JP2691926B2 - 厚さのプロフィール制御方法 - Google Patents
厚さのプロフィール制御方法Info
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- JP2691926B2 JP2691926B2 JP13863589A JP13863589A JP2691926B2 JP 2691926 B2 JP2691926 B2 JP 2691926B2 JP 13863589 A JP13863589 A JP 13863589A JP 13863589 A JP13863589 A JP 13863589A JP 2691926 B2 JP2691926 B2 JP 2691926B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、シート状の製品の幅方向の厚さのプロフ
ィールを制御する方法に関し、特に紙の坪量のプロフィ
ールを制御するのに好適な厚さのプロフィール制御方法
に関するものである。
ィールを制御する方法に関し、特に紙の坪量のプロフィ
ールを制御するのに好適な厚さのプロフィール制御方法
に関するものである。
＜従来技術＞ 第６図に抄紙機の概念図を示す。第６図において、原
料であるパルプはスライスリップ１の間隙からワイヤパ
ート２に吐出され、シート状にされる。このシートの厚
さ（絶乾坪量）のプロフィールは絶乾坪量センサ３で検
出される。x1〜xNは測定した絶乾坪量を表わす。この絶
乾坪量x1〜xNは制御部４に入力され、別に入力される設
定値との偏差から操作量u1〜uNが演算され、この操作量
によりスライスボルト５が操作され、スライスリップ１
の間隙のプロフィールが制御される。このようにしてシ
ートの厚さのプロフィールが一定になるように制御す
る。
料であるパルプはスライスリップ１の間隙からワイヤパ
ート２に吐出され、シート状にされる。このシートの厚
さ（絶乾坪量）のプロフィールは絶乾坪量センサ３で検
出される。x1〜xNは測定した絶乾坪量を表わす。この絶
乾坪量x1〜xNは制御部４に入力され、別に入力される設
定値との偏差から操作量u1〜uNが演算され、この操作量
によりスライスボルト５が操作され、スライスリップ１
の間隙のプロフィールが制御される。このようにしてシ
ートの厚さのプロフィールが一定になるように制御す
る。
この様な抄紙機においては、隣接するスライスボルト
の位置におけるスライスリップの間隙開度の差に制限が
あり、むやみな値をとることは出来ない。その為、スラ
イスリップの開度にリミットチェックをかけるようにす
る。すなわち、時点ｎにおけるｊ番目のスライスボルト
の点のスライスリップの開度をＭn,jとし、Ｌを開度の
差の制約値とすると、 ｜（Ｍn,j−１＋Ｍn,j＋１）/2−Ｍn,j｜≦Ｌの条件が
満たされているかをチェックし、満たされていないとそ
のスライスボルトの位置と隣接する２つのスライスボル
トの位置におけるスライスリップの開度に対して次のよ
うな荷重平均を行って、各スライスボルトの位置におけ
るスライスリップの開度Ｍn,j−１、 Ｍn,j、Ｍ
n,j＋１を求めるようにする。
の位置におけるスライスリップの間隙開度の差に制限が
あり、むやみな値をとることは出来ない。その為、スラ
イスリップの開度にリミットチェックをかけるようにす
る。すなわち、時点ｎにおけるｊ番目のスライスボルト
の点のスライスリップの開度をＭn,jとし、Ｌを開度の
差の制約値とすると、 ｜（Ｍn,j−１＋Ｍn,j＋１）/2−Ｍn,j｜≦Ｌの条件が
満たされているかをチェックし、満たされていないとそ
のスライスボルトの位置と隣接する２つのスライスボル
トの位置におけるスライスリップの開度に対して次のよ
うな荷重平均を行って、各スライスボルトの位置におけ
るスライスリップの開度Ｍn,j−１、 Ｍn,j、Ｍ
n,j＋１を求めるようにする。
αk:荷重係数 このようにすることにより、スライスリップの開度を制
限しつつ厚さのプロフィールの制御が可能になる。
限しつつ厚さのプロフィールの制御が可能になる。
＜発明が解決すべき課題＞ しかしながら、この様な厚さの制御方法では、制御部
によって求めた最適なスライスリップの開度を荷重平均
をとることで変更する方法であるため、最適な制御を行
うことが出来ないという課題があった。
によって求めた最適なスライスリップの開度を荷重平均
をとることで変更する方法であるため、最適な制御を行
うことが出来ないという課題があった。
＜発明の目的＞ この発明の目的は、ファジイルールを用いることによ
り、制御性を悪化させないでスライスリップの開度の制
限が出来る厚さのプロフィール制御方法を提供すること
にある。
り、制御性を悪化させないでスライスリップの開度の制
限が出来る厚さのプロフィール制御方法を提供すること
にある。
＜課題を解決する為の手段＞ 前記課題を解決するために本発明では、隣接するスラ
イスボルトの位置におけるスライスリップの間隙の差に
ファジイルールを適用し、スライスリップ間隙の大きさ
を修正するよにしたものである。
イスボルトの位置におけるスライスリップの間隙の差に
ファジイルールを適用し、スライスリップ間隙の大きさ
を修正するよにしたものである。
＜作用＞ ファジイルールの適用により、制御性を害すること無
くスライスリップの開度の制限が出来る。
くスライスリップの開度の制限が出来る。
＜実施例＞ 第１図に本発明に係る厚さのプロフィール制御方法を
実現する装置の構成を示す。第１図において、10は抄紙
機を構成するプロセスであり、第６図に示したスライス
ボルト５、絶乾坪量センサ３などが含まれる。11は偏差
演算ブロックであり、プロセス10の出力である絶乾坪量
測定値が入力され、別に入力される設定値との偏差が演
算される。12はPIコントローラであり、偏差演算ブロッ
ク11で演算された偏差が入力され、比例積分演算により
スライスボルト５の操作量を演算、出力する。PIコント
ローラ12はスライスボルトの数に対応して複数個設けら
れる。13は非干渉化ブロックであり、PIコントローラ12
の出力が入力される。通常、あるスライスボルトを操作
するとその位置だけでなくその周辺のスライスボルトの
位置のスライスリップ開度まで変化する干渉性が生じ
る。その為、非干渉化ブロック13によりマトリックス演
算を行って、干渉性を排するようにする。14はリミット
チェック部であり、この発明の本体をなす。このリミッ
トチェック部14には非干渉化ブロック13の出力が入力さ
れ、ファジイルールによりスライスリップの開度を制限
する操作量を演算して出力する。この操作量はプロセス
10内のスライスボルトに供給される。
実現する装置の構成を示す。第１図において、10は抄紙
機を構成するプロセスであり、第６図に示したスライス
ボルト５、絶乾坪量センサ３などが含まれる。11は偏差
演算ブロックであり、プロセス10の出力である絶乾坪量
測定値が入力され、別に入力される設定値との偏差が演
算される。12はPIコントローラであり、偏差演算ブロッ
ク11で演算された偏差が入力され、比例積分演算により
スライスボルト５の操作量を演算、出力する。PIコント
ローラ12はスライスボルトの数に対応して複数個設けら
れる。13は非干渉化ブロックであり、PIコントローラ12
の出力が入力される。通常、あるスライスボルトを操作
するとその位置だけでなくその周辺のスライスボルトの
位置のスライスリップ開度まで変化する干渉性が生じ
る。その為、非干渉化ブロック13によりマトリックス演
算を行って、干渉性を排するようにする。14はリミット
チェック部であり、この発明の本体をなす。このリミッ
トチェック部14には非干渉化ブロック13の出力が入力さ
れ、ファジイルールによりスライスリップの開度を制限
する操作量を演算して出力する。この操作量はプロセス
10内のスライスボルトに供給される。
次に、リミットチェック部14の動作を説明する。リミ
ックチェック部14は次の６つのファジイルールによりス
ライスリップの開度のリミットチェックを行う。
ックチェック部14は次の６つのファジイルールによりス
ライスリップの開度のリミットチェックを行う。
if（Mj−Mj-1）is Zero thenΔMj is zero if（Mj−Mj-1）is Positive thenΔMj is Negative if（Mj−Mj-1）is Negative thenΔMj is Positive if（Mj−Mj+1）is Zero thenΔMj is Zero if（Mj−Mj+1）is Positive thenΔMj is Negative if（Mj−Mj+1）is Negative thenΔMj is Positive 但し、Mjはｉ番目のスライスボルトの位置におけるスラ
イスリップの開度であり、ΔMjは開度の修正値である。
すなわち、非干渉化ブロック13の出力で規定されるスラ
イスリップの開度Mjはリミットチェック部14によってMj
＋ΔMjに修正される。このファジイルールの意味を第２
図を用いて説明する。第２図において、Lmは隣接するス
ライスボルトの位置におけるスライスリップの開度の差
の制限値、Mj-1、Mj、Mj+1はそれぞれ位置ｊ−１、ｊ、
ｊ＋１におけるスライスリップの開度を表わす。（Ａ）
は前述のルールに対応するものであり、開度の差が制
限値Lm以下の時は修正値ΔMjはゼロにされ、修正を行わ
ないことを表わす。（Ｂ）はルールに対応するもので
あり、Mjが制限値Lmを上方側に越えたときには、負の修
正値ΔMjを発生させてMjを下方に修正し、制限値内に収
めることを表わす。（Ｃ）はルールに対応するもので
あり、Mjが下方に制限値を越えた場合を表わす。この時
は正の修正値ΔMjを発生させてMjを上方に修正し、制限
値内に引き戻すようにする。（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）は
それぞれルール〜に対応するものであり、MjとMj+1
の関係を表わすことを除いては（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）
と同じなので、説明を省略する。
イスリップの開度であり、ΔMjは開度の修正値である。
すなわち、非干渉化ブロック13の出力で規定されるスラ
イスリップの開度Mjはリミットチェック部14によってMj
＋ΔMjに修正される。このファジイルールの意味を第２
図を用いて説明する。第２図において、Lmは隣接するス
ライスボルトの位置におけるスライスリップの開度の差
の制限値、Mj-1、Mj、Mj+1はそれぞれ位置ｊ−１、ｊ、
ｊ＋１におけるスライスリップの開度を表わす。（Ａ）
は前述のルールに対応するものであり、開度の差が制
限値Lm以下の時は修正値ΔMjはゼロにされ、修正を行わ
ないことを表わす。（Ｂ）はルールに対応するもので
あり、Mjが制限値Lmを上方側に越えたときには、負の修
正値ΔMjを発生させてMjを下方に修正し、制限値内に収
めることを表わす。（Ｃ）はルールに対応するもので
あり、Mjが下方に制限値を越えた場合を表わす。この時
は正の修正値ΔMjを発生させてMjを上方に修正し、制限
値内に引き戻すようにする。（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）は
それぞれルール〜に対応するものであり、MjとMj+1
の関係を表わすことを除いては（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）
と同じなので、説明を省略する。
第３図にメンバーシップ関数の一例を示す。
（Ａ）は前述のルールの前件部（ifとthenにはさまれた
部分）に適用されるメンバーシップ関数であり、横軸は
（Mj−Mj-1）または（Mj−Mj+1）を表わす。このメンバ
ーシップ関数はリミットの上限Lmu、リミット下限Lmdで
交差するNegative、Zero、Positiveの３つの関数から構
成されている。（Ｂ）は結論部すなわち「then」以下の
部分に適用されるメンバーシップ関数であり、横軸は修
正値ΔMjを表わす。このメンバーシップ関数は負側で値
を持つNegative、正側で値を持つPositive、ゼロ付近で
値を持つZeroの３つの関数から構成されている。ファジ
イ演算の方法は公知の方法を用いる。なお、メンバーシ
ップ関数は第４図に示すような非線形のものであっても
よい。
部分）に適用されるメンバーシップ関数であり、横軸は
（Mj−Mj-1）または（Mj−Mj+1）を表わす。このメンバ
ーシップ関数はリミットの上限Lmu、リミット下限Lmdで
交差するNegative、Zero、Positiveの３つの関数から構
成されている。（Ｂ）は結論部すなわち「then」以下の
部分に適用されるメンバーシップ関数であり、横軸は修
正値ΔMjを表わす。このメンバーシップ関数は負側で値
を持つNegative、正側で値を持つPositive、ゼロ付近で
値を持つZeroの３つの関数から構成されている。ファジ
イ演算の方法は公知の方法を用いる。なお、メンバーシ
ップ関数は第４図に示すような非線形のものであっても
よい。
次に、第５図のフローチャートに基づいてこの実施例
の動作を説明する。まず、偏差演算ブロック11の出力に
基づいてPIコントローラ12は各スライスボルトに供給す
る為の出力を演算し、非干渉化ブロック13に出力する。
非干渉化ブロック13はこの出力を非干渉化し、リミット
チェック部14に出力する。リミットチェック部14は前述
した方法でファジイ推論により修正値を推論し、スライ
スリップの間隙の差が制限値内になるように修正して、
各スライスボルトに出力する。なお、推論の状況をCRT
などの表示部に表示することにより、オペレータは推論
状況を把握することが出来る。
の動作を説明する。まず、偏差演算ブロック11の出力に
基づいてPIコントローラ12は各スライスボルトに供給す
る為の出力を演算し、非干渉化ブロック13に出力する。
非干渉化ブロック13はこの出力を非干渉化し、リミット
チェック部14に出力する。リミットチェック部14は前述
した方法でファジイ推論により修正値を推論し、スライ
スリップの間隙の差が制限値内になるように修正して、
各スライスボルトに出力する。なお、推論の状況をCRT
などの表示部に表示することにより、オペレータは推論
状況を把握することが出来る。
なお、この実施例では紙の絶乾坪量のプロフィール制
御の例を説明したが、プラスチックフィルムや鉄板など
の厚さのプロフィール制御に用いることも出来る。
御の例を説明したが、プラスチックフィルムや鉄板など
の厚さのプロフィール制御に用いることも出来る。
また、PIコントローラ12はファジイ推論によって操作
量を演算するものであってもよい。
量を演算するものであってもよい。
＜発明の効果＞ 以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、こ
の発明ではスライスリップの間隙の制限値を満足するよ
うに、ファジイ推論によりスライスリップの間隙量を修
正するようにした。その為、制限値を満足しつつ最適な
制御を行うことが出来るという効果がある。
の発明ではスライスリップの間隙の制限値を満足するよ
うに、ファジイ推論によりスライスリップの間隙量を修
正するようにした。その為、制限値を満足しつつ最適な
制御を行うことが出来るという効果がある。
また、メンバーシップ関数の形を変えることにより、
非線形なリミットチェックなど種々のリミットチェック
を行うことが出来るという効果もある。
非線形なリミットチェックなど種々のリミットチェック
を行うことが出来るという効果もある。
第１図は本発明に係る厚さのプロフィールの制御方法を
実現する装置の構成図、第２図はファジイルールを説明
するための図、第３図及び第４図はメンバーシップ関
数、第５図は制御の手順を示すタイムチャート、第６図
は抄紙機の概念図である。 10……プロセス、11……偏差演算ブロック、12……PIコ
ントローラ、13……非干渉ブロック、14……リミットチ
ェック部。
実現する装置の構成図、第２図はファジイルールを説明
するための図、第３図及び第４図はメンバーシップ関
数、第５図は制御の手順を示すタイムチャート、第６図
は抄紙機の概念図である。 10……プロセス、11……偏差演算ブロック、12……PIコ
ントローラ、13……非干渉ブロック、14……リミットチ
ェック部。
Claims (1)
- 【請求項１】複数のスライスボルトによりスライスリッ
プの間隙のプロフィールを変化させ、この間隙に原料を
通してシートにする装置における厚さのプロフィール制
御方法において、 隣接するスライスボルトの位置におけるスライスリップ
の間隙の差にファジイルールを適用し、スライスリップ
の間隙量を修正するようにしたことを特徴とする厚さの
プロフィール制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13863589A JP2691926B2 (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 厚さのプロフィール制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13863589A JP2691926B2 (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 厚さのプロフィール制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH038885A JPH038885A (ja) | 1991-01-16 |
| JP2691926B2 true JP2691926B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=15226655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13863589A Expired - Fee Related JP2691926B2 (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 厚さのプロフィール制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2691926B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07226268A (ja) * | 1993-12-15 | 1995-08-22 | Matsushita Electric Works Ltd | コネクタ |
-
1989
- 1989-05-31 JP JP13863589A patent/JP2691926B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH038885A (ja) | 1991-01-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |