JP2688791B2 - A device to attach sample chips to the mount of sample books - Google Patents

A device to attach sample chips to the mount of sample books

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JP2688791B2
JP2688791B2 JP10010991A JP10010991A JP2688791B2 JP 2688791 B2 JP2688791 B2 JP 2688791B2 JP 10010991 A JP10010991 A JP 10010991A JP 10010991 A JP10010991 A JP 10010991A JP 2688791 B2 JP2688791 B2 JP 2688791B2
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mount
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chip
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康典 村田
英生 伊藤
政夫 城西
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Dai Nippon Printing Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は壁装材等の見本チップを
見本帳の台紙に貼付ける装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for attaching a sample chip such as wall covering material to a mount of a sample book.

【0002】[0002]

【従来の技術】種類の異なる壁紙等の見本チップ(小
片)を見本帳の台紙に所定配列で貼付ける場合、手貼り
で行っていたのでは作業能率が悪く、また、間違いや不
体裁も発生しやすい。そこで、このような見本チップの
貼付けを機械化するための装置が開発され、実用化され
ている。
2. Description of the Related Art When sample chips (small pieces) such as different kinds of wallpaper are pasted on a mount of a sample book in a predetermined arrangement, it is inefficient to work by hand, and mistakes and malformations occur. It's easy to do. Therefore, a device for mechanizing the attachment of such a sample chip has been developed and put into practical use.

【0003】特公昭54−2834号公報には、そのよ
うな見本帳の台紙に見本チップを貼付ける機械化された
装置であって実用化されたものの一例が示されている。
この装置は、見本チップが各桝目に収納される箱体と、
見本チップに糊付けする装置と、見本チップが貼着され
る台紙を載せる受台と、箱体から見本チップを吸着し、
これを第2サッカーに移し替える第2サッカーと対向す
る位置まで搬送することのできる真空吸着装置のある第
1サッカーと、第1サッカーから見本チップを吸着し糊
付装置を経由中にチップに糊付をし、引続いて台紙にチ
ップが貼付けられるように見本チップを搬送することの
できる真空吸着装置のある第2サッカーと、第1サッカ
ーをして箱体と前記対向位置との間を、又第2サッカー
をして糊付装置を経由して前記対向位置と受台との間を
それぞれ上下動と左右往復動とを行わしむる駆動機構と
で構成されている。
Japanese Patent Publication No. 54-2834 discloses an example of a mechanized device for putting a sample chip on a mount of such a sample book and put into practical use.
This device consists of a box containing sample chips in each cell,
A device that glues the sample chip, a cradle that mounts the mount to which the sample chip is attached, and the sample chip is adsorbed from the box,
This is transferred to the second soccer, the first soccer having a vacuum suction device that can be transported to a position facing the second soccer, and the sample chips from the first soccer are sucked and glued to the chips while passing through the gluing device. And a second sucker having a vacuum suction device capable of conveying the sample chips so that the chips can be subsequently attached to the mount, and between the box body and the facing position by performing the first sucker, In addition, it is configured by a driving mechanism for playing a second soccer and moving up and down and left and right between the facing position and the pedestal via the gluing device, respectively.

【0004】また、特公平1−33415号公報に示さ
れた見本自動貼付装置のように、台紙を搬送する搬送路
上に見本供給機構と見本貼着機構とを一体的に構成した
ものを設け、版ドラム等によって搬送路途中で糊を塗布
した台紙を送り込んで圧着により糊付けを行うようにし
たものも提案されている。
Further, as in the automatic sample sticking apparatus disclosed in Japanese Patent Publication No. 1-33415, a sample supply mechanism and a sample sticking mechanism are integrally provided on a conveying path for conveying a mount, It has also been proposed that a paste-coated mount is fed in the middle of the conveying path by a plate drum or the like and the paste is applied by pressure bonding.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】見本帳の台紙に見本チ
ップを機械的に貼付けるために用いられている特公昭5
4−2834号公報記載のような上記従来の装置の場
合、箱体から見本チップを吸着し、これを第2サッカー
に移し替えるために対向位置まで搬送する第1サッカー
と、前記対向位置において第1サッカーから見本チップ
を吸着し、糊付装置を経由して、台紙が載せられた受台
まで搬送する第2サッカーとをそれぞれ上下および左右
に動かすためのカム機構とかリンクレバー機構が必要で
あって、装置全体がかなり大げさで高価であったし、確
実な糊付が行えるようにするためのメンテナンスに手間
がかかり、また、台紙を受台上にしょっちゅう手挿しで
補給しなければならないなど作業性にも問題があった。
[Patent Document 1] Japanese Patent Publication No. Sho 5 used to mechanically attach a sample chip to a mount of a sample book.
In the case of the above-mentioned conventional device as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-2834, a first soccer sucking a sample chip from a box and transporting it to an opposing position to transfer it to a second soccer and a first soccer at the opposing position. It is necessary to have a cam mechanism or a link lever mechanism for moving up and down and left and right, respectively, with the second soccer sucking the sample chip from one soccer and transporting it to the cradle on which the mount is placed via the gluing device. As a result, the entire device was quite exaggerated and expensive, and it took a lot of time to maintain it so that reliable gluing could be performed.In addition, it was necessary to manually insert the mount onto the pedestal to replenish it. There was also a problem with sex.

【0006】また、上記特公平1−33415号公報記
載のように台紙に糊を塗布し、これを搬送路によって見
本供給機構と見本貼着機構を一体的に構成した部分に送
り込むようにしたものでは、糊付機構や搬送路の構成が
複雑なものとならざるを得ない。
[0006] As described in Japanese Patent Publication No. 1-33415, the paste is applied to the backing paper and the paste is sent to a portion where a sample supply mechanism and a sample sticking mechanism are integrally formed by a conveying path. Then, the structure of the gluing mechanism and the conveying path must be complicated.

【0007】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であって、構造が簡単で、安価であって、確実かつ能率
的に見本帳の台紙に見本チップを貼付けることができ、
かつ作業性を向上させることのできる装置を得ることを
目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, has a simple structure, is inexpensive, and can reliably and efficiently attach a sample chip to a mount of a sample book,
Moreover, it aims at obtaining the apparatus which can improve workability.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明に係る見本帳の台
紙に見本チップを貼付ける装置は、見本チップが各桝目
に収納されるチルボックスと、前記チルボックスの下方
に配置され上下に移動して最下点高さとチップ受取高さ
と中間のチップ受渡高さの三つの高さを維持することが
でき前記チルボックスから見本チップを吸着により受け
取って第2サッカーに受け渡すことのできる真空吸着装
置を備えた第1サッカーと、前記チルボックスと第1サ
ッカーの最下点高さとの間で水平に移動して第1サッカ
ー真上のチップ受取位置と側方の貼合位置の二つの位置
を維持することができ見本チップを第1サッカーから吸
着により受け取って貼合位置まで移送し貼合が完了する
まで貼合位置にて吸着を維持する真空吸着装置を備えた
第2サッカーと、チップ受取位置と貼合位置の中間で第
2サッカーの移動軌跡の真下に配置され上下に移動して
糊コート点と非糊コート点の二つの高さを維持すること
ができ第2サッカーが貼合位置方向に通過した時に見本
チップの下面に糊を塗布することのできる糊ロールと、
台紙が立位状態で載置される台紙準備台と、台紙準備台
上の最前部の台紙を吸着により1枚ずつ引き出して貼合
位置の下方に供給する台紙フィーダーと、貼合位置の下
方に配置され上下に移動して最下降高さと貼合高さの二
つの高さを維持することができ第2サッカーにより貼合
位置にて吸着保持された見本チップに台紙フィーダーに
よって供給された台紙を下方から押し当てて貼合せを行
う貼合せテーブルと、第1サッカーを最下点高さとチッ
プ受取高さの間で上下に移動させ、第2サッカーをチッ
プ受取位置と貼合位置の間で水平に移動させ、糊ロール
を糊コート点と非糊コート点の間で上下に移動させ、貼
合せテーブルを最下降高さと貼合高さの間で上下に移動
させるそれぞれの駆動機構と、台紙フィーダーを駆動さ
せる駆動機構とからなることを特徴とする。
A device for pasting a sample chip on a mount of a sample book according to the present invention includes a chill box in which the sample chip is stored in each cell, and a chill box arranged below the chill box and moved up and down. Then, the three heights of the lowest point height, the chip receiving height, and the intermediate chip passing height can be maintained, and the vacuum suction which can receive the sample chip from the chill box by suction and transfer it to the second soccer. A first soccer provided with a device, and two positions, a tip receiving position directly above the first soccer and a lateral bonding position by moving horizontally between the chill box and the lowest point height of the first soccer. A second sucker equipped with a vacuum suction device that can maintain the suction, transfers the sample chip from the first sucker to the bonding position by suction, and maintains the suction at the bonding position until the bonding is completed; It is located right below the movement path of the second soccer in the middle of the receiving position and the laminating position, and can move up and down to maintain two heights of the glue coated point and the non-glue coated point. A glue roll that can apply glue to the lower surface of the sample chip when it passes in the bonding position direction,
A mount preparation stand on which the mount is placed in an upright position, a mount feeder that draws the frontmost mount on the mount preparation stand one by one by suction and supplies it below the bonding position, and below the bonding position. It can be moved up and down to maintain two heights, the lowest height and the bonding height, and the mount supplied by the mount feeder is attached to the sample chip sucked and held at the bonding position by the second soccer. A laminating table that presses from below to perform laminating, and the first soccer is moved up and down between the lowest point height and the chip receiving height, and the second soccer is horizontal between the chip receiving position and the laminating position. Drive mechanism to move the glue roll up and down between the glue coat point and the non-glue coat point to move the bonding table up and down between the lowest descent height and the bonding height, and the mount feeder. Drive mechanism to drive Characterized in that it comprises.

【0009】ここで、貼合せテーブルの位置には、貼合
せテーブルが最下降高さにある状態で該貼合せテーブル
と接触せずにその上面および下面に沿って平行に掛け渡
され、正逆転可能で、逆転することにより台紙フィーダ
ーより供給された台紙を前当てに当てて位置決めすると
ともに、貼合時には停止して貼合せテーブルにより上部
が持ち上げられ、正転することによって貼合せ済台紙を
排出するベルトコンベアを設けるようにし、それによっ
て、フィーダーにより供給された台紙の位置決めと貼合
せ済台紙の排出を行わせるようにでき、また、このベル
トコンベアにより送られてきた貼合せ済台紙をプレスし
て排出台に送るプレスロールを設けることによって見本
チップを台紙に完全に貼付けることができる。
[0009] Here, at the position of the bonding table, the bonding table is hung parallel to the bonding table along its upper surface and lower surface without contacting the bonding table in the state in which the bonding table is at the lowest height, and the forward and reverse rotation is performed. It is possible to reverse the position, by positioning the mount supplied from the mount feeder against the front cover, stopping at the time of bonding and lifting the upper part by the bonding table, and rotating forward to discharge the bonded mount. It is possible to arrange a belt conveyor that controls the position of the mount supplied by the feeder and discharge the bonded mount, and press the bonded mount sent by this belt conveyor. The sample chip can be completely attached to the mount by providing a press roll that sends the sample to the discharge base.

【0010】また、台紙フィーダーは、水平姿勢におい
て伸縮動し台紙準備台上の最前部の台紙に対して離間し
た位置と該台紙に接触し吸着する位置を維持することが
できるとともに、前記水平姿勢に対し略90度下方に回
転して台紙供給位置を維持することができるものとする
ことができる。その際、台紙フィーダーを駆動させる駆
動機構として、台紙フィーダーを伸縮動させる第1のア
クチュエータと、回転駆動させる第2のアクチュエータ
を設ける。
Further, the mount feeder is capable of expanding and contracting in a horizontal posture to maintain a position separated from the frontmost mount on the mount preparation stand and a position where the mount comes into contact with and is attracted to the mount, and the horizontal posture is maintained. On the other hand, the mount supply position can be maintained by rotating downward by about 90 degrees. At that time, as a drive mechanism for driving the mount feeder, a first actuator for expanding and contracting the mount feeder and a second actuator for rotating the mount feeder are provided.

【0011】[0011]

【作用】チルボックスには桝目ごとに種類の異なった見
本チップが収納される。そして、真空吸着装置を備えた
第1サッカーが最下点高さから上昇し、チップ受取高さ
で停止してチルボックスの各桝目から吸着により1枚ず
つ見本チップを受け取り、下降して最下点高さで待機す
る。つぎに、真空吸着装置を備えた第2サッカーが水平
移動して、最下点高さに維持された第1サッカーの真上
のチップ受取位置で停止維持され、次いで、第1サッカ
ーがチップ受渡高さまで上昇し、吸着を停止して第2サ
ッカーに見本チップを受け渡す。
[Function] Sample chips of different types are stored in the chill box for each grid. Then, the first sucker equipped with a vacuum suction device rises from the lowest point height, stops at the chip receiving height, receives one sample chip by suction from each grid of the chill box, and descends to the bottom. Stand by at point height. Next, the second soccer provided with the vacuum suction device horizontally moves and is stopped and maintained at the tip receiving position directly above the first soccer which is maintained at the lowest point height, and then the first soccer delivers the chip. Ascend to the height, stop the adsorption, and hand the sample chip to the second soccer.

【0012】第2サッカーは第1サッカーから吸着によ
り見本チップを受け取った後、吸着を維持しながら水平
に貼合位置まで移送する。その際、糊ロールは非糊コー
ト点から上昇して糊コート点に維持され、第2サッカー
に吸着されて移送される見本チップの下面に糊を塗布す
る。
After receiving the sample chip from the first soccer by suction, the second soccer is horizontally transferred to the bonding position while maintaining the suction. At this time, the glue roll rises from the non-glue coated point and is maintained at the glue coated point, and the glue is applied to the lower surface of the sample chip that is sucked and transferred by the second sucker.

【0013】また、台紙フィーダーは、台紙準備台に立
位状態で載置された台紙の最前部のものを吸着によって
引き出し、第2サッカーによって見本チップが移送され
てくるに先立って貼合位置の下方に台紙を供給する。そ
して、第2サッカーが貼合位置まできて停止維持された
状態で、最下降高さにあった貼合せテーブルが貼合高さ
まで上昇し、第2サッカーに吸着された見本チップに台
紙フィーダーにより供給された台紙を下方から押し当て
貼合わす。
Further, the mount feeder pulls out the frontmost one of the mount placed on the mount preparation stand in an upright state by suction, and moves the sample chip to the bonding position before the sample chip is transferred by the second soccer. Supply the mount below. Then, in the state where the second soccer reaches the laminating position and is stopped and maintained, the laminating table which was at the lowermost height rises to the laminating height, and the sample chip adsorbed on the second soccer is attached by the mount feeder. The supplied mount is pressed from below and pasted.

【0014】第1サッカー,第2サッカー,糊ロール,
台紙フィーダーおよび貼合せテーブルは、それぞれの駆
動機構によって駆動される。
First soccer, second soccer, glue roll,
The mount feeder and the laminating table are driven by their respective drive mechanisms.

【0015】ベルトコンベアは、台紙フィーダーにより
台紙が供給されたとき、逆転することによって台紙を前
当てに当て、台紙の位置決めを行う。また、ベルトコン
ベアは、貼合時には停止して貼合せテーブルとともに上
部が持ち上がり、また、貼合後には正転して貼合せ済台
紙を排出する。
When the mount is supplied by the mount feeder, the belt conveyor is reversed to bring the mount to the front and position the mount. Further, the belt conveyor stops at the time of bonding and the upper part is lifted up together with the bonding table, and after bonding, it rotates forward to discharge the bonded mount.

【0016】プレスロールは、ベルトコンベアにより送
られてきた貼合せ済台紙をプレスすることによって見本
チップを台紙に完全に貼付けし、排出台に送る。
The press roll presses the pasted board which has been sent by the belt conveyor so that the sample chip is completely stuck to the board and sent to the discharge table.

【0017】また、台紙フィーダーは、水平姿勢におい
て台紙準備台上の最前部の台紙に対し離間した位置から
該台紙に接触する位置まで伸長して該台紙を吸着により
引き出し、次いで、水平姿勢から90度下方に回転して
台紙を供給する。その際、台紙フィーダーの伸縮動は第
1のアクチュエータによって行われ、回転駆動は第2の
アクチュエータによって行われる。
In the horizontal posture, the mount feeder extends from a position separated from the frontmost mount on the mount preparation stand to a position in contact with the mount, pulls out the mount by suction, and then 90 ° from the horizontal position. Rotate downward to supply the mount. At that time, the expansion and contraction of the mount feeder is performed by the first actuator, and the rotational drive is performed by the second actuator.

【0018】[0018]

【実施例】以下、実施例を図面に基づいて説明する。Embodiments will be described below with reference to the drawings.

【0019】図1は本発明の一実施例に係るチップ貼機
の主要構成図である。このチップ貼機においては、複数
の桝目に見本チップ1を収納するチルボックス2と、こ
のチルボックス2の真下に配置され上下に移動する第1
サッカー3とでチップ供給部が構成されている。そし
て、この第1サッカー3に対し上方から対向する位置と
後述の貼合位置との間を水平に移動するようガイドレー
ル4上に第2サッカー5が配置されている。上記チルボ
ックス2の各桝目の下端部には、見本チップ1の落下を
防止するためのチップ保持金具6が取り付けられてい
る。また、第1サッカー3は、チルボックス2の各桝目
に対応して上面に真空吸着式の吸盤7を備え、エアシリ
ンダー8によって上下に駆動される。また、第2サッカ
ー5は、第1サッカー3の各吸盤7に対向して下面に真
空吸着式の吸盤9を備えるものであって、スライダーに
よって左右に駆動される。
FIG. 1 is a main configuration diagram of a chip attaching machine according to an embodiment of the present invention. In this chip sticking machine, a chill box 2 for storing sample chips 1 in a plurality of cells and a first chill box 2 which is arranged directly below the chill box 2 and moves up and down.
A chip supply unit is configured with the soccer 3. Then, a second soccer 5 is arranged on the guide rail 4 so as to move horizontally between a position facing the first soccer 3 from above and a bonding position described later. A tip holding metal fitting 6 for preventing the sample tip 1 from falling is attached to the lower end portion of each grid of the chill box 2. Further, the first soccer 3 is provided with a vacuum suction type suction cup 7 on the upper surface corresponding to each cell of the chill box 2, and is vertically driven by an air cylinder 8. The second soccer 5 has a suction cup 9 of vacuum suction type on the lower surface facing each suction cup 7 of the first soccer 3, and is driven left and right by a slider.

【0020】第2サッカー5の移動軌跡の真下には上下
一対からなる糊ロール10が配設されている。この糊ロ
ール10は、糊パン11から糊を補給し、支持台12と
ともにエアシリンダー23によって上下に駆動される。
Directly below the movement path of the second soccer 5, a pair of upper and lower glue rolls 10 are arranged. The glue roll 10 replenishes the glue from the glue pan 11 and is driven up and down by the air cylinder 23 together with the support 12.

【0021】また、上記第2サッカー5の側方移動端前
方の上方位置には、台紙13を立位状態で多数載置する
ことのできる台紙準備台14が設けられ、その手前の貼
合位置の上方には、台紙準備台14上の最前部の台紙1
3を吸着して1枚ずつ引き出す台紙フィーダー15が配
置されている。該台紙フィーダー15は吸着パッド16
を備えた伸縮動自在な吸着部17が真空吸引装置(図示
せず)によって伸縮動されるとともに、ロータリーアク
チュエータ(図示せず)によって水平姿勢と該水平姿勢
から下方へ90度回転した位置の間を回転駆動される構
造となっている。
Further, a mount preparation stand 14 on which a large number of mounts 13 can be placed in a standing position is provided at an upper position in front of the lateral movement end of the second soccer 5, and a pasting position in front of the mount preparation stand 14 is provided. The uppermost mount 1 on the mount preparation stand 14 above
A mount feeder 15 is arranged to attract 3 and pull out one by one. The mount feeder 15 is a suction pad 16
Between a position in which a suction unit 17 including a movable body is expanded and contracted by a vacuum suction device (not shown) and is rotated by a rotary actuator (not shown) from a horizontal position to a position rotated 90 degrees downward from the horizontal position. It has a structure that is driven to rotate.

【0022】第2サッカー5は側方へ貼合位置まで水平
に移動可能である。そして、この貼合位置の下方には、
上記台紙フィーダー15によって供給される台紙13を
受ける位置に、エアシリンダー18によって上下動可能
とされた貼合せテーブル19が配置され、また、ロータ
リーアクチュエータ(図示せず)によって正逆転可能と
されたベルトコンベア20が上記貼合せテーブル19の
上面および下面に沿って平行に掛け渡されている。ま
た、貼合せテーブル19の後端部上面には前当て19a
が固定されている。そして、このベルトコンベア20の
前方には一対のロールからなるプレスロール21が配置
され、さらにその前方に排出台22が設けられている。
The second soccer 5 can move horizontally to the laminating position sideways. And below this bonding position,
A laminating table 19 movable up and down by an air cylinder 18 is arranged at a position for receiving the mount 13 supplied by the mount feeder 15, and a belt that can be rotated forward and backward by a rotary actuator (not shown). A conveyor 20 is laid in parallel along the upper surface and the lower surface of the bonding table 19. Further, a front pad 19a is provided on the upper surface of the rear end of the bonding table 19.
Has been fixed. A press roll 21 composed of a pair of rolls is arranged in front of the belt conveyor 20, and a discharge table 22 is further provided in front of the press roll 21.

【0023】図2は、上記第1サッカー3の動作を示し
ている。第1サッカー3は図2に示すA,BおよびCの
三つの高さを維持することができる。Aが最下点高さで
あり、Bがチップ受渡高さであり、Cがチップ受取高さ
である。図2のの状態では第1サッカー3は最下点高
さAにある。そして、のように第1サッカー3が上昇
し、でチップ受取高さCで停止してその高さを維持し
た状態で、吸盤7が吸着を開始してチルボックス2より
見本チップ1を受け取る。そして、吸盤7にて吸着した
状態を維持したまま第1サッカー3はのように下降
し、のように最下点高さAで停止して、後述の第2サ
ッカー5への受渡しまでその状態を維持する。
FIG. 2 shows the operation of the first soccer 3. The first soccer 3 can maintain the three heights A, B and C shown in FIG. A is the lowest point height, B is the tip delivery height, and C is the tip delivery height. In the state of FIG. 2, the first soccer 3 is at the lowest point height A. Then, the first sucker 3 ascends, stops at the chip receiving height C, and maintains that height, and then the suction cup 7 starts sucking and receives the sample chip 1 from the chill box 2. Then, while maintaining the state of being sucked by the suction cup 7, the first soccer 3 descends like, and stops at the lowest point height A like, and remains in that state until delivery to the second soccer 5 described later. To maintain.

【0024】図3は、第1サッカー3と第2サッカー5
間のチップ受渡し動作を示している。第2サッカー5は
図3のに示すように最下点高さAに維持された第1サ
ッカー3の真上でチルボックス2との間に移動して停止
する。そして、この状態からのように第1サッカー3
が見本チップ1を吸着したまま上昇し、受渡高さBにて
上昇を停止してその高さを維持する。そして、その状態
でのように第1サッカー3の吸盤7は吸着を停止し、
第2サッカー5の吸盤9が吸着を開始することにより、
チップ受渡しを行う。次いで、のように、第2サッカ
ー5が吸着を維持したまま第1サッカー3が下降し、
のように第1サッカー3は最下点高さAで停止してその
高さを維持し、第2サッカー5はそのままの位置を維持
して次の糊コート作業に備える。
FIG. 3 shows the first soccer 3 and the second soccer 5.
The chip transfer operation between the two is shown. As shown in FIG. 3, the second soccer 5 moves between the chill box 2 and stops just above the first soccer 3, which is maintained at the lowest point height A. And as from this state the first soccer 3
Rises while adsorbing the sample chip 1, stops rising at the delivery height B, and maintains that height. Then, as in that state, the suction cup 7 of the first soccer 3 stops adsorbing,
By the suction cup 9 of the second soccer 5 starting to suck,
Hand over the chips. Then, as in the above, the first soccer 3 descends while the second soccer 5 maintains the adsorption,
As described above, the first soccer 3 stops at the lowest point height A and maintains the height, and the second soccer 5 maintains the same position to prepare for the next glue coat work.

【0025】図4乃至図7は、糊コート作業における第
2サッカー5と糊ロール10の動作を示す。第2サッカ
ー5は、図4に示す貼合位置Jとチップ受取位置Kとの
間を左右に移動し、これら2点(JとK)で維持可能で
ある。また、糊ロール10は、図4に示す下方の非糊コ
ート点高さDと上方の糊コート点高さEの間を上下に移
動し、これら2点(DとE)で維持可能である。そし
て、第1サッカー3が最下点高さAにあり糊ロール10
が非糊コート点高さDにある状態で図4に示すように第
2サッカー5がチップ受取位置Kに移動すると、図5に
示すように糊ロール10が上昇して糊コート点高さEで
停止し、その高さを維持する。また、この糊ロール10
の上昇動作とほぼ同時に第1サッカー3と第2サッカー
5との間で前述のチップ受渡しが行われる。そして、図
6に示すように、第2サッカー5がチップ吸着を維持し
たままチップ受渡位置Kより貼合位置Jに向けて移動
し、その際、糊ロール10は糊コート点高さEを維持
し、正方向に回転して、第2サッカー5の下面吸盤9に
吸着されて移送される見本チップ1の下面に糊を塗布す
る。そして、図7に示すように、第2サッカー5がさら
に移動して貼合位置Jで停止した時点で糊ロール10は
糊コート点高さEより非糊コート点高さDまで下降し、
その高さを維持する。
4 to 7 show the operations of the second soccer 5 and the glue roll 10 in the glue coating operation. The second soccer 5 moves left and right between the bonding position J and the chip receiving position K shown in FIG. 4, and can be maintained at these two points (J and K). Further, the glue roll 10 moves vertically between the lower non-glue coat point height D and the upper glue coat point height E shown in FIG. 4, and can be maintained at these two points (D and E). . Then, the first football 3 is at the lowest point height A and the glue roll 10
When the second sucker 5 moves to the tip receiving position K as shown in FIG. 4 in a state where the glue coating point height D is D, the glue roll 10 rises and the glue coating point height E as shown in FIG. Stop at and maintain its height. Also, this glue roll 10
At almost the same time as the ascending operation, the above-mentioned chip delivery is performed between the first soccer 3 and the second soccer 5. Then, as shown in FIG. 6, the second sucker 5 moves from the chip delivery position K toward the bonding position J while maintaining the chip adsorption, and at that time, the glue roll 10 maintains the glue coat point height E. Then, the adhesive is applied to the lower surface of the sample chip 1 which is rotated in the forward direction and is adsorbed and transferred by the lower surface suction cup 9 of the second sucker 5. Then, as shown in FIG. 7, when the second soccer 5 further moves and stops at the bonding position J, the glue roll 10 descends from the glue coat point height E to the non-glue coat point height D,
Maintain its height.

【0026】図8乃至図10は、台紙供給と貼合せのた
めの台紙フィーダー15,貼合せテーブル19,ベルト
コンベア20および第2サッカー5の動作を示してい
る。台紙フィーダー15は、図8のに示すように、水
平姿勢において台紙準備台14上の最前部の台紙13に
対し離間した非吸着位置Hと、該台紙13に接触し吸着
する台紙吸着位置Iの間を伸縮動し、これらHとIの2
点で停止しその位置を維持するとともに、該水平姿勢と
それから90度下方に回転した台紙供給位置H'の間を
回転移動し、該台紙供給位置H'にて停止してその位置
を維持することが可能である。また、貼合せテーブル1
9は、図8のに示す最下降高さFと貼合高さGの間を
上下に移動しこれら2点で停止してその高さを維持する
ことが可能である。
8 to 10 show the operations of the mount feeder 15, the bonding table 19, the belt conveyor 20 and the second sucker 5 for supplying and bonding the mount. As shown in FIG. 8, the mount feeder 15 has a non-sucking position H separated from the foremost mount 13 on the mount preparation base 14 in a horizontal position, and a mount suction position I for contacting and sucking the mount 13. It expands and contracts between the two, and these 2 of H and I
It stops at a point and maintains its position, and also rotationally moves between the horizontal posture and the mount supply position H ′ rotated downward by 90 degrees, and stops at the mount supply position H ′ to maintain that position. It is possible. Also, the laminating table 1
9 can move up and down between the lowest descent height F and the bonding height G shown in FIG. 8 and stop at these two points to maintain the height.

【0027】見本チップ1を吸着した第2サッカー5が
図8のに示すように貼合せテーブル19の真上まで移
動してきた時点では、台紙フィーダー15は上記非吸着
位置にあり、貼合せテーブル19は最下降高さFにあっ
て、台紙13が位置決めされた状態でベルトコンベア2
0上に載置されている。また、第2サッカー5は見本チ
ップ1の吸着を維持している。そして、この状態から、
図8のに示すように台紙フィーダー15は伸長し、第
2サッカー5がチップ吸着状態にて貼合位置Jに維持さ
れたまま貼合せテーブル19は上昇し、台紙フィーダー
15が台紙吸着位置Iで停止してその位置を維持し、貼
合せテーブル19が貼合高さGにて上昇停止しその高さ
を維持する。その際、貼合高さGまで上昇した貼合せテ
ーブル19によって第2サッカー5に吸着された見本チ
ップ1に下方から台紙13が押し当てられることで、見
本チップ1と台紙13の貼合せが行われる。次に、図8
のに示すように台紙フィーダー15が台紙吸着位置に
て吸着を開始し台紙準備台14上の最前部の台紙13を
吸着し、第2サッカー5はチップ吸着を停止する。そし
て、図9のに示すように、台紙フィーダー15は台紙
吸着状態を維持したまま台紙吸着位置Iより非吸着位置
Hまで縮動し、非吸着位置Hで停止してその位置を維持
する。また、同時に、貼合せテーブル19は貼合高さG
より下降を開始して最下降高さFにて下降を停止しその
高さを維持し、貼合済台紙はベルトコンベア20上に載
る。そして、図9のに示すように、台紙フィーダー1
5は台紙吸着状態を維持したまま上記非吸着位置Hを維
持し、第2サッカー5は貼合位置Jより受取位置方向に
移動し、貼合せテーブル19は最下降高さFを維持した
状態で、ベルトコンベア20が正転して、ベルトコンベ
ア20上の貼合済台紙をプレスロール21側に排出す
る。そして、図9のに示すように、台紙フィーダー1
5は水平姿勢の上記非吸着位置Hより下方に90度回転
し、台紙供給位置H'で停止してその位置を維持する。
また、その際、貼合せテーブル19は最下降高さFを維
持し、ベルトコンベア20は回転停止して停止状態を維
持する。つぎに、図10のに示すように、台紙フィー
ダー15は台紙供給位置H'を維持しながら台紙吸着を
停止し、これによって台紙13がベルトコンベア20上
に自然落下する。その際、貼合せテーブル19は最下降
高さFを維持し、ベルトコンベア20は回転停止を維持
する。つぎに、図10のに示すように、台紙フィーダ
ー15が台紙供給位置H'から逆転を開始して水平姿勢
の非吸着位置Hにて逆転を停止し停止を維持し、貼合せ
テーブル19は最下降高さFを維持した状態で、ベルト
コンベア20が逆転し、ベルトコンベア20上の台紙1
3を前当て19aに当てて位置決めする。そして、図1
0のに示すように、第2サッカー5が糊コート済の見
本チップ1を吸着したまま再び貼合位置Jまで移動す
る。その際、貼合せテーブル19は最下降高さFを維持
し、ベルトコンベア20は逆転して台紙13の位置決め
を維持する。
When the second sucker 5 sucking the sample chip 1 moves to just above the bonding table 19 as shown in FIG. 8, the mount feeder 15 is in the non-sucking position, and the bonding table 19 is held. Is at the lowest descending height F, and the belt conveyor 2 with the mount 13 positioned
0 is placed on. Further, the second soccer 5 maintains the adsorption of the sample chip 1. And from this state,
As shown in FIG. 8, the mount feeder 15 extends, the bonding table 19 rises while the second sucker 5 is maintained at the bonding position J in the chip suction state, and the mount feeder 15 moves to the mount suction position I. It stops and maintains its position, and the bonding table 19 stops rising at the bonding height G and maintains its height. At that time, the mount 13 is pressed from below to the sample chip 1 adsorbed to the second soccer 5 by the bonding table 19 which has been raised to the bonding height G, so that the sample chip 1 and the mount 13 are bonded together. Be seen. Next, FIG.
As shown by, the mount feeder 15 starts suction at the mount suction position to suck the frontmost mount 13 on the mount preparation base 14, and the second sucker 5 stops chip suction. Then, as shown in FIG. 9, the mount feeder 15 contracts from the mount suction position I to the non-suction position H while maintaining the mount suction state, and stops at the non-suction position H to maintain that position. At the same time, the bonding table 19 has a bonding height G
The descent is further started, the descent is stopped at the highest descent height F, and the height is maintained, and the pasted board is placed on the belt conveyor 20. Then, as shown in FIG. 9, the mount feeder 1
5 maintains the non-sucking position H while maintaining the board suction state, the second sucker 5 moves from the bonding position J toward the receiving position, and the bonding table 19 maintains the lowest descending height F. The belt conveyor 20 rotates in the normal direction, and the pasted paper on the belt conveyor 20 is discharged to the press roll 21 side. Then, as shown in FIG. 9, the mount feeder 1
5 rotates 90 degrees downward from the non-suction position H in the horizontal posture, and stops at the mount supply position H ′ to maintain that position.
At that time, the bonding table 19 maintains the lowest descent height F, and the belt conveyor 20 stops rotating to maintain the stopped state. Next, as shown in FIG. 10, the mount feeder 15 stops the mount adsorption while maintaining the mount supply position H ′, whereby the mount 13 is naturally dropped on the belt conveyor 20. At that time, the bonding table 19 maintains the lowest descent height F, and the belt conveyor 20 maintains the rotation stop. Next, as shown in FIG. 10, the mount feeder 15 starts the reverse rotation from the mount supply position H ′ and stops the reverse rotation at the horizontal non-suction position H to maintain the stop, and the bonding table 19 reaches the maximum. With the descending height F maintained, the belt conveyor 20 reverses and the mount 1 on the belt conveyor 20
3 is applied to the front pad 19a for positioning. And FIG.
As indicated by 0, the second soccer 5 moves to the bonding position J again while adsorbing the glue-coated sample chip 1. At that time, the bonding table 19 maintains the lowest descent height F, and the belt conveyor 20 reverses to maintain the positioning of the mount 13.

【0028】つぎに、図11乃至図20によってこの実
施例に係る上記チップ貼機全体の動作を説明する。
Next, the operation of the entire chip applicator according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 11 to 20.

【0029】まず、図11の状態では、第1サッカー3
は最下点高さAを維持し、糊ロール10は非糊コート点
高さDで正転を維持し、貼合せテーブル19は最下降高
さFを維持し、第2サッカー5は貼合位置Jを維持する
とともにチップ吸着を維持し、台紙フィーダー15は非
吸着位置Hを維持し、プレスロール21は正転を維持す
る。
First, in the state of FIG. 11, the first soccer 3
Maintains the lowest point height A, the glue roll 10 maintains normal rotation at the non-glue coat point height D, the bonding table 19 maintains the lowest descending height F, and the second soccer 5 is bonded. The position J is maintained and chip suction is maintained, the mount feeder 15 maintains the non-suction position H, and the press roll 21 maintains normal rotation.

【0030】つぎに、図12に示すように、第1サッカ
ー3は最下点高さAより上昇してチップ受取高さCで停
止し、糊ロール10は非糊コート点高さDを維持すると
ともに正転を維持し、貼合せテーブル19は最下降高さ
Fより上昇して貼合せ高さGで停止し、第2サッカー5
は貼合位置Jを維持するとともにチップ吸着を維持し、
台紙フィーダー15は非吸着位置Hより伸長して台紙吸
着位置で停止し、プレスロール21は正転を維持する。
Next, as shown in FIG. 12, the first soccer 3 rises above the lowest point height A and stops at the chip receiving height C, and the glue roll 10 maintains the non-glue coat point height D. While maintaining normal rotation, the bonding table 19 rises above the lowest height F and stops at the bonding height G, and the second soccer 5
Keeps the bonding position J and the chip adsorption,
The mount feeder 15 extends from the non-suction position H and stops at the mount suction position, and the press roll 21 maintains normal rotation.

【0031】つぎに、図13に示すように、第1サッカ
ー3がチップ受取高さCにて吸着を開始し、見本チップ
1を受取り、糊ロール10が非糊コート点高さDを維持
するとともに正転し、貼合せテーブル19が貼合せ高さ
Gにて見本チップ1への台紙13貼合せを行い、第2サ
ッカー5は貼合位置Jを維持するとともに貼合せ後にチ
ップ吸着を停止し、台紙フィーダー15は台紙吸着位置
Iにて吸着開始し台紙13を吸着し、プレスロール21
は正転する。
Next, as shown in FIG. 13, the first sucker 3 starts sucking at the chip receiving height C, receives the sample chip 1, and the glue roll 10 maintains the non-glue coat point height D. At the same time, the bonding table 19 bonds the mount 13 to the sample chip 1 at the bonding height G, and the second soccer 5 maintains the bonding position J and stops the chip adsorption after bonding. The mount feeder 15 starts suction at the mount suction position I, sucks the mount 13, and presses the press roll 21.
Turns forward.

【0032】つぎに、図14に示すように、第1サッカ
ー3はチップ吸着状態でチップ受取高さCより下降して
最下点高さAで停止し、糊ロール10は非糊コート点高
さDを維持しつつ正転し、貼合せテーブル19はチップ
貼合済台紙13を載せて貼合高さGより下降し、途中、
台紙13をベルトコンベア20上に載せて、さらに最下
降高さFまで下降して停止し、第2サッカー5は貼合位
置Jを維持し、台紙フィーダー15は台紙吸着状態で台
紙吸着位置Iから後退して非吸着位置Hで停止し、プレ
スロール21は正転する。
Next, as shown in FIG. 14, the first sucker 3 descends from the chip receiving height C and stops at the lowest point height A in the chip suction state, and the glue roll 10 moves to the non-glue coated point height. While maintaining the height D, the bonding table 19 is lowered from the bonding height G on the bonding table 19 with the chip-bonded mount 13 placed thereon.
The mount 13 is placed on the belt conveyor 20, further lowered to the lowest descent height F and stopped, the second soccer 5 maintains the bonding position J, and the mount feeder 15 is in the mount suction state from the mount suction position I. It retreats and stops at the non-suction position H, and the press roll 21 rotates normally.

【0033】つぎに、図15に示すように、第1サッカ
ー3はチップ吸着状態で最下点高さAを維持し、糊ロー
ル10は非糊コート点高さDを維持しながら正転し、貼
合せテーブル19は最下降高さFを維持し、ベルトコン
ベア20にチップ貼合済台紙が載った状態で該ベルトコ
ンベア20が正転して台紙13をプレスロール21に送
り、第2サッカー5は貼合位置Jよりチップ受取位置K
まで後退し、台紙フィーダー15は台紙吸着状態で非吸
着位置を維持し、プレスロール21は正転してベルトコ
ンベア20より送られてくるチップ貼合済台紙をプレス
して排出台22へ送る。
Next, as shown in FIG. 15, the first sucker 3 maintains the lowest point height A in the chip suction state, and the glue roll 10 rotates forward while maintaining the non-glue coat point height D. , The bonding table 19 maintains the lowest descent height F, the belt conveyor 20 rotates forward with the chip-bonded mount mounted on the belt conveyor 20, and the mount 13 is sent to the press roll 21 for the second soccer. 5 is chip receiving position K from bonding position J
Back, the mount feeder 15 maintains the non-suction position in the mount suction state, and the press roll 21 rotates forward to press the chip-bonded mount sent from the belt conveyor 20 and send it to the discharge base 22.

【0034】ついで、図16に示すように、第1サッカ
ー3はチップ吸着状態で最下点高さAより上昇しチップ
受渡高さBで停止し、糊ロール10は非糊コート点高さ
Dから上昇し糊コート点高さEで停止し、ベルトコンベ
ア20は停止状態で貼合せテーブル19は最下降高さF
を維持し、第2サッカー5はチップ受取位置を維持し、
台紙フィーダー15は台紙吸着状態で水平姿勢の非吸着
位置から下方へ回転して台紙供給位置で停止し、プレス
ロール21は正転する。
Next, as shown in FIG. 16, the first sucker 3 rises above the lowest point height A in the chip suction state and stops at the tip passing height B, and the glue roll 10 moves to the non-glue coated point height D. From the height of the glue coat point E, the belt conveyor 20 is stopped and the bonding table 19 is at the lowest height F.
, The second soccer 5 maintains the chip receiving position,
The mount feeder 15 rotates downward from the horizontal non-suction position in the mount suction state and stops at the mount supply position, and the press roll 21 rotates normally.

【0035】つぎに、図17に示すように、第1サッカ
ー3はチップ受渡高さBでチップ吸着を停止し、糊ロー
ル10は正転状態で糊コート点高さEを維持し、第2サ
ッカー5はチップ受取位置でチップ吸着を開始して第1
サッカー3から見本チップ1を受け取り、ベルトコンベ
ア20は停止状態で貼合せテーブル19は最下降高さF
を維持し、台紙フィーダー15は台紙供給位置H'で台
紙吸着を停止して台紙13を貼合せテーブル19上に向
け自然落下させ、プレスロール21は正転する。
Next, as shown in FIG. 17, the first sucker 3 stops the chip suction at the chip delivery height B, the glue roll 10 maintains the glue coat point height E in the normal rotation state, and Soccer 5 starts chip adsorption at the chip receiving position
The sample chip 1 is received from the soccer 3, the belt conveyor 20 is stopped, and the bonding table 19 is at the lowest descent height F.
Then, the mount feeder 15 stops the mount adsorption at the mount supply position H ′ and causes the mount 13 to drop naturally onto the bonding table 19, and the press roll 21 rotates forward.

【0036】つぎに、図18に示すように第1サッカー
3はチップ受渡高さBより下降して最下点高さAで停止
し、糊ロール10は正転状態で糊コート点高さEを維持
し、第2サッカー5はチップ吸着状態でチップ受取位置
Kを維持し、貼合せテーブル19は最下降高さFを維持
しベルトコンベア20は停止状態で該ベルトコンベア2
0上に台紙13を位置決めせずに載せ、台紙フィーダー
15は台紙供給位置H'から90度逆転して水平姿勢の
非吸着位置Hに停止し、プレスロール21は正転する。
Next, as shown in FIG. 18, the first soccer 3 descends from the chip passing height B and stops at the lowest point height A, and the glue roll 10 is in the normal rotation state and the glue coat point height E. The second sucker 5 maintains the chip receiving position K in the chip suction state, the bonding table 19 maintains the lowest descent height F, and the belt conveyor 20 is in the stopped state.
0, the mount 13 is placed without positioning, the mount feeder 15 reverses 90 degrees from the mount supply position H ′, stops at the horizontal non-suction position H, and the press roll 21 rotates normally.

【0037】つぎに、図19に示すように、第1サッカ
ー3は最下点高さAを維持し、第2サッカー5はチップ
吸着状態でチップ受取位置Kより前進して貼合位置で停
止し、糊ロール10は正転状態で糊コート点高さEを維
持して第2サッカー5通過時に見本チップ1の下面に糊
を塗布し、貼合せテーブル19は最下降高さFを維持し
ベルトコンベア20が台紙13を載せた状態で該台紙を
前当て19aに当てて位置決めし、台紙フィーダー15
は非吸着位置を維持し、プレスロール21は正転する。
Next, as shown in FIG. 19, the first soccer 3 maintains the lowest point height A, and the second soccer 5 advances from the chip receiving position K in the chip suction state and stops at the laminating position. Then, the glue roll 10 maintains the glue coat point height E in the normal rotation state to apply the glue to the lower surface of the sample chip 1 when passing the second soccer 5, and the bonding table 19 maintains the lowest descent height F. With the mount 13 placed on the belt conveyor 20, the mount is applied to the front support 19a for positioning, and the mount feeder 15
Maintains the non-suction position, and the press roll 21 rotates normally.

【0038】つぎに、図20に示すように、第1サッカ
ー3は最下点高さAを維持し、第2サッカー5はチップ
吸着状態で貼合位置Jを維持し、糊ロール10は正転状
態で糊コート点高さEから下降して非糊コート点高さD
で停止し、貼合せテーブル19は最下降高さFを維持し
ベルトコンベア20が台紙を前当て19aに当てて位置
決めした状態で停止し、台紙フィーダー15は非吸着位
置を維持し、プレスロール21は正転する。
Next, as shown in FIG. 20, the first soccer 3 maintains the lowest point height A, the second soccer 5 maintains the bonding position J in the chip suction state, and the glue roll 10 moves straight. In the rolled state, it descends from the glue coating point height E and falls to the non-glue coating point height D
Then, the bonding table 19 keeps the lowest height F, and the belt conveyor 20 stops with the mount placed against the front cover 19a. The mount feeder 15 keeps the non-suction position, and the press roll 21 Turns forward.

【0039】[0039]

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、見本帳の台紙に見本チップを貼付ける装置を、カム
機構やリンクレバー機構を用いた大げさで高価な装置と
する必要がなく、また、確実な糊付を維持するのが容易
で、台紙補給の手間もかからない。また、台紙側に糊付
けするようにした装置と比較して、糊付機構や搬送路の
構成が著しく簡単になる。
Since the present invention is configured as described above, it is not necessary to use a cam mechanism or a link lever mechanism as an exaggerated and expensive device for attaching the sample chip to the mount of the sample book. In addition, it is easy to maintain reliable gluing, and it does not take time to replenish the mount. In addition, the configuration of the gluing mechanism and the transport path is significantly simpler than that of an apparatus in which gluing is performed on the mount side.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例に係るチップ貼機の主要構成
FIG. 1 is a main configuration diagram of a chip sticking machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施例における第1サッカーの動作説明図FIG. 2 is an operation explanatory view of the first soccer in the embodiment.

【図3】同実施例における第1サッカーと第2サッカー
間のチップ受渡し動作説明図
FIG. 3 is an explanatory diagram of a chip passing operation between the first soccer and the second soccer in the embodiment.

【図4】同実施例の糊コート作業における第2サッカー
と糊ロールの動作説明図(1)
FIG. 4 is an operation explanatory view of the second soccer and the glue roll in the glue coating work of the embodiment (1).

【図5】同糊コート作業における動作説明図(2)[Fig. 5] Operation explanatory diagram in the same glue coating work (2)

【図6】同糊コート作業における動作説明図(3)[Fig. 6] An explanatory view of the operation in the same glue coating work (3)

【図7】同糊コート作業における動作説明図(4)[Fig. 7] Operation explanatory diagram of the glue coating work (4)

【図8】同実施例における台紙供給と貼合わせのための
台紙フィーダー,貼合せテーブル,ベルトコンベアおよ
び第2サッカーの動作説明図(1)
FIG. 8 is an operation explanatory diagram (1) of a mount feeder, a bonding table, a belt conveyor and a second soccer for supplying and bonding the mount in the embodiment.

【図9】同台紙供給と貼合わせのための動作説明図(2)[Fig. 9] Operation explanatory diagram (2) for supplying and pasting the same mount

【図10】同台紙供給と貼合わせのための動作説明図
(3)
FIG. 10 is an operation explanatory view for supplying and bonding the mount.
(3)

【図11】同実施例に係るチップ貼機全体の動作説明図
(1)
FIG. 11 is an operation explanatory diagram of the entire chip sticking machine according to the embodiment.
(1)

【図12】同チップ貼機全体の動作説明図(2)[Fig. 12] An explanatory view of the operation of the chip pasting machine as a whole (2)

【図13】同チップ貼機全体の動作説明図(3)[Fig. 13] Operation explanatory diagram of the same chip sticking machine (3)

【図14】同チップ貼機全体の動作説明図(4)[Fig. 14] An explanatory view of the operation of the entire chip pasting machine (4)

【図15】同チップ貼機全体の動作説明図(5)[Fig. 15] An explanatory diagram of the operation of the entire chip pasting machine (5)

【図16】同チップ貼機全体の動作説明図(6)FIG. 16 is an explanatory diagram of the operation of the entire chip pasting machine (6)

【図17】同チップ貼機全体の動作説明図(7)FIG. 17 is an explanatory diagram of the operation of the entire chip pasting machine (7).

【図18】同チップ貼機全体の動作説明図(8)FIG. 18 is an explanatory diagram of the operation of the entire chip pasting machine (8)

【図19】同チップ貼機全体の動作説明図(9)FIG. 19 is an explanatory diagram of the operation of the entire chip pasting machine (9).

【図20】同チップ貼機全体の動作説明図(10)[Fig. 20] An explanatory diagram of the operation of the entire chip pasting machine (10)

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 見本チップ 2 チルボックス 3 第1サッカー 5 第2サッカー 7 吸盤 8 エアシリンダー 9 吸盤 10 糊ロール 13 台紙 14 台紙準備台 15 台紙フィーダー 16 吸着パッド 17 吸着部 18 エアシリンダー 19 貼合せテーブル 20 ベルトコンベア 21 プレスロール 22 排出台 1 Sample Chip 2 Chill Box 3 First Soccer 5 Second Soccer 7 Sucker 8 Air Cylinder 9 Sucker 10 Adhesive Roll 13 Mount 14 Mount 14 Preparation Board 15 Mount Feeder 16 Adsorption Pad 17 Adsorption 18 Air Cylinder 19 Laminating Table 20 Belt Conveyor 21 Press roll 22 discharge table

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 見本チップが各桝目に収納されるチルボ
ックスと、前記チルボックスの下方に配置され上下に移
動して最下点高さとチップ受取高さと中間のチップ受渡
高さの三つの高さを維持することができ前記チルボック
スから見本チップを吸着により受け取って第2サッカー
に受け渡すことのできる真空吸着装置を備えた第1サッ
カーと、前記チルボックスと前記第1サッカーの最下点
高さとの間で水平に移動して前記第1サッカー真上のチ
ップ受取位置と側方の貼合位置の二つの位置を維持する
ことができ前記見本チップを前記第1サッカーから吸着
により受け取って前記貼合位置まで移送し貼合が完了す
るまで該貼合位置にて吸着を維持する真空吸着装置を備
えた第2サッカーと、前記チップ受取位置と前記貼合位
置の中間で前記第2サッカーの移動軌跡の真下に配置さ
れ上下に移動して糊コート点と非糊コート点の二つの高
さを維持することができ前記第2サッカーが前記貼合位
置方向に通過した時に前記見本チップの下面に糊を塗布
することのできる糊ロールと、台紙が立位状態で載置さ
れる台紙準備台と、前記台紙準備台上の最前部の台紙を
吸着により1枚ずつ引き出して前記貼合位置の下方に供
給する台紙フィーダーと、前記貼合位置の下方に配置さ
れ上下に移動して最下降高さと貼合高さの二つの高さを
維持することができ前記第2サッカーにより前記貼合位
置にて吸着保持された前記見本チップに前記台紙フィー
ダーによって供給された台紙を下方から押し当てて貼合
せを行う貼合せテーブルと、前記第1サッカーを前記最
下点高さと前記チップ受取高さの間で上下に移動させ、
前記第2サッカーを前記チップ受取位置と貼合位置の間
で水平に移動させ、前記糊ロールを前記糊コート点と前
記非糊コート点の間で上下に移動させ、前記貼合せテー
ブルを前記最下降高さと前記貼合高さの間で上下に移動
させるそれぞれの駆動機構と、前記台紙フィーダーを駆
動させる駆動機構とからなる見本帳の台紙に見本チップ
を貼付ける装置。
1. A chill box in which a sample chip is housed in each cell, and a chill box which is arranged below the chill box and moves up and down to have three heights: a lowest point height, a chip receiving height, and an intermediate chip passing height. And a bottom sucking point of the chill box and the first soccer, the first soccer having a vacuum suction device capable of maintaining the height of the chill box and sucking the sample chips from the chill box to the second soccer. The sample chip can be moved horizontally from the height to maintain the chip receiving position directly above the first football and the lateral bonding position, and the sample chip can be received from the first football by suction. A second sucker provided with a vacuum suction device that transfers to the bonding position and maintains suction at the bonding position until the bonding is completed, and the second sucker in the middle of the chip receiving position and the bonding position. The sample chip is arranged directly below the movement path of the soccer and can move up and down to maintain two heights of the glue-coated point and the non-glue-coated point, and the sample chip when the second soccer passes in the bonding position direction. The glue roll that can apply glue to the lower surface of the mount, the mount preparation stand on which the mount is placed in an upright position, and the foremost mount on the mount preparation stand are pulled out one by one by suction, and the bonding is performed. A mount feeder for supplying below the position, and a vertically arranged bottom movable position for maintaining two heights of the lowest descent height and the bonding height. A bonding table that presses the mount supplied from the mount feeder from below to the sample chips sucked and held at the mating position to bond the sample chips, and the first soccer to the height of the lowest point and the chip receiving amount. Between Move down,
The second soccer is moved horizontally between the chip receiving position and the bonding position, the glue roll is moved up and down between the glue coating point and the non-glue coating point, and the bonding table is moved to the maximum position. A device for sticking a sample chip on a mount of a sample book, which is composed of respective drive mechanisms for moving up and down between the descending height and the bonding height, and a drive mechanism for driving the mount feeder.
【請求項2】 前記貼合せテーブルが前記最下降高さに
ある状態で該貼合せテーブルと接触せずにその上面およ
び下面に沿って平行に掛け渡され、正逆転可能で、逆転
することにより前記台紙フィーダーにより供給された台
紙を前当てに当てて位置決めするとともに、貼合時には
停止して前記貼合せテーブルにより上部が持ち上げら
れ、正転することによって貼合せ済台紙を排出するベル
トコンベアが設けられた請求項1記載の見本帳の台紙に
見本チップを貼付ける装置。
2. The bonding table is hung parallel to the upper and lower surfaces of the bonding table without coming into contact with the bonding table when the bonding table is at the lowermost height, and can be rotated in the forward and reverse directions. Provided with a belt conveyor for positioning the mount supplied by the mount feeder against the front plate, stopping at the time of bonding, the upper part is lifted by the bonding table, and rotating forward to discharge the bonded mount. An apparatus for attaching a sample chip to a mount of a sample book according to claim 1.
【請求項3】 前記ベルトコンベアにより送られてきた
貼合せ済台紙をプレスして排出台に送るプレスロールを
備えた請求項2記載の見本帳の台紙に見本チップを貼付
ける装置。
3. An apparatus for sticking a sample chip to a mount of a sample book according to claim 2, further comprising a press roll that presses the bonded mount sent by the belt conveyor and sends it to a discharge base.
【請求項4】 台紙フィーダーは、水平姿勢において伸
縮動し台紙準備台上の最前部の台紙に対して離間した位
置と該台紙に接触し吸着する位置を維持することができ
るとともに、前記水平姿勢に対し略90度下方に回転し
て台紙供給位置を維持することができるものとされ、前
記台紙フィーダーを駆動させる駆動機構として、該台紙
フィーダーを伸縮動させる第1のアクチュエータと回転
駆動させる第2のアクチュエータが設けられた請求項
1,2または3記載の見本帳の台紙に見本チップを貼付
ける装置。
4. The mount feeder is capable of expanding and contracting in a horizontal position to maintain a position spaced from the frontmost mount on the mount preparation stand and a position where the mount comes into contact with and is attracted to the mount, and the horizontal position is also maintained. It is assumed that the mount supply position can be maintained by rotating the mount feeder downward by about 90 degrees, and as a drive mechanism for driving the mount feeder, a first actuator that expands and contracts the mount feeder and a second drive that rotates the mount feeder. An apparatus for sticking a sample chip to a mount of a sample book according to claim 1, wherein the actuator is provided.
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