JP2704364B2 - 金属条材の増肉加工方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一定断面の鋼材等の金
属条材（Ｈ形材、Ｉ形材、丸パイプ、各パイプ等）の長
手方向の少なくとも１ヶ所を、強度を上げるために増肉
させる金属条材の増肉加工方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、建築構造物の柱や梁等として、
長手方向に一定断面を有する鋼材等の金属条材（以下単
に条材という）が広く用いられている。これらの条材を
柱として使用する場合、梁を取り付ける部分には強度確
保のために各種の補強部材を設けていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように条
材に補強部材を設けることは作業工数を増大させるとい
う問題を有していた。そこで、本発明者らは、この問題
点を解決すべく検討の結果、条材の長手方向の一部領域
の肉厚を局部的に増大させてほぼ一様な厚さの増肉部分
を形成し、その領域を梁の取付部分とすれば、従来用い
ていた補強部材を省略できることを見出した。

【０００４】そして、条材の局部増肉を行うため、図６
に示すように、増肉加工すべき条材１（図面ではパイプ
形態の条材を示している）の一端を定位置に設けられて
いるストッパ２に押し付けて固定し、その反対端を油圧
シリンダ等の圧縮装置３で押圧して条材１に圧縮力を作
用させた状態で、環状の高周波加熱コイル等の加熱装置
４によって条材１の長手方向の小領域を局部的に塑性変
形可能温度に加熱し、その加熱した部分すなわち加熱部
５に圧縮力による増肉を生じさせ、その加熱装置４を条
材１に沿って一定速度で移動させ、それによって加熱部
５を条材１に対して長手方向に移動させると共に加熱装
置４から冷却媒体６を加熱部５の後端部分に吹き付けて
増肉直後の部分を冷却、固化し、これにより条材１を長
手方向に次々と連続的に増肉してゆくという方法及びそ
の方法に使用する装置を開発した。なお、図中８はガイ
ドローラである。

【０００５】ところが、この増肉方法では、条材１の加
熱部５に圧縮力を作用させて増肉させる際、その加熱部
５の横断面上に加熱むら、冷却むら等によって温度差が
生じており、このため、均等な圧縮力を作用させても熱
応力差が生じ、条材１をガイドローラ８で拘束していて
も、条材１の増肉されている部分が微妙に曲がり、その
結果、加熱部５及びその近傍が二点鎖線１′で示すよう
に曲がり、増肉領域の長さが長くなるにつれてその曲が
りが拡大され、結局湾曲した条材となってしまうという
問題のあることが判明した。

【０００６】本発明は、かかる問題点に鑑みて為された
もので、条材に曲がりを生じることなく増肉加工を行う
ことの可能な金属条材の増肉加工方法及びその方法に用
いる装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明方法は、上述の問
題を解決するため、増肉加工すべき条材の長手方向の小
領域を局部的に加熱して加熱部を形成し、該加熱部を前
記条材の長手方向に相対的に移動させながら圧縮力を付
与して増肉させ、前記加熱部の後端部分を増肉直後に冷
却することによって、条材を連続的に増肉加工する際に
おいて、前記加熱部若しくはその近傍の前記条材軸心に
対する直角方向の変位を検出し、該変位に応じて前記条
材に、前記加熱部若しくはその近傍が変位した方向とは
逆方向に移動するように荷重若しくは曲げモーメントを
加えて、前記変位を小さくし、前記加熱部若しくはその
近傍の変位をあらかじめ設定してある許容値内に保ちな
がら増肉加工することを特徴とする。

【０００８】本発明装置は、上記本発明方法の実施に用
いるためのものであって、増肉加工すべき条材の長手方
向の小領域を局部的に加熱して加熱部を形成する加熱装
置と、該加熱装置が前記条材の長手方向に相対的に移動
するよう、前記加熱装置及び条材の一方若しくは双方を
移動させる移動装置と、前記条材の加熱部に軸線方向の
圧縮力を作用させる圧縮装置と、前記加熱部若しくはそ
の近傍の条材軸心に対する直角方向の変位を検出する変
位検出手段と、前記加熱部若しくはその近傍が条材軸心
に対して直角方向に変位するよう前記条材に荷重若しく
は曲げモーメントを加える曲がり矯正手段と、前記加熱
部若しくはその近傍の変位をあらかじめ設定してある許
容値内に保つよう、前記変位検出手段により検出した変
位に応じて前記曲がり矯正手段を制御する制御装置とを
有することを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明方法及び装置は上記の構成であるので、
増肉加工中、加熱部の横断面内に熱応力差が生じ、その
熱応力差によって条材の加熱部及びその近傍が条材軸心
に対して直角方向に変位すると、その変位を変位検出手
段が検出し、検出した変位に応じて曲がり矯正手段が条
材に荷重若しくは曲げモーメントを加え、その加熱部及
びその近傍を元の位置の方向に戻して曲がりを矯正で
き、このため、加熱部及びその近傍の変位をあらかじめ
設定してある許容値内に保つことができ、従って、曲が
りのほとんどない増肉加工条材を得ることができる。

【００１０】ここで、増肉加工中に条材に生じる条材軸
心に直角方向の変位は、加熱部及びその前後（増肉終了
側及び未増肉側）のいずれにも生じるので、変位の検出
位置としては加熱部、或いはその前後の近傍位置のいず
れでもよいが、変位は加熱部直後の増肉終了部（冷却媒
体を吹き付けている位置）に最も大きく発生するので、
この位置の変位を検出し、その変位が許容範囲内になる
ように制御することが好ましい。

【００１１】本発明の実施に際して条材の変位の検出方
向及び曲がり矯正方向は、曲げ加工時に条材に生じる変
位の方向に応じて定めるものであるが、条材軸心に直角
方向に生じる変位は、条材断面が一般的軸対称形の場合
には任意の方向に発生するため、変位の発生方向を特定
できない。従って、このように任意の方向に変位が発生
する場合には、条材軸心に直角な面内において、互いに
直角なＸ軸方向、Ｙ軸方向の変位を測定し、それぞれの
方向の変位に応じて、条材をそれぞれＸ軸方向、Ｙ軸方
向に変位させて曲がりを矯正することとなる。また、条
材の断面形状によっては、条材の変位が特定の方向のみ
に生じる場合があり、その場合には、その方向の変位の
みを測定し、その方向のみに条材を変位させて曲がりを
矯正すればよい。

【００１２】前記したように曲がり矯正手段は、曲がり
矯正のために条材に荷重若しくは曲げモーメントを加え
るものである。そのうち、荷重を加える場合においては
その荷重を加える位置は、加熱部及びその近傍に生じた
変位を矯正しうる位置であれば任意であるが、加熱部に
近い方が効果的である。このため、増肉加工継続中、加
熱部の近傍で且つ加熱部に対して一定距離だけ離れた位
置に荷重を加える構成とすることが好ましい。曲げモー
メントを加える場合には、その曲げモーメントは条材の
端部に加えてもよいし、条材の中間位置に加えてもよ
い。

【００１３】

【実施例】以下、図面に示す本発明の好適な実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例による増肉加工装置の
概略構成を示す概略垂直断面図、図２はその増肉加工装
置において水平にセットされている条材の垂直方向（以
下Ｙ軸方向という）の曲がりを矯正するためのＹ軸矯正
装置を示す概略構成図であり、図６に示す装置と同一部
品又は部分には同一符号を付している。図１、図２にお
いて、１は増肉加工すべき条材であり、本実施例では角
パイプを示している。１ａはその条材１の増肉を終了し
た増肉部分、１ｂは未増肉部分、１ｃは増肉部分１ａの
うち、加熱部５に近接した増肉直後の部分、Ｏは、所定
位置にセットされた条材１の、且つ曲がりの無い状態で
の条材軸心である。２は条材１の一端を定位置に固定、
保持するストッパ、３は条材１の反対端を押圧して条材
に圧縮力を作用させる油圧シリンダ等の圧縮装置であ
る。

【００１４】４は、条材１の長手方向の小領域を局部的
に塑性変形可能温度に加熱して加熱部５とすることの可
能な環状の加熱装置であり、本実施例では高周波加熱コ
イルが用いられている。この加熱装置４は、内部に冷却
水等の冷却媒体の通路を備えると共に、冷却媒体６を加
熱部５の移動方向に関して後端となる部分に吹き付ける
吐出穴を備えている。８は条材１の位置を拘束するガイ
ドローラである。なお、ガイドローラ８としては、水平
に配置されている条材１の上下面を案内するように水平
に設けられたものと、条材の両側面を案内するように垂
直に設けられたものがあるが、図面ではその一方のみを
示している。１１は、加熱装置４を条材１の長手方向に
移動させるための移動装置であり、加熱装置４を保持し
て移動する移動台１２と、その移動台１２を移動させる
ねじ軸１３と、そのねじ軸１３を回転駆動する駆動モー
タ１４等を備えている。

【００１５】１６ａ、１６ｂは、条材１の増肉直後の部
分１ｃの上下面に対向するように配置され、それぞれの
対向する面のＹ軸方向の変位を検出する変位計であり、
加熱装置４と一緒に条材１に沿って移動するよう、加熱
装置４に取り付けられるか、又は移動台１２に取り付け
られている。二つの変位計１６ａ、１６ｂは、それぞれ
に対向する条材１の面の変位を検出しているので、両変
位計１６ａ、１６ｂの検出信号の差を取ることにより、
その条材１の増肉直後の部分１ｃの条材軸心Ｏに対する
直角方向の且つＹ軸方向の変位ΔＹ（即ち増肉直後の部
分１ｃの軸心Ｏが、図２にＯ′で示す位置に変位したと
すると、その位置Ｏ′と条材軸心ＯとのＹ軸方向の距
離）を検出できる。従って、この二つの変位計１６ａ、
１６ｂは、条材の増肉直後の部分の条材軸心に対する直
角方向の変位を検出する変位検出手段を構成する。

【００１６】なお、この変位ΔＹの検出は、一方の変位
計１６ａ又は１６ｂのみでも可能であるが、増肉加工の
際の増肉量にはばらつきが生じやすく、このばらつきが
変位ΔＹに誤差として入るので、図示実施例のように、
条材１の増肉直後の部分１ｃ上下両面の変位を検出する
ように二つの変位計１６ａ又は１６ｂを設けた方が、検
出精度を高めることができ、好ましい。ここで使用する
変位計としては、公知の任意のものを使用可能であり、
例えば、非接触式のレーザ距離計、渦電流測定を応用し
た距離計、接触式の電気マイクロメータ、差動トランス
等を挙げることができる。

【００１７】加熱部５の横断面上の熱応力差による微少
変位は、加熱部５（加熱装置４の直下〜冷却媒体６の吹
き付け位置）に集中して発生し、特に増肉後の部分に大
きく生じる。このため、変位計１６ａ、１６ｂの取付位
置は、冷却媒体６の吹き付け位置或いはその位置から５
ｃｍ程度の範囲内とすることが好ましい。１８は、条材
１に条材軸心に対して直角方向の且つＹ軸方向の荷重を
加える曲がり矯正手段であり、条材１の未増肉部分１ａ
の上下面をはさむように配置された加圧ローラ１９と、
その加圧ローラ１９を保持した移動フレーム２０と、移
動フレーム２０をＹ軸方向に移動させる加圧シリンダ２
１等を備えている。この曲がり矯正手段１８は、移動台
１２に保持されており、従って、加熱装置４に対して一
定の距離を保って、加熱装置４と共に移動可能である。
この加圧ローラ１９の取付位置は、加熱部５に極力近い
ことが好ましく、従って、加熱装置４に干渉しない限
り、極力加熱装置４に近接した位置に配置される。な
お、曲がり矯正手段１８を加熱装置４を保持した移動台
１２に保持させる代わりに、別の移動台に保持させ、そ
の移動台を加熱装置４の移動に同調させて移動させる構
成としてもよい。

【００１８】２３は加圧シリンダ２１を制御する油圧サ
ーボ弁、２４は油圧源、２５は加圧ローラ１９を保持し
た移動フレーム２０のＹ軸方向の位置を検出する位置セ
ンサ、２６は変位計１６ａ、１６ｂからの信号を変換す
る信号変換器、２７は比較演算器である。この比較演算
器２７は、信号変換器２６から条材１の増肉直後の部分
のＹ軸方向の変位ΔＹを示す信号を入力し、その変位Δ
Ｙが許容値を越えた時に、その変位ΔＹが所定の許容値
となるように、サーボ弁２３に、加圧ローラ１９を変位
ΔＹとは逆方向に移動させる移動信号を出力し、位置セ
ンサ２５からの位置信号をフィードバックしながらサー
ボ弁２３を制御して、加圧シリンダ２１を操作するもの
である。従って、これらの比較演算器２７、サーボ弁２
３等は、曲がり矯正手段１８を制御する制御装置を構成
する。

【００１９】以上に説明した変位計１６ａ、１６ｂ、曲
がり矯正手段１８、その曲がり矯正手段１８を制御する
制御装置等は、条材のＹ軸方向の曲がりを矯正するため
のＹ軸矯正装置を構成する。なお、図面には示していな
いが、Ｙ軸矯正装置の近傍には、条材１の水平方向（以
下Ｘ軸方向という）の曲がりを矯正するためのＸ軸矯正
装置も設けられている。このＸ軸矯正装置も、前記した
Ｙ軸矯正装置と同様な機構のものである。

【００２０】次に、上記構成の増肉加工装置による増肉
動作を説明する。増肉加工すべき角パイプ状の条材１の
一端をストッパ２に固定、保持させ、その反対端を油圧
シリンダ等の圧縮装置３で押圧して条材１に圧縮力を作
用させた状態で、加熱装置４によって条材１の長手方向
の小領域を局部的に塑性変形可能温度に加熱して加熱部
５とし、その加熱部５に圧縮力による増肉を生じさせな
がら、その加熱装置４を条材１に沿って移動させ、同時
にその加熱装置４から冷却媒体６を加熱部５の後端部分
に吹き付けて増肉直後の部分を冷却、固化し、これによ
り条材１を長手方向に次々と連続的に増肉してゆく。

【００２１】この増肉加工の際、加熱部５の横断面内に
は加熱むら、冷却むら等による温度むらが生じ、それに
伴って熱応力差が生じ、条材１の加熱部５及びその近傍
が条材軸心Ｏに対して直角方向に変位する。なお、この
変位は、ストッパ２側に配置したガイドローラ８で増肉
を終了した側の部分１ａを変位の無い位置に拘束し且つ
加圧ローラ１９で未増肉部分１ｂを変位の無い位置に拘
束していても防止できない。何故なら、ガイドローラ８
と加熱部５との間隔は増肉の進行につれて離れてゆき、
又、加圧ローラ１９は設置スペースの関係から加熱部５
から或る程度離れた位置（例えば１５〜２０ｃｍ程度離
れた位置）にしか設置できず、このため、ストッパ２側
のガイドローラ８と加熱部５との間の条材部分及び加熱
部５と加圧ローラ１９との間の条材部分にたわみを生じ
るためである。

【００２２】今、加熱部５及びその近傍の部分が上方に
変位し、そのため増肉直後の部分１ｃも図２に示す正常
な位置から上方に、その軸心が位置Ｏ′となる位置にΔ
Ｙだけ変位したものとすると、その変位ΔＹを変位計１
６ａ、１６ｂが検出し、信号変換器２６を経て比較演算
器２７に出力する。比較演算器２７は入力したＹ軸方向
の変位ΔＹがあらかじめ設定している許容値を越えた時
に、その変位ΔＹが許容値内となるように、サーボ弁２
３に、加圧ローラ１９を下方に移動させる移動信号を出
力し、位置センサ２５からの位置信号をフィードバック
しながらサーボ弁２３を制御する。サーボ弁２３は比較
演算器２７からの信号に応じて圧油を加圧シリンダ２１
に送って操作し、加圧ローラ１９を下方に変位させる。
これにより、加圧ローラ１９が条材１の未増肉部分１ｂ
を押し下げ、それに伴い、増肉直後の部分１ｃが下方に
変位し、変位ΔＹが減少し、許容値内に復帰する。変位
が逆の場合には、加圧シリンダ２１が条材１を押し上
げ、変位ΔＹを許容値内に戻す。かくして、増肉加工が
継続される際、常に、増肉直後の部分１ｃのＹ軸方向の
変位が所定の許容値内に保たれ、曲がりのきわめて小さ
い増肉加工が行われる。

【００２３】また、上記したＹ軸方向の曲がり矯正と並
行して、Ｘ軸矯正装置によるＸ軸方向の曲がり矯正も同
様に行われる。かくして、得られた増肉条材はＸ軸方
向、Ｙ軸方向共に曲がりがきわめて小さくなっている。

【００２４】以上の説明では、条材に対して長手方向の
１ヶ所の増肉加工を行う場合を示したが、複数ヶ所の増
肉加工を行う場合にも同様に曲がりを矯正しながら増肉
加工を行えばよい。その場合、初回増肉部の曲がり量
を、次回増肉加工で相殺することができ、より精度の高
い条材を提供できる。

【００２５】なお、上記実施例では、増肉直後の部分１
ｃの変位を検出し、未増肉部分１ｂを曲がり矯正手段１
８の加圧ローラ１９で変位させる構成としているが、本
発明はこの構成に限らず、変位検出位置及び加圧位置は
種々変更可能である。例えば、変位検出位置は、図３
（ａ）に示すように、加熱部５近傍の未増肉部分１ｂを
変位計１６ａで検出するように変更可能である。この場
合、未増肉部分１ｂは比較的精度良く作られているの
で、両面を測定する必要はなく、一方の面のみを検出す
ればよい。また、加圧ローラ１９による加圧位置は、図
３（ｂ）に示すように、増肉部分１ａとしてもよい。な
お、この場合、増肉部分１ａの上下面の間隔は、増肉む
らによって若干変動するので、上下の加圧ローラ１９の
間隔を若干大きくしておくことが必要である。更に、図
３（ｃ）に示すように、増肉部分１ａに加圧ローラ１９
を配置した場合において、未増肉部分１ｂの位置を常に
一定位置に規制するよう補助ガイドローラ３０を加熱部
５の近傍に位置するように且つ加熱装置４と一緒に移動
するように設けることも可能である。この構成とすると
加熱部５及びその近傍の変位が生じにくく、且つ変位が
生じても加圧ローラ１９で矯正できるので、きわめて曲
がりの少ない増肉を行うことが可能となる。

【００２６】また、上記実施例では、条材１に曲げ矯正
のための荷重を加える曲がり矯正手段１８が加熱装置４
と一緒に条材１に沿って移動する構成としているが、こ
の曲がり矯正手段１８は必ずしも移動させる必要はな
く、定位置に配置することも可能である。更に、例え
ば、ガイドローラ８を適当な駆動手段によって条材軸心
に直角方向に移動させる構成とし、それを曲がり矯正手
段の加圧ローラとして使用してもよい。

【００２７】曲がり矯正手段１８に用いている加圧ロー
ラ１９の形状も、図示実施例では単に円筒状としている
が、条材１の断面形状に応じて適宜変更可能である。例
えば、丸パイプの場合には、鼓状の加圧ローラとすると
か、Ｈ形や溝形のような形材の場合にはその形状に応じ
た環状溝或いは環状突起を備えた加圧ローラとする等の
変更を行うことができる。

【００２８】更に、上記実施例では、条材１の加熱部５
の後ろ側に位置する増肉部分１ａを動かないように固定
し、前側に位置する未増肉部分１ｂ及び加熱装置４を移
動させることにより、加熱部５を条材１に対してその長
手方向に移動させると共にその加熱部５を圧縮している
が、本発明はこの構成に限らず、未増肉部分１ｂを動か
ないように固定しておき、加熱装置４及びその後ろ側に
位置する増肉部分１ａを移動させる構成としてもよい
し、更には加熱装置４を停止させておき、その両側に位
置する条材１の部分１ａ、１ｂを共に移動させる構成と
してもよい。

【００２９】上記実施例では、曲がり矯正手段１８が条
材１に対して条材軸心に直角方向の荷重を付与して曲が
りを矯正しているが、この代わりに条材１に曲げモーメ
ントを付与して曲がり矯正を行うことも可能である。図
４はその場合の実施例を示すものである。この実施例で
は、条材１の一端を保持するストッパ２Ａが回転軸３１
に固定され、且つその回転軸３１にはそれを正逆方向に
回転させうる駆動装置３２が連結されており、条材１に
曲げモーメントＭを作用させることが可能となってい
る。このストッパ２Ａ及び駆動装置３２等は曲がり矯正
手段１８を構成するもので、加熱部５の近傍の変位を検
出するように設けられた変位計１６ａ、１６ｂの信号に
応じて制御装置３３により制御されるようになってい
る。従って、いま、条材１の加熱部５及びその近傍が熱
応力差によって変位した場合には、その部分が変位した
方向とは逆方向に移動するように、ストッパ２Ａが条材
１に曲げモーメントを作用させ、それによって加熱部５
及びその近傍の変位を小さくすることができ、曲がりの
小さい状態で増肉加工を継続することができる。

【００３０】なお、条材１に曲げモーメントを作用させ
る位置は、ストッパ２Ａに接触する側の端部に限らず、
圧縮装置３側の条材端部としてもよい。また、図５に示
すように、定位置に設けられているガイドローラ８に関
して加熱部５とは反対側に加圧ローラ１９、移動フレー
ム２０、加圧シリンダ２１等を備えた曲がり矯正手段１
８を配置し、この加圧ローラ１９で条材１に軸心Ｏに直
角方向の且つ加熱部５及びその近傍の変位とは逆方向の
荷重を加えることにより条材１に曲げモーメントＭを作
用させ、加熱部５及びその近傍を変位が減少する方向に
移動させる構成とすることもできる。

【００３１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明方法及び
装置は、増肉加工中に加熱部或いはその近傍の条材軸心
に対する直角方向の変位を検出し、その変位に応じて、
その部分が変位とは反対方向に移動するように前記条材
に荷重若しくは曲げモーメントを加える構成としたこと
により、増肉加工中の加熱部に熱応力差が生じ、その熱
応力差によって条材の加熱部及びその近傍が条材軸心に
対して直角方向に変位しても、直ちに条材に荷重若しく
は曲げモーメントを加えてその加熱部及びその近傍を元
の位置の方向に戻して曲がりを矯正でき、従って、曲が
りのほとんどない増肉加工条材を得ることができるとい
う効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による増肉加工装置の概略構
成を示す概略垂直断面図

【図２】図１に示す装置に設けているＹ軸矯正装置の概
略構成図

【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ本発明の変
形例を示す要部の概略断面図

【図４】本発明の他の実施例による増肉加工装置の概略
構成を示す概略垂直断面図

【図５】図４の実施例の変形例の要部を示す概略垂直断
面図

【図６】条材の局部増肉を行うために開発した装置の概
略構成を示す概略垂直断面図

【符号の説明】

１ 条材 １ａ 増肉部分 １ｂ 未増肉部分 １ｃ 増肉直後の部分 ２ ストッパ ３ 圧縮装置 ４ 加熱装置 ５ 加熱部 ６ 冷却媒体 ８ ガイドローラ １１ 移動装置 １２ 移動台 １６ａ、１６ｂ 変位計 １８ 曲がり矯正手段 １９ 加圧ローラ ２１ 加圧シリンダ Ｏ 条材軸心

フロントページの続き (72)発明者 永野 敏雄 神奈川県川崎市川崎区殿町２丁目17番８ 号 第一高周波工業株式会社 技術部内 (72)発明者 福田 章 大阪府大阪市西区阿波座１丁目５番16号 大和ハウス工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−30444（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−9541（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−9542（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−199540（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−84850（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 増肉加工すべき金属条材の長手方向の小
   領域を局部的に加熱して加熱部を形成し、該加熱部を前
   記金属条材の長手方向に相対的に移動させながら圧縮力
   を付与して増肉させ、前記加熱部の後端部分を増肉直後
   に冷却する金属条材の増肉加工方法であって、前記加熱
   部若しくはその近傍の前記金属条材軸心に対する直角方
   向の変位を検出し、該変位に応じて前記金属条材に、前
   記加熱部若しくはその近傍が変位した方向とは逆方向に
   移動するように荷重若しくは曲げモーメントを加えて、
   前記変位を小さくし、前記加熱部若しくはその近傍の変
   位をあらかじめ設定してある許容値内に保ちながら増肉
   加工することを特徴とする金属条材の増肉加工方法。
2. 【請求項２】 増肉加工すべき金属条材の長手方向の小
   領域を局部的に加熱して加熱部を形成する加熱装置と、
   該加熱装置が前記金属条材の長手方向に相対的に移動す
   るよう、前記加熱装置及び金属条材の一方若しくは双方
   を移動させる移動装置と、前記金属条材の加熱部に軸線
   方向の圧縮力を作用させる圧縮装置と、前記加熱部若し
   くはその近傍の金属条材軸心に対する直角方向の変位を
   検出する変位検出手段と、前記加熱部若しくはその近傍
   が金属条材軸心に対して直角方向に変位するよう前記金
   属条材に荷重若しくは曲げモーメントを加える曲がり矯
   正手段と、前記加熱部若しくはその近傍の変位をあらか
   じめ設定してある許容値内に保つよう、前記変位検出手
   段により検出した変位に応じて前記曲がり矯正手段を制
   御する制御装置とを有することを特徴とする金属条材の
   増肉加工装置。