JP2688931B2 - 光波距離計 - Google Patents
光波距離計Info
- Publication number
- JP2688931B2 JP2688931B2 JP63191033A JP19103388A JP2688931B2 JP 2688931 B2 JP2688931 B2 JP 2688931B2 JP 63191033 A JP63191033 A JP 63191033A JP 19103388 A JP19103388 A JP 19103388A JP 2688931 B2 JP2688931 B2 JP 2688931B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- prism
- distance measuring
- reflecting
- reflected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Instruments For Measurement Of Length By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、光波距離計に関する。
（従来の技術） 従来、第５図に示すように、送光器ａと受光器ｂとを
プリズムｃを介して一直線上に配置し、プリズムｃ及び
ダイクロイックプリズムｄを介して対物レンズｅより測
距光を射出し、その戻り光を対物レンズｅ、ダイクロイ
ックプリズムｄ及びプリズムｃを経て受光器ｂに入射さ
せ、図示しないシャッタを用いて参照光を直接戻り光と
同軸状に受光器ｂに入射させるようにしたものや、第６
図に示すように送光器ａと受光器ｂをプリズムｃを介し
て直交させて配置し、プリズムｃ及びダイクロイックプ
リズムｄを介して対物レンズｅより測距光を射出し、そ
の戻り光を対物レンズｅ、ダイクロイックプリズムｄ及
びプリズムｃを経て受光器ｂに入射させ、図示しないシ
ャッタを用いて参照光をプリズムｃ及びｆを介して受光
器ｂに入射させるようにしたものが知られている。
プリズムｃを介して一直線上に配置し、プリズムｃ及び
ダイクロイックプリズムｄを介して対物レンズｅより測
距光を射出し、その戻り光を対物レンズｅ、ダイクロイ
ックプリズムｄ及びプリズムｃを経て受光器ｂに入射さ
せ、図示しないシャッタを用いて参照光を直接戻り光と
同軸状に受光器ｂに入射させるようにしたものや、第６
図に示すように送光器ａと受光器ｂをプリズムｃを介し
て直交させて配置し、プリズムｃ及びダイクロイックプ
リズムｄを介して対物レンズｅより測距光を射出し、そ
の戻り光を対物レンズｅ、ダイクロイックプリズムｄ及
びプリズムｃを経て受光器ｂに入射させ、図示しないシ
ャッタを用いて参照光をプリズムｃ及びｆを介して受光
器ｂに入射させるようにしたものが知られている。
尚、第５図及び第６図に示すものにおいて、視準光学
系は、対物レンズｅ、ダイクロイックプリズムｄ、合焦
レンズｇ、ダハプリズム（正立プリズム）ｈ、焦点板ｉ
及び接眼レンズｊで構成されている。
系は、対物レンズｅ、ダイクロイックプリズムｄ、合焦
レンズｇ、ダハプリズム（正立プリズム）ｈ、焦点板ｉ
及び接眼レンズｊで構成されている。
（発明が解決しようとする課題） 第５図に示すものは、送光器ａと受光器ｂが一直線上
に配置されるため送光系又は受光系を対物レンズｅの近
傍に配置しなければならないが、送光系又は受光系は対
物レンズと光学的に干渉しない位置に配置しなければな
らないというスペース上の制約があるので、設計上問題
があった。
に配置されるため送光系又は受光系を対物レンズｅの近
傍に配置しなければならないが、送光系又は受光系は対
物レンズと光学的に干渉しない位置に配置しなければな
らないというスペース上の制約があるので、設計上問題
があった。
また、第６図に示すものは、送光器と受光器は直交配
置されているので、第５図示のもののような不都合はな
いが、参照光を斜めから受光器ｂに入射させるため、受
光感度が悪いと共に、焦点位置になるように移動調整さ
れた受光器ｂに参照光が向くようにプリズムｆの傾斜を
調整しなければならず、その調整が困難であるという問
題があった。
置されているので、第５図示のもののような不都合はな
いが、参照光を斜めから受光器ｂに入射させるため、受
光感度が悪いと共に、焦点位置になるように移動調整さ
れた受光器ｂに参照光が向くようにプリズムｆの傾斜を
調整しなければならず、その調整が困難であるという問
題があった。
本発明は、従来例の以上の問題を解消することをその
目的とするものである。
目的とするものである。
（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本発明は、光源前方の
測距光の光軸上に反射光学部材と参照光反射面を対向さ
せて配置すると共に該光源と該反射光学部材との間に光
源からの光を測距光と参照光に分離するシャッタを配置
し、前記測距光を前記反射光学部材で前記光軸と直交す
る方向に射出させ、前記シャッタで分離された参照光を
参照光学系を経て前記参照光反射面で前記光軸方向に反
射させ、更に前記反射光学部材で前記光軸と直交する方
向に反射させ、該反射光学部材で反射された参照光と前
記測距光が目標物で反射した戻り光とを受光部に導くよ
うにしたことを特徴とし、前記反射光学部材は、測距光
を反射する第１の反射面と参照光を反射する該第１の反
射面の裏面に形成された第２の反射面とを有する両面反
射プリズムであることが望ましい。
測距光の光軸上に反射光学部材と参照光反射面を対向さ
せて配置すると共に該光源と該反射光学部材との間に光
源からの光を測距光と参照光に分離するシャッタを配置
し、前記測距光を前記反射光学部材で前記光軸と直交す
る方向に射出させ、前記シャッタで分離された参照光を
参照光学系を経て前記参照光反射面で前記光軸方向に反
射させ、更に前記反射光学部材で前記光軸と直交する方
向に反射させ、該反射光学部材で反射された参照光と前
記測距光が目標物で反射した戻り光とを受光部に導くよ
うにしたことを特徴とし、前記反射光学部材は、測距光
を反射する第１の反射面と参照光を反射する該第１の反
射面の裏面に形成された第２の反射面とを有する両面反
射プリズムであることが望ましい。
（作 用） 光源と受光器とは直交して配置され、光源から射出さ
れた測距光の戻り光と参照光が同軸状になって受光器に
入射される。
れた測距光の戻り光と参照光が同軸状になって受光器に
入射される。
（実施例） 以下本発明の実施例を図面につき説明する。
第１図、第２図及び第３図は本発明の一実施例を示
す。
す。
第１図において、１は図示しない光源から射出された
光を伝送する光ファイバで、該光ファイバ１の軸線を通
る光軸l1上に反射光学部材としての両面反射プリズム２
が配置されている。該両面反射プリズム２は、例えば第
４図示のようにプリズム本体10の斜面にアルミニウム、
銀等の蒸着膜11が被着され、更にその上にSiOやMgF2等
の保護膜12が被着されて構成されている。該光ファイバ
１と両面反射プリズム２との間には、円盤状のシャッタ
３が回転軸3aにより回転自在に軸支されて配置されてい
る。該シャッタ３には、第２図示のように複数の円形窓
がそれぞれ２分割され互いに円周方向にずらされて円周
上に等間隔に配列された複数の半円形窓41、42、41、
42、41、42、41、42を有し、、該半円形窓41…は、その
１つがシャッタ３の回転に応じて光ファイバ１と両面反
射プリズム２に対面し、光源から射出された光Ｌの半分
が測距光L1として該半円形窓41を介して両面反射プリズ
ム２に導かれ、該42…は、その１つがシャッタ３の回転
に応じて光ファイバ１と参照光用第１プリズム５に対面
し、光源から射出された光Ｌの残りの半分が参照光L2と
して該窓42を介して該第１プリズム５に導かれるように
なっている。該第１プリズム５は第２プリズム６と共に
参照光学系を構成し、第２プリズム６の第２反射面6aは
前記光軸l1上に位置するようにしてシャッタ３の半円形
窓42を通過した参照光が前記第１プリズム５及び第２プ
リズム６を通過して前記第２反射面6aから光軸l1に沿っ
て両面反射プリズム２に導かれるようになっている。両
面反射プリズム２に導かれた測距光は両面反射プリズム
２の第１の反射面2aで反射され（第３図）、両面反射プ
リズム２に接着されているダイクロイックプリズム７を
介して対物レンズ９から目標点に送出される。一方、両
面反射プリズム２に導かれた参照光はその第２の反射面
2b（第１の反射面の裏面）で反射されて受光用光ファイ
バ８に向かい、該光ファイバ８から図示しない受光器に
入射するようになっている。また、目標点に送出され、
そこに設置された反射鏡で反射された測距光の戻り光
は、両面反射プリズムの第１及び第２の反射面2a及び2b
と光軸l1との交点ｐに戻ってきて参照光と同軸状になっ
て受光用光ファイバ８に向い、受光器に入射するように
なっている。
光を伝送する光ファイバで、該光ファイバ１の軸線を通
る光軸l1上に反射光学部材としての両面反射プリズム２
が配置されている。該両面反射プリズム２は、例えば第
４図示のようにプリズム本体10の斜面にアルミニウム、
銀等の蒸着膜11が被着され、更にその上にSiOやMgF2等
の保護膜12が被着されて構成されている。該光ファイバ
１と両面反射プリズム２との間には、円盤状のシャッタ
３が回転軸3aにより回転自在に軸支されて配置されてい
る。該シャッタ３には、第２図示のように複数の円形窓
がそれぞれ２分割され互いに円周方向にずらされて円周
上に等間隔に配列された複数の半円形窓41、42、41、
42、41、42、41、42を有し、、該半円形窓41…は、その
１つがシャッタ３の回転に応じて光ファイバ１と両面反
射プリズム２に対面し、光源から射出された光Ｌの半分
が測距光L1として該半円形窓41を介して両面反射プリズ
ム２に導かれ、該42…は、その１つがシャッタ３の回転
に応じて光ファイバ１と参照光用第１プリズム５に対面
し、光源から射出された光Ｌの残りの半分が参照光L2と
して該窓42を介して該第１プリズム５に導かれるように
なっている。該第１プリズム５は第２プリズム６と共に
参照光学系を構成し、第２プリズム６の第２反射面6aは
前記光軸l1上に位置するようにしてシャッタ３の半円形
窓42を通過した参照光が前記第１プリズム５及び第２プ
リズム６を通過して前記第２反射面6aから光軸l1に沿っ
て両面反射プリズム２に導かれるようになっている。両
面反射プリズム２に導かれた測距光は両面反射プリズム
２の第１の反射面2aで反射され（第３図）、両面反射プ
リズム２に接着されているダイクロイックプリズム７を
介して対物レンズ９から目標点に送出される。一方、両
面反射プリズム２に導かれた参照光はその第２の反射面
2b（第１の反射面の裏面）で反射されて受光用光ファイ
バ８に向かい、該光ファイバ８から図示しない受光器に
入射するようになっている。また、目標点に送出され、
そこに設置された反射鏡で反射された測距光の戻り光
は、両面反射プリズムの第１及び第２の反射面2a及び2b
と光軸l1との交点ｐに戻ってきて参照光と同軸状になっ
て受光用光ファイバ８に向い、受光器に入射するように
なっている。
かくしてシャッタ３が一定速度で回転し交互に数回参
照光と測定光の測定をして、平均値を距離表示するが、
その半円形窓41の一つが光軸l1と一致した位置に来たと
き、光ファイバ１から射出された光の一部が該窓41を通
り測距光として両面反射プリズム２に導かれ、その第１
の反射面2aで反射されて目標点に送出される。目標点で
反射された測距光の戻り光は両面反射プリズム２を通過
して光ファイバ８に向い受光器に入射する。次いで半円
形窓42の一つが光軸l1と一致する位置に来たときは、光
ファイバ１から出射された光の一部は窓42を通り、参照
光として参照光用第１プリズム５及び第２プリズム６を
経て両面反射プリズム２に導かれ、その第２の反射面2b
で反射されて光ファイバ８に向い受光器に入射する。受
光器から出力した測距信号及び参照信号は周知のように
演算手段に入力し、該手段により測距値が算出される。
照光と測定光の測定をして、平均値を距離表示するが、
その半円形窓41の一つが光軸l1と一致した位置に来たと
き、光ファイバ１から射出された光の一部が該窓41を通
り測距光として両面反射プリズム２に導かれ、その第１
の反射面2aで反射されて目標点に送出される。目標点で
反射された測距光の戻り光は両面反射プリズム２を通過
して光ファイバ８に向い受光器に入射する。次いで半円
形窓42の一つが光軸l1と一致する位置に来たときは、光
ファイバ１から出射された光の一部は窓42を通り、参照
光として参照光用第１プリズム５及び第２プリズム６を
経て両面反射プリズム２に導かれ、その第２の反射面2b
で反射されて光ファイバ８に向い受光器に入射する。受
光器から出力した測距信号及び参照信号は周知のように
演算手段に入力し、該手段により測距値が算出される。
なお、対物レンズ９、ダイクロイックプリズム７、合
焦レンズ10、正立プリズム11、焦点板12及び接眼レンズ
13で視準光学系が構成されている。
焦レンズ10、正立プリズム11、焦点板12及び接眼レンズ
13で視準光学系が構成されている。
前記実施例では、両面反射プリズム２を使用したが、
反射ミラーや通常の複数個の反射プリズムを組合せて受
光用ファイバ８に測距光の戻り光と参照光とが同軸状に
導かれるように構成することも可能である。
反射ミラーや通常の複数個の反射プリズムを組合せて受
光用ファイバ８に測距光の戻り光と参照光とが同軸状に
導かれるように構成することも可能である。
（発明の効果） 本発明は、上述のように構成されるので、送光系又は
受光系と対物レンズとを光学的に干渉しないように設計
することが容易であり、また、第１プリズム（５）と第
２プリズム（６）とは２面反射プリズムを用いているた
めに従来のもののようなプリズムの傾きの調整という光
学系の難しい調整が不要である等の効果を有する。
受光系と対物レンズとを光学的に干渉しないように設計
することが容易であり、また、第１プリズム（５）と第
２プリズム（６）とは２面反射プリズムを用いているた
めに従来のもののようなプリズムの傾きの調整という光
学系の難しい調整が不要である等の効果を有する。
第１図は、本発明の一実施例の要部の概略平面図、第２
図はそのシャッタの平面図、第３図は前記一実施例の要
部の概略正面図、第４図はその両面反射プリズムの説明
図、第５図及び第６図はそれぞれ従来例の概要線図であ
る。 ２……両面反射プリズム ３……シャッタ 41 42……半円形窓 ５、６……参照光用プリズム ８……受光用光ファイバ
図はそのシャッタの平面図、第３図は前記一実施例の要
部の概略正面図、第４図はその両面反射プリズムの説明
図、第５図及び第６図はそれぞれ従来例の概要線図であ
る。 ２……両面反射プリズム ３……シャッタ 41 42……半円形窓 ５、６……参照光用プリズム ８……受光用光ファイバ
Claims (2)
- 【請求項１】光源前方の測距光の光軸上に反射光学部材
と参照光反射面を対向させて配置すると共に該光源と該
反射光学部材との間に光源からの光を測距光と参照光に
分離するシャッタを配置し、前記測距光を前記反射光学
部材で前記光軸と直交する方向に射出させ、前記シャッ
タで分離された参照光を参照光学系を経て前記参照光反
射面で前記光軸方向に反射させ、更に前記反射光学部材
で前記光軸と直交する方向に反射させ、該反射光学部材
で反射された参照光と前記測距光が目標物で反射した戻
り光とを受光部に導くようにしたことを特徴とする光波
距離計。 - 【請求項２】前記反射光学部材は、測距光を反射する第
１の反射面と参照光を反射する該第１の反射面の裏面に
形成された第２の反射面とを有する両面反射プリズムで
あることを特徴する請求項１記載の光波距離計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63191033A JP2688931B2 (ja) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | 光波距離計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63191033A JP2688931B2 (ja) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | 光波距離計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0240585A JPH0240585A (ja) | 1990-02-09 |
| JP2688931B2 true JP2688931B2 (ja) | 1997-12-10 |
Family
ID=16267779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63191033A Expired - Lifetime JP2688931B2 (ja) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | 光波距離計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2688931B2 (ja) |
-
1988
- 1988-07-30 JP JP63191033A patent/JP2688931B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0240585A (ja) | 1990-02-09 |
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Legal Events
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