JP2784799B2 - Ultrasound diagnostic equipment - Google Patents

Ultrasound diagnostic equipment

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JP2784799B2
JP2784799B2 JP1144247A JP14424789A JP2784799B2 JP 2784799 B2 JP2784799 B2 JP 2784799B2 JP 1144247 A JP1144247 A JP 1144247A JP 14424789 A JP14424789 A JP 14424789A JP 2784799 B2 JP2784799 B2 JP 2784799B2
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doppler
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義也 島田
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、超音波を利用して被検体の診断部位につい
て断層像を得ると共にこの断層像の上にカラーの血流情
報を重ねて表示する超音波診断装置に関し、特に画像記
憶部の複数のフレームメモリから画像データを連続再生
する際に、生体波検出部で検出したR波を利用して画像
のつながりの良い連続再生ができる超音波診断装置に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention obtains a tomographic image of a diagnostic part of a subject using ultrasonic waves, and displays color blood flow information superimposed on the tomographic image. Ultrasonic diagnostic apparatus that can perform continuous reproduction with good connection of images using the R-wave detected by the biological wave detection unit when image data is continuously reproduced from a plurality of frame memories of an image storage unit It relates to a diagnostic device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のこの種の超音波診断装置は、第4図に示すよう
に、探触子1の走査による被検体内の血流情報からドラ
イブ信号を検波するドプラ検波部2と、このドプラ検波
部2からのドプラ信号に基づいて各種血流諸元のカラー
ドプラ量を演算するカラー演算部3と、上記探触子1の
受信信号から反射エコー信号を検出する反射エコー検出
部4と、この反射エコー検出部4からの反射エコー信号
をディジタル化した白黒の断層像データ及び上記カラー
演算部3からの血流諸元のデータを混合しカラーディジ
タル信号に変換すると共に順次連続する1走査分の画像
データを複数のフレームメモリにそれぞれ書き込むカラ
ーディジタルスキャンコンバータ(以下「カラーDSC」
と略称する)5と、上記フレームメモリから読み出した
画像データを表示する表示部6と、上記被検体の生体波
を検出してR波トリガ信号を作成する生体波検出部7
と、上記複数のフレームメモリへの書き込み読み出しを
制御する中央処理装置8とを備えて成っていた。そし
て、上記生体波検出部7からの出力信号は中央処理装置
8へ直接入力するようになっていた。
As shown in FIG. 4, a conventional ultrasonic diagnostic apparatus of this type includes a Doppler detector 2 for detecting a drive signal from blood flow information in a subject by scanning a probe 1, and a Doppler detector 2 for detecting a drive signal. A color calculation unit 3 for calculating the color Doppler amounts of various blood flow parameters based on the Doppler signals from the detector 1, a reflection echo detection unit 4 for detecting a reflection echo signal from a reception signal of the probe 1, and a reflection echo The black and white tomographic image data obtained by digitizing the reflected echo signal from the detection unit 4 and the data of the blood flow data from the color calculation unit 3 are mixed and converted into a color digital signal, and image data for one continuous scan is sequentially obtained. Digital scan converter (hereinafter referred to as “color DSC”) that writes data to multiple frame memories
5), a display unit 6 for displaying the image data read from the frame memory, and a biological wave detecting unit 7 for detecting the biological wave of the subject and generating an R-wave trigger signal.
And a central processing unit 8 for controlling writing and reading to and from the plurality of frame memories. The output signal from the biological wave detector 7 is directly input to the central processing unit 8.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかし、このような従来の超音波診断装置において
は、生体波検出部7からの出力信号は中央処理装置8へ
直接入力するようになっていたので、上記生体波検出部
7で検出した被検体9のR波を記憶しておくことができ
なかった。従って、カラーDSC5の複数のフレームメモリ
10a〜10n,11a〜11n,12a〜12nから画像データを連続再生
する際に、上記検出したR波のタイミングを利用して連
続的にループ再生をすることはできないものであった。
そこで、従来は、このような複数の画像データを連続再
生するには、上記複数のフレームメモリに取り込んだ画
像データの最初のフレームから最後のフレームまでをそ
のままループに回して再生していた。このとき、最初の
フレームがある心拍のR波のタイミングで始まり、最後
のフレームが他の心拍のR波のタイミングで終っている
とは限らないので、上記のように画像データを最初のフ
レームから最後のフレームまでをそのままループ再生す
ると、最後のフレームからその次のループの最初のフレ
ームに移るときに、1心拍内における時相がずれること
があり、ループ移行時の画像のつながりが悪くなって画
像の動きが不自然となることがあった。
However, in such a conventional ultrasonic diagnostic apparatus, the output signal from the biological wave detection unit 7 is directly input to the central processing unit 8, so that the subject detected by the biological wave detection unit 7 Nine R waves could not be stored. Therefore, multiple frame memories of color DSC5
When image data is continuously reproduced from 10a to 10n, 11a to 11n, and 12a to 12n, loop reproduction cannot be performed continuously using the detected timing of the R wave.
Therefore, conventionally, in order to continuously reproduce such a plurality of image data, the first frame to the last frame of the image data fetched into the plurality of frame memories are directly reproduced in a loop. At this time, since the first frame does not necessarily start at the timing of the R-wave of one heartbeat and the last frame does not necessarily end at the timing of the R-wave of another heartbeat, the image data is transferred from the first frame as described above. If the loop is played back to the last frame as it is, the time phase within one heartbeat may shift when moving from the last frame to the first frame of the next loop. The motion of the image sometimes became unnatural.

これに対処して、従来、第4図に示す操作パネル13を
使用して、心電計等で検出した被検体9のR波を参照し
てループの繰り返しのスタート点及びストップ点となる
位置を予め手動操作により決めてやり、これにより中央
処理装置8が上記指定されたスタート点とストップ点と
の間をループ再生範囲であると認知し、その間でループ
再生をするようにしていた。しかし、この場合は、上記
の手動操作によりループの繰り返しのスタート点及びス
トップ点となる位置を設定するのが容易ではなく、全体
として被検体9の検査時間が長くなるものであった。
In response to this, conventionally, the operation panel 13 shown in FIG. 4 is used to refer to the R wave of the subject 9 detected by an electrocardiograph or the like, and to set the start and stop points of the loop repetition. The central processing unit 8 recognizes that the range between the specified start point and stop point is the loop reproduction range, and performs the loop reproduction between them. However, in this case, it is not easy to set the positions as the start point and the stop point of the loop repetition by the above manual operation, and the examination time of the subject 9 becomes long as a whole.

また、他の方法として、録画時にある心拍のR波から
その次の心拍のR波までの間の画像を記憶させ、連続再
生時には上記のR波とR波との間でループ再生するよう
にしたものもある。しかし、この場合は、ループ端での
画像のつながりは良くなるが、記憶範囲が1心拍だけに
限られてしまい、例えば血流の逆流が数心拍に1回しか
起こらない状態においては、その逆流をとらえることが
できないことがあり、装置としての診断能は低下するも
のであった。
As another method, an image from the R wave of one heartbeat to the R wave of the next heartbeat is stored at the time of recording, and the loop reproduction is performed between the above R waves during continuous reproduction. Some have done it. However, in this case, although the connection of the images at the loop end is improved, the storage range is limited to one heartbeat. For example, in a state where the backflow of the blood flow occurs only once every few heartbeats, In some cases, the diagnostic ability of the device was reduced.

そこで、本発明は、このような問題点を解決し、画像
記憶部の複数のフレームメモリから画像データを連続再
生する際に、生体波検出部で検出したR波を利用して画
像のつながりの良い連続再生ができる超音波診断装置を
提供することを目的とする。
Therefore, the present invention solves such a problem, and when continuously reproducing image data from a plurality of frame memories of the image storage unit, the connection of images is performed using the R wave detected by the biological wave detection unit. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of performing good continuous reproduction.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記目的を達成するために、本発明による超音波診断
装置は、探触子の走査による被検体内の血流情報からド
プラ信号を検波するドプラ検波部と、このドプラ検波部
からのドプラ信号に基づいて各種血流諸元のカラードプ
ラ量を演算するカラー演算部と、上記探触子の受信信号
から反射エコー信号を検出する反射エコー検出部と、こ
の反射エコー検出部からの反射エコー信号をディジタル
化した白黒の断層像データ及び上記カラー演算部からの
血流諸元のデータを混合しカラーディジタル信号に変換
すると共に順次連続する1走査分の画像データを複数の
フレームメモリにそれぞれ書き込むカラーディジタルス
キャンコンバータと、上記フレームメモリから読み出し
た画像データを表示する表示部と、上記被検体の生体波
を検出してR波トリガ信号を作成する生体波検出部と、
上記複数のフレームメモリへの書き込み読み出しを制御
する中央処理装置とを備えて成る超音波診断装置におい
て、上記生体波検出部の出力側に、該生体波検出部から
の複数のR波トリガ信号を時系列的に記憶すると共にこ
のR波トリガ信号を読み出して中央処理装置へ送出する
R波記憶部を設け、上記複数のフレームメモリから画像
データを連続再生する際には、最も古いR波に対応する
フレームと最も新しいR波に対応するフレームとの間で
ループ再生するようにしたものである。
In order to achieve the above object, an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention includes a Doppler detector that detects a Doppler signal from blood flow information in a subject by scanning a probe, and a Doppler signal from the Doppler detector. A color calculation unit that calculates the amount of color Doppler of various blood flow parameters based on the detected echo signal, a reflection echo detection unit that detects a reflection echo signal from a reception signal of the probe, and a reflection echo signal from the reflection echo detection unit. A color digital system which mixes digitized black-and-white tomographic image data and data of blood flow data from the color operation unit, converts the data into color digital signals, and writes image data for one continuous scan to a plurality of frame memories. A scan converter, a display unit for displaying image data read from the frame memory, and an R-wave A biological wave detection unit that creates a signal,
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a central processing unit that controls writing / reading to / from the plurality of frame memories; and on the output side of the living body wave detecting unit, a plurality of R wave trigger signals from the living body wave detecting unit. An R-wave storage unit is provided for storing the R-wave trigger signal in a time series manner and reading out the R-wave trigger signal and sending it to the central processing unit. The loop reproduction is performed between the current frame and the frame corresponding to the newest R wave.

〔作 用〕(Operation)

このように構成された超音波診断装置は、生体波検出
部の出力側に設けられたR波記憶によって上記生体波検
出部からの複数のR波トリガ信号を時系列的に記憶する
と共にこのR波トリガ信号を読み出して中央処理装置へ
送出することにより、カラーディジタルスキャンコンバ
ータの複数のフレームメモリから画像データを連続再生
する際には、最も古いR波に対応するフレームと最も新
しいR波に対応するフレームとの間でループ再生するよ
うに動作する。
The ultrasonic diagnostic apparatus configured as described above stores a plurality of R-wave trigger signals from the biological wave detection unit in a time-series manner by using an R-wave storage provided on the output side of the biological wave detection unit. By reading out the wave trigger signal and sending it out to the central processing unit, when the image data is continuously reproduced from the plurality of frame memories of the color digital scan converter, the frame corresponding to the oldest R wave and the newest R wave are supported. It operates so as to perform loop playback between frames.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説
明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第1図は本発明による超音波診断装置の実施例を示す
ブロック図である。この超音波診断装置は、超音波を利
用して被検体の診断部位についてBモード断層像または
カラードプラ量を表示するもので、探触子1と、ドプラ
検波部2と、A/D変換器14と、カラー演算部3と、反射
エコー検出部4と、A/D変換器15と、カラーディジタル
スキャンコンバータ(以下「カラーDSC」と略称する)
5と、表示部6と、生体波検出部7と、中央処理装置8
とを備えて成る。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. This ultrasonic diagnostic apparatus displays a B-mode tomographic image or a color Doppler amount for a diagnostic site of a subject using ultrasonic waves, and includes a probe 1, a Doppler detector 2, an A / D converter 14, a color calculation unit 3, a reflection echo detection unit 4, an A / D converter 15, and a color digital scan converter (hereinafter abbreviated as "color DSC").
5, a display unit 6, a biological wave detection unit 7, and a central processing unit 8
And comprising.

上記探触子1は、機械的または電子的に走査を行って
被検体9に超音波を送受信するもので、図示省略したが
その中には超音波の発生源であると共に反射波を受信す
る振動子が内蔵されている。ドプラ検波部2は、上記探
触子1の走査による被検体内の血流情報からドプラ効果
を利用してドプラ信号を検波するものである。A/D変換
器14は、上記ドプラ検波部2から出力されるドプラ信号
を入力してディジタル信号に変換するものである。カラ
ー演算部3は、上記A/D変換器14から出力されるディジ
タル信号を入力し血流速度、速度分散、反射強度等の血
流諸元のカラードプラ量を演算するもので、その内部に
は血流速度を演算する速度演算部3aと、速度分散を演算
する分散演算部3bと、反射強度を演算する反射演算部3c
とを有している。
The probe 1 mechanically or electronically scans and transmits and receives ultrasonic waves to and from the subject 9. Although not shown, the probe 1 is a source of ultrasonic waves and receives reflected waves. A vibrator is built in. The Doppler detector 2 detects a Doppler signal from the blood flow information in the subject by scanning the probe 1 using the Doppler effect. The A / D converter 14 receives the Doppler signal output from the Doppler detector 2 and converts it into a digital signal. The color calculation unit 3 receives the digital signal output from the A / D converter 14 and calculates the color Doppler amount of blood flow parameters such as blood flow velocity, velocity dispersion, and reflection intensity. Is a speed calculation unit 3a for calculating a blood flow velocity, a dispersion calculation unit 3b for calculating a velocity variance, and a reflection calculation unit 3c for calculating a reflection intensity.
And

一方、反射エコー検出部4は、上記探触子1を制御し
て超音波を発生させると共に受信した反射波の電気信号
を増幅するもので、図示省略したが、その内部にはパル
ス発生器及び受信増幅器位並びにそれらの制御回路を有
している。A/D変換器15は、上記反射エコー検出部4か
ら出力された反射エコー信号を入力してディジタル信号
に変換するものである。
On the other hand, the reflection echo detector 4 controls the probe 1 to generate ultrasonic waves and amplifies the received reflected electric signal, and although not shown, a pulse generator and It has a receiving amplifier and a control circuit for them. The A / D converter 15 receives the reflected echo signal output from the reflected echo detector 4 and converts it into a digital signal.

カラーDSC5は、上記カラー演算部3から出力される血
流諸元のデータと上記A/D変換器15から出力される白黒
の断層像データとを混合しカラーディジタル信号に変換
すると共に、順次連続する1走査分の画像データを長時
間分記憶するもので、その内部には上記血流諸元のデー
タと白黒の断層像データとを混合しカラーディジタル信
号に変換するカラーエンコーダ回路16と、このカラーエ
ンコーダ回路16から出力される赤(R)、緑(G)、青
(B)の三原色についてのカラーディジタル信号を1走
査分記憶しておくバッファメモリ17r(赤色用),17g
(緑色用),17b(青色用)と、これらのバッファメモリ
17r〜17bからデータを詠み出し順次連続する1走査分の
画像データをそれぞれ記憶する三原色についての複数枚
のフレームメモリ10a〜10n(赤色用),11a〜11n(緑色
用),12a〜12n(青色用)とから成っている。
The color DSC 5 mixes the data of the blood flow data output from the color operation unit 3 with the black-and-white tomographic image data output from the A / D converter 15 and converts the data into a color digital signal. And a color encoder circuit 16 for mixing the data of the blood flow data and the black-and-white tomographic image data and converting the data into color digital signals. Buffer memory 17r (for red), 17g for storing one scan of color digital signals for the three primary colors of red (R), green (G), and blue (B) output from the color encoder circuit 16
(For green), 17b (for blue) and these buffer memories
A plurality of frame memories 10a to 10n (for red), 11a to 11n (for green), 12a to 12n (blue) for the three primary colors, which read data from 17r to 17b and store image data for one continuous scan in sequence For).

表示部6は、上記カラーDSC5の各フレームメモリ10a
〜10n,11a〜11n,12a〜12nから読み出した画像データを
テレビ信号に変換して表示するもので、D/A変換器及び
テレビ用信号変換部等を有する表示回路6aと、カラーで
画像を表示するテレビモニタ6bとで構成されている。
The display unit 6 is provided for each frame memory 10a of the color DSC 5.
10n, 11a to 11n, 12a to 12n, converts the image data read out into a television signal and displays it.The display circuit 6a having a D / A converter and a television signal conversion unit, etc. And a television monitor 6b for displaying.

生体波検出部7は、被検体9から心拍などの生体波を
検出して電気信号に変換しこれからトリガ信号を作成す
るもので、上記被検体9の手足に心電計18を取り付け、
この心電計18により検出した第2図(a)に示すような
生体波から第2図(b)に示すR波トリガ信号Rtを作成
するようになっている。
The biological wave detector 7 detects a biological wave such as a heartbeat from the subject 9 and converts it into an electric signal to generate a trigger signal therefrom. An electrocardiograph 18 is attached to the limb of the subject 9,
An R-wave trigger signal Rt shown in FIG. 2 (b) is created from a biological wave as shown in FIG. 2 (a) detected by the electrocardiograph 18.

中央処理装置8は、カラーDSC5内の各フレームメモリ
に画像データを記憶するのか或いは上記各フレームメモ
リから画像データを読み出して表示するのかを選択した
り、後述の読み出し制御部20に各フレームメモリの読み
出し順序を指示したりするものである。
The central processing unit 8 selects whether to store the image data in each frame memory in the color DSC 5 or to read and display the image data from each frame memory. For example, the reading order is specified.

なお、第1図において、符号19は、上記カラーDSC5の
各フレームメモリ10a〜10n,11a〜11n,12a〜12nへのデー
タの書き込みを制御する書き込み制御部であり、それぞ
れのフレームメモリを選択して書き込むと共に一枚の画
像データが記録されたら次のフレームメモリへ書き込む
ために逐次フレームメモリ10a〜10n,11a〜11n,12a〜12n
を更新するようになっている。また、符号20は、上記の
ようにして画像データが書き込まれた各フレームメモリ
10a〜10n,11a〜11n,12a〜12nからのデータの読み出しを
制御する読み出し制御部であり、読み出しのためのX,Y
アドレスや各フレームメモリのリードコントロール信号
を作成するようになっている。さらに、符号21は、上記
書き込み制御部19が作成した書き込みアドレス及びコン
トロール信号または読み出し制御部20が作成した読み出
しアドレス及びコントロール信号を、上記中央処理装置
8が出力する切換信号Sによりどちらかを選択してカラ
ーDSC5へ送出し、その内部の各フレームメモリに画像デ
ータの書き込みまたは読み出しをさせる選択器である。
In FIG. 1, reference numeral 19 denotes a writing control unit that controls writing of data to the frame memories 10a to 10n, 11a to 11n, and 12a to 12n of the color DSC 5, and selects each frame memory. When one image data is recorded and written to the next frame memory, the frame memories 10a to 10n, 11a to 11n, and 12a to 12n are sequentially written.
Is to be updated. Reference numeral 20 denotes each frame memory in which the image data is written as described above.
A read control unit that controls reading of data from 10a to 10n, 11a to 11n, and 12a to 12n.
An address and a read control signal for each frame memory are generated. Further, reference numeral 21 denotes a write address and a control signal created by the write control unit 19 or a read address and a control signal created by the read control unit 20, which are selected by a switching signal S output from the central processing unit 8. This is a selector that sends the image data to the color DSC 5 and writes or reads image data into or from each frame memory therein.

ここで、本発明においては、上記生体波検出部7の出
力側にR波記憶部22が設けられている。このR波記憶部
22は、上記生体波検出部7からの複数のR波トリガ信号
(例えば、被検体9の心拍などの生体波)を時系列的に
記憶すると共にこのR波トリガ信号を読み出して中央処
理装置8へ送出するもので、その出力端部が中央処理装
置8に接続されている。そして、この中央処理装置8の
制御により、上記カラーDSC5の複数のフレームメモリか
ら画像データを連続再生する際には、上記R波記憶部22
からのR波トリガ信号を利用して、最も古いR波に対応
するフレームと最も新しいR波に対応するフレームとの
間でループ再生するようになっている。
Here, in the present invention, an R-wave storage unit 22 is provided on the output side of the biological wave detection unit 7. This R-wave storage unit
The central processing unit 8 stores a plurality of R-wave trigger signals (for example, biological waves such as a heartbeat of the subject 9) from the biological wave detection unit 7 in time series and reads out the R-wave trigger signals to read out the R-wave trigger signals. The output end is connected to the central processing unit 8. Under the control of the central processing unit 8, when continuously reproducing image data from the plurality of frame memories of the color DSC 5, the R-wave storage unit 22 is used.
Using the R-wave trigger signal from, a loop is reproduced between the frame corresponding to the oldest R-wave and the frame corresponding to the newest R-wave.

次に、このように構成された超音波診断装置における
画像データのループ再生の動作について、第3図を参照
して説明する。いま、同図(a)に示すように、第1図
に示すカラーDSC5内の各フレームメモリ10a〜10n,11a〜
11n,12a〜12nはそれぞれ32枚あるとする。そして、これ
らのフレームメモリに対する画像データの記録は、1枚
目から32枚目へと繰り返される。また、同図(b)は、
生体波検出部7によって検出された被検体9に関するR
波から作成したR波トリガ信号Rtのタイミングを示して
いる。さらに、同図(c)は、上記生体波検出部7から
出力されたR波トリガ信号Rtが時系列的にR波記憶部22
に記録された状態を示している。図では、R波トリガ信
号Rtが無い状態では“0"を記録し、R波トリガ信号Rtが
入力したタイミングでは“1"を記録している。このよう
な状態で、第3図(a)に示すように、例えば32枚目の
フレームメモリのところで録画が停止されたとする。こ
のときは、上記の32枚目のフレームメモリが最も新しい
画像を記録しており、その一つ前の1枚目のフレームメ
モリが最も古い画像を記録していることとなる。そこ
で、第1図に示す中央処理装置8は、第3図(c)に示
すようにR波記憶部22に記憶されたR波トリガ信号Rtの
タイミングを示す“1"を検索し、録画停止のタイミング
に最も近い最古のR波トリガ信号として同図(b)に示
すRt1を抽出し、最新のR波トリガ信号として同図
(b)に示すRt2を抽出する。そして、実際に複数のフ
レームメモリから画像データを連続再生するには、同図
(a)に示すように、上記のように抽出した最古のR波
トリガ信号Rt1に対応する3枚目のフレームメモリをル
ープスタート点Lsとし、最新のR波トリガ信号Rt2に対
応する31枚目のフレームメモリをループエンド点Leとし
て、3,4,5,…,30,31の間のフレームメモリを繰り返し読
み出すことによりループ再生すればよい。この場合、ル
ープスタート点Lsの3枚目のフレームメモリはR波のタ
イミングで始まり、ループエンド点Leの31枚目のフレー
ムメモリはR波のタイミングで終っているので、上記の
ようなループ再生のつなぎ点においても画像が切れるこ
となく、スムーズにつながって再生される。
Next, the operation of loop reproduction of image data in the ultrasonic diagnostic apparatus thus configured will be described with reference to FIG. Now, as shown in FIG. 1A, each of the frame memories 10a to 10n and 11a to 10c in the color DSC 5 shown in FIG.
It is assumed that there are 32 pieces of 11n and 12a to 12n. Then, the recording of the image data in these frame memories is repeated from the first image to the 32nd image. Also, FIG.
R relating to the subject 9 detected by the biological wave detection unit 7
The timing of the R-wave trigger signal Rt created from the wave is shown. Further, FIG. 3C shows that the R-wave trigger signal Rt output from the biological wave detection unit 7 is stored in the R-wave storage unit 22 in time series.
Shows the state recorded in. In the figure, “0” is recorded when there is no R-wave trigger signal Rt, and “1” is recorded when the R-wave trigger signal Rt is input. In this state, as shown in FIG. 3A, for example, it is assumed that recording is stopped at the 32nd frame memory. At this time, the 32nd frame memory records the newest image, and the previous 1st frame memory records the oldest image. Thus, the central processing unit 8 shown in FIG. 1 searches for “1” indicating the timing of the R-wave trigger signal Rt stored in the R-wave storage unit 22 as shown in FIG. oldest extracting Rt 1 shown as R-wave trigger signal in FIG. (b) closest to the timing of extracting the Rt 2 shown in (b) as the latest R-wave trigger signal. Then, the actually continuous reproduction image data from a plurality of frame memories, as shown in FIG. 6 (a), the third sheet corresponding to the oldest of the R-wave trigger signal Rt 1 in which extracted as above the frame memory and the loop start point Ls, the 31-th frame memory corresponding to the most recent R-wave trigger signal Rt 2 as the loop end point Le, 3,4,5, ..., 30,31 the frame memory between Loop reproduction may be performed by repeatedly reading. In this case, the third frame memory at the loop start point Ls starts at the timing of the R wave, and the 31st frame memory at the loop end point Le ends at the timing of the R wave. Even at the connection point, images are not broken and are smoothly connected and reproduced.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明は以上のように構成されたので、生体波検出部
7の出力側に設けられたR波記憶部22によって上記生体
波検出部7からの複数のR波トリガ信号Rtを時系列的に
記憶すると共にこのR波トリガ信号Rtを読み出して中央
処理装置8へ送出することにより、カラーDSC5の複数の
フレームメモリから画像データを連続再生する際には、
録画停止点に最も近い最古のR波に対応するフレームと
最新のR波に対応するフレームとの間でループ再生する
ことができる。この場合、画像のループ再生の最初のフ
レームメモリはR波のタイミングで始まり、最後のフレ
ームメモリはR波のタイミングで終るので、ループの繰
り返しのつなぎ点において画像が切れることなく、スム
ーズにつながって連続再生される。従って、ループ再生
のループ移行時の画像のつながりが良くなり、画像の動
きを自然なものとすることができる。また、上記のよう
に生体波検出部7からの複数のR波トリガ信号Rtを時系
列的にR波記憶部22に記憶すると共にこのR波トリガ信
号Rtを読み出して中央処理装置8へ送出して画像データ
を連続再生するので、従来のように手動操作によりルー
プ再生のスタート点及びストップ点を設定することな
く、検査が容易であると共に、全体として被検体につい
ての検査時間を短縮することができる。さらに、録画停
止点に最も近い最古のR波に対応するフレームから最新
のR波に対応するフレームまでの数心拍にわたる画像を
連続再生することができるので、例えば血流の逆流のよ
うに数心拍に1回しか起こらない事象も確実にとらえる
ことができ、装置の診断能を向上することができる。
Since the present invention is configured as described above, the plurality of R-wave trigger signals Rt from the biological wave detection unit 7 are time-sequentially stored by the R-wave storage unit 22 provided on the output side of the biological wave detection unit 7. By storing and reading this R-wave trigger signal Rt and sending it to the central processing unit 8, when continuously reproducing image data from a plurality of frame memories of the color DSC 5,
Loop playback can be performed between the frame corresponding to the oldest R wave closest to the recording stop point and the frame corresponding to the latest R wave. In this case, since the first frame memory of the loop playback of the image starts at the timing of the R wave and the last frame memory ends at the timing of the R wave, the images are smoothly connected without a break at the connection point of the loop repetition. Plays continuously. Therefore, the connection of the images at the time of the transition to the loop of the loop reproduction is improved, and the movement of the images can be made natural. Further, as described above, the plurality of R-wave trigger signals Rt from the biological wave detection unit 7 are stored in the R-wave storage unit 22 in time series, and the R-wave trigger signal Rt is read out and transmitted to the central processing unit 8. Since the image data is continuously reproduced, the inspection can be easily performed without setting the start point and the stop point of the loop reproduction by manual operation as in the related art, and the inspection time for the subject as a whole can be reduced. it can. Furthermore, since images over several heartbeats from the frame corresponding to the oldest R-wave closest to the recording stop point to the frame corresponding to the latest R-wave can be continuously played back, for example, the number An event that occurs only once in a heartbeat can be reliably captured, and the diagnostic capability of the device can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明による超音波診断装置の実施例を示すブ
ロック図、第2図は被検体の生体波とこれに基づいて作
成されるR波トリガ信号を示す説明図、第3図は本発明
における画像データのループ再生の動作を説明するため
のタイミング線図、第4図は従来の超音波診断装置を示
すブロック図である。 1……探触子、2……ドプラ検波部、3……カラー演算
部、4……反射エコー検出部、5……カラーDSC、6…
…表示部、7……生体波検出部、8……中央処理装置、
9……被検体、10a〜10n,11a〜11n,12a〜12n……フレー
ムメモリ、22……R波記憶部、Rt……R波トリガ信号。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a biological wave of a subject and an R-wave trigger signal created based on the biological wave, and FIG. FIG. 4 is a timing chart for explaining an operation of loop reproduction of image data in the present invention, and FIG. 4 is a block diagram showing a conventional ultrasonic diagnostic apparatus. 1 ... Probe 2 ... Doppler detector 3 ... Color calculator 4 ... Reflection echo detector 5 ... Color DSC 6
... display unit, 7 ... biological wave detection unit, 8 ... central processing unit,
9: subject, 10a to 10n, 11a to 11n, 12a to 12n: frame memory, 22: R-wave storage unit, Rt: R-wave trigger signal.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】探触子の走査による被検体内の血流情報か
らドプラ信号を検波するドプラ検波部と、このドプラ検
波部からのドプラ信号に基づいて各種血流諸元のカラー
ドプラ量を演算するカラー演算部と、上記探触子の受信
信号から反射エコー信号を検出する反射エコー検出部
と、この反射エコー検出部からの反射エコー信号をディ
ジタル化した白黒の断層像データ及び上記カラー演算部
からの血流諸元のデータを混合しカラーディジタル信号
に変換すると共に順次連続する1走査分の画像データを
複数のフレームメモリにそれぞれ書き込むカラーディジ
タルスキャンコンバータと、上記フレームメモリから読
み出した画像データを表示する表示部と、上記被検体の
生体波を検出してR波トリガ信号を作成する生体波検出
部と、上記複数のフレームメモリへの書き込み読み出し
を制御する中央処理装置とを備えて成る超音波診断装置
において、上記生体波検出部の出力側に、該生体波検出
部からの複数のR波トリガ信号を時系列的に記憶すると
共にこのR波トリガ信号を読み出して中央処理装置へ送
出するR波記憶部を設け、上記複数のフレームメモリか
ら画像データを連続再生する際には、最も古いR波に対
応するフレームと最も新しいR波に対応するフレームと
の間でループ再生するようにしたことを特徴とする超音
波診断装置。
1. A Doppler detector for detecting a Doppler signal from blood flow information in a subject by scanning of a probe, and a color Doppler amount of various blood flow parameters based on the Doppler signal from the Doppler detector. A color calculation unit for calculating, a reflection echo detection unit for detecting a reflection echo signal from the reception signal of the probe, a black-and-white tomographic image data obtained by digitizing the reflection echo signal from the reflection echo detection unit, and the color calculation A color digital scan converter that mixes the data of the blood flow data from the section and converts the data into a color digital signal, and sequentially writes image data for one continuous scan to a plurality of frame memories; and image data read from the frame memory. A biological wave detector that detects the biological wave of the subject to generate an R-wave trigger signal; And a central processing unit that controls writing and reading to and from a memory, wherein a plurality of R-wave trigger signals from the biological wave detection unit are time-sequentially output to the output side of the biological wave detection unit. An R-wave storage unit for storing and reading out this R-wave trigger signal and sending it to the central processing unit is provided. When the image data is continuously reproduced from the plurality of frame memories, the frame corresponding to the oldest R-wave is most frequently used. An ultrasonic diagnostic apparatus, wherein a loop reproduction is performed between a frame corresponding to a new R wave.
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