JP2687903B2 - 電子部品の選別・種分け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、組立工程から供給され
外郭体の一側面より長い複数のリードが導出された電子
部品を電気特性選別し特性ランク毎に種分けし不良品あ
るいは異常品以外は次工程に送給する電子部品の選別・
種分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６（ａ）および（ｂ）は電子部品の外
観を示す正面図および側面図である。この選別・種分け
装置に適用される電子部品は、図６に示すように、機能
部を内蔵する外郭体６０の一面から長いリード６１が突
出している外観を有している。また、この電子部品の外
郭体６０は小さく金属棒であるリード６１が長く重心が
外郭体６０の中心部からずれた偏心位置にある。

【０００３】一方、組立後の電子部品を選別し特性ラン
ク毎に分類し捺印したりさらにテーピング工程に送る仕
上げ工程ラインは、各装置の処理能力に応じて台数を決
めてラインを構成している。例えば、選別・種分け装置
１台に対し捺印工程装置を５台とテーピング装置は１台
というように構成していた。そして、組立工程の最後の
工程装置と選別・種分け装置と捺印装置およびテーピン
グ装置との間における電子部品の受け渡しは収納しやす
いバラの状態で貯溜するケースを用いて行なっていた。

【０００４】また、この仕上げ工程ラインにおける電子
部品の流れは、まず、組立工程より運ばれてきたケース
の電子部品を選別装置のホッパに電子部品を入れ、これ
により、ホッパから排出された電子部品はボール形振動
フィーダによって整列される。そして整列された電子部
品はシュートを経て測定ステージに位置決めされテスタ
により電気的特性の測定が行なわれる。測定の結果、複
数の特性ランクに区分し各ランク毎に電子部品をそれぞ
れのシュートを経て個別のケースにバラの状態で納め
る。

【０００５】ここで、この特性ランクの区分けについて
説明すると、これら特性ランクの区分けは、所望の特性
範囲のある一特定ランクと、特性がやや劣るが使用可能
なものおよびさらに劣るものの用途によっては使用可能
なものである二つの他の特定ランクと、特性が悪く使用
の見込みのない不良ランクと一部の特性に異常のある異
常ランクとに区分けされる。

【０００６】このように特性ランク毎に区分けされた一
特定ランクと他の特定ランクの電子部品が収納された個
別のケースは、次に、それぞれの捺印装置へ運ばれ、ケ
ースに入れられたバラの状態の電子部品を捺印装置のホ
ッパに入れ、ホッパから排出した電子部品はボール形振
動フィーダにより整列される。そして、整列された電子
部品は、インクもしくはレーザを用いて、英数字や記号
等の捺印を施した後にシュートを経てケースに落し込ま
れバラの状態で個別のケースに納められる。そして、こ
の個別のケースに同一捺印品毎に収納することで管理さ
れる。

【０００７】次に、個別のケースに納められた捺印済み
のランク別の電子部品はテーピング装置にケースにバラ
状態で収納された状態で供給される。そして、捺印装置
と同様にホッパおよびホール形振動フィーダにより整列
され、外郭体６０およびリード６１を包むように両側か
らテープを挟み接着し包装する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した仕上げ工程ラ
インにおける従来の電子部品の選別・種分け装置では、
次工程の捺印装置への電子部品の供給をバラ状態で入れ
たケースで行われているので、伝票管理やバーコード管
理などを用いるもののヒューマンエラーは無くならず、
しばしば電子部品の投入の誤りなど起し捺印の間違いを
起すという問題があった。

【０００９】また、リードが長く曲り易くかつ重心が外
郭体の中心より偏心した形電子部品をハンドリングが難
しく、もし、一個ずつ掴み送るハンドラーを製作するに
しても複雑でかつ剛性のある構造と機構を適用しなけれ
ばならず、ラインの装置全体の小型化が困難となるばか
りかハンドリングに時間がかかりその分ラインのスピー
ドが遅くなる。さらに各工程の処理能力が異なるためバ
ランスがとり難くインライン化が困難である。

【００１０】一方、バラ状態の電子部品を整列するため
のボール形振動フィーダは、振動による輸送を行うため
にボール内で電子部品同士が衝突し樹脂外郭体に欠けを
生じさせたり、あるいは静電気の発生により内部の半導
体素子の破壊を起こしたりする問題がある。さらに、こ
れに加えて、使用するボール形振動フィーダは単に電子
部品をボール状容器に入れ振動を与え螺旋状の軌道上を
搬送し仕切壁に接触させ電子部品を立てて整列させてい
るが、しばしば、ボール状容器内に入れられた隣接する
電子部品のリードが絡み整列ができなくなるという問題
もあった。

【００１１】従って、本発明の目的は、次工程への電子
部品の投入の誤りがなくなるとともに樹脂外郭体の欠け
や半導体素子の破壊あるいはジャミングなど起すことな
く極めて円滑に電子部品を供給できかつインライン化の
図れる電子部品の選別・種分け装置を提供することであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、電子部
品を特性選別し特性ランク毎に種分けし不良品および異
常品以外は次工程に搬送する電子部品の選別・種分け装
置において、電子部品の電気的特性を測定するテスト部
の結果に基づいて該電子部品を個別に複数の特性ランク
に区分する分別機構部と、該分別機構部と接続し前記特
性ランクの内一特定ランクの電子部品を次工程に直接給
送する次工程直結搬送レーンと、前記特性ランクの内他
の一種以上の特定ランクの複数の電子部品のそれぞれを
整列状態で一時貯溜するバッファ収納部と、このバッフ
ァ収納部が前記他の特定ランクの電子部品で満杯になっ
たとき該バッファ収納部から該他のランクの電子部品を
排出し前記次工程直結搬送レーンに移載する移載部とを
備える電子部品の選別・種分け装置である。

【００１３】また、前記移載部が前記分別機構部の一部
の機構を含み共用しているかまたは前記移載部が二つの
前記バッファ収納部の間に独立して配置されるとともに
いずれかの前記バッファ収納部から前記電子部品を受け
取り前記次工程直結レーンに前記電子部品を移載してい
る。

【００１４】

【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。

【００１５】図１（ａ）および（ｂ）に本発明の電子部
品の選別・種分け装置の一実施例を示すブロック図およ
び分別機構部とその近傍を拡大して示す平面図である。
この電子部品の選別・種分け装置は、図１（ａ）に示す
ように、組立工程より送られるボトムバー５９で並べ連
結される複数の電子部品５８の構成品５７を収納する複
数のスロットを有する供給部４と、供給部４のスロット
に収納された電子部品５８の構成品５７を押し出しパン
チでボトムバーを切離し個々の電子部品５８に分離する
個別分離部３と、切離され分離した電子部品５８を一個
ずつ押し出しレールを滑らせ測定ステージに位置決めし
テスタ７により電気的特性を測定するテスト部２と、測
定の結果に基づいて電子部品５８を個別に複数の特性ラ
ンクに区分する分別機構部１と、分別機構部１と接続し
区分された特性ランクの内から一特定ランクの電子部品
を次工程装置１４に直接給送する直結レーン６と、他の
特定ランクの電子部品の複数個を整列状態で一時貯溜す
る二つのバッファ収納部８と、このバッファ収納部８に
他の特定ランクの電子部品で満杯になったことを満杯検
出器９で検出し検出信号によりバッファ収納部８から電
子部品５８を排出し直結レーン６に移載する移載機構部
５とを備えている また、この電子部品の選別・種分け装置には、分別機構
部１により抽出された異常および不良の電子部品をシュ
ートを介して落し込まれ貯留する異常ランク収納箱１２
および不良ランク収納箱１３と、テスタ７からの測定デ
ータを収集し電子部品５８の特性ランクを決め分別機構
部１に種分けを指示するとともに満杯検出器９を検知信
号を得て移載機構部５を制御する分別制御部１０と、供
給部４と分別制御部１０とテスタ７と次工程装置１４と
のそれぞれの動作をシーケンス制御するメイン制御部１
１が設けられている。

【００１６】分別機構部１は、図１（ｂ）に示すよう
に、分別制御部１０の指令により矢印に示す方向に移動
して供給レーン１７のスロット２２と三つのスロット２
１のいずれかと一致させる切換え機構１８と、スロット
２２と一致した切換え機構１８のスロット２１に電子部
品５８を押込む機構１６と、分別制御部１０の指令によ
り切換え機構１８を移動させ直結レーン６かあるいはバ
ッファ収納部９かまたは異常ランク収納箱１２と不良ラ
ク収納箱１３とのいずれかのラインと一致させスロット
２１の電子部品５８を押し出すプッシャ１５とを備えて
いる。

【００１７】また、移載機構部５は、電子部品をバッフ
ァ収納部８より排出する押し出しレバー１９を備え、バ
ッファ収納部８より排出される電子部品をスロット２１
に収納し直結レーン６のレーンと一致するように移動す
る分別機構部１の切替え機構１８と切換え機構１８から
直結レーン６に電子部品を移載する押し込み機構１６と
を含み共用している。

【００１８】図２は図１のバッファ収納部を示す側面図
である。その他の特定ランクの電子部品５８の複数個を
整列状態で一時貯溜するバッファ収納部８は、図２に示
すように、直結レーン６と平行に配置され切欠き部２４
を８分割に配設され４５度毎にインデックスされる回転
ドラム２３を備えている。

【００１９】ここで、このバッファ収納部８に電子部品
５８が収納される動作を説明すると、まず、図１の分別
制御部１０の指令により切換え機構１８が移動し、切換
え機構１８のスロット２１とバッファ収納部８のライン
と一致するように位置決めされる。次に、プッシャ１５
により切換え機構部１８のスロット２１にある電子部品
５８が排出され、回転ドラム２３の切欠き部２４に挿入
される。プッシャ１５が後退すると、切換え機構１８が
元位置に戻り回転ドラム２３は４５度回転し停止する。
そして、再び切換え機構１８に電子部品５８が挿入され
ると、切換え機構１８が移動しスロット２１とラインと
を一致させ停止する。そして、プッシャ１５により排出
され回転ドラム２３の切欠き部２４に電子部品５８が挿
入される。このような動作を繰返して回転ドラム２３の
全ての切欠き部２４に電子部品５８を満たす。

【００２０】切欠き部２４の全てに電子部品５８が収納
されると、切欠き部２４に配設された全てのセンサがオ
ンしその信号で満杯検出器９が動作し、満杯信号を発生
させ分別制御部１０に転送する。分別制御部１０は、特
性良品の電子部品の供給を終了させる。そして、直結レ
ーン６上の特性良品の電子部品のすべてをストレート形
振動フィーダをもつ送り機構２０で次工程装置１４へ給
送した後、移載機構部５がもつ押し出しレバー１９が切
欠き部２４に挿入され電子部品５８を押し出し切換え機
構１８のスロット２１に押し込む。そして、切換え機構
１８が移動し電子部品があるスリット２１と直結レーン
６のスリットと一致させ押し込み機構１６で直結レーン
６に移載し、送り機構２０で直結レーン６上移動させ次
工程装置１４に給送する。このように順次切欠き部２４
から電子部品５８を排出し切換え機構１８を経て直結レ
ーン６に移載し次工程装置１４に搬送される。

【００２１】一方、テスト部２で不良あるいは異常と判
定された電子部品５８は供給レーン１７から押し込み機
構１６によって切換え機構１８のスリット２１に挿入さ
れ、切換え機構１８が不良ラインあるいは異常ラインと
一致するように移動し、それぞれのラインで停止しプッ
シャ１５によりシュートを介して不良ランク収納箱１３
または異常ランク収納箱１２に落し込まれる。そして、
バッファ収納部８の電子部品５８が直結レーン６に移載
され供給レーン１７に電子部品５８が無くななると、供
給部４より電子部品の構成品５７が再び送られる。

【００２２】図３は本発明の電子部品の選別・種分け装
置の他の実施例を示すブロック図である。この電子部品
の選別・種分け装置は、図３に示すように、バッファ収
納部２５から直結レーン６に電子部品を移載する移載機
構部２６をバッファ収納部２５および直結レーン６の後
段に配設し、後述するが、分別機構部２７を前述の直線
移動の切換え機構でなく円盤ドラムを用いている。ま
た、バッファ収納部２５も構造は前述の実施例と同じよ
うな構造であるが、電子部品が横の方向で挿入される挿
入穴部が、例えば、倍に増やしている。さらに、移載機
構部２６は前述の実施例のように分別機構部の機構部を
共用することは無く独立した機構で構成されている。

【００２３】図４（ａ）〜（ｃ）は図３の分別機構部を
示す正面図（ａ）、部分破断側面図（ｂ）および上面図
（ｃ）である。この分別機構部２７は、図４に示すよう
に、電子部品５８が挿入されるスリット穴を９０度毎に
分割し配設された円盤ドラムである。

【００２４】この分別機構部２７によるランク分けされ
た電子部品５８の送給は、まず、供給レーン１７から給
送された電子部品５８が一特定ランクのものであれば、
押し込み機構２９ａ，２９ｂにより４分割の分別機構部
２７の電子部品の挿入穴に入れられる。そして、押し込
み機構２９ｂで押され直結レーン６に移載される。すな
わち、直結レーン６は供給レーン１７と直列に配置され
ている。よって受け渡される電子部品５８は直立の状態
である。

【００２５】また、不良あるいは異常品であれば、電子
部品５８を入れた分別機構部２７が半回転し電子部品５
８は倒立し挿入穴から抜けてシュート３１を介して異常
ランク収納箱１２あるいは不良ランク収納箱１３に落し
込まれる。

【００２６】一方、他の特定ランクの電子部品５８であ
れば、電子部品５８が挿入された分別機構部２７はいず
れかの方向に９０°回転し電子部品５８を水平の状態に
し、プッシャ１５で押されバッファ収納部２５の挿入穴
部２８に電子部品５８が挿入される。また、挿入が終っ
たバッファ収納部２５は一インデックス回転し別の挿入
穴部２８と分別機構部２７の挿入穴と一致させ待機す
る。このように送られる電子部品５８が他の特定ランク
のものであれば、順次バッファ収納部２５の挿入穴部２
８に収納される。

【００２７】図５（ａ）および（ｂ）は図４の移載機構
を示す正面図（ａ）および部分破断側面図である。図３
の移載機構部２６は、図５に示すように、直結レーン６
の後側を跨がってバッファ収納部２５の終端に接して配
設されるとともに４分割された挿入穴をもつ割出しし得
る移載ドラム３２と、この移載ドラム３２に水平状態に
挿入されたバッファ収納部２５の電子部品５８を押し出
すプッシャ３３とを備えている。端側に設けられ、電子
部品１４を複数個単位で優先レーン８に受け渡しを行っ
ている。

【００２８】この移載機構部２６の動作は、まず、図３
の満杯検出器９の検知信号を得ると、直結レーン６上の
特定ランクの電子部品５８は送り機構により移載ドラム
３２の挿入穴を経由し後側の直結レーン６に移載され次
工程装置１４に搬送される。特定ランクの電子部品５８
の送給が完了すると、次に、バッファ収納部２５の各挿
入穴部２８に収納された他の特定ランクの電子部品５８
は、移載ドラム３２の水平状態の挿入穴にプッシャ３３
で押し出され挿入される。そして、移載ドラム３２が９
０°回転し、挿入された電子部品５８は外郭体を上にし
整列し直結レーン６を移動し次工程装置に搬送される。
また、これと同時にバッファ収納部２５の電子部品５８
は水平状態の移載ドラム３２の挿入穴にプッシャ３３で
押され挿入される。このように順次移載ドラム３２を介
して直結レーン６に移載され次工程装置１４に送られ
る。

【００２９】この実施例は前述の実施例と異なり、バッ
ファ収納部２５への電子部品５８の収納数が多く、分別
機構部と独立して一方向のみ回転する移載ドラム３２を
設けているので他の特定ランクの電子部品５８の移載処
理が早くできるという利点がある。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、テスタ部
と分別機構部とで特性ランク毎に区分けされた電子部品
の内一特定ランクの電子部品を一個ずつ整列させ優先的
に次工程え送る一本の次工程直結レーンと、その他の特
定ランクを一時的に貯留する複数のバッファ収納部と、
このバッファ収納部から次工程直結レーンにその他の特
定ランクの電子部品を移載する移載部とを設け、一特定
ランクの電子部品を次工程に送給してからその他の特定
ランクの電子部品を次工程直結レーンに移載し次工程へ
給送ので、電子部品の投入の誤りなど起し捺印の間違い
を起すことが無く円滑に次工程へ電子部品を給送できる
とともにインライン化が図れるという効果がある。

【００３１】また、バラ状態で電子部品を入れ整列する
従来のボール振動フィーダでなく、直線状のレールを一
個ずつ整列した上体で送ることができるので樹脂外郭体
の欠けや半導体素子の破壊あるいはジャミングなど起す
ことが無くなるという効果がある。さらに次工程直結レ
ーンの両側のスペースにバッファ収納部を配置すること
で小型化も図れるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電子部品の選別・種分け装置の一実施
例を示すブロック図および分別機構部とその近傍を拡大
して示す平面図である。

【図２】図１のバッファ収納部を示す側面図である。

【図３】本発明の電子部品の選別・種分け装置の他の実
施例を示すブロック図である。

【図４】図３の分別機構部を示す正面図（ａ）、部分破
断側面図（ｂ）および上面図（ｃ）である。

【図５】図４の移載機構を示す正面図（ａ）および部分
破断側面図である。

【図６】電子部品の外観を示す正面図および側面図であ
る。

【符号の説明】

１，２７ 分別機構部 ２ テスト部 ３ 個別分離部 ４ 供給部 ５，２６ 移載機構部 ６ 直結レーン ７ テスタ ８，２５ バッファ収納部 ９ 満杯検出器 １０ 分別制御部 １１ メイン制御部 １２ 異常ランク収納箱 １３ 不良ランク収納箱 １４ 次工程装置 １５，３０，３３ プッシャ １６，２９ａ，２９ｂ 押し込み機構 １７ 供給レーン １８ 切換え機構 １９ 押し出しレバー ２０ 送り機構 ２１，２２ スロット ２３ 回転ドラム ２４ 切欠き部 ２８ 挿入穴部 ３１ シュート ３２ 移載ドラム ５７ 構成品 ５８ 電子部品 ６０ 外郭体 ６１ リード

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を特性選別し特性ランク毎に種
   分けし不良品および異常品以外は次工程に搬送する電子
   部品の選別・種分け装置において、電子部品の電気的特
   性を測定するテスト部の結果に基づいて該電子部品を個
   別に複数の特性ランクに区分する分別機構部と、該分別
   機構部と接続し前記特性ランクの内一特定ランクの電子
   部品を次工程に直接給送する次工程直結搬送レーンと、
   前記特性ランクの内他の一種以上の特定ランクの複数の
   電子部品のそれぞれを整列状態で一時貯溜するバッファ
   収納部と、このバッファ収納部が前記他の特定ランクの
   電子部品で満杯になったとき該バッファ収納部から該他
   のランクの電子部品を排出し前記次工程直結搬送レーン
   に移載する移載部とを備えることを特徴とする電子部品
   の選別・種分け装置
2. 【請求項２】 前記移載部が前記分別機構部の一部の機
   構を含み共用していることを特徴とする請求項１記載の
   電子部品の選別・種分け装置。
3. 【請求項３】 前記移載部が二つの前記バッファ収納部
   の間に独立して配置されるとともにいずれかの前記バッ
   ファ収納部から前記電子部品を受け取り前記次工程直結
   レーンに前記電子部品を移載することを特徴とする請求
   項１記載の電子部品の選別・種分け装置。