JPH08252253A - Ultrasonic diagnostic system - Google Patents

Ultrasonic diagnostic system

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JPH08252253A
JPH08252253A JP7084596A JP8459695A JPH08252253A JP H08252253 A JPH08252253 A JP H08252253A JP 7084596 A JP7084596 A JP 7084596A JP 8459695 A JP8459695 A JP 8459695A JP H08252253 A JPH08252253 A JP H08252253A
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Shinji Kishimoto
Kenji Nosaka
Koji Tanabe
本 眞 治 岸
辺 浩 二 田
田 浩 神
坂 賢 司 野
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株式会社日立メディコ
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48Diagnostic techniques
    • A61B8/486Diagnostic techniques involving arbitrary m-mode

Abstract

PURPOSE: To perform heart function measurement by reproducing the reference image of a tomographic image displayed in real time synchronously with a real time image fitting in its heart tense, displaying it on the screen of the same image display means and plotting by observing an M mode image on an arbitrary sampling line. CONSTITUTION: Plural memory parts 3a, 3b which record tomographic image data in an examinee in plural frames in time series and record the heart tense information of a viable wave detected from the examinee are arranged in parallel. An arbitrary direction M mode part 10 which performs processing to display by sampling the M mode image in an arbitrary direction for the tomographic image obtained by inputting ultrasonic wave data from the memory part and reading out the memory part is provided. A DSC 12 to develop by inputting a calculated result on the frame of the tomographic image by performing arithmetic processing by inputting the ultrasonic wave data from the memory part and sampling the change of the various kinds of physical characteristics of a viable signal, or to display a result made into a graph by a control/graphic part 8 in M mode fashion in a graph is installed.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、超音波を利用して被検体内の診断部位について断層像データを時系列に複数フレーム記録すると共に生体信号を検出しその断層像及び生体信号を表示する超音波診断装置に関し、特にリアルタイムで表示される断層像の心時相に合わせて上記断層像に関連する参照画像をリアルタイム像と同期再生し同一の画像表示手段の画面に表示して両画像を比較観察することができると共に、任意の抽出ライン上でのMモード像を描出して心機能計測を行うことができる超音波診断装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION This invention displays the detected the tomographic image and the biometric signal biological signal with a plurality of frames recorded in time series tomographic image data for the diagnostic region within the object by using ultrasonic waves relates ultrasound diagnostic apparatus, both images are displayed on the screen of the reference image the real-time image and synchronously reproduced the same image display means associated with the tomographic image in accordance with the cardiac phase of the tomographic image displayed especially in real-time it is possible to compare observed, an ultrasonic diagnostic apparatus capable of performing cardiac function measurement by rendering the M-mode image on any extraction line.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来のこの種の超音波診断装置は、被検体内に超音波を送受信する探触子と、この探触子を駆動して超音波を発生させると共に受信した反射エコーの信号を処理する超音波送受信部と、この超音波送受信部からの反射エコー信号をディジタル化し運動組織を含む被検体内の断層像データを時系列に複数フレーム記録すると共に該被検体から検出した生体波の心時相情報を記録するメモリ部と、このメモリ部からのディジタル信号を超音波ビームの走査線ごとに書き込んで画像データを形成するディジタルスキャンコンバータと、上記被検体の生体波を検出して生体信号を生成すると共に上記メモリ部へ送出する生体信号検出手段と、制御・グラフィック部から出力されるグラフィックデータを記憶するグラフィックメモリと、 BACKGROUND OF THE INVENTION Conventional ultrasonic diagnostic apparatus of this type, a probe for transmitting and receiving ultrasonic waves into the subject, the reflected echo signals received with generating ultrasonic waves by driving the probe an ultrasonic transceiver for processing the biometric wave detected from said subject with a plurality of frames recorded in time series tomographic image data in the object containing the digitized moving tissue reflection echo signal from the ultrasonic transmitting and receiving unit a memory unit for recording the cardiac phase information, a digital scan converter for forming image data by writing the digital signal from the memory unit for each scanning line of the ultrasonic beam, by detecting the biological wave of the subject a biological signal detecting means to be sent to the memory unit to generate a biological signal, and a graphic memory for storing graphic data outputted from the control graphics unit, 記ディジタルスキャンコンバータ及びグラフィックメモリからの出力データを入力し画像表示するために合成する合成部と、上記各構成要素の動作を制御すると共に各種グラフィックデータを作成する制御・グラフィック部と、上記合成部からの画像データを画像として表示する画像表示手段とを有して成っていた。 A serial digital scan converter and combining unit for combining to input display image data output from the graphic memory, and the control and graphic unit to create various graphic data to control the operation of the above components, the synthetic portion the image data and an image display means for displaying an image from consisted. そして、上記画像表示手段の画面上に、得られた超音波断層像と重畳して心電波形等の生体信号を表示し、 Then, on the screen of the image display means, it overlaps the obtained ultrasound tomographic image to display the biological signals such as electrocardiographic waveform,
この生体信号により例えば心時相を把握していた。 This, for example, had to grasp the cardiac phases by the biological signal.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従来の超音波診断装置においては、被検体について計測した断層像データ及び心時相情報を記録するメモリ部は1 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in such a conventional ultrasonic diagnostic apparatus, a memory unit for recording the tomographic image data and the cardiac phase information measured for the subject 1
個しか設けられていなかったので、上記被検体について計測時に得られた断層像データ及び心時相情報は、画像表示手段にモニタ表示しながら上記メモリ部に記録しておき、次に観察する時には上記メモリ部からデータを再生して上記画像表示手段に断層像及びその心時相を表示していた。 Only I did not provided number, the tomographic image data and the cardiac phase information obtained during the measurement for the subject, while monitoring displayed on the image display unit may be recorded in the memory unit, when the next observation It reproduces the data from the memory unit has been displayed tomographic image and its cardiac phase to the image display means. 従って、ある被検体について計測してリアルタイム像を表示しながら、そのリアルタイム像に関連する参照画像を、上記リアルタイム像と同時に再生し、同一画面上で比較観察することはできなかった。 Therefore, while displaying the real-time image by measuring the subject at its reference image associated with real-time image, play the real-time image at the same time, it was not possible to compare observed on the same screen. これに対して、従来は、ある被検体について計測しながらリアルタイム像を一つの画像表示手段に表示し、関連する参照画像は他の画像表示手段に別個に表示して比較観察していた。 In contrast, conventionally, the real-time image displayed on one image display means while measuring the subject at the associated reference image was compared observed separately displayed on another image display means. これでは、リアルタイム像の心時相に合わせて参照画像を表示することはできず、両画像の心時相を合わせて正しく比較観察することはできなかった。 This is not able to display the reference image in accordance with the cardiac phase of the real-time image, it could not be correctly comparative observation combined cardiac phase of the both images. また、上記両画像の心時相のずれは、読影者が自分の頭の中でそのずれ量を修正しながら観察していたので、観察に熟練を要すると共に主観的な個人差が入るものであった。 Further, deviation of the cardiac phase of the both images, since doctor had observed while correcting the amount of deviation in his head, in which subjective individual differences with requires skill in observation enters there were.

【0004】また、従来の超音波診断装置においては、 Further, in the conventional ultrasonic diagnostic apparatus,
計測した断層像に対し任意方向のMモード像を抽出して表示し、心機能計測を行うことはできなかった。 And extracting and displaying M-mode image of an arbitrary direction with respect to the tomographic image measured, it was not possible to perform the cardiac function measurement.

【0005】そこで、本発明は、このような問題点に対処し、リアルタイムで表示される断層像の心時相に合わせて上記断層像に関連する参照画像をリアルタイム像と同期再生し同一の画像表示手段の画面に表示して両画像を比較観察することができると共に、任意の抽出ライン上でのMモード像を描出して心機能計測を行うことができる超音波診断装置を提供することを目的とする。 [0005] Therefore, the present invention is such to deal with problems, in accordance with the cardiac phase of the tomographic image displayed in real time is played back synchronously with the reference image real-time image associated with the tomogram same image it is possible to compare observed both images are displayed on the screen of the display means, to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of performing cardiac function measurement by rendering the M-mode image on any extraction line for the purpose.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明による超音波診断装置は、被検体内に超音波を送受信する探触子と、この探触子を駆動して超音波を発生させると共に受信した反射エコーの信号を処理する超音波送受信部と、この超音波送受信部からの反射エコー信号をディジタル化し運動組織を含む被検体内の断層像データを時系列に複数フレーム記録すると共に該被検体から検出した生体波の心時相情報を記録するメモリ部と、このメモリ部からのディジタル信号を超音波ビームの走査線ごとに書き込んで画像データを形成するディジタルスキャンコンバータと、上記被検体の生体波を検出して生体信号を生成すると共に上記メモリ部へ送出する生体信号検出手段と、制御・グラフィック部から出力されるグラフィック To achieve the above object, according to the Invention The ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, a probe for transmitting and receiving ultrasonic waves into the subject, ultrasound and driving the probe an ultrasonic transceiver for processing signals received reflected echo with generating a plurality of frames recorded in time series tomographic image data within a subject comprising digitized moving tissue reflection echo signal from the ultrasonic transmitting and receiving unit a memory unit for recording the detected biometric wave cardiac phase information from the analyte as well as a digital scan converter for forming image data by writing the digital signal from the memory unit for each scanning line of the ultrasonic beam, a biological signal detecting means to be sent to the memory unit to generate a biological signal by detecting biological wave of the subject, the graphic output from the control graphic unit ータを記憶するグラフィックメモリと、上記ディジタルスキャンコンバータ及びグラフィックメモリからの出力データを入力し画像表示するために合成する合成部と、上記各構成要素の動作を制御すると共に各種グラフィックデータを作成する制御・グラフィック部と、上記合成部からの画像データを画像として表示する画像表示手段とを有する超音波診断装置において、上記メモリ部を上記超音波送受信部とディジタルスキャンコンバータとの間に複数個並列に設けると共に、 To create a graphic memory for storing over data, a synthesizing unit for combining to the image display receives the output data from the digital scan converter and graphics memory, various graphic data to control the operation of the above components a control graphics unit, the ultrasonic diagnostic apparatus and an image display means for displaying the image data as an image from the synthesizing unit, a plurality parallel the memory portion between said ultrasonic transceiver and the digital scan converter It is provided on the,
これら複数個並列のメモリ部からの超音波データを入力し該メモリ部を読み出して得られる断層像に対し任意方向のMモード像を抽出して表示するための処理を行う任意方向Mモード部を設け、かつ上記複数個並列のメモリ部からの超音波データを入力して生体信号の物理諸特性の変化を抽出し演算処理する演算部を設け、さらにこの演算部からの演算結果を入力して断層像のフレームに展開又は前記制御・グラフィック部でグラフ化された結果をMモード的にグラフとして表示するための他のディジタルスキャンコンバータを設けたものである。 Direction M-mode unit that performs processing for extracting and displaying M-mode image of an arbitrary direction with respect to the tomographic image obtained by inputting the ultrasound data read the memory unit from these parallel a plurality of memory unit provided, and enter the operation results from said plurality parallel to input ultrasound data from the memory unit extracts a change in physical properties of the biological signal is provided an arithmetic unit for arithmetic processing, further the arithmetic unit the results graphed in the deployed or the control and graphic unit to a frame of the tomographic image is provided with a further digital scan converter for display as M mode to the graph.

【0007】また、上記他のディジタルスキャンコンバータの後段には、そのディジタルスキャンコンバータで作成された断層像のフレーム画又はグラフ化されたMモード像を色相もしくは階調に変調する色相変調部を接続し、この色相変調部からの出力信号を前記合成部へ送るようにしてもよい。 Further, in the subsequent stage of the other digital scan converter, connecting the hue modulator for modulating the M-mode image is a frame image or a graph of the tomographic image produced by the digital scan converter in hue or gradation and, an output signal from the color modulating unit may be sent to the synthesis section.

【0008】さらに、上記制御・グラフィック部には、 [0008] In addition, the above-mentioned control and graphics unit,
複数個のメモリ部のうち少なくとも1個のメモリ部に記録された断層像データ及び心時相情報を転送して保存すると共にこの保存したデータを読み出して上記複数個のメモリ部のうちいずれかのメモリ部へ転送する外部記憶装置を接続すると効果的である。 It reads the stored data with at least one tomographic image data and the cardiac phase information recorded in the memory unit of the plurality of memory unit stores and transfer of any of the plurality of memory unit it is effective to connect the external storage device to be transferred to the memory unit.

【0009】 [0009]

【作用】このように構成された超音波診断装置は、超音波送受信部とディジタルスキャンコンバータとの間に複数個並列に設けられたメモリ部のうち少なくとも1個にはリアルタイム像及びその心時相のデータを記録すると共に、他のメモリ部には上記リアルタイム像に関連する参照画像及びその心時相のデータを記録しておき、制御・グラフィック部への操作入力により、各メモリ部に対し生体信号検出手段で検出された生体波の特定時相より所定時間だけ遡った時相又は所定時間だけ経過した時相から再生開始を指示することにより、上記リアルタイム像の心時相に合わせて参照画像をリアルタイム像と同期再生し同一の画像表示手段の画面に表示するように動作する。 [Action] Such ultrasonic diagnostic apparatus constructed as above, the ultrasonic transmitting and receiving unit and the real-time image and its cardiac phase at least one of the memory unit provided in a plurality parallel between the digital scan converter biological together, the other memory unit may be recorded data of the reference image and the cardiac phase associated with the real-time image, the operation input to the control graphics unit for each memory unit for recording the data by instructing the reproduction start from the time phase has elapsed phase or a predetermined time when going back a predetermined time from a specific time phase of the detected biometric wave signal detecting means, the reference image in accordance with the cardiac phase of the real-time image real-time image and synchronous reproduction and operates to display on the screen of the same image display means. これにより、リアルタイムで表示される断層像の心時相に合わせて上記断層像に関連する参照画像をリアルタイム像と同期再生して両画像を比較観察することができる。 Thus, it is possible to observe comparing both image reproduced synchronously with real-time image of the reference image associated with the tomographic image in accordance with the cardiac phase of the tomographic image displayed in real time. また、任意方向のMモード部により、上記複数個並列のメモリ部からの超音波データを入力し該メモリ部を読み出して得られる断層像に対し任意方向のMモード像を抽出して表示するための処理を行い、演算部により、上記複数個並列のメモリ部からの超音波データを入力して生体信号の物理諸特性の変化を抽出し演算処理し、さらに他のディジタルスキャンコンバータにより、 Further, the M-mode portion of the arbitrary direction, for extracting and displaying M-mode image of an arbitrary direction with respect to the tomographic image obtained by reading the memory unit to enter the ultrasound data from the plurality parallel memory unit performs processing by the arithmetic unit, the plurality enter the ultrasound data from the parallel memory unit extracts a change in physical properties of the biological signal processing, the still other digital scan converter,
上記演算部からの演算結果を入力して断層像のフレームに展開又は前記制御・グラフィック部でグラフ化された結果をMモード的にグラフとして表示するように動作する。 It operates to display as a graph the results graphed in the deployed or the control and graphic unit is input to the frame of a tomographic image in M-mode manner of operation results from the arithmetic unit. これにより、被検体の診断部位の断層像に対し任意の抽出ライン上でのMモード像を描出して心機能計測を行うことができる。 Thus, it is possible to perform cardiac function measurement by rendering the M-mode image on any sampling line to a tomogram of the diagnostic portion of the subject.

【0010】 [0010]

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。 EXAMPLES The following be described in detail with reference to embodiments of the present invention in the accompanying drawings. 図1は本発明による超音波診断装置の実施例を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. この超音波診断装置は、超音波を利用して被検体内の診断部位について断層像データを時系列に複数フレーム記録すると共に生体信号を検出しその断層像及び生体信号を表示するもので、 The ultrasonic diagnostic apparatus is for displaying the detected the tomographic image and the biometric signal biological signal with multiple frames recorded tomographic image data in time series for the diagnostic region within the object by using ultrasonic waves,
図1に示すように、探触子1と、超音波送受信部2と、 As shown in FIG. 1, a probe 1, a ultrasonic wave transmission and reception unit 2,
第一のメモリ部3aと、ディジタルスキャンコンバータ(以下「DSC」と略称する)4と、生体信号検出部5 A first memory section 3a, a digital scan converter (hereinafter abbreviated as "DSC") and 4, the biological signal detecting unit 5
と、グラフィックメモリ6と、合成部7と、制御・グラフィック部8と、画像表示器9とを有し、さらに第二のメモリ部3bと、任意方向Mモード部10と、演算部1 When a graphic memory 6, a synthesizer 7, a control graphic unit 8, and an image display device 9, and a further second memory section 3b, and any direction M-mode section 10, arithmetic unit 1
1と、第二のDSC12と、色相変調部13とを備えて成る。 1, and includes a second DSC 12, and a color modulating unit 13.

【0011】上記探触子1は、機械的または電子的にビーム走査を行って被検体に超音波を送信及び受信するもので、図示省略したがその中には超音波の発生源であると共に反射エコーを受信する複数の振動子が内蔵されている。 [0011] The probe 1 is subjected to mechanical or electronically beam scanning intended to transmit and receive ultrasonic waves to a subject, together although not shown in therein a source of ultrasonic a plurality of transducers for receiving the reflected echo is built. 超音波送受信部2は、上記探触子1に対して駆動パルスを送出して超音波を発生させると共に受信した反射エコーの信号を処理するもので、図示省略したがその中には、探触子1から被検体へ送波する超音波ビームを形成するための公知の送波パルサ及び送波遅延回路と、 Ultrasonic wave transmission and reception section 2 is for processing signals reflected echo received with generating a delivery ultrasonic driving pulses to the probe 1, therein is illustrated omitted, feeler and known transmit pulser and transmitting the delay circuit for forming an ultrasonic beam transmitting from a child 1 to the subject,
上記探触子1の各振動子で受信した反射エコー信号を増幅する受波増幅器と、上記受信した各反射エコー信号の位相を揃えて加算し受波の超音波ビームを形成する受波遅延回路及び加算器等から成る整相回路とが内蔵されている。 Said a reception amplifier for amplifying the reflected echo signals received by each transducer of the probe 1, reception delay circuit for forming an ultrasonic beam reception adds align the phases of the reflected echo signals thus received and a phasing circuit consisting of an adder or the like is incorporated. そして、上記探触子1で超音波ビームを被検体の体内で一定方向に走査させることにより、1枚の断層像を得るようになっている。 Then, by scanning the probe in probe 1 ultrasonic beam in a certain direction in the body of the subject, thereby obtaining one tomographic image.

【0012】第一のメモリ部3aは、上記超音波送受信部2から出力される反射エコー信号をディジタル化し運動組織を含む被検体内の断層像データを時系列に複数フレーム記録すると共に該被検体から検出した生体波の心時相情報を記録するもので、その内部構成は、図1に示すように、インタフェース14aと、断層像データを時系列に複数フレーム記録するシネメモリ15aと、生体波の心時相情報を心電波形として記録する生体信号メモリ16aと、上記シネメモリ15a及び生体信号メモリ16aの読出し、書込みアドレスを制御するアドレス部17aとから成る。 [0012] The first memory section 3a, the analyte as well as a plurality of frames recorded in time series tomographic image data in the object containing the digitized moving tissue reflection echo signal output from the ultrasonic transmitting and receiving unit 2 to record an cardiac phase information of the detected biometric waves from, its internal structure, as shown in FIG. 1, an interface 14a, a cine memory 15a to a plurality of frames recorded in time series tomographic image data, the biometric wave composed of the biological signal memory 16a for recording cardiac phase information as electrocardiographic waveform, readout of the cine memory 15a and the biological signal memory 16a, an address portion 17a for controlling the write address. なお、図示は省略したが、上記インタフェース14aの前段又は後段にはアナログ信号をディジタル信号に変換するA/D変換器が設けられている。 Although not shown, A / D converter for converting an analog signal into a digital signal before or after the interface 14a.

【0013】前記DSC4は、上記第一のメモリ部3a [0013] The DSC4, said first memory section 3a
から出力されたディジタル信号を超音波ビームの1走査線又は複数の走査線ごとにラインメモリに書き込んで画像データを形成し、後述の合成部7へ送出するものである。 The image data formed by writing in the line memory a digital signal outputted to each scanning line or a plurality of scanning lines of the ultrasonic beam from those to be sent to the synthesis section 7 below.

【0014】前記生体信号検出部5は、被検体の例えば心電波形などの生体波を検出して生体信号を生成するもので、被検体の手や足などに接触された心電電極18で心拍信号をとらえ、図示省略したが内部構成回路で上記心拍信号を増幅し、この増幅された信号から心拍波形のR波頂点の信号を検出し、このR波信号の発生間隔を計測するようにもなっている。 [0014] The biological signal detecting unit 5, and generates a bio-signal by detecting a biological waves such as electrocardiographic waveform of a subject, in the electrocardiographic electrode 18 into contact with such a subject's hands or feet captures the heart rate signal, as it is not shown to amplify the heartbeat signal within configuration circuit detects a signal of the R-wave apex of heart wave from the amplified signal, it measures the interval of generation of the R-wave signal It has also become. そして、上記心電電極18 Then, the electrocardiographic electrode 18
と生体信号検出部5とで、生体信号検出手段を構成している。 And by the biological signal detecting unit 5 constitute a biosignal detection unit.

【0015】グラフィックメモリ6は、後述の制御・グラフィック部8から出力される各種図形等のグラフィックデータを記憶するものである。 The graphic memory 6 is for storing the graphic data of various shapes that are outputted from the control graphic unit 8 which will be described later. また、合成部7は、上記DSC4及びグラフィックメモリ6からの出力データを入力し画像表示するために合成するものである。 Further, the synthesizer 7 is intended to be synthesized to the image display receives the output data from the DSC4 and graphics memory 6.

【0016】制御・グラフィック部8は、上記各構成要素の動作を制御すると共に、各種図形等のグラフィックデータを作成するもので、例えばCPUから成り、入力部19から操作者の操作により任意に入力される指令を得て、所要の制御信号を各構成要素へ送出するようになっている。 The control graphic unit 8 controls the operation of the above components, intended to create graphics data such as various shapes, for example, a CPU, optionally inputted by operation of the operator from the input unit 19 to give an instruction to be, which is a required control signal so as to deliver to each component.

【0017】さらに、画像表示器9は、上記合成部7から出力される画像データをアナログビデオ信号に変換しテレビ表示方式により画像として表示する画像表示手段となるもので、例えばテレビモニタから成る。 Furthermore, the image display device 9, made of an image display means for displaying an image by converting the image data into an analog video signal TV display mode which is output from the synthesizer 7, for example, a television monitor. なお、図示は省略したが、上記画像表示器9の前段にはディジタル信号をアナログビデオ信号に変換するD/A変換器が設けられている。 Although not shown, D / A converter for converting a digital signal into an analog video signal in front of the image display device 9 is provided. また、モニタがディジタル方式の場合は、上記合成部7からの画像データをそのまま画像として表示することとなる。 Also, if the monitor is a digital system, and thus be directly displayed as an image of image data from the synthesizer 7.

【0018】ここで、本発明においては、前記超音波送受信部2とDSC4との間に、第二のメモリ部3bが前記第一のメモリ部3aと並列に設けられると共に、これらのメモリ部3a,3bの後段側に任意方向Mモード部10が設けられ、かつ演算部11が設けられ、さらに、 [0018] Here, in the present invention, the between the ultrasonic transmitting and receiving unit 2 and the DSC 4, with the second memory portion 3b is provided in parallel with said first memory portion 3a, these memory portions 3a any direction M-mode portion 10 is provided in the subsequent stage of the 3b, and calculation unit 11 is provided, further,
その後段に第二のDSC12が設けられ、さらにまたその後段に色相変調部13が設けられている。 Second DSC12 is provided in a subsequent stage, and furthermore color modulation unit 13 is provided at a subsequent stage.

【0019】上記第二のメモリ部3bは、第一のメモリ部3aと同様に、上記超音波送受信部2から出力される反射エコー信号をディジタル化し運動組織を含む被検体内の断層像データを時系列に複数フレーム記録すると共に該被検体から検出した生体波の心時相情報を記録するもので、その内部構成は、図1に示すように、インタフェース14bと、断層像データを時系列に複数フレーム記録するシネメモリ15bと、生体波の心時相情報を心電波形として記録する生体信号メモリ16bと、上記シネメモリ15b及び生体信号メモリ16bの読出し、書込みアドレスを制御するアドレス部17bとから成る。 [0019] The second memory portion 3b, as in the first memory section 3a, a tomographic image data in the object containing the digitized moving tissue reflection echo signal output from the ultrasonic transmitting and receiving unit 2 It used to record the detected biometric wave cardiac phase information from the analyte as well as a plurality of frames recorded on the time series, the internal structure, as shown in FIG. 1, an interface 14b, and tomographic image data in time series consists of a cine memory 15b for a plurality of frames recorded, and the biological signal memory 16b for recording phase information biometric wave heart as electrocardiographic waveform, readout of the cine memory 15b and the biological signal memory 16b, an address portion 17b for controlling the write address .
なお、図示は省略したが、上記インタフェース14bの前段又は後段にはアナログ信号をディジタル信号に変換するA/D変換器が設けられている。 Although not shown, A / D converter for converting an analog signal into a digital signal before or after the interface 14b.

【0020】そして、上記2個のメモリ部3a,3bのうち1個にはリアルタイム像及びその心時相のデータを記録すると共に、他のメモリ部には上記リアルタイム像に関連する参照画像及びその心時相のデータを記録しておき、入力部19に設けられたトラックボール、ジョイスティック、キースイッチ等による制御・グラフィック部8への操作入力により、上記各メモリ部3a,3bに対し、生体信号検出部5で検出された生体波の特定時相より所定時間だけ遡った時相又は所定時間だけ経過した時相から再生開始を指示し、リアルタイム像の心時相に合わせて参照画像をリアルタイム像と同期再生し同一の画像表示器9の画面に表示するようになっている。 [0020] Then, the two memory portions 3a, together with the one of the 3b for recording data of a real-time image and its cardiac phase, the other memory unit reference image and associated with the real-time image record the data of cardiac phase, a track ball provided to the input unit 19, a joystick, by operation input to the control graphics unit 8 by key switches, each of the memory unit 3a, to 3b, biosignal It instructs a reproduction start from a time phase has elapsed phase or a predetermined time when going back a predetermined time from a specific time phase of the detected biometric wave detection unit 5, the real-time image of the reference image in accordance with the cardiac phase of the real-time image When synchronization playback is adapted to display on the screen of the same image display 9.

【0021】また、上記任意方向Mモード部10は、上記2個のメモリ部3a,3bの出力側とDSC4との間に設けられている。 Further, the arbitrary-direction M-mode portion 10 is provided between the output side and DSC4 of the two memory portions 3a, 3b. この任意方向Mモード部10は、上記2個並列のメモリ部3a,3bから出力される超音波データを入力し該メモリ部3a,3bを読み出して得られる断層像に対し任意方向のMモード像を抽出して表示するための処理を行うもので、その内部構成は図2に示すように、第一のバッファメモリ20a及びそのアドレス部21aと、第二のバッファメモリ20b及びそのアドレス部21bと、切換処理部22と、Mモード像メモリ23とから成る。 The direction M-mode unit 10, the two parallel memory unit 3a, the input to the memory unit 3a ultrasound data outputted from 3b, M-mode image of an arbitrary direction with respect to the tomographic image obtained by reading the 3b and performs processing for extracting and displaying, its internal structure is as shown in FIG. 2, a first buffer memory 20a and the address portion 21a, a second buffer memory 20b and the address part 21b , a change processing unit 22, consisting of M-mode image memory 23. 上記第一及び第二のバッファメモリ20a,20bは、前記2個のメモリ部3a,3b内のシネメモリ15a,15bからそれぞれ読み出した高フレームレートの超音波データを交互に書き込み及び読み出すもので、並列して2系統に設けられている。 It said first and second buffer memories 20a, 20b, the intended two memory portions 3a, cine memory 15a within 3b, alternately writing and reading the ultrasonic data of a high frame rate read from each 15b, parallel It is provided in two systems to. なお、 It should be noted that,
各バッファメモリ20a,20bに付設されたアドレス部21a,21bは、それぞれのバッファメモリ20 Each buffer memory 20a, the address portion 21a which is attached to 20b, 21b, respectively of the buffer memory 20
a,20bに書き込まれた超音波データにおいて任意方向のMモード像のデータを抽出するのに対応した番地を順次指定するものである。 a, in which sequentially designates the address corresponding to extract data from any direction M-mode image in an ultrasound data written to 20b. また、切換処理部22は、上記のように並列2系統に設けられた第一及び第二のバッファメモリ20a,20bを交互に切り換えると共に、 The switching processing unit 22, the first and second buffer memories 20a provided in parallel two systems as described above, the switches alternately 20b,
それぞれのバッファメモリ20a,20bから読み出した画像データについて加算平均及び間引き処理又は補間処理などの画像処理を施すものである。 Each buffer memory 20a, in which performs image processing such as averaging and decimation processing or interpolation processing on image data read from 20b. さらに、Mモード像メモリ23は、上記切換処理部22を介して入力する第一又は第二のバッファメモリ20a,20bからの超音波データから任意方向のMモード像を描出するためのMモード像データを記録するもので、例えば半導体メモリから成る。 Furthermore, M-mode image memory 23, the first or second buffer memories 20a, M-mode images for drawing the M-mode image of an arbitrary direction from the ultrasound data from 20b input through the switching processing unit 22 intended for recording data, for example, a semiconductor memory. そして、このMモード像メモリ23から読み出したデータは、前記DSC4へ送られるようになっている。 Then, the data read from the M-mode image memory 23 is adapted to be sent to the DSC 4.

【0022】さらに、上記演算部11は、上記2個のメモリ部3a,3bの出力側に設けられている。 Furthermore, the arithmetic unit 11, the two memory portions 3a, are provided on the output side of the 3b. この演算部11は、上記2個並列のメモリ部3a,3bから出力される超音波データを入力して生体信号の物理諸特性(例えば輝度)の変化を抽出し演算処理するものである。 The calculation unit 11 is to extract and processing the changes in the physical properties of the two parallel memory unit 3a, the biological signal by entering the ultrasound data outputted from 3b (e.g., luminance). また、第二のDSC12は、上記演算部11の出力側に設けられている。 The second DSC12 is provided on the output side of the arithmetic unit 11. この第二のDSC12は、上記演算部11から出力される演算結果を入力して断層像のフレームに展開又は前記制御・グラフィック部8でグラフ化された結果をMモード的にグラフとして表示するためのものである。 The second DSC12, in order to display as a graph the results graphed in the deployed or the control and graphic unit 8 to input operation result is output to the frame of the tomographic image in M-mode manner from the arithmetic unit 11 belongs to. さらに、色相変調部13は、上記第二のDSC12の出力側に設けられている。 Further, the hue modulation unit 13 is provided at an output side of the second DSC 12. この色相変調部13は、上記第二のDSC12で作成された断層像のフレーム画又はグラフ化されたMモード像を色相もしくは階調に変調するものである。 The hue modulation unit 13 is for modulating the M-mode image is a frame image or a graph of the tomographic image produced by the second DSC12 hue or tone. そして、この色相変調部1 Then, the hue modulation section 1
3から出力されるデータは、合成部7へ送られるようになっている。 Data output from the 3 has to be sent to the synthesizer 7. なお、上記色相変調部13は、必ずしも設けなくてもよい。 Incidentally, the color modulation unit 13 is not necessarily provided. その場合は、前記第二のDSC12からの出力データが合成部7へ送られることとなる。 In that case, so that the output data from said second DSC12 is sent to the synthesizer 7.

【0023】次に、このように構成された超音波診断装置において、被検体について計測したリアルタイム像の心時相に合わせて参照画像をリアルタイム像と同期再生し同一の画像表示器9の画面に表示する動作について、 Next, in such ultrasonic diagnostic apparatus configured to display the same image display 9 reproduces the reference image and the real-time image in accordance with the cardiac phase of the real-time image that is measured for the subject Synchronization operation for display,
図3を参照して説明する。 It will be described with reference to FIG. まず、図1に示す超音波診断装置の通常の動作により、図3に示すように、画像表示器9の断層像表示領域E 1の上段部に診断部位としての例えば心臓の断層像24を表示すると共に、その右方の生体信号表示領域E 2の上段部に生体信号としての心電波形25を同時に表示する。 First, the display by the normal operation of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 1, as shown in FIG. 3, a tomographic image 24 of the example heart as a diagnostic site in the upper portion of the tomographic image display region E 1 of the image display 9 while, at the same time displays the electrocardiographic waveform 25 as biological signal in the upper part of the biological signal display area E 2 of that right. このとき、図1に示す例えば第二のメモリ部3b内のシネメモリ15bに数心拍分の断層像24が動画として記録されると共に、生体信号メモリ16bに心電波形25が心時相に対応して記録される。 At this time, with the number heartbeats tomographic image 24 is recorded as a moving image in the cine memory 15b in the example the second memory portion 3b shown in FIG. 1, the electrocardiographic waveform 25 corresponds to a cardiac phase to the biological signal memory 16b is recorded Te. 次に、入力部19からの操作入力により、例えば第一のメモリ部3a内のシネメモリ15a及び生体信号メモリ16aを、リアルタイム像の記録用のモードに切り換える。 Next, the operation input from the input unit 19, for example, the cine memory 15a and the biological signal memory 16a in the first memory section 3a, switches to a mode for recording the real-time image. これにより、上記第二のメモリ部3b内のシネメモリ15b及び生体信号メモリ16bは、リアルタイム像に関連する参照画像の再生モードとなる。 Thus, the cine memory 15b and the biological signal memory 16b of the inner second memory portion 3b is a reproduction mode of a reference image associated with the real-time image.

【0024】この状態で、図1に示す入力部19を操作し、図3に示すように表示される心電波形25上でR波を基準としたシネ再生開始位置を入力する。 [0024] In this state, by operating the input unit 19 shown in FIG. 1, and inputs the cine reproduction start position relative to the R-wave on the electrocardiogram waveform 25 is displayed as shown in FIG. このとき、 At this time,
制御・グラフィック部8は、上記入力されたシネ再生開始位置が特定時相としてのR波より遡った時相か又は経過した時相かによって処理手順を変更する。 Control graphic unit 8 changes the processing procedure by a phase or when the input cine playback start position is the phase or the elapsed time traced back from the R wave of the specific time phase.

【0025】一般に心機能を把握するには、R波の前のP波から約300msまでの間、つまり心房収縮から心室収縮末期までの心収縮運動を把握すればよいので、以下のような処理を行う。 [0025] To generally understand cardiac function, between the P-wave of the previous R-wave to approximately 300 ms, i.e. it is sufficient grasp systolic motion from the atrial contraction to ventricular end-systolic, the following process I do. まず、制御・グラフィック部8は、 First, control and graphics unit 8,
第二のメモリ部3b内の生体信号メモリ16bを調べて、図3に示す心電波形25上のR波の位置を把握し、 Examine the biological signal memory 16b in the second memory section 3b, and recognize the position of the R-wave of the electrocardiographic wave 25 shown in FIG. 3,
上記入力されたシネ再生開始位置がR波より所定時相だけ遡った時相、例えばR波より前のP波を含む位置であることを判定する。 Determining that the inputted cine playback start position is time phases back by a predetermined time phase than R-wave, for example, a position including the previous P-wave from the R-wave. 次に、制御・グラフィック部8は、 Then, the control and graphics unit 8,
上記入力された位置をシネ再生開始位置とすべく、第二のメモリ部3b内のアドレス部17bの読出しアドレスを設定し、シネメモリ15b及び生体信号メモリ16b In order to the cine playback start position position, which is the input, and sets the read address of the second address portion 17b of the memory unit 3b, a cine memory 15b and the biological signal memory 16b
を待機させる。 It is allowed to wait.

【0026】次に、被検体についてリアルタイムでの診断が開始されると、制御・グラフィック部8は、第一のメモリ部3a内のシネメモリ15a及び生体信号メモリ16aに対するリアルタイムの断層像及びその心時相のデータの入力から出力までの遅延時間を、R波からシネ再生開始位置までの時間と同じ時間だけ遅延させる。 Next, the diagnosis in real time is started for the subject, the control and graphic unit 8, the real time tomographic image and his heart for the first cine memory 15a and the biological signal memory 16a in the memory unit 3a the delay time from the input to the output of the data phase, delaying the same time as the time from R-wave to the cine playback start position. そして、第一のメモリ部3a内のインタフェース14a Then, the interface 14a in the first memory section 3a
は、現に生体信号検出部5で計測中のリアルタイムでの心電波形26(図3参照)上のR波を検出すると、このR波の検出タイミングを制御・グラフィック部8へ出力する。 It is actually detects the R-wave of the ECG waveform 26 (see FIG. 3) in real time during measurement with the biological signal detecting unit 5, and outputs a detection timing of the R-wave to the control graphic unit 8. これにより、上記制御・グラフィック部8は、第二のメモリ部3b内のアドレス部17bを前述のように設定された読出しアドレスの指定番地で起動させ、シネメモリ15b及び生体信号メモリ16bをアクセスして、それぞれから読み出した断層像24(参照画像)及びそれに対応する心電波形25のデータをDSC4へ転送する。 Thus, the control graphic unit 8, a second address portion 17b of the memory unit 3b is activated at the specified address of the set read address as described above, by accessing the cine memory 15b and the biological signal memory 16b , and transfers the data electrocardiographic waveform 25 which tomographic image 24 (reference image) and the corresponding read from each to DSC 4.

【0027】このような処理により、図3に示すように、画像表示器9の断層像表示領域E 1の中段部に診断部位としての例えば心臓の断層像27がリアルタイムで表示されると共に、その右方の生体信号表示領域E 2の中段部に生体信号としての心電波形26がリアルタイムで表示され、これと同時に、上記リアルタイム像(2 [0027] By such processing, as shown in FIG. 3, the tomographic image 27 of the example the heart as a diagnostic site in the middle portion of the tomographic image display region E 1 of the image display device 9 is displayed in real time, that ECG waveform 26 as a biological signal is displayed in real time in the middle part of the biological signal display area E 2 of the right, and at the same time, the real-time image (2
7)の心時相(26)に合わせて参照画像(24)をリアルタイム像(27)と同期再生し、同一の画像表示器9の画面に表示することができる。 7) cardiac phase of the (26) the reference image (24) in accordance with the real-time image (27) synchronized with playback can be displayed on the screen of the same image display 9. この結果、参照画像(24)をリアルタイム像(27)と同期して再生表示し、両画像を比較観察することができる。 As a result, the reference image (24) synchronized with the real-time image (27) reproducing and displaying, it is possible to compare observed both images.

【0028】図3に示す画像表示例において、本発明では、心機能判定のために心筋部分の輝度差を経時的に表示するものとし、参照画像としての断層像24上に抽出位置マーク28を表示すると共に、リアルタイム像としての断層像27上に対応する抽出位置マーク29を表示し、それぞれの指定部位の輝度変化を、断層像24について参照画像輝度曲線30として、断層像27についてリアルタイム像輝度曲線31として上下に配置して表示する。 [0028] In the image display example shown in FIG. 3, in the present invention, over time shall be displayed, extracted position mark 28 on the tomographic image 24 as a reference image luminance differences myocardial portions for cardiac function determination and displays, to display the extracted position mark 29 that corresponds to the on tomogram 27 as a real-time image, the luminance change in each of the designated site, as a reference image brightness curve 30 for the tomographic image 24, real-time image brightness tomographic image 27 arranging and displaying up and down as curve 31. そして、生体信号表示領域E 2の下段部には、上記各断層像24,27の情報から得た心機能判定のための演算値グラフ(例えば輝度変化の差を求めたもの)3 Then, the lower portion of the biological signal display area E 2, the operation value graph for cardiac function determination obtained from the information of each tomographic image 24 and 27 (such as those called for difference in luminance change) 3
2を表示する。 2 is displayed. この演算値グラフ32は、下段部に示す心電波形33上のR波の位置を基準として心時相をそれぞれのシネメモリ15a,15bの内容と同期させて表示している。 The calculated value graph 32 is displayed cardiac phase is synchronized each cine memory 15a, the contents of 15b the position of the R-wave of the electrocardiographic waveform 33 shown in the lower portion as a reference. すなわち、上記演算値グラフ32は、上記の参照画像輝度曲線30とリアルタイム像輝度曲線31 That is, the calculated value graph 32, above the reference image brightness curve 30 and real-time image brightness curve 31
との差を表示する。 To display the difference between.

【0029】次に、図3について、心筋の性状把握により心筋梗塞部位の同定及び重症度判定を行う場合を具体的に説明する。 [0029] Next, FIG. 3 will be specifically described the case where the identification and severity determination myocardial infarction by nature understand the myocardium. ここでは、被検体内へ超音波造影剤を注入すると、心筋梗塞部位へは心筋灌流が遮断されているので、上記の超音波造影剤が分布しないことを利用して、その造影剤注入前後の超音波像を比較し、正常心筋の毛細血管へは造影剤が入って行くため反射輝度が大幅に上昇するが、心筋梗塞部位へは造影剤が入って行かないため反射輝度の変化が乏しいことにより判断しようとする。 Here, when injecting the ultrasound contrast agent into the subject, since the myocardial infarction is blocked myocardial perfusion, by utilizing the fact that said ultrasound contrast agent is not distributed, the contrast injection before and after comparing the ultrasound image, the to capillaries in normal myocardium reflective brightness for entering the contrast agent increases significantly, but it is poor changes in reflective brightness for not go contain contrast agents to myocardial infarction and it attempts to determine by. まず、図3において、参照画像としての断層像2 First, in FIG. 3, a tomographic image as the reference image 2
4には、造影剤を注入する前の画像が表示されている。 4 is displayed the image before injecting the contrast agent.
また、リアルタイム像としての断層像27には、造影剤を注入した後の画像が表示される。 Further, the tomographic image 27 as a real-time image, an image after injection of the contrast medium is displayed. そして、各断層像2 Then, each of the tomographic image 2
4,27は、前述のように心時相を同期させて再生表示される。 4, 27 is reproduced and displayed in synchronization with the cardiac phase as described above.

【0030】この状態で、上記の各断層像24,27上に互いに対応する抽出位置マーク28,29を入力部1 [0030] In this state, the input unit 1 extracts position mark 28, 29 corresponding to each other on each tomographic image 24 and 27 of the
9より入力して表示し、互いに対応する位置を各フレーム毎に手動にて設定する。 And displays the input from 9 to set manually the position corresponding to each frame to each other. 次に、上記抽出位置マーク2 Then, the extracted position mark 2
8,29で示す位置の輝度情報は、演算部11で演算処理された後に制御・グラフィック部8及びグラフィックメモリ6の処理によりグラフ化され、それぞれ参照画像輝度曲線30及びリアルタイム像輝度曲線31のように表示される。 Luminance information of the position indicated by 8 and 29 are graphed by the control graphic unit 8 and processing of graphic memory 6 after being processing by the arithmetic unit 11, as each reference image intensity curves 30 and real-time image brightness curve 31 It is displayed in. これらの輝度曲線30,31は、それぞれ対応する心電波形25,26で示すようにそれらの心時相を同期させて表示される。 These luminance curves 30 and 31 are displayed corresponding to synchronize their cardiac phase as indicated by the electrocardiographic waveform 25. 次に、上記の各輝度曲線3 Next, the luminance curve of the 3
0,31の輝度変化の差を演算部11で求め、その結果を演算値グラフ32として表示する。 The difference between the luminance change of 0,31 determined in the calculating portion 11, and displays the result as the arithmetic value graph 32. この演算値グラフ32によれば、各断層像24,27において対応する抽出位置マーク28,29の位置の輝度が造影剤の注入前後で大幅に差があるなら、すなわち演算値グラフ32の値が大きければ、当該部位は灌流していない、つまり心筋梗塞部位と判定できる。 According to the calculated value graph 32, if the luminance of the position of the extracted position marks 28 and 29 corresponding in each tomographic image 24 and 27 there is a significant difference before and after injection of contrast agent, i.e. the value of the arithmetic value graph 32 larger, the site is not perfused, i.e. it can be determined that the myocardial infarction.

【0031】なお、図3の画像表示例において、リアルタイム像(27)の心電波形26は、サーベイモードにて逐次書き換えられている状態を示している。 [0031] In the image display example of FIG. 3, the electrocardiographic waveform 26 of the real-time image (27) shows a state that sequentially rewritten in survey mode. また、符号34は、参照画像(24)とリアルタイム像(27) Further, reference numeral 34, see real-time image and image (24) (27)
とを心時相を同期させて表示した場合、心拍数の変化により過不足を生じたフレームを調整するためのズレ位置を示すマークを表している。 When viewed by preparative synchronize cardiac phase, it represents a mark indicating the shift position for adjusting the frame caused the excess and deficiency by the change in heart rate. さらに、以上の説明では、 In addition, in the above description,
画像表示の輝度差で判定する場合を述べたが、本発明はこれに限らず、周波数の変化などを演算により求めて比較してもよい。 Has been described a case of determining a luminance difference between the image display, the present invention is not limited thereto, and may be compared obtained by calculation such as change in frequency. また、輝度差又は周波数の変化などから、例えば被検体への投薬により経時的に変化する量を把握することにより、治療効果の判定を行うこともできる。 Further, by grasping the like change in the brightness difference or frequency, the amount of change over time by dosage of the example subject, it is also possible to judge the therapeutic effect.

【0032】図4は本発明の超音波診断装置における画像表示例の他の例を示す説明図である。 [0032] FIG. 4 is an explanatory diagram showing another example of an image display example of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention. この例は、図1 In this example, FIG. 1
に示す任意方向Mモード部10により、2個並列のメモリ部3a,3bからの超音波データを入力し該メモリ部3a,3bを読み出して得られる断層像に対し任意方向のMモード像を抽出して表示するための処理を行い、半自動的に心筋輝度比較演算を行って画像表示するものである。 Extracting M-mode image of an arbitrary direction by an arbitrary direction M-mode portion 10, two parallel memory unit 3a, enter the ultrasound data from 3b the memory unit 3a, to the tomographic image obtained by reading the 3b shown in It performs processing for displaying and is for displaying images performed semi-automatically myocardial luminance comparison operation. まず、図3に示す画像表示例の場合と同様にして、画像表示器9の断層像表示領域E 1の中段部に診断部位としての例えば心臓の断層像27をリアルタイムで表示すると共に、その右方の生体信号表示領域E 2の中段部に生体信号としての心電波形26をリアルタイムで表示し、これと同時に、上記リアルタイム像(27)の心時相(26)に合わせて、断層像表示領域E 1の上段部に心臓の断層像24を参照画像として表示すると共に、その右方の生体信号表示領域E 2の上段部に生体信号としての心電波形25を表示する。 First, as in the case of the image display example shown in FIG. 3, a tomographic image 27 of the example heart as a diagnostic site in the middle portion of the tomographic image display region E 1 of the image display device 9 which displays in real time, the right the square of the biosignal display area electrocardiographic waveform 26 as biological signal to the middle portion of the E 2 was displayed in real time, at the same time, in accordance with the cardiac phase of the real-time image (27) (26), a tomographic image display and displays the tomographic image 24 of the heart in the upper portion of region E 1 as a reference image, and displays the electrocardiographic waveform 25 as biological signal in the upper part of the biological signal display area E 2 of that right. これにより、参照画像(24)をリアルタイム像(27)と同期再生し、 Accordingly, the reference image (24) Real Time image (27) synchronously reproduced,
同一の画像表示器9の画面に表示する。 The screen of the same image display 9.

【0033】この状態で、図4において、各断層像2 [0033] In this state, in FIG. 4, the tomographic image 2
4,27上で心筋の位置を把握し、参照画像(24)上で一点鎖線で示すようにMモード像抽出ライン35を入力すると共に、それと対応するリアルタイム像(27) To grasp the position of the cardiac muscle on the 4, 27, on the reference image (24) inputs the M-mode image extraction line 35 as indicated by a chain line therewith corresponding real-time image (27)
上で一点鎖線で示すようにMモード像抽出ライン36を入力する。 Inputting the M-mode image extraction line 36 as indicated by a dashed line above. ここで、それぞれのMモード像抽出ライン3 Here, each of the M-mode image extraction line 3
5,36は、破線で示す心長軸37,38を対称軸としてその両側に伸びて表示されているが、これに限らず片側のみに入力して表示してもよい。 5,36 has been displayed cardiac long axis 37 and 38 indicated by broken lines extending on both sides as a symmetrical axis, may be displayed by entering only on one side it is not limited thereto. また、上記Mモード像抽出ライン35,36は、それぞれ1本ずつ表示されているが、複数のMモード像抽出ラインを入力して表示してもよい。 Further, the M-mode image extraction lines 35 and 36, but are displayed one by one, respectively, may be displayed by inputting a plurality of M-mode image extraction line. その後、心筋と交わった一点鎖線で示すM Then, M indicated by a chain line which intersects the myocardium
モード像抽出ライン35,36から、当該Mモードでの心筋の位置及び輝度を自動判別して、心筋を追従して求めた輝度グラフを作成表示する。 From the mode image extraction lines 35 and 36, the position and intensity of the myocardium in the M mode is automatically discriminated, creating displays a luminance graph obtained by following the myocardium. これにより、図4に示すように、参照画像輝度曲線30及びリアルタイム像輝度曲線31が表示される。 Thus, as shown in FIG. 4, the reference image brightness curve 30 and real-time image brightness curve 31 is displayed. これらの輝度曲線30,31 These brightness curves 30, 31
は、それぞれ対応する心電波形25,26で示すようにそれらの心時相を同期させて表示される。 It is displayed corresponding to synchronize their cardiac phase as indicated by the electrocardiographic waveform 25. 次に、上記の各輝度曲線30,31の輝度変化の差を演算部11で求め、その結果を演算値グラフ32として表示する。 Next, determine the difference between the luminance change of each luminance curves 30 and 31 of the above calculation unit 11, and displays the result as the arithmetic value graph 32. そして、この演算値グラフ32の値の大小により、心筋梗塞部位の判定を行う。 Then, the magnitude of the value of the calculated value graph 32, it is determined myocardial infarction.

【0034】図5及び図6は本発明の超音波診断装置における画像表示例の更に他の例を示す説明図である。 FIG. 5 and FIG. 6 is an explanatory view showing still another example of an image display example of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention. これらの例は、図1に示す色相変調部13により、第二のDSC12で作成された断層像のフレーム画又はグラフ化されたMモード像を色相もしくは階調に変調して、画像表示するものである。 Examples of these are the color modulation unit 13 shown in FIG. 1, the M-mode image is a frame image or a graph of the tomographic image produced by the second DSC12 by modulating the hue or gradation, which displays images it is. 図5においては、例えば図3に示す生体信号表示領域E 2の下段部に表示された心機能判定のための演算値グラフ32について、書き換えタイミングを示すマーク39を境にしてその右側部分を色相変調領域E 3とし、この領域E 3内に他の演算結果等を色相を付して表示する。 In FIG. 5, the biosignal display area E 2 of the lower calculated value for the cardiac function determination displayed on the unit graph 32 shown in FIG. 3, for example, hue and the right side portion with a mark 39 indicating the rewriting timing as a boundary a modulation area E 3, and displays are given the color other results of operations in the region E 3. このようにすると、画像の視認性を改善して診断効率を向上することができる。 In this way, to improve the visibility of the image can be improved diagnostic efficiency.

【0035】また、図6においては、例えば図3に示す生体信号表示領域E 2の下段部に表示された演算値グラフ32及び心電波形33の代わりに、図1に示す演算部11で演算処理した複数の演算結果を複数のグラフで表示すると共に、その一部を色相を付して表示するものである。 Further, in FIG. 6, for example, in place of the biological signal display calculation value graph is displayed in the lower portion of region E 2 32 and the electrocardiographic waveform 33 shown in FIG. 3, computed by the computing unit 11 shown in FIG. 1 and displays the processed plurality of operation results in a plurality of graphs, and displays a part denoted by the hue. ここでは、図3に示すと同様の演算値グラフ32 Here, a similar calculation value graph to that shown in FIG. 3 32
と、心圧についての圧力差を演算して作成した圧力差グラフ40とを表示すると共に、この圧力差グラフ40について圧力が時間的に変化する状態を色相を付して表示するようにしている。 When, displays the pressure difference graph 40 created by calculating the pressure difference for Kokoro圧, the operator displays are denoted by the hue state pressure for the pressure difference graph 40 varies temporally . すなわち、上記圧力差グラフ40 That is, the pressure difference graph 40
のカーブにおいて、圧力上昇中の時相Aについては例えば黄色で表示し、最高圧力の時相Bについては例えば赤色で表示し、圧力下降中の時相Cについては例えば緑色で表示する。 In the curve, displayed in phases, for example yellow for A when in a pressure increase, is displayed in red for example for Phase B when the maximum pressure, for phase C when in pressure drop is displayed in green, for example. このようにすることにより、複数の演算結果を複数のグラフで表示する場合の視認性を改善して、 By this way, to improve visibility in displaying a plurality of operation results in a plurality of graphs,
診断効率を向上することができる。 It is possible to improve diagnostic efficiency.

【0036】図7は本発明の第二の実施例を示すブロック図である。 [0036] FIG. 7 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. この実施例は、図1に示す制御・グラフィック部8に対して、複数個のメモリ部3a,3bのうち少なくとも1個のメモリ部に記録された断層像データ及び心時相情報を転送して保存すると共にこの保存したデータを読み出して上記複数個のメモリ部のうちいずれかのメモリ部へ転送する外部記憶装置41を接続したものである。 This embodiment, the control graphic unit 8 shown in FIG. 1, a plurality of memory unit 3a, the tomographic image data and the cardiac phase information recorded in at least one memory unit of the 3b to transfer It reads out the stored data as well as storage is obtained by connecting the external storage device 41 to be transferred to one of the memory portion of the plurality of memory unit. この場合は、上記外部記憶装置41に、次々に計測するリアルタイムの断層像27や心電波形26を保存したり、参照画像として正常時の断層像24を保存しておき、任意にそれらのデータを読み出して再生することができる。 In this case, the external storage device 41, storing the real-time tomographic image 27 and the electrocardiographic waveform 26 which measures one after another, to keep the tomographic image 24 of the normal reference image, optionally those data it can be read in to play. 従って、現に表示している診断画像について正常又は異常の比較観察を行ったり、経時的な診断画像を比較観察して治療効果を判定することができる。 Therefore, it is possible to determine currently or perform normal or abnormal in comparison observed for diagnostic image displayed, the therapeutic effect compared observed over time diagnostic images.

【0037】なお、図1及び図7に示す実施例では、メモリ部を2個(3a,3b)並列に設けたものとしたが、本発明はこれに限らず、3個以上を並列に設けて、 [0037] In the embodiment shown in FIGS. 1 and 7, two memory portions (3a, 3b) it is assumed that provided in parallel, the present invention is not limited to this, it provided three or more in parallel Te,
図3又は図4に示す画像表示器9の画面には三つ以上の診断画像を並べて表示するようにしてもよい。 May be displayed side by side three or more diagnostic images on the screen of the image display device 9 shown in FIG. 3 or FIG. 4. この場合は、参照画像(24)として複数の画像を表示することができ、リアルタイム像(27)と各種の比較観察を行うことができる。 In this case, a plurality of images as a reference image (24) can be displayed, it is possible to perform real-time image (27) various comparative observation.

【0038】 [0038]

【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、 While preferred embodiments of the present invention is configured as described above,
超音波送受信部とディジタルスキャンコンバータとの間に複数個並列に設けられたメモリ部のうち少なくとも1 At least one of the memory unit provided in plurality parallel between the ultrasonic transmitter-receiver and a digital scan converter 1
個にはリアルタイム像及びその心時相のデータを記録すると共に、他のメモリ部には上記リアルタイム像に関連する参照画像及びその心時相のデータを記録しておき、 The number and records the data of the real-time image and its cardiac phase, the other memory unit may be recorded data of the reference image and the cardiac phase associated with the real-time image,
制御・グラフィック部への操作入力により、各メモリ部に対し生体信号検出手段で検出された生体波の特定時相より所定時間だけ遡った時相又は所定時間だけ経過した時相から再生開始を指示することにより、上記リアルタイム像の心時相に合わせて参照画像をリアルタイム像と同期再生し同一の画像表示手段の画面に表示することができる。 The operation input to the control graphics unit, instructs to start playback from the time phase with respect to each memory unit has elapsed phase or a predetermined time when going back a predetermined time from a specific time phase of the detected biometric wave by the biological signal detecting means by, real-time image and synchronously reproducing the reference image in accordance with the cardiac phase of the real-time image can be displayed on the screen of the same image display means. これにより、リアルタイムで表示される断層像の心時相に合わせて上記断層像に関連する参照画像をリアルタイム像と同期再生して両画像を比較観察することができる。 Thus, it is possible to observe comparing both image reproduced synchronously with real-time image of the reference image associated with the tomographic image in accordance with the cardiac phase of the tomographic image displayed in real time. 従って、従来のように参照画像を別個の画像表示手段に表示して比較することなく、また読影者がリアルタイム像と参照画像との心時相のずれを頭の中で修正することなく、熟練を要さずかつ主観的な個人差が入らずに両画像を容易に比較観察して診断することができる。 Therefore, without comparing display the conventional reference image as a separate image display means, and without doctor to correct the deviation of the cardiac phase of the reference image and the real-time image in the head, a skilled both images without and without subjective individual differences from entering requiring can be diagnosed easily compare observed.

【0039】また、任意方向Mモード部により、上記複数個並列のメモリ部からの超音波データを入力し該メモリ部を読み出して得られる断層像に対し任意方向のMモード像を抽出して表示するための処理を行い、演算部により、上記複数個並列のメモリ部からの超音波データを入力して生体信号の物理諸特性の変化を抽出し演算処理し、さらに他のディジタルスキャンコンバータにより、 Further, by any direction M-mode portion, extract and display the M-mode image of an arbitrary direction with respect to the tomographic image obtained by reading the memory unit to enter the ultrasound data from the plurality parallel memory unit performs processing for, the calculating section, the plurality enter the ultrasound data from the parallel memory unit extracts a change in physical properties of the biological signal processing, the still other digital scan converter,
上記演算部からの演算結果を入力して断層像のフレームに展開又は前記制御・グラフィック部でグラフ化された結果をMモード的にグラフとして表示することができる。 It can be displayed as a graph the results graphed in the deployed or the control and graphic unit is input to the frame of a tomographic image in M-mode manner of operation results from the arithmetic unit. これにより、被検体の診断部位の断層像に対し任意の抽出ライン上でのMモード像を描出して心機能計測を行うことができる。 Thus, it is possible to perform cardiac function measurement by rendering the M-mode image on any sampling line to a tomogram of the diagnostic portion of the subject. また、上記Mモード像をAモード像として表示し、各種機能計測等を行うこともできる。 Further, the M-mode image is displayed as A-mode image, it is also possible to perform various functions measurement.

【0040】さらに、色相変調部により、他のディジタルスキャンコンバータで作成された断層像のフレーム画又はグラフ化されたMモード像を色相もしくは階調に変調することができる。 [0040] Further, the color modulation unit, the M-mode image is a frame image or a graph of the tomographic image produced by the other digital scan converter can be modulated in color or grayscale. 従って、表示された画像に色相もしくは階調を付すことができ、画像の視認性を改善して診断効率を向上することができる。 Therefore, it is subjecting the hue or gradation in the displayed image, to improve the visibility of the image can be improved diagnostic efficiency.

【0041】また、図7に示すように、制御・グラフィック部に外部記憶装置を接続したものにおいては、上記外部記憶装置に、次々に計測するリアルタイムの断層像や心電波形を保存したり、参照画像として正常時の断層像を保存しておき、任意にそれらのデータを読み出して再生することができる。 Further, as shown in FIG. 7, in that connected to an external storage device to the control and graphic unit, to the external storage device, storing real-time tomographic image and the electrocardiographic waveform to be measured one after the other, to keep a tomographic image of the normal reference image can be reproduced arbitrarily read out the data. 従って、現に表示している診断画像について正常又は異常の比較観察を行ったり、経時的な診断画像を比較観察して治療効果を判定することができる。 Therefore, it is possible to determine currently or perform normal or abnormal in comparison observed for diagnostic image displayed, the therapeutic effect compared observed over time diagnostic images.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明による超音波診断装置の実施例を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.

【図2】任意方向Mモード部の内部構成例を示すブロック図である。 2 is a block diagram showing an internal configuration of any direction M-mode portion.

【図3】上記超音波診断装置の動作による参照画像とリアルタイム像との表示例を示す説明図である。 3 is an explanatory diagram showing a display example of the reference image and the real-time image by the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus.

【図4】上記超音波診断装置の動作による参照画像とリアルタイム像との表示例の他の例を示す説明図である。 4 is an explanatory view showing another example of a display example of the reference image and the real-time image by the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus.

【図5】上記超音波診断装置における画像表示例の更に他の例を示す説明図である。 5 is an explanatory diagram showing still another example of an image display example of the ultrasonic diagnostic apparatus.

【図6】上記超音波診断装置における画像表示例の更に他の例を示す説明図である。 6 is an explanatory diagram showing still another example of an image display example of the ultrasonic diagnostic apparatus.

【図7】本発明の第二の実施例を示すブロック図である。 7 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…探触子 2…超音波送受信部 3a…第一のメモリ部 3b…第二のメモリ部 4…DSC 5…生体信号検出部 6…グラフィックメモリ 7…合成部 8…制御・グラフィック部 9…画像表示器 10…任意方向Mモード部 11…演算部 12…第二のDSC 13…色相変調部 14a,14b…インタフェース 15a,15b…シネメモリ 16a,16b…生体信号メモリ 17a,17b…アドレス部 19…入力部 24…断層像(参照画像) 25…参照画像の心電波形 26…リアルタイム像の心電波形 27…断層像(リアルタイム像) 41…外部記憶装置 1 ... probe 2 ... ultrasonic transceiver 3a ... first memory portion 3b ... second memory section 4 ... DSC 5 ... biological signal detecting part 6 ... graphic memory 7 ... synthesis unit 8 ... control and graphic unit 9 ... image display 10 ... arbitrary direction M-mode portion 11 ... computing unit 12 ... second DSC 13 ... color modulation section 14a, 14b ... interface 15a, 15b ... cine memory 16a, 16b ... biological signal memory 17a, 17b ... address portion 19 ... input unit 24 ... tomogram (reference image) 25 ... ECG waveform 27 ... tomographic image of the electrocardiographic waveform 26 ... real time image of the reference image (real-time images) 41 ... external storage device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神 田 浩 東京都千代田区内神田1丁目1番14号 株 式会社日立メディコ内 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Kanda Hiroshi Chiyoda-ku, tokyo Uchikanda 1 chome No. 14 Co., Ltd. Hitachi Medical Corporation in

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 被検体内に超音波を送受信する探触子と、この探触子を駆動して超音波を発生させると共に受信した反射エコーの信号を処理する超音波送受信部と、 1. A and probe for transmitting and receiving ultrasonic waves into the subject, the ultrasonic transmitting and receiving unit for processing the signal of the reflected echo received with generating ultrasonic waves by driving the probe,
    この超音波送受信部からの反射エコー信号をディジタル化し運動組織を含む被検体内の断層像データを時系列に複数フレーム記録すると共に該被検体から検出した生体波の心時相情報を記録するメモリ部と、このメモリ部からのディジタル信号を超音波ビームの走査線ごとに書き込んで画像データを形成するディジタルスキャンコンバータと、上記被検体の生体波を検出して生体信号を生成すると共に上記メモリ部へ送出する生体信号検出手段と、制御・グラフィック部から出力されるグラフィックデータを記憶するグラフィックメモリと、上記ディジタルスキャンコンバータ及びグラフィックメモリからの出力データを入力し画像表示するために合成する合成部と、上記各構成要素の動作を制御すると共に各種グラフィックデータを作成す Memory for recording the detected biometric wave cardiac phase information from the analyte as well as a plurality of frames recorded in time series tomographic image data in the object containing the digitized moving tissue reflection echo signal from the ultrasonic transmitting and receiving unit parts and, the memory unit and generates a digital scan converter and a biological signal by detecting the biological wave of the subject a digital signal to form an image data written in each scanning line of the ultrasonic beam from the memory unit a biological signal detecting means to be sent to a graphic memory for storing graphic data outputted from the control graphics unit, and a combining unit for combining to the image display receives the output data from the digital scan converter and a graphic memory , to create a variety of graphic data to control the operation of the above components 制御・グラフィック部と、上記合成部からの画像データを画像として表示する画像表示手段とを有する超音波診断装置において、上記メモリ部を上記超音波送受信部とディジタルスキャンコンバータとの間に複数個並列に設けると共に、これら複数個並列のメモリ部からの超音波データを入力し該メモリ部を読み出して得られる断層像に対し任意方向のMモード像を抽出して表示するための処理を行う任意方向Mモード部を設け、かつ上記複数個並列のメモリ部からの超音波データを入力して生体信号の物理諸特性の変化を抽出し演算処理する演算部を設け、さらにこの演算部からの演算結果を入力して断層像のフレームに展開又は前記制御・ A control graphics unit, the ultrasonic diagnostic apparatus and an image display means for displaying the image data as an image from the synthesizing unit, a plurality parallel the memory portion between said ultrasonic transceiver and the digital scan converter any direction taken in conjunction with the process for extracting and displaying M-mode image of an arbitrary direction with respect to the tomographic image obtained by reading the memory unit to enter the ultrasound data from the memory unit of a plurality parallel provided provided M-mode portion, and the operation result from said plurality parallel to input ultrasound data from the memory unit extracts a change in physical properties of the biological signal is provided an arithmetic unit for arithmetic processing, further the arithmetic unit enter the expansion or the frame tomogram control and
    グラフィック部でグラフ化された結果をMモード的にグラフとして表示するための他のディジタルスキャンコンバータを設けたことを特徴とする超音波診断装置。 Ultrasonic diagnostic apparatus characterized by the results graphed in the graphics unit is provided another digital scan converter for display as M mode to the graph.
  2. 【請求項2】 上記他のディジタルスキャンコンバータの後段には、そのディジタルスキャンコンバータで作成された断層像のフレーム画又はグラフ化されたMモード像を色相もしくは階調に変調する色相変調部を接続し、 Wherein the subsequent stage of the other digital scan converter, connecting the hue modulator for modulating the M-mode image is a frame image or a graph of the tomographic image produced by the digital scan converter in hue or gradation and,
    この色相変調部からの出力信号を前記合成部へ送るようにしたことを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。 The hue ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the output signal from the modulation unit, characterized in that it has to send to the combining unit.
  3. 【請求項3】 上記制御・グラフィック部には、複数個のメモリ部のうち少なくとも1個のメモリ部に記録された断層像データ及び心時相情報を転送して保存すると共にこの保存したデータを読み出して上記複数個のメモリ部のうちいずれかのメモリ部へ転送する外部記憶装置を接続したことを特徴とする請求項1又は2記載の超音波診断装置。 The method according to claim 3 wherein said control and graphic unit, the saved data as well as saved to transfer at least one tomographic image data and the cardiac phase information recorded in the memory unit of the plurality of memory unit reading ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1 or 2, wherein the connected external storage device to be transferred to one of the memory portion of the plurality of memory unit.
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