説明すると、まず、図示しない検者の
指示に基づいて、超音波送受波制御回路2が探触子1の
図示しない各振動子を駆動するためのパルス電圧を印加
する。探触子1からは、各振動子に印加されたパルス電
圧の印加時間の差によって決まる方向に超音波ビームが
送波される。被検体の体内で反射した反射波は、探触子
1の各振動子で電気信号に変換された後、エコー信号と
して超音波送受波制御回路2に入力する。超音波送受波
制御回路2では、この各振動子のエコー信号に所定量の
遅延を与えることによって、エコー信号を集束させた
後、各エコー信号を加算して1つのエコー信号とする。
Next, the operation of the ultrasonic apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 1. First, based on the instruction of an examiner (not shown), the ultrasonic transmission / reception control circuit 2 A pulse voltage for driving each of the vibrators (not shown) is applied. An ultrasonic beam is transmitted from the probe 1 in a direction determined by a difference in application time of the pulse voltage applied to each transducer. The reflected wave reflected in the body of the subject is converted into an electric signal by each transducer of the probe 1, and then input to the ultrasonic transmission / reception control circuit 2 as an echo signal. In the ultrasonic wave transmission / reception control circuit 2, after giving a predetermined amount of delay to the echo signal of each transducer, the echo signals are converged, and each echo signal is added to form one echo signal.

【0018】この後、超音波送受波制御回路2は、該エ
コー信号を図示しない増幅器で増幅し、次に、該増幅し
たエコー信号を図示しない検波器で検波した後、ビデオ
増幅器で検波後のエコー信号を増幅し、その信号をディ
ジタルスキャンコンバータ3に出力する。
Thereafter, the ultrasonic transmission / reception control circuit 2 amplifies the echo signal with an amplifier (not shown), detects the amplified echo signal with a detector (not shown), and detects the amplified echo signal with a video amplifier. The echo signal is amplified, and the amplified signal is output to the digital scan converter 3.

【0019】ディジタルスキャンコンバータ3では、ま
ず、入力信号を周知のA/D変換器でディジタル信号
(エコーデータ)に変換した後、該エコーデータを格納
する。次に、ディジタルスキャンコンバータ3は、二次
元断層像を表示するために必要となる情報への並べ替
え、あるいは/および、Mモード像の表示に必要となる
超音波ビームの深さ方向のエコーデータの収集を行った
後、該収集データの相関値を計算し、該計算結果を記憶
すると共に、表示装置4に出力する。
The digital scan converter 3 converts an input signal into a digital signal (echo data) by a well-known A / D converter, and stores the echo data. Next, the digital scan converter 3 sorts the echo data in the depth direction of the ultrasonic beam necessary for rearrangement into information necessary for displaying a two-dimensional tomographic image and / or for displaying an M-mode image. After that, the correlation value of the collected data is calculated, and the calculation result is stored and output to the display device 4.

【0020】ここでディジタルスキャンコンバータ3
は、図示しない検者が予め設定したスクロール速度で相
関値を計算した収集データを表示装置4に出力すること
によって、収集データの画像すなわちMモード像を表示
する。
Here, the digital scan converter 3
Displays an image of the collected data, that is, an M-mode image, by outputting to the display device 4 the collected data obtained by calculating the correlation value at a scroll speed set in advance by an examiner (not shown).

【0021】図2は、本実施の形態のディジタルスキャ
ンコンバータ3の概略構成を示すブロック図であり、5
はA/D変換器(変換手段)、6はディジタル信号処理
回路(出力制御手段)、7は画像メモリ、8はD/A変
換器、9はメモリA(受波データ格納手段)、10は相
関処理手段(相関値演算手段)、11はメモリB(相関
値格納手段)を示す。ただし、図2中に示す矢印は、相
関処理手段10とメモリB11との間の画像データの流
れを示す。
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the digital scan converter 3 of the present embodiment.
Is an A / D converter (conversion means), 6 is a digital signal processing circuit (output control means), 7 is an image memory, 8 is a D / A converter, 9 is a memory A (received data storage means), 10 is Correlation processing means (correlation value calculation means), 11 indicates a memory B (correlation value storage means). However, the arrows shown in FIG. 2 indicate the flow of image data between the correlation processing means 10 and the memory B11.

【0022】図2において、A/D変換器5は周知のA
/D変換器であり、超音波送受波制御回路2から出力さ
れたアナログのエコー信号をディジタルのエコーデータ
に変換する。ディジタル信号処理回路6は、メモリA
9,メモリB11および相関処理手段10からなる回路
であり、エコーデータの相関値を計算して、該相関値を
出力する。
In FIG. 2, the A / D converter 5 is a well-known A / D converter.
A / D converter converts an analog echo signal output from the ultrasonic transmission / reception control circuit 2 into digital echo data. The digital signal processing circuit 6 includes a memory A
9, a circuit comprising a memory B11 and a correlation processing means 10, which calculates a correlation value of the echo data and outputs the correlation value.

【0023】画像メモリ7は周知の画像メモリであり、
検者の指示したスクロール速度となるように格納するエ
コーデータを出力する。D/A変換器8は周知のD/A
変換器であり、画像メモリ7から出力されるエコーデー
タをアナログのビデオ信号に変換した後、表示手段に出
力する。メモリA9は、たとえば、2データ分の周知の
FIFOメモリであり、A/D変換器5から出力される
エコーデータをその出力順に格納すると共に、該格納し
たエコーデータを格納した順番と同じ順番で相関処理手
段に出力する。
The image memory 7 is a known image memory.
The echo data to be stored so as to be at the scroll speed designated by the examiner is output. The D / A converter 8 is a well-known D / A.
The converter converts echo data output from the image memory 7 into an analog video signal and outputs the analog video signal to a display unit. The memory A9 is, for example, a well-known FIFO memory for two data, stores echo data output from the A / D converter 5 in the output order, and stores the echo data in the same order as the stored echo data. Output to correlation processing means.

【0024】相関処理手段10はメモリA9とメモリB
11とから出力されるエコーデータの相関値を計算する
手段であり、たとえば、周知の情報処理装置上で動作す
るプログラムによって実現する。相関値の計算式はたと
えば下記の数1となる。
The correlation processing means 10 comprises a memory A9 and a memory B
This is a means for calculating a correlation value of the echo data output from the information processing apparatus 11 and is realized by, for example, a program operating on a known information processing apparatus. The equation for calculating the correlation value is, for example, Equation 1 below.

【0025】[0025]

【数1】相関値=ax/(a+b)+by/(a+b) ただし、xはメモリA9の出力値、yはメモリB11の
出力値、a,bは相関比を示す。
## EQU1 ## Correlation value = ax / (a + b) + by / (a + b) where x is the output value of the memory A9, y is the output value of the memory B11, and a and b are the correlation ratios.

【0026】本実施の形態においては、a,bで示す相
関比は、たとえば、図示しない周知のROMに格納して
おき、検者がその内から適当と考える相関比を選択す
る、あるいは、検者が直接相関値を入力してもよい。メ
モリB11は相関処理手段10から出力される計算結果
すなわち相関値を順次格納する周知の格納手段であり、
たとえば、周知の半導体メモリを用いることにより実現
可能である。
In the present embodiment, the correlation ratios indicated by a and b are stored in, for example, a well-known ROM (not shown), and the examiner selects an appropriate correlation ratio from among them, or The user may directly input the correlation value. The memory B11 is a well-known storage unit for sequentially storing a calculation result output from the correlation processing unit 10, that is, a correlation value.
For example, it can be realized by using a known semiconductor memory.

【0027】次に、図3に本実施の形態の超音波装置の
計測値の一例を示す図を、図4にデジタル信号処理回路
6の動作を説明するための動作チャートを示し、以下、
図3および図4に基づいて、本実施の形態のデジタル信
号処理回路の動作を説明する。
Next, FIG. 3 shows an example of measured values of the ultrasonic apparatus according to the present embodiment, and FIG. 4 shows an operation chart for explaining the operation of the digital signal processing circuit 6.
The operation of the digital signal processing circuit according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

【0028】図3から明らかなように、このときの計測
値は、画素値が64の一本のビーム状のスクロール像で
あり、特に、図3は計測値と表示時のスクロール速度と
が1:1の場合の表示値を示している。また、図3中に
示す、(1),(2)…(15)は、表示時のスクロー
ル順番すなわちA/D変換器5の変換順番を示す。ま
た、短い矢印は、表示用のエコーデータのサンプリング
点を示しており、数字の記入していない個所は全て0
(ゼロ)である。
As is clear from FIG. 3, the measured value at this time is a single beam scroll image having a pixel value of 64. In particular, FIG. 3 shows that the measured value and the scroll speed at the time of display are 1 : 1 indicates the display value. Also, (1), (2)... (15) shown in FIG. 3 indicate the scroll order at the time of display, that is, the conversion order of the A / D converter 5. The short arrows indicate the sampling points of the echo data for display, and the places where the numbers are not entered are all 0.
(Zero).

【0029】一方、図4中に示す、スクロール信号はデ
ジタル信号処理回路からの表示用データを読み出すため
の信号であり、本実施の形態においては、該スクロール
信号がLow(ロー)レベルの時に相関処理手段10が
リセットされる。取り込み信号は、たとえば、探触子1
で受波した反射波であるエコー信号をデジタル信号であ
るエコーデータに変換するためのA/D変換器5に変換
開始を指示するための信号である。また、本実施の形態
においては、該取り込み信号に同期して、メモリA9へ
の計測値の書き込み、メモリA9からの計測値の読み出
し、メモリB11への相関値の書き込み、メモリB11
から相関処理手段10への1スクロール前の相関値の出
力、および、相関処理手段10による相関値の計算が実
行される。また、画像メモリ入力は、メモリB11から
読み出され、画像メモリ7に出力されるいわゆるスクロ
ール像用の画像データを示す。
On the other hand, the scroll signal shown in FIG. 4 is a signal for reading out display data from the digital signal processing circuit. In this embodiment, when the scroll signal is at a low level, the correlation signal is low. The processing means 10 is reset. The captured signal is, for example, the probe 1
Is a signal for instructing the A / D converter 5 to start the conversion to convert the echo signal, which is the reflected wave received in the above, into echo data, which is a digital signal. Further, in the present embodiment, in synchronization with the fetch signal, the measured value is written into the memory A9, the measured value is read from the memory A9, the correlation value is written into the memory B11, and the memory B11 is written.
Then, the correlation value before one scroll is output to the correlation processing unit 10 and the calculation of the correlation value by the correlation processing unit 10 is executed. The image memory input indicates image data for a so-called scroll image which is read from the memory B11 and output to the image memory 7.

【0030】また、図4は計測値の読み出しスクロール
速度すなわち表示スクロール速度を1/3に設定した場
合を示すものである。
FIG. 4 shows a case where the reading scroll speed of the measured value, that is, the display scroll speed is set to 1/3.

【0031】まず、図4の時間t1に取り込み信号が入
力されると、相関処理手段10がリセットされる。この
とき、取り込み信号と共にスクロール信号が入力される
ので、A/D変換手段5から計測値(1)がメモリA9
に格納されると共に、該計測値(1)が相関処理手段1
0に入力される。一方、メモリB11には、まだ値が格
納されていないので、たとえば、初期値として0(ゼ
ロ)がメモリB11から読み出され、相関処理手段10
に入力される。
First, when a capture signal is input at time t1 in FIG. 4, the correlation processing means 10 is reset. At this time, since the scroll signal is input together with the capture signal, the measured value (1) is stored in the memory A9 from the A / D conversion means 5.
And the measured value (1) is stored in the correlation processing unit 1
Input to 0. On the other hand, since no value has been stored in the memory B11, for example, 0 (zero) is read from the memory B11 as an initial value, and
Is input to

【0032】ここで、相関処理手段10は、スクロール
信号が入力された直後の相関値の計算となるので、メモ
リA9から出力された計測値(1)がそのまま出力さ
れ、該計測値(1)が相関値としてメモリB11に格納
される。
Here, since the correlation processing means 10 calculates the correlation value immediately after the input of the scroll signal, the measurement value (1) output from the memory A9 is output as it is, and the measurement value (1) Is stored in the memory B11 as a correlation value.

【0033】次に、時間t2に取り込み信号が入力され
ると、A/D変換手段5から出力された計測値(2)
が、一旦、メモリA9に格納された後に、すぐに、読み
出され、相関処理手段10に出力される。一方、メモリ
B11からは前のスクロールタイミングすなわち時間t
1〜t2で格納された相関値[(1)]が読み出され、
相関処理手段10に出力される。ここで、相関処理手段
10は、メモリA9から入力された計測値(2)とメモ
リB11から入力された1スクロール前の相関値
[(1)]との相関値[(1),(2)]を計算し、そ
の計算結果をメモリB11に出力する。メモリB11
は、該相関値[(1),(2)]を格納して、このタイ
ミングにおける処理を終了する(t2〜t3)。
Next, when the capture signal is input at time t2, the measured value (2) output from the A / D conversion means 5
Are once read out immediately after being stored in the memory A9 and output to the correlation processing means 10. On the other hand, from the memory B11, the previous scroll timing, that is, the time t
The correlation value [(1)] stored at 1 to t2 is read out,
It is output to the correlation processing means 10. Here, the correlation processing unit 10 calculates a correlation value [(1), (2)] between the measurement value (2) input from the memory A9 and the correlation value [(1)] one scroll before input from the memory B11. ] And outputs the calculation result to the memory B11. Memory B11
Stores the correlation value [(1), (2)], and ends the processing at this timing (t2 to t3).

【0034】次に、時間t3に取り込み信号が入力され
ると、A/D変換手段5から出力された計測値(3)
が、一旦、メモリA9に格納された後、すぐに読み出さ
れ、相関処理手段10に出力される。一方、メモリB1
1からは、1スクロール前のタイミングすなわち時間t
2〜t3の間で格納された相関値[(1),(2)]が
読み出され、相関処理手段10に出力される。ここで、
相関処理手段10は、メモリA9から入力された値
(3)とメモリB11から入力された値[(1),
(2)]との相関値[(1),(2),(3)]を計算
し、該計算値をメモリB11に出力する。ここで、メモ
リB11は、該相関値[(1),(2),(3)]を格
納し、このタイミングにおける計算を終了する(t3〜
t4)。
Next, when a capture signal is input at time t3, the measured value (3) output from the A / D conversion means 5
Are once read out immediately after being stored in the memory A9 and output to the correlation processing means 10. On the other hand, the memory B1
From 1, the timing before one scroll, that is, time t
The correlation value [(1), (2)] stored between 2 and t3 is read out and output to the correlation processing means 10. here,
The correlation processing means 10 calculates the value (3) input from the memory A9 and the value [(1),
(2)] and calculates the correlation value [(1), (2), (3)], and outputs the calculated value to the memory B11. Here, the memory B11 stores the correlation value [(1), (2), (3)], and ends the calculation at this timing (t3 to t3).
t4).

【0035】次に、時間t4において、前述した時間t
1と同様に、スクロール信号と取り込み信号とが入力さ
れると、まず、メモリB11から最新の計算値である相
関値[(1),(2),(3)]が画像メモリ7に出力
され、該画像メモリ7に格納される。このとき、画像メ
モリ7に格納された相関値[(1),(2),(3)]
は、スクロール像として表示装置4に表示される。この
とき、スクロール信号によって、相関処理手段10がリ
セットされる。
Next, at time t4, the time t
As in the case of 1, when the scroll signal and the capture signal are input, first, the correlation values [(1), (2), (3)], which are the latest calculated values, are output from the memory B11 to the image memory 7. Are stored in the image memory 7. At this time, the correlation values [(1), (2), (3)] stored in the image memory 7
Is displayed on the display device 4 as a scroll image. At this time, the correlation processing means 10 is reset by the scroll signal.

【0036】次に、取り込み信号によって、A/D変換
手段5から出力された計測値(4)が、一旦、メモリA
9に格納された後、すぐに読み出され、相関処理手段1
0に出力される。一方、メモリB11からは、1スクロ
ール前のタイミングすなわち時間t3からt4の間に格
納された相関値[(1),(2),(3)]が読み出さ
れ、相関処理手段10に出力される。ここで、相関処理
手段10は、前述する時間t1と同様に、スクロール信
号aによってリセットされているので、メモリB11か
ら入力された相関値[(1),(2),(3)]に関係
なく、メモリA9から入力された計測値(4)を相関値
[(4)]として出力する。したがって、メモリB11
は、計測値(4)を相関値[(4)]として格納し、こ
のタイミングにおける計算を終了する(t4〜t5)。
Next, the measured value (4) output from the A / D conversion means 5 is temporarily stored in the memory A by the input signal.
9 is read immediately after being stored in the correlation processing means 1
Output to 0. On the other hand, the correlation value [(1), (2), (3)] stored at the timing one scroll before, that is, between times t3 and t4, is read from the memory B11 and output to the correlation processing means 10. You. Here, since the correlation processing means 10 is reset by the scroll signal a in the same manner as at the time t1, the correlation processing means 10 relates to the correlation values [(1), (2), (3)] input from the memory B11. Instead, the measurement value (4) input from the memory A9 is output as the correlation value [(4)]. Therefore, the memory B11
Stores the measured value (4) as the correlation value [(4)] and ends the calculation at this timing (t4 to t5).

【0037】以降、デジタル信号処理回路6は、前述す
るt2からt5の動作を繰り返し実行することによっ
て、図示しない検者が指示したスクロール速度での相関
値の計算および該相関値の出力を行う。
Thereafter, the digital signal processing circuit 6 calculates the correlation value at the scroll speed indicated by the examiner and outputs the correlation value by repeatedly executing the above-mentioned operations from t2 to t5.

【0038】次に、図3に示す計測値を相関比3:1に
設定した場合の計算方法を図5に示し、以下、この図5
に基づいて、図4に示す動作チャートに基づいた計算の
一例を具体的に説明する。ただし、図5において、列方
向の画素列とは、1スクロール分の画素の列を示し、行
方向の画素とは、1スクロールごとの各画素を示す。
Next, FIG. 5 shows a calculation method when the measured values shown in FIG. 3 are set to a correlation ratio of 3: 1.
Based on the above, an example of calculation based on the operation chart shown in FIG. 4 will be specifically described. However, in FIG. 5, the pixel column in the column direction indicates a column of pixels for one scroll, and the pixel in the row direction indicates each pixel for each scroll.

【0039】まず、時間t11からt12の期間に、第
1列目であり行方向の第1番目の画素(以下、画素
(1、1)と記す)の画素値がメモリA9から相関処理
手段10に出力される。一方、メモリB11からは、た
とえば、該ビームメモリ11の初期値に設定した0(ゼ
ロ)が読み出され、相関処理手段10に出力される。相
関処理手段10は、メモリA9から読み込んだ画素値6
4と、メモリB11から読み込んだ画素値0との相関値
を計算するわけであるが、計測開始直後であり、スクロ
ール信号の入力された直後の列の画素となるので、相関
処理手段10はメモリA9から読み込んだ画素値である
64を相関値として出力する。相関処理手段10の出力
は、メモリB11に格納される。
First, during the period from time t11 to time t12, the pixel value of the first pixel in the first column and in the row direction (hereinafter, referred to as pixel (1, 1)) is stored in the memory A9 by the correlation processing means 10. Is output to On the other hand, for example, 0 (zero) set as the initial value of the beam memory 11 is read from the memory B11 and output to the correlation processing means 10. The correlation processing means 10 calculates the pixel value 6 read from the memory A9.
4 and a pixel value 0 read from the memory B11, the correlation processing unit 10 calculates the correlation value immediately after the start of the measurement and the pixel immediately after the input of the scroll signal. The pixel value 64 read from A9 is output as a correlation value. The output of the correlation processing means 10 is stored in the memory B11.

【0040】同様に、時間t12〜t13の期間におい
ても、相関処理手段10は、メモリA9から出力される
画素(1、2)の画素値である0(ゼロ)と、メモリB
11から出力される0(ゼロ)とから、メモリA9から
出力される画素値である0を相関値として出力する。該
出力値は、相関値としてメモリB11に格納される。
Similarly, during the period from time t12 to time t13, the correlation processing means 10 sets the pixel value of the pixel (1, 2) output from the memory A9 to 0 (zero) and the memory B
From 0 (zero) output from 11, the pixel value 0 output from the memory A9 is output as a correlation value. The output value is stored in the memory B11 as a correlation value.

【0041】以上に示す処理を第1列目の画素列の全て
の画素に対して行い、図4に示す時間t1〜t2の計算
が終了する。この後、取り込み信号が入力されると、次
に、第2列目の画素列に対する相関値の計算を行う。
The processing described above is performed on all the pixels in the first pixel column, and the calculation of the time t1 to t2 shown in FIG. 4 is completed. Thereafter, when a capture signal is input, a correlation value for the second pixel column is calculated.

【0042】まず、メモリA9からは、画素(2、1)
の画素値である0が出力される。一方、メモリB11か
らは、直前に計算した第1列目すなわち1スクロール前
の画素列の第1番目の画素値に対する相関値である64
が出力される。相関処理手段10は、前述する数1に基
づいて、相関値を計算する。このときの相関値は、(3
/(3+1))×0+(1/(3+1))×64=16
となる。メモリB11は、該相関値16を画素(2、
1)の相関値として格納する(t21〜t22)。
First, the pixel (2, 1) is read from the memory A9.
Is output. On the other hand, from the memory B11, the correlation value for the first column calculated immediately before, that is, the first pixel value of the pixel column one scroll before, is 64.
Is output. The correlation processing means 10 calculates a correlation value based on the above-described equation (1). The correlation value at this time is (3
/ (3 + 1)) × 0 + (1 / (3 + 1)) × 64 = 16
Becomes The memory B11 stores the correlation value 16 in the pixel (2,
It is stored as the correlation value of 1) (t21 to t22).

【0043】次に、メモリA9からは画素(2、2)の
画素値である64が出力される。一方、メモリB11か
らは、直前に計算した画素列の第2番目の相関値である
0が出力される。相関処理手段10は、前述の数1に基
づいて、相関値((3/(3+1))×64+(1/
(3+1))×0=48)を計算し、出力する。メモリ
B11は、該相関値48を画素(2、2)の相関値とし
て格納する(t22〜t23)。
Next, 64, which is the pixel value of the pixel (2, 2), is output from the memory A9. On the other hand, the memory B11 outputs 0, which is the second correlation value of the pixel row calculated immediately before. The correlation processing means 10 calculates the correlation value ((3 / (3 + 1)) × 64 + (1 /
(3 + 1)) × 0 = 48) is calculated and output. The memory B11 stores the correlation value 48 as a correlation value of the pixel (2, 2) (t22 to t23).

【0044】次に、メモリA9からは画素(2、3)の
画素値である0が出力される。一方、メモリB11から
も画素(1、3)の相関値である画素値0が出力され
る。したがって、相関処理手段10は、相関値0を出力
し、該相関値0がメモリB11に画素(2、3)の相関
値として格納される(t23〜t24)。以降の第2番
目の画素についても、画素(2、3)と同様にして、相
関値が計算され、該相関値が後述のビームメモリ11に
それぞれ格納される(t24〜t31)。
Next, 0, which is the pixel value of the pixel (2, 3), is output from the memory A9. On the other hand, a pixel value 0 which is a correlation value of the pixel (1, 3) is also output from the memory B11. Therefore, the correlation processing unit 10 outputs the correlation value 0, and the correlation value 0 is stored in the memory B11 as the correlation value of the pixel (2, 3) (t23 to t24). For the second pixel thereafter, the correlation value is calculated in the same manner as the pixel (2, 3), and the correlation value is stored in the beam memory 11 described later (t24 to t31).

【0045】次に、t31で取り込み信号が入力される
と、前述する第2列目の画素と同様に、画素(3、1)
から順番に画素値および相関値が相関処理手段10に入
力されて、数1に基づいて計算された相関値がメモリB
11に出力され、格納される(t31〜t41)。
Next, when the capture signal is input at t31, the pixel (3, 1) is input similarly to the pixel in the second column described above.
, The pixel values and the correlation values are sequentially input to the correlation processing means 10, and the correlation values calculated based on Equation 1 are stored in the memory B.
11 and stored (t31 to t41).

【0046】次に、t41でスクロール信号および取り
込み信号が共に入力されると、メモリA9は、前述する
ように、第4列目の第1番目の画素である画素(4、
1)の画素値0を出力する。一方、メモリB11は、第
3列目の画素(3、1)の相関値である4を出力する。
このとき、スクロール信号が入力されているので、メモ
リB11の出力値すなわち相関値が画像メモリ7に転送
され、格納される。一方、相関処理手段10は、スクロ
ール信号が入力された直後の画素列の計算となるので、
メモリA9から入力された画素値である0を相関値とし
て出力する。したがって、メモリB11には、相関値と
して0が格納される(t41〜t42)。
Next, when both the scroll signal and the capture signal are input at t41, the memory A9 stores the pixels (4, 4) as the first pixel in the fourth column as described above.
The pixel value 0 of 1) is output. On the other hand, the memory B11 outputs 4, which is the correlation value of the pixel (3, 1) in the third column.
At this time, since the scroll signal is input, the output value of the memory B11, that is, the correlation value is transferred to the image memory 7 and stored. On the other hand, the correlation processing unit 10 calculates the pixel row immediately after the input of the scroll signal.
The pixel value 0 input from the memory A9 is output as a correlation value. Therefore, 0 is stored as a correlation value in the memory B11 (t41 to t42).

【0047】以降の画素(4、2)、画素(4、3)…
についても、相関処理手段10はメモリA9から出力さ
れる画素値を相関値としてメモリB11に出力するの
で、該値が相関値としてメモリB11に格納される。ま
た、メモリB11から出力される値(第3列目の各画素
の相関値)は、画像メモリ7に出力され、格納される。
以上に示す相関値の計算と該相関値の出力を計測値の入
力と共に繰り返し行うことによって、相関値を表示装置
4に出力する。
Subsequent pixels (4, 2), pixels (4, 3) ...
Also, since the correlation processing unit 10 outputs the pixel value output from the memory A9 to the memory B11 as a correlation value, the value is stored in the memory B11 as a correlation value. The value output from the memory B11 (correlation value of each pixel in the third column) is output to the image memory 7 and stored.
By repeatedly performing the calculation of the correlation value and the output of the correlation value together with the input of the measurement value, the correlation value is output to the display device 4.

【0048】このときの表示装置4の表示の様子を示し
たのが図6であり、図7に示す従来の超音波装置による
表示が連続性のない画素が並んでいるの対して、図6で
は画素値が4、12、48の画素がそれぞれ連続して表
示されるので、検者の視認性を向上できる。
FIG. 6 shows a display state of the display device 4 at this time. In contrast to the case where pixels having discontinuous display by the conventional ultrasonic device shown in FIG. 7 are arranged, FIG. Since pixels having pixel values of 4, 12, and 48 are continuously displayed, the visibility of the examiner can be improved.

【0049】また、メモリB11に格納される相関値を
示したのが図8であり、この図8から明らかなように、
スクロール信号が入力された直後の相関値は、計測値が
そのまま格納されており、表示用に使用されるすなわち
画像メモリ7に出力される相関値は、計測値と直前のス
クロール方向の計測値の相関値との相関値となっている
ので、相関処理手段10による相関値の計算付加を低減
できるという効果もある。
FIG. 8 shows the correlation values stored in the memory B11. As is clear from FIG.
As the correlation value immediately after the scroll signal is input, the measured value is stored as it is, and the correlation value used for display, that is, the correlation value output to the image memory 7, is the difference between the measured value and the immediately preceding scroll direction measured value. Since the correlation value is a correlation value with the correlation value, there is also an effect that calculation addition of the correlation value by the correlation processing unit 10 can be reduced.

【0050】ただし、図8中では、相関値が0(ゼロ)
となる個所には数字を記入していない。なお、本実施の
形態のデジタル信号処理回路6においては、A/D変換
手段5から出力される計測値を、一旦、メモリA9に格
納し、該計測値をすぐに読み出すこととしたが、これに
限定されることはなく、たとえば、複数個の演算手段を
相関処理手段10に設けておき、メモリA9およびメモ
リB11から各列ごとに計測値(画素値)を出力し、各
画素ごとの相関値を並列に計算することによって、相関
処理に要する演算時間を短縮することも可能なことは言
うまでもない。
However, in FIG. 8, the correlation value is 0 (zero).
No numbers are written in the places where In the digital signal processing circuit 6 of the present embodiment, the measured value output from the A / D converter 5 is temporarily stored in the memory A9, and the measured value is immediately read. However, the present invention is not limited to this. For example, a plurality of arithmetic units are provided in the correlation processing unit 10, and the measured values (pixel values) are output from the memories A9 and B11 for each column, and the correlation for each pixel is output. It is needless to say that the calculation time required for the correlation processing can be shortened by calculating the values in parallel.

【0051】以上説明したように、本実施の形態の超音
波装置では、超音波の計測スピードが表示時のスクロー
ル速度よりも遅い場合には、相関処理手段10で計算し
た計測値と、該計測値との相関値を計算し、該相関値を
表示用データとして画像メモリ7に出力することによ
り、表示装置4に表示される計測データの連続性を保つ
ことができるので、Mモード像および1次元ドプラ像の
視認性を向上することが可能となる。
As described above, in the ultrasonic apparatus according to the present embodiment, when the measurement speed of the ultrasonic wave is lower than the scroll speed at the time of display, the measurement value calculated by the correlation processing means 10 and the measurement value By calculating the correlation value with the value and outputting the correlation value to the image memory 7 as display data, the continuity of the measurement data displayed on the display device 4 can be maintained. The visibility of the two-dimensional Doppler image can be improved.

【0052】したがって、検者の診断効率を向上するこ
とが可能となる。以上の説明においては、計測値の読み
出しスクロール速度すなわち表示スクロール速度を1/
3に設定した場合について動作を説明したが、次に、表
示スクロール速度を1/4に設定した場合について説明
する。ただし、この場合の相関比は前述の説明と同様に
3:1である。
Therefore, it is possible to improve the diagnostic efficiency of the examiner. In the above description, the reading scroll speed of the measured value, that is, the display scroll speed is set to 1 /
The operation has been described for the case where the display scroll speed is set to 3, but the case where the display scroll speed is set to 1/4 will now be described. However, the correlation ratio in this case is 3: 1 as described above.

【0053】まず、図9にデジタル信号処理回路6の動
作を説明するための動作チャートを示し、以下、図3お
よび図4に基づいて、表示スクロール速度を1/4に設
定した場合における本実施の形態のデジタル信号処理回
路の動作を説明する。ただし、表示スクロール速度を1
/4に設定した場合においても、時間t1〜t4につい
ては、表示スクロール速度が1/3の場合と同じであ
る。したがって、ここではt4以降の動作について説明
する。
First, FIG. 9 shows an operation chart for explaining the operation of the digital signal processing circuit 6. Hereinafter, the present embodiment in the case where the display scroll speed is set to 1/4 based on FIGS. The operation of the digital signal processing circuit according to the embodiment will be described. However, the display scroll speed is 1
Even when set to / 4, the times t1 to t4 are the same as when the display scroll speed is 1/3. Therefore, the operation after t4 will be described here.

【0054】時間t4に取り込み信号が入力されると、
A/D変換手段5から出力された計測値(4)が、一
旦、メモリA9に格納された後、すぐに読み出され、相
関処理手段10に出力される。一方、メモリB11から
は、1スクロール前のタイミングすなわち時間t3〜t
4の間で格納された相関値[(1),(2),(3)]
が読み出され、相関処理手段10に出力される。ここ
で、相関処理手段10は、メモリA9から入力された値
(4)とメモリB11から入力された値[(1),
(2),(3)]との相関値[(1),(2),
(3),(4)]を計算し、該計算値をメモリB11に
出力する。ここで、メモリB11は、該相関値
[(1),(2),(3),(4)]を格納し、このタ
イミングにおける計算を終了する(t4〜t5)。
When the capture signal is input at time t4,
The measured value (4) output from the A / D converter 5 is temporarily stored in the memory A9, immediately read out, and output to the correlation processor 10. On the other hand, from the memory B11, the timing before one scroll, that is, time t3 to t
Correlation values stored between 4 [(1), (2), (3)]
Is read out and output to the correlation processing means 10. Here, the correlation processing means 10 calculates the value (4) input from the memory A9 and the value [(1),
(2), (3)] and the correlation value [(1), (2),
(3), (4)], and outputs the calculated value to the memory B11. Here, the memory B11 stores the correlation values [(1), (2), (3), (4)], and ends the calculation at this timing (t4 to t5).

【0055】次に、時間t5において、時間t1と同様
に、スクロール信号と取り込み信号とが入力されると、
まず、メモリB11から最新の計算値である相関値
[(1),(2),(3),(4)]が画像メモリ7に
出力され、該画像メモリ7に格納される。このとき、画
像メモリ7に格納された相関値[(1),(2),
(3),(4)]は、スクロール像として表示装置4に
表示される。このとき、スクロール信号によって、相関
処理手段10がリセットされる。
Next, at time t5, similarly to time t1, when the scroll signal and the capture signal are input,
First, the correlation value [(1), (2), (3), (4)], which is the latest calculated value, is output from the memory B11 to the image memory 7 and stored in the image memory 7. At this time, the correlation values [(1), (2),
(3), (4)] are displayed on the display device 4 as scroll images. At this time, the correlation processing means 10 is reset by the scroll signal.

【0056】次に、取り込み信号によって、A/D変換
手段5から出力された計測値(5)が、一旦、メモリA
9に格納された後、すぐに読み出され、相関処理手段1
0に出力される。一方、メモリB11からは、1スクロ
ール前のタイミングすなわち時間t4からt5の間に格
納された相関値[(1),(2),(3),(4)]が
読み出され、相関処理手段10に出力される。ここで、
相関処理手段10は、スクロール信号aによってリセッ
トされているので、メモリB11から入力された相関値
[(1),(2),(3)、(4)]に関係なく、メモ
リA9から入力された計測値(5)を相関値[(5)]
として出力する。したがって、メモリB11は、計測値
(5)を相関値[(5)]として格納し、このタイミン
グにおける計算を終了する(t5〜t6)。
Next, the measured value (5) output from the A / D conversion means 5 is temporarily stored in the memory A by the input signal.
9 is read immediately after being stored in the correlation processing means 1
Output to 0. On the other hand, the correlation value [(1), (2), (3), (4)] stored at the timing one scroll before, that is, between times t4 and t5, is read from the memory B11, It is output to 10. here,
Since the correlation processing means 10 has been reset by the scroll signal a, it is input from the memory A9 regardless of the correlation values [(1), (2), (3), (4)] input from the memory B11. The measured value (5) is used as the correlation value [(5)].
Output as Therefore, the memory B11 stores the measurement value (5) as the correlation value [(5)], and ends the calculation at this timing (t5 to t6).

【0057】以降、デジタル信号処理回路6は、前述す
るt2からt6の動作を繰り返し実行することによっ
て、図示しない検者が指示したスクロール速度での相関
値の計算および該相関値の出力を行う。
Thereafter, the digital signal processing circuit 6 calculates the correlation value at the scroll speed designated by the examiner (not shown) and outputs the correlation value by repeatedly executing the above-mentioned operations from t2 to t6.

【0058】次に、図3に示す計測値を相関比3:1に
設定した場合の計算方法を図10に示し、以下、この図
10に基づいて、図9に示す動作チャートに基づいた計
算の一例を具体的に説明する。ただし、図10におい
て、列方向の画素列とは、1スクロール分の画素の列を
示し、行方向の画素とは、1スクロールごとの各画素を
示す。
Next, FIG. 10 shows a calculation method when the measured values shown in FIG. 3 are set to a correlation ratio of 3: 1. Hereinafter, based on FIG. 10, calculation based on the operation chart shown in FIG. 9 will be described. An example will be specifically described. However, in FIG. 10, the pixel row in the column direction indicates a row of pixels for one scroll, and the pixel in the row direction indicates each pixel for each scroll.

【0059】ただし、第3列目の画素列に対する相関値
の計算までは、表示するロール速度を1/3に設定した
場合と同じとなるので、ここでは、第4列目以降の画素
列に対する計算について説明する。時間t41において
スクロール信号が入力されると、第4列目の画素列に対
する相関値の計算を行う。
However, the calculation up to the calculation of the correlation value for the third pixel row is the same as the case where the roll speed to be displayed is set to 1/3. The calculation will be described. When a scroll signal is input at time t41, a correlation value for the fourth pixel column is calculated.

【0060】まず、メモリA9からは、画素(4、1)
の画素値である0が出力される。一方、メモリB11か
らは、直前に計算した第1列目すなわち1スクロール前
の画素列の第1番目の画素値に対する相関値である4が
出力される。したがって、相関処理手段10は、前述す
る数1に基づいて、相関値を計算する。このときの相関
値は、(3/(3+1))×0+(1/(3+1))×
4=1となる。メモリB11は、該相関値1を画素
(4、1)の相関値として格納する(t41〜t4
2)。
First, the pixel (4, 1) is read from the memory A9.
Is output. On the other hand, the memory B11 outputs 4 which is the correlation value for the first column calculated immediately before, that is, the first pixel value of the pixel column one scroll before. Therefore, the correlation processing unit 10 calculates a correlation value based on the above-described Expression 1. The correlation value at this time is (3 / (3 + 1)) × 0 + (1 / (3 + 1)) ×
4 = 1. The memory B11 stores the correlation value 1 as the correlation value of the pixel (4, 1) (t41 to t4).
2).

【0061】次に、メモリA9からは画素(4、2)の
画素値である0が出力される。一方、メモリB11から
は、直前に計算した画素列の第2番目の相関値である1
2が出力される。したがって、相関処理手段10は、前
述の数1に基づいて、相関値((3/(3+1))×0
+(1/(3+1))×12=3)を計算し、出力す
る。メモリB11は、該相関値3を画素(4、2)の相
関値として格納する(t42〜t43)。
Next, 0, which is the pixel value of the pixel (4, 2), is output from the memory A9. On the other hand, from the memory B11, 1 which is the second correlation value of the pixel row calculated immediately before is 1
2 is output. Therefore, the correlation processing means 10 calculates the correlation value ((3 / (3 + 1)) × 0
+ (1 / (3 + 1)) × 12 = 3) is calculated and output. The memory B11 stores the correlation value 3 as the correlation value of the pixel (4, 2) (t42 to t43).

【0062】次に、メモリA9からは画素(4、3)の
画素値である0が出力される。一方、メモリB11から
も画素(3、3)の相関値である画素値48が出力され
る。したがって、相関処理手段10は、相関値((3/
(3+1))×0+(1/(3+1))×48=12)
を出力し、該相関値12がメモリB11に画素(4、
3)の相関値として格納される(t43〜t44)。
Next, 0, which is the pixel value of the pixel (4, 3), is output from the memory A9. On the other hand, a pixel value 48 which is a correlation value of the pixel (3, 3) is also output from the memory B11. Therefore, the correlation processing means 10 calculates the correlation value ((3 /
(3 + 1)) × 0 + (1 / (3 + 1)) × 48 = 12)
And the correlation value 12 is stored in the memory B11 as the pixel (4,
The correlation value of 3) is stored (t43 to t44).

【0063】次に、メモリA9からは画素(4、4)の
画素値である64が出力される。一方、メモリB11か
らも画素(3、4)の相関値である画素値0が出力され
る。したがって、相関処理手段10は、相関値((3/
(3+1))×64+(1/(3+1))×0=48)
を出力し、該相関値48がメモリB11に画素(4、
4)の相関値として格納される(t44〜t45)。
Next, the memory A9 outputs 64, which is the pixel value of the pixel (4, 4). On the other hand, a pixel value 0 which is a correlation value of the pixel (3, 4) is also output from the memory B11. Therefore, the correlation processing means 10 calculates the correlation value ((3 /
(3 + 1)) × 64 + (1 / (3 + 1)) × 0 = 48)
And the correlation value 48 is stored in the memory B11 as the pixel (4,
4) is stored as the correlation value (t44 to t45).

【0064】次に、メモリA9からは画素(4、5)の
画素値である0が出力される。一方、メモリB11から
も画素(3、5)の相関値である画素値0が出力され
る。したがって、相関処理手段10は、相関値0を出力
し、該相関値0がメモリB11に画素(4、5)の相関
値として格納される(t45〜t46)。以降の画素に
ついても、画素(4、5)と同様にして、相関値が計算
され、該相関値が後述のビームメモリ11にそれぞれ格
納される(t46〜t51)。
Next, 0, which is the pixel value of the pixel (4, 5), is output from the memory A9. On the other hand, a pixel value 0, which is a correlation value of the pixels (3, 5), is also output from the memory B11. Therefore, the correlation processing means 10 outputs the correlation value 0, and the correlation value 0 is stored in the memory B11 as the correlation value of the pixel (4, 5) (t45 to t46). Correlation values are calculated for the subsequent pixels in the same manner as for the pixels (4, 5), and the correlation values are stored in the beam memory 11 described later (t46 to t51).

【0065】次に、t51でスクロール信号および取り
込み信号が共に入力されると、メモリA9は、前述する
ように、第5列目の第1番目の画素である画素(5、
1)の画素値0を出力する。一方、メモリB11は、第
3列目の画素(4、1)の相関値である1を出力する。
このとき、スクロール信号が入力されているので、メモ
リB11の出力値すなわち相関値が画像メモリ7に転送
され、格納される。一方、相関処理手段10は、スクロ
ール信号が入力された直後の画素列の計算となるので、
メモリA9から入力された画素値である0を相関値とし
て出力する。したがって、メモリB11には、相関値と
して0が格納される(t41〜t42)。
Next, when both the scroll signal and the capture signal are input at t51, as described above, the memory A9 stores the first pixel (5, 5) in the fifth column.
The pixel value 0 of 1) is output. On the other hand, the memory B11 outputs 1 which is the correlation value of the pixel (4, 1) in the third column.
At this time, since the scroll signal is input, the output value of the memory B11, that is, the correlation value is transferred to the image memory 7 and stored. On the other hand, the correlation processing unit 10 calculates the pixel row immediately after the input of the scroll signal.
The pixel value 0 input from the memory A9 is output as a correlation value. Therefore, 0 is stored as a correlation value in the memory B11 (t41 to t42).

【0066】以降の画素(5、2)、画素(5、3)…
についても、相関処理手段10はメモリA9から出力さ
れる画素値を相関値としてメモリB11に出力するの
で、該値が相関値としてメモリB11に格納される。ま
た、メモリB11から出力される値(第4列目の各画素
の相関値)は、画像メモリ7に出力され、格納される。
Subsequent pixels (5, 2), pixels (5, 3) ...
Also, since the correlation processing unit 10 outputs the pixel value output from the memory A9 to the memory B11 as a correlation value, the value is stored in the memory B11 as a correlation value. The value output from the memory B11 (correlation value of each pixel in the fourth column) is output to the image memory 7 and stored.

【0067】以上に示す相関値の計算と該相関値の出力
を計測値の入力と共に繰り返し行うことによって、相関
値を表示装置4に出力する。このときの表示装置4の表
示の様子を示したのが図11であり、図12に示す表示
スクロール速度を1/4に設定した場合の従来の超音波
装置による表示が連続性のない画素が並んでいるの対し
て、図11では画素値が1,3,12,48の画素がそ
れぞれ連続して表示されるので、検者の視認性を向上で
きる。
The correlation value is output to the display device 4 by repeating the above-described calculation of the correlation value and the output of the correlation value together with the input of the measured value. FIG. 11 shows a display state of the display device 4 at this time, and pixels in which display by the conventional ultrasonic device has no continuity when the display scroll speed shown in FIG. On the other hand, in FIG. 11, the pixels having the pixel values of 1, 3, 12, and 48 are continuously displayed in FIG. 11, so that the visibility of the examiner can be improved.

【0068】また、メモリB11に格納される相関値を
示したのが図13であり、この図13から明らかなよう
に、スクロール信号が入力された直後の相関値は、計測
値がそのまま格納されており、表示用に使用されるすな
わち画像メモリ7に出力される相関値は、計測値と直前
のスクロール方向の計測値の相関値との相関値となって
いるので、相関処理手段10による相関値の計算付加を
低減できるという効果もある。ただし、図13中では、
相関値が0(ゼロ)となる個所には数字を記入していな
い。
FIG. 13 shows the correlation values stored in the memory B11. As is apparent from FIG. 13, as for the correlation value immediately after the scroll signal is input, the measured value is stored as it is. Since the correlation value used for display, that is, output to the image memory 7, is the correlation value between the measured value and the correlation value of the immediately preceding scroll direction measurement value, the correlation value by the correlation processing means 10 is used. There is also an effect that addition of calculation of a value can be reduced. However, in FIG.
No number is entered where the correlation value is 0 (zero).

【0069】なお、本発明の実施の形態においては、表
示スクロール速度が1/3と1/4、相関比が3:1の
場合について説明したが、これに限定されることはな
く、表示スクロール速度および相関比を他の値に設定し
た場合であっても適用可能なことはいうまでもない。以
上、本発明者によってなされた発明を、前記発明の実施
の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記発
明の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を
逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論
である。
In the embodiment of the present invention, the case where the display scroll speed is 1/3 and 1/4 and the correlation ratio is 3: 1 has been described. However, the present invention is not limited to this. It goes without saying that the present invention is applicable even when the speed and the correlation ratio are set to other values. As described above, the invention made by the inventor has been specifically described based on the embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiment of the invention, and does not depart from the gist of the invention. It goes without saying that various changes can be made in.

【0070】[0070]

【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下
記の通りである。 (1)超音波装置において、Mモード像および1次元ド
プラ像の視認性を向上することができる。 (2)超音波装置における検者の診断効率を向上するこ
とができる。
The effects obtained by typical ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described as follows. (1) In an ultrasonic apparatus, visibility of an M-mode image and a one-dimensional Doppler image can be improved. (2) The diagnostic efficiency of the examiner in the ultrasonic device can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態の超音波装置の概略構成
を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an ultrasonic apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施の形態のディジタルスキャンコンバータ
3の概略構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a digital scan converter 3 according to the present embodiment.

【図3】本実施の形態の超音波装置の計測値の一例を示
す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of measured values of the ultrasonic device according to the present embodiment.

【図4】表示スクロール速度を1/3に設定した場合の
本実施の形態のデジタル信号処理回路の動作を説明する
ための動作チャートである。
FIG. 4 is an operation chart for explaining the operation of the digital signal processing circuit of the present embodiment when the display scroll speed is set to 1/3.

【図5】表示スクロール速度を1/3に設定した場合の
本実施の形態の相関処理手段における計算方法の具体例
を説明するための図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining a specific example of a calculation method in the correlation processing unit of the present embodiment when the display scroll speed is set to 1/3.

【図6】表示スクロール速度を1/3に設定した場合の
本実施の形態の超音波装置における表示の様子を示す図
である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a display state in the ultrasonic apparatus according to the present embodiment when the display scroll speed is set to 3.

【図7】表示スクロール速度を1/3に設定した場合の
従来の超音波装置における表示の様子を示す図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a display state in a conventional ultrasonic apparatus when a display scroll speed is set to 1 /.

【図8】表示スクロール速度を1/3に設定した場合の
本実施の形態のメモリBに格納される相関値を説明する
ための図である。
FIG. 8 is a diagram for explaining a correlation value stored in the memory B of the present embodiment when the display scroll speed is set to 1 /.

【図9】表示スクロール速度を1/4に設定した場合の
本実施の形態のデジタル信号処理回路の動作を説明する
ための動作チャートである。
FIG. 9 is an operation chart for explaining the operation of the digital signal processing circuit of the present embodiment when the display scroll speed is set to 1 /.

【図10】表示スクロール速度を1/4に設定した場合
の本実施の形態の相関処理手段における計算方法の具体
例を説明するための図である。
FIG. 10 is a diagram for explaining a specific example of a calculation method in the correlation processing unit of the present embodiment when the display scroll speed is set to 4.

【図11】表示スクロール速度を1/4に設定した場合
の本実施の形態の超音波装置における表示の様子を示す
図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating a display state in the ultrasonic apparatus according to the present embodiment when the display scroll speed is set to 4.

【図12】表示スクロール速度を1/4に設定した場合
の従来の超音波装置における表示の様子を示す図であ
る。
FIG. 12 is a diagram illustrating a display state in a conventional ultrasonic apparatus when a display scroll speed is set to 1 /.

【図13】表示スクロール速度を1/4に設定した場合
の本実施の形態のメモリBに格納される相関値を説明す
るための図である。
FIG. 13 is a diagram for explaining a correlation value stored in the memory B of the present embodiment when the display scroll speed is set to 4.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 探触子 2 超音波送受制御回路 3 ディジタルスキャンコンバータ 4 表示装置 5 A/D変換器 6 ディジタル信号処理回路 7 画像メモリ 8 D/A変換器 9 メモリA 10 相関処理手段 11 メモリB REFERENCE SIGNS LIST 1 probe 2 ultrasonic transmission / reception control circuit 3 digital scan converter 4 display device 5 A / D converter 6 digital signal processing circuit 7 image memory 8 D / A converter 9 memory A 10 correlation processing means 11 memory B

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 超音波を送波および受波する超音波探触
子と、該超音波振動子が受波した超音波信号を各々デジ
タル信号に変換する変換手段と、該変換手段の出力値を
格納する受波データ格納手段と、該受波データ格納手段
に格納される受波データを表示のスクロール速度に応じ
て所定の順番で読み出して出力する出力制御手段と、該
出力信号に基づいた超音波画像を表示する表示手段とを
有する超音波装置であって、 前記出力制御手段は、前記受波データ毎の相関値を計算
する相関値演算手段と、該相関値を格納する相関値格納
手段とを具備し、表示のスクロール速度に応じて、前記
出力制御手段は相関値格納手段に格納する相関値を出力
値として前記表示手段に出力することを特徴とする超音
波装置。
An ultrasonic probe for transmitting and receiving an ultrasonic wave, a conversion unit for converting each of the ultrasonic signals received by the ultrasonic transducer into a digital signal, and an output value of the conversion unit Receiving data storage means for storing the received data, output control means for reading and outputting the received data stored in the received data storage means in a predetermined order according to the scroll speed of the display, and An ultrasonic apparatus having display means for displaying an ultrasonic image, wherein the output control means calculates a correlation value for each of the received data, and a correlation value storage for storing the correlation value And an output unit that outputs a correlation value stored in a correlation value storage unit as an output value to the display unit according to a scroll speed of the display.
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