KR20030087551A - 자기 기록 장치 및 자기 기록 매체 - Google Patents

자기 기록 장치 및 자기 기록 매체 Download PDF

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KR20030087551A
KR20030087551A KR10-2003-0028603A KR20030028603A KR20030087551A KR 20030087551 A KR20030087551 A KR 20030087551A KR 20030028603 A KR20030028603 A KR 20030028603A KR 20030087551 A KR20030087551 A KR 20030087551A
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recording medium
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KR10-2003-0028603A
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구로다스미오
오짜끼가즈유끼
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후지쯔 가부시끼가이샤
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Abstract

본 발명은 자기 기록 장치에 관한 것으로, 자기 디스크에 주파수를 검출하는 서보 패턴을 형성하고, 편심이 있는 자기 디스크의 트랙킹을 정확하게 하여, 서보 패턴의 점유율을 낮추는 것을 과제로 하며, 자기 헤드와, 자기 헤드의 위치를 조정하기 위한 서보 패턴을 갖는 자기 기록 매체와, 자기 헤드가 서보 패턴을 판독하여 얻은 재생 신호를 바탕으로, 자기 기록 매체의 트랙의 반경 방향의 위치에 대응한 주파수를 검출하는 주파수 검출부와, 자기 기록 매체의 각 트랙 위치에 대응하는 소정의 주파수 정보를 미리 기억한 기억부와, 상기 주파수 검출부가 검출한 주파수와 기록부에 기억된 동일한 트랙에 대응한 주파수 정보를 비교하여, 그 주파수 차에 기초하는 자기 헤드의 위치 조정 신호를 생성하는 트랙킹부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자기 기록 장치 및 자기 기록 매체{MAGNETIC RECORDING UNIT AND MAGNETIC RECORDING MEDIUM}
본 발명은 자기 기록 장치에 관한 것으로, 특히, 디스크 상에 기록된 서보 패턴을 이용하여 기록 재생 헤드의 트랙킹 서보를 행하는 자기 기록 장치에 관한 것이다.
종래, 자기 기록 장치에서는 정보의 기록 재생에 자기 헤드가 이용되지만, 이 자기 헤드의 자기 디스크에 대한 위치 결정을 하기 위해서 자기 디스크 상에 서보 패턴이 형성되어 있다.
종래의 자기 디스크는, 사용자의 데이터를 기록하기 위한 데이터 영역과, 자기 기록 장치의 자기 헤드의 위치 결정을 하기 위한 신호가 미리 기록된 서보 영역으로 나누어진다. 서보 영역은, 원판 형상의 자기 디스크의 중심으로부터 방사선 형상으로 소정의 간격을 두고 수십개 정도 형성되어 있다.
또한, 서보 영역은, 일반적으로는, 오토 게인 컨트롤(AGC)을 위한 일정 주기 패턴과, 1 회전의 선두를 나타내는 인덱스 패턴과, 몇 번째 트랙인지를 나타내는 그레이 코드 패턴과, 트랙의 위치 정보를 얻기 위한 서보 패턴(위치 신호 패턴이라고도 함)으로 구성된다.
여기서, 서보 패턴은 자기 기록 장치의 자기 헤드를 위치 결정하기 위해 필요한 패턴으로 이루어지며, 예를 들면 소정의 트랙 간격마다 복수의 서보 비트가지그재그 배치된다. 이 서보 비트의 각각을 자기 헤드로 판독하여 재생 신호를 얻어, 그 신호의 진폭 차를 비교함으로써, 트랙폭 방향의 위치 정보를 취득하여, 자기 헤드의 위치 결정(트랙킹)을 행한다(일본 특공소 47-32012호 공보).
도 15에 종래의 「진폭 검출 서보」 방식의 개략적인 설명도를 도시한다. 도 15의 (a)는 트랙과 서보 패턴의 관계를 도시하며, 도 15의 (b)는 서보 패턴 상을 이동하는 자기 헤드로부터 얻어지는 재생 신호의 일례를 도시하는 도면이다. 트랙 폭 Twr의 자기 헤드(10)를 트랙＃N에 위치 결정하는 경우를 생각한다. 도 15의 (a)에 도시한 바와 같이, 자기 헤드(10)가 도면의 x방향으로 진행하여 패턴 P, A∼D를 통과할 때, 도 15의 (b)에 도시한 바와 같은 재생 신호를 얻는다. 여기서, 패턴 P, A∼D의 흰 부분과 검은 부분은 각각, 자기 기록 매체 상에 기록된 서보 패턴의 자화의 방향이 상호 반대임을 나타낸다. 즉, 면내 자기 기록이면, 흰 부분과 검은 부분의 자화의 방향은 매체면 내에 트랙 방향(x방향) 성분을 갖는 상호 역방향을 향한 벡터이고, 수직 기록이면, 흰 부분과 검은 부분의 자화의 방향은 매체 표면에 수직인 성분을 갖는 상호 역방향을 향한 벡터이다. 또한, 도 15의 (a)의 패턴은 모식도이고, 실제로는 도 15의 (b)의 신호 주기와 일치한다.
패턴 A의 재생 신호 진폭 SA와, 패턴 B의 재생 신호 진폭 SB의 차분인 SA-SB의 연산을 행하여, 트랙 폭 방향 y로 자기 헤드(10)를 이동시키면, 연산 결과는 도 15의 (a)의 우측에 도시한 N-POS가 된다. 마찬가지로, 패턴 C의 재생 신호 진폭 SC와 패턴 D의 재생 신호 진폭 SD의 차분인 SC-SD의 연산을 행하여, 트랙 폭 방향 y로자기 헤드(10)를 이동시키면, 연산 결과는 도 15의 (a)의 우측에 도시한 Q-POS가 된다. 위에서 구한 N-POS, Q-POS의 신호를 위치 신호로서 적절하게 이용함으로써 자기 헤드(10)의 현재 위치를 알 수 있다.
한편, 위와는 다른 서보 방식으로서 「위상 검출 서보」 방식이, 예를 들면 일본 특개소 60-10472호 공보에 개시되어 있다. 도 16에 종래의 「위상 검출 서보」 방식의 개략적인 설명도를 도시한다. 트랙 폭 Twr의 자기 헤드(10)를 트랙＃N에 위치 결정하는 경우를 생각한다. 자기 헤드(10)가 x방향으로 진행하여 도 16의 (a)에 도시하는 패턴 P, A∼C을 통과할 때, 예를 들면 도 16의 (b)에 도시한 바와 같은 재생 신호를 얻는다. 여기서, 패턴 P, A∼C의 흰 부분과 검은 부분의 표기법은 도 15와 마찬가지이다. 패턴은 자기 헤드(10)에 대하여 방위각이 기울어져 있지만, 그 각도는 재생 신호의 열화(아지무스 손실(Azimuth loss))가 문제가 되지 않을 정도로 작기 때문에, 각각의 재생 신호의 파형은 도 15와 별로 다르지 않다. 단지, 패턴 P에 대한 각 패턴 A, B, C의 위상은, 트랙 폭 방향 y의 위치에 따라 다르고, 여기서는 ＃N 트랙에서의 위상을 각각 PA, PB, PC로 한다. 여기서, 도 16의 (a)의 패턴은 모식도이고, 실제로는 도 16의 (b)의 신호 주기와 일치한다.
각각의 위상의 차 PB-PA, PC-PB를 계산했을 때, 트랙 폭 방향 y에서의 이 연산 결과는, 일례로서 도 16의 (a)의 우측에 도시한 것과 같이 된다. 위에서 구한 PB-PA, PC-PB의 신호를 위치 신호로서 적절하게 이용함으로써, 자기 헤드(10)의 현재 위치를 알 수 있다. 또한, 도 16의 (b)의 재생 신호로부터 위상 PA, PB, PC를 구하는 방법으로서는, 예를 들면, 일본 특개평 9-312073호 공보에 개시되어 있는 방법을 이용할 수 있다. 이 위상 검출 서보 방식의 패턴에서는, 1 주기를 다수의 트랙으로 구성하기 때문에, 디스크 상의 위치를 나타내는 코드 정보는 진폭 검출 방식의 패턴보다 적게 된다.
그러나, 최근, 기억 밀도를 더 향상시키는 것이 요구되며, 기억의 단위 비트를 작게 하거나, 디스크를 차지하는 서보 영역의 점유율을 조금이라도 낮추는 것이 요구되고 있다.
그러나, 상기한 종래와 같은 서보 검출 방식으로는, 기록 재생의 신뢰성을 유지한 채로 기억 밀도의 향상을 도모하는 것이 어렵다.
또한, 서보 영역에 기록되는 정보는, 종래, 서보 트랙 라이터(STW)를 이용하여 기록되지만, 이것은 자기 헤드를 이용하여 기록하는 방식이기 때문에, 기록 시간이 길다고 하는 문제가 있었다. 따라서, 이 문제를 해결하기 위하여, 자기 전사 기술을 이용하여, 마스터 디스크에 기록된 서보 패턴 등을 일괄해서, 종래보다도 짧은 시간에, 슬레이브 디스크에 전사하는 서보 정보 전사 방법이 제안되어 있다.
그러나, 이 전사 방법에서는, 먼지 등이 존재하여 마스터 디스크와 슬레이브 디스크 사이의 밀착이 부족하게 되면 균일한 전사가 어렵게 된다. 균일하게 전사할 수 없게 된 경우에 서보 패턴을 자기 헤드로 재생하면, 재생 신호에 진폭의 변동이 생겨 위치 결정의 신뢰성이 떨어지게 된다. 이는, 특히 패턴의 밀도가 높아지면 보다 현저하게 된다.
또한, 마스터와 슬레이브의 위치 정렬이 어긋나 있으면 슬레이브 디스크에 편심이 생길 우려가 있다.
따라서, 본 발명은, 이상과 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 디스크 전체에 대한 서보 영역의 점유율을 낮추어 기록 밀도를 향상시켜, 자기 전사 방법에 의해 작성된 자기 디스크에 편심이 생기더라도 정확한 트랙킹을 가능하게 하는 자기 기록 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.
도 1은 본 발명의 자기 디스크의 서보 패턴의 일 실시예의 설명도.
도 2는 본 발명의 자기 디스크의 서보 패턴의 일 실시예의 설명도.
도 3은 본 발명의 자기 기록 장치의 일 실시예의 구성 블록도.
도 4는 본 발명의 자기 디스크에 대한 주파수 테이블의 설명도.
도 5는 본 발명의 주파수의 비교와 트랙킹의 설명도.
도 6은 본 발명의 자기 디스크의 서보 패턴의 일 실시예의 설명도.
도 7은 본 발명의 제2 실시예의 편심이 있는 경우의 주파수 변화의 설명도.
도 8은 본 발명의 자기 기록 장치의 제2 실시예의 구성 블록도.
도 9는 본 발명의 자기 디스크에 대한 주파수 테이블의 설명도.
도 10은 본 발명의 제3 실시예의 서보 패턴의 설명도.
도 11은 본 발명의 제3 실시예의 서보 패턴의 설명도.
도 12는 본 발명의 제4 실시예의 방사상 패턴의 설명도.
도 13은 본 발명의 제4 실시예의 편심 디스크의 주파수 변화의 설명도.
도 14는 본 발명의 제4 실시예의 목표 주파수 테이블의 설명도
도 15는 종래의 「진폭 검출 서보」 방식의 개략적인 설명도.
도 16은 종래의 「위상 검출 서보」 방식의 개략적인 설명도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 자기 디스크
2 : 서보 영역
3 : 서보 패턴
4 : 데이터 영역
5 : 서보 패턴 폭
31 : 제1 버스트
32 : 제2 버스트
101 : 자기 헤드
102 : 2치화 회로부
103 : 타이밍 차단부
104 : 위상 비교부
105 : VCO
106 : 주파수 테이블
107 : D/A 변환기
108 : 비교기
109 : 트랙킹부
110 : 액추에이터
A : 검출 신호
B : 이상 신호
본 발명은, 자기 헤드와, 자기 헤드의 위치를 조정하기 위한 서보 패턴을 갖는 자기 기록 매체와, 자기 헤드가 서보 패턴을 판독하여 얻은 재생 신호를 바탕으로, 자기 기록 매체의 트랙의 반경 방향의 위치에 대응한 주파수를 검출하는 주파수 검출부와, 자기 기록 매체의 각 트랙 위치에 대응하는 소정의 주파수 정보를 미리 기억한 기억부와, 상기 주파수 검출부가 검출한 주파수와 기억부에 기억된 동일한 트랙에 대응한 주파수 정보를 비교하여, 그 주파수 차에 기초하는 자기 헤드의 위치 조정 신호를 생성하는 트랙킹부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 기록 장치를 제공하는 것이다.
이에 따라, 서보 패턴을 이용하여 주파수를 검출하기 때문에, 자기 기록 매체 전체에 대한 서보 영역의 점유율을 종래보다 낮출 수 있어 기록 밀도를 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 서보 패턴은, 복수의 트랙을 횡단하는 가늘고 긴 패턴이며, 소정 수의 트랙으로 이루어지는 트랙 그룹 내에서, 자기 기록 매체의 원주 방향을 따른서보 패턴의 길이가 연속적으로 변화하고, 상기 기억부에는 각 트랙마다 다른 주파수 정보가 기억되도록 해도 된다.
또한, 상기 서보 패턴은, 복수의 트랙을 횡단하는 가늘고 긴 패턴이며, 소정 수의 트랙으로 이루어지는 트랙 그룹 내에서, 자기 기록 매체의 원주 방향을 따른 서보 패턴의 길이가 이산적으로 변화하고, 상기 기억부에는 각 트랙마다 다른 주파수 정보가 기억되도록 해도 된다.
또한, 상기 서보 패턴은, 복수의 트랙을 횡단하는 가늘고 긴 패턴이며, 소정 수의 트랙으로 이루어지는 트랙 그룹 내에서 자기 기록 매체의 원주 방향의 패턴 길이가 연속적으로 변화하며, 또한 자기 기록 매체의 원주 방향으로 병설된 제1 버스트 패턴 및 제2 버스트 패턴으로 이루어지고, 제1 버스트 패턴의 패턴 길이의 변화 경향과, 제2 버스트 패턴의 패턴 길이의 변화 경향이 반대이며, 상기 기억부에는 상기 제1 및 제2 버스트 패턴에 대한 주파수 정보가 각 트랙마다 기억되도록 해도 된다.
이에 따라, 서보 패턴으로서 원주 방향의 패턴 길이의 변화 경향이 다른 2개의 버스트 패턴을 형성하기 때문에, 자기 전사 방법 등에 의해 작성된 자기 기록 매체가 장치에 탑재될 때 등에 편심이 생기는 경우라도 정확한 트랙킹이 가능하다.
또한, 상기 서보 패턴은, 복수의 트랙을 횡단하는 가늘고 긴 패턴이며, 소정 수의 트랙으로 이루어지는 트랙 그룹 내에서 자기 기록 매체의 원주 방향의 패턴 길이가 이산적으로 변화하며, 또한 자기 기록 매체의 원주 방향으로 병설된 제1 버스트 패턴 및 제2 버스트 패턴으로 이루어지고, 제1 버스트 패턴의 패턴 길이의 변화 경향과 제2 버스트 패턴의 패턴 길이의 변화 경향이 반대이고, 상기 기억부에는 상기 제1 및 제2 버스트 패턴에 대한 주파수 정보가 각 트랙마다 기억되도록 해도 된다.
또한, 자기 기록 매체는 원판 형상의 매체이며, 설계 상의 회전 중심과는 다른 위치에 회전 중심이 존재하는 편심 매체이어도 정확한 트랙킹이 가능하다.
또한, 자기 기록 매체는, 외주 근방 영역에 외주를 따라 복수의 방사상 패턴을 배열한 원판 형상의 매체이며, 상기 주파수 검출부는, 상기 방사상 패턴을 1주에 걸쳐 판독함으로써, 1주분의 주파수를 측정하여, 측정된 1주분의 주파수에 변화가 있는 경우에는, 주파수에 변화가 없는 경우에 검출되어야 할 주파수와 측정된 주파수를 비교하여, 상기 기억부에 기억된 주파수 정보를 보정하도록 하여도 된다. 이에 따라, 편심이 있는 경우라도 정확한 트랙킹이 가능하다.
본 발명은 자기 헤드의 위치를 조정하기 위한 서보 패턴을 갖는 자기 기록 매체이며, 상기 서보 패턴은, 복수의 트랙을 횡단하는 가늘고 긴 패턴이고, 소정 수의 트랙으로 이루어지는 트랙 그룹 내에서, 자기 기록 매체의 원주 방향을 따른 서보 패턴의 길이가 연속적으로 변화하고 있는 것을 특징으로 하는 자기 기록 매체를 제공한다. 여기서, 원주 방향을 따른 서보 패턴의 길이는 이산적으로 변화하여도 된다.
또한, 자기 헤드의 위치를 조정하기 위한 서보 패턴을 갖는 자기 기록 매체이며, 상기 서보 패턴은, 복수의 트랙을 횡단하는 가늘고 긴 패턴이고, 소정 수의 트랙으로 이루어지는 트랙 그룹 내에서 자기 기록 매체의 원주 방향을 따른 서보패턴의 패턴 길이가 연속적으로 변화하고, 또한 자기 기록 매체의 원주 방향으로 병설된 제1 버스트 패턴 및 제2 버스트 패턴으로 이루어져, 제1 버스트 패턴의 패턴 길이의 변화 경향과 제2 버스트 패턴의 패턴 길이의 변화 경향이 반대인 것을 특징으로 하는 자기 기록 매체를 제공한다. 여기서, 원주 방향을 따른 서보 패턴의 패턴 길이는 이산적으로 변화하여도 된다.
자기 기록 매체는 2개의 영역으로 크게 나누어진다. 하나는 사용자의 정보를 기록하는 데이터 영역이고, 다른 하나는 매체에 대한 자기 헤드의 위치 결정, 트랙이나 섹터의 위치의 식별 등의 정보를 기록하는 서보 영역이다. 서보 영역은, 종래와 마찬가지인 여러 가지의 정보가 기록된 영역이지만, 본 발명에서는 그 중에 서보 패턴에 특징이 있으며, 더욱이 서보 패턴을 이용하여 주파수를 검출하여 트랙킹을 행하는 것을 특징으로 한다.
자기 헤드가 설계대로의 트랙 위치를 진행할 때는, 미리 설정된 주파수 그 자체가 검출되지만, 일반적으로는 장치의 진동이나 온도 변화 등의 여러 가지 외란으로 인해 설계 상의 트랙 위치에서 약간 벗어난 위치를 진행하는 경우가 있다. 그와 같은 경우에는 설정값과는 다른 주파수가 검출되기 때문에, 설정값과 검출 주파수의 주파수 차를 바탕으로 자기 헤드를 원래의 설계 상의 트랙 위치로 복귀시키기 위한 위치 조정 신호를 생성하여, 이 위치 조정 신호를 바탕으로 자기 헤드의 위치를 미세 조정(트랙킹)한다.
또한, 본 발명에서는, 서보 영역은 복수의 트랙을 횡단하는 가늘고 긴 패턴이며, 원판 형상 자기 기록 매체에서는 반경 방향으로 긴 패턴이다. 서보 영역에포함되는 서보 패턴도 반경 방향으로 가늘고 긴 패턴이지만, 그 영역을 가능한 한 적은 면적으로 하기 위해서, 본 발명에서 서보 패턴은 반경 방향으로 일정한 주기를 갖고 형성되는 것이 바람직하다.
즉, 반경 방향으로는 수십 개의 트랙이 동심원 형상으로 형성되어 있지만, 서보 패턴은 소정 수의 트랙마다 일정 주기를 갖도록 형성한다. 이 소정 수의 트랙을 트랙 그룹 또는 주기 n의 그룹이라고 부른다. 이 1개의 주기 내에서, 서보 패턴의 원주 방향을 따른 길이는, 연속적으로 혹은 이산적으로 변화하는 것을 필요로 한다. 이것은 1 주기의 그룹 내부의 인접하는 트랙에서 반드시 다른 주파수를 검출하도록 하기 위해서이다.
본 발명의 주파수 검출부는, PLL 회로를 이용하면 되지만, 그 외에 DFT(디지털 푸리에 변환)(일본 특개평 9-312073호 공보 참조) 회로를 이용하여도 된다.
이하, 도면에 도시하는 실시예에 기초하여 본 발명을 상술한다. 그러나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것이 아니다.
<실시예1>
도 1에 본 발명의 제1 실시예의 서보 패턴의 설명도를 도시한다.
도 1의 (a)는 본 발명의 자기 디스크(1)의 평면도를 도시한 것이다. 반경 방향으로 연장된 선형의 서보 영역(2)이 원주 방향으로 일정 간격으로 형성되어 있는 형태를 도시한다.
서보 영역(2)은, 종래와 같이, 일정 주기의 패턴 인덱스 패턴, 그레이 코드 패턴, 서보 패턴 등으로 구성된다. 본 발명의 이하의 실시예에서는, 서보 영역중, 자기 헤드의 위치 결정에 이용되는 서보 패턴의 형상에 주목하여 설명한다.
도 1의 (b)는 도 1의 (a)의 서보 영역(2)을 확대하여, 특히 서보 패턴(3) 부분을 도시한다.
자기 디스크에는 동심원 형상으로 복수개의 트랙이 형성되어 있지만, 서보 패턴(3)은 자기 디스크의 반경 방향에 이 트랙을 횡단하도록 형성되어 있다. 도 1의 (b)에는 서보 패턴 폭(5) 내에 4개의 서보 패턴 SP1, SP2, SP3 및 SP4이 배치되어 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 서보 패턴(3)은, 반경 방향의 n개의 트랙을 1 주기로 하여 형성되어 있고, 도 1의 (b)에는 m개의 주기를 갖는 패턴으로서 형성되어 있다. 즉, 도 1의 (b)는 m개의 트랙 그룹으로 이루어진다. 1개의 주기에 주목하면, 트랙1부터 트랙n까지, 원주 방향의 패턴 폭 a(클럭 폭이라고도 함)를 연속적으로 변화시킨 패턴, 즉 버스트의 주파수를 다르게 한 패턴으로 되어 있다.
예를 들면, 도 1의 (b)의 주기1 내에서는, 트랙1의 서보 패턴(3)의 패턴 폭 a가 가장 짧고, 트랙n의 서보 패턴(3)의 패턴 폭이 가장 길어지도록 연속적으로 변화하고 있다. 즉, 주기1의 트랙1의 패턴 주기를 t1, 트랙n의 패턴 주기를 tn이라고 하면, t1<tn이다.
바꿔 말하면, 주기1의 최외주의 트랙1의 서보 패턴의 반복 주파수를 f1로 하고, 주기1의 최내주의 트랙n의 패턴의 반복 주파수를 fn이라고 하면, f1>fn이다.
자기 헤드는, 이상적으로는 이 트랙의 거의 중앙을 원주 방향으로 진행하여이 서보 패턴(3)을 판독하여 재생 신호를 생성한다.
어떤 트랙의 서보 패턴으로부터 생성되는 재생 신호의 주파수는 그 트랙 내의 패턴 폭 a에 의해서 결정되어, 트랙의 위치에 의해 재생 신호로부터 검출되는 주파수가 변하게 된다. 일반적으로 임의의 주기 내에서의 i번째 트랙에서 검출되는 주파수 fi는, 다음과 같이 표현된다.
fi = f1+(f1-fn)×(2i-1)/n
여기서, 주파수 f1, fi, fn 모두를 자기 헤드가 이상적인 위치인 각 트랙의 중앙을 진행한 경우의 수치로 하면, 이들의 이상적인 주파수는, 서보 패턴의 설계 시에 미리 결정할 수 있다.
도 4에 각 트랙에 대하여 검출되어야 할 이상적인 주파수와, 이 주파수에 대응하여 후술하는 D/A 컨버터로부터 출력되는 이상 신호 B의 전압값의 테이블의 설명도를 도시한다. 이 테이블은 RAM 또는 ROM 등의 기억 소자에 미리 기억된다.
자기 헤드가 트랙의 중앙 위치를 진행할 때는, 재생 신호로부터 이 이상적인 주파수에 일치하는 주파수가 검출되기 때문에, 자기 헤드의 위치를 반경 방향으로 조정할 필요가 없지만, 자기 헤드가 트랙의 중앙 위치로부터 위쪽 방향 또는 아래쪽 방향으로 벗어나는 경우에는, 이상적인 주파수와는 다른 주파수 fx가 검출된다. 이상적인 주파수와 검출된 주파수 fx의 차와 자기 헤드의 반경 방향의 어긋남은 일대일로 대응되기 때문에, 주파수의 차(Δfi=fx-fi)를 검출함으로써, 자기 헤드의 조정, 즉 트랙킹을 할 수 있다.
도 5에 본 발명의 일 실시예에서 검출되는 주파수의 비교와 트랙킹의 설명도를 도시한다.
이 도면은, 트랙i 부분을 확대 표시한 것으로, 서보 패턴 중 SP1만을 나타내고 있다. 트랙i의 중앙 위치, 즉 도면의 점선 상을 자기 헤드가 진행하는 경우에는 도 4의 테이블에 기억된 트랙i에 대응하는 주파수 fi가 검출된다.
여기서, 주파수 fi는 서보 패턴 SP1의 폭 L1에 상당한다.
한편, 자기 헤드가 트랙i의 중앙 위치보다도 조금 아래쪽 방향으로 벗어나 진행하는 경우를 생각하면, 이 위치에서의 서보 패턴 SP1의 폭 L1'에 상당하는 주파수 fx가 검출된다. 이 경우, 폭 L1'>L1이기 때문에, 주파수는 fx<fi의 관계에 있다.
이 주파수의 차 Δfi=fx-fi는 자기 헤드의 상하 방향의 어긋남 량에 일대일로 대응되기 때문에, 주파수 차 Δfi에 대응하는 자기 헤드의 위치 조정량을 산출하여, 자기 헤드를 이 위치 조정량 만큼 상하 방향(도 5의 경우는 위 방향)으로 이동시키면, 자기 헤드를 트랙i의 중앙 위치로 조정할 수 있다.
도 3에 본 발명의 자기 기록 장치의 일 실시예에 있어서 트랙킹 처리 부분의 회로 구성 블록도를 도시한다.
도 3의 자기 헤드(101)부터 VCO(105)까지의 블록에 의해 자기 헤드의 위치에 대응한 주파수의 검출 신호 A가 생성된다.
주파수 테이블(106)과 D/A 변환부(107)에 의해, 자기 헤드에 의해 트랙킹되어야 할 트랙의 번호에 대응하는 이상적인 주파수 fi와 쌍을 이루어 기억되어 있는 전압값 Vi(이상 신호 B)가 출력된다. 비교기(108)는 이 검출 신호 A와 이상 신호B의 비교, 즉 감산을 행하여, 주파수 차에 상당하는 오차 신호 C를 생성한다.
트랙킹 회로(109)는 이 오차 신호 C를 얻어, 자기 헤드(101)가 접속되어 있는 액추에이터(110)를 조금씩 이동시키기 위한 위치 이동 신호를 생성하여 액추에이터를 구동한다.
구체적으로는, 먼저, 자기 헤드(101)가 임의의 트랙i의 서보 패턴을 가로지르면, 재생 신호가 생성되어, 이것이 2치화 회로부(102)에 공급된다. 2치화 회로부(102)는, 재생신호의 상승과 하강을 검출하여 펄스 신호를 생성하여 출력하며, 서보 영역 중 서보 패턴(3)에 대응하는 부분만을 위상 비교부(104)에 공급하기 때문에 타이밍 차단부(103)에 이 펄스 신호가 입력된다.
이 후, 서보 패턴(3)에 대응하는 펄스 신호가 위상 비교부(104)와 VCO(105)로 이루어지는 PLL 회로에 공급되며, 위상 비교부(104)로부터 자기 헤드(101)에서 검출된 주파수에 대응한 전압값의 검출 신호 A가 비교기(108)로 출력된다.
한편, 도 4에 도시한 주파수 테이블(106)로부터 동일한 트랙i에 대응하는 전압값이 판독되어, D/A 변환부(107)에 의해 아날로그 전압의 이상 신호 B가 비교기(108)로 출력된다.
비교기(108)는 검출 신호 A와 이상 신호 B의 감산을 행하여, 도 5에서 설명한 주파수 차 Δfi에 상당하는 오차 신호 C가 트랙킹부(109)로 출력된다. 트랙킹부(109)가 이 오차 신호 C로부터 액추에이터(110)로 액추에이터의 위치 이동 신호를 출력하면, 액추에이터(110)는 이 신호에 상당하는 거리만큼 자기 헤드를 이동시켜, 트랙킹을 한다.
이상과 같이, 본 발명에서는, 자기 디스크에 기록되어 있는 서보 패턴을 판독하여, 이 서보 패턴의 위치에 따라 달라지는 주파수에 상당하는 신호를 검출하여 이상적인 주파수와 비교함으로써, 자기 헤드의 트랙킹을 행한다.
서보 패턴(SP1∼SP4)의 수는, 도 1의 (b)에서는 4개로 이루어지는 것을 도시하였지만, 이것에 한하는 것은 아니며, 원리적으로는 적어도 2개 있으면 된다. 단, 안정된 트랙킹을 실현하기 위해서는, 현실적으로는, 서보 패턴의 폭(5)은 80 클럭분 정도는 필요하다. 이 때 그레이 코드 패턴 등도 포함한 서보 영역(2)은 1040클럭분 정도의 폭으로 된다.
또한, 각 서보 패턴의 1 클럭분의 폭은 예를 들면 0.25㎛ 정도이다.
종래의 진폭 검출 방법에서 서보 패턴의 폭(5)은 적어도 240 클럭분(서보 영역(2)은 1200클럭분)을 필요로 한 것에 비하면, 서보 패턴의 점유율을 1/3 정도로 감소시킬 수 있어, 기록 밀도의 향상을 도모할 수 있다.
또한, 서보 패턴의 형상은, 도 1의 (b)에 한정되는 것은 아니며, 여러 가지의 형상을 생각할 수 있다. 트랙마다 다른 주파수를 검출할 수 있는 서보 패턴이면 되며, 위상의 연속성을 유지하기 위해서 인접하는 트랙의 각 클럭 폭이 연속적으로 변화하는 패턴이 바람직하다.
이 제1 실시예에 따라, 도 1에 도시한 서보 패턴의 폭(5)을 종래보다 작게 해도, 기록 재생의 신뢰성을 유지한 채로 트랙킹할 수 있기 때문에, 사용자 데이터의 기록 밀도를 향상시킨 자기 기록 장치를 제공 할 수 있다.
또한, 도 3에서는 주파수 검출을 위해 PLL 회로를 사용하고 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며, DFT 회로를 사용하여 디지털 샘플링에 의한 검출을 행하여도 된다(일본 특개평 9-312073호 공보 참조).
<제2 실시예>
도 6에 본 발명의 제2 실시예의 서보 패턴의 설명도를 도시한다.
도 6에서는 2개의 버스트 패턴(31, 32)으로 이루어지는 서보 패턴을 도시하고 있다. 제1 버스트(31)는 도 2에 도시한 패턴과 동일하고, 제2 버스트(32)는 1 주기 내에서 제1 버스트의 주파수의 변화 경향을 반전시킨 패턴이다. 예를 들면, 주기1에서 제1 버스트(31)에서는, 트랙1과 트랙n의 주파수는 f11>f1n의 관계에 있었지만, 제2 버스트(32)의 트랙1의 주파수 f21와 제2 버스트의 트랙n의 주파수 f2n의 관계는 f21<f2n이 된다. 즉, 주기1에서, 제1 버스트의 주파수의 변화는 증가 경향이 있지만, 제2 버스트의 주파수는 감소 경향이 있다.
이 서보 패턴(3)은, 도 1의 (b)에 비하면 서보 패턴의 폭(5)은 2배가 되어 서보 패턴의 점유율이 증가하게 되지만, 위에서 설명한 것과 같은 자기 전사 방법이나 서보 삽입형 자기 디스크 등, 편심이 생길 가능성이 있는 자기 디스크에서 이용할 경우에는 유효하다.
즉, 도 6의 서보 패턴을 형성하면, 이하에 나타내는 원리에 의해 자기 디스크의 편심을 검출할 수 있어, 편심량에 대응된 오차 신호를 생성함으로써, 편심이 생긴 자기 디스크에서도 정확하게 트랙킹을 할 수 있다.
도 6의 제1 버스트(31) 및 제2 버스트(32)의 서보 패턴 폭은 각각, 80클럭으로 하면 되며, 서보 패턴(3)으로서는 160클럭분의 폭이 필요하게 되지만, 이 경우도 종래보다는 서보 패턴의 점유율을 적게 할 수 있다.
이하에, 도 6의 서보 패턴을 이용한 트랙킹에 대하여 설명한다.
먼저, 편심이 없는 경우를 생각한다. 자기 헤드로 검출된 트랙i에서의 주파수는, 제1 버스트(31)의 주파수와 제2 버스트(32)의 주파수 2 종류이다.
예를 들면, 트랙i 에서 제1 버스트 및 제2 버스트의 서보 패턴으로 검출되는 주파수는, 각각,
f1i= f11+(f1n-f11)×(2i-1)/n,
f2i= f21+(f2n-f21)×(2i-1)/n로 표현된다.
여기서, f11, f1n은 제1 버스트의 최외주 트랙1 및 최내주 트랙n의 중앙에서 검출되어야 할 주파수이고, f21, f2n은 제2 버스트의 최외주 트랙1 및 최내주 트랙n의 중앙에서 검출되어야 할 주파수이다.
이 2 종류의 주파수에 대하여, 제1 실시예와 마찬가지로, 검출 신호 A와 테이블에 기억된 이상적인 주파수에 대응하는 이상 신호 B를 비교함으로써, 트랙킹할 수 있다. 이 경우, 2 종류의 주파수를 검출하여 트랙킹을 행하기 때문에, 트랙킹의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
다음으로, 편심이 있는 경우의 트랙킹에 대하여 설명한다.
도 7에 본 발명의 제2 실시예의 편심이 있는 경우의 주파수 변화의 설명도를 도시한다.
도 7의 서보 패턴은 도 6에 도시한 것과 동일하다.
주기1 전체의 중앙 부분을 자기 헤드가 가로질렀을 때 검출되어야 할 주파수를 fc(이하, 중심 주파수)라고 한다.
제1 버스트의 트랙1에서 검출되어야 할 주파수를 f1, 제1 버스트의 트랙n에서 검출되어야 할 주파수를 fn이라고 하면, fc=(f1+fn)/2으로 표현된다.
주기1의 중앙으로부터 거리 ΔX만큼 내주 방향으로 벗어난 위치(도면의 점선) 상을 자기 헤드가 진행한 경우를 고려하여, 이 거리 ΔX에 상당하는 주파수 변화량이 Δf이었다고 한다.
이 때, 도 7에 따르면 제1 버스트에서는 중심 주파수 fc보다도 Δf만큼 낮은 주파수가 검출되고, 제2 버스트에서는 중심 주파수 fc보다도 Δf만큼 높은 주파수가 검출된다.
즉, 제1 버스트(31)에 의해 검출 주파수 f1x=fc-Δf, 제2 버스트(32)에 의해 검출 주파수 f2x=fc+Δf가 검출된다.
바꿔 말하면, 임의의 ΔX의 값에 대응하는 주파수 차 Δf를 중심 주파수 fc에 가산 또는 감산한 주파수(f1x, f2x)가 제1 버스트와 제2 버스트로부터 반드시 검출되게 된다. 또한, 상기한 f1x와 f2x의 식으로부터 f2x-f1x=2Δf가 반드시 성립한다.
이 식은, 제1 버스트와 제2 버스트의 검출 주파수의 차(f2x-f1x)가 그 위치ΔX에 대응하는 주파수 변화량 Δf의 2배와 같다는 것을 의미한다.
그런데, 자기 디스크에 편심이 있는 경우에는, 중심 주파수는 편심이 없는 것으로 하였을 때의 중심 주파수 fc에서 일정량만큼 변화한다.
이 편심이 있는 경우의 중심 주파수를 fc'로 하면, 주기1의 중앙에서 거리 ΔX만큼 벗어난 위치에서 검출되는 주파수(f1x, f2x)는, 역시 ±Δf만큼 어긋나게 되어(f1x=fc'-Δf, f2x=fc'+Δf), 그 주파수 차(f2x-f1x)는 편심이 없을 때와 동일한 2Δf이다.
따라서, 도 6에 도시한 서보 패턴을 이용하면, 편심의 유무에 상관없이, 자기 헤드가 진행하는 위치에만 관계된 주파수 변화를 검출하면 트랙킹을 행할 수 있게 된다. 즉, 이 제2 실시예에 따르면, 자기 디스크에 편심이 있는 경우라도, 정확하게 트랙킹할 수 있어, 안정된 기록 재생이 가능하다.
도 9에 본 발명의 제2 실시예에 따라 검출되어야 할 주파수 차 2Δf를 기억한 주파수 테이블의 일 실시예의 설명도를 도시한다. 이 테이블은, 상기한 바와 같이, 1 주기의 중앙 위치로부터의 거리 ΔX와, 이것에 대응하는 주파수 차 2Δf를 쌍으로 하여 기억한 것이다.
도 8에 본 발명의 제2 실시예의 자기 기록 장치의 구성 블록도를 도시한다.
여기서는, 도 3의 PLL 회로 블록의 뒤에 제1 버스트(31) 및 제2 버스트(32)의 검출 주파수에 대응하는 디지탈화된 전압값을 기록하는 메모리(112, 113)와, A/D 변환부(111)와, 감산기(114)를 설치한다. 주파수 테이블(115)은 도 9에 도시한 테이블을 의미한다.
PLL 회로의 위상 비교부(104)의 출력으로서 제1 버스트(31)로부터 얻어진 전압은 A/D 변환부1(11)에서 A/D 변환되어 메모리(112)에 기억된다. 마찬가지로, 제2 버스트(32)로부터 얻어진 전압은 A/D 변환되어 메모리(113)에 기억된다. 이 2개의 메모리(112, 113)의 수치가 감산기(114)에서 감산되어, 2Δf에 상당하는 주파수 차 전압(검출 신호 A)이 감산기(114)로부터 비교기(108)로 출력된다.
또한, 주파수 테이블(115)로부터는, 자기 헤드가 진행한 트랙의 위치 ΔX에 대한 주파수 차 2Δf에 대응하는 전압(이상 신호 B)이 비교기(108)로 출력된다.
이후, 도 3과 마찬가지로 비교기(108)로부터 오차 신호 C가 출력되어 트랙킹이 행해진다.
<제3 실시예>
도 10에 본 발명의 제3 실시예의 서보 패턴의 일 실시예의 설명도를 도시한다.
이것은 도 1에 도시한 서보 패턴과 유사한 형상이지만, 각 트랙 내의 버스트의 주파수를 이산적으로 변화시킨 패턴으로 한 것이다.
도 10에서는, 1개의 트랙 내에 2개의 장방형의 패턴이 배치되지만, 3개 이상의 장방형 패턴으로 구성해도 된다. 패턴이 2개인 경우는, 트랙 피치(=0.3㎛)의 반을 단위로 하여 주파수가 변한다.
예를 들면, 도 7의 트랙1에서는, 2개의 주파수 f1a, f1b가 검출된다.
즉, 자기 헤드가 트랙1의 상반분을 진행할 때는 주파수 f1a가 검출되고, 트랙1의 하반분을 진행할 때는 주파수 f1b가 검출된다.
자기 헤드의 코어 폭과 장방형 패턴의 반경 방향의 단위 폭의 관계로부터 이 2개의 주파수가 검출되고, 이상적인 목표 트랙 테이블의 주파수와 검출된 주파수를 비교함으로써, 목표 트랙 ±0.5 트랙을 알 수 있으며, ±0.5 트랙 이하의 오차 신호에 대하여, 검출된 2개의 주파수의 진폭을 비교함으로써, 트랙킹 오차 신호를 생성할 수 있다.
도 11에 본 발명의 제3 실시예의 서보 패턴의 다른 실시예의 설명도를 도시한다.
여기서는, 제1 및 제2 버스트로 이루어지는 서보 패턴으로서, 각 버스트의 트랙 내의 패턴이 도 7에 도시한 바와 같은 이산적인 장방형 패턴으로 되어 있는 것을 나타내고 있다.
이 경우도, 도 10과 마찬가지로 오차 신호를 생성하면 된다. 도 11의 경우는, 상기한 제2 실시예와 같이, 편심이 있는 경우라도 정확한 트랙킹을 할 수 있다.
<제4 실시예>
여기서는, 편심이 있는 자기 디스크의 정확한 트랙킹을 하기 위해서, 자기 디스크의 외주 부분에 방사상 패턴을 형성한 실시예를 도시한다.
도 12에 본 발명의 제4 실시예의 방사상 패턴의 설명도를 도시한다.
도 12에 도시하는 참조 부호 41이 방사상 패턴이다. 방사상 패턴(41)의 각각은, 반경 방향으로 가늘고 긴 장방형의 패턴이고, 자기 디스크의 최외주의 원주 전체에 걸쳐 중심에서 같은 거리의 위치에 도면과 같이 배치한다. 1개의 방사상 패턴(41)의 크기는, 예를 들면 반경 방향의 길이를 50㎛, 원주 방향의 폭을 0.25㎛ 정도로 한다.
편심이 없는 경우, 자기 디스크를 1 회전시켜 자기 헤드로 이 방사상 패턴(41)의 부분을 재생하였다고 하면, 일정한 주파수(=f0으로 함)가 검출된다. 그러나, 편심이 있는 경우, 실제적으로 회전 중심이 이상적인 중심에서 어긋나 있기 때문에, 방사상 패턴(41)의 위치에 따라 검출되는 주파수는 서로 다르게 된다. 일정한 회전 속도로 회전하고 있는 경우, 실제의 회전 중심으로부터의 거리가 짧은 위치에 있는 방사상 패턴(41)으로부터는 상기한 주파수 f0보다 낮은 주파수가 검출된다. 반대로, 실제의 회전 중심으로부터의 거리가 먼 위치에 있는 방사상 패턴(41)으로부터는 주파수 f0보다도 높은 주파수가 검출된다.
이와 같이 편심이 있는 경우에는, 자기 디스크 1 주분에 걸쳐, 다른 주파수가 검출되게 되지만, 검출되는 주파수의 최대값을 f2, 최소값을 f1로 하여, 1주분(0∼360°)에 걸쳐 고려하면, 상기한 주파수 f0을 중심으로 하여, f1부터 f2의 범위에서 변화하는 주파수가 검출된다(도 13 참조).
도 13과 같이 방사상 패턴으로부터 검출된 주파수의 변화는, 회전 중심에 대한 패턴의 편심량에 의해 일의적으로 정해진다. 즉, 방사상 패턴(41)을 이용하여, 1주분의 주파수 변화의 수치를 검출하면, 그 자기 디스크의 편심량을 알 수 있다. 이 편심량으로부터 도 14에 도시한 바와 같은 목표 주파수 테이블을 구하여 메모리에 기억해 둔다.
도 14에서, 각도란, 예를 들면 스핀들의 인덱스로부터의 각도를 나타낸다. 방사상 패턴(41)에 의해 각도에 대한 주파수를 알고 있기 때문에, 방사상 패턴으로 검출되는 이 편심분을 고려한 주파수, 전압이 기억되어 있다.
다음으로, 이러한 방사상 패턴(41)을 이용하여 편심분을 고려한 주파수를 구하고, 도 14의 테이블을 참조하여 이 주파수에 대응되는 전압을 설정하여 트랙킹을 행하는 방법에 대하여 설명한다.
먼저, 자기 디스크를 스핀들에 장착하여, 자기 헤드로 방사상 패턴(41)을 재생하여, 스핀들의 인덱스에 동기시켜 1주에 걸쳐 주파수를 측정하여 위치(각도)마다 메모리에 기억한다. 편심이 있으면, 이 검출 주파수는 일정한 폭으로 변화하여, 위치에 따라 다른 수치로 된다.
이 측정 주파수의 값을 바탕으로, 각도별 주파수, 즉 전압을 설정하여, 도 14에 도시한 바와 같은 목표 주파수 테이블을 작성한다.
다음으로, 자기 헤드로 각 트랙의 서보 패턴을 판독하는 경우, 서보 패턴으로서는, 도 1, 도 2 등과 같은 패턴이 형성되어 있기 때문에, 각 트랙마다 그 패턴에 대응하는 주파수가 검출된다. 편심이 있는 경우에는, 이 검출 주파수를, 작성한 목표 주파수 테이블 내에 두고 그 편심량에 대응하는 각도의 도 14에 도시한 주파수(전압)로 치환하여 검출 신호 A로서 출력한다. 이후에는, 제1 실시예와 마찬가지로 하여, 오차 신호 C를 작성하여 트랙킹을 행한다.
이와 같이 하여, 편심이 있는 자기 디스크라도 정확한 트랙킹을 할 수 있게 된다.
본 발명에 따르면, 자기 디스크 상에 형성된 서보 패턴으로부터 주파수를 검출하여 자기 헤드의 트랙킹을 행하기 때문에, 편심이 있는 자기 디스크라도 정확하게 트랙킹할 수 있어, 그 서보 패턴의 점유율을 종래보다 낮출 수 있어, 자기 디스크의 기억 밀도를 높일 수 있다.

Claims (10)

  1. 자기 헤드와,
    상기 자기 헤드의 위치를 조정하기 위한 서보 패턴을 갖는 자기 기록 매체와,
    상기 자기 헤드가 상기 서보 패턴을 판독하여 얻은 재생 신호를 바탕으로, 상기 자기 기록 매체의 트랙의 반경 방향의 위치에 대응한 주파수를 검출하는 주파수 검출부와,
    상기 자기 기록 매체의 각 트랙 위치에 대응하는 소정의 주파수 정보를 미리 기억하는 기억부와,
    상기 주파수 검출부가 검출한 주파수와 상기 기억부에 기억된 동일한 트랙에 대응된 주파수 정보를 비교하고, 그 주파수 차에 기초하는 상기 자기 헤드의 위치 조정 신호를 생성하는 트랙킹부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 기록 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서보 패턴은, 복수의 트랙을 횡단하는 가늘고 긴 패턴이며, 소정 수의 트랙으로 이루어지는 트랙 그룹 내에서, 상기 자기 기록 매체의 원주 방향을 따르는 서보 패턴의 길이가 연속적으로 변화하며, 상기 기억부에는 각 트랙마다 다른 주파수 정보가 기억되어 있는 것을 특징으로 하는 자기 기록 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 서보 패턴은, 복수의 트랙을 횡단하는 가늘고 긴 패턴이며, 소정 수의 트랙으로 이루어지는 트랙 그룹 내에서, 상기 자기 기록 매체의 원주 방향을 따르는 서보 패턴의 길이가 이산적으로 변화하며, 상기 기억부에는 각 트랙마다 다른 주파수 정보가 기억되어 있는 것을 특징으로 하는 자기 기록 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 서보 패턴은, 복수의 트랙을 횡단하는 가늘고 긴 패턴이며, 소정 수의 트랙으로 이루어지는 트랙 그룹 내에서 상기 자기 기록 매체의 원주 방향을 따르는 서보 패턴의 패턴 길이가 연속적으로 변화하며, 또한 상기 자기 기록 매체의 원주 방향으로 병설된 제1 버스트 패턴 및 제2 버스트 패턴으로 이루어지고, 제1 버스트 패턴의 패턴 길이의 변화 경향과 제2 버스트 패턴의 패턴 길이의 변화의 경향이 반대이고, 상기 기억부에는 상기 제1 및 제2 버스트 패턴에 대한 주파수 정보가 각 트랙마다 기억되어 있는 것을 특징으로 하는 자기 기록 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 서보 패턴은, 복수의 트랙을 횡단하는 가늘고 긴 패턴이며, 소정 수의 트랙으로 이루어지는 트랙 그룹 내에서 상기 자기 기록 매체의 원주 방향을 따르는 서보 패턴의 패턴 길이가 이산적으로 변화하며, 또한 상기 자기 기록 매체의 원주방향으로 병설된 제1 버스트 패턴 및 제2 버스트 패턴으로 이루어지며, 제1 버스트 패턴의 패턴 길이의 변화 경향과 제2 버스트 패턴의 패턴 길이의 변화 경향이 반대이고, 상기 기억부에는 상기 제1 및 제2 버스트 패턴에 대한 주파수 정보가 각 트랙마다 기억되어 있는 것을 특징으로 하는 자기 기록 장치.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 자기 기록 매체는 원판 형상의 매체이며, 설계 상의 회전 중심과는 다른 위치에 회전 중심이 존재하는 편심 매체인 것을 특징으로 하는 자기 기록 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 자기 기록 매체는, 외주 근방 영역에 외주를 따라 복수의 방사상 패턴을 배열한 원판 형상의 매체이며, 상기 주파수 검출부는, 상기 방사상 패턴을 1주에 걸쳐 판독하여 1주분의 주파수를 측정하고, 측정된 1주분의 주파수에 변화가 있는 경우에는, 주파수에 변화가 없는 경우에 검출되어야 할 주파수와 상기 측정된 주파수를 비교하여, 상기 기억부에 기억된 주파수 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 자기 기록 장치.
  8. 자기 헤드의 위치를 조정하기 위한 서보 패턴을 갖는 자기 기록 매체에 있어서,
    상기 서보 패턴은, 복수의 트랙을 횡단하는 가늘고 긴 패턴이며, 소정 수의트랙으로 이루어지는 트랙 그룹 내에서, 자기 기록 매체의 원주 방향을 따르는 서보 패턴의 길이가 연속적 또는 이산적으로 변화하는 것을 특징으로 하는 자기 기록 매체.
  9. 자기 헤드의 위치를 조정하기 위한 서보 패턴을 갖는 자기 기록 매체에 있어서,
    상기 서보 패턴은, 복수의 트랙을 횡단하는 가늘고 긴 패턴이며, 소정 수의 트랙으로 이루어지는 트랙 그룹 내에서 자기 기록 매체의 원주 방향을 따르는 서보 패턴의 패턴 길이가 연속적 또는 이산적으로 변화하며, 또한 자기 기록 매체의 원주 방향으로 병설된 제1 버스트 패턴 및 제2 버스트 패턴으로 이루어지고, 제1 버스트 패턴의 패턴 길이의 변화 경향과 제2 버스트 패턴의 패턴 길이의 변화 경향이 반대인 것을 특징으로 하는 자기 기록 매체.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 자기 기록 매체는, 외주 근방 영역에 외주를 따라 복수의 방사상 패턴으로 배열된 원판 형상의 매체이며, 상기 방사상 패턴은 상기 자기 헤드에 의해 1주에 걸쳐 판독됨으로써 1주분의 주파수 변화가 측정되는 것이 가능한 패턴인 것을 특징으로 하는 자기 기록 매체.
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