JP2709542B2 - 椅子布設・回収機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、会議場、体育館等で多
数の椅子を台車上に重ねて回収し、かつ回収済の椅子を
布設するための椅子布設・回収機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平１−１５０６３３、特開平３−７
４７０５等により、椅子をアクチュエータにより自動布
設・回収する椅子自動布設・回収機が種々周知である。
これにより、人手によらないで床面に配列された多数の
椅子を台車へ回収でき、また回収済の椅子を布設でき
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな機械の場合、動力源を搭載する必要があり、おのず
と関連機構も複雑になり、コストも相応に高くなる。

【０００４】本発明は、このような点に鑑みて、回転ハ
ンドルの手動操作により、椅子を自動的に回収及び布設
できる椅子布設・回収機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、この目的を達
成するために、両側の前脚（１ａ）がそれぞれ載置され
るように台車基部フレーム（１８）に沿って回収椅子の
個数分だけ配列された基部板（５０）と、両側の脚間に
挿入されることにより、基部板（５０）に載置された前
脚下端を支点として前傾状態で横棒（１ｂ）を下方から
支持する前後へ水平に延びた横棒支持フレーム（１６）
と、この横棒支持フレームに沿って設けられたレール
（１４）にガイドされ、かつ回収フック取付け台（２
２）及びこの取付け台に対して後方寄りに位置した布設
フック取付け台（２２ａ）を前後方向へスライド可能に
ガイドする移動台（２０）と、この移動台をレール（１
４）に沿って手動操作により往復動させる回転ハンドル
（１５）とを備えている。

【０００６】さらに、各基部板（５０）は、横外方へ突
出する椅子載置位置及び待機位置間を進退可能に台車基
部フレーム（１８）にガイドされると共に、待機位置へ
向けてばね付勢され、回収フック取付け台（２２）及び
布設フック取付け台（２２ａ）は、横棒支持フレーム
（１６）よりも上方へ突出した回収フック（３０）及び
布設フック（３５）をそれぞれヒンジすると共に、互に
離間され、かつ前方へのスライドに対抗するばね（２
３、２３ａ）をそれぞれ付設され、回収フック（３０）
に、横棒（１ｂ）が前方から回収フック（３０）を押す
ことにより後方へ回動させて通過した後にこのフックを
横棒係止位置に復帰させるばね（３３）及び横棒係止位
置を保持するように回収フック（３０）の前方への回動
を拘束するストッパ（３２）を付設し、布設フック（３
５）に、横棒（１ｂ）が後方から布設フック（３５）を
押すことにより前方へ回動させて通過した後にこのフッ
クを横棒係止位置に復帰させるばね（３８）及び横棒係
止位置を保持するように布設フック（３５）の後方への
回動を拘束するストッパ（３７）を付設し、移動台（２
０）に、回収フック取付け台（２２）が後方へスライド
してくるとこの回収フック取付け台（２２）を前進不可
能に自動的に拘束し、かつばね（２５ｂ）で拘束方向へ
付勢された爪（２５）をヒンジさせ、一方、布設フック
取付け台（２２ａ）に、回収フック取付け台（２２）が
相対的に接近すると爪（２５）に当接して係脱させるキ
ッカー部材（２４）を突設し、回収フック取付け台（２
２）に、待機位置に在る基部板（５０）を椅子載置位置
へ押圧する押棒（４０）を、横外方へ突出する押圧位置
及び後退した待機位置間で進退可能にガイドする押棒ガ
イド（４１）を下設すると共に、この押棒（４０）を待
機位置へ向けてばね付勢し、椅子回収時に布設フック
（３５）が回収済の椅子（１）の横棒（１ｂ）に当接す
ることによりキッカー部材（２４）で爪（２５）を係脱
させ、さらに回収フック（３０）が回収すべき椅子
（１）の横棒（１ｂ）に当接した状態において、回収フ
ック取付け台（２２）に対する移動台（２０）の相対的
な後退に連動して押棒（４０）の後端部を横方向へ駆動
するカム（６０）を移動台（２０）に下設したことを特
徴とする。

【０００７】

【作用】床に配置された椅子（１）を回収する場合、横
棒支持フレーム（１６）を前脚（１ａ）間に侵入させ、
回収フック（３０）を横棒（１ｂ）に当てて、その反対
側に位置させる。次いで、回転ハンドル（１５）を逆方
向へ回転させて横棒（１ｂ）を引き寄せ、前脚（１ａ）
を回収済の椅子（１）の基部板（５０）に当てて前傾さ
せる。回転ハンドル（１５）をさらに操作すると、回収
済の横棒（１ｂ）に布設フック（３５）が当接して傾倒
しつつ布設フック取付け台（２２ａ）が僅かに回収フッ
ク取付け台（２２）に相対的に接近してキッカー部材
（２４）で爪（２５）を係脱させる。

【０００８】これにより、回転ハンドル（１５）をさら
に逆方向へ回転させると、回収フック（３０）がばね
（２３）により横棒（１ｂ）を押圧して前傾の回収状態
を保持すると共に、移動台（２０）は後退を続行する。
したがって、カム（６０）が両側の押棒（４０）を横方
向へ押すことにより、基部板（５０）が突出して前脚
（１ａ）の下端部に潜り込む。次の椅子（１）を取りに
行くと、カム（６０）は押圧を解除して押棒（４０）を
待機位置に復帰させるが、基部板（５０）は椅子（１）
の荷重で突出した椅子載置位置を保持されたままに留ま
る。また、回収フック取付け台（２２）は、移動台（２
０）に対してばね（２３）により相対的に後退し通常位
置へ押し戻され、再度爪（２５）に自動的に拘束され
る。同様にして次の椅子（１）の回収が行われる。

【０００９】布設時には、台車（１０）を布設する椅子
（１）が布設位置にくるように移動させ、その位置で回
転ハンドル（１５）を操作して布設フック（３５）を前
進させて横棒（１ｂ）を押す。これにより、前脚（１
ａ）の下端部が基部板（５０）から外れることにより、
床面に設置される。その際、基部板（５０）はばね力に
より待機位置に自動的に復帰し、次の椅子（１）の布設
を可能にする。

【００１０】

【実施例】図１乃至図４は本発明の一実施例による椅子
布設・回収機を示す。図１において、１は処理対象とな
る椅子を示すもので、前脚１ａ間の上方に着座部１ｄか
ら離間している横棒１ｂを備え、また前傾状態で前方の
椅子１の後脚１ｃ間に、背後から次の椅子１の着座部１
ｄがスタッキングのために侵入可能に構成されている。

【００１１】台車１０の後端部（ハンドル側）の中間位
置には１個のキャスタ１１が下設され、前端部の両側に
はキャスタ１１ａが下設され、ハンドル１７で走行操作
される。台車１０の車幅方向中間部の台車フレーム１０
ａ、１０ｂ、１０ｃには、プーリ１２ａ、１２ｂ、１２
ｃが軸支され、さらに図４に示すように、プーリ１２ｂ
には同軸状にプーリ１２ｄが固定されると共に、ベルト
１３、１３ａが装着されている。上側のベルト１３ａに
は移動台２０が接続しており、この移動台は両側のレー
ル１４の溝１４ａにその両側部の突起（図示せず）がガ
イドされることにより、前後にスライド可能になってい
る。これにより、移動台２０は、回転ハンドル１５を手
で回転操作することにより、前後に往復動可能になって
いる。

【００１２】両側の台車基部フレーム１８には、多数の
水平方向へ重ねられる両側の前脚１ａが個々に載置され
る基部板５０が、回収する椅子の個数分だけ配列されて
いる。これらの基部板５０は、図３に示すように、台車
基部フレーム１８から横外方へ突出した椅子載置位置及
び後退した待機位置間を進退自在に、台車基部フレ−ム
１８に配列されたガイドケース５１にガイドされてい
る。各基部板５０には背後へ棒５２が突設されると共
に、その後端部に取付けられたばね座５３と、ガイドケ
ース５１間に待機位置へ向けて付勢する圧縮ばね５４が
装着されている。また、基部板５０の先端部５０ａは、
前脚１ａの下部に内側から当接して潜り込むように、下
方へ向けて曲面状に形成されている。１６は椅子１の布
設・回収方向へ水平に延びた両側の横棒支持フレームで
あり、前脚１ａ間に挿入されて、基部板５０に載置され
た前脚１ａの下端を支点として前傾状態で横棒１ｂを下
方から支持する。

【００１３】移動台２０には、図３に示すように、ガイ
ド棒２１が架設されて、前方寄りの回収フック取付け台
２２及び後方寄りの布設フック取付け台２２ａを前後に
スライド可能にガイドしている。また、この回収フック
取付け台２２及びガイド棒２１の前端間には、その前方
移動に対抗するばね２３が取付けられている。回収フッ
ク取付け台２２は、移動台２０に取付けられたピン２５
ａでヒンジされ、かつ後端部をばね２５ｂで拘束方向に
引張付勢されている爪２５により、前進を拘束されるよ
うになっている。布設フック取付け台２２ａ及びガイド
棒２１の後端間にはばね２３ａが取付けられ、回収フッ
ク取付け台２２に対して僅かに離間した通常状態からの
前方移動に対抗する。布設フック取付け台２２ａには、
回収フック取付け台２２に相対的に接近することにより
爪２５を押して係脱させるように、キッカー棒２４が突
設されている。

【００１４】図２に示すように、回収フック取付け台２
２及び布設フック取付け台２２ａには、回収フック３０
及び布設フック３５がそれぞれピン３１、３６で揺動可
能にヒンジされ、共に横棒支持フレーム１６よりもほぼ
垂直上方の横棒係止位置に突出している。回収フック３
０には、横棒１ｂが前方から押すことにより後方へ回動
させて通過した後に横棒係止位置に復帰させるばね３３
及びこの横棒係止位置を保持するように回収フック３０
の前方への回動を拘束するストッパ３２が付設されてい
る。布設フック３５に、横棒１ｂが後方から押すことに
より前方へ回動させて通過した後にほぼ垂直上方の横棒
係止位置に復帰させるばね３８及びこの横棒係止位置を
保持するように布設フック３５の後方への回動を拘束す
るストッパ３７が付設されている。

【００１５】回収フック取付け台２２には、図３に示す
ように、横外方へ突出した押圧位置及び後退した待機位
置間を進退自在にスライドする押棒４０をガイドする押
棒ガイド４１が下設されている。この押棒４０の先端面
は、移動時の衝突を回避するために、基部板５０の後端
位置よりも僅かに内側へ離間した待機位置を占め、後端
部にローラ４２を取付けられると共に、このローラ及び
押棒ガイド４１間に待機位置へ向けて付勢する圧縮ばね
４３が装着されている。

【００１６】移動台２０の車幅方向中間部の前端部に
は、カム６０が固定されたカム支持棒６５（図１）が下
設されている。カム６０は、前方へ向けて斜外方へ向う
角度が約３０°の傾斜カム面６１を横方向両側に備えて
いる。これにより、移動台２０が回収フック取付け台２
２の拘束状態で後方へ移動すると、ローラ４２を横外方
へ駆動して押棒４０を前進させ、基部板５０を２点鎖線
で示す椅子載置位置に突出させる（図３）。

【００１７】このように構成された椅子布設・回収機の
動作を図５を参照して説明する。床に配置された椅子１
を回収する場合、回転ハンドル１５を操作して回収フッ
ク３０を僅かに回収済の椅子１よりも前方へ移動させて
おく。ハンドル１７を押して、横棒支持フレーム１６を
前脚１ａ間に侵入させ、回収フック３０を横棒１ｂに当
てて、その反対側に位置させる。次いで、回転ハンドル
１５を逆方向へ回転させて回収フック取付け台２２を爪
２５で拘束させて横棒１ｂを引き寄せ、前脚１ａを既に
回収済の直前の椅子１の基部板５０に当てて前傾させ
る。回転ハンドル１５をさらに操作すると、直前の横棒
１ｂに布設フック３５が当接して傾倒しつつ布設フック
取付け台２２ａが僅かに回収フック取付け台２２に相対
的に接近してキッカー棒２４で爪２５を係脱させる。

【００１８】これにより、回転ハンドル１５をさらに逆
方向へ回転させると、回収フック３０がばね２３により
横棒１ｂを押して前傾の回収状態を保持すると共に、ば
ね２３を圧縮させ、ばね２３ａを引張って移動台２０は
後退を続行する。したがって、カム６０が両側のほぼ停
止状態の押棒４０を横方向へ押し、基部板５０が突出し
て前脚１ａの下端部に潜り込む。即ち、椅子１は、基部
板５０に載置されて前傾方向の重心移動で横棒支持フレ
ーム１６に前傾状態で支持される。次の椅子１を取りに
行くと、カム６０はローラ４２から外れて押棒４０を待
機位置に復帰させるが、基部板５０は椅子１の荷重で突
出した椅子載置位置を保持されたままに留まる。また、
回収フック取付け台２２は、移動台２０に対してばね２
３により相対的に後退し通常位置へ押し戻され、再度爪
２５に自動的に拘束される。同様にして次の椅子１の回
収が行われる。

【００１９】布設時には、台車１０を布設する椅子１が
布設位置にくるように移動させ、その位置で回転ハンド
ル１５を操作して布設フック３５を前進させて横棒１ｂ
を押す。これにより、前脚１ａの下端部が基部板５０か
ら外れることにより、床面に設置される。その際、基部
板５０はばね力により待機位置に自動的に復帰し、次の
椅子１の布設を可能にする。

【００２０】

【発明の効果】以上、本発明によれば、回転ハンドルの
手動操作により椅子の自動回収及び布設が可能になる。
モータ等を搭載した完全自動式に比べてコスト的に極め
て有利となる。会場の大小或は椅子の種々の並べ方に対
応できる融通性が得られ、また高齢者でも取扱が可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による椅子布設・回収機の斜
視図である。

【図２】同椅子布設・回収機の移動台部分の断面図であ
る。

【図３】同椅子布設・回収機の移動台部分の平面図であ
る。

【図４】同椅子布設・回収機の水平及び垂直方向のベル
ト連結部分の正面図である。

【図５】同椅子布設・回収機の回収時の動作を説明する
側面図である。

【符号の説明】

１ 椅子 １ａ 前脚 １ｂ 横棒 １４ レール １５ 回転ハンドル １６ 横棒支持フレーム １８ 台車基部フレーム ２０ 移動台 ２２ 回収フック取付け台 ２２ａ 布設フック取付け台 ３０ 回収フック ３５ 布設フック ４０ 押棒 ６０ カム

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 着座部から離間して前脚間を横断する横
   棒を下方から支持することにより、椅子を前傾状態で水
   平方向へ重ねて回収する椅子布設・回収機において、 両側の前脚がそれぞれ載置されるように台車基部フレー
   ムに沿って回収椅子の個数分だけ配列された基部板と、
   両側の脚間に挿入されることにより、前記基部板に載置
   された前記前脚下端を支点として前傾状態で横棒を下方
   から支持する前後へ水平に延びた横棒支持フレームと、
   この横棒支持フレームに沿って設けられたレールにガイ
   ドされ、かつ回収フック取付け台及びこの取付け台に対
   して後方寄りに位置した布設フック取付け台を前後方向
   へスライド可能にガイドする移動台と、この移動台を前
   記レールに沿って手動操作により往復動させる回転ハン
   ドルとを備え、 前記各基部板は、横外方へ突出する椅子載置位置及び待
   機位置間を進退可能に前記台車基部フレームにガイドさ
   れると共に、待機位置へ向けてばね付勢され、 前記回収フック取付け台及び前記布設フック取付け台
   は、前記横棒支持フレームよりも上方へ突出した回収フ
   ック及び布設フックをそれぞれヒンジすると共に、互に
   離間され、かつ前方へのスライドに対抗するばねをそれ
   ぞれ付設され、 前記回収フックに、前記横棒が前方から前記回収フック
   を押すことにより後方へ回動させて通過した後にこのフ
   ックを横棒係止位置に復帰させるばね及び前記横棒係止
   位置を保持するように前記回収フックの前方への回動を
   拘束するストッパを付設し、 前記布設フックに、前記横棒が後方から前記布設フック
   を押すことにより前方へ回動させて通過した後にこのフ
   ックを前記横棒係止位置に復帰させるばね及び前記横棒
   係止位置を保持するように前記布設フックの後方への回
   動を拘束するストッパを付設し、 前記移動台に、前記回収フック取付け台が後方へスライ
   ドしてくるとこの回収フック取付け台を前進不可能に自
   動的に拘束し、かつばねで拘束方向へ付勢された爪をヒ
   ンジさせ、一方、前記布設フック取付け台に、前記回収
   フック取付け台が相対的に接近すると前記爪に当接して
   係脱させるキッカー部材を突設し、 前記回収フック取付け台に、待機位置に在る前記基部板
   を前記椅子載置位置へ押圧する押棒を、横外方へ突出す
   る押圧位置及び後退した待機位置間で進退可能にガイド
   する押棒ガイドを下設すると共に、この押棒を待機位置
   へ向けてばね付勢し、 椅子回収時に前記布設フックが回収済の椅子の前記横棒
   に当接することにより前記キッカー部材が前記爪を係脱
   させ、さらに前記回収フックが回収すべき椅子の前記横
   棒に当接した状態において、前記回収フック取付け台に
   対する前記移動台の相対的な後退に連動して前記押棒の
   後端部を横方向へ駆動するカムを前記移動台に下設した
   ことを特徴とする椅子布設・回収機。