JPH0614924A - Ultrasonic diagnostic system - Google Patents

Ultrasonic diagnostic system

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JPH0614924A
JPH0614924A JP2400718A JP40071890A JPH0614924A JP H0614924 A JPH0614924 A JP H0614924A JP 2400718 A JP2400718 A JP 2400718A JP 40071890 A JP40071890 A JP 40071890A JP H0614924 A JPH0614924 A JP H0614924A
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echo data
echo
scanning line
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稔 佐藤
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Abstract

PURPOSE:To improve scanning line composite processing process, in order to solve the problem of incapability of smoothly connecting images due to difference in particle shape, etc., in any composite point because data of a scanning line is obtained by making a composition of plural echo data coming from plural focus areas. CONSTITUTION:A digital scan converter 11 comprises an input buffer 3 for memorizing an echo data on every scanning line; an arithmetic circuit 4 for inputting the echo data from the input buffer 3 and mutually correlating a plurality of echo data on every scanning line and a frame memory 5 for memorizing frame by frame the picture element data obtained by the arithmetic circuit 4.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、超音波探触子から被検
体に対し超音波を送波し、これにより得られるエコー信
号を検出しTVスキャン変換して超音波診断情報を表示
する超音波診断装置に関し、特に、コンビネーションフ
ォーカス法(例えば送信多段フォーカス法)を実施し得
る超音波診断装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is an ultrasonic wave transmitting ultrasonic wave from an ultrasonic probe to a subject, detecting an echo signal obtained by the ultrasonic wave detection, and performing TV scan conversion to display ultrasonic diagnostic information. More particularly, the present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that can perform a combination focus method (for example, a transmission multi-stage focus method).

【0002】[0002]

【従来の技術】超音波パルスを生体内に送波し、該生体
内の各組織からの反射波により生体情報を得る超音波診
断法は、X線のような照射障害がなく、しかも造影剤な
しで軟部組織の診断を行なえるという利点を有してい
る。このような超音波診断法を実施し得る最近の超音波
診断装置に用いられる超音波探触子は、配列型(アレイ
型ともいう)圧電振動子が用いられている。この超音波
探触子の各振動子に駆動信号を与えることにより超音波
を発生させ、この超音波を生体内に送波する。そしてこ
の生体から前述した送波のときの振動子と同一の振動子
により得られる受信信号に所定の遅延時間を与えること
により、超音波ビームを所定の位置に集束させて、解像
度の優れた断層像を得るようにしている。
2. Description of the Related Art An ultrasonic diagnostic method in which an ultrasonic pulse is transmitted to a living body and biological information is obtained by reflected waves from each tissue in the living body is a contrast agent which does not have irradiation obstacles such as X-rays. It has the advantage that the soft tissue can be diagnosed without it. An array type (also referred to as an array type) piezoelectric vibrator is used as an ultrasonic probe used in a recent ultrasonic diagnostic apparatus capable of performing such an ultrasonic diagnostic method. An ultrasonic wave is generated by applying a drive signal to each transducer of this ultrasonic probe, and this ultrasonic wave is transmitted into the living body. Then, by giving a predetermined delay time to a received signal obtained from the same oscillator as the above-mentioned oscillator when transmitting from this living body, the ultrasonic beam is focused at a predetermined position, and a slice with excellent resolution is obtained. I try to get a statue.

【0003】前述の断層像の画質は焦点に近い領域にお
いて最も優れている。コンビネーションフォーカス法は
その特性を利用するものであり、生体内の浅部から深部
へ複数の所望のフォーカス領域それぞれに向けて焦点位
置を変えた超音波ビームを複数回送波し、各フォーカス
領域のエコーデータを合成し一本の走査データを得、さ
らにそれら走査データを複数本合成することにより画質
の優れた断層像を得ている。
The image quality of the above-mentioned tomographic image is the best in the region close to the focus. The combination focus method makes use of its characteristics.It sends multiple ultrasonic beams whose focal positions are changed from the shallow part to the deep part in the living body to each of the desired focus regions, and then echoes each focus region. By combining the data to obtain one scan data, and by combining a plurality of these scan data, a tomographic image with excellent image quality is obtained.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】以上のように従来のコ
ンビネーションフォーカス法を用いた超音波診断装置に
おいては、一本の走査線データは複数のフォーカス領域
からの複数のエコーデータを合成することにより得られ
るために各合成点においては粒子形状の相違等によりス
ムーズに画像がつながらないという問題があった。本発
明は、前述の走査線合成処理プロセスを改善して超音波
画像を見易く滑らかに表示できる超音波診断装置を提供
することを目的とする。
As described above, in the ultrasonic diagnostic apparatus using the conventional combination focus method, one scan line data is obtained by synthesizing a plurality of echo data from a plurality of focus areas. As a result, there is a problem that images cannot be smoothly connected at each composite point due to differences in particle shape and the like. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus which improves the above-mentioned scanning line synthesizing process and can display an ultrasonic image easily and smoothly.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決し目的を達成するために次のような手段を講じた。す
なわち本発明は、デジタルスキャンコンバータ(DS
C)内において入力バッファからフレームメモリに各エ
コーデータを転送する際に超音波の走査線方向にエコー
データの平均化処理を行なう演算回路により相関処理を
行なう手段を備えたことを特徴とする。
The present invention has taken the following means in order to solve the above problems and achieve the object. That is, the present invention provides a digital scan converter (DS
In C), there is provided means for performing a correlation process by an arithmetic circuit for averaging the echo data in the scanning line direction of the ultrasonic wave when each echo data is transferred from the input buffer to the frame memory.

【0006】[0006]

【作用】このような手段を講じたことにより、次のよう
な作用を呈する。演算回路により相関処理を行なうこと
により、すなわちフレームメモリ内の各エコーデータは
入力バッファ内の各エコーデータを同一走査線の前後の
複数のエコーデータとの平均化処理により得られること
より、フレームメモリ内の各エコーデータはその同一走
査線の前後の複数のエコーデータと所望の相関関係を有
することになる。従って前述の各合成点においてスムー
ズに画像をつなぐことができ、超音波画質を向上させる
ことができる。
[Action] By taking such means, the following action is exhibited. By performing the correlation processing by the arithmetic circuit, that is, each echo data in the frame memory is obtained by averaging each echo data in the input buffer with a plurality of echo data before and after the same scanning line. Each echo data inside has a desired correlation with a plurality of echo data before and after the same scan line. Therefore, it is possible to smoothly connect images at each of the above-described combining points, and it is possible to improve ultrasonic image quality.

【0007】[0007]

【実施例】以下、図面を参照しながら実施例を説明す
る。
Embodiments will be described below with reference to the drawings.

【0008】図1は本発明の実施例に係るコンビネーシ
ョンフォーカス法を用いた超音波診断装置の構成を示す
ブロック図であり、図2は本発明の実施例に係る送受波
のタイミングを示す信号波形図であり、図3は本発明の
実施例に係る3つのフォーカス領域の各エコーデータの
フレームメモリ内におけるアドレス位置を示す図であ
り、図4は本発明の実施例に係る相関処理を示す図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus using a combination focus method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a signal waveform showing a transmission / reception timing according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing address positions in a frame memory of echo data of three focus areas according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing correlation processing according to the embodiment of the present invention. Is.

【0009】超音波診断装置は、超音波探触子10、送
受信器1、ディジタルスキャンコンバータ(DSC)1
1、TVモニタ7を有する。また前述のDSC11は、
アナログ/ディジタル(A/D)変換器2、入力バッフ
ァ3、演算回路4、フレームメモリ5、ディジタル/ア
ナログ(D/A)変換器6、制御回路8、CPU9を有
している。
The ultrasonic diagnostic apparatus comprises an ultrasonic probe 10, a transceiver 1 and a digital scan converter (DSC) 1.
1 has a TV monitor 7. In addition, the above-mentioned DSC11
It has an analog / digital (A / D) converter 2, an input buffer 3, an arithmetic circuit 4, a frame memory 5, a digital / analog (D / A) converter 6, a control circuit 8 and a CPU 9.

【0010】超音波探触子10は、複数の超音波振動子
を併設してなり、リニア走査、セクタ走査等の走査を行
なうべく、超音波振動子ごとに電気的に適当な遅延時間
を与え、超音波ビームに所望の指向性と焦点位置を与え
る。
The ultrasonic probe 10 is provided with a plurality of ultrasonic transducers, and gives an appropriate electrical delay time to each ultrasonic transducer in order to perform scanning such as linear scanning and sector scanning. , Give a desired directivity and focus position to the ultrasonic beam.

【0011】DSC11内では、送受信器1からのアナ
ログフォームのエコー信号をA/D変換器2でディジタ
ルフォームのエコーデータに変換し、A/D変換器2か
らの該エコーデータを一本の走査線毎に入力バッファ3
でメモリし、演算回路4は入力バッファ3からフレーム
メモリ5へ転送途中に介在し、入力バッファ3にメモリ
されている各エコーデータに相関処理を施す。フレーム
メモリ5内のデータはD/A変換器6によりディジタル
フォームのエコーデータからアナログフォームのエコー
信号に変換されTVモニタ7に同期に出力され、TVモ
ニタ7は被検体の断層像を表示する。
In the DSC 11, the analog form echo signal from the transceiver 1 is converted into digital form echo data by the A / D converter 2, and the echo data from the A / D converter 2 is scanned by one line. Input buffer 3 for each line
The arithmetic circuit 4 intervenes in the course of transfer from the input buffer 3 to the frame memory 5 and performs correlation processing on each echo data stored in the input buffer 3. The data in the frame memory 5 is converted from digital form echo data into analog form echo signals by the D / A converter 6 and is output to the TV monitor 7 in synchronism with the TV monitor 7, which displays a tomographic image of the subject.

【0012】次にこのように構成された実施例の作用を
図1乃至図4を参照し、本実施例では3段フォーカスの
場合、すなわち一本の走査線が3つのフォーカス領域か
らのエコーデータを合成して得られる場合を例にとって
画面合成処理について説明する。
Next, referring to FIGS. 1 to 4, the operation of the embodiment configured as described above will be described. In this embodiment, in the case of three-step focus, that is, one scanning line is echo data from three focus areas. The screen synthesizing process will be described by taking as an example a case of being obtained by synthesizing.

【0013】入力バッファ3内での画面合成は、図2の
ように、第1レートパルス15により第1フォーカス領
域で集束する超音波ビームの送信を行ない、該第1フォ
ーカス領域からの反射波を第1イネーブルパルスの
“L”期間のみ受信し、A/D変換器2を介したエコー
データを入力バッファ3に書込む。第2、第3フォーカ
ス領域の反射波についても同様に入力バッファ3に書込
みを行なうことにより一本の走査線分のデータが取り込
まれ、一本の走査線分の画像データ合成が実現される。
In the screen synthesis in the input buffer 3, as shown in FIG. 2, an ultrasonic beam focused in the first focus area is transmitted by the first rate pulse 15, and the reflected wave from the first focus area is transmitted. Only the "L" period of the first enable pulse is received, and the echo data via the A / D converter 2 is written in the input buffer 3. The reflected waves of the second and third focus areas are similarly written in the input buffer 3 to capture the data of one scanning line, and the image data composition of one scanning line is realized.

【0014】入力バッファ3は2本のラインメモリから
なり、一方のラインメモリに一本の走査線分のデータの
書込みが終了すると、このメモリデータは読出状態とな
り、該読出されたメモリデータはフレームメモリ5へ転
送されて書込まれる。この時他方のラインメモリは書込
み状態となり、同様の処理を繰り返す。このように一本
の走査線ごとに2本のラインメモリを交互に書込み、読
出しを行なうことにより、A/D変換されたエコーデー
タは途切れることなくフレームメモリ5に超音波画像デ
ータが格納される。
The input buffer 3 is composed of two line memories. When the writing of data for one scanning line into one line memory is completed, this memory data is brought into a read state, and the read memory data is a frame. It is transferred to the memory 5 and written. At this time, the other line memory is in a write state, and the same processing is repeated. By alternately writing and reading the two line memories for each scanning line in this manner, the echo image data that has been A / D converted is stored in the frame memory 5 without interruption. .

【0015】入力バッファ3内のメモリデータをフレー
ムメモリ5へ転送する際、各エコーデータは演算回路4
により相関処理が施される。図4に示したように、入力
バッファ21内の各エコーデータA、B、C〜Endの
データ配列において、アドレス“2”と“3”の間すな
わちエコーデータCとDの間が、第1フォーカス領域デ
ータと第2フォーカス領域データとの合成点である。入
力バッファ21から順次データを読出し、例えばデータ
Bを読出すときにはその前後のデータAとCも読出し、
それらデータA、B、Cのそれぞれに所望の相関定数
α、β、γを対応させ画像データb0を得る。その数式
は以下の通りである。
When the memory data in the input buffer 3 is transferred to the frame memory 5, each echo data is calculated by the arithmetic circuit 4.
Correlation processing is performed by. As shown in FIG. 4, in the data array of each echo data A, B, C to End in the input buffer 21, the area between the addresses "2" and "3", that is, the area between the echo data C and D is the first. It is a composite point of the focus area data and the second focus area data. Data is sequentially read from the input buffer 21, for example, when data B is read, the data A and C before and after that are also read,
Image data b0 is obtained by associating the respective data A, B, and C with desired correlation constants α, β, and γ. The formula is as follows.

【0016】b0=α・A+β・B+γ・C ただし
α+β+γ=1 上記演算を行ない得られたデータをフレームメモリ25
のb0の位置に書込む。この処理を入力バッファ21内
のアドレス“0”から“end”まで順次行ない、また
走査線本数の回数を繰り返すことにより1フレーム画像
を得ることができる。ただし前のデータあるいは後のデ
ータがないデータの相関処理、すなわちアドレス“0”
(A)と“End”(End)のデータの相関処理のみ
については以下の数式に従う。 a0 =α・0+β・A+γ・B end0=α・PEnd+β・End+γ・0
B0 = αA + βB + γC where α + β + γ = 1 The data obtained by performing the above calculation is stored in the frame memory 25.
Write at position b0. This process is sequentially performed from the addresses "0" to "end" in the input buffer 21, and a one-frame image can be obtained by repeating the number of scanning lines. However, correlation processing of data with no previous data or no subsequent data, that is, address "0"
Only the correlation processing of the data of (A) and "End" (End) follows the following formula. a0 = α ・ 0 + β ・ A + γ ・ B end0 = α ・ PEnd + β ・ End + γ ・ 0

【0017】このように本実施例によれば、一つの画像
データは3つのエコーデータの平均化処理を施されて得
られることから、ローパスフィルタと同等の効果が得ら
れ、各合成点がぼやける(階調的に近似する)ことによ
り、見易い滑らかな超音波断層像が得られる。
As described above, according to the present embodiment, since one image data is obtained by averaging three echo data, an effect equivalent to that of a low pass filter is obtained and each composite point is blurred. By (gradually approximating), a smooth ultrasonic tomographic image that is easy to see can be obtained.

【0018】なお本発明は、上述した実施例に限定され
るものではない。上述した実施例では、3つのエコーデ
ータの相関処理についてのみ説明したが、この相関処理
を行なうエコーデータ数は3以上であればよい。また前
述の相関定数α、β、γは、通常はα=0.25、β=
0.50、γ=0.25に設定されるが、この相関定数
は任意であり、また相関定数を固定設定する必要はなく
診断の状況等により随時可変としてもよい。このほか本
発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるのは
無論である。
The present invention is not limited to the above embodiment. In the above-described embodiment, only the correlation processing of three echo data has been described, but the number of echo data for performing this correlation processing may be 3 or more. The above-mentioned correlation constants α, β, γ are normally α = 0.25, β =
Although 0.50 and γ = 0.25 are set, this correlation constant is arbitrary, and the correlation constant does not have to be fixedly set, and may be changed at any time depending on the diagnostic situation. In addition, it goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、フレーム
メモリ内の各エコーデータは入力バッファ内の各エコー
データを同一走査線の前後の複数のエコーデータと平均
化処理を施して得られるものであるから、フレームメモ
リ内の各エコーデータはその同一走査線の前後のエコー
データと所定の相関関係を有するものとなる。従って前
述の各合成点においてスムーズに画像がつながるので、
超音波画質を向上し得る超音波診断装置を提供できる。
As described above, according to the present invention, each echo data in the frame memory is obtained by averaging each echo data in the input buffer with a plurality of echo data before and after the same scanning line. Therefore, each echo data in the frame memory has a predetermined correlation with the echo data before and after the same scanning line. Therefore, the images are smoothly connected at each of the above composite points,
An ultrasonic diagnostic apparatus capable of improving ultrasonic image quality can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例に係るコンビネーションフォ
ーカス法を用いた超音波診断装置を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing an ultrasonic diagnostic apparatus using a combination focus method according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例に係る送受波のタイミングを
示す信号波形図。
FIG. 2 is a signal waveform diagram showing the timing of transmission / reception according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例に係る3つのフォーカス領域の
各エコーデータのフレームメモリ内におけるアドレス位
置を示す図。
FIG. 3 is a diagram showing address positions in the frame memory of echo data of three focus areas according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例に係る相関処理を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a correlation process according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…送受信器、2…アナログ/ディジタル変換器、3…
入力バッファ、4…演算回路、5…フレームメモリ、6
…ディジタル/アナログ変換器、7…TVモニタ、8…
制御回路、9…CPU、10…超音波探触子、11…デ
ィジタルスキャンコンバータ
1 ... Transceiver, 2 ... Analog / digital converter, 3 ...
Input buffer, 4 ... Arithmetic circuit, 5 ... Frame memory, 6
… Digital / analog converter, 7… TV monitor, 8…
Control circuit, 9 ... CPU, 10 ... Ultrasonic probe, 11 ... Digital scan converter

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 超音波探触子から被検体に対して、超音
波送信レートパルスに従って複数のフォーカスを伴う超
音波を送受波し、これにより得られるエコー信号に基づ
き超音波画像を得、当該超音波スキャンに係わる画像を
ディジタルスキャンコンバータ手段を通して所定のTV
スキャンの画像に変換し、これを表示する超音波診断装
置において、前記デジタルスキャンコンバータ手段は走
査線毎のエコーデータをメモリする入力バッファ手段
と、前記入力バッファ手段からエコーデータを入力し前
記走査線毎のエコーデータの複数のエコーデータを互い
に相関させる演算手段と、前記演算手段により得られた
画素データを1フレーム毎にメモリするフレームメモリ
手段とを含むことを特徴とする超音波診断装置。
1. An ultrasonic probe transmits and receives ultrasonic waves with a plurality of focuses in accordance with ultrasonic transmission rate pulses from an ultrasonic probe, and an ultrasonic image is obtained based on an echo signal obtained by the ultrasonic wave. An image related to ultrasonic scanning is displayed on a predetermined TV through digital scan converter means.
In an ultrasonic diagnostic apparatus for converting a scan image and displaying the same, the digital scan converter means inputs the echo data for each scanning line, and the echo line is inputted from the input buffer means. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: arithmetic means for correlating a plurality of echo data of each echo data with each other; and frame memory means for memorizing the pixel data obtained by the arithmetic means for each frame.
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