JP5215426B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents
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Description
本発明は、超音波診断装置に関し、特に、関心領域の画質を向上することができる超音波診断装置に関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to an ultrasonic diagnostic apparatus that can improve the image quality of a region of interest.
医療分野において、超音波画像を利用した超音波診断装置が実用化されている。
一般に、この種の超音波診断装置は、超音波プローブ(超音波探触子 以下、プローブとする)と、診断装置本体とを有しており、プローブから被検体に向けて超音波を送信し、被検体からの超音波エコーをプローブで受信して、その受信信号を診断装置本体で電気的に処理することにより超音波画像が生成される。
In the medical field, an ultrasonic diagnostic apparatus using an ultrasonic image has been put into practical use.
In general, this type of ultrasonic diagnostic apparatus includes an ultrasonic probe (hereinafter referred to as a probe) and a diagnostic apparatus main body, and transmits ultrasonic waves from the probe toward a subject. The ultrasonic echo from the subject is received by the probe, and the received signal is electrically processed by the diagnostic apparatus body to generate an ultrasonic image.
このような超音波診断装置を構成するプローブは、超音波の送受信を行ない、電気信号(受信信号)を出力する圧電素子ユニットを有する。
また、近年では、プローブの圧電素子ユニットが出力した受信信号の増幅、A/D変換や処理、圧電素子ユニットにおける超音波の送受信のタイミングの切り換え、さらには、診断装置本体との無線通信によるコードレス化やノイズ低減等を行なうための、集積回路基板等を搭載する場合も有る。
A probe constituting such an ultrasonic diagnostic apparatus has a piezoelectric element unit that transmits and receives ultrasonic waves and outputs an electrical signal (received signal).
Also, in recent years, amplification of received signals output from the piezoelectric element unit of the probe, A / D conversion and processing, switching of the timing of ultrasonic wave transmission / reception in the piezoelectric element unit, and cordless wireless communication with the diagnostic apparatus body In some cases, an integrated circuit board or the like for mounting or reducing noise is mounted.
超音波診断装置において、超音波画像の画質を劣化させる要因として、いわゆるスペックル(スペックルノイズ/スペックルパターン)が知られている。スペックルとは、被検体内に存在する超音波の波長より小さな無数の散乱源によって、散乱波が生じ、この散乱波が互いに干渉することによって生じる、白い点状のノイズである。 In the ultrasonic diagnostic apparatus, so-called speckle (speckle noise / speckle pattern) is known as a factor that degrades the image quality of an ultrasonic image. Speckle is white point-like noise that is generated when scattered waves are generated by innumerable scattering sources smaller than the wavelength of ultrasonic waves existing in the subject and the scattered waves interfere with each other.
超音波診断装置において、このようなスペックルを低減させる方法として、特許文献1や特許文献2に開示されるような、空間コンパウンドが知られている。
空間コンパウンドとは、図5に概念的に示すように、圧電素子ユニット100から、被検体に対して方向(走査角度)が互いに異なる複数種類(複数方向)の超音波の送受信を行い、この複数種類の送受信によって得られた複数の超音波画像を合成することにより、1つの合成超音波画像を生成する技術である。
As a method for reducing such speckle in an ultrasonic diagnostic apparatus, a spatial compound as disclosed in
As conceptually shown in FIG. 5, the spatial compound transmits / receives plural types (multiple directions) of ultrasonic waves having different directions (scanning angles) from the
具体的には、図5に示す例においては、通常の超音波画像の生成と同様の超音波の送受信(通常の送受信)、通称の送受信に対して角度をθ傾けた方向の超音波の送受信、および、通常の送受信に対して角度を−θ傾けた方向の超音波の送受信の、3種類の超音波の送受信を行なう。
この通常の送受信で得られた超音波画像A(実線)、角度をθ傾けた送受信で得られた超音波画像B(破線)、および、角度を−θ傾けた送受信で得られた超音波画像C(一点鎖線)を合成することで、実線で示す超音波画像Aの領域の合成超音波画像を生成する。
Specifically, in the example shown in FIG. 5, transmission / reception of ultrasonic waves (normal transmission / reception) similar to generation of a normal ultrasonic image, transmission / reception of ultrasonic waves in a direction inclined by θ with respect to a so-called transmission / reception. And transmission / reception of three types of ultrasonic waves, that is, transmission / reception of ultrasonic waves in a direction inclined by −θ relative to normal transmission / reception.
The ultrasonic image A (solid line) obtained by the normal transmission / reception, the ultrasonic image B (broken line) obtained by the transmission / reception with the angle inclined by θ, and the ultrasonic image obtained by the transmission / reception with the angle inclined by −θ. By combining C (one-dot chain line), a combined ultrasonic image of the region of the ultrasonic image A indicated by the solid line is generated.
ここで、超音波診断装置では、被検体のプローブ近傍、すなわち、超音波の送受信方向のごく浅い領域(ニアフィールド(near field))は、音速の乱れや多重反射によって、超音波画像の画質低下が生じやすい。
これに対応して、特許文献3には、このニアフィールドの画質を向上するために、出力する超音波画像に対して、ニアフィールドのみ、超音波の送受信方向を傾けた複数種類の超音波画像を合成する空間コンパウンドを行なう超音波診断装置が記載されている。
Here, in the ultrasonic diagnostic apparatus, in the vicinity of the probe of the subject, that is, a very shallow region (near field) in the transmission / reception direction of the ultrasonic wave, the image quality of the ultrasonic image is deteriorated due to the disturbance of the sound velocity or multiple reflection. Is likely to occur.
Correspondingly, in Patent Document 3, in order to improve the near-field image quality, a plurality of types of ultrasonic images in which ultrasonic transmission / reception directions are inclined only in the near field with respect to the output ultrasonic image. Describes an ultrasonic diagnostic apparatus that performs spatial compounding to synthesize.
特許文献3に記載される超音波診断装置によれば、空間コンパウンドを利用することにより、ニアフィールドの画質を向上した超音波画像を得ることはできる。
しかしながら、超音波診断装置において、診断に重要な注目すべき関心領域は、ニアフィールドであるとは限らず、様々な深度領域が関心領域となる可能性が有る。
According to the ultrasonic diagnostic apparatus described in Patent Literature 3, it is possible to obtain an ultrasonic image with improved near-field image quality by using a spatial compound.
However, in the ultrasonic diagnostic apparatus, the region of interest that is important for diagnosis is not necessarily the near field, and various depth regions may be the region of interest.
本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決することにあり、空間コンパウンドを利用して、任意の関心領域の画質を向上することができ、しかも、無駄な受診信号の処理や、超音波の走査(音線)も低減できる超音波診断装置を提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is possible to improve the image quality of an arbitrary region of interest by using a spatial compound. An object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can reduce scanning of sound waves (sound rays).
前記目的を達成するために、本発明の超音波診断装置は、超音波を送信し、被検体によって反射された超音波エコーを受信して受信した超音波に応じた受信信号を出力する圧電素子ユニット、および、前記圧電素子ユニットが出力した受信信号の処理を行なう信号処理手段を有する超音波プローブと、前記超音波プローブの信号処理手段が処理した受信信号に応じた超音波画像を生成する診断装置本体とを有し、前記診断装置本体は、所定数の前記超音波画像を合成して1つの合成超音波画像を生成する機能、および、前記合成超音波画像を生成する際に、前記圧電素子ユニットから所定の深度以上離間する関心領域を設定する設定手段を有し、かつ、前記超音波プローブは、前記診断装置本体が合成超音波画像の生成を行なうために、超音波の送受信方向が互いに異なる前記所定数と同数の複数種類の超音波の送受信を行なう機能を有し、かつ、前記超音波プローブは、前記診断装置本体が合成超音波画像の生成を行なう際に、前記設定手段によって関心領域が設定された場合には、この関心領域に応じて、前記合成される超音波画像の少なくとも1つの深度を変更するように、前記信号処理手段の駆動を制御することを特徴とする超音波診断装置を提供する。 In order to achieve the above object, an ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention transmits an ultrasonic wave, receives an ultrasonic echo reflected by a subject, and outputs a received signal corresponding to the received ultrasonic wave. An ultrasound probe having a unit and a signal processing means for processing a reception signal output from the piezoelectric element unit, and a diagnosis for generating an ultrasound image corresponding to the reception signal processed by the signal processing means of the ultrasound probe An apparatus main body, and the diagnostic apparatus main body generates a single synthesized ultrasonic image by synthesizing a predetermined number of the ultrasonic images, and the piezoelectric apparatus when generating the synthesized ultrasonic image. A setting unit configured to set a region of interest that is separated from the element unit by a predetermined depth or more, and the ultrasonic probe is configured to generate an ultrasonic wave so that the diagnostic apparatus body generates a synthetic ultrasonic image. The transmission and reception directions of the ultrasonic probe have a function of transmitting and receiving a plurality of types of ultrasonic waves having the same number as the predetermined number, and when the ultrasonic probe generates a synthetic ultrasonic image, When the region of interest is set by the setting unit, the driving of the signal processing unit is controlled so as to change at least one depth of the synthesized ultrasonic image according to the region of interest. An ultrasonic diagnostic apparatus is provided.
このような本発明の超音波診断装置において、前記超音波プローブは、前記診断装置本体が合成超音波画像を生成する際には、前記複数種類の超音波の送受信のうちの1種類で、予め設定された所定出力領域の超音波画像である主画像を得るための超音波の送受信を行なうのが好ましい。
また、前記超音波プローブは、前記合成される超音波画像の少なくとも1つの受信深度を、前記関心領域に応じて変更する際には、この受信深度を変更する画像の前記主画像と重ならない領域は、超音波による走査を行なわないのが好ましい。
In the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, the ultrasonic probe is preliminarily used as one of the plural types of ultrasonic transmission / reception when the diagnostic apparatus main body generates a synthetic ultrasonic image. It is preferable to transmit / receive ultrasonic waves for obtaining a main image which is an ultrasonic image of a set predetermined output area.
In addition, when the ultrasonic probe changes at least one reception depth of the synthesized ultrasonic image in accordance with the region of interest, the region does not overlap the main image of the image whose reception depth is changed. It is preferable not to perform scanning with ultrasonic waves.
また、前記超音波プローブ内の所定位置の温度を測定する温度測定手段を有し、前記超音波プローブは、前記診断装置本体が合成超音波画像の生成を行なう際には、この温度測定手段による温度測定結果に応じて、前記主画像に合成する超音波画像の画質を変更するように、超音波の送受信条件を変更するのが好ましい。
また、前記温度測定手段が、前記信号処理手段の温度を測定するのが好ましい。
さらに、前記超音波プローブは、時間的に連続する前記合成超音波画像において、最も近接する超音波画像の超音波の送受信方向を等しくするのが好ましい。
In addition, the ultrasonic probe includes a temperature measuring unit that measures a temperature at a predetermined position in the ultrasonic probe. The ultrasonic probe is generated by the temperature measuring unit when the diagnostic apparatus body generates a synthetic ultrasonic image. It is preferable to change the ultrasonic transmission / reception conditions so as to change the image quality of the ultrasonic image to be combined with the main image in accordance with the temperature measurement result.
Further, it is preferable that the temperature measuring unit measures the temperature of the signal processing unit.
Furthermore, it is preferable that the ultrasonic probe equalizes the ultrasonic transmission / reception direction of the closest ultrasonic image in the temporally continuous synthesized ultrasonic image.
上記構成を有する本発明の超音波診断装置によれば、超音波の送受信方向が異なる複数画像を合成する空間コンパウンドを利用して、圧電素子ユニットから所定の深度以上離間する任意の深度領域を関心領域の画質を向上できる。従って、本発明の超音波診断装置によれば、超音波画像における任意の注目すべき領域を高画質に表示して、適正な診断を行なうことが可能になる。
また、超音波の送受信を行なう圧電素子ユニットが出力した受信信号を処理する信号処理手段の駆動を制御することにより、任意の関心領域に対応する深度の超音波画像を生成するので、画像の合成に関わらない無駄な受信信号の処理等も低減できる。
According to the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention having the above configuration, an arbitrary depth region separated by a predetermined depth or more from the piezoelectric element unit is used by using a spatial compound that synthesizes a plurality of images having different ultrasonic transmission / reception directions. The image quality of the area can be improved. Therefore, according to the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, it is possible to display an arbitrary notable region in the ultrasonic image with high image quality and perform an appropriate diagnosis.
In addition, by controlling the driving of the signal processing means that processes the received signal output by the piezoelectric element unit that transmits and receives ultrasonic waves, an ultrasonic image having a depth corresponding to an arbitrary region of interest is generated. It is possible to reduce the processing of useless received signals that are not involved.
以下、本発明の超音波診断装置について、添付の図面に示される好適実施例を基に、詳細に説明する。 Hereinafter, the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.
図1に、本発明の超音波診断装置の一例をブロック図で概念的に示す。
図1に示す超音波診断装置10は、超音波プローブ(超音波探触子)12と、この超音波プローブ12と無線通信で接続される診断装置本体14とを有して構成される。
FIG. 1 is a block diagram conceptually showing an example of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention.
An ultrasonic
超音波プローブ12(以下、プローブ12とする)は、被検体に超音波を送信して、被検体によって反射された超音波エコーを受信し、受信した超音波エコーに応じた超音波画像の受信信号を出力するものである。
なお、本発明において、プローブ12の種類には、特に限定はなく、コンベックス型、リニア型、セクタ型等の各種の形式が利用可能である。また、体外式プローブでもよいし、ラジアルスキャン方式等の超音波内視鏡用プローブでもよい。さらに、プローブ12は、ハーモニックイメージングに対応する、送信した超音波の二次以上の高調波を受信するための超音波振動子を有するものであってもよい。
The ultrasonic probe 12 (hereinafter referred to as probe 12) transmits ultrasonic waves to the subject, receives ultrasonic echoes reflected by the subject, and receives ultrasonic images corresponding to the received ultrasonic echoes. A signal is output.
In the present invention, the type of the
プローブ12は、超音波の送受信を行なう(超音波)トランスデューサ18を、一次元的もしくは二次元的に配列してなる圧電素子ユニット16を有する。また、圧電素子ユニット16には、個別信号処理部20aを有する信号処理部20が接続される。
個別信号処理部20aは、圧電素子ユニット16のトランスデューサ18の個々に対応して接続される。また、個別信号処理部20aには、パラレル/シリアル変換部24を介して無線通信部26が接続されている。さらに、無線通信部26には、アンテナ28が接続される。
また、各トランスデューサ18には、送信駆動部30を介して送信制御部32が接続され、各個別信号処理部20aは受信制御部34が接続され、無線通信部26に通信制御部36が接続されている。そして、パラレル/シリアル変換部24、送信制御部32、受信制御部34および通信制御部36に、プローブ制御部38が接続されている。
The
The individual
Each
なお、プローブ12には、図示を省略するバッテリが内蔵されており、このバッテリから、各部位に駆動のための電力が供給される。
The
圧電素子ユニット16は、超音波を被検体に送信し、被検体に反射された超音波エコーを受信して、受信した超音波エコーに応じた電気信号(超音波エコーの受信信号)を出力するトランスデューサ18を一次元的もしくは二次元的に配列して、バッキング層、音響整合層、および音響レンズを積層してなる、公知のものである。
The
トランスデューサ18は、例えば、PZT(チタン酸ジルコン酸鉛)やPVDF(ポリフッ化ビニリデン)等からなる圧電体の両端に電極を形成した超音波振動子である。
超音波振動子の電極に、パルス状の電圧(または連続波の電圧)を印加すると、圧電体が伸縮して、それぞれの振動子からパルス状の超音波(または連続波の超音波)が発生して、それぞれの超音波の合成により、超音波ビームが形成される。
また、それぞれの振動子は、伝搬する超音波を受信することにより伸縮して電気信号を発生し、この電気信号が超音波の受信信号として出力される。
The
When a pulsed voltage (or continuous wave voltage) is applied to the electrodes of an ultrasonic transducer, the piezoelectric material expands and contracts, generating pulsed ultrasonic waves (or continuous wave ultrasonic waves) from each transducer. An ultrasonic beam is formed by synthesizing the respective ultrasonic waves.
In addition, each transducer generates an electric signal by expanding and contracting by receiving propagating ultrasonic waves, and the electric signals are output as ultrasonic reception signals.
トランスデューサ18は、送信駆動部30から供給される駆動信号に従って超音波を送信すると共に、被検体からの超音波エコーを受信して、電気信号(受信信号)に変換して個別信号処理部20aに出力する。
送信駆動部30は、デシタル/アナログコンバータ、ローパスフィルタ、アンプ、パルサ等を有して構成され、パルス状の駆動電圧(送信パルス)を各トランスデューサ18(超音波振動子の電極)に供給することにより、超音波振動子を振動させて、超音波を送信させる。
また、送信駆動部30は、送信制御部32によって選択された送信遅延パターンに基づいて、複数のトランスデューサ18から送信される超音波が超音波ビームを形成するように、それぞれの駆動信号の遅延量を調節して複数のトランスデューサ18に供給する。
The
The
Further, the
圧電素子ユニット16の各トランスデューサ18には、信号処理部20の個別信号処理部20aが接続される。
個別信号処理部20aは、LNA(Low-Noise Amplifier)、VCA(Voltage-Controlled Attenuator)、PGA(Programmable Gain Amplifier)、ローパスフィルタ、アナログ/デシタルコンバータ等からなるAFE(Analog Front End)を有する。個別信号処理部20aは、受信制御部34の制御の下、対応するトランスデューサ18から出力される受信信号をAFEで処理して、デジタルの受信信号に変換する。さらに、個別信号処理部20aでは、AFEで生成したデジタルの受信信号に、直交検波処理または直交サンプリング処理を施すことにより複素ベースバンド信号を生成し、複素ベースバンド信号をサンプリングすることにより、組織のエリアの情報を含むサンプルデータを生成して、サンプルデータをパラレル/シリアル変換部24に供給する。
パラレル/シリアル変換部24は、複数チャンネルの個別信号処理部20aによって生成されたパラレルのサンプルデータを、シリアルのサンプルデータに変換する。
An individual
The individual
The parallel /
ここで、超音波診断装置10は、互いに方向が異なる超音波の送受信によって得られた複数の超音波画像を合成して、合成超音波画像を生成する、空間コンパウンドを行なう機能を有している。図示例では、一例として、空間コンパウンドを行なう際には、3つの超音波画像を合成するので、受信制御部34および送信制御部32は、互いに送受信の方向が異なる、3種類(3方向)の超音波の送受信を行なうように、送信駆動部30および各個別信号処理部20aの駆動を制御する。
また、受信制御部34は、空間コンパウンドを行なう際に関心領域(ROI(Region of Interest))を設定された場合には、後述する主画像に合成する超音波画像を得るための超音波の送受信において、設定された関心領域に応じて、信号処理部20で処理する受信信号の深度を調整する。この点に関しては、後に詳述する。
Here, the ultrasonic
In addition, when a region of interest (ROI (Region of Interest)) is set when performing spatial compounding, the
無線通信部26は、シリアルのサンプルデータに基づいてキャリアを変調して伝送信号を生成し、伝送信号をアンテナ28に供給してアンテナ28から電波を送信することにより、シリアルのサンプルデータを送信する。
変調方式としては、例えば、ASK(Amplitude Shift Keying)、PSK(Phase Shift Keying)、QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)、16QAM(16 Quadrature Amplitude Modulation)等が用いられる。
無線通信部26は、診断装置本体14との間で無線通信を行うことにより、サンプルデータを診断装置本体14に送信すると共に、診断装置本体14から各種の制御信号を受信して、受信された制御信号を通信制御部36に出力する。通信制御部36は、プローブ制御部38によって設定された送信電波強度でサンプルデータの送信が行われるように無線通信部26を制御すると共に、無線通信部26が受信した各種の制御信号をプローブ制御部38に出力する。
The
As the modulation scheme, for example, ASK (Amplitude Shift Keying), PSK (Phase Shift Keying), QPSK (Quadrature Phase Shift Keying), 16QAM (16 Quadrature Amplitude Modulation), and the like are used.
The
無線通信部26は、アンテナ28によって、診断装置本体14との間で無線通信を行うことにより、サンプルデータを診断装置本体14に送信すると共に、診断装置本体14から後述する関心領域の情報などの各種の制御信号を受信して、受信された制御信号を通信制御部36に出力する。
通信制御部36は、プローブ制御部38によって設定された送信電波強度でサンプルデータの送信が行われるように無線通信部26を制御すると共に、無線通信部26が受信した各種の制御信号をプローブ制御部38に出力する。
The
The
プローブ制御部38は、診断装置本体14から送信される各種の制御信号に基づいて、プローブ12の各部の制御を行う。
The
前述のように、本発明の超音波診断装置10は、空間コンパウンドによる画像(合成超音波画像)を生成する機能を有する。
周知のように、空間コンパウンドとは、被検体に対して、超音波の送受信の方向(走査角度/走査方向)が互いに異なる、複数種類(複数方向)の超音波の送受信(以下、「送受信とする」)を行い、この複数種類の送受信によって得られた超音波画像を合成することにより、1つの合成超音波画像を生成する技術である。このような空間コンパウンドを行なうことで、超音波画像において、超音波画像のスペックルを低減することができる。
As described above, the ultrasonic
As is well known, spatial compound refers to the transmission / reception of a plurality of types (multiple directions) of ultrasonic waves (hereinafter referred to as “transmission and reception”) in which the directions of transmission / reception of ultrasonic waves (scanning angle / scanning direction) differ from each other. This is a technique for generating one synthesized ultrasound image by synthesizing ultrasound images obtained by the plurality of types of transmission / reception. By performing such spatial compounding, speckle of the ultrasonic image can be reduced in the ultrasonic image.
図示例の超音波診断装置10において、空間コンパウンドを行なう際には、図2に概念的に示すように、プローブ12は、通常の超音波画像(予め設定された所定領域の超音波画像)と同領域の超音波画像である主画像を得るための送受信(以下、主画像の送受信とする)、主画像の送受信に対して、方向を角度θ傾けた超音波の送受信(角度θ偏向した送受信)、および、主画像の送受信に対して、方向を角度−θ傾けた超音波の送受信の、方向が互いに異なる3種類の超音波の送受信を行なう。
以下、便宜的に、上記主画像の送受信を『画像Aの送受信』、画像Aの送受信に対して角度をθ傾けた送受信を『画像Bの送受信』、画像Aの送受信に対して角度を−θ傾けた送受信を『画像Cの送受信』とも言う。
When performing spatial compounding in the illustrated ultrasound
Hereinafter, for convenience, the transmission / reception of the main image is “transmission / reception of image A”, the transmission / reception at an angle θ with respect to the transmission / reception of image A is “transmission / reception of image B”, and the angle is − Transmission / reception with an inclination of θ is also referred to as “transmission / reception of image C”.
すなわち、図示例においては、空間コンパウンドを行なう際には、この3種類の超音波の送受信を、1つの合成超音波画像を得るための1つのフレーム(単位)として、フレームレートを変更することなく、この1フレームの送受信を繰り返し行なう。
従って、プローブ12の送信制御部32および受信制御部34は、空間コンパウンドを行なう際には、この3種類の超音波の送受信を繰り返し行なうように、送信駆動部30および各個別信号処理部20aの駆動を制御する。
That is, in the illustrated example, when performing spatial compounding, the transmission and reception of these three types of ultrasonic waves are regarded as one frame (unit) for obtaining one synthesized ultrasonic image without changing the frame rate. The transmission / reception of one frame is repeated.
Therefore, the
診断装置本体14(後述する画像合成部80)は、空間コンパウンドを行なう際には、画像Aの送受信で得られた超音波画像A(実線)、画像Bの送受信で得られた超音波画像B(破線)、および、画像Cの送受信で得られた超音波画像C(一点鎖線)の、3つの超音波画像を合成して、超音波画像Aの領域の合成超音波画像を生成する。
従って、図示例においては、空間コンパウンドで合成する超音波画像の数(所定数)は、3となる。
When performing the spatial compounding, the diagnostic apparatus main body 14 (an
Accordingly, in the illustrated example, the number (predetermined number) of ultrasonic images to be synthesized by the spatial compound is 3.
なお、本発明において、空間コンパウンドによって合成する超音波画像の所定数は、3に限定はされず、2でもよく、あるいは、4以上であってもよい。
また、このような方向が異なる(超音波)送受信の方法は、図2に概念的に示すような、超音波送受信の遅延による方法に限定はされず、例えば前記特許文献1や特許文献2に記載される方法など、公知の方法が、各種、利用可能である。
さらに、図示例では、リニア型を例に説明をしているが、本発明は、コンベックス型やセクタ型等の各種の形式のプローブに利用可能であるのは、前述のとおりである。
In the present invention, the predetermined number of ultrasonic images to be synthesized by spatial compound is not limited to 3, and may be 2 or 4 or more.
In addition, such a method of transmitting and receiving in different directions (ultrasonic waves) is not limited to a method based on a delay of ultrasonic transmission and reception as conceptually shown in FIG. Various known methods, such as those described, can be used.
Furthermore, in the illustrated example, the linear type is described as an example. However, as described above, the present invention can be used for various types of probes such as a convex type and a sector type.
ここで、本発明の超音波診断装置10においては、空間コンパウンドを行なう際には、必要に応じて、後述する診断装置本体14の操作部72によって、圧電素子ユニット16から所定の深度以上、離間する、深度方向(超音波の送受信方向)の任意の領域を、関心領域として設定できる。
Here, in the ultrasonic
なお、本発明において、関心領域として設定可能な、圧電素子ユニット16からの離間深度(前記所定の深度)には特に限定は無く、圧電素子ユニット16の特性、主たる測定部位、送信フォーカス位置、音場特性(近距離音場限界)等に応じて、適宜、設定すればよい。
なお、関心領域は、圧電素子ユニット16から所定の深度以上、離間していれば、後述する主画像と同じ深度までであってもよい。
In the present invention, there is no particular limitation on the depth of separation from the piezoelectric element unit 16 (the predetermined depth) that can be set as the region of interest, and the characteristics of the
Note that the region of interest may be up to the same depth as a main image described later as long as it is separated from the
図示例においては、プローブ12は、操作部72によって関心領域が設定された場合には、画像Bおよび画像Cの超音波の送受信では、この関心領域に応じて、受信制御部34が、受信信号を処理する個別信号処理部20a(そのAFE)の駆動を制御する。
すなわち、超音波診断装置10では、関心領域の深度に応じて、個別信号処理部20aをon/offすることで、受信信号を処理する深度領域を調整して、関心領域の超音波画像Bおよび超音波画像Cを、主画像である超音波画像Aに合成する超音波画像として生成する。
なお、空間コンパウンドを行なう際に、関心領域が設定されなかった場合には、超音波診断装置10では、図2に示される通常の深度(主画像と同じ深度、すなわち主画像と深さ方向に同サイズ)の超音波画像A〜Cを生成し合成して、合成超音波画像を生成する。
In the illustrated example, in the case where the region of interest is set by the
That is, the ultrasound
When a region of interest is not set when performing spatial compounding, the ultrasonic
一例として、図3(A)に概念的に示すように、主画像である超音波画像Aを得るための画像Aの送受信の深度を深度L1とする。
また、操作部72によって関心領域として設定された深度を、深度L3から深度L2までの深度領域とする。
As an example, as conceptually shown in FIG. 3A, the depth of transmission / reception of the image A for obtaining the ultrasonic image A which is the main image is set to a depth L1.
Further, the depth set as the region of interest by the
プローブ12の受信制御部34は、画像Aの送受信の深度L1、設定された関心領域の深度L2および深度L3に応じて、信号処理部20の個別信号処理部20aの駆動をon/offする。
すなわち、画像Aの送受信を行なう際には、図3(B)に概念的に示すように、送信パルスのonと同時に個別信号処理部20aの駆動もonして、深度L1(超音波画像Aすなわち主画像に対応する深度)に対応する時間となったら、個別信号処理部20aの駆動をoffする。
これに対し、画像Bおよび画像Cの送受信を行なう際には、図3(C)に概念的に示されるように、送信パルスがonしても、個別信号処理部20aの駆動はonせず、関心領域の浅い側の深度L3に対応する時間となった時点で、個別信号処理部20aの駆動をonする。さらに時間が経過して、関心領域の深い側の深度L2に対応する時間となった時点で、個別信号処理部20aの駆動をoffする。
The
That is, when performing transmission / reception of the image A, as conceptually shown in FIG. 3B, simultaneously with the transmission pulse being turned on, the individual
On the other hand, when transmitting and receiving the image B and the image C, as conceptually shown in FIG. 3C, even if the transmission pulse is turned on, the individual
従って、この場合には、主画像である超音波画像Aは、先と同様の、実線で示す長方形の領域となる。
これに対し、画像Bの送受信で得られるのは、関心領域の深さに対応する、図3(A)に太い破線で示す平行四辺形状の超音波画像Biであり、画像Cの送受信で得られるのは、図3(A)に太い一点鎖線で示す平行四辺形状の超音波画像Ciとなる。
Therefore, in this case, the ultrasonic image A that is the main image is a rectangular region indicated by a solid line, as described above.
On the other hand, what is obtained by transmission / reception of the image B is an ultrasonic image Bi having a parallelogram shape indicated by a thick broken line in FIG. 3A corresponding to the depth of the region of interest. What is obtained is an ultrasonic image Ci having a parallelogram shape indicated by a thick dashed line in FIG.
以上の説明より明らかなように、本発明の超音波診断装置10では、圧電素子ユニット16から所定深度以上離間する領域で、任意の関心領域を設定することができ、かつ、任意に設定された関心領域は、空間コンパウンドを利用することにより、画質を向上することができる。
また、主画像に合成する関心領域の超音波画像は、トランスデューサ18が出力した受信信号を処理する個別信号処理部20aの駆動制御によって行なうので、無駄な受信信号の処理を無くして信号処理を効率良く行なうことができ、さらに、通常の深度まで送受信を行なう場合に比して、個別信号処理部20aの発熱等も抑制できる。
As is clear from the above description, in the ultrasonic
In addition, since the ultrasonic image of the region of interest to be combined with the main image is controlled by the drive control of the individual
前述のように、超音波診断装置10では、空間コンパウンドを行なう際に関心領域を設定された場合には、主画像以外の1以上の送受信においては、関心領域のみ受信信号の処理を行なって、超音波画像を生成する。
ここで、関心領域は、前述のように、圧電素子ユニット16から所定の深度以上、離間した領域である。そのため、図4(A)に概念的に示すように、関心領域(深度L3〜深度L2の間)の画像である超音波画像Biと超音波画像画像Ciでは、主画像である超音波画像Aと全く重ならない領域が生じる。
すなわち、関心領域に対応する超音波画像Biおよび超音波画像画像Ciにおいては、図4(A)に斜線で示す、深度方向と直交方向の距離で『L3×tanθ』に相当する領域は、主画像である超音波画像Aと全く重ならない。
As described above, in the ultrasonic
Here, the region of interest is a region separated from the
That is, in the ultrasonic image Bi and the ultrasonic image image Ci corresponding to the region of interest, the region corresponding to “L3 × tan θ” in the direction perpendicular to the depth direction, which is indicated by the oblique lines in FIG. It does not overlap at all with the ultrasonic image A which is an image.
従って、この関心領域のみで受信信号を処理する画像Bおよび画像Cの送受信では、この主画像に対応する画像Aの送受信と重ならない領域では、超音波の送受信を行なっても無駄になる。
そのため、本発明の超音波診断装置10においては、好ましい態様として、主画像に合成する関心領域の超音波画像を得るための超音波の送受信では、主画像の超音波の送受信領域と重ならない領域は、超音波による走査(音線の生成)を行なわない。言い換えれば、主画像に合成される超音波画像においては、主画像と重ならない領域の超音波の送受信を行なわない。
例えば、図4に示す例においては、画像Bおよび画像Cの送受信では、図4(B)に斜線で示す領域では、超音波による走査を行なわずに、図4(C)に示すように、この斜線部分を有さない超音波画像Bi−sおよび超音波画像Ci−sとする。
Therefore, in the transmission / reception of the image B and the image C that process the reception signal only in the region of interest, even if the transmission / reception of the ultrasonic wave is performed in the region that does not overlap the transmission / reception of the image A corresponding to the main image, it is useless.
For this reason, in the ultrasonic
For example, in the example shown in FIG. 4, in the transmission / reception of the image B and the image C, as shown in FIG. The ultrasonic image Bi-s and the ultrasonic image Ci-s that do not have the hatched portion are used.
これにより、関心領域を設定しての空間コンパウンドを行なう際に、主画像に合成する超音波画像の音線の総数を低減して、無駄な超音波の送受信を無くし、かつ、効率のよい受信信号の処理を可能にして、さらに、個別信号処理部20aの発熱も、より好適に抑制することができる。
As a result, when spatial compounding is performed with a region of interest set, the total number of sound rays in the ultrasonic image to be synthesized with the main image is reduced, unnecessary transmission / reception of ultrasonic waves is eliminated, and efficient reception is achieved. Signal processing can be performed, and further, heat generation of the individual
なお、主画像に合成する超音波画像において、この主画像と重ならない領域では、超音波による走査を行なわない代わりに、この主画像と重ならない領域における音線数を低減し、および/または、主画像と重ならない領域での開口数チャンネル数を減らすようにしてもよい。 In the ultrasonic image to be combined with the main image, in the region that does not overlap with the main image, the number of sound rays in the region that does not overlap with the main image is reduced, and / or You may make it reduce the number of numerical aperture channels in the area | region which does not overlap with a main image.
以上の例では、関心領域を設定された場合には、主画像である超音波画像A以外は、全て、関心領域の超音波画像としているが、本発明は、これに限定はされない。
すなわち、本発明においては、関心領域の設定に応じて、1画像以上を関心領域の超音波画像とすれば、空間コンパウンドで合成する超音波画像の数(所定数)に応じて、合成する通常の深度の超音波画像の数と関心領域の超音波画像の数とは、各種の組み合わせが利用可能である。
In the above example, when the region of interest is set, all the ultrasonic images except the ultrasonic image A that is the main image are the ultrasonic images of the region of interest, but the present invention is not limited to this.
That is, in the present invention, if one or more images are set as the ultrasound image of the region of interest according to the setting of the region of interest, the image is usually synthesized according to the number (predetermined number) of ultrasound images to be synthesized by the spatial compound. Various combinations of the number of ultrasonic images of a certain depth and the number of ultrasonic images of the region of interest can be used.
例えば、図2および図3に示す例において、通常深度の超音波画像Aと超音波画像Bに、関心領域の超音波画像Ciを合成してもよく、逆に、通常深度の超音波画像Aと超音波画像Cに、関心領域の超音波画像Biを合成してもよい。
また、超音波画像Aも関心領域の深度の画像として、全てを、関心領域の超音波画像として、これらを合成するようにしてもよい。
さらには、関心領域が設定された場合には、合成する超音波画像を2画像のみとして、例えば、通常深度の超音波画像Aに関心領域の超音波画像Biを合成してもよく、あるいは、関心領域の超音波画像Biと関心領域の超音波画像Ciとを合成してもよい。
For example, in the example shown in FIGS. 2 and 3, the ultrasonic image Ci of the region of interest may be synthesized with the ultrasonic image A and the ultrasonic image B at the normal depth, and conversely, the ultrasonic image A at the normal depth. The ultrasonic image Bi of the region of interest may be combined with the ultrasonic image C.
Further, the ultrasonic image A may be synthesized as an ultrasonic image of the region of interest as an image of the depth of the region of interest.
Further, when the region of interest is set, the ultrasonic image to be combined may be composed of only two images, for example, the ultrasonic image Bi of the region of interest may be combined with the ultrasonic image A at the normal depth, or The ultrasonic image Bi of the region of interest and the ultrasonic image Ci of the region of interest may be synthesized.
なお、やはり、通常に出力する超音波画像と同方向の超音波の送受信を行なう画像は、関心領域の画像とはせず、空間コンパウンドで合成画像の主画像として、所定領域を包含する通常の深度の画像とするのが好ましい。 Note that an image that transmits and receives ultrasonic waves in the same direction as an ultrasonic image that is normally output is not an image of a region of interest, and is a normal image that includes a predetermined region as a main image of a composite image by spatial compounding. It is preferable that the image has a depth.
図示例のプローブ12は、トランスデューサ18が超音波エコーを受信して出力した受信信号(電気信号)を処理する、AFE等を備える個別信号処理部20aを有する。
周知のように、AFE等の集積回路は、信号を処理することによって発熱し、この発熱に起因して、動作が不安定になる。その結果、個別信号処理部20aでの受信信号の処理が不安定になり、得られる超音波画像の画質が劣化する。
The
As is well known, an integrated circuit such as an AFE generates heat by processing a signal, and the operation becomes unstable due to the generated heat. As a result, the processing of the received signal in the individual
そのため、プローブ12内に温度測定手段を設け、この温度測定結果に応じて、音線数および/または開口チャンネル数(超音波の送受信で駆動するトランスデューサ18の数)を調整して、主画像に合成する超音波画像の画質を低減してもよい。
なお、温度測定手段には、特に限定は無く、公知のものが各種利用可能である。また、この温度測定手段は、大きな発熱源となる個別信号処理部20aを有する、信号処理部20の温度測定を行なうのが好ましい。
Therefore, a temperature measuring means is provided in the
The temperature measuring means is not particularly limited, and various known means can be used. Moreover, it is preferable that this temperature measurement means measures the temperature of the
一例として、温度の閾値として、T1[℃]と、T1よりも高温であるT2[℃]を設定しておく。
また、超音波画像の画質として、音線数が256本で開口チャンネル数が64ch(チャンネル)の通常画質と、音線数が128本で開口チャンネル数が48chの中間画質と、音線数が96本で、開口チャンネル数が32chの低画質を設定しておく。
As an example, T1 [° C.] and T2 [° C.], which is higher than T1, are set as temperature thresholds.
In addition, the image quality of the ultrasonic image is normal image quality with 256 sound rays and 64 channels (channels), intermediate image quality with 128 sound rays and 48 channels, and the number of sound rays. A low image quality of 96 channels and 32 channels is set in advance.
その上で、温度測定手段による温度測定結果がT1未満の場合は、画像A、画像Bおよび画像Cの送受信を、全て、通常画質の条件で行なう。
また、温度測定手段による温度測定結果がT1以上T2未満の場合の場合には、画像Aの送受信を通常画質に対応する条件で行い、画像Bおよび画像Cの送受信を中間画質に対応する条件で行なう。
さらに、温度測定手段による温度測定結果がT2以上の場合の場合には、画像Aの送受信を通常画質に対応する条件で行い、画像Bおよび画像Cの送受信を低画質に対応する条件で行なう。
In addition, when the temperature measurement result by the temperature measuring means is less than T1, transmission / reception of the image A, the image B, and the image C are all performed under the condition of normal image quality.
In the case where the temperature measurement result by the temperature measuring means is T1 or more and less than T2, transmission / reception of the image A is performed under the condition corresponding to the normal image quality, and transmission / reception of the image B and the image C is performed under the condition corresponding to the intermediate image quality. Do.
Further, when the temperature measurement result by the temperature measuring means is T2 or more, the transmission / reception of the image A is performed under the condition corresponding to the normal image quality, and the transmission / reception of the image B and the image C is performed under the condition corresponding to the low image quality.
これにより、プローブ12内で発熱が生じた際に、この温度上昇を迅速に抑制することができる。また、プローブ12が発熱した際にも、発熱を抑制して、画質の劣化を最小限に抑えることができる。従って、この画質調整方法によれば、空間コンパウンドによって、高画質な超音波画像を、安定して得ることができる。
なお、このようなプローブ12の温度に応じた超音波の送受信条件の調整は、関心領域が設定されている場合でも、設定されていない場合でも、同様に行なうことができる。
Thereby, when heat is generated in the
Note that the adjustment of the ultrasonic wave transmission / reception conditions according to the temperature of the
さらに、本発明の超音波診断装置10においては、空間コンパウンドを行なう際における超音波の各送受信の順番は、「画像Aの送受信(以下、省略)→画像B→画像C」に限定はされず、各種の順序が利用可能である。
一例として、1フレーム目を「画像Aの送受信→画像B→画像C」、2フレーム目を「画像C→画像B→画像A」、3フレーム目を「画像A→画像B→画像C」、4フレーム目を「画像C→画像B→画像A」………のようにしてもよい。
すなわち、本発明においては、連続するフレーム(すなわち、時間的に連続する合成超音波画像)において、最も近接する超音波画像の送受信方向を、同方向にしてもよい。このような送受信の順序によれば、同方向の送受信が連続するので、送信駆動部30や個別信号処理部20aの制御を、簡略化できる。
Further, in the ultrasonic
As an example, “transmission / reception of image A → image B → image C” in the first frame, “image C → image B → image A” in the second frame, “image A → image B → image C” in the third frame, The fourth frame may be “image C → image B → image A”...
That is, in the present invention, the transmission / reception directions of the closest ultrasonic images may be the same in consecutive frames (that is, synthesized ultrasonic images that are temporally continuous). According to such a transmission / reception order, transmission / reception in the same direction is continued, so that the control of the
前述のように、プローブ12が出力する受信信号は、無線通信によって、診断装置本体14に供給される。
診断装置本体14は、アンテナ50が接続される無線通信部52を有し、この無線通信部52にシリアル/パラレル変換部54を介してデータ格納部56が接続され、データ格納部56に画像生成部58が接続されている。さらに、画像生成部58に表示制御部62を介して表示部64が接続されている。
また、無線通信部52に通信制御部68が接続され、シリアル/パラレル変換部54、画像生成部58、表示制御部62および通信制御部68に本体制御部70が接続されている。本体制御部70は、診断装置本体14内の各部の制御を行うものであり、空間コンパウンド実施の有無等の各種の入力操作を行うための操作部72が接続されている。
As described above, the reception signal output from the
The diagnostic apparatus
A
なお、診断装置本体14は、図示を省略する電源部が内蔵されており、この電源部から、各部位に駆動のための電力が供給される。
また、診断装置本体14には、プローブ12に内蔵されるバッテリに充電を行なうための、充電手段を有してもよい。
The diagnostic device
Further, the diagnostic device
ここで、図示例の超音波診断装置10においては、一例として、操作部72が、前述の関心領域の設定手段となっている。
本発明の超音波診断装置10において、関心領域の設定方法には、特に限定はなく、GUI(Graphical User Interface)を利用する方法等、超音波診断装置で利用されている公知の位置や領域の設定/入力方法が、各種、利用可能である。
また、本発明の超音波診断装置10においては、空間コンパウンドの実施を指示した後に、関心領域を設定する旨を入力して、関心領域の設定を行なう。あるいは、特に空間コンパウンドの実施を指示しなくても、関心領域を設定することにより、自動的に、関心領域の超音波画像を生成して、超音波画像を合成する空間コンパウンドを行なうようにしてもよい。
Here, in the illustrated ultrasonic
In the ultrasonic
Further, in the ultrasonic
無線通信部52は、プローブ12との間で無線通信を行うことにより、各種の制御信号をプローブ12に送信する。また、無線通信部52は、アンテナ50によって受信される信号を復調することにより、シリアルのサンプルデータを出力する。
通信制御部68は、本体制御部70によって設定された送信電波強度で各種の制御信号の送信が行われるように、無線通信部52を制御する。
シリアル/パラレル変換部54は、無線通信部52から出力されるシリアルのサンプルデータを、パラレルのサンプルデータに変換する。データ格納部56は、メモリまたはハードディスク等によって構成され、シリアル/パラレル変換部54によって変換された少なくとも1フレーム分のサンプルデータを格納する。
The
The
The serial /
画像生成部58は、データ格納部56から読み出した1画像毎のサンプルデータに受信フォーカス処理等を施して、超音波画像を表す画像信号を生成する。この画像生成部は、整相加算部76と、画像処理部78と、画像合成部80とを有する。
The
整相加算部76は、本体制御部21において設定された受信方向に応じて、予め記憶されている複数の受信遅延パターンの中から1つの受信遅延パターンを選択し、選択された受信遅延パターンに基づいて、サンプルデータによって表される複数の複素ベースバンド信号にそれぞれの遅延を与えて加算することにより、受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、超音波エコーの焦点が絞り込まれたベースバンド信号(音線信号)が生成される。
The
画像処理部78は、整相加算部76によって生成される音線信号に基づいて、被検体内の組織に関する断層画像情報である超音波画像(Bモード画像)の画像信号を生成する。
画像処理部78は、STC(sensitivity time control)部と、DSC(digital scan converter:デジタル・スキャン・コンバータ)とを含んでいる。STC部は、音線信号に対して、超音波の反射位置の深度に応じて、距離による減衰の補正を施す。DSCは、STC部によって補正された音線信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換(ラスター変換)し、階調処理等の必要な画像処理を施すことにより、超音波画像信号を生成する。
The
The
画像合成部80は、空間コンパウンドを行なう際に、画像処理部78が生成した超音波画像の合成を行なう。
前述のように、プローブ12では、空間コンパウンドを行なう際には、画像Aの送受信、画像Bの送受信、および画像Cの送受信の、3画像分(3種類)の超音波の送受信を行なう。
これに応じて、空間コンパウンドを行なう際には、画像合成部80は、画像Aの送受信による超音波画像A、画像Bの送受信による超音波画像B、および画像Cの送受信の送受信による超音波画像Cの合成を行い、合成超音波画像の画像信号を生成する。
The
As described above, when performing spatial compounding, the
In response to this, when performing spatial compounding, the
ここで、本発明の超音波診断装置10では、空間コンパウンドを行なう際に、関心領域が設定された場合には、合成する超音波画像の少なくとも1つが、この関心領域の深度の画像になる。
図示例においては、一例として、3画像の空間コンパウンドを行なうものであり、関心領域が設定された場合には、プローブ12では、前述のように、主画像に対応する画像Aの送受信は通常の深度とし、主画像に合成する超音波画像に対応する画像Bおよび画像Cの送受信における超音波エコーの受信信号処理の深度を変更する。これに応じて、画像合成部80は、画像Aの送受信による主画像である超音波画像Aに、関心領域の深度の画像である超音波画像Biおよび超音波画像Ciを合成する。
Here, in the ultrasonic
In the illustrated example, as an example, spatial compounding of three images is performed. When a region of interest is set, the
表示制御部62は、画像生成部58によって生成される画像信号に基づいて、表示部64に超音波画像を表示させる。
表示部64は、例えば、LCD等のディスプレイ装置を含んでおり、表示制御部62の制御の下で、超音波画像を表示する。
The
The
以下、図1に示す超音波診断装置10の作用を説明する。
超音波診断装置10において、診断時には、まず、プローブ12の送信駆動部30から供給される駆動電圧に従って、複数のトランスデューサ18から超音波が送信される。
この超音波は、被検体によって反射され、被検体からの超音波エコーを受信した各トランスデューサ18から出力された受信信号がそれぞれ対応する個別信号処理部20aに供給されてサンプルデータが生成される。
Hereinafter, the operation of the ultrasonic
In the ultrasonic
The ultrasonic waves are reflected by the subject, and the reception signals output from the
ここで、本例においては、操作部72を用いて空間コンパウンドを行なう旨が指示され、さらに、図3に示す深度L3から深度L2の間が、関心領域として設定されたとする。
Here, in this example, it is assumed that space compounding is instructed using the
ここで、プローブ12には、この関心領域の設定情報が、受信制御部34(あるいはさらに送信制御部32)に送られる。
受信制御部34は、この関心領域に応じて、画像Aの受信信号の処理を、図3(B)に示すように深度L1まで行い、画像Bおよび画像Cの受信信号の処理を、図3(C)に示すように関心領域である深度L3と深度L2との間のみで行なうように、信号処理部20(個別信号処理部20a)の動作を制御する。
好ましくは、関心領域の超音波画像が主画像と重ならない領域は、図4(B)に示すように超音波による走査を行なわないように、送信制御部32が各トランスデューサ18の駆動を制御し、かつ、受信制御部34が各個別信号処理部20aの動作を制御する。
Here, the setting information of the region of interest is sent to the
The
Preferably, the
個別信号処理部20aで生成されたサンプルデータは、パラレル/シリアル変換部24に送られて、シリアル化された後に無線通信部26(アンテナ28)から診断装置本体14へ無線伝送される。
The sample data generated by the individual
診断装置本体14の無線通信部52で受信されたサンプルデータは、シリアル/パラレル変換部54でパラレルのデータに変換され、データ格納部56に格納される。
さらに、データ格納部56から1画像毎のサンプルデータが読み出され、画像生成部58で超音波画像の画像信号が生成され、この画像信号に基づいて表示制御部62により超音波画像が表示部64に表示される。
The sample data received by the
Further, sample data for each image is read from the
空間コンパウンドを行なう場合には、画像生成部58の画像合成部80において、超音波画像の合成が行なわれる。
すなわち、前述のように、空間コンパウンドを行なう場合には、画像合成部80は、画像Aの送受信による超音波画像A(主画像)、画像Bの送受信による超音波画像B、および画像Cの送受信による超音波画像Cの合成を行い、合成超音波画像の画像信号を生成し、表示制御部62に出力する。
ここで、本例においては、関心領域が設定されているので、画像合成部80は、主画像である超音波画像Aに、関心領域の超音波画像Bi(Bi−s)および超音波画像Ci(Ci−s)を合成することにより、合成超音波画像の画像信号を生成し、表示制御部62に出力する。
When performing spatial compounding, the
That is, as described above, when performing spatial compounding, the
In this example, since the region of interest is set, the
以上、本発明の超音波診断装置について詳細に説明したが、本発明は、上述の例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行なってもよいのは、もちろんである。 Although the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described example, and various improvements and modifications may be made without departing from the gist of the present invention. Of course.
医療現場等で各種の診断に用いられる超音波診断装置に、好適に利用可能である。 It can be suitably used for an ultrasonic diagnostic apparatus used for various diagnoses in a medical field.
10 超音波診断装置
12 (超音波)プローブ
14 診断装置本体
16 圧電素子ユニット
18 トランスデューサ
20 信号処理部
20a 個別信号処理部
24 パラレル/シリアル変換部
26,52 無線通信部
28,50 アンテナ
30 送信駆動部
32 送信制御部
34 受信制御部
36 通信制御部
38 プローブ制御部
54 シリアル/パラレル変換部
56 データ格納部
58 画像生成部
62 表示制御部
64 表示部
68 通信制御部
70 本体制御部
72 操作部
76 整相加算部
78 画像処理部
80 画像合成部
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記超音波プローブの信号処理手段が処理した受信信号に応じた超音波画像を生成する診断装置本体とを有し、
前記診断装置本体は、所定数の前記超音波画像を合成して1つの合成超音波画像を生成する機能、および、前記合成超音波画像を生成する際に、前記圧電素子ユニットから所定の深度以上離間する関心領域を設定する設定手段を有し、かつ、前記超音波プローブは、前記診断装置本体が合成超音波画像の生成を行なうために、超音波の送受信方向が互いに異なる前記所定数と同数の複数種類の超音波の送受信を行なう機能を有し、
かつ、前記超音波プローブは、前記診断装置本体が合成超音波画像の生成を行なう際に、前記設定手段によって関心領域が設定された場合には、この関心領域に応じて、前記合成される超音波画像の少なくとも1つの深度を変更するように、前記信号処理手段の駆動を制御することを特徴とする超音波診断装置。 A piezoelectric element unit that transmits an ultrasonic wave, receives an ultrasonic echo reflected by the subject, and outputs a received signal corresponding to the received ultrasonic wave, and processes a reception signal output from the piezoelectric element unit An ultrasonic probe having signal processing means;
A diagnostic apparatus main body that generates an ultrasonic image according to the received signal processed by the signal processing means of the ultrasonic probe;
The diagnostic apparatus main body has a function of combining a predetermined number of the ultrasonic images to generate one combined ultrasonic image, and a predetermined depth or more from the piezoelectric element unit when generating the combined ultrasonic image. The ultrasonic probe has setting means for setting the regions of interest to be separated from each other, and the ultrasonic probe has the same number as the predetermined number in which the ultrasonic transmission / reception directions are different from each other in order to generate a synthetic ultrasonic image. Has the function to send and receive multiple types of ultrasound
In addition, when the region of interest is set by the setting unit when the diagnostic apparatus main body generates the synthesized ultrasonic image, the ultrasonic probe is configured to generate the synthesized ultrasonic image according to the region of interest. An ultrasonic diagnostic apparatus, wherein driving of the signal processing means is controlled so as to change at least one depth of a sound wave image.
前記超音波プローブは、前記診断装置本体が合成超音波画像の生成を行なう際には、この温度測定手段による温度測定結果に応じて、前記主画像に合成する超音波画像の画質を変更するように、超音波の送受信条件を変更する請求項2または3に記載の超音波診断装置。 Temperature measuring means for measuring the temperature at a predetermined position in the ultrasonic probe;
When the diagnostic apparatus main body generates a synthesized ultrasound image, the ultrasound probe changes the image quality of the ultrasound image to be synthesized with the main image in accordance with the temperature measurement result by the temperature measuring means. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2, wherein the ultrasonic transmission / reception conditions are changed.
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