JP2713259B2 - トラックピッチ変動の打ち消しが可能な磁気ディスク装置 - Google Patents
トラックピッチ変動の打ち消しが可能な磁気ディスク装置Info
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- JP2713259B2 JP2713259B2 JP7213456A JP21345695A JP2713259B2 JP 2713259 B2 JP2713259 B2 JP 2713259B2 JP 7213456 A JP7213456 A JP 7213456A JP 21345695 A JP21345695 A JP 21345695A JP 2713259 B2 JP2713259 B2 JP 2713259B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラックピッチ変
動の打ち消しが可能な磁気ディスク装置に関し、特にト
ラックのセンターラインを規定するサーボパターンの構
成に関する。
動の打ち消しが可能な磁気ディスク装置に関し、特にト
ラックのセンターラインを規定するサーボパターンの構
成に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、磁気ディスク装置のデータを記録
するシリンダ（トラック）は、同心円状に数百〜数千並
べられている。データの読み書きを行う磁気ヘッドがこ
のトラックの中心線上から平均トラックピッチの１５％
程度以上ずれると、読み取り誤りが急増するため、磁気
ヘッドがトラック上に高精度で位置決めするようにサー
ボ系を設計する必要がある。
するシリンダ（トラック）は、同心円状に数百〜数千並
べられている。データの読み書きを行う磁気ヘッドがこ
のトラックの中心線上から平均トラックピッチの１５％
程度以上ずれると、読み取り誤りが急増するため、磁気
ヘッドがトラック上に高精度で位置決めするようにサー
ボ系を設計する必要がある。
【０００３】磁気ディスク装置の位置信号は、位置決め
情報を記録したサーボ面のサーボパターンをサーボヘッ
ドで読み出してデモジュレータで復調することによって
生成される。この位置信号の示すトラックと隣接トラッ
クとのトラックピッチが均一でなくピッチに広狭の変動
があると、ピッチの詰まったトラック間で許容できるオ
フトラック量が減り、読み取りエラーが生じやすくな
る。
情報を記録したサーボ面のサーボパターンをサーボヘッ
ドで読み出してデモジュレータで復調することによって
生成される。この位置信号の示すトラックと隣接トラッ
クとのトラックピッチが均一でなくピッチに広狭の変動
があると、ピッチの詰まったトラック間で許容できるオ
フトラック量が減り、読み取りエラーが生じやすくな
る。
【０００４】磁気ディスク装置の記録密度は年々向上し
ており、トラックピッチは益々高精度を要求されるよう
になってきている。
ており、トラックピッチは益々高精度を要求されるよう
になってきている。
【０００５】従来、磁気ディスク装置のサーボパターン
の代表的なものとしては、２相モディファイドダイパル
スパターンがある。この２相モディファイドダイパルス
パターンは、ダイパルス（もしくはダイビット）と呼ば
れる磁化反転対を基本要素として構成されている。その
一例を図５（ａ）に示す。図中、縦線は磁化反転を表わ
し、隣接した２本がダイパルスになる。
の代表的なものとしては、２相モディファイドダイパル
スパターンがある。この２相モディファイドダイパルス
パターンは、ダイパルス（もしくはダイビット）と呼ば
れる磁化反転対を基本要素として構成されている。その
一例を図５（ａ）に示す。図中、縦線は磁化反転を表わ
し、隣接した２本がダイパルスになる。
【０００６】１つのサーボフレームには、トラックを横
断する方向に各トラック共通に２連発のダイパルスから
なるｓｙｎｃ部があり、その後にＡ相，Ｂ相，Ｃ相，Ｄ
相の位置情報を配置している。そして、Ｓｙｎｃ部の第
１のパルスをＩＤパルス，第２のパルスをシンクパルス
と呼び、２発が連続して存在すれば同期信号と認識され
る。また、ＩＤパルスをわざと抜いて一周の始点を示す
インデックスを符号化して埋め込んでいる。
断する方向に各トラック共通に２連発のダイパルスから
なるｓｙｎｃ部があり、その後にＡ相，Ｂ相，Ｃ相，Ｄ
相の位置情報を配置している。そして、Ｓｙｎｃ部の第
１のパルスをＩＤパルス，第２のパルスをシンクパルス
と呼び、２発が連続して存在すれば同期信号と認識され
る。また、ＩＤパルスをわざと抜いて一周の始点を示す
インデックスを符号化して埋め込んでいる。
【０００７】この従来最もよく用いられてきた２相モデ
ィファイドダイパルスパターンを磁気ヘッドで読み出し
た場合に得られる信号は、前後左右にあるダイパルスパ
ターン間の波形干渉のため振幅が変化し、また、その信
号のベースラインも直線ではなくなって若干のうねりを
生じる。
ィファイドダイパルスパターンを磁気ヘッドで読み出し
た場合に得られる信号は、前後左右にあるダイパルスパ
ターン間の波形干渉のため振幅が変化し、また、その信
号のベースラインも直線ではなくなって若干のうねりを
生じる。
【０００８】デモジュレータは、読み出した信号の中の
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ相の片側のピーク振幅を別々に取り出
し、半径方向の位置が互いに重ならない対の中で差を取
り（すなわち、Ｃ−Ａ，Ｄ−Ｂを取り）、２組の互いに
９０度位相のずれた位置信号を生成する。これらの位置
信号は、上記の波形干渉による振幅変化とベースライン
のうねりとにより、それぞれ異なるオフセットを生じ、
トラックセンターの位置が理想位置からずれることがあ
る。
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ相の片側のピーク振幅を別々に取り出
し、半径方向の位置が互いに重ならない対の中で差を取
り（すなわち、Ｃ−Ａ，Ｄ−Ｂを取り）、２組の互いに
９０度位相のずれた位置信号を生成する。これらの位置
信号は、上記の波形干渉による振幅変化とベースライン
のうねりとにより、それぞれ異なるオフセットを生じ、
トラックセンターの位置が理想位置からずれることがあ
る。
【０００９】トラックセンターに対応するサーボパター
ンには並び方に４種類あり、４トラック周期で繰り返
す。すなわち、図５（ａ）に示すトラック０，１，２，
３は互いに異なるが、トラック０とトラック４は同じパ
ターン配置である。そして、パターンの並び方で波形干
渉が異なるため、トラックセンターのずれ量が変わり、
トラックピッチに４トラック周期の広狭を生じることに
なる。また、図５（ｂ）は、ゲート信号の波形図を示
す。
ンには並び方に４種類あり、４トラック周期で繰り返
す。すなわち、図５（ａ）に示すトラック０，１，２，
３は互いに異なるが、トラック０とトラック４は同じパ
ターン配置である。そして、パターンの並び方で波形干
渉が異なるため、トラックセンターのずれ量が変わり、
トラックピッチに４トラック周期の広狭を生じることに
なる。また、図５（ｂ）は、ゲート信号の波形図を示
す。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】４トラック周期のトラ
ックピッチの変動があると、トラックピッチの詰まった
トラック間で読み取りエラーが生じ易くなり、磁気ディ
スク装置の信頼性が低下するという欠点がある。
ックピッチの変動があると、トラックピッチの詰まった
トラック間で読み取りエラーが生じ易くなり、磁気ディ
スク装置の信頼性が低下するという欠点がある。
【００１１】本発明の目的は、このサーボパターンの配
置の相違から生じる磁気記録の相互干渉による４トラッ
ク周期のトラックピッチの変動を完全になくし、信頼性
の高い磁気ディスク装置を提供することにある。
置の相違から生じる磁気記録の相互干渉による４トラッ
ク周期のトラックピッチの変動を完全になくし、信頼性
の高い磁気ディスク装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、互いに異なる
連続した４つのサーボフレームの円周方向の繰り返しで
構成されるサーボパターンを記録した磁気ディスク媒体
と、前記４つのサーボフレームに１組ずつもしくは複数
個からなるバーストの形で出現時間順（円周方向順）に
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ４相の位置情報として互いに半径方向に
オフセットして配置されたダイパルスと、前記４つのサ
ーボフレームに同期情報であるシンクパルスと前記４つ
の位置情報とを含み、いずれのトラックも同じ組み合わ
せのサーボパターンが同じ順番で出現するようにしたこ
とを特徴とする。
連続した４つのサーボフレームの円周方向の繰り返しで
構成されるサーボパターンを記録した磁気ディスク媒体
と、前記４つのサーボフレームに１組ずつもしくは複数
個からなるバーストの形で出現時間順（円周方向順）に
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ４相の位置情報として互いに半径方向に
オフセットして配置されたダイパルスと、前記４つのサ
ーボフレームに同期情報であるシンクパルスと前記４つ
の位置情報とを含み、いずれのトラックも同じ組み合わ
せのサーボパターンが同じ順番で出現するようにしたこ
とを特徴とする。
【００１３】また、前記４つのサーボフレームは、互い
にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ４相の位置情報の半径方向の配置全体
をトラック幅の１〜３倍だけシフトした関係になるよう
に配置されて成ることを特徴とする。
にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ４相の位置情報の半径方向の配置全体
をトラック幅の１〜３倍だけシフトした関係になるよう
に配置されて成ることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１５】図１（ａ）は、本発明の一実施の形態を示
すサーボパターンの図である。図１（ａ）を参照する
と、水平方向の破線はトラックのセンターラインを示し
ている。また、サーボヘッドの幅はトラックピッチの２
倍弱である。そして、左から順にフレーム１，フレーム
２，フレーム３，フレーム４と呼ぶことにする。さら
に、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ相の半径方向の配置（図では上下方
向）を見ると、フレーム２はフレーム１を１トラックピ
ッチ幅だけトラック番号０，１，２，３，４，…の増え
る方向に（図の下方向に）シフトした配置になってい
る。同様に、フレーム３はフレーム２のシフトしたもの
であり、フレーム４はフレーム３のシフトしたものであ
る。そして、フレーム４をもう１トラック幅だけ同じ方
向にシフトすると、フレーム１と同じ配置に戻る。
すサーボパターンの図である。図１（ａ）を参照する
と、水平方向の破線はトラックのセンターラインを示し
ている。また、サーボヘッドの幅はトラックピッチの２
倍弱である。そして、左から順にフレーム１，フレーム
２，フレーム３，フレーム４と呼ぶことにする。さら
に、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ相の半径方向の配置（図では上下方
向）を見ると、フレーム２はフレーム１を１トラックピ
ッチ幅だけトラック番号０，１，２，３，４，…の増え
る方向に（図の下方向に）シフトした配置になってい
る。同様に、フレーム３はフレーム２のシフトしたもの
であり、フレーム４はフレーム３のシフトしたものであ
る。そして、フレーム４をもう１トラック幅だけ同じ方
向にシフトすると、フレーム１と同じ配置に戻る。
【００１６】このような配置にすると、フレーム１にお
いて、半径方向に周期的に現われる４つのトラックセン
ター位置のパターンと同じパターンが、１つのトラック
の連続する４つのフレームに現われるようになる。すな
わち、１つのトラックセンターライン上で、４つのフレ
ームのパターンはすべて異なり、４通りのパターンにな
る。しかも、開始パターンはシフトするものの、どのト
ラック上でも同じ４通りのパターンが、同じ順に現われ
て繰り返されることがこの図から判る。
いて、半径方向に周期的に現われる４つのトラックセン
ター位置のパターンと同じパターンが、１つのトラック
の連続する４つのフレームに現われるようになる。すな
わち、１つのトラックセンターライン上で、４つのフレ
ームのパターンはすべて異なり、４通りのパターンにな
る。しかも、開始パターンはシフトするものの、どのト
ラック上でも同じ４通りのパターンが、同じ順に現われ
て繰り返されることがこの図から判る。
【００１７】次に、図２にサーボヘッドがトラック０の
フレーム１上を通過したときのサーボ信号波形（読み出
し波形）を示す。図２によれば、真のトラックセンター
上にサーボヘッドがあると、Ａ相がＤ相よりも沈み込む
傾向を生じることが判る。
フレーム１上を通過したときのサーボ信号波形（読み出
し波形）を示す。図２によれば、真のトラックセンター
上にサーボヘッドがあると、Ａ相がＤ相よりも沈み込む
傾向を生じることが判る。
【００１８】続いて、図３に、このサーボ信号を復調す
るデモジュレータ回路を示す。
るデモジュレータ回路を示す。
【００１９】図３を参照すると、サーボヘッド１で読み
出したサーボ信号は、プリアンプ２で増幅されＡＧＣア
ンプ（ＡＧＣ）３に入力される。ＡＧＣアンプ３の出力
は、４チャンネルのピーク検出器（ＰＫＤ）４，５，
６，７とシンクディテクタ（ＳＹＮＣ ＤＥＴ）１０と
に導かれる。これらのピーク検出器４，５，６，７は、
４相の位置情報の半径方向のオフセット量に対応して使
われ、フレーム１でＡ相のピークを取り出したチャンネ
ル１のＰＫＤ４は、フレーム２ではＣ相を、フレーム３
ではＤ相を、フレーム４ではＢ相をそれぞれ処理するよ
うにロジック回路を構成しなければならない。
出したサーボ信号は、プリアンプ２で増幅されＡＧＣア
ンプ（ＡＧＣ）３に入力される。ＡＧＣアンプ３の出力
は、４チャンネルのピーク検出器（ＰＫＤ）４，５，
６，７とシンクディテクタ（ＳＹＮＣ ＤＥＴ）１０と
に導かれる。これらのピーク検出器４，５，６，７は、
４相の位置情報の半径方向のオフセット量に対応して使
われ、フレーム１でＡ相のピークを取り出したチャンネ
ル１のＰＫＤ４は、フレーム２ではＣ相を、フレーム３
ではＤ相を、フレーム４ではＢ相をそれぞれ処理するよ
うにロジック回路を構成しなければならない。
【００２０】これは半径方向のオフセット量の同じ位置
情報が、この順にフレーム内の相を変えて現われるため
である。複雑なようでもサーボパターンを図１（ａ）の
ように構成することを前提にすれば、デコードロジック
に要求される検出相の入れ替えがどのようになるかの判
断は、当業者には容易である。
情報が、この順にフレーム内の相を変えて現われるため
である。複雑なようでもサーボパターンを図１（ａ）の
ように構成することを前提にすれば、デコードロジック
に要求される検出相の入れ替えがどのようになるかの判
断は、当業者には容易である。
【００２１】図１（ｂ）にそのゲート信号を示す。図１
（ｂ）を参照すると、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４は、図３
に示す同名称の信号にそれぞれ対応している。ピーク検
出器４，５，６，７の出力ＰＤ１〜ＰＤ４は、従来の２
相モディファイドダイパルスパターンの場合と同様に、
２つづつ組み合わせてその差を取る。すなわち、ＰＤ２
−ＰＤ１およびＰＤ４−ＰＤ３という演算が差動増幅器
８，９で行われる。それらの出力は、連続する４フレー
ムを周期とするうねりを持っているので、ローパスフィ
ルタ（ＬＰＦ）１３，１４でそのうねり分をそれぞれカ
ットし、２組の互いに９０度位相のずれた位置信号Ｎ，
Ｑを生成する。図４にローパスフィルタ１３，１４の出
力信号の波形を示す。
（ｂ）を参照すると、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４は、図３
に示す同名称の信号にそれぞれ対応している。ピーク検
出器４，５，６，７の出力ＰＤ１〜ＰＤ４は、従来の２
相モディファイドダイパルスパターンの場合と同様に、
２つづつ組み合わせてその差を取る。すなわち、ＰＤ２
−ＰＤ１およびＰＤ４−ＰＤ３という演算が差動増幅器
８，９で行われる。それらの出力は、連続する４フレー
ムを周期とするうねりを持っているので、ローパスフィ
ルタ（ＬＰＦ）１３，１４でそのうねり分をそれぞれカ
ットし、２組の互いに９０度位相のずれた位置信号Ｎ，
Ｑを生成する。図４にローパスフィルタ１３，１４の出
力信号の波形を示す。
【００２２】ここで、サーボフレームの周期は２μｓｅ
ｃであり、４フレームでは８μｓｅｃとなるので、うね
りの周波数は１２５ｋＨｚ以上である。したがって、そ
の１／１０程度のカットオフ周波数の２次以上のローパ
スフィルタを使えば、うねり分を十分除去できる。
ｃであり、４フレームでは８μｓｅｃとなるので、うね
りの周波数は１２５ｋＨｚ以上である。したがって、そ
の１／１０程度のカットオフ周波数の２次以上のローパ
スフィルタを使えば、うねり分を十分除去できる。
【００２３】なお、ピーク検出器４，５，６，７の４つ
の出力の和をフィードバックして基準電圧Ｖｒｅｆと比
較し、ＡＧＣ（自動利得調整）動作を行う点は、従来と
同様である。
の出力の和をフィードバックして基準電圧Ｖｒｅｆと比
較し、ＡＧＣ（自動利得調整）動作を行う点は、従来と
同様である。
【００２４】次に、シンクディテクタ１０は、同期パル
スを検出しＰＬＯ１１のクロックをサーボフレームに同
期させる。サーボフレームに同期したＰＬＯ１１のクロ
ックからピーク検出器のゲート信号Ｇ１〜Ｇ４をタイミ
ング発生器１２でつくる。Ｇ１〜Ｇ４のタイミングは、
図１（ａ）に対応させて図１（ｂ）に示した。
スを検出しＰＬＯ１１のクロックをサーボフレームに同
期させる。サーボフレームに同期したＰＬＯ１１のクロ
ックからピーク検出器のゲート信号Ｇ１〜Ｇ４をタイミ
ング発生器１２でつくる。Ｇ１〜Ｇ４のタイミングは、
図１（ａ）に対応させて図１（ｂ）に示した。
【００２５】なお、Ｇ１〜Ｇ４とフレーム１〜フレーム
４との対応は、ＳＹＮＣ部に埋め込んだインデックスを
検出し、そのタイミングを基準に同期を取れば可能であ
る。これは当業者には明らかであろう。
４との対応は、ＳＹＮＣ部に埋め込んだインデックスを
検出し、そのタイミングを基準に同期を取れば可能であ
る。これは当業者には明らかであろう。
【００２６】復調した位置信号をローパスフィルターに
通すと、うねり成分が除去され波形干渉によるオフトラ
ック分は平均化される。そして、平均化されるとＤＣオ
フセット分はゼロにならずに残るが、たとえ残ったとし
ても、どのトラックに位置決めしても同じパターンが現
われるため、残留するＤＣオフセット分は、隣接トラッ
ク間で等しくトラックピッチは狂わない。
通すと、うねり成分が除去され波形干渉によるオフトラ
ック分は平均化される。そして、平均化されるとＤＣオ
フセット分はゼロにならずに残るが、たとえ残ったとし
ても、どのトラックに位置決めしても同じパターンが現
われるため、残留するＤＣオフセット分は、隣接トラッ
ク間で等しくトラックピッチは狂わない。
【００２７】一方、特開平３−２０７０１０号公報に
は、本発明に類似した方式が開示されているが、図６に
そのパターンを示す。
は、本発明に類似した方式が開示されているが、図６に
そのパターンを示す。
【００２８】この方式は、波形干渉によるオフセットを
連続４フレーム内で打ち消し合わせて平均をゼロにしよ
うとするものである。しかし、あるトラックがＡ−Ｂと
Ｂ−Ａとからトラックセンターの位置信号を生成する
と、その隣のトラックは、Ｃ−ＤとＤ−Ｃとからトラッ
クセンターの位置信号を生成というように、位置信号生
成に使う相が隣接トラック間で異なるため、トラックピ
ッチ変動の打ち消しは完全ではないものと思われる。
連続４フレーム内で打ち消し合わせて平均をゼロにしよ
うとするものである。しかし、あるトラックがＡ−Ｂと
Ｂ−Ａとからトラックセンターの位置信号を生成する
と、その隣のトラックは、Ｃ−ＤとＤ−Ｃとからトラッ
クセンターの位置信号を生成というように、位置信号生
成に使う相が隣接トラック間で異なるため、トラックピ
ッチ変動の打ち消しは完全ではないものと思われる。
【００２９】本発明の原理はそれとは異なり、どのトラ
ックでも同じオフセットになるようにサーボパターンを
構成することにより、波形干渉の影響を均一にしトラッ
クピッチには影響しないようにするものである。すなわ
ち、どのトラックでも同じ組み合わせのパターンが同じ
順番で現われるため、磁気記録の波形干渉によるトラッ
クピッチ変動をより完全になくすることができる。
ックでも同じオフセットになるようにサーボパターンを
構成することにより、波形干渉の影響を均一にしトラッ
クピッチには影響しないようにするものである。すなわ
ち、どのトラックでも同じ組み合わせのパターンが同じ
順番で現われるため、磁気記録の波形干渉によるトラッ
クピッチ変動をより完全になくすることができる。
【００３０】なお、磁気記録の波形干渉以外に、４チャ
ンネルのピーク検出器の相互のばらつきによるオフセッ
トでもトラックピッチの広狭を生じるが、これは磁気デ
ィスク媒体のコンタクトスタートストップゾーンに、Ａ
ＢＣＤ相が同じパターンを書いておき、その場所での２
つの位置信号Ｎ，Ｑのオフセットを測ってオフセットの
キャリブレーションを行うことで打ち消し可能である。
ンネルのピーク検出器の相互のばらつきによるオフセッ
トでもトラックピッチの広狭を生じるが、これは磁気デ
ィスク媒体のコンタクトスタートストップゾーンに、Ａ
ＢＣＤ相が同じパターンを書いておき、その場所での２
つの位置信号Ｎ，Ｑのオフセットを測ってオフセットの
キャリブレーションを行うことで打ち消し可能である。
【００３１】さらに、前述の特開平３−２０７０１０号
公報で開示されたものと同様に、位置決めに使う位置信
号を常に同一のピーク検出器の組から出すように、Ｇ１
〜Ｇ４の内容を目標トラックによって入れ替える方法に
より、回路のばらつきを除去してもよい。
公報で開示されたものと同様に、位置決めに使う位置信
号を常に同一のピーク検出器の組から出すように、Ｇ１
〜Ｇ４の内容を目標トラックによって入れ替える方法に
より、回路のばらつきを除去してもよい。
【００３２】また、本発明による一実施の形態では、位
置情報Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが１組ずつのダイパルスで構成さ
れているが、複数個の組からなるバーストパターンであ
っても同じ効果があることは言うまでもない。
置情報Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが１組ずつのダイパルスで構成さ
れているが、複数個の組からなるバーストパターンであ
っても同じ効果があることは言うまでもない。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ど
のトラックでも同じオフセットになるようにサーボパタ
ーンを構成し、波形干渉の影響を均一になるようにした
ので、磁気記録の波形干渉による隣接トラック間のトラ
ックピッチの広狭のばらつきがなくなり、高信頼性の磁
気ディスク装置を提供できるという効果がある。
のトラックでも同じオフセットになるようにサーボパタ
ーンを構成し、波形干渉の影響を均一になるようにした
ので、磁気記録の波形干渉による隣接トラック間のトラ
ックピッチの広狭のばらつきがなくなり、高信頼性の磁
気ディスク装置を提供できるという効果がある。
【図１】分図（ａ）は本発明の一実施の形態を示すサー
ボパターンを示す図であり、分図（ｂ）はデモジュレー
タ回路のゲート信号の波形図である。
ボパターンを示す図であり、分図（ｂ）はデモジュレー
タ回路のゲート信号の波形図である。
【図２】本発明のトラック０，フレーム１における読み
出し信号の波形図である。
出し信号の波形図である。
【図３】本発明を実現するデモジュレータ回路の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図４】図３のデモジュレータ回路の出力信号を示す波
形図である。
形図である。
【図５】従来の２相モディファイドダイパルスパターン
およびゲート信号の波形図である。
およびゲート信号の波形図である。
【図６】他の従来のサーボパターンの一例を示す図であ
る。
る。
１ サーボヘッド ２ プリアンプ ３ ＡＧＣアンプ（ＡＧＣ） ４，５，６，７ ピーク検出器（ＰＫＤ） ８，９ 差動増幅器 １０ シンクディテクタ（ＳＹＮＣ ＤＥＴ） １１ 位相同期発振器（ＰＬＯ） １２ タイミング発生器 １３，１４ ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
Claims (2)
- 【請求項１】 互いに異なる連続した４つのサーボフレ
ームの円周方向の繰り返しで構成されるサーボパターン
を記録した磁気ディスク媒体と、前記４つのサーボフレ
ームに１組ずつもしくは複数個からなるバーストの形で
出現時間順（円周方向順）にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ４相の位置
情報として互いに半径方向にオフセットして配置された
ダイパルスと、前記４つのサーボフレームに同期情報で
あるシンクパルスと前記４つの位置情報とを含み、いず
れのトラックも同じ組み合わせのサーボパターンが同じ
順番で出現するようにしたことを特徴とするトラックピ
ッチ変動の打ち消しが可能な磁気ディスク装置。 - 【請求項２】 前記４つのサーボフレームは、互いに
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ４相の位置情報の半径方向の配置全体を
トラック幅の１〜３倍だけシフトした関係になるように
配置されて成ることを特徴とする請求項１記載のトラッ
クピッチ変動の打ち消しが可能な磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7213456A JP2713259B2 (ja) | 1995-08-22 | 1995-08-22 | トラックピッチ変動の打ち消しが可能な磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7213456A JP2713259B2 (ja) | 1995-08-22 | 1995-08-22 | トラックピッチ変動の打ち消しが可能な磁気ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0963216A JPH0963216A (ja) | 1997-03-07 |
| JP2713259B2 true JP2713259B2 (ja) | 1998-02-16 |
Family
ID=16639523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7213456A Expired - Lifetime JP2713259B2 (ja) | 1995-08-22 | 1995-08-22 | トラックピッチ変動の打ち消しが可能な磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2713259B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57105870A (en) * | 1980-12-19 | 1982-07-01 | Fujitsu Ltd | Detecting system for head position signal |
-
1995
- 1995-08-22 JP JP7213456A patent/JP2713259B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0963216A (ja) | 1997-03-07 |
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