JP2691101B2 - 手書き入力方法及び入力装置 - Google Patents
手書き入力方法及び入力装置Info
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- JP2691101B2 JP2691101B2 JP4048287A JP4828792A JP2691101B2 JP 2691101 B2 JP2691101 B2 JP 2691101B2 JP 4048287 A JP4048287 A JP 4048287A JP 4828792 A JP4828792 A JP 4828792A JP 2691101 B2 JP2691101 B2 JP 2691101B2
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
- G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
- G06F3/04883—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、グラフィック図形を、
タブレットのような二次元入力装置を用いて手書きで入
力する装置に関する。
タブレットのような二次元入力装置を用いて手書きで入
力する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】液晶ディスプレイの低価格化・高解像度
化に伴ってペン入力インタ−フェ−スによる手書き図形
入力システムの重要性が増しつつある。 従来の手書き
入力システムには、大きく分けてバッチ処理とインタ−
ラクティブ処理がある。 バッチ処理にはフロ−チャ−
トや配線図などがあるが、これらは紙面上に書かれたも
のに前処理を施し、線分のトポロジ−を認識するもので
ある。 また、インタ−ラクティブ処理では、図形の認識
を目的としたものがあるが、入力できる線画は、構造的に
切り出せる程度の大きさのセグメントに限られていた。
すなわち、入力はプリミティブ゛単位の一筆書きで、四角
形や円あるいは文字などの基本図形とマッチングをとっ
て認識させるものであった。一例として、児島他,"隣接
線分構造解析法によるオンライン手書き図形認識",情処
論文誌,Aug.,1987や、特開平２−２２６３８７号公報に
記載された方法が知られている。
化に伴ってペン入力インタ−フェ−スによる手書き図形
入力システムの重要性が増しつつある。 従来の手書き
入力システムには、大きく分けてバッチ処理とインタ−
ラクティブ処理がある。 バッチ処理にはフロ−チャ−
トや配線図などがあるが、これらは紙面上に書かれたも
のに前処理を施し、線分のトポロジ−を認識するもので
ある。 また、インタ−ラクティブ処理では、図形の認識
を目的としたものがあるが、入力できる線画は、構造的に
切り出せる程度の大きさのセグメントに限られていた。
すなわち、入力はプリミティブ゛単位の一筆書きで、四角
形や円あるいは文字などの基本図形とマッチングをとっ
て認識させるものであった。一例として、児島他,"隣接
線分構造解析法によるオンライン手書き図形認識",情処
論文誌,Aug.,1987や、特開平２−２２６３８７号公報に
記載された方法が知られている。
【０００３】ところで、自由曲線を入力する際、ユ−ザ
が希望する曲線の全体を一回で入力することは困難なこ
とである。 デザイナ−がスケッチをするときのよう
に、短線分をだぶつかせ試行錯誤を繰り返しながら描く
ことによって仕上げるのが自然である。 すなわち、自
由曲線を描くには、実際に紙面に書くように短い線分を
繋あわせていくような入力方法が望ましい。
が希望する曲線の全体を一回で入力することは困難なこ
とである。 デザイナ−がスケッチをするときのよう
に、短線分をだぶつかせ試行錯誤を繰り返しながら描く
ことによって仕上げるのが自然である。 すなわち、自
由曲線を描くには、実際に紙面に書くように短い線分を
繋あわせていくような入力方法が望ましい。
【０００４】今後、液晶付きダブレットの低価格化・高
解像度化が進めば、ペン入力によるインタ−ラクティブ
なスケッチ風の図形入力システムが新しいアプリケ−シ
ョンとして普及するであろう。 その中で、上記したス
ケッチ風に描くための短線分による入力手法は重要なも
のである。 短い線分から成る曲線の生成には、下記の
放物線混ぜ合わせ法がある。 A.W.Overhauser,"Analytic Definition of Curves and
Surfaces byParabolic Blending" Technical Report N
o.SL 68-40,Ford Motor CompanyScientific Laborator
y, May 8(1968) これは混ぜ合わせる放物線の次数に応じて対象とする点
の数が制限され、いわゆる短線分同士しか扱えない。
従って、実際に紙面に書く場合のように、長短、任意の
長さの複数の入力線分を、書き込みあるいは修正しなが
ら、一本の連続した線分に仕上げるような処理は困難で
ある。
解像度化が進めば、ペン入力によるインタ−ラクティブ
なスケッチ風の図形入力システムが新しいアプリケ−シ
ョンとして普及するであろう。 その中で、上記したス
ケッチ風に描くための短線分による入力手法は重要なも
のである。 短い線分から成る曲線の生成には、下記の
放物線混ぜ合わせ法がある。 A.W.Overhauser,"Analytic Definition of Curves and
Surfaces byParabolic Blending" Technical Report N
o.SL 68-40,Ford Motor CompanyScientific Laborator
y, May 8(1968) これは混ぜ合わせる放物線の次数に応じて対象とする点
の数が制限され、いわゆる短線分同士しか扱えない。
従って、実際に紙面に書く場合のように、長短、任意の
長さの複数の入力線分を、書き込みあるいは修正しなが
ら、一本の連続した線分に仕上げるような処理は困難で
ある。
【０００５】このように、手書き入力システムは従来数
多く提案されているが、それらは図形や図面あるいは文
字の認識に重点がおかれており、実際にインタ−ラクテ
ィブなシステムに不可欠な、紙面に手で書くような感覚
で線分の入力を可能とするインタ−フェ−ス手法までは
言及されていなかった。
多く提案されているが、それらは図形や図面あるいは文
字の認識に重点がおかれており、実際にインタ−ラクテ
ィブなシステムに不可欠な、紙面に手で書くような感覚
で線分の入力を可能とするインタ−フェ−ス手法までは
言及されていなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、長短
の線分をだぶつかせあるいは重ね書きしつつ試行を繰り
返しながら図形を仕上げる、スケッチ風の自由自在な図
形入力操作を可能にする、手書き入力装置を提供するこ
とにある。本発明の他の目的は、線分の長さや断続に関
係無く、ユーザの作画意図すなわちストロ−ク入力の状
況を反映して、重なりあったり短く途切れたりしている
線分の集合から適切な一本の線分を自動的に生成する手
書き入力装置を提供することにある。
の線分をだぶつかせあるいは重ね書きしつつ試行を繰り
返しながら図形を仕上げる、スケッチ風の自由自在な図
形入力操作を可能にする、手書き入力装置を提供するこ
とにある。本発明の他の目的は、線分の長さや断続に関
係無く、ユーザの作画意図すなわちストロ−ク入力の状
況を反映して、重なりあったり短く途切れたりしている
線分の集合から適切な一本の線分を自動的に生成する手
書き入力装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ストロ
−クデ−タが、ペンの入力状態に基づいた複数の可変パ
ラメ−タにより融合処理され、一本の線分として出力さ
れる。すなわち、入力したストロ−クデ−タを重み付関
数を用いてパラメ−タ空間に投影し、それを空間微分す
ることによってエッジ（空間微分を行わない場合にはピ
ーク）を抽出し、このエッジをユ−ザが入力した線分と
する。何本かの短線分が混在した状態においては、新た
に入力したストロ−クとその近傍の既入力ストロ−クと
が統合され一つのストロ−クとして処理される。 これ
により、重なりあったり結合したりする線分間の操作が
自動的に処理され、ペ−パ−ライクインタ−フェ−スが
実現される。
−クデ−タが、ペンの入力状態に基づいた複数の可変パ
ラメ−タにより融合処理され、一本の線分として出力さ
れる。すなわち、入力したストロ−クデ−タを重み付関
数を用いてパラメ−タ空間に投影し、それを空間微分す
ることによってエッジ（空間微分を行わない場合にはピ
ーク）を抽出し、このエッジをユ−ザが入力した線分と
する。何本かの短線分が混在した状態においては、新た
に入力したストロ−クとその近傍の既入力ストロ−クと
が統合され一つのストロ−クとして処理される。 これ
により、重なりあったり結合したりする線分間の操作が
自動的に処理され、ペ−パ−ライクインタ−フェ−スが
実現される。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の一実施例になる手書き入力装
置の入出力インタ−フェ−ス部分の構成を示す図であ
り、入出力一体型デバイス１と処理部２を備えている。
入出力一体型デバイス１は、入力部３と出力部４とを備
えた液晶ディスプレイ付タブレットからなっている。入
力されたストロ−クデ−タは、処理部２の重み付関数発
生部１１において重み付け処理され、３次元パラメ−タ
としてビットマップデ−タに展開され、その結果はロ−
カルメモリ１２に保持される。ビットマップ操作部１３
はビットマップデ−タの演算処理を行い、結果を大域メ
モリ領域（ global memory area)１４のビットマップパ
ラメ−タ空間に収容する。大域メモリ領域１４には、入
力画面全体のストロ−クデ−タが格納されている。
置の入出力インタ−フェ−ス部分の構成を示す図であ
り、入出力一体型デバイス１と処理部２を備えている。
入出力一体型デバイス１は、入力部３と出力部４とを備
えた液晶ディスプレイ付タブレットからなっている。入
力されたストロ−クデ−タは、処理部２の重み付関数発
生部１１において重み付け処理され、３次元パラメ−タ
としてビットマップデ−タに展開され、その結果はロ−
カルメモリ１２に保持される。ビットマップ操作部１３
はビットマップデ−タの演算処理を行い、結果を大域メ
モリ領域（ global memory area)１４のビットマップパ
ラメ−タ空間に収容する。大域メモリ領域１４には、入
力画面全体のストロ−クデ−タが格納されている。
【０００９】新規にストロ−クデータが入力される度
に、大域メモリ領域１４の中から局所領域読込部１５に
よってデ−タが読み出されロ−カルメモリ１６に保持さ
れる。効率化のために、新規入力ストロ−クの近傍の局
所領域のストロ−クデ−タのみが読み出される。ビット
マップ操作部１３では、両ロ−カルメモリ１２，１６に
保持されたビットマップデ−タ間の加算演算を行ない、
得られた結果を再び大域メモリ領域１４に格納する。１
７はエッジ検出器で、３次元ビットマップデ−タのエッ
ジを抽出して２次元データ化し、ユ−ザが確認するため
の線画として出力部４の液晶ディスプレイに表示する。
上記２次元の線画データはメモリ１８にも記録され、図
形処理に利用される。
に、大域メモリ領域１４の中から局所領域読込部１５に
よってデ−タが読み出されロ−カルメモリ１６に保持さ
れる。効率化のために、新規入力ストロ−クの近傍の局
所領域のストロ−クデ−タのみが読み出される。ビット
マップ操作部１３では、両ロ−カルメモリ１２，１６に
保持されたビットマップデ−タ間の加算演算を行ない、
得られた結果を再び大域メモリ領域１４に格納する。１
７はエッジ検出器で、３次元ビットマップデ−タのエッ
ジを抽出して２次元データ化し、ユ−ザが確認するため
の線画として出力部４の液晶ディスプレイに表示する。
上記２次元の線画データはメモリ１８にも記録され、図
形処理に利用される。
【００１０】図１の手書き入力装置の処理の流れを図２
に示す。最初に、ユーザがモードの設定や粗さの決定を
行う（ステップ２０）。ペンにより手書入力されたスト
ロ−クデ−タが重み付関数発生部１１において重み付け
処理され、３次元の重み付関数がビットマップデータと
して生成される(ステップ２２）。次に、新規入力スト
ロ−ク近傍の重み付関数のビットマップデータが大域メ
モリ領域１４から局所領域読込部１５に読み出される
（ステップ２３）。ビットマップ操作部１３では両ビッ
トマップデータを用いてビットマップ空間演算を行なう
(ステップ２４）。演算結果は、正規化（Normalize)さ
れ（ステップ２５）、大域メモリ領域１４に格納される
（ステップ２６）。大域メモリ領域の３次元の重み付関
数はエッジ検出等の方法で２次元パラメータ化され（ス
テップ２７）、線画として出力部４に表示される（ステ
ップ２８）。以下、入力作業が終了するまで、同様の処
理が繰り返される（ステップ２９）。
に示す。最初に、ユーザがモードの設定や粗さの決定を
行う（ステップ２０）。ペンにより手書入力されたスト
ロ−クデ−タが重み付関数発生部１１において重み付け
処理され、３次元の重み付関数がビットマップデータと
して生成される(ステップ２２）。次に、新規入力スト
ロ−ク近傍の重み付関数のビットマップデータが大域メ
モリ領域１４から局所領域読込部１５に読み出される
（ステップ２３）。ビットマップ操作部１３では両ビッ
トマップデータを用いてビットマップ空間演算を行なう
(ステップ２４）。演算結果は、正規化（Normalize)さ
れ（ステップ２５）、大域メモリ領域１４に格納される
（ステップ２６）。大域メモリ領域の３次元の重み付関
数はエッジ検出等の方法で２次元パラメータ化され（ス
テップ２７）、線画として出力部４に表示される（ステ
ップ２８）。以下、入力作業が終了するまで、同様の処
理が繰り返される（ステップ２９）。
【００１１】図３は、図１のストロ−ク入力部３の詳細
を示す図である。３０は液晶ディスプレイ付タブレット
であり、ユーザがペン３０Ａをタブレットの液晶ディス
プレイ面３０Ｂに接触させて手書きで線画を入力する。
３１はモ−ド切換部で、線画の入力モ−ドをユーザが指
定するのに用いる。例えば、線分の書き込みのための
「ＡＤＤ」モ−ド、書替えのための「ＲＥＰＬＡＣＥ」
モ−ド、消去のための「ＥＲＡＳＥ」モ−ドなどがあ
る。３２は粗さ決定部で、ユ−ザが線画を入力する際
に、対象とする図形の入力の粗さを指定する。３３は圧
力・速度検出器であり、タブレット３０の上でユーザが
線分（ストロ−クデータ）ＳLを描いて入力する際の筆
圧Ｐ(t)と、入力速度Ｖ(t)を検出する。 Ｐ(t)： 時刻tのときの筆圧 Ｖ(t)： 時刻tのときの筆速度 筆圧Ｐを検出する手段としては、例えば特開昭６３−２
７６１１７号公報に記載されたタブレットを用いること
が出来る。また、入力速度Ｖは線分の２点（ＳLn-1,ＳL
n）間の距離を所要時間で割って算出する。
を示す図である。３０は液晶ディスプレイ付タブレット
であり、ユーザがペン３０Ａをタブレットの液晶ディス
プレイ面３０Ｂに接触させて手書きで線画を入力する。
３１はモ−ド切換部で、線画の入力モ−ドをユーザが指
定するのに用いる。例えば、線分の書き込みのための
「ＡＤＤ」モ−ド、書替えのための「ＲＥＰＬＡＣＥ」
モ−ド、消去のための「ＥＲＡＳＥ」モ−ドなどがあ
る。３２は粗さ決定部で、ユ−ザが線画を入力する際
に、対象とする図形の入力の粗さを指定する。３３は圧
力・速度検出器であり、タブレット３０の上でユーザが
線分（ストロ−クデータ）ＳLを描いて入力する際の筆
圧Ｐ(t)と、入力速度Ｖ(t)を検出する。 Ｐ(t)： 時刻tのときの筆圧 Ｖ(t)： 時刻tのときの筆速度 筆圧Ｐを検出する手段としては、例えば特開昭６３−２
７６１１７号公報に記載されたタブレットを用いること
が出来る。また、入力速度Ｖは線分の２点（ＳLn-1,ＳL
n）間の距離を所要時間で割って算出する。
【００１２】線分の位置情報（ｘ，ｙ）と筆圧Ｐ(t)と
入力速度Ｖ(t)を入力として、確信度検出器３４、結合
度検出器３５、融合度検出器３６において夫々確信度指
標Ｃf、結合度指標Ｊf及び融合度指標Ｍfを求める。さ
らに、線分ＳLが繰り返し入力された回数Ｎを検出す
る。すなわち、入力エリア検出器３７及び反復度検出器
３８によって、一定の局所領域内で繰り返しあるいは重
ね書きされた回数Ｎから、ある点ＡNの繰り返し回数ＲP
(N)を求め、重み付けテーブル３９を参照して反復度係
数Ｒfに変換する。
入力速度Ｖ(t)を入力として、確信度検出器３４、結合
度検出器３５、融合度検出器３６において夫々確信度指
標Ｃf、結合度指標Ｊf及び融合度指標Ｍfを求める。さ
らに、線分ＳLが繰り返し入力された回数Ｎを検出す
る。すなわち、入力エリア検出器３７及び反復度検出器
３８によって、一定の局所領域内で繰り返しあるいは重
ね書きされた回数Ｎから、ある点ＡNの繰り返し回数ＲP
(N)を求め、重み付けテーブル３９を参照して反復度係
数Ｒfに変換する。
【００１３】このようにして、線分ＳLが入力される毎
に、この線分ＳLの位置情報（ｘ，ｙ座標値）に加え
て、確信度指標Ｃf、結合度指標Ｊf、融合度指標Ｍf及
び反復度係数Ｒfの４種類の情報が得られる。重み付関
数生成部１１ではこれらの情報と、指定された図形の入
力の粗さ及び入力モ−ドとに基づいて重み付け処理（図
２のステップ２２）を行い、重み付関数Ｖfを定義す
る。
に、この線分ＳLの位置情報（ｘ，ｙ座標値）に加え
て、確信度指標Ｃf、結合度指標Ｊf、融合度指標Ｍf及
び反復度係数Ｒfの４種類の情報が得られる。重み付関
数生成部１１ではこれらの情報と、指定された図形の入
力の粗さ及び入力モ−ドとに基づいて重み付け処理（図
２のステップ２２）を行い、重み付関数Ｖfを定義す
る。
【００１４】次に、重み付け処理について説明する。重
み付関数Ｖfは、図４に示すように、確信度指標(Ｃf:Ce
rtainty factor)、融合度指標（Ｍf：Merge facto
r）、結合度指標（Ｊf：Joint factor）及び反復度指
標(Ｒf:Repetition factor)から生成される三次元のパ
ラメータである。 Ｖf∝（Ｃf，Ｍf，Ｊf，Ｒf） 従って、入力線分ＳLに対応する重み付関数Ｖfの集合
は、線分ＳLをいわば尾根として持つような山４０とし
て表現される。
み付関数Ｖfは、図４に示すように、確信度指標(Ｃf:Ce
rtainty factor)、融合度指標（Ｍf：Merge facto
r）、結合度指標（Ｊf：Joint factor）及び反復度指
標(Ｒf:Repetition factor)から生成される三次元のパ
ラメータである。 Ｖf∝（Ｃf，Ｍf，Ｊf，Ｒf） 従って、入力線分ＳLに対応する重み付関数Ｖfの集合
は、線分ＳLをいわば尾根として持つような山４０とし
て表現される。
【００１５】確信度指標Ｃfは、ユーザが確信して線分
を書いているかどうかを示すパラメ−タであり、これ
は、筆圧Ｐ(t)と筆速度Ｖ(t)に依存する。 Ｃf＝ｋc×Ｐ(t)／Ｖ(t) （但しｋcは定数） 筆圧に代えて、ペンの握力あるいは入力線分のストロー
クの揺らぎ等から確信度成分を検出してもよい。あるい
は入力に際してユ−ザが直接Ｃfの値を設定してもよ
い。
を書いているかどうかを示すパラメ−タであり、これ
は、筆圧Ｐ(t)と筆速度Ｖ(t)に依存する。 Ｃf＝ｋc×Ｐ(t)／Ｖ(t) （但しｋcは定数） 筆圧に代えて、ペンの握力あるいは入力線分のストロー
クの揺らぎ等から確信度成分を検出してもよい。あるい
は入力に際してユ−ザが直接Ｃfの値を設定してもよ
い。
【００１６】融合度指標Ｍfは、ユーザが線分ＳLを書く
力強さ、換言するとその線分を強調して描いているか否
かを示すパラメ−タであり、ペンの筆圧Ｐ(t))に依存す
る。 Ｍf＝ｋm×Ｐ(t) （但しｋmは定数）
力強さ、換言するとその線分を強調して描いているか否
かを示すパラメ−タであり、ペンの筆圧Ｐ(t))に依存す
る。 Ｍf＝ｋm×Ｐ(t) （但しｋmは定数）
【００１７】結合度指標Ｊfは、筆速度Ｖ(t)に依存する
パラメ−タである。 Ｊf＝ｋj×Ｖ(t) （但しｋjは定数） 通常、速く書いた線分は途中が途切れたり薄くなったり
することがあり、ある線分方向の延長線上にある他の線
分との接続関係を重視して一本の線分とすることが望ま
しい。逆に、細かい部分をていねいに仕上げる場合のよ
うにゆっくり書いた線分は修正しないほうがよい。この
ように、結合度指標Ｊfは、ユーザが線分を粗く書いて
いるのか密に書いているのか、すなわち入力の粗密度を
示すパラメ−タである。入力時にユ−ザが設定してもよ
い。
パラメ−タである。 Ｊf＝ｋj×Ｖ(t) （但しｋjは定数） 通常、速く書いた線分は途中が途切れたり薄くなったり
することがあり、ある線分方向の延長線上にある他の線
分との接続関係を重視して一本の線分とすることが望ま
しい。逆に、細かい部分をていねいに仕上げる場合のよ
うにゆっくり書いた線分は修正しないほうがよい。この
ように、結合度指標Ｊfは、ユーザが線分を粗く書いて
いるのか密に書いているのか、すなわち入力の粗密度を
示すパラメ−タである。入力時にユ−ザが設定してもよ
い。
【００１８】反復度指標Ｒfは、ユーザが重複して線分
を書く意志があるかどうかを示すパラメ−タである。局
所領域における入力の繰り返し数Ｎや、入力する線分の
近くに既に入力された線分があるか否かに依存する係数
である。なお、反復度指標Ｒfは、「ＡＤＤ」モードに
おいてのみ出力されて重み付関数Ｖfに影響を及ぼし、
「ＲＥＰＬＡＣＥ」モ−ドでは重み付関数Ｖfに影響を
及ぼさないものとする。 Ｒf＝ｋr×Ｒ（Ｎ） （但しｋrは定数） 局所領域内の繰り返し数をＮとした場合、一例として、
重み付けテーブル３９はＮとＲfとの間に次の表１のよ
うな関係を与えておくものとする。
を書く意志があるかどうかを示すパラメ−タである。局
所領域における入力の繰り返し数Ｎや、入力する線分の
近くに既に入力された線分があるか否かに依存する係数
である。なお、反復度指標Ｒfは、「ＡＤＤ」モードに
おいてのみ出力されて重み付関数Ｖfに影響を及ぼし、
「ＲＥＰＬＡＣＥ」モ−ドでは重み付関数Ｖfに影響を
及ぼさないものとする。 Ｒf＝ｋr×Ｒ（Ｎ） （但しｋrは定数） 局所領域内の繰り返し数をＮとした場合、一例として、
重み付けテーブル３９はＮとＲfとの間に次の表１のよ
うな関係を与えておくものとする。
【表１】
【００１９】表１の例において、ＲfはＮ＝１で最大と
なり、その後減少する。つまり、繰り返し数Ｎが増えて
くると、新規入力線分の影響が小さくなっている。この
ような、特性にすることにより、重ね書きによって入力
線分を徐々に修正することが可能になる。実際のＲfの
代りに、表１のように整数値化したＲP(N)を定義してお
くことによって簡単に記録、読み出しが可能になる。こ
の例では、ＲP(N)は繰り返し数Ｎに応じて０〜７の値を
とるので、 ３ビットのプレーンに記録できる。ユーザ
ーが別の特性を望む場合、デーブルの値を適宜変更すれ
ばよい。
なり、その後減少する。つまり、繰り返し数Ｎが増えて
くると、新規入力線分の影響が小さくなっている。この
ような、特性にすることにより、重ね書きによって入力
線分を徐々に修正することが可能になる。実際のＲfの
代りに、表１のように整数値化したＲP(N)を定義してお
くことによって簡単に記録、読み出しが可能になる。こ
の例では、ＲP(N)は繰り返し数Ｎに応じて０〜７の値を
とるので、 ３ビットのプレーンに記録できる。ユーザ
ーが別の特性を望む場合、デーブルの値を適宜変更すれ
ばよい。
【００２０】反復度指標Ｒfは、ストローク入力毎に
「局所領域」の全体に均一に影響を及ぼすものである。
なお、「局所領域」は、図４に示す山４０の底面に対応
する。この領域は、入力線分ＳLの位置情報と結合度指
標Ｊf及び融合度指標Ｍfから計算によって求めることが
できる。あるいは、液晶ディスプレイ面３０Ｂ（もしく
は、大域メモリ領域）を予め適当な大きさに細分割した
単位の領域の集合として、あるいは、入力ストロークの
各点から一定の距離内にある領域としてストローク入力
毎に計算によって求めてもよい。
「局所領域」の全体に均一に影響を及ぼすものである。
なお、「局所領域」は、図４に示す山４０の底面に対応
する。この領域は、入力線分ＳLの位置情報と結合度指
標Ｊf及び融合度指標Ｍfから計算によって求めることが
できる。あるいは、液晶ディスプレイ面３０Ｂ（もしく
は、大域メモリ領域）を予め適当な大きさに細分割した
単位の領域の集合として、あるいは、入力ストロークの
各点から一定の距離内にある領域としてストローク入力
毎に計算によって求めてもよい。
【００２１】次に、重み付関数Ｖfのデータを保持する
大域メモリ領域１４のビットマップパラメ−タ空間につ
いて説明する。ビットマップパラメ−タ空間Ｘ，Ｙは、
入力画面３０Ｂ上の二次元座標（ｘ，ｙ）と対応してお
り、入力画面上のある区間が点A(Xa,Ya)、点B(Xb,Yb）の
とき、近傍のパラメ−タ空間に投影される値は、 Ｖf(x,y)＝ K( Xa,Ya,Xb,Yb,Cf,Mf,Jf,Rf ) であらわされる関数値となる。図５に示すように、重み
付関数のデータＶfは、ＶfA領域とＶfB領域に分れてパ
ラメ−タ空間に記録される。 Ｖf＝ＶfA×ＶfB すなわち、各点の確信度指標Ｃf、融合度指標Ｍf、結合
度指標Ｊfに対応する重み付関数ＶfAと、反復度指標Ｒf
に対応する重み付関数ＶfBとが、ビットマップパラメ−
タ空間の２つの領域に夫々保持される。
大域メモリ領域１４のビットマップパラメ−タ空間につ
いて説明する。ビットマップパラメ−タ空間Ｘ，Ｙは、
入力画面３０Ｂ上の二次元座標（ｘ，ｙ）と対応してお
り、入力画面上のある区間が点A(Xa,Ya)、点B(Xb,Yb）の
とき、近傍のパラメ−タ空間に投影される値は、 Ｖf(x,y)＝ K( Xa,Ya,Xb,Yb,Cf,Mf,Jf,Rf ) であらわされる関数値となる。図５に示すように、重み
付関数のデータＶfは、ＶfA領域とＶfB領域に分れてパ
ラメ−タ空間に記録される。 Ｖf＝ＶfA×ＶfB すなわち、各点の確信度指標Ｃf、融合度指標Ｍf、結合
度指標Ｊfに対応する重み付関数ＶfAと、反復度指標Ｒf
に対応する重み付関数ＶfBとが、ビットマップパラメ−
タ空間の２つの領域に夫々保持される。
【００２２】重み付関数のデータＶfが、仮に１点につ
き８bitのパラメ−タプレーンを占めるとして、ＶfAに
５bit、ＶfBに３bitのプレーンを割り当てることが出来
る。従って反復度指標Ｒfとして前記表１の８階調の値
を記録することが可能である。例えばＶＧＡの場合、640
x480で1点８bitにすれば、300KByteあまりのメモリで大
域メモリ領域１４のパラメ−タ空間を実現可能である。
き８bitのパラメ−タプレーンを占めるとして、ＶfAに
５bit、ＶfBに３bitのプレーンを割り当てることが出来
る。従って反復度指標Ｒfとして前記表１の８階調の値
を記録することが可能である。例えばＶＧＡの場合、640
x480で1点８bitにすれば、300KByteあまりのメモリで大
域メモリ領域１４のパラメ−タ空間を実現可能である。
【００２３】図６に重み付け処理のフローを示す。入力
モ−ドは線分の書き込みのための「ＡＤＤ」モ−ドとす
る。最初に、入力線分ＳLが入力される（ステップ６
１）。入力線分ＳLすなわちストロークデ−タとして線
分の各入力点ＡNにおいて、位置情報（ｘ，ｙ 座標
値）に加えて、筆圧Ｐ(t)と筆速度Ｖ(t)が検出される
（ステップ６２）。次に、入力点ＡNにおける確信度指
標Ｃfと融合度指標Ｍfが筆圧Ｐ(t)と筆速度Ｖ(t)の関数
として計算によって求められる（ステップ６３）。以下
同様な処理が一つの線分ＳLの始点すなわち点Ａから終
点すなわち点Ｂまでの各点について繰り返される。点Ａ
から点Ｂまでのストロークデータ入力中に、各点におけ
る筆圧や筆速度が変化すれば当然確信度指標Ｃfや融合
度指標Ｍfも各入力点毎に変化する。
モ−ドは線分の書き込みのための「ＡＤＤ」モ−ドとす
る。最初に、入力線分ＳLが入力される（ステップ６
１）。入力線分ＳLすなわちストロークデ−タとして線
分の各入力点ＡNにおいて、位置情報（ｘ，ｙ 座標
値）に加えて、筆圧Ｐ(t)と筆速度Ｖ(t)が検出される
（ステップ６２）。次に、入力点ＡNにおける確信度指
標Ｃfと融合度指標Ｍfが筆圧Ｐ(t)と筆速度Ｖ(t)の関数
として計算によって求められる（ステップ６３）。以下
同様な処理が一つの線分ＳLの始点すなわち点Ａから終
点すなわち点Ｂまでの各点について繰り返される。点Ａ
から点Ｂまでのストロークデータ入力中に、各点におけ
る筆圧や筆速度が変化すれば当然確信度指標Ｃfや融合
度指標Ｍfも各入力点毎に変化する。
【００２４】ストロークの入力が完了すると、次に、線
分の両端Ａ、Ｂの前後における結合度指標Ｊfが筆速度
Ｖ(t)の関数として計算によって求められる（ステップ
６５）。
分の両端Ａ、Ｂの前後における結合度指標Ｊfが筆速度
Ｖ(t)の関数として計算によって求められる（ステップ
６５）。
【００２５】さらに、入力エリア検出器３７及び反復度
検出器３８によって、ビットマップパラメ−タ空間に保
持されている同じ領域（局所領域）における前回入力時
の反復度指標Ｒfが読み出され。そして繰り返し回数Ｎ
を一つ増し、重み付けテーブル３９から新しい反復度指
標Ｒf値が求められる（ステップ６６）。
検出器３８によって、ビットマップパラメ−タ空間に保
持されている同じ領域（局所領域）における前回入力時
の反復度指標Ｒfが読み出され。そして繰り返し回数Ｎ
を一つ増し、重み付けテーブル３９から新しい反復度指
標Ｒf値が求められる（ステップ６６）。
【００２６】次に、重み付け関数Ｖfが、上記各ステッ
プで得られたＣf，Ｍf，Ｊf，Ｒfの関数として計算によ
って求められ（ステップ６７）、その結果はローカルメ
モリ１２に記録される（ステップ６８）。
プで得られたＣf，Ｍf，Ｊf，Ｒfの関数として計算によ
って求められ（ステップ６７）、その結果はローカルメ
モリ１２に記録される（ステップ６８）。
【００２７】図７は重み付け関数Ｖfの計算例を示す。
説明の便宜上、点ＡＢ間において確信度指標Ｃf及び反
復度指標Ｒfは一定であると仮定する。まず、点Ａ、点
Ｂを両端とする入力線分ＳLに対して幅が２Ｍfの矩形領
域、つまり点ＡＣＤＢＦＥで囲まれた領域内の各点につ
いて重み付け関数Ｖf値が以下のように確信度指標Ｃf、
融合度指標Ｍf、重複度指標Ｒf及び距離ｌの関数として
求められる。線分ＡＢ上では、Ｖf＝Ｒf×Ｃfとなる。
また、この矩形領域内で線分ＡＢからＭf方向に距離ｌ
の位置にある点ＡSについては、重み付け関数Ｖfが次式
のように計算によって求められられる。 Ｖf＝Ｒｆ×（Ｍf−ｌ）×Ｃｆ／Ｍf
説明の便宜上、点ＡＢ間において確信度指標Ｃf及び反
復度指標Ｒfは一定であると仮定する。まず、点Ａ、点
Ｂを両端とする入力線分ＳLに対して幅が２Ｍfの矩形領
域、つまり点ＡＣＤＢＦＥで囲まれた領域内の各点につ
いて重み付け関数Ｖf値が以下のように確信度指標Ｃf、
融合度指標Ｍf、重複度指標Ｒf及び距離ｌの関数として
求められる。線分ＡＢ上では、Ｖf＝Ｒf×Ｃfとなる。
また、この矩形領域内で線分ＡＢからＭf方向に距離ｌ
の位置にある点ＡSについては、重み付け関数Ｖfが次式
のように計算によって求められられる。 Ｖf＝Ｒｆ×（Ｍf−ｌ）×Ｃｆ／Ｍf
【００２８】さらに、点Ａ、点Ｂの前後の、三角形ＡＣ
Ａ^Ｅ及び三角形ＢＤＢ^Ｆで囲まれた領域が重み付け処
理される。すなわち、点Ａ、点Ｂの前後の三角形領域に
おける重み付け関数Ｖfが、次式のように確信度指標Ｃ
f、結合度指標Ｊf、融合度指標Ｍf及び反復度指標Ｒfの
関数として計算される。先ず、点Ａの前側については、
点ＡからＪf方向への距離をｍとすると、ＡＡ^線上にお
ける確信度指標Ｃf^は、 Ｃf^＝（Ｊf−ｍ）×Ｃｆ／Ｊｆ となる。また、ＡＡ^線上における融合度指標Ｍf^は、 Ｍf^＝（Ｊf−ｍ）×Ｍｆ／Ｊｆ よって、三角形ＡＣＡ^Ｅ内の各点の重み付け関数Ｖf
は、 Ｖf ＝Ｒｆ×（Ｍf^−ｌ）×Ｃｆ^／Ｍf^ ＝Ｒｆ（（Ｊｆ−ｍ）×Ｍｆ／Ｊｆ）−ｌ）×Ｃｆ／Ｍｆ となる。点Ｂの後側の三角形ＢＤＢ^Ｆ内の各点の重み
付け関数Ｖfも同様にして求めることが出来る。
Ａ^Ｅ及び三角形ＢＤＢ^Ｆで囲まれた領域が重み付け処
理される。すなわち、点Ａ、点Ｂの前後の三角形領域に
おける重み付け関数Ｖfが、次式のように確信度指標Ｃ
f、結合度指標Ｊf、融合度指標Ｍf及び反復度指標Ｒfの
関数として計算される。先ず、点Ａの前側については、
点ＡからＪf方向への距離をｍとすると、ＡＡ^線上にお
ける確信度指標Ｃf^は、 Ｃf^＝（Ｊf−ｍ）×Ｃｆ／Ｊｆ となる。また、ＡＡ^線上における融合度指標Ｍf^は、 Ｍf^＝（Ｊf−ｍ）×Ｍｆ／Ｊｆ よって、三角形ＡＣＡ^Ｅ内の各点の重み付け関数Ｖf
は、 Ｖf ＝Ｒｆ×（Ｍf^−ｌ）×Ｃｆ^／Ｍf^ ＝Ｒｆ（（Ｊｆ−ｍ）×Ｍｆ／Ｊｆ）−ｌ）×Ｃｆ／Ｍｆ となる。点Ｂの後側の三角形ＢＤＢ^Ｆ内の各点の重み
付け関数Ｖfも同様にして求めることが出来る。
【００２９】新たに描き加えた線分はその周辺のパラメ
−タ値に影響する。重み付け処理の後、ビットマップ操
作部１３において新しいストロークデータと入力済みの
ストロークデータとの間でビットマップ空間演算が行な
われる（図２、ステップ２４）。すなわち、新規に入力
された線分ＳLNの各点ＡNとその近傍の局所領域に関し
て、既に入力されている他の線分ＳLN-1についてビット
データＶfn-1がある場合、局所領域読込部１５により読
込まれ、ビットマップ操作部１３Ａで新規に入力された
線分ＳLNのビットデータＶfnとの加算演算がおこなわれ
る。 加算されたビットデータは、正規化処理部１３Ｂ
で正規化される。このようにして、ストロークデータの
入力毎に、関係する領域について各点のビットデータＶ
fnが求められ、記録される。（図２、ステップ２６）つ
まり、新規に入力したストロ−クＳLnと既存のストロ−
クＳLn-1とのユ−クリッド距離の程度によって、距離が
大きければ既存のビットマップデ−タに影響がなく、小
さければ既存のビットマップデ−タが修正される。
−タ値に影響する。重み付け処理の後、ビットマップ操
作部１３において新しいストロークデータと入力済みの
ストロークデータとの間でビットマップ空間演算が行な
われる（図２、ステップ２４）。すなわち、新規に入力
された線分ＳLNの各点ＡNとその近傍の局所領域に関し
て、既に入力されている他の線分ＳLN-1についてビット
データＶfn-1がある場合、局所領域読込部１５により読
込まれ、ビットマップ操作部１３Ａで新規に入力された
線分ＳLNのビットデータＶfnとの加算演算がおこなわれ
る。 加算されたビットデータは、正規化処理部１３Ｂ
で正規化される。このようにして、ストロークデータの
入力毎に、関係する領域について各点のビットデータＶ
fnが求められ、記録される。（図２、ステップ２６）つ
まり、新規に入力したストロ−クＳLnと既存のストロ−
クＳLn-1とのユ−クリッド距離の程度によって、距離が
大きければ既存のビットマップデ−タに影響がなく、小
さければ既存のビットマップデ−タが修正される。
【００３０】次に、エッジ検出（図２のステップ２７）
について説明する。エッジ検出器１７では、３次元パラ
メ−タであるビットマップデ−タを２次元パラメ−タに
変換して、すなわちエッジを抽出し、線図形として出力
部４に出力表示する。図８にエッジ検出器１７の一例を
示す。まず、３次元パラメ−タであるビットマップデ−
タを空間微分器１７Ａで空間微分し、その結果をゼロ交
差判定器１７Ｂでゼロ交差判定し、ゼロ交差点をエッジ
追跡器１７Ｃで追跡し、エッジを得る。得られたエッジ
から微小突起除去器１７Ｄ等で微小突起や切断線分を除
去して目的の線図形を得ることができる。 このよう
に、３次元パラメ−タ値を空間微分してそのゼロクロッ
シングをエッジとして抽出し、それをユ−ザ−が描いた
線画の出力線とする。 これにより、線分が短く断続し
ていたりあるいは短線分を何回も重ねて書いた場合で
も、一本の滑らかな曲線が得られる。また、このような
出力結果だけではなく、デ−タに内包された不可視な部
分、すなわち、粗く入力した場合など、線分の影響の及
ぶ範囲等をも可視化するために、ビットマップデ−タを
閾値処理装置で処理し、閾値以上の領域を表示してもよ
い。
について説明する。エッジ検出器１７では、３次元パラ
メ−タであるビットマップデ−タを２次元パラメ−タに
変換して、すなわちエッジを抽出し、線図形として出力
部４に出力表示する。図８にエッジ検出器１７の一例を
示す。まず、３次元パラメ−タであるビットマップデ−
タを空間微分器１７Ａで空間微分し、その結果をゼロ交
差判定器１７Ｂでゼロ交差判定し、ゼロ交差点をエッジ
追跡器１７Ｃで追跡し、エッジを得る。得られたエッジ
から微小突起除去器１７Ｄ等で微小突起や切断線分を除
去して目的の線図形を得ることができる。 このよう
に、３次元パラメ−タ値を空間微分してそのゼロクロッ
シングをエッジとして抽出し、それをユ−ザ−が描いた
線画の出力線とする。 これにより、線分が短く断続し
ていたりあるいは短線分を何回も重ねて書いた場合で
も、一本の滑らかな曲線が得られる。また、このような
出力結果だけではなく、デ−タに内包された不可視な部
分、すなわち、粗く入力した場合など、線分の影響の及
ぶ範囲等をも可視化するために、ビットマップデ−タを
閾値処理装置で処理し、閾値以上の領域を表示してもよ
い。
【００３１】エッジ検出は、ビットマップのマスクオペ
レ−ションで実現できるので、専用ハ−ドウェアにより
高速処理が可能である。ビットマップ演算器は、例え
ば、ｎｘｍ（簡単のためｎ=２, ｍ=２でもよい）のマ
スクオペレ−ションで実現できる。なお、エッジ追跡ア
ルゴリズムとしては、画像処理で一般に用いられている
ものを用いることができる。例えば、画像処理で明るい
領域と暗い領域の境界を検出する手法として一次微分、
２次微分、ゼロ交差判定、エッジ追跡という慣用手段が
あるが、本発明では、そのうちの２次微分以降の処理を
施せば目的のエッジが得られる。（参考文献：コンピュ
−タビジョン、白井良明著、昭晃堂p.24）
レ−ションで実現できるので、専用ハ−ドウェアにより
高速処理が可能である。ビットマップ演算器は、例え
ば、ｎｘｍ（簡単のためｎ=２, ｍ=２でもよい）のマ
スクオペレ−ションで実現できる。なお、エッジ追跡ア
ルゴリズムとしては、画像処理で一般に用いられている
ものを用いることができる。例えば、画像処理で明るい
領域と暗い領域の境界を検出する手法として一次微分、
２次微分、ゼロ交差判定、エッジ追跡という慣用手段が
あるが、本発明では、そのうちの２次微分以降の処理を
施せば目的のエッジが得られる。（参考文献：コンピュ
−タビジョン、白井良明著、昭晃堂p.24）
【００３２】既に述べたことから明らかなように、重み
付け関数Ｖfの特性を適切に選ぶことによって、ストロ
ークの入力状態を反映した３次元パラメ−タの山４０が
生成される。例えば、筆圧Ｐが小さい場合は確信度指標
Ｃfや融合度指標Ｍfを小さくし、従って山の高さを低く
幅を狭くすることにより、他の線分への影響を少なくす
ることが出来る。また、筆の入力速度が大きい場合は結
合度指標Ｊfを大きくし、線分の延長方向における山の
裾野を広げることにより、他の線分への影響力を大きく
することができる。
付け関数Ｖfの特性を適切に選ぶことによって、ストロ
ークの入力状態を反映した３次元パラメ−タの山４０が
生成される。例えば、筆圧Ｐが小さい場合は確信度指標
Ｃfや融合度指標Ｍfを小さくし、従って山の高さを低く
幅を狭くすることにより、他の線分への影響を少なくす
ることが出来る。また、筆の入力速度が大きい場合は結
合度指標Ｊfを大きくし、線分の延長方向における山の
裾野を広げることにより、他の線分への影響力を大きく
することができる。
【００３３】このように、重み付け関数Ｖfについてユ
ーザが種々の特性を設定することが出来る。図９に重み
付け関数の特性を変更した例を示す。通常は、図の
（ａ）のような三角形状の山（図７において説明したも
のと同じ）であるが、既存の入力デ−タを重視する場合
は確信度指標Ｃfの影響が小さくなるように、すなわち
（ｂ）のように山の頂上付近はよりなだらかに変化し入
力ストローク近傍の既存の山の頂上を削らないようにす
る。反対に、新しいデ−タを重視し既存の山のデ−タを
簡単に除去するような関数が望ましい場合には、確信度
指標Ｃfの影響を大きくするために、（ｃ）や（ｄ）の
ように山のピ−クが鋭利な特性とする。なお、図の
（ｄ）の場合、 （ｌ≦ｘ2のとき） Ｖf＝Ｒｆ×Ｃf（１−ｌ／ｘ1） （ｌ＞ｘ2のとき） Ｖf＝Ｒｆ×Ｃf（１−ｘ2／ｘ1）×（Ｍｆ−ｌ）／（Ｍｆ−ｘ2） となる。
ーザが種々の特性を設定することが出来る。図９に重み
付け関数の特性を変更した例を示す。通常は、図の
（ａ）のような三角形状の山（図７において説明したも
のと同じ）であるが、既存の入力デ−タを重視する場合
は確信度指標Ｃfの影響が小さくなるように、すなわち
（ｂ）のように山の頂上付近はよりなだらかに変化し入
力ストローク近傍の既存の山の頂上を削らないようにす
る。反対に、新しいデ−タを重視し既存の山のデ−タを
簡単に除去するような関数が望ましい場合には、確信度
指標Ｃfの影響を大きくするために、（ｃ）や（ｄ）の
ように山のピ−クが鋭利な特性とする。なお、図の
（ｄ）の場合、 （ｌ≦ｘ2のとき） Ｖf＝Ｒｆ×Ｃf（１−ｌ／ｘ1） （ｌ＞ｘ2のとき） Ｖf＝Ｒｆ×Ｃf（１−ｘ2／ｘ1）×（Ｍｆ−ｌ）／（Ｍｆ−ｘ2） となる。
【００３４】このように重み付け関数の特性を変えるこ
とによって、ストロークの入力状態に対する３次元パラ
メ−タの山４０の形状は自由に変えることが出来る。
とによって、ストロークの入力状態に対する３次元パラ
メ−タの山４０の形状は自由に変えることが出来る。
【００３５】図１０に、スケッチ風の図形入力、つまり
短線分をだぶつかせながら描くことによって図形を仕上
げるような入力操作にもとづいて一本の曲線を自動的に
生成する例を示す。この場合、入力は「ＡＤＤ」モード
で行われる。図の（ａ）に示すように、局所領域内２０
０に線分ＳL1、ＳL2、ＳL3がこの順序で入力され、ま
た、反復回数に依存する各線分の反復度指標Ｒfは、前
記表１のように指定されているものとする。まず、線分
ＳL1、ＳL2の反復回数Ｎ＝０，Ｎ＝１に対応する反復度
指標Ｒfは、夫々１、３／２となる。従って例えば点ＡN
付近における線分ＳL1、ＳL2の重み付け関数Ｖf1,Ｖf2
は（他の条件を同じとして）図の（ｂ）に示すようにな
る。これらを融合し、正規化した後の重み付け関数Ｖf1
2は（ｃ）のようになる。次に線分ＳL3の反復回数Ｎは
２であり、対応する線分の反復度指標Ｒfは１となる。
従って線分ＳL1、ＳL2を融合したＶf12と線分ＳL3に対
応するＶf3との関係は（ｄ）のようになる。これらを融
合し、エッジ検出を行うことによって新しい点が抽出さ
れる。このような処理を局所領域２００内全域に施すこ
とにより、（ｅ）のような一本の連続した線分Ｓが得ら
れる。
短線分をだぶつかせながら描くことによって図形を仕上
げるような入力操作にもとづいて一本の曲線を自動的に
生成する例を示す。この場合、入力は「ＡＤＤ」モード
で行われる。図の（ａ）に示すように、局所領域内２０
０に線分ＳL1、ＳL2、ＳL3がこの順序で入力され、ま
た、反復回数に依存する各線分の反復度指標Ｒfは、前
記表１のように指定されているものとする。まず、線分
ＳL1、ＳL2の反復回数Ｎ＝０，Ｎ＝１に対応する反復度
指標Ｒfは、夫々１、３／２となる。従って例えば点ＡN
付近における線分ＳL1、ＳL2の重み付け関数Ｖf1,Ｖf2
は（他の条件を同じとして）図の（ｂ）に示すようにな
る。これらを融合し、正規化した後の重み付け関数Ｖf1
2は（ｃ）のようになる。次に線分ＳL3の反復回数Ｎは
２であり、対応する線分の反復度指標Ｒfは１となる。
従って線分ＳL1、ＳL2を融合したＶf12と線分ＳL3に対
応するＶf3との関係は（ｄ）のようになる。これらを融
合し、エッジ検出を行うことによって新しい点が抽出さ
れる。このような処理を局所領域２００内全域に施すこ
とにより、（ｅ）のような一本の連続した線分Ｓが得ら
れる。
【００３６】なお、入力の際の筆圧等の違いや、干渉の
少ない離れた場所に線分が位置する等の理由によって、
線分ＳL1、ＳL2を融合した結果、局所領域内に意図しな
い複数のピークや線分を生ずることもある。このような
ときは、「ＥＲＡＳＥ」モ−ドを選択して消去してもよ
いが、「ＡＤＤ」モードの状態を変えずに、次の線分Ｓ
L3の入力方法を工夫して一本の連続した線分が得られる
ようにすることも出来る。例えば、大きな筆圧Ｐで、筆
速度Ｖを小さくしてゆっくりと線分ＳL3を描けば、確信
度指標Ｃfが大きくなり、線分ＳL1、ＳL2の不要なピー
クが打ち消され、所望の線分Ｓを得ることが出来る。
少ない離れた場所に線分が位置する等の理由によって、
線分ＳL1、ＳL2を融合した結果、局所領域内に意図しな
い複数のピークや線分を生ずることもある。このような
ときは、「ＥＲＡＳＥ」モ−ドを選択して消去してもよ
いが、「ＡＤＤ」モードの状態を変えずに、次の線分Ｓ
L3の入力方法を工夫して一本の連続した線分が得られる
ようにすることも出来る。例えば、大きな筆圧Ｐで、筆
速度Ｖを小さくしてゆっくりと線分ＳL3を描けば、確信
度指標Ｃfが大きくなり、線分ＳL1、ＳL2の不要なピー
クが打ち消され、所望の線分Ｓを得ることが出来る。
【００３７】図１１は、前に書いた線分ＳL1の一部に他
の線分ＳL2を重ね書きして修正する場合の処理を示すも
のである。まず、「ＡＤＤ」モードで線分ＳL1を描いた
後に、編集モ−ド切換部３２によって、「ＲＥＰＬＡＣ
Ｅ」モードを指定する。この場合、強く重ね書きするこ
とによって線分ＳL2の確信度指標Ｃfが大きくなり、そ
の山４０Ｂは図９の（ｃ）あるいは（ｄ）のような鋭利
なピ−ク部と低い裾部分を持つ形状となる。従って、ビ
ットマップ操作部において山４０Ａと山４０Ｂを加算
し、正規化処理すると、線分ＳL1とＳL2の交点の近くが
かなり低くなり、（場合によっては溝部分を持つよう
な）かなり低い裾部分と鋭利なピ−ク部とを持つ形状の
山が得られる。このような山についてエッジ検出を行う
ことによって、ピ−ク部が抽出され、 図の（ｄ）のよ
うに、連続した線分ＳL1^＋線分ＳL2^と、不連続な線分
ＳL1^^とが得られる。「ＲＥＰＬＡＣＥ」モ−ドを指定
しているときは、切断され孤立した線分ＳL1^は自動的
に消去され、線分ＳL2^に置き換えられる。また、微小
突起ΔＨも除去される。
の線分ＳL2を重ね書きして修正する場合の処理を示すも
のである。まず、「ＡＤＤ」モードで線分ＳL1を描いた
後に、編集モ−ド切換部３２によって、「ＲＥＰＬＡＣ
Ｅ」モードを指定する。この場合、強く重ね書きするこ
とによって線分ＳL2の確信度指標Ｃfが大きくなり、そ
の山４０Ｂは図９の（ｃ）あるいは（ｄ）のような鋭利
なピ−ク部と低い裾部分を持つ形状となる。従って、ビ
ットマップ操作部において山４０Ａと山４０Ｂを加算
し、正規化処理すると、線分ＳL1とＳL2の交点の近くが
かなり低くなり、（場合によっては溝部分を持つよう
な）かなり低い裾部分と鋭利なピ−ク部とを持つ形状の
山が得られる。このような山についてエッジ検出を行う
ことによって、ピ−ク部が抽出され、 図の（ｄ）のよ
うに、連続した線分ＳL1^＋線分ＳL2^と、不連続な線分
ＳL1^^とが得られる。「ＲＥＰＬＡＣＥ」モ−ドを指定
しているときは、切断され孤立した線分ＳL1^は自動的
に消去され、線分ＳL2^に置き換えられる。また、微小
突起ΔＨも除去される。
【００３８】その結果（ｅ）に示すように、線分ＳL1の
一部が線分ＳL2に置き換えられた、連続する一本の線分
Ｓがストロ−クとして出力される。なお、確信度指標Ｃ
fや反復度指標Ｒfの特性を適宜設定することにより、
「ＲＥＰＬＡＣＥ」モ−ドの指定を行わなず、「ＡＤ
Ｄ」モードのままで線分を書き換えるという意図を実現
し、周辺のデ−タを打ち消すこともできる。
一部が線分ＳL2に置き換えられた、連続する一本の線分
Ｓがストロ−クとして出力される。なお、確信度指標Ｃ
fや反復度指標Ｒfの特性を適宜設定することにより、
「ＲＥＰＬＡＣＥ」モ−ドの指定を行わなず、「ＡＤ
Ｄ」モードのままで線分を書き換えるという意図を実現
し、周辺のデ−タを打ち消すこともできる。
【００３９】次に、入力状態の検出によって線分のデー
タを自動修正する例を図１２に示す。この例は、非常に
速く書いたために（ａ）のように途中で不連続となった
二本の線分ＳL1,ＳL2について修正処理するものある。
ペン速度が大きい場合には、結合度指標Ｊfが大きくな
るので、図の（ｂ）のように、二本の線分ＳL1,ＳL2Ｉ
に対応する二つの重み付け関数の山４０Ｃと４０Ｄの間
の裾野部分が共に広がり、これらが重なる。従って、融
合された山４０の尾根を（ｃ)のようにエッジ検出によ
り辿って行くと、（ｄ）のような一本の線分Ｓが出力さ
れる。なお上記例で、ユーザが二本の線分ＳL1,ＳL2を
不連続の２線分として描きたい意図を有するときは、ゆ
っくりした速度で入力すればよいことは言うまでもな
い。
タを自動修正する例を図１２に示す。この例は、非常に
速く書いたために（ａ）のように途中で不連続となった
二本の線分ＳL1,ＳL2について修正処理するものある。
ペン速度が大きい場合には、結合度指標Ｊfが大きくな
るので、図の（ｂ）のように、二本の線分ＳL1,ＳL2Ｉ
に対応する二つの重み付け関数の山４０Ｃと４０Ｄの間
の裾野部分が共に広がり、これらが重なる。従って、融
合された山４０の尾根を（ｃ)のようにエッジ検出によ
り辿って行くと、（ｄ）のような一本の線分Ｓが出力さ
れる。なお上記例で、ユーザが二本の線分ＳL1,ＳL2を
不連続の２線分として描きたい意図を有するときは、ゆ
っくりした速度で入力すればよいことは言うまでもな
い。
【００４０】このように、重み付け関数Ｖf の生成は、
ユーザの作画意図すなわちストロ−ク入力の状況を図形
に反映させるためのものである。入力状態の検出や重み
付け関数Ｖf を求める方法は、実施例に述べた方法に限
らず、作画意図を３次元パラメータ化出来るものであれ
ば、他の方法や組み合わせで行ってもよい。
ユーザの作画意図すなわちストロ−ク入力の状況を図形
に反映させるためのものである。入力状態の検出や重み
付け関数Ｖf を求める方法は、実施例に述べた方法に限
らず、作画意図を３次元パラメータ化出来るものであれ
ば、他の方法や組み合わせで行ってもよい。
【００４１】本発明によれば、入力したストロ−クデ−
タをパラメ−タ空間上に重み付け関数により投影し、そ
れを空間微分することによってエッジを抽出し、このエ
ッジをユ−ザが入力した曲線とする。ストロ−クデ−タ
はベクタ−デ−タであるが、これに確信度等を与えるこ
とによりビットマップデ−タに展開して扱う。これによ
り、重なりあったり結合したりする入力線分間の操作が
簡単化できる。また、何本かの短線分が混在した状態に
おいても、新たに入力したストロ−クの近傍のストロ−
クは統合された一つのストロ−クとして処理される。さ
らに、本発明によれば、ストロ−ク入力ごとにパラメ−
タ空間を正規化手段、出力することにより、ユ−ザが対
話的に確認しながら線分を入力できるメリットがある。
短線分を繋ぎあわせた場合も、その結果を実時間でフィ
−ドバックできるので、ユ−ザは自分の作画意図と実際
の図形とを比較確認しながら入力できる。
タをパラメ−タ空間上に重み付け関数により投影し、そ
れを空間微分することによってエッジを抽出し、このエ
ッジをユ−ザが入力した曲線とする。ストロ−クデ−タ
はベクタ−デ−タであるが、これに確信度等を与えるこ
とによりビットマップデ−タに展開して扱う。これによ
り、重なりあったり結合したりする入力線分間の操作が
簡単化できる。また、何本かの短線分が混在した状態に
おいても、新たに入力したストロ−クの近傍のストロ−
クは統合された一つのストロ−クとして処理される。さ
らに、本発明によれば、ストロ−ク入力ごとにパラメ−
タ空間を正規化手段、出力することにより、ユ−ザが対
話的に確認しながら線分を入力できるメリットがある。
短線分を繋ぎあわせた場合も、その結果を実時間でフィ
−ドバックできるので、ユ−ザは自分の作画意図と実際
の図形とを比較確認しながら入力できる。
【００４２】
【発明の効果】本発明によれば、手書き入力において、
スケッチ風の自由自在な図形入力が可能になる。また、
ユーザの作画意図すなわちストロ−クの入力状態を反映
して、適切な線分を自動的に生成する手書き入力装置が
得られる。
スケッチ風の自由自在な図形入力が可能になる。また、
ユーザの作画意図すなわちストロ−クの入力状態を反映
して、適切な線分を自動的に生成する手書き入力装置が
得られる。
【図１】本発明の一実施例になる手書き入力装置の全体
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図２】図１の手書き入力装置の処理の流れを示す図で
ある。
ある。
【図３】図１の手書き入力装置の要部を示す図である。
【図４】重み付け関数Ｖfを説明する図である。
【図５】図３の大域メモリを説明する図である。
【図６】図２の重み付け処理のフローの詳細を示す図で
ある。
ある。
【図７】重み付け関数Ｖfの計算例を示す図である。
【図８】エッジ検出器の一例を示す図である。
【図９】重み付け関数の特性を変えた例を示す図であ
る。
る。
【図１０】スケッチ風の図形入力から一本の曲線を自動
的に生成する例を示す図である。
的に生成する例を示す図である。
【図１１】線分の一部に他の線分を重ね書きして修正す
る場合の処理の例を示す図である。
る場合の処理の例を示す図である。
【図１２】速く描いたため途切れてしまった線分の自動
修正の例を示す図である。
修正の例を示す図である。
１０Ａ 入力部 １０Ｂ 出力部 １１ 重み付関数生成部 １３ ビットマップ操作部 １４ 大域メモリ領域 １５ 局所領域読込部 １７ エッジ検出器 ３０ タブレット ３０Ａ ペン ３０Ｂ ディスプレイ面 ３３ 圧力・速度検出器 ３４ 確信度検出器 ３５ 結合度検出器 ３６ 融合度検出器 ３８ 反復度検出器
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−352080（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−287387（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−91715（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−254589（ＪＰ，Ａ)
Claims (12)
- 【請求項１】ユーザが画面に描いた複数のストロークの
データを検出し、当該ストローク・データに基づく、図
形としての１の線を生成する手書き入力方法において、 第１のストロークの入力状態を複数の第１可変パラメー
タとして抽出するステップと、 第２のストロークの入力状態を複数の第２可変パラメー
タとして抽出するステップと、 前記第１可変パラメータに基づいて、前記画面上の各点
に対し前記第１のストロークの入力状態に対応する重み
値を出力する第１の重み付け関数を生成するステップ
と、 前記第２可変パラメータに基づいて、前記画面上の各点
に対し前記第２のストロークの入力状態に対応する重み
値を出力する第２の重み付け関数を生成するステップ
と、 前記第１及び第２の重み付け関数を前記画面上の各点で
加算し、第３の重み付け関数を生成するステップと、 前記第３の重み付け関数から前記１の線を抽出するステ
ップとを含む手書き入力方法。 - 【請求項２】入力部と処理部と出力部とを備えた手書き
入力装置の入出力用画面に描かれた複数のストロークの
データを検出し、処理部で当該ストローク・データに基
づいた演算処理を行って図形としての１の線を生成し、
当該１の線のデータをメモリに記録するとともに前記画
面に表示する手書き入力方法において、 入力された第１のストロークの各点について、入力状態
を複数の第１パラメータによって検出する検出ステップ
と、 前記第１のパラメータに重み付け処理をして、前記入出
力用画面上の各点に対し前記第１のストロークの入力状
態に対応する重み値を出力する第１の重み付け関数を生
成し、前記第１のストローク近傍の局所領域における、
既に入力されている第２のストロークに対する第２の重
み付け関数を前記メモリから読み出し、前記第１及び第
２の重み付け関数を加算して、第３の重み付け関数を生
成する生成ステップと、 生成された前記第３の重み付け関数を前記メモリに記憶
するステップと、 前記第３の重み付け関数の値のピーク検出を行って前記
１の線を抽出し、前記画面に出力するステップとを含む
手書き入力方法。 - 【請求項３】前記検出ステップにおいて、 ストロークが描かれる際の筆圧Ｐと筆速度Ｖ及び前記局
所領域内における繰り返し入力回数Ｎを検出し、これら
Ｐ，Ｖ，Ｎを前記第１パラメータに変換する変換ステッ
プ、 を含むことを特徴とする請求項２記載の手書き入力方
法。 - 【請求項４】前記変換ステップにおいて、 ユーザが確信してストロークを書いているかどうかを示
すパラメータとしての確信度指標Ｃfを、Ｃf＝ｋc×Ｐ
／Ｖの関係によって求め、（但しｋcは定数） ユーザがストロークを書く力強さを示すパラメータとし
ての融合度指標Ｍfを、Ｍf＝ｋm×Ｐの関係によって求
め、（但しｋmは定数） ユーザの入力の粗密度を示すパラメータとしての結合度
指標Ｊfを、Ｊf＝ｋj×Ｖの関係によって求め、（但し
ｋjは定数） ユーザが重複してストロークを書く意志があるかどうか
を示すパラメータとしての反復度指標Ｒfを、Ｒf＝ｋr
×Ｒ（Ｎ）の関係によって求め、（但しｋrは定数） 前記生成ステップにおいて、 前記確信度指標Ｃf、結合度指標Ｊf、融合度指標Ｍf及
び反復度指標Ｒfから前記重み付け関数を生成する、 ことを特徴とする請求項３記載の手書き入力方法。 - 【請求項５】ユーザがペンで入出力用画面に描いた複数
のストロークのデータを検出し、処理部で当該ストロー
ク・データに基づく図形としての１の線を生成し、当該
１の線のデータをメモリに記録すると共に前記画面に表
示する手書き入力方法において、 第１のストロークの入力状態を前記ペンの筆圧と筆速度
及び繰り返し回数に基づく複数の可変パラメータとして
抽出するステップと、 前記複数の可変パラメータに基づいて、前記画面上の各
点に対し前記第１のストロークの入力状態に対応する重
み値を出力する第１の重み付け関数を生成するステップ
と、 前記第１のストローク近傍の局所領域における、既に入
力されている第２のストロークに対応する第２の重み付
け関数を前記メモリの中から読み出し、前記第１及び第
２の重み付け関数を加算して、第３の重み付け関数を生
成するステップと、 前記第３の重み付け関数の値のピークを検出して前記１
の線を抽出し、前記画面に表示するステップとを含む手
書き入力方法。 - 【請求項６】入力部と処理部とメモリ及び出力部を備え
た手書き入力装置の入出力用画面にペンで描かれた複数
のストロークのデータを検出し、前記処理部で当該スト
ローク・データに基づいた演算処理を行って図形として
の１の線を生成し、当該１の線のデータをメモリに記録
すると共に前記画面に表示する手書き入力方法におい
て、 第１のストロークの各入力点ＡNにおいて、筆圧Ｐと筆
速度Ｖを検出するステップと、 前記筆圧Ｐと筆速度Ｖの関数として前記各入力点ＡNに
おける確信度指標Ｃfと融合度指標Ｍfを計算によって求
めるステップと、 前記第１のストロークの入力が完了したとき、前記第１
のストロークの両端の前後における結合度指標Ｊfを前
記筆速度Ｖの関数として計算によって求めるステップ
と、 前記メモリに保持されている、同じ領域において既に入
力された第２のストロークに対応する第２の重み付け関
数の中から反復度指標Ｒfに対応するデータを読み出す
ステップと、 繰り返し回数Ｎを一つ増した反復度指標Ｒfの値を求め
るステップと、 前記入出力用画面上の各点(ｘ，ｙ）に対し前記各ステ
ップで得られた前記Ｃf，Ｍf，Ｊf，Ｒfに対応する重み
値（ｗ）を出力する第１の重み付け関数Ｖf（ｘ，ｙ，
ｗ＝Ｖf（ｘ，ｙ）＝Ｋ（Ｃf，Ｍf，Ｊf，Ｒf，Ｘa，Ｙ
a，Ｘb，Ｙb，ｘ，ｙ）。（Ｘa，Ｙa），（Ｘb，Ｙb）
はそれぞれ前記ストロークの始点及び終点。）を計算に
よって求めるステップと、 前記第１及び第２の重み付け関数を加算し、第３の重み
付け関数を生成するステップと、 前記第３の重み付け関数を離散化したビットマップデー
タを、正規化して前記メモリに格納するステップと、 前記ビットマップデータのピーク検出により２次元パラ
メータ化することにより前記１の線を生成し前記画面に
表示するステップとを含む手書き入力方法。 - 【請求項７】ユーザが画面に描いた複数のストロークの
データを検出し、当該ストローク・データに基づく、図
形としての１の線を生成する手書き入力装置において、 ストロークの入力状態を複数の可変パラメータとして抽
出する抽出手段と、 前記抽出手段により抽出された第１のストロークの第１
の可変パラメータに基づいて、前記画面上の各点に対し
前記第１のストロークの入力状態に対応する重み値を出
力する第１の重み付け関数を生成し、前記抽出手段によ
り抽出された第２のストロークの第２の可変パラメータ
に基づいて、前記画面上の各点に対し前記第２のストロ
ークの入力状態に対応する重み値を出力する第２の重み
付け関数を生成する生成手段と、 前記第１及び第２の重み付け関数を前記画面上の各点で
加算し、第３の重み付け関数を生成する手段と、 前記第３の重み付け関数から前記１の線を抽出する手段
とを有する手書き入力装置。 - 【請求項８】ユーザがペンで入出力部の画面に描いたス
トロークのデータを検出し、処理部で当該ストローク・
データに基づく図形としての１の線を生成し、メモリに
記録する手書き入力装置において、 前記入力部は、第１のストロークの入力状態を前記ペン
の筆圧と筆速度及び繰り返し回数に基づく複数の可変パ
ラメータとして抽出する検出部を備え、 前記処理部は、前記複数の可変パラメータに基づいて前
記画面上の各点に対し前記第１のストロークの入力状態
に対応する重み値を出力する第１の重み付け関数を生成
する重み付け関数生成部と、 前記第１のストローク近傍の局所領域における、既に入
力された第２のストロークの第２の重み付け関数を前記
メモリの中から読み出す局所領域読込部と、 前記第１及び第２の重み付け関数を加算して、第３の重
み付け関数を生成し前記メモリに記録するビットマップ
操作部と、 前記第３の重み付け関数のピークを検出して前記１の線
を抽出し、前記画面に出力表示するピーク検出部とを備
えてなる手書き入力装置。 - 【請求項９】ユーザがタブレットの入力部にペンで描い
た複数のストロークのデータを検出し、処理部で当該ス
トローク・データに基づく図形としての１の線を生成
し、メモリに記録すると共に前記タブレットの出力部に
表示する手書き入力装置において、 前記入力部は、入力された第１のストロークの各点につ
いて、入力状態量を検出する検出手段を備え、 前記処理部は、 前記入力状態量に重み付け処理を加えて、前記入力部又
は出力部の各点（ｘ，ｙ）に前記入力状態量に対応する
重み値（ｗ）を設定することにより３次元パラメータ化
したストローク・データを重み付け関数（ｘ，ｙ，ｗ＝
ｆ（ｘ，ｙ））として生成する重み付け関数発生部と、 前記第１のストロークの近傍の局所領域における、既に
入力された第２のストロークのデータを前記メモリの中
から読み出す局所領域読込部と、 前記第１及び第２のストロークのデータを加算するビッ
トマップ空間演算を行い、得られた３次元パラメータデ
ータを前記メモリに記録するビットマップ操作部と、 前記３次元パラメータデータのピーク検出を行って２次
元パラメータ化し、前記１の線として前記出力部に表示
するピーク検出部とを備えた手書き入力装置。 - 【請求項１０】前記検出手段は、前記ストロークの座標
値に加えて、 ペンによりストロークが描かれる際の筆圧Ｐと入力速度
Ｖ及び前記局所領域内における繰り返し入力回数Ｎを検
出するものである、 ことを特徴とする請求項９記載の手書き入力装置。 - 【請求項１１】前記検出手段は、前記入力状態量Ｐ，
Ｖ，Ｎから前記３次元パラメータへの変換を行うため
に、 ユーザが確信してストロークを書いているかどうかを示
すパラメータとしての確信度指標Ｃfを、Ｃf＝ｋc×Ｐ
／Ｖの関係によって求める確信度検出器と（但しｋcは
定数）、 ユーザがストロークを書く力強さを示すパラメータとし
ての融合度指標Ｍfを、Ｍf＝ｋm×Ｐの関係によって求
める融合度検出器と（但しｋmは定数）、 ユーザの入力の粗密度を示すパラメータとしての結合度
指標Ｊfを、Ｊf＝ｋj×Ｖの関係によって求める結合度
検出器と（但しｋjは定数）、 ユーザが重複してストロークを書く意志があるかどうか
を示すパラメータとしての反復度指標Ｒfを、Ｒf＝ｋr
×Ｒ（Ｎ）の関係によって求める入力エリア検出器及び
反復度検出器（但しｋrは定数）とを備え、 前記重み付け関数発生部において、前記確信度指標Ｃ
f、結合度指標Ｊf、融合度指標Ｍf及び反復度指標Ｒfか
ら前記重み付け関数Ｖfを生成する、 ことを特徴とする請求項１０記載の手書き入力装置。 - 【請求項１２】前記入力エリア検出器により前記ストロ
ークが前記局所領域に繰り返し入力された回数Ｎを検出
し、 前記反復度検出器によって、前記回数Ｎからある点ＡN
の繰り返し回数ＲP(N)を求め、重み付けテーブルを参照
して反復度係数Ｒfに変換する、 ことを特徴とする請求項１１記載の手書き入力装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4048287A JP2691101B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 手書き入力方法及び入力装置 |
| KR1019930001590A KR0122852B1 (ko) | 1992-03-05 | 1993-02-05 | 수서 입력 방법 및 입력 장치 |
| DE69330576T DE69330576T2 (de) | 1992-03-05 | 1993-02-17 | Rechnereingabevorrichtung und Methode für Freihandzeichungen |
| EP93301158A EP0559353B1 (en) | 1992-03-05 | 1993-02-17 | Computer input apparatus and method for drawing free curves |
| US08/055,436 US5568565A (en) | 1992-03-05 | 1993-04-29 | Handwriting input method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4048287A JP2691101B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 手書き入力方法及び入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05290219A JPH05290219A (ja) | 1993-11-05 |
| JP2691101B2 true JP2691101B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=12799225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4048287A Expired - Fee Related JP2691101B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 手書き入力方法及び入力装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
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| EP (1) | EP0559353B1 (ja) |
| JP (1) | JP2691101B2 (ja) |
| KR (1) | KR0122852B1 (ja) |
| DE (1) | DE69330576T2 (ja) |
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| CN100377043C (zh) * | 2002-09-28 | 2008-03-26 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 三维手写识别的方法及其系统 |
| US8826171B2 (en) * | 2003-12-31 | 2014-09-02 | Trimble Navigation Limited | System and method for entry and display of blueprint data |
| US7865130B2 (en) * | 2005-02-23 | 2011-01-04 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Material processing apparatus, material processing method, and material processing program product |
| JP4807487B2 (ja) * | 2005-02-28 | 2011-11-02 | 富士ゼロックス株式会社 | 教材処理装置、教材処理方法および教材処理プログラム |
| US7770126B2 (en) * | 2006-02-10 | 2010-08-03 | Microsoft Corporation | Assisting user interface element use |
| KR100891100B1 (ko) | 2007-07-27 | 2009-03-31 | 삼성전자주식회사 | 펜형 광마우스의 이동 궤적 추정 장치 및 방법 |
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| EP0163885A1 (de) * | 1984-05-11 | 1985-12-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Anordnung zur Segmentierung von Linien |
| JPS6282486A (ja) * | 1985-10-08 | 1987-04-15 | Hitachi Ltd | オンライン手書き図形認識装置 |
| JPS62287387A (ja) * | 1986-06-06 | 1987-12-14 | Yukio Sato | 手書き文字のオンライン認識方式 |
| JPH07107708B2 (ja) * | 1986-09-26 | 1995-11-15 | 株式会社日立製作所 | パタ−ン認識方法 |
| JPH061482B2 (ja) * | 1987-09-03 | 1994-01-05 | シャープ株式会社 | 図形入力方式 |
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| CA2000023C (en) * | 1989-01-05 | 1995-06-13 | Henry H. Jeanty | Fast spatial segmenter for handwritten characters |
| JPH02263275A (ja) * | 1989-04-03 | 1990-10-26 | Kiyadeitsukusu:Kk | 手書き文字の登録パターン作成方式 |
| US5077802A (en) * | 1991-02-11 | 1991-12-31 | Ecole Polytechnique | Apparatus and method for digitizing and segmenting a handwriting movement based on curvilinear and angular velocities |
| JPH04352080A (ja) * | 1991-05-29 | 1992-12-07 | Omron Corp | 個人認証方式 |
-
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- 1992-03-05 JP JP4048287A patent/JP2691101B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-02-05 KR KR1019930001590A patent/KR0122852B1/ko not_active IP Right Cessation
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- 1993-02-17 DE DE69330576T patent/DE69330576T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-04-29 US US08/055,436 patent/US5568565A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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