JP2695544B2 - 数値制御装置における走行材料切断方法 - Google Patents
数値制御装置における走行材料切断方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、材料供給装置から一定
速度で送出される連続した材料を停止させることなく材
料の走行方向に往復動作する切断手段により自動的に所
定の長さに切断する数値制御装置における走行材料切断
方法に関する。
速度で送出される連続した材料を停止させることなく材
料の走行方向に往復動作する切断手段により自動的に所
定の長さに切断する数値制御装置における走行材料切断
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、所定のラインに沿って一定速度で
走行する連続的な材料を停止させずに所定の長さに切断
する場合、材料の走行方向に往復動作するカッター本体
を備え、カッター本体に取付けられたカッターの位置を
所定の長さとなる位置に合わせると共に速度を材料の速
度に合わせてカッターによって材料切断を行なう走行材
料切断方法が一般的に用いられている。また、カッター
を往復動作させて材料を切断する場合は、材料切断後に
カッターを後退させる時、カッター本体の速度を材料の
速度より速くし、材料とカッターが触れないようにする
走行材料切断方法が用いられている。
走行する連続的な材料を停止させずに所定の長さに切断
する場合、材料の走行方向に往復動作するカッター本体
を備え、カッター本体に取付けられたカッターの位置を
所定の長さとなる位置に合わせると共に速度を材料の速
度に合わせてカッターによって材料切断を行なう走行材
料切断方法が一般的に用いられている。また、カッター
を往復動作させて材料を切断する場合は、材料切断後に
カッターを後退させる時、カッター本体の速度を材料の
速度より速くし、材料とカッターが触れないようにする
走行材料切断方法が用いられている。
【０００３】図４は従来の走行材料切断方法を実現する
数値制御装置の一例を示すブロック図であり、図５はそ
の動作例を示すフローチャートである。繰返しカウンタ
制御部１９はカウント値ＳＣをクリアする（ステップＳ
１）。パートプログラム解析部２１はパートプログラム
記憶部１６に予め記憶されている次に示すようなパート
プログラムＰＰを読込んで解析する（ステップＳ２）。 Ｎ００１ＧＯＯＸｓ 走行切断固定サイクルスタート
位置への位置決め Ｎ００２Ｇ７９ＸｃＬｃＱｃ 走行切断固定サイクル なお、Ｘｓはスタート位置、Ｘｃは目標値、Ｌｃは切断
長、Ｑｃは繰返し回数の指令である。
数値制御装置の一例を示すブロック図であり、図５はそ
の動作例を示すフローチャートである。繰返しカウンタ
制御部１９はカウント値ＳＣをクリアする（ステップＳ
１）。パートプログラム解析部２１はパートプログラム
記憶部１６に予め記憶されている次に示すようなパート
プログラムＰＰを読込んで解析する（ステップＳ２）。 Ｎ００１ＧＯＯＸｓ 走行切断固定サイクルスタート
位置への位置決め Ｎ００２Ｇ７９ＸｃＬｃＱｃ 走行切断固定サイクル なお、Ｘｓはスタート位置、Ｘｃは目標値、Ｌｃは切断
長、Ｑｃは繰返し回数の指令である。
【０００４】パートプログラム解析部２１は切断長の指
令Ｌｃを切断長記憶部２２に設定し（ステップＳ３）、
繰返し回数の指令Ｑｃを繰返し回数指定記憶部２３に設
定する（ステップＳ４）。切断長記憶部２２は設定され
た切断長Ｌｃをパルス数Ｌｐに換算する（ステップＳ
５）。換算式はパルス発生器５の１回転当りの材料の走
行長をＭｄ、パルス数をＰｒとすると、Ｌｐ＝Ｌｃ÷Ｍ
ｄ×Ｐｒとなる。ゲートＧ１は繰返しカウンタ制御部１
９からのカウント値ＳＣが０、即ち第１回目の切断サイ
クルであると（ステップＳ６）、パートプログラム解析
部２１からの切断サイクル開始指令ＳＣＭをゲートＧ３
を介して切断開始カウンタ記憶部１７に送出する。パル
スカウンタ１２は材料２の走行移動により動作するパル
ス発生器５のパルスＰＳを読込んでＦＥＥＤＣとしてセ
ットして切断開始カウンタ記憶部１７に送出する（ステ
ップＳ７）。切断開始カウンタ記憶部１７はゲートＧ３
から切断サイクル開始指令ＳＣＭを受けると、パルスカ
ウンタ１２から送出されてきたＦＥＥＤＣをＰＣＯＵＮ
Ｔにセットし（ステップＳ１０）、関数発生部１８で切
断サイクルを動作させる。関数発生部１８は目標値Ｘｃ
に対してパルス発生器５のパルスＰＳに基づきカッター
本体４を駆動モータ駆動部１１、駆動モータ１０及びカ
ッター本体送り駆動機構９によって駆動する（ステップ
Ｓ１１）。
令Ｌｃを切断長記憶部２２に設定し（ステップＳ３）、
繰返し回数の指令Ｑｃを繰返し回数指定記憶部２３に設
定する（ステップＳ４）。切断長記憶部２２は設定され
た切断長Ｌｃをパルス数Ｌｐに換算する（ステップＳ
５）。換算式はパルス発生器５の１回転当りの材料の走
行長をＭｄ、パルス数をＰｒとすると、Ｌｐ＝Ｌｃ÷Ｍ
ｄ×Ｐｒとなる。ゲートＧ１は繰返しカウンタ制御部１
９からのカウント値ＳＣが０、即ち第１回目の切断サイ
クルであると（ステップＳ６）、パートプログラム解析
部２１からの切断サイクル開始指令ＳＣＭをゲートＧ３
を介して切断開始カウンタ記憶部１７に送出する。パル
スカウンタ１２は材料２の走行移動により動作するパル
ス発生器５のパルスＰＳを読込んでＦＥＥＤＣとしてセ
ットして切断開始カウンタ記憶部１７に送出する（ステ
ップＳ７）。切断開始カウンタ記憶部１７はゲートＧ３
から切断サイクル開始指令ＳＣＭを受けると、パルスカ
ウンタ１２から送出されてきたＦＥＥＤＣをＰＣＯＵＮ
Ｔにセットし（ステップＳ１０）、関数発生部１８で切
断サイクルを動作させる。関数発生部１８は目標値Ｘｃ
に対してパルス発生器５のパルスＰＳに基づきカッター
本体４を駆動モータ駆動部１１、駆動モータ１０及びカ
ッター本体送り駆動機構９によって駆動する（ステップ
Ｓ１１）。
【０００５】さらに、駆動モータ１０に取付けられた位
置検出器７によって得られるカッター本体４の速度と、
パルス発生器５のパルスＰＳによって得られる材料２の
速度を速度比較器１５で比較し（ステップＳ１２）、両
速度が一致したら切断指令ＳＳＣを切断制御部８に送出
する。切断制御部８はカッター前進指令を送出し（ステ
ップＳ１３）、カッター本体４内のカッター３を前進さ
せて材料２を切断させる。カッター３が前進端に達した
か否かをカッター前進端検出器２６により検出し（ステ
ップＳ１４）、カッター３が前進端に達したら切断制御
部８は増速率記憶部２４へ送り速度増速指令ＣＲＳを送
出する。増速率記憶部２４は予め設定されている増速率
に対応するオーバーライド値ＳＯＲを関数発生部１８へ
送出し（ステップＳ１５）、カッター本体４の速度を材
料２の速度より速くし、カッター３の後退時にカッター
３と材料２が触れないようにする。
置検出器７によって得られるカッター本体４の速度と、
パルス発生器５のパルスＰＳによって得られる材料２の
速度を速度比較器１５で比較し（ステップＳ１２）、両
速度が一致したら切断指令ＳＳＣを切断制御部８に送出
する。切断制御部８はカッター前進指令を送出し（ステ
ップＳ１３）、カッター本体４内のカッター３を前進さ
せて材料２を切断させる。カッター３が前進端に達した
か否かをカッター前進端検出器２６により検出し（ステ
ップＳ１４）、カッター３が前進端に達したら切断制御
部８は増速率記憶部２４へ送り速度増速指令ＣＲＳを送
出する。増速率記憶部２４は予め設定されている増速率
に対応するオーバーライド値ＳＯＲを関数発生部１８へ
送出し（ステップＳ１５）、カッター本体４の速度を材
料２の速度より速くし、カッター３の後退時にカッター
３と材料２が触れないようにする。
【０００６】つづいて、切断制御部８はカッター３と材
料２が離れるのに必要な所定の時間だけ待ってから（ス
テップＳ２２）、カッター後退指令を送出し（ステップ
Ｓ１６）、カッター３を後退させる。カッター３が後退
端に達したか否かをカッター後退端検出器２５により検
出し（ステップＳ１７）、カッター３が後退端に達した
ら切断制御部８は切断完了信号ＳＣＥＤを関数発生部１
８に送出する。関数発生部１８は切断完了信号ＳＣＥＤ
を入力したら駆動モータ駆動部１１、駆動モータ１０及
びカッター本体送り駆動機構９によってカッター本体４
を切断サイクルスタート位置に復帰させると共に（ステ
ップＳ１８、Ｓ１９）、関数発生終了信号ＳＦＥを繰返
しカウンタ制御部１９へ送出してカウント値ＳＣをカウ
ントアップさせる（ステップＳ２０）。繰返し回数比較
部２０は繰返しカウンタ制御部１９のカウント値ＳＣと
繰返し回数指定記憶部２３に記憶されている繰返し回数
の指令Ｒｃとを比較し（ステップＳ２１）、カウント値
ＳＣが繰返し回数の指令Ｒｃと等しいときは全ての処理
を終了する。
料２が離れるのに必要な所定の時間だけ待ってから（ス
テップＳ２２）、カッター後退指令を送出し（ステップ
Ｓ１６）、カッター３を後退させる。カッター３が後退
端に達したか否かをカッター後退端検出器２５により検
出し（ステップＳ１７）、カッター３が後退端に達した
ら切断制御部８は切断完了信号ＳＣＥＤを関数発生部１
８に送出する。関数発生部１８は切断完了信号ＳＣＥＤ
を入力したら駆動モータ駆動部１１、駆動モータ１０及
びカッター本体送り駆動機構９によってカッター本体４
を切断サイクルスタート位置に復帰させると共に（ステ
ップＳ１８、Ｓ１９）、関数発生終了信号ＳＦＥを繰返
しカウンタ制御部１９へ送出してカウント値ＳＣをカウ
ントアップさせる（ステップＳ２０）。繰返し回数比較
部２０は繰返しカウンタ制御部１９のカウント値ＳＣと
繰返し回数指定記憶部２３に記憶されている繰返し回数
の指令Ｒｃとを比較し（ステップＳ２１）、カウント値
ＳＣが繰返し回数の指令Ｒｃと等しいときは全ての処理
を終了する。
【０００７】一方、カウント値ＳＣが繰返し回数の指令
Ｒｃ未満のときはステップＳ６へ戻る。今回は第１回目
の切断サイクルではないので、加算器１３は、切断長記
憶部２２に記憶されている切断長Ｌｐと切断開始カウン
タ記憶部１７に記憶されている前回の切断サイクルで記
憶されたパルスカウンタ１２の値ＰＣＯＵＮＴとを加算
する。パルスカウンタ１２はパルス発生器５のパルスＰ
Ｓを読込んでＦＥＥＤＣとしてセットして比較器１４に
送出する（ステップＳ８）。比較器１４は加算器１３か
らの加算値とパルスカウンタ１２の値ＦＥＥＤＣとを比
較し（ステップＳ９）、ＦＥＥＤＣ≧ＰＣＯＵＮＴ＋Ｌ
ｐとなった時にゲートＧ２を開いてゲートＧ３を介して
切断開始カウンタ記憶部１７に切断サイクル開始指令Ｓ
ＣＭを送出する。そして、上述したステップＳ１０〜Ｓ
２１の動作を繰返す。
Ｒｃ未満のときはステップＳ６へ戻る。今回は第１回目
の切断サイクルではないので、加算器１３は、切断長記
憶部２２に記憶されている切断長Ｌｐと切断開始カウン
タ記憶部１７に記憶されている前回の切断サイクルで記
憶されたパルスカウンタ１２の値ＰＣＯＵＮＴとを加算
する。パルスカウンタ１２はパルス発生器５のパルスＰ
Ｓを読込んでＦＥＥＤＣとしてセットして比較器１４に
送出する（ステップＳ８）。比較器１４は加算器１３か
らの加算値とパルスカウンタ１２の値ＦＥＥＤＣとを比
較し（ステップＳ９）、ＦＥＥＤＣ≧ＰＣＯＵＮＴ＋Ｌ
ｐとなった時にゲートＧ２を開いてゲートＧ３を介して
切断開始カウンタ記憶部１７に切断サイクル開始指令Ｓ
ＣＭを送出する。そして、上述したステップＳ１０〜Ｓ
２１の動作を繰返す。
【０００８】ここで、従来方法におけるカッター３と材
料２を離すためのカッター本体４の走行距離の増加分に
ついて図６を用いて説明する。図６は切断サイクルでの
カッター本体４の速度を時間軸で表したタイムチャート
であり、ｔ１は切断サイクル開始指令を出力した時、ｔ
２はカッター前進指令を出力した時、ｔ３はカッター３
の前進端を検出しカッター本体４の送り速度増速指令を
出力した時、ｔ４はカッター後退指令を出力した時、ｔ
５はカッター３の後退端を検出しカッター本体４の切断
サイクルスタート位置への復帰を開始した時である。ｖ
１はカッター前進時のカッター本体４の速度、ｖ２はカ
ッター後退時のカッター本体４の速度であり、増速率ｋ
はｋ＝（ｖ２−ｖ１）÷ｖ１である。カッター３と材料
２を離すためのカッター本体４の走行距離の増加分Ｌａ
は図６の斜線で示した量となり、Ｌａ＝ｖ１×（ｔ４−
ｔ３）＋（ｖ２−ｖ１）×（ｔ５−ｔ３）となる。
料２を離すためのカッター本体４の走行距離の増加分に
ついて図６を用いて説明する。図６は切断サイクルでの
カッター本体４の速度を時間軸で表したタイムチャート
であり、ｔ１は切断サイクル開始指令を出力した時、ｔ
２はカッター前進指令を出力した時、ｔ３はカッター３
の前進端を検出しカッター本体４の送り速度増速指令を
出力した時、ｔ４はカッター後退指令を出力した時、ｔ
５はカッター３の後退端を検出しカッター本体４の切断
サイクルスタート位置への復帰を開始した時である。ｖ
１はカッター前進時のカッター本体４の速度、ｖ２はカ
ッター後退時のカッター本体４の速度であり、増速率ｋ
はｋ＝（ｖ２−ｖ１）÷ｖ１である。カッター３と材料
２を離すためのカッター本体４の走行距離の増加分Ｌａ
は図６の斜線で示した量となり、Ｌａ＝ｖ１×（ｔ４−
ｔ３）＋（ｖ２−ｖ１）×（ｔ５−ｔ３）となる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の走行材
料切断方法において、カッターと材料を離すためのカッ
ター本体の走行距離の増加分を少なくし、また、切断サ
イクルの時間を短くすることが望ましい。しかし、カッ
ター後退時のカッター本体の走行速度の増速率を大きく
すると上述したカッター本体の走行距離の増加分Ｌａの
内、ｖ１×（ｔ４−ｔ３）は小さくなるが、（ｖ２−ｖ
１）×（ｔ５−ｔ３）は大きくなってしまう。一方、
（Ｖ２−Ｖ１）×（ｔ５−ｔ３）を小さくするためにカ
ッター本体の走行速度の増速率を小さくすると、カッタ
ー後退の開始を遅くする必要があってｖ１×（ｔ４−ｔ
３）が大きくなり、また、切断サイクルの時間も長くな
ってしまう。カッター本体の走行距離が長くなるとカッ
ター本体送り駆動機構を長くする必要があり、装置全体
が高価なものになるという問題があった。また、切断サ
イクルの時間が長くなると所定の走行速度で切断できる
最小切断長が長くなるという問題があった。本発明は上
述のような事情から成されたものであり、本発明の目的
は、切断サイクルのカッター本体の走行距離を長くする
ことなく、カッター後退時に素早くカッターと材料を離
すことができる数値制御装置における走行材料切断方法
を提供することにある。
料切断方法において、カッターと材料を離すためのカッ
ター本体の走行距離の増加分を少なくし、また、切断サ
イクルの時間を短くすることが望ましい。しかし、カッ
ター後退時のカッター本体の走行速度の増速率を大きく
すると上述したカッター本体の走行距離の増加分Ｌａの
内、ｖ１×（ｔ４−ｔ３）は小さくなるが、（ｖ２−ｖ
１）×（ｔ５−ｔ３）は大きくなってしまう。一方、
（Ｖ２−Ｖ１）×（ｔ５−ｔ３）を小さくするためにカ
ッター本体の走行速度の増速率を小さくすると、カッタ
ー後退の開始を遅くする必要があってｖ１×（ｔ４−ｔ
３）が大きくなり、また、切断サイクルの時間も長くな
ってしまう。カッター本体の走行距離が長くなるとカッ
ター本体送り駆動機構を長くする必要があり、装置全体
が高価なものになるという問題があった。また、切断サ
イクルの時間が長くなると所定の走行速度で切断できる
最小切断長が長くなるという問題があった。本発明は上
述のような事情から成されたものであり、本発明の目的
は、切断サイクルのカッター本体の走行距離を長くする
ことなく、カッター後退時に素早くカッターと材料を離
すことができる数値制御装置における走行材料切断方法
を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、一定速度で送
出される連続した材料の走行移動により発生するパルス
のカウント値を読込んで前記材料の走行方向に往復動作
する切断手段を備え、前記切断手段の速度を制御すると
共に前記切断手段と材料との相対位置を制御し、前記切
断手段の走行中に切断刃を往復動作させることにより前
記材料を停止させることなく自動的に所定の長さに切断
する数値制御装置における走行材料切断方法に関するも
のであり、本発明の上記目的は、前記切断刃の前進端を
検出したら、前記切断手段の走行速度を予め設定された
増速率で増速させ、予め設定された切断刃後退時におけ
る前記材料の切断位置と前記切断刃の相対距離に前記増
速分の送り量が達したら、前記増速を止めて前記切断刃
を後退させるようにすることにより達成される。
出される連続した材料の走行移動により発生するパルス
のカウント値を読込んで前記材料の走行方向に往復動作
する切断手段を備え、前記切断手段の速度を制御すると
共に前記切断手段と材料との相対位置を制御し、前記切
断手段の走行中に切断刃を往復動作させることにより前
記材料を停止させることなく自動的に所定の長さに切断
する数値制御装置における走行材料切断方法に関するも
のであり、本発明の上記目的は、前記切断刃の前進端を
検出したら、前記切断手段の走行速度を予め設定された
増速率で増速させ、予め設定された切断刃後退時におけ
る前記材料の切断位置と前記切断刃の相対距離に前記増
速分の送り量が達したら、前記増速を止めて前記切断刃
を後退させるようにすることにより達成される。
【００１１】
【作用】本発明にあっては、カッター後退時に切断手段
の走行速度を増速させ、所定の距離だけカッターが材料
から離れたら増速を止めるようにしているので、切断サ
イクルにおけるカッターを材料から離すために必要なカ
ッター本体の走行距離の増加分は、カッターの前進端を
検出してからカッターの後退開始までの間のカッター本
体の走行距離だけとなり、カッター本体の走行速度の増
速率が大きい程、走行距離の増加分は少なくなり、切断
サイクルの時間も短くなる。
の走行速度を増速させ、所定の距離だけカッターが材料
から離れたら増速を止めるようにしているので、切断サ
イクルにおけるカッターを材料から離すために必要なカ
ッター本体の走行距離の増加分は、カッターの前進端を
検出してからカッターの後退開始までの間のカッター本
体の走行距離だけとなり、カッター本体の走行速度の増
速率が大きい程、走行距離の増加分は少なくなり、切断
サイクルの時間も短くなる。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の走行材料切断方法を実現する
数値制御装置の一例を図４に対応させて示すブロック図
であり、図２はその動作例を図５に対応させて示すフロ
ーチャートであり、同一構成箇所は同符号を付して説明
を省略する。カッター３が前進端に達したら切断制御部
８は増速率記憶部２４へ送り速度増速指令ＣＲＳを送出
する。増速率記憶部２４は予め設定されている増速率に
対応するオーバーライド値ＳＯＲを関数発生部１８へ送
出し、カッター本体４の速度を材料２の速度より速くす
る（ステップＳ１５）。同時に切断制御部８は引離し距
離記憶部２７へ送り速度増速指令ＣＲＳを送出する。引
離し距離記憶部２７はカッター３と材料２の引離し距離
ＤＤＳを関数発生部１８へ送出する。関数発生部１８は
増速した送り量を積算し、この積算量と引離し距離ＤＤ
Ｓを比較し（ステップＳ２３）、増速した送り量の積算
量が引離し距離ＤＤＳに達したら、オーバーライド値を
元に戻して送り速度の増速を止め（ステップＳ２４）、
カッター本体４の速度を材料２の速度と同じにしてカッ
ター３の後退時にカッター３と材料２が触れないように
する。つづいて、切断制御部８はカッター後退指令を送
出し（ステップＳ１６）、カッター３を後退させる。こ
の時、カッター３と材料２は引離し距離ＤＤＳだけ離れ
ているので、カッター３の後退時にカッター３と材料２
は触れないようになる。そして、以降従来と同様のステ
ップＳ１７〜Ｓ２１を実行する。
数値制御装置の一例を図４に対応させて示すブロック図
であり、図２はその動作例を図５に対応させて示すフロ
ーチャートであり、同一構成箇所は同符号を付して説明
を省略する。カッター３が前進端に達したら切断制御部
８は増速率記憶部２４へ送り速度増速指令ＣＲＳを送出
する。増速率記憶部２４は予め設定されている増速率に
対応するオーバーライド値ＳＯＲを関数発生部１８へ送
出し、カッター本体４の速度を材料２の速度より速くす
る（ステップＳ１５）。同時に切断制御部８は引離し距
離記憶部２７へ送り速度増速指令ＣＲＳを送出する。引
離し距離記憶部２７はカッター３と材料２の引離し距離
ＤＤＳを関数発生部１８へ送出する。関数発生部１８は
増速した送り量を積算し、この積算量と引離し距離ＤＤ
Ｓを比較し（ステップＳ２３）、増速した送り量の積算
量が引離し距離ＤＤＳに達したら、オーバーライド値を
元に戻して送り速度の増速を止め（ステップＳ２４）、
カッター本体４の速度を材料２の速度と同じにしてカッ
ター３の後退時にカッター３と材料２が触れないように
する。つづいて、切断制御部８はカッター後退指令を送
出し（ステップＳ１６）、カッター３を後退させる。こ
の時、カッター３と材料２は引離し距離ＤＤＳだけ離れ
ているので、カッター３の後退時にカッター３と材料２
は触れないようになる。そして、以降従来と同様のステ
ップＳ１７〜Ｓ２１を実行する。
【００１３】ここで、本発明の走行材料切断方法におけ
るカッター３と材料２を離すためのカッター本体４の走
行距離の増加分について図３を用いて説明する。図３は
切断サイクルでのカッター本体４の速度を時間軸で表し
たタイムチャートであり、ｔ１は切断サイクル開始指令
を出力した時、ｔ２はカッター前進指令を出力した時、
ｔ３はカッター３の前進端を検出しカッター本体４の送
り速度増速指令を出力した時、ｔ４はカッター後退指令
を出力した時、ｔ５はカッター３の後退端を検出しカッ
ター本体４の切断サイクルスタート位置への復帰を開始
した時である。ｖ１はカッター前進時のカッター本体４
の速度、ｖ２はカッター後退時の増速したカッター本体
４の速度であり、速度率ｋはｋ＝（ｖ２−ｖ１）÷ｖ１
である。カッター３と材料２を離すためのカッター本体
４の走行距離の増加分Ｌａは図３の斜線で示した量とな
り、Ｌａ＝ｖ１×（ｔ４−ｔ３）＋（ｖ２−ｖ１）×
（ｔ４−ｔ３）となる。増速率ｋはカッター３と材料２
を早く離すためには大きくすることになるが、大きくす
ると、カッター３と材料２を離すためのカッター本体４
の走行距離の増加分Ｌａの内、（ｖ２−ｖ１）×（ｔ４
−ｔ３）は設定された引離し距離ＤＤＳとなり一定であ
り、ｖ１×（ｔ４−ｔ３）は引離しに要する時間が短く
なるので小さくなる。
るカッター３と材料２を離すためのカッター本体４の走
行距離の増加分について図３を用いて説明する。図３は
切断サイクルでのカッター本体４の速度を時間軸で表し
たタイムチャートであり、ｔ１は切断サイクル開始指令
を出力した時、ｔ２はカッター前進指令を出力した時、
ｔ３はカッター３の前進端を検出しカッター本体４の送
り速度増速指令を出力した時、ｔ４はカッター後退指令
を出力した時、ｔ５はカッター３の後退端を検出しカッ
ター本体４の切断サイクルスタート位置への復帰を開始
した時である。ｖ１はカッター前進時のカッター本体４
の速度、ｖ２はカッター後退時の増速したカッター本体
４の速度であり、速度率ｋはｋ＝（ｖ２−ｖ１）÷ｖ１
である。カッター３と材料２を離すためのカッター本体
４の走行距離の増加分Ｌａは図３の斜線で示した量とな
り、Ｌａ＝ｖ１×（ｔ４−ｔ３）＋（ｖ２−ｖ１）×
（ｔ４−ｔ３）となる。増速率ｋはカッター３と材料２
を早く離すためには大きくすることになるが、大きくす
ると、カッター３と材料２を離すためのカッター本体４
の走行距離の増加分Ｌａの内、（ｖ２−ｖ１）×（ｔ４
−ｔ３）は設定された引離し距離ＤＤＳとなり一定であ
り、ｖ１×（ｔ４−ｔ３）は引離しに要する時間が短く
なるので小さくなる。
【００１４】本実施例では、カッター後退時のカッター
本体４の増速率は予め設定しておくことにしたが、増速
率が大きい程カッター本体４の走行距離は短くなり、ま
た、切断サイクルの時間も短くなるので、カッター本体
４の最高速度Ｖｃと材料２の走行速度Ｖｍから増速率ｋ
をｋ＝Ｖｃ÷Ｖｍで計算して自動的に設定させるように
して、カッター３と材料２の引離しをカッター本体４の
最高速度で行なうようにしてもよい。また、カッター後
退指令をカッター本体４の増速した送り量の積算量が引
離し距離ＤＤＳに達した時に出力したが、カッター後退
指令を出力してから実際にカッター３が後退を始めるま
でには遅れ時間があり、この遅れ時間がカッター３を材
料２から引離し距離ＤＤＳだけ離す時間より長い場合
は、送り速度増速指令ＣＲＳを出力すると同時にカッタ
ー後退指令を出力するようにしても良い。また、カッタ
ー３が後退端に達したことを後退端検出器２５により検
出してカッター本体４を切断サイクルスタート位置に復
帰させたが、切断サイクルの目標値Ｘｃをカッター３が
往復するのに要する時間から求めて指令し、カッター本
体４が目標値Ｘｃに到達したら切断サイクルスタート位
置に復帰させるようにすれば、カッター３の後退端検出
器２５を無くすことができる。
本体４の増速率は予め設定しておくことにしたが、増速
率が大きい程カッター本体４の走行距離は短くなり、ま
た、切断サイクルの時間も短くなるので、カッター本体
４の最高速度Ｖｃと材料２の走行速度Ｖｍから増速率ｋ
をｋ＝Ｖｃ÷Ｖｍで計算して自動的に設定させるように
して、カッター３と材料２の引離しをカッター本体４の
最高速度で行なうようにしてもよい。また、カッター後
退指令をカッター本体４の増速した送り量の積算量が引
離し距離ＤＤＳに達した時に出力したが、カッター後退
指令を出力してから実際にカッター３が後退を始めるま
でには遅れ時間があり、この遅れ時間がカッター３を材
料２から引離し距離ＤＤＳだけ離す時間より長い場合
は、送り速度増速指令ＣＲＳを出力すると同時にカッタ
ー後退指令を出力するようにしても良い。また、カッタ
ー３が後退端に達したことを後退端検出器２５により検
出してカッター本体４を切断サイクルスタート位置に復
帰させたが、切断サイクルの目標値Ｘｃをカッター３が
往復するのに要する時間から求めて指令し、カッター本
体４が目標値Ｘｃに到達したら切断サイクルスタート位
置に復帰させるようにすれば、カッター３の後退端検出
器２５を無くすことができる。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明の数値制御装置にお
ける走行材料切断方法によれば、カッター後退時にカッ
ターと材料を離す場合において設定した増速率で設定し
た引離し距離だけ離すことができ、増速率を機構上許さ
れる最大に設定することによりカッター後退時に素早く
カッターと材料を離し、且つ切断サイクルのカッター本
体の走行距離を短くできるので、カッター本体の送り駆
動機構を長くする必要がなくなり、装置の製造コストを
削減することができるとともに、切断サイクルの時間も
短くできるので、材料の走行速度を遅くすることなく小
さな切断長のものも切断することができる。
ける走行材料切断方法によれば、カッター後退時にカッ
ターと材料を離す場合において設定した増速率で設定し
た引離し距離だけ離すことができ、増速率を機構上許さ
れる最大に設定することによりカッター後退時に素早く
カッターと材料を離し、且つ切断サイクルのカッター本
体の走行距離を短くできるので、カッター本体の送り駆
動機構を長くする必要がなくなり、装置の製造コストを
削減することができるとともに、切断サイクルの時間も
短くできるので、材料の走行速度を遅くすることなく小
さな切断長のものも切断することができる。
【図１】本発明の走行材料切断方法を実現する数値制御
装置の一例を示すブロック図である。
装置の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明方法を説明するフローチャートである。
【図３】本発明方法によるカッター本体の走行距離の増
加量を表したタイムチャートである。
加量を表したタイムチャートである。
【図４】従来の走行材料切断方法を実現する数値制御装
置の一例を示すブロック図である。
置の一例を示すブロック図である。
【図５】従来の方法を説明するフローチャートである。
【図６】従来方法によるカッター本体の走行距離の増加
量を表したタイムチャートである。
量を表したタイムチャートである。
２７ 引離し距離記憶部
Claims (2)
- 【請求項１】 一定速度で送出される連続した材料の走
行移動により発生するパルスのカウント値を読込んで前
記材料の走行方向に往復動作する切断手段を備え、前記
切断手段の速度を制御すると共に前記切断手段と材料と
の相対位置を制御し、前記切断手段の走行中に切断刃を
往復動作させることにより前記材料を停止させることな
く自動的に所定の長さに切断する場合、前記切断刃の前
進端を検出したら、前記切断手段の走行速度を予め設定
された増速率で増速させ、予め設定された切断刃後退時
における前記材料の切断位置と前記切断刃の相対距離に
前記増速分の送り量が達したら、前記増速を止めて前記
切断刃を後退させるようにしたことを特徴とする数値制
御装置における走行材料切断方法。 - 【請求項２】 前記切断手段の最高速度を前記材料の走
行速度で除した値を前記増速率とするようにした請求項
１に記載の数値制御装置における走行材料切断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18196391A JP2695544B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 数値制御装置における走行材料切断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18196391A JP2695544B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 数値制御装置における走行材料切断方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH054115A JPH054115A (ja) | 1993-01-14 |
| JP2695544B2 true JP2695544B2 (ja) | 1997-12-24 |
Family
ID=16109932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18196391A Expired - Fee Related JP2695544B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 数値制御装置における走行材料切断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2695544B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2768065B2 (ja) * | 1991-08-06 | 1998-06-25 | 住友金属工業株式会社 | ダイセット切断機の速度制御方法 |
| CN111641767B (zh) | 2013-03-15 | 2021-11-05 | 株式会社尼康 | 拍摄装置 |
-
1991
- 1991-06-26 JP JP18196391A patent/JP2695544B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH054115A (ja) | 1993-01-14 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |