JP3220798B2 - Ultrasound diagnostic equipment - Google Patents

Ultrasound diagnostic equipment

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JP3220798B2
JP3220798B2 JP07430091A JP7430091A JP3220798B2 JP 3220798 B2 JP3220798 B2 JP 3220798B2 JP 07430091 A JP07430091 A JP 07430091A JP 7430091 A JP7430091 A JP 7430091A JP 3220798 B2 JP3220798 B2 JP 3220798B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、超音波を利用して被検
体の診断部位について超音波画像を得る超音波診断装置
に関し、特に血管や心臓等の運動部位についてその動き
の成分を抽出した差分画像とそれ以外の超音波画像とを
画像表示手段の同一画面上に並べて同時に表示すること
ができる超音波診断装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus for obtaining an ultrasonic image of a diagnostic region of a subject using ultrasonic waves, and in particular, to extract a motion component of a moving region such as a blood vessel or heart. and the difference image and the other ultrasonic image relates to an ultrasonic diagnostic apparatus capable of displaying simultaneously side by side on the same screen of the image display means.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来からある一般的な超音波診断装置
は、被検体内からの反射波を受信して一断面の断層像を
表示するもの、超音波の打ち出し方向は一定方向とし時
間による反射点の変化を一次元画像として表示する(以
下「M像」という)もの、運動部位によりドプラ偏移を
受けた反射波の周波数偏移を検出して連続波ドプラ又は
パルスドプラ或いはカラーフローマッピング等について
画像化しドプラ像を表示するもの等がある。そして、こ
れらの機能を一つ又は二つ以上組み合わせていた。
2. Description of the Related Art A conventional general ultrasonic diagnostic apparatus receives a reflected wave from the inside of a subject and displays a tomographic image of one section. The ultrasonic wave is emitted in a fixed direction and reflected by time. Displaying point changes as a one-dimensional image (hereinafter referred to as "M image"), detecting continuous wave Doppler or pulse Doppler or color flow mapping by detecting the frequency shift of the reflected wave subjected to Doppler shift by the moving part There is one that converts an image into a Doppler image and the like. And these functions were combined with one or more.

【0003】また、近年提案され開発されている差分画
像を描出する機能を有する超音波診断装置としては、特
開昭62-189054号公報に記載されたものがある。この公
報に記載された超音波診断装置は、被検体に超音波を送
信及び受信する超音波送受信手段(探触子及び超音波送
受信部)と、この超音波送受信手段からの反射エコー信
号を用いて運動部位を含む被検体内の断層像データを所
定周期で繰り返して得る断層走査手段(ディジタルスキ
ャンコンバータ)と、この断層走査手段によって得た時
系列の画像間で計算を行ってそれらの差分画像データを
生成する手段(差分処理器)と、この差分画像データ生
成手段からの差分画像データを表示する画像表示手段
(テレビモニタ)とを有して成っていた。この場合、上
記断層走査手段によって得た時系列の画像において前回
走査時の画像と今回走査時の画像とを取り込んだ時間経
過の間に、被検体内の運動部位が動くと、その動いた部
分については前回画像と今回画像との間で画像データに
差が生じ、静止部分については両画像間で画像データは
同一であり差分データは零となり、運動部位のみが画像
表示される。
An ultrasonic diagnostic apparatus having a function of drawing a differential image which has been proposed and developed in recent years is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-189054. The ultrasonic diagnostic apparatus described in this publication uses ultrasonic transmitting / receiving means (probe and ultrasonic transmitting / receiving unit) for transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a subject, and uses a reflected echo signal from the ultrasonic transmitting / receiving means. Scanning means (digital scan converter) which repeatedly obtains tomographic image data in a subject including a moving part at a predetermined period, and calculates a difference between time-series images obtained by the tomographic scanning means and obtains a difference image between them. It has a means for generating data (difference processor) and an image display means (television monitor) for displaying the difference image data from the difference image data generation means. In this case, if the moving part in the subject moves during the time lapse of capturing the image of the previous scan and the image of the current scan in the time-series images obtained by the tomographic scanning means, the moving part For, there is a difference in the image data between the previous image and the current image, and for the still part, the image data is the same between the two images, the difference data becomes zero, and only the moving part is displayed as an image.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の一般的
な超音波診断装置は、診断部位についての断層像のみ、
或いはこの断層像とM像又は連続波ドプラ像、パルスド
プラ像、カラーフローマッピング像等とを組み合わせた
ものを表示するだけであった。また、近年開発されてい
る運動部位の動きの成分を描出可能な超音波診断装置に
おいては、時系列の二つの断層像間で差分演算を行った
差分画像のみを表示するだけであった。すなわち、一般
的な超音波画像と差分画像とを同一画面上に並べて同時
に表示することはできなかった。従って、診断部位につ
いての各種の超音波画像と運動部位を表示する差分画像
との比較観察がスムーズに行えないものであった。この
ことから、診断部位の全体の中における運動部位の動き
の状態がわかりにくく、診断がしにくいものであった。
However, a conventional general ultrasonic diagnostic apparatus uses only a tomographic image for a diagnostic site.
Alternatively, only a combination of the tomographic image and the M image or the continuous wave Doppler image, the pulse Doppler image, the color flow mapping image, or the like is displayed. Further, in an ultrasonic diagnostic apparatus that can develop a motion component of a moving part developed recently, only a difference image obtained by performing a difference operation between two time-series tomographic images has been displayed. That is, a general ultrasound image and a difference image cannot be displayed side by side on the same screen. Therefore, the comparative observation of various ultrasonic images of the diagnostic site and the difference image displaying the moving site cannot be performed smoothly. For this reason, it is difficult to understand the state of movement of the moving part in the entire diagnostic part, and it is difficult to make a diagnosis.

【0005】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、差分画像とそれ以外の超音波画像とを画像表示手
段の同一画面上に並べて同時に表示することができる超
音波診断装置を提供することを目的とする。
Accordingly, the present invention addresses such a problem and provides an ultrasonic diagnostic apparatus which can simultaneously display a difference image and other ultrasonic images side by side on the same screen of an image display means. The purpose is to do.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による超音波診断装置は、被検体内へ超音波
信号を送信すると共に該被検体内から反射された超音波
信号を受信する超音波送受信手段と、この受信した超音
波信号を用いて断層像データを得る断層像生成手段と、
上記受信した超音波信号を用いて時間による反射点の変
化を一次元画像としM像を得るM像生成手段及び運動部
位によりドプラ偏移を受けた反射波の周波数偏移を検出
してドプラ像を得るドプラ像生成手段の少なくとも一つ
と、上記断層像生成手段からの時系列の断層像データ間
で差分画像データを生成する手段と、上記各画像生成手
及び差分画像データ生成手段からの画像データを表示
する画像表示手段とを有する超音波診断装置において、
上記各画像生成手段で得た画像データをそれぞれ記憶す
る複数の画像記憶手段と、これらの画像記憶手段及び上
記差分画像データ生成手段からの画像データを取り込
み、これらの画像データを、上記画像表示手段の画面を
上下、左右にそれぞれ複数分割して複数のエリアに区分
し、上記差分画像データ生成手段で生成された差分画像
データを隣接する複数エリアに割り当て、また上記差分
画像データ生成手段で用いた断層像データをその他のエ
リアの一つに割り当て、更に上記各画像生成手段からの
M像、ドプラ像のデータの少なくとも一つをその他のエ
リアに割り当てて記憶し、該画像データを上記エリア毎
に読み出して上記画像表示手段に送出する表示用記憶手
段と、を設けたものである。
To achieve the above object, an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention transmits an ultrasonic signal into a subject and receives an ultrasonic signal reflected from the subject. Ultrasonic transmitting and receiving means, and a tomographic image generating means for obtaining tomographic image data using the received ultrasonic signal,
M image generating means for obtaining an M image by using the received ultrasonic signal as a one-dimensional image of a change in a reflection point due to time, and a Doppler image by detecting a frequency shift of a reflected wave subjected to a Doppler shift by a moving part. At least one of the Doppler image generating means for obtaining the image data, means for generating difference image data between the time-series tomographic image data from the tomographic image generating means, and image data from the respective image generating means and the differential image data generating means. In an ultrasonic diagnostic apparatus having image display means for displaying
The image data obtained by each of the above image generating means is stored.
A plurality of image storage means, these image storage means and
Import image data from the difference image data generation means
Look, these image data, the screen of the image display means up and down, on the left and right by dividing into plural divided into a plurality of areas, a number of areas adjacent the difference image data generated by the difference image data generating means Allocating the tomographic image data used in the difference image data generating means to one of the other areas, and further allocating at least one of the M image and Doppler image data from each of the image generating means to the other area. And stores the image data for each of the above areas.
Storage means for reading out and sending out to the image display means
And a step .

【0007】[0007]

【作用】このように構成された超音波診断装置は、超音
波送受信手段で被検体内へ超音波信号を送信すると共に
該被検体内から反射された超音波信号を受信し、この受
信した超音波信号を用いて断層像生成手段で断層像デー
タを生成し、M像生成手段で時間による反射点の変化を
一次元画像としM像を生成し、ドプラ像生成手段で運動
部位によりドプラ偏移を受けた反射波の周波数偏移を検
出してドプラ像を生成し、差分画像データ生成手段で上
記断層像生成手段からの時系列の断層像データ間で差分
画像データを生成し、画像表示手段で上記各画像生成手
及び差分画像データ生成手段からの画像データを表示
すると共に、上記各画像生成手段により得た画像データ
を複数の画像記憶手段でそれぞれ記憶し、これらの画像
記憶手段及び上記差分画像データ生成手段からの画像デ
ータを表示用記憶手段に取り込み、該表示用記憶手段で
これらの画像データを、上記画像表示手段の画面を上
下、左右にそれぞれ複数分割して複数のエリアに区分
し、上記差分画像データ生成手段で生成された差分画像
データを隣接する複数エリアに割り当て、また上記差分
画像データ生成手段で用いた断層像データをその他のエ
リアの一つに割り当て、更に上記各画像生成手段からの
M像、ドプラ像のデータの少なくとも一つをその他のエ
リアに割り当てて記憶し、該画像データを上記エリア毎
に読み出して上記画像表示手段に送出するように動作す
る。これにより、隣接する二つのエリアに割り当てられ
た差分画像と、この差分画像の生成に用いた断層像と、
さらにM像又はドプラ像とを画像表示手段の同一画面上
に並べて同時に表示することができる。
The ultrasonic diagnostic apparatus thus constructed transmits an ultrasonic signal into the subject by the ultrasonic transmitting / receiving means, receives an ultrasonic signal reflected from the subject, and receives the received ultrasonic signal. Tomographic image data is generated by a tomographic image generating means using a sound wave signal, a change in a reflection point due to time is made into a one-dimensional image by an M image generating means, and an M image is generated. Detecting a frequency shift of the received reflected wave to generate a Doppler image, generating differential image data between time-series tomographic image data from the tomographic image generating means by a differential image data generating means, Displays the image data from each of the image generation means and the difference image data generation means, and displays the image data obtained by each of the image generation means.
Are stored in a plurality of image storage means, respectively, and these images are stored.
Image data from the storage means and the difference image data generation means.
Data into the display storage means, and the display storage means
These image data are divided into a plurality of areas by dividing the screen of the image display means vertically and horizontally into a plurality of areas, and assigning the difference image data generated by the difference image data generation means to a plurality of adjacent areas, Further, the tomographic image data used in the difference image data generating means is allocated to one of the other areas, and at least one of the M image and Doppler image data from each of the image generating means is allocated to the other area and stored. And the image data is stored in each of the above areas.
And sends it to the image display means . Thereby, the difference image assigned to the two adjacent areas, the tomographic image used to generate the difference image,
Furthermore, the M image or the Doppler image can be displayed side by side on the same screen of the image display means.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳細に説明する。図1は本発明による超音波診断装置の
実施例を示すブロック図である。この超音波診断装置
は、超音波を利用して被検体の診断部位について差分画
像を得ると共にそれ以外の超音波画像も得て同一画面上
に組み合わせて同時に表示し得るもので、図において、
探触子1は、被検体内に超音波パルス又は超音波連続波
等の超音波信号を送信すると共に該被検体内から反射さ
れた超音波信号を受信するもので、図示省略したがその
中には超音波の発生源であると共に反射エコーを受信す
る振動子が内蔵されている。また、超音波送受信回路2
は、上記探触子1に対して駆動パルスを送出して超音波
を発生させると共に受信した反射エコーの信号を処理す
るもので、図示省略したがその中には送波パルサ、送波
遅延回路、受波増幅器、受波遅延回路及び加算器等から
成る整相回路が内蔵されている。そして、これら探触子
1と超音波送受信回路2とで超音波送受信手段を構成し
ている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. This ultrasonic diagnostic apparatus obtains a difference image for a diagnostic site of a subject using ultrasonic waves, obtains other ultrasonic images, and can simultaneously display the combined images on the same screen.
The probe 1 includes an ultrasonic pulse or an ultrasonic continuous wave in the subject.
Etc. , and reflected from within the subject.
Although it is not shown in the figure, a vibrator which receives the reflected echo and which is a source of the ultrasonic wave is built therein, although not shown. Also, the ultrasonic transmitting and receiving circuit 2
Transmits a driving pulse to the probe 1 to generate an ultrasonic wave and processes a received reflected echo signal. Although not shown, the transmission pulser and the transmission delay circuit are included therein. , A receiving amplifier, a receiving delay circuit, and an adder. The probe 1 and the ultrasonic transmission / reception circuit 2 constitute an ultrasonic transmission / reception unit.

【0009】検波回路3は、上記超音波送受信回路2か
ら出力された反射エコー信号を入力して包絡線検波する
ものである。A/D変換器4は、上記検波回路3から出
力されたアナログの反射エコー信号をディジタル信号に
変換するものである。また、第一の演算回路5は、上記
A/D変換器4からの出力信号を用いて画像を形成する
もので、公知の複数のラインメモリと、データの補間回
路と、ズーム回路等とから成る。さらに、第一の画像メ
モリ6は、上記第一の演算回路5から出力された画像デ
ータを超音波ビームの1走査線毎又は複数の走査線ずつ
書き込み及び読み出すもので、前記探触子1及び超音波
送受信回路2により超音波ビームの発射方向を平面内で
走査して得た一断面の断層像データを記憶するようにな
っている。そして、これら検波回路3と、A/D変換器
4と、第一の演算回路5とで被検体内の一断面の断層像
データを得る断層像生成手段を構成している。また、第
一の画像メモリ6は、この断層像生成手段で得た断層像
データを記憶する画像記憶手段となる。
The detection circuit 3 receives the reflected echo signal output from the ultrasonic transmission / reception circuit 2 and performs envelope detection. The A / D converter 4 converts the analog reflected echo signal output from the detection circuit 3 into a digital signal. The first arithmetic circuit 5 forms an image using an output signal from the A / D converter 4 and includes a plurality of known line memories, a data interpolation circuit, a zoom circuit, and the like. Become. Further, the first image memory 6 is for writing and reading the image data output from the first arithmetic circuit 5 for each scanning line or a plurality of scanning lines of the ultrasonic beam. The tomographic image data of one section obtained by scanning the emitting direction of the ultrasonic beam in a plane by the ultrasonic transmitting and receiving circuit 2 is stored. Then, these detection circuit 3, an A / D converter 4, constitute a tomographic image generator means for obtaining a tomographic image data of one cross section in the subject in a first operational circuit 5. Also,
One image memory 6 stores a tomographic image obtained by the tomographic image generating means.
An image storage unit for storing data.

【0010】第二の画像メモリ7は、上記第一の演算回
路5から出力された画像データを書き込み及び読み出す
もので、前記探触子1及び超音波送受信回路2により超
音波ビームの発射方向は一定方向とし時間による反射点
の変化を一次元画像(M像)として記憶するようになっ
ている。そして、前記検波回路3と、A/D変換器4
と、第一の演算回路5とで被検体内の一定方向の時系列
の一次元画像を得るM像生成手段を構成している。
た、第二の画像メモリ7は、このM像生成手段で得た画
像データを記憶する画像記憶手段となる。
The second image memory 7 writes and reads the image data output from the first arithmetic circuit 5, and the probe 1 and the ultrasonic transmission / reception circuit 2 determine the direction of emission of the ultrasonic beam. The change in the reflection point with time in a fixed direction is stored as a one-dimensional image (M image). The detection circuit 3 and the A / D converter 4
When constitute a M image generation means for obtaining a one-dimensional image of a certain direction of the time series in the subject in a first operational circuit 5. Ma
The second image memory 7 stores the image obtained by the M image generating means.
An image storage unit for storing image data.

【0011】参照信号発生回路8は、後述のドプラ像生
成手段におけるCW回路9、PW回路12、CFM回路
15でドプラ偏移周波数を検出するための基準信号を発
生するもので、上記CW回路9、PW回路12、CFM
回路15内のアナログ混合器に基準信号を送出するよう
になっている。
The reference signal generating circuit 8 generates a reference signal for detecting a Doppler shift frequency by a CW circuit 9, a PW circuit 12, and a CFM circuit 15 in a Doppler image generating means to be described later. , PW circuit 12, CFM
The reference signal is sent to an analog mixer in the circuit 15.

【0012】CW回路9は、前記超音波送受信回路2か
ら出力された反射エコー信号を入力して、被検体内に超
音波連続波を送信し特定の運動部位によりドプラ偏移を
受けた反射波の周波数偏移を検出するもので、公知のア
ナログ混合器と、帯域通過フィルタと、周波数分析回路
とから成る。また、第二の演算回路10は、上記CW回
路9から出力されるドプラ偏移周波数の信号(以下「ド
プラ偏移信号」という)を用いて画像を形成するもの
で、公知のA/D変換器と、このA/D変換器からの画
像データを一時記憶する複数のラインメモリと、データ
の補間回路等とから成る。さらに、第三の画像メモリ1
1は、上記第二の演算回路10から出力された画像デー
タを書き込み及び読み出すもので、被検体内に超音波連
続波を送信して得た連続波ドプラ像のデータを記憶する
ようになっている。そして、上記CW回路9と、第二の
演算回路10とで連続波ドプラ像の生成手段を構成して
いる。また、第三の画像メモリ11は、この連続波ドプ
ラ像の生成手段で得た画像データを記憶する画像記憶手
段となる。
The CW circuit 9 receives a reflected echo signal output from the ultrasonic transmission / reception circuit 2, transmits a continuous ultrasonic wave into the subject, and receives a Doppler shifted reflected wave by a specific moving part. And comprises a known analog mixer, a band-pass filter, and a frequency analysis circuit. The second arithmetic circuit 10 forms an image using a signal of a Doppler shift frequency (hereinafter, referred to as “Doppler shift signal”) output from the CW circuit 9, and is a known A / D converter. , A plurality of line memories for temporarily storing image data from the A / D converter, a data interpolation circuit, and the like. Further, the third image memory 1
Reference numeral 1 denotes a unit for writing and reading image data output from the second arithmetic circuit 10, which stores continuous wave Doppler image data obtained by transmitting an ultrasonic continuous wave into a subject. I have. Then, with the CW circuit 9 constitute a generator of a continuous wave Doppler image by the second arithmetic circuit 10. The third image memory 11 stores the continuous wave
Image storage means for storing image data obtained by means of
It becomes a step.

【0013】次に、PW回路12は、前記超音波送受信
回路2から出力された反射エコー信号を入力して、被検
体内に超音波パルスを送信し特定の運動部位によりドプ
ラ偏移を受けた反射波の周波数偏移を検出するもので、
公知のアナログ混合器と、低域通過フィルタと、サンプ
ルホールド回路と、帯域通過フィルタと、周波数分析回
路とから成る。また、第三の演算回路13は、上記PW
回路12から出力されるドプラ偏移信号を用いて画像を
形成するもので、公知のA/D変換器と、このA/D変
換器からの画像データを一時記憶する複数のラインメモ
リと、データの補間回路等とから成る。さらに、第四の
画像メモリ14は、上記第三の演算回路13から出力さ
れた画像データを書き込み及び読み出すもので、被検体
内に超音波パルスを送信して得たパルスドプラ像のデー
タを記憶するようになっている。そして、上記PW回路
12と、第三の演算回路13とでパルスドプラ像の生成
手段を構成している。また、第四の画像メモリ14は、
このパルスドプラ像の生成手段で得た画像データを記憶
する画像記憶手段となる。
Next, the PW circuit 12 receives the reflected echo signal output from the ultrasonic transmission / reception circuit 2, transmits an ultrasonic pulse into the subject, and receives a Doppler shift by a specific moving part. It detects the frequency shift of the reflected wave,
It comprises a known analog mixer, a low-pass filter, a sample-and-hold circuit, a band-pass filter, and a frequency analysis circuit. Further, the third arithmetic circuit 13 calculates the PW
An image is formed using the Doppler shift signal output from the circuit 12, and includes a known A / D converter, a plurality of line memories for temporarily storing image data from the A / D converter, And an interpolation circuit. Further, the fourth image memory 14 writes and reads the image data output from the third arithmetic circuit 13, and stores pulse Doppler image data obtained by transmitting an ultrasonic pulse into the subject. It has become. Then, constitute the above PW circuit 12, the generation means pulsed Doppler image in the third arithmetic circuit 13. In addition, the fourth image memory 14
Stores image data obtained by this pulse Doppler image generation means
This is an image storage unit that performs the operation.

【0014】次に、CFM回路15は、前記超音波送受
信回路2から出力された反射エコー信号を入力して、被
検体内に超音波パルスを送信し運動部位によりドプラ偏
移を受けた反射波の周波数偏移を検出すると共に得られ
たデータをカラー化するもので、公知のアナログ混合器
と、低域通過フィルタと、サンプルホールド回路と、帯
域通過フィルタと、周波数分析回路と、カラーエンコー
ダとから成る。また、第四の演算回路16は、上記CF
M回路15から出力されるドプラ偏移信号を用いてカラ
ーフローマッピングの画像を形成するもので、公知のA
/D変換器と、このA/D変換器からの画像データを一
時記憶する複数のラインメモリと、データの補間回路等
とから成る。さらに、第五の画像メモリ17は、上記第
四の演算回路16から出力された画像データを書き込み
及び読み出すもので、被検体内に超音波パルスを二次元
的に走査して得た二次元のカラーフローマッピング像の
データを記憶するようになっている。そして、上記CF
M回路15と、第四の演算回路16とで二次元のカラー
フローマッピング像の生成手段を構成している。また、
第五の画像メモリ17は、この二次元のカラーフローマ
ッピング像の生成手段で得た画像データを記憶する画像
記憶手段となる。
Next, the CFM circuit 15 receives the reflected echo signal output from the ultrasonic transmission / reception circuit 2, transmits an ultrasonic pulse into the subject, and receives a reflected wave which has undergone a Doppler shift by a moving part. The color shift of the data obtained while detecting the frequency shift of the known, analog mixer, low-pass filter, sample and hold circuit, band-pass filter, frequency analysis circuit, color encoder and Consists of Further, the fourth arithmetic circuit 16 calculates the CF
A color flow mapping image is formed by using the Doppler shift signal output from the M circuit 15.
An A / D converter, a plurality of line memories for temporarily storing image data from the A / D converter, a data interpolation circuit, and the like. Further, the fifth image memory 17 is for writing and reading the image data output from the fourth arithmetic circuit 16, and is a two-dimensional image obtained by two-dimensionally scanning the subject with ultrasonic pulses. The data of the color flow mapping image is stored. And the above CF
And M circuit 15 constitute a means for generating a color flow mapping image of the two-dimensional in the fourth arithmetic circuit 16. Also,
The fifth image memory 17 stores the two-dimensional color
Image storing image data obtained by means for generating a ping image
It becomes storage means.

【0015】第六の画像メモリ18は、上記第四の演算
回路16から出力された画像データを書き込み及び読み
出すもので、上記のように得たカラーフローマッピング
像の内、一定方向の一次元画像を時間と共に移動させて
表示するデータを記憶するようになっている。そして、
前記CFM回路15と、第四の演算回路16とで一次元
のカラーフローマッピング像の生成手段を構成してい
る。また、第六の画像メモリ18は、この一次元のカラ
ーフローマッピング像の生成手段で得た画像データを記
憶する画像記憶手段となる。
The sixth image memory 18 is for writing and reading the image data output from the fourth arithmetic circuit 16. The sixth image memory 18 is a one-dimensional one-dimensional image of the color flow mapping image obtained as described above. Is moved with time to store data to be displayed. And
And the CFM circuit 15 constitute a means for generating a one-dimensional color flow mapping image in a fourth arithmetic circuit 16. The sixth image memory 18 stores the one-dimensional color.
-Record the image data obtained by the flow mapping image generation means.
It becomes an image storage means to remember.

【0016】第七の画像メモリ19及び第八の画像メモ
リ20は、前述の第一の画像メモリ6と同様に第一の演
算回路5から出力された一断面の断層像データをそれぞ
れ書き込み及び読み出すもので、時系列の複数画像のう
ち異なる時相の断層像データをそれぞれ記憶するように
なっている。これらの第七及び第八の画像メモリ19,
20に記憶する断層像データは後述のコントローラ29
により指定される。また、差分処理器21は、時系列の
二つの断層像データ間で差分演算を1回又は2回行って
それらの差分画像データを生成する手段となるもので、
上記第七及び第八の画像メモリ19,20から読み出し
た異なる時相の断層像データを取り込み、互いに画素ア
ドレスを対応させて引き算するようになっている。
The seventh image memory 19 and the eighth image memory 20 write and read out one-section tomographic image data output from the first arithmetic circuit 5 similarly to the above-described first image memory 6. It stores tomographic image data of different time phases among a plurality of time-series images. These seventh and eighth image memories 19,
The tomographic image data stored in the memory 20 is stored in a controller 29 described later.
Is specified by Further, the difference processor 21 is a means for performing a difference operation between two time-series tomographic image data once or twice to generate the difference image data thereof.
The tomographic image data of different time phases read from the seventh and eighth image memories 19 and 20 are fetched and subtracted in correspondence with the pixel addresses.

【0017】そして、以上述べた各画像メモリ6,7,
11,14,17,18,19,20は、それぞれ第一
のアドレス制御回路22により必要に応じて書き込み及
び読み出し状態が制御され、かつリードアドレス及びラ
イトアドレスが入力される。
The image memories 6, 7,
11, 14, 17, 18, 19, and 20, the write and read states are controlled by the first address control circuit 22 as needed, and a read address and a write address are input.

【0018】表示用メモリ23は、上記差分処理器21
からの差分画像データと、前記画像メモリ6からの断層
像データと、各画像メモリ7,11,14,17,18
からの画像データのいずれか一つ又は複数を取り込み
これらの画像データを、後述の表示器28の画面を上
下、左右にそれぞれ複数分割して複数のエリアに区分
し、上記差分処理器21で生成された差分画像データを
隣接する複数エリアに割り当て、また上記差分処理器2
1で用いた断層像データをその他のエリアの一つに割り
当て、更に上記各画像メモリ7,11,14,17,1
8からのM像、ドプラ像のデータの少なくとも一つをそ
の他のエリアに割り当てて記憶し、該画像データを上記
エリア毎に読み出して上記表示器28に送出する表示用
記憶手段となるもので、その書き込み及び読み出しは第
二のアドレス制御回路24により制御されるようになっ
ている。
The display memory 23 includes the difference processor 21
, The tomographic image data from the image memory 6, and the image memories 7, 11, 14, 17, 18
Any one or more of the image data from capture,
These image data are displayed on the screen of the display 28 described later.
Divided into multiple areas, divided into lower, left and right
Then, the difference image data generated by the difference processor 21 is
Assigned to a plurality of adjacent areas, and the difference processor 2
Divide the tomographic image data used in 1 into one of the other areas
Each of the image memories 7, 11, 14, 17, 17
At least one of the M and Doppler image data from
And store the image data in the other area.
For display to be read out for each area and sent to the display 28
Made of a memory means, the write and read are controlled by the second address control circuit 24.

【0019】D/A変換器27は、上記表示用メモリ2
3から出力される画像データを入力してアナログ信号に
変換するものである。また、表示器28は、上記D/A
変換器27から出力されるビデオ信号を入力して画像表
示するもので、例えばテレビモニタから成る。そして、
上記D/A変換器27と表示器28とで、前記各画像生
成手段及び差分処理器21からの画像データを表示す
像表示手段を構成している。さらに、コントローラ2
9は、上記各構成要素の全体の動作を制御するもので、
例えばCPUから成る。
The D / A converter 27 is connected to the display memory 2
3, and converts the image data into an analog signal. The display 28 indicates the D / A.
The video signal output from the converter 27 is input to display an image, and is configured by, for example, a television monitor. And
In the above-described D / A converter 27 and the display unit 28, that displays the image data from the respective image generating means and the differential processor 21
Constitute the images display means. In addition, controller 2
9 controls the overall operation of each of the above components,
For example, it comprises a CPU.

【0020】次に、このように構成された超音波診断装
置の動作について説明する。最初に、診断部位の一断面
の断層像を形成する場合について説明する。まず、被検
体へ探触子1を当接し、該被検体内の診断部位(運動部
位を含む)に向けて超音波を送信する。このとき、送信
される超音波は、超音波送受信回路2内の送波遅延回路
によって診断部位において細いビームを形成するように
される。この送信した超音波ビームの反射エコーは探触
子1によって受信され、前記増幅器及び受波遅延回路、
加算器等を介して超音波送受信回路2に取り込まれ、超
音波受信ビームが形成される。そして、上記探触子1か
らは、所定周期で順次超音波の送受波方向を変更して、
被検体の診断部位を超音波走査するように送受波が繰り
返して行われる。
Next, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus thus configured will be described. First, a case in which a tomographic image of one section of a diagnostic site is formed will be described. First, the probe 1 is brought into contact with a subject, and an ultrasonic wave is transmitted toward a diagnostic part (including a moving part) in the subject. At this time, the transmitted ultrasonic wave is formed into a narrow beam at the diagnosis site by the transmission delay circuit in the ultrasonic transmission / reception circuit 2. The reflected echo of the transmitted ultrasonic beam is received by the probe 1, and the amplifier and the reception delay circuit,
The signal is taken into the ultrasonic transmission / reception circuit 2 via an adder or the like, and an ultrasonic reception beam is formed. Then, from the probe 1, the transmitting and receiving directions of the ultrasonic waves are sequentially changed at a predetermined cycle,
Transmitting and receiving waves are repeatedly performed so as to perform ultrasonic scanning of the diagnostic site of the subject.

【0021】次に、超音波送受信回路2から出力された
エコー信号(アナログ信号)は、検波回路3でlog圧
縮、包絡線検波され、A/D変換器4でディジタル信号
に変換され第一の演算回路5へ出力される。第一の演算
回路5は、複数のラインメモリを有し、コントローラ2
9によって超音波送受波方向が変化する度に交互に切り
換えて書き込みと読み出しが制御され、順次入力する各
超音波受信ビーム毎に取り込まれたデータをもとに補間
を行い、またコントローラ29からの指示に従って縮
小、拡大を行い、この画像データを第一の画像メモリ6
へ出力する。この第一の画像メモリ6へ入力したエコー
信号は、アドレス制御回路22の制御信号により第1の
画像記憶エリアへ順次超音波ビーム毎にそれらの送受波
方向を対応させて、第1画像となる1枚の超音波断層像
を形成するように書き込まれる。
Next, the echo signal (analog signal) output from the ultrasonic transmission / reception circuit 2 is log-compressed and envelope-detected by a detection circuit 3, and is converted into a digital signal by an A / D converter 4 to be a first signal. It is output to the arithmetic circuit 5. The first arithmetic circuit 5 has a plurality of line memories,
9, writing and reading are controlled alternately each time the ultrasonic wave transmission / reception direction changes. Interpolation is performed based on the data taken in for each ultrasonic receiving beam sequentially input, and interpolation from the controller 29 is performed. Reduction and enlargement are performed according to the instruction, and this image data is stored in the first image memory 6.
Output to The echo signal input to the first image memory 6 becomes the first image by sequentially controlling the transmission and reception directions of each ultrasonic beam to the first image storage area according to the control signal of the address control circuit 22. It is written so as to form one ultrasonic tomographic image.

【0022】次に、探触子1は、超音波送受信回路2の
制御で1画像分の超音波走査が終了すると、再び送受波
方向を初期方向へ戻し、送受波を繰り返すとともに、送
受波方向を各送受波毎に順次変更して走査を行う。した
がって、エコー信号も上記と同様に、A/D変換器4に
よりA/D変換され、第一の演算回路5を介して第一の
画像メモリ6へ出力される。第一の画像メモリ6は、今
回の走査によって取り込まれたエコー信号を第2の画像
記憶エリアへ書き込むようにアドレス制御回路22によ
って制御される。そして、第2の画像記憶エリアへのデ
ータ書込みが超音波走査の進行とともに終了すると、第
2画像が形成される。以下、上記の動作を繰り返して行
うことにより、第1画像、第2画像、第3画像、…のよ
うに断層像を順次形成して、第一の画像メモリ6に時系
列に各断層像を記憶する。
Next, when the ultrasonic scanning for one image is completed under the control of the ultrasonic transmission / reception circuit 2, the probe 1 returns the transmission / reception direction to the initial direction again, repeats the transmission / reception, and repeats the transmission / reception direction. Are sequentially changed for each transmission / reception wave to perform scanning. Therefore, the echo signal is also A / D converted by the A / D converter 4 and output to the first image memory 6 via the first arithmetic circuit 5 in the same manner as described above. The first image memory 6 is controlled by the address control circuit 22 so that the echo signal captured by the current scan is written to the second image storage area. Then, when the data writing to the second image storage area ends with the progress of the ultrasonic scanning, a second image is formed. Hereinafter, by repeating the above operation, tomographic images are sequentially formed as in the first image, the second image, the third image,..., And the respective tomographic images are stored in the first image memory 6 in time series. Remember.

【0023】次に、M像を形成する場合について説明す
る。この場合は、探触子1及び超音波送受信回路2によ
り超音波ビームの発射方向は一定方向とし時間による反
射点の変化を一次元画像として得る以外は、上記断層像
を形成する場合と同様に動作する。そして、第二の画像
メモリ7には、被検体内の一定方向の時系列の一次元画
像(M像)のみを選択して記憶する。
Next, the case of forming an M image will be described. In this case, except that the probe 1 and the ultrasonic transmission / reception circuit 2 set the emission direction of the ultrasonic beam in a fixed direction and obtain the change in the reflection point with time as a one-dimensional image as in the case of forming the tomographic image. Operate. Then, the second image memory 7 selects and stores only a time-series one-dimensional image (M image) in a certain direction in the subject.

【0024】次に、連続波ドプラ像を形成する場合につ
いて説明する。この場合は、探触子1から被検体内の診
断部位に向けて送信される超音波は、超音波送受信回路
2の制御により連続的に打ち出される。そして、上記診
断部位から反射されたエコーは探触子1で受信され、超
音波送受信回路2へ入力する。その後、この超音波送受
信回路2から出力された反射エコー信号は、CW回路9
へ入力し、その内部のアナログ混合器により、参照信号
発生回路8で作られた基準信号と混合され、次いで内蔵
の帯域通過フィルタにより送信スペクトルが除去され、
連続波信号の成分のみが抽出される。さらに、内蔵の周
波数分析回路により周波数分析されて、ドプラ偏移信号
が得られる。このCW回路9から出力されたドプラ偏移
信号は、第二の演算回路10へ入力し、A/D変換器で
ディジタル信号に変換された後、内蔵の複数のラインメ
モリに一時記憶される。そして、順次入力するドプラ偏
移信号をもとに表示上必要な補間を行い、コントローラ
29からの指示に従って縮小、拡大を行って、連続波ド
プラ像のデータを生成する。この連続波ドプラ像のデー
タは、第三の画像メモリ11に記憶される。
Next, a case where a continuous wave Doppler image is formed will be described. In this case, the ultrasonic waves transmitted from the probe 1 toward the diagnosis site in the subject are continuously emitted under the control of the ultrasonic transmission / reception circuit 2. Then, the echo reflected from the diagnostic site is received by the probe 1 and input to the ultrasonic transmission / reception circuit 2. Thereafter, the reflected echo signal output from the ultrasonic transmission / reception circuit 2 is output to the CW circuit 9.
And mixed with the reference signal generated by the reference signal generation circuit 8 by an analog mixer therein, and then the transmission spectrum is removed by a built-in band-pass filter.
Only the components of the continuous wave signal are extracted. Further, the frequency is analyzed by a built-in frequency analysis circuit to obtain a Doppler shift signal. The Doppler shift signal output from the CW circuit 9 is input to a second arithmetic circuit 10, converted into a digital signal by an A / D converter, and temporarily stored in a plurality of built-in line memories. Then, interpolation necessary for display is performed based on the sequentially input Doppler shift signal, and reduction and enlargement are performed in accordance with an instruction from the controller 29 to generate continuous wave Doppler image data. The data of the continuous wave Doppler image is stored in the third image memory 11.

【0025】次に、パルスドプラ像を形成する場合につ
いて説明する。この場合は、探触子1から被検体内の診
断部位に向けて送信される超音波は、超音波送受信回路
2の制御により一定方向にパルス的に打ち出される。そ
して、上記診断部位から反射されたエコーは探触子1で
受信され、超音波送受信回路2へ入力する。その後、こ
の超音波送受信回路2から出力された反射エコー信号
は、PW回路12へ入力し、その内部のアナログ混合器
により、参照信号発生回路8で作られた基準信号と混合
され、次いで内蔵の低域通過フィルタにより不要信号が
除去され、その後サンプルホールド回路により位相検波
される。さらに、帯域通過フィルタにより不要高周波成
分を除去し、周波数分析回路により周波数分析されて、
ドプラ偏移信号が得られる。このPW回路12から出力
されたドプラ偏移信号は、第三の演算回路13へ入力
し、A/D変換器でディジタル信号に変換された後、内
蔵の複数のラインメモリに一時記憶される。そして、順
次入力するドプラ偏移信号をもとに表示上必要な補間を
行い、コントローラ29からの指示に従って縮小、拡大
を行って、パルスドプラ像のデータを生成する。このパ
ルスドプラ像のデータは、第四の画像メモリ14に記憶
される。
Next, a case where a pulse Doppler image is formed will be described. In this case, the ultrasonic waves transmitted from the probe 1 toward the diagnostic site in the subject are pulsed in a certain direction under the control of the ultrasonic transmission / reception circuit 2. Then, the echo reflected from the diagnostic site is received by the probe 1 and input to the ultrasonic transmission / reception circuit 2. After that, the reflected echo signal output from the ultrasonic transmission / reception circuit 2 is input to the PW circuit 12, and is mixed with the reference signal generated by the reference signal generation circuit 8 by an analog mixer therein, and then built-in. Unnecessary signals are removed by a low-pass filter, and then phase detected by a sample-and-hold circuit. Furthermore, unnecessary high-frequency components are removed by a band-pass filter, and the frequency is analyzed by a frequency analysis circuit.
A Doppler shift signal is obtained. The Doppler shift signal output from the PW circuit 12 is input to a third arithmetic circuit 13, converted into a digital signal by an A / D converter, and temporarily stored in a plurality of built-in line memories. Then, interpolation necessary for display is performed based on the sequentially input Doppler shift signal, and reduction and enlargement are performed in accordance with an instruction from the controller 29 to generate pulse Doppler image data. The data of the pulse Doppler image is stored in the fourth image memory 14.

【0026】次に、カラーフローマッピング像を形成す
る場合について説明する。この場合は、前述の断層像を
形成する場合と同様にして被検体内の診断部位に向けて
超音波の送受信が繰り返し行われ、超音波送受信回路2
で反射エコー信号が作成される。この超音波送受信回路
2から出力された反射エコー信号は、CFM回路15へ
入力し、その内部のアナログ混合器により、参照信号発
生回路8で作られた基準信号と混合され、さらに内蔵の
低域通過フィルタ、サンプルホールド回路、帯域通過フ
ィルタ、周波数分析回路により上記PW回路12と同様
な処理がされると共に、カラーエンコーダによりカラー
データ化される。これにより、カラーフローマッピング
像の信号が得られる。このCFM回路15から出力され
たカラーフローマッピング像の信号は、第四の演算回路
16へ入力し、A/D変換器でディジタル信号に変換さ
れた後、内蔵の複数のラインメモリに一時記憶される。
そして、順次入力するカラーフローマッピング像の信号
をもとに表示上必要な補間を行い、コントローラ29か
らの指示に従って縮小、拡大を行って、カラーフローマ
ッピング像のデータを生成する。このカラーフローマッ
ピング像のデータは、第五の画像メモリ17及び第六の
画像メモリ18に記憶される。ここで、第五の画像メモ
リ17には、二次元のカラーフローマッピング像のデー
タのみが選択して書き込まれ、第六の画像メモリ18に
は、一定方向の一次元のカラーフローマッピング像のデ
ータのみが選択して書き込まれる。
Next, the case of forming a color flow mapping image will be described. In this case, transmission and reception of ultrasonic waves are repeatedly performed toward the diagnostic site in the subject in the same manner as in the case of forming the tomographic image described above, and the ultrasonic transmission and reception circuit 2
Creates a reflected echo signal. The reflected echo signal output from the ultrasonic transmission / reception circuit 2 is input to a CFM circuit 15 and mixed with a reference signal generated by a reference signal generation circuit 8 by an analog mixer therein, and furthermore, a built-in low frequency band The same processing as that of the PW circuit 12 is performed by a pass filter, a sample-and-hold circuit, a band-pass filter, and a frequency analysis circuit, and is converted into color data by a color encoder. Thereby, a signal of a color flow mapping image is obtained. The signal of the color flow mapping image output from the CFM circuit 15 is input to a fourth arithmetic circuit 16, converted into a digital signal by an A / D converter, and temporarily stored in a plurality of built-in line memories. You.
Then, necessary interpolation for display is performed based on the signal of the color flow mapping image that is sequentially input, and reduction and enlargement are performed according to an instruction from the controller 29 to generate data of the color flow mapping image. The data of the color flow mapping image is stored in the fifth image memory 17 and the sixth image memory 18. Here, only the data of the two-dimensional color flow mapping image is selectively written into the fifth image memory 17, and the data of the one-dimensional color flow mapping image in a certain direction is written into the sixth image memory 18. Only selected and written.

【0027】さらに、前述のようにして得た時系列の断
層像について差分画像を形成する場合について説明す
る。この場合は、前述の第一の画像メモリ6に順次記憶
される時系列の断層像のうち、時相の異なる二つの断層
像が、それぞれ第七の画像メモリ19及び第八の画像メ
モリ20に書き込まれる。そして、アドレス制御回路2
2の制御により、上記第七及び第八の画像メモリ19,
20に書き込まれた例えば第1画像と第2画像を、互い
の画素を対応させて双方の画像データを読み出し、差分
処理器21へ送る。この差分処理器21は、それぞれ対
応して入力されたデータ(画素データ)毎に差分演算を
行って、上記第1画像と第2画像との差分画像データを
出力する。そして、この差分画像データは、表示用メモ
リ23に記憶されることとなる。
Further, a case where a difference image is formed from the time-series tomographic images obtained as described above will be described. In this case, of the time-series tomographic images sequentially stored in the first image memory 6 described above, two tomographic images having different time phases are stored in the seventh image memory 19 and the eighth image memory 20, respectively. Written. And the address control circuit 2
2, the seventh and eighth image memories 19,
For example, the first image and the second image written in 20 are read out of both image data with the pixels corresponding to each other, and sent to the difference processor 21. The difference processor 21 performs a difference operation for each of the corresponding input data (pixel data), and outputs difference image data between the first image and the second image. Then, the difference image data is stored in the display memory 23.

【0028】以上のようにして各種の超音波画像が形成
され、それぞれの画像データは、対応する各画像メモリ
に記憶される。このような状態で、本発明の特徴である
差分画像とそれ以外の超音波画像とを同一画面上で並べ
て同時に表示する動作について、図2〜図5を参照して
説明する。いま、画像の並列表示の一例として、図5に
示すように、表示器28の単一画面の左半分に差分画像
広い領域で表示し、右半分の上部には断層像(以下
「B像」という)を、下部にはパルスドプラ像(以下
「PW像」という)を表示する場合を示す。
Various ultrasonic images are formed as described above, and respective image data are stored in the corresponding image memories. In such a state, an operation of displaying the difference image and the other ultrasonic image, which is a feature of the present invention, side by side on the same screen and simultaneously displays the difference image will be described with reference to FIGS. Now, as an example of the parallel display of images, as shown in FIG. 5, a difference image is displayed in a wide area on the left half of the single screen of the display 28, and a tomographic image (hereinafter referred to as a “B image ), And a lower part displays a pulse Doppler image (hereinafter, referred to as a “PW image”).

【0029】この場合は、図2に示すように、表示器2
8の画面を上下、左右にそれぞれ2分割して四つのエリ
アに区分し、それぞれA画像、B画像、C画像、D画像
を表示するものと考える。また、上記表示器28におけ
るテレビ走査線の走査方向は、図中矢印で示すように横
方向であり、そのテレビ走査線は画面上部から順次書き
換えられて行く。そして、このテレビ走査線を、図3に
示すように、画面上部から順に1,2,…,n,(n+
1),(n+2),…,(n+m)とする。この場合、
走査線1の左半分はA画像に対応し、右半分はB画像に
対応する。そして、走査線nに至るまで左半分はA画像
に対応し、右半分はB画像に対応する。また、走査線
(n+1)の左半分はC画像に対応し、右半分はD画像
に対応する。そして、走査線(n+m)に至るまで左半
分はC画像に対応し、右半分はD画像に対応する。
In this case, as shown in FIG.
It is assumed that the screen of No. 8 is divided into four areas by dividing the screen into four areas, vertically and horizontally, and displaying an A image, a B image, a C image, and a D image, respectively. The scanning direction of the television scanning lines on the display 28 is a horizontal direction as indicated by an arrow in the figure, and the television scanning lines are sequentially rewritten from the upper part of the screen. Then, as shown in FIG. 3, the television scanning lines are sequentially arranged from the top of the screen as 1, 2,..., N, (n +
1), (n + 2),..., (N + m). in this case,
The left half of the scanning line 1 corresponds to the A image, and the right half corresponds to the B image. The left half corresponds to the A image and the right half corresponds to the B image up to the scanning line n. The left half of the scanning line (n + 1) corresponds to the C image, and the right half corresponds to the D image. Then, up to the scanning line (n + m), the left half corresponds to the C image, and the right half corresponds to the D image.

【0030】このような状態で、図5に示すような画像
表示をするためには、図1に示す表示用メモリ23に対
して各画像メモリから読み出した画像データを次のよう
に書き込めばよい。この場合、図5と図2の関係から、
図2におけるA画像のエリアとC画像のエリアに差分画
像のデータを書き込むと共に、B画像のエリアにB像の
データを書き込み、D画像のエリアにPW像のデータを
書き込む。そして、上記表示用メモリ23の書き込みア
ドレスは、第二のアドレス制御回路24により小さいア
ドレスから大きいアドレスへ順番に書き込まれて行くと
すれば、図4に示すように、アドレスA1〜An及びC
(n+1)〜C(n+m)の領域には差分画像データを
書き込み、アドレスB1〜Bnの領域にはB像データを
書き込み、さらにアドレスD(n+1)〜D(n+m)
の領域にはPW像データを書き込めばよい。この動作
は、第一のアドレス制御回路22により、各画像メモリ
6,7,11,14,17〜20の出力コントロール及
び読出しアドレス発生タイミングを制御することにより
実行される。
In such a state, in order to display an image as shown in FIG. 5, image data read from each image memory may be written to the display memory 23 shown in FIG. 1 as follows. . In this case, from the relationship between FIG. 5 and FIG.
In FIG. 2, the data of the difference image is written into the area of the A image and the area of the C image, the data of the B image is written into the area of the B image, and the data of the PW image is written into the area of the D image. Then, assuming that the write address of the display memory 23 is sequentially written from the smaller address to the larger address in the second address control circuit 24, as shown in FIG.
The difference image data is written in the areas (n + 1) to C (n + m), the B image data is written in the areas of addresses B1 to Bn, and the addresses D (n + 1) to D (n + m)
In this area, the PW image data may be written. This operation is executed by the first address control circuit 22 controlling the output control of each of the image memories 6, 7, 11, 14, 17 to 20 and the read address generation timing.

【0031】以上のようにして表示用メモリ23に書き
込まれた画像データは、図1に示すコントローラ29の
制御によってテレビ同期により、図4に示す読出し順序
で最小アドレスから最大アドレスまで順次読み出され
る。そして、この読み出された画像データは、次のD/
A変換器27によりアナログ信号に変換され、表示器2
8に入力して画像表示される。これにより、図5に示す
ように、上記表示器28の一画面に差分画像と、B像
と、PW像とが並んで同時に表示される。
The image data written in the display memory 23 as described above is sequentially read from the minimum address to the maximum address in the read order shown in FIG. 4 by television synchronization under the control of the controller 29 shown in FIG. Then, the read image data is stored in the next D /
The signal is converted into an analog signal by the A
8 and an image is displayed. Thereby, as shown in FIG. 5, the difference image, the B image, and the PW image are simultaneously displayed side by side on one screen of the display unit 28.

【0032】なお、以上の説明では、図5に示す3種類
の画像表示の例を述べたが、本発明はこれに限らず、
分画像とB像と他の各種の超音波画像を適宜に組み合
わせて4画像以上の表示としてもよい。また、差分画像
としては、差分演算を1回行ったものに限らず、1回差
分を行ったものについてもう一度差分を行った2回差分
画像を表示するようにしてもよい。
[0032] In the above description has dealt with an example of three types of image display shown in FIG. 5, the present invention is not limited to this, the difference
The divided image and the B image and other various ultrasound images may be displayed more than 4 image combined as appropriate. Further, the difference image is not limited to the image obtained by performing the difference operation once, and the image obtained by performing the difference once may be displayed twice as the difference image.

【0033】[0033]

【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
各画像生成手段により得た画像データを複数の画像記憶
手段でそれぞれ記憶し、これらの画像記憶手段及び差分
画像データ生成手段からの画像データを表示用記憶手段
に取り込み、該表示用記憶手段でこれらの画像データ
を、画像表示手段の画面を上下、左右にそれぞれ複数分
割して複数のエリアに区分し、上記差分画像データ生成
手段で生成された差分画像データを隣接する複数エリア
に割り当て、また上記差分画像データ生成手段で用いた
断層像データをその他のエリアの一つに割り当て、更に
上記各画像生成手段からのM像、ドプラ像のデータの少
なくとも一つをその他のエリアに割り当てて記憶し、該
画像データを上記エリア毎に読み出して上記画像表示手
段に送出することができる。これにより、上記差分演算
を行った差分画像データの表示により、時系列の断層像
間における運動部位の動きの分析が可能となる。また、
隣接する複数エリアに割り当てられた差分画像と、この
差分画像の生成に用いた断層像と、さらにM像又はドプ
ラ像とを画像表示手段の同一画面上に並べて同時に表示
することができる。このとき、上記差分画像に合わせて
その差分画像の生成に用いた断層像を表示することによ
り、上記差分画像により可能となる運動部位の動きの分
析と相俟って診断部位の時系列の断層像間における運動
部位の動きをよく理解できる診断情報の提供が可能とな
る。さらに、差分画像とそれ以外の各種の超音波画像と
により診断する際に、読影者は画面の中央部分から視線
を大きく変える必要がなく、広い領域で表示された差分
画像とそれ以外の各種の超音波画像との比較観察がスム
ーズに行える。このことから、診断部位の全体の中にお
ける運動部位の動きの状態がわかり易くなり、診断が容
易となる。
The present invention has been configured as described above.
Store image data obtained by each image generation means in a plurality of images
Means for storing each of these image storage means and differences
Storage means for displaying image data from the image data generating means
And stores the image data in the display storage means.
The upper and lower screen of the image display unit, on the left and right by dividing into plural divided into a plurality of areas, allocated to a plurality areas adjacent the difference image data generated by the difference image data generating means and the difference image data Assigning the tomographic image data used in the generating means to one of the other areas,
At least one of the data of the M image and the Doppler image from each of the image generation means is allocated to another area and stored, and
The image data is read out for each of the areas and the image display
Can be sent to the stage . Thus, the display of the difference image data subjected to the above SL differencing operation, analysis of the movement of the movement region between tomographic images of the time series becomes possible. Also,
The difference images assigned to a plurality of adjacent areas, the tomographic image used for generating the difference image, and the M image or the Doppler image can be simultaneously displayed side by side on the same screen of the image display means. At this time, by displaying the tomographic image used for generating the difference image in accordance with the difference image, a time-series tomographic image of the diagnosis site can be obtained in combination with the analysis of the motion of the movement site enabled by the difference image. It is possible to provide diagnostic information that allows the movement of the moving part between the images to be well understood. Furthermore, when diagnosing with the difference image and various other ultrasonic images, the radiologist does not need to change the line of sight greatly from the central part of the screen, and the difference image displayed in a wide area and various other Comparative observation with an ultrasonic image can be performed smoothly. This makes it easy to understand the state of movement of the exercise site in the entire diagnosis site, and facilitates diagnosis.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明による超音波診断装置の実施例を示す
ブロック図、
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention;

【図2】 表示器の画面を四つのエリアに区分して四つ
の画像を表示する状態を示す説明図、
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state in which a screen of a display is divided into four areas and four images are displayed;

【図3】 上記表示器の画面における走査線の並びを示
す説明図、
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an arrangement of scanning lines on a screen of the display unit;

【図4】 表示用メモリへの画像データの書込み及び読
出しの状態を示す説明図、
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state of writing and reading image data to and from a display memory;

【図5】 表示器の同一画面上に複数の画像を組み合わ
せて同時表示する表示例を示す説明図。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a display example in which a plurality of images are combined and displayed simultaneously on the same screen of a display device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…探触子、 2…超音波送受信回路、 3…検波回
路、 4…A/D変換器、 5,10,13,16…演
算回路、 6,7,11,14,17〜20…画像メモ
リ、 8…参照信号発生回路、 9…CW回路、 12
…PW回路、15…CFM回路、 21…差分処理器、
23…表示用メモリ、 27…D/A変換器、 28
…表示器、 29…コントローラ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Probe, 2 ... Ultrasonic transmission / reception circuit, 3 ... Detection circuit, 4 ... A / D converter, 5, 10, 13, 16 ... Operation circuit, 6, 7, 11, 14, 17-20 ... Image Memory 8 reference signal generation circuit 9 CW circuit 12
... PW circuit, 15 ... CFM circuit, 21 ... Difference processor,
23: display memory 27: D / A converter 28
... Display, 29 ... Controller.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−11536(JP,A) 特開 平1−270861(JP,A) 特開 昭55−129046(JP,A) 特開 平2−246947(JP,A) 特開 平2−107241(JP,A) 特開 平3−23851(JP,A) 特開 平2−4350(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-64-11536 (JP, A) JP-A-1-270861 (JP, A) JP-A-55-129046 (JP, A) JP-A-2- 246947 (JP, A) JP-A-2-107241 (JP, A) JP-A-3-23851 (JP, A) JP-A-2-4350 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 被検体内へ超音波信号を送信すると共に
該被検体内から反射された超音波信号を受信する超音波
送受信手段と、この受信した超音波信号を用いて断層像
データを得る断層像生成手段と、上記受信した超音波信
号を用いて時間による反射点の変化を一次元画像としM
像を得るM像生成手段及び運動部位によりドプラ偏移を
受けた反射波の周波数偏移を検出してドプラ像を得るド
プラ像生成手段の少なくとも一つと、上記断層像生成手
段からの時系列の断層像データ間で差分画像データを生
成する手段と、上記各画像生成手段及び差分画像データ
生成手段からの画像データを表示する画像表示手段とを
有する超音波診断装置において、上記各画像生成手段で得た画像データをそれぞれ記憶す
る複数の画像記憶手段と、 これらの画像記憶手段及び上記差分画像データ生成手段
からの画像データを取り込み、これらの画像データを、
上記画像表示手段の画面を上下、左右にそれぞれ複数分
割して複数のエリアに区分し、上記差分画像データ生成
手段で生成された差分画像データを隣接する複数エリア
に割り当て、また上記差分画像データ生成手段で用いた
断層像データをその他のエリアの一つに割り当て、更に
上記各画像生成手段からのM像、ドプラ像のデータの少
なくとも一つをその他のエリアに割り当てて記憶し、該
画像データを上記エリア毎に読み出して上記画像表示手
段に送出する表示用記憶手段と、 を設けた ことを特徴とする超音波診断装置。
1. An ultrasonic transmission / reception means for transmitting an ultrasonic signal into a subject and receiving an ultrasonic signal reflected from the subject, and obtaining tomographic image data using the received ultrasonic signal. Using the tomographic image generation means and the received ultrasonic signal, the change of the reflection point with time is converted into a one-dimensional image by M
At least one of an M image generating means for obtaining an image and a Doppler image generating means for detecting a frequency shift of a reflected wave subjected to a Doppler shift by a moving part to obtain a Doppler image; and a time series from the tomographic image generating means. Means for generating difference image data between tomographic image data, each of the image generation means, and difference image data
An ultrasonic diagnostic apparatus having image display means for displaying image data from the generating means, wherein the image data obtained by each of the image generating means is stored.
A plurality of image storage means, these image storage means and the difference image data generation means
Image data from
Up and down the screen of the image display unit, on the left and right by dividing into plural divided into a plurality of areas, allocated to a plurality areas adjacent the difference image data generated by the difference image data generating means and the differential image data generation The tomographic image data used by the means is assigned to one of the other areas, and at least one of the M image and Doppler image data from each of the image generating means is assigned to the other area and stored.
The image data is read out for each of the areas and the image display
An ultrasonic diagnostic apparatus , comprising: display storage means for transmitting to a stage .
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