JP2687743B2 - Sheet distribution and storage device - Google Patents
Sheet distribution and storage deviceInfo
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- JP2687743B2 JP2687743B2 JP3038980A JP3898091A JP2687743B2 JP 2687743 B2 JP2687743 B2 JP 2687743B2 JP 3038980 A JP3038980 A JP 3038980A JP 3898091 A JP3898091 A JP 3898091A JP 2687743 B2 JP2687743 B2 JP 2687743B2
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- processing
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- sheet
- stapling
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、複写機やプリンタ等
の画像記録装置から排出される記録シートを分配して収
容するシート分配収容装置に係り、特に、記録シートを
分配収容した後にステープリング、パンチング等の後処
理を可能にしたシート分配収容装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet distribution / accommodation device for distributing and accommodating recording sheets discharged from an image recording device such as a copying machine or a printer, and more particularly to stapling after recording and distributing recording sheets. The present invention relates to an improvement in a sheet distribution / accommodation device that enables post-processing such as punching.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、ソータと称されるシート分配収
容装置としては、ハウジング内にシート搬送路を形成す
ると共に、このシート搬送路に沿って搬送ローラを適宜
配設し、複写機やプリンタ等の画像記録装置のシート排
出口から排出された記録シートを予め設定されたシート
分配ステージまで搬送するようにする一方、ハウジング
の一側には、上下方向に複数段のビントレイを配設し、
記録シートの分配タイミングに応じて各ビントレイを上
記シート分配ステージに順次移動させ、各ビントレイ内
に記録シートを順次分配収容するようにしたものがあ
る。2. Description of the Related Art In general, as a sheet distributing and accommodating apparatus called a sorter, a sheet conveying path is formed in a housing, and conveying rollers are appropriately arranged along the sheet conveying path. While conveying the recording sheet discharged from the sheet discharge port of the image recording apparatus to a preset sheet distribution stage, on one side of the housing, a plurality of bin trays are disposed in a vertical direction,
In some cases, each bin tray is sequentially moved to the above-mentioned sheet distribution stage in accordance with the distribution timing of recording sheets, and recording sheets are sequentially distributed and accommodated in each bin tray.
【0003】そして、上述したソータにて分配収容され
た記録シートに対しては、通常ステープリング等の後処
理を施す場合が多く、ステープラ等の後処理ユニットを
ソータ内に組込み、ソータ内において後処理を自動的に
行わせたいという要請がある。[0003] Post-processing such as stapling is often performed on the recording sheets distributed and accommodated in the sorter described above, and a post-processing unit such as a stapler is incorporated in the sorter. There is a request that the processing be performed automatically.
【0004】このような要請に応じたソータとしては、
例えば、特開昭63-41360号所載のものや、特開昭63-252
872 号、特公昭64-302号所載のものが既に知られてい
る。[0004] As a sorter responding to such a request,
For example, those described in JP-A-63-41360 and JP-A-63-252
No. 872, the one in Japanese Patent Publication No. 64-302 is already known.
【0005】ところが、前者(特開昭63-41360号)のタ
イプにあっては、ビントレイに分配収容された記録シー
ト束を後処理用トレイに収容し直した後にステープラに
よる後処理を行うようにしたものであるため、必然的に
ビントレイと別異に後処理用トレイを設け、しかも、後
処理用トレイに記録シート束を搬送するための搬送手段
を設けなければならず、その分、ソータ構成が複雑化し
てしまうばかりか、後処理用トレイ側へ記録シート束を
移行させる際に、ビントレイにて一旦整合した記録シー
ト束がばらつく虞れがあり、ステープラによる後処理が
無駄なものになり易いという問題があった。However, in the former type (JP-A-63-41360), post-processing by a stapler is performed after a recording sheet bundle distributed and stored in a bin tray is stored again in a post-processing tray. Inevitably, a post-processing tray must be provided separately from the bin tray, and transport means for transporting the recording sheet bundle to the post-processing tray must be provided. Not only is the recording sheet bundle complicated, but also when the recording sheet bundle is transferred to the post-processing tray side, the recording sheet bundle once aligned in the bin tray may vary, and post-processing by the stapler tends to be useless. There was a problem.
【0006】また、後者(特開昭63-252872 号、特公昭
64-302号)のタイプにあっては、シート搬送部材と干渉
しないシート分配ステージの近傍にステープラを配設
し、ビントレイに収容されたままの記録シート束にステ
ープラによる後処理(ビントレイに収容された記録シー
ト束のコーナ部一箇所に対するステープリング処理)を
行うようにしたものであるため、前者のタイプにおける
技術的課題を回避することはできるものの、記録シート
束の一側縁部を二箇所でステープリングするというデュ
アルステープリング処理を施すことができないという問
題があった。The latter (Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-252872,
No. 64-302), a stapler is provided near the sheet distribution stage that does not interfere with the sheet transport member, and post-processing by the stapler is performed on the bundle of recording sheets stored in the bin tray (stored in the bin tray). Stapling processing at one corner of the recording sheet bundle), so that the technical problem of the former type can be avoided, but one side edge of the recording sheet bundle is formed at two positions. However, there is a problem that dual stapling processing of stapling cannot be performed.
【0007】このため、本願発明者等は以下のような構
成のシート分配収容装置を先に提案した。For this reason, the inventors of the present application have previously proposed a sheet distribution and accommodation device having the following configuration.
【0008】即ち、ハウジング内に配設され、画像記録
装置のシート排出口から排出された記録シートを予め設
定されたシート分配ステージまで搬送するシート搬送手
段と、ハウジングの一側において上下方向に複数段配設
され、記録シートの分配タイミングに応じて上記シート
分配ステージに順次移動するビントレイと、上記シート
搬送手段の下方若しくは上方に位置し、且つ、シート搬
送手段の幅方向に亘るハウジング内スペースに配設され
る一つの後処理ユニットと、少なくともシート搬送手段
の幅方向に亘って上記後処理ユニットを移動可能に支承
する位置移動手段と、上記シート分配ステージと異なる
後処理ステージにて、所定の後処理対象位置に上記後処
理ユニットを移動設定した後、各ビントレイ内の記録シ
ートの一側縁部に沿う複数箇所に対し後処理ユニットに
よる所定の後処理を順次行わせる後処理制御手段とを備
えたシート分配収容装置である。That is, the sheet conveying means is disposed in the housing and conveys the recording sheet discharged from the sheet discharge port of the image recording apparatus to a preset sheet distribution stage, and a plurality of sheet conveying means are arranged vertically on one side of the housing. A bin tray that is arranged in stages and sequentially moves to the sheet distribution stage according to the distribution timing of the recording sheets, and a space inside the housing that is located below or above the sheet conveying means and extends in the width direction of the sheet conveying means. One post-processing unit provided, position moving means for movably supporting the post-processing unit at least across the width direction of the sheet conveying means, and a predetermined post-processing stage different from the sheet distribution stage. After setting the above-mentioned post-processing unit to the post-processing target position, set it on one side edge of the recording sheet in each bin tray. Cormorant a sheet distribution and storage apparatus having a post-processing control means for sequentially perform a predetermined post-processing by the post-processing unit to a plurality of locations.
【0009】このように、後処理ユニットを移動させる
構成として、ビントレイに収容されたままの記録シート
束に対して、その一側縁部に沿った複数箇所への後処理
(ステープリング処理等)を可能ならしめている。As described above, as a configuration for moving the post-processing unit, post-processing (such as stapling processing) is performed on a plurality of locations along one side edge of the recording sheet bundle stored in the bin tray. Is made possible.
【0010】このような構成のシート分配収容装置にお
ける後処理のモードとしては、ビントレイ内での記録シ
ートの整列の基準となっている一側部側の隅部一箇所に
後処理を行うコーナモード、該一側部と反対側の隅部一
箇所に後処理を行うシングルモード、及び記録シートの
中間部分の二箇所に後処理を行うデュアルモード等を設
定することができる。The post-processing mode in the sheet distributing and storing apparatus having such a configuration is a corner mode in which post-processing is performed at one corner on one side, which is a reference for alignment of recording sheets in a bin tray. It is possible to set a single mode in which post-processing is performed on one corner on the side opposite to the one side, a dual mode in which post-processing is performed on two intermediate portions of the recording sheet, and the like.
【0011】そして、上記コーナモードは、記録シート
のサイズ(…,A4判,B5判,…)、姿勢(縦向き、
横向き)に拘わらず、特定の一箇所に対して後処理ユニ
ットを移動設定せしめて後処理を行うことが可能である
が、上記シングルモードやデュアルモード等は、記録シ
ートのサイズや姿勢により後処理ユニットを移動設定す
べき位置は異なる。In the corner mode, the size (..., A4 size, B5 size,...) And posture (vertical orientation,
Regardless of the landscape orientation, post-processing can be performed by moving and setting the post-processing unit to a specific location. In the single mode, dual mode, etc., post-processing is performed depending on the size and orientation of the recording sheet. The position where the unit should be moved is different.
【0012】そこで、操作パネル上に、記録シートのサ
イズ、姿勢、モード(コーナ、シングル、デュアル等)
を適宜組み合わせた複数の後処理選択スイッチを配設
し、これらの一つをオペレータ等が押下選択し、これに
応じた位置に後処理ユニットを移動設定して所定の後処
理を実施するようにしていた。Therefore, the size, posture, mode (corner, single, dual, etc.) of the recording sheet are displayed on the operation panel.
A plurality of post-processing selection switches are appropriately combined, and the operator or the like presses and selects one of them, and the post-processing unit is moved and set to a position corresponding to this so that a predetermined post-processing is performed. Was there.
【0013】[0013]
【発明が解決しようとする課題】しかし、記録シートの
サイズ、姿勢、及び各モードの組み合わせは多数あり、
従って、後処理選択スイッチの数も多くなることから、
オペレータ等にとって操作性が悪いという問題があっ
た。また、後処理選択スイッチの数が多いために、誤っ
た後処理選択スイッチを押下してしまうことも多く、予
定していない位置への後処理を実施してしまうことが多
いという問題があった。However, there are many combinations of recording sheet sizes, postures and modes.
Therefore, since the number of post-processing selection switches also increases,
There is a problem that operability is poor for operators and the like. Further, since there are many post-processing selection switches, there is a problem that the wrong post-processing selection switch is often pressed, and post-processing is often performed at an unplanned position. .
【0014】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、後処理の対象である記録シートのサイズや姿
勢に適合しない後処理が選択された場合には、後処理を
実施しないようにしたシート分配収容装置の提供を目的
としている。The present invention has been made in view of the above point, and when the post-processing which does not match the size or the posture of the recording sheet to be post-processed is selected, the post-processing is not performed. The purpose of the present invention is to provide a sheet distribution and accommodation device.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】例えば、図1に示すよう
に、ハウジング1内に配設され、画像記録装置2のシー
ト排出口3から排出された記録シート4を予め設定され
たシート分配ステージS1まで搬送するシート搬送手段
5と、ハウジング1の一側において上下方向に複数段配
設され、記録シート4の分配タイミングに応じて上記シ
ート分配ステージS1に順次移動するビントレイ6と、
上記シート搬送手段5の下方若しくは上方に位置し、且
つ、シート搬送手段5の幅方向に亘るハウジング1内ス
ペースに配設される一つの後処理ユニット7と、少なく
ともシート搬送手段5の幅方向に亘って上記後処理ユニ
ット7を移動可能に支承する位置移動手段8と、上記シ
ート分配ステージS1と異なる後処理ステージS2に
て、所定の後処理対象位置に上記後処理ユニット7を移
動設定した後、各ビントレイ6内の記録シート4の一側
縁部に沿う箇所に対し後処理ユニット7による所定の後
処理を順次行わせる後処理制御手段9とを備えて構成す
る。For example, as shown in FIG. 1, a recording sheet 4 disposed in a housing 1 and discharged from a sheet discharge port 3 of an image recording apparatus 2 is set to a preset sheet distribution stage. Sheet transporting means 5 for transporting the sheet to S1, a bin tray 6 which is arranged in a plurality of stages vertically in one side of the housing 1 and sequentially moves to the sheet distribution stage S1 according to the distribution timing of the recording sheets 4;
One post-processing unit 7 located below or above the sheet conveying means 5 and disposed in the space inside the housing 1 across the width direction of the sheet conveying means 5; After moving and setting the post-processing unit 7 to a predetermined post-processing target position at a position moving unit 8 that movably supports the post-processing unit 7 and a post-processing stage S2 different from the sheet distribution stage S1. And a post-processing control unit 9 for sequentially performing predetermined post-processing by the post-processing unit 7 on a portion along one side edge of the recording sheet 4 in each bin tray 6.
【0016】そして、記録シート4のサイズ、姿勢、及
び後処理のモード(ビントレイ6内で記録シート4の幅
方向の整列の基準となる側の隅部に後処理を行うコーナ
モード、該記録シート4の整列の基準となる側と反対側
の隅部に後処理を行うシングルモード、及び記録シート
4の中間部分の二箇所に後処理を行うデュアルモード
等)の組み合わせの中から一つを選択するための複数の
後処理選択手段(スイッチ)9bを設け、記録シート4
の分配収容処理前又は後に、操作者により選択された後
処理選択手段9bの設定に基づき、後処理制御手段9に
よる後処理ユニット7の移動及び作動を制御するように
構成する。Then, the size, posture, and post-processing mode of the recording sheet 4 (a corner mode in which post-processing is performed on a corner of the bin tray 6 that serves as a reference for aligning the recording sheets 4 in the width direction, the recording sheet). 4) a combination of a single mode in which post-processing is performed on the corner opposite to the reference side of alignment and a dual mode in which post-processing is performed at two positions in the middle of the recording sheet 4). A plurality of post-processing selection means (switches) 9b for
Before or after the distribution / accommodation processing of 1, the movement and operation of the post-processing unit 7 by the post-processing control means 9 is controlled based on the setting of the post-processing selection means 9b selected by the operator.
【0017】さらに、対象とする記録シート4のサイズ
及び姿勢を検出するサイズ検出手段9aを設け、後処理
選択手段9bにより選択された記録シート4のサイズ及
び姿勢が、サイズ検出手段9aにより検出された記録シ
ート4のサイズ及び姿勢に適合しない場合には、後処理
を実施することなく、選択が誤りである旨を操作パネル
上に表示するように構成する。上記サイズ検出手段9a
は、上記記録シート4の搬送路近傍に設けることができ
る。また、画像記録装置2内に設けられているサイズ検
出手段からの信号を併用するようにしても良い。Further, size detecting means 9a for detecting the size and orientation of the target recording sheet 4 is provided, and the size and orientation of the recording sheet 4 selected by the post-processing selecting means 9b are detected by the size detecting means 9a. When the size and orientation of the recording sheet 4 are not suitable, the fact that the selection is incorrect is displayed on the operation panel without performing the post-processing. The size detecting means 9a
Can be provided near the conveyance path of the recording sheet 4. Further, a signal from a size detecting means provided in the image recording apparatus 2 may be used together.
【0018】上記複数の後処理選択手段9b及び所定の
メッセージを表示するための手段の具体的構成として
は、例えば、図2(A)に示すように、コーナモード、
A4シングルモード、B5シングルモード、A3/B4
/A4横/B5横デュアルモードのそれぞれに対応した
選択スイッチ9c及び該選択スイッチ9cが押下された
ときに点燈する表示燈9dをそれぞれに対応して設け、
これらに隣接してメッセージ表示器9eを設けて構成す
ることができる。また、別の具体的構成としては、図2
(B)に示すように、前記と同様のスイッチ9c及びサ
イズ検出手段9aにより検出された記録シート4のサイ
ズ及び姿勢に応じて点燈する表示燈9fを設け、表示燈
9fが点燈しているスイッチ9cが押されたときのみ後
処理を行うようにし、表示燈9fが点燈していないスイ
ッチ9cを押しても後処理を行わないようにすることが
できる。この場合、その旨のメッセージを表示しても、
しなくてもよい。As a concrete configuration of the plurality of post-processing selecting means 9b and means for displaying a predetermined message, for example, as shown in FIG. 2A, a corner mode,
A4 single mode, B5 single mode, A3 / B4
/ A4 horizontal / B5 horizontal dual mode selection switches 9c and indicator lights 9d that are lit when the selection switches 9c are pressed are provided correspondingly.
A message display device 9e may be provided adjacent to them to configure the device. Further, as another specific configuration, FIG.
As shown in (B), an indicator lamp 9f is provided which is lit according to the size and posture of the recording sheet 4 detected by the switch 9c and the size detecting means 9a similar to the above, and the indicator lamp 9f is lit. It is possible to perform the post-processing only when the existing switch 9c is pressed and not perform the post-processing even if the switch 9c whose indicator lamp 9f is not lit is pressed. In this case, even if a message to that effect is displayed,
You don't have to.
【0019】[0019]
【作用】記録シート4の分配収容処理の後に、続けて後
処理を実施する場合には、分配収容処理の実施前に、あ
るいは、分配収容処理後にオペレータの指示により後処
理を実施する場合には該分配収容処理の実施後に、オペ
レータ等は操作パネル上に設けられている選択スイッチ
9cを適宜押下選択する。オペレータ等が誤った選択ス
イッチ9cを押下選択してしまったとすると、後処理制
御手段9は、サイズ検出手段9aにより検出された対象
とする記録シートのサイズ及び姿勢から、選択スイッチ
9cによる選択が誤りであることを認識し、後処理を実
施することなく、その旨を示すメッセージを操作パネル
上のメッセージ表示器9eに表示する。When the post-processing is continuously carried out after the distribution / accommodation processing of the recording sheet 4, the post-processing is carried out before the distribution / accommodation processing or after the distribution / accommodation processing is instructed by the operator. After the distribution / accommodation processing is performed, the operator or the like appropriately presses and selects the selection switch 9c provided on the operation panel. If the operator or the like selects the wrong selection switch 9c by pressing it, the post-processing control means 9 makes an error in the selection by the selection switch 9c from the size and orientation of the target recording sheet detected by the size detection means 9a. The message indicating that is displayed on the message display 9e on the operation panel without performing post-processing.
【0020】このように、オペレータ等により対象とす
る記録シート4のサイズ及び姿勢に適合しない後処理が
選択された場合には、後処理を実施することなく、該選
択が誤りである旨を表示するようにしているから、オペ
レータ等は選択に誤りがあったことを認識でき、適正な
後処理を選択することができるようになる。尚、この場
合における表示器9eに表示されるメッセージの具体例
としては、「指示位置には後処理できません、指示位置
を変更して下さい」のようなメッセージとすることがで
きる。In this way, when the operator or the like selects the post-processing that does not match the size and orientation of the target recording sheet 4, the post-processing is not performed and the fact that the selection is incorrect is displayed. As a result, the operator or the like can recognize that there is an error in the selection and can select an appropriate post-process. A specific example of the message displayed on the display 9e in this case may be a message such as "post-processing cannot be performed at the designated position, please change the designated position".
【0021】[0021]
【実施例】以下、添付図面に示す実施例に基づいてこの
発明を詳細に説明する。 目次 I.装置の概要 II.装置の各部構成 (1) シート搬送系 (2) ビントレイ (2-a) 基本構成 (2-b) ビントレイ移動系 (3) シート揃え機構 (4) ステープラ (4-a) ステープラ基本構成 (4-b) ステープラ進退移動系 (4-c) ステープラ処理位置移動系 (4-d) シート有無検出系 (5) 装置制御系 III.装置の作動 (1) ソーティング処理 (2) ステープリング処理DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings. Table of contents I. Outline of equipment II. Parts of the machine (1) Sheet transport system (2) Bin tray (2-a) Basic configuration (2-b) Bin tray moving system (3) Sheet alignment mechanism (4) Stapler (4-a) Stapler basic configuration (4- b) Stapler advancing / retreating movement system (4-c) Stapler processing position movement system (4-d) Sheet presence / absence detection system (5) Machine control system III. Machine operation (1) Sorting process (2) Stapling process
【0022】I.装置の概要 図3及び図4は図示外のADF(Auto Document Feede
r) 付の複写機本体10にこの発明が適用されたシート
分配収容装置(以下、この実施例においてソータとい
う)20を付設したものである。I. 3 and 4 show an ADF (Auto Document Feede) not shown.
The sheet distribution and accommodating device (hereinafter referred to as a sorter in this embodiment) 20 to which the present invention is applied is additionally provided to the copying machine main body 10 of FIG.
【0023】同図において、符号21はソータ20のハ
ウジングであり、キャスタ22にて移動自在になってい
る。そして、上記ハウジング21の複写機本体10の反
対側には横断面コ字状の凹所23が上下方向に沿って形
成されると共に、上記凹所23の複写機本体10側面に
はハウジング21内部に通じる開口24が開設されてい
る。In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a housing of a sorter 20, which is movable by casters 22. A recess 23 having a U-shaped cross section is formed along the vertical direction on the opposite side of the copying machine body 10 of the housing 21, and the inside of the housing 21 is formed on the side of the copying machine body 10 of the recess 23. An opening 24 leading to the opening is provided.
【0024】また、上記凹所23に面した箇所には複数
段(この実施例では20段)のビントレイ40が上下動
可能に配設されており、各ビントレイ40の突出端が凹
所23内から突出配置されている。一方、上記ハウジン
グ21の頂部には、ソーティング処理不要時において使
用されるノンソート用トレイ25が配置されているとと
もに、図示は省略しているが、操作ボタンや表示器等を
配置してなる操作パネルが設けられている。A plurality of (in this embodiment, 20) bin trays 40 are vertically movably disposed at the locations facing the recesses 23, and the projecting ends of the bin trays 40 are located within the recesses 23. It is arranged to protrude from. On the other hand, at the top of the housing 21, a non-sorting tray 25 used when sorting processing is not required is arranged, and although not shown, an operation panel having operation buttons, a display, and the like is arranged. Is provided.
【0025】更に、上記複写機本体10のシート排出口
11に対応するハウジングプレート21aにはシート導
入口26が開設されており、このシート導入口26から
導入された記録シート12はシート搬送系30を介して
各ビントレイ40若しくはノンソート用トレイ25のい
ずれかに搬送されるようになっている。Further, a sheet inlet 26 is opened in the housing plate 21a corresponding to the sheet outlet 11 of the copying machine body 10, and the recording sheet 12 introduced from the sheet inlet 26 is fed to the sheet transport system 30. Through the bin tray 40 or the non-sorting tray 25.
【0026】更にまた、上記ビントレイ40の近傍には
シート揃え機構70が配設されており、このシート揃え
機構70は、ソーティング処理時にビントレイ40内の
記録シート12を所定のタイミング間隔で揃えると共
に、ステープリング処理時に記録シート12を押さえ込
むようになっている。Further, a sheet aligning mechanism 70 is provided near the bin tray 40. The sheet aligning mechanism 70 aligns the recording sheets 12 in the bin tray 40 at a predetermined timing interval during a sorting process. The recording sheet 12 is pressed down during the stapling process.
【0027】また、上記シート搬送系30の下方に位置
し、且つ、シート搬送系30の幅方向に沿ったハウジン
グ21内スペースにはステープラ100が配設されてお
り、このステープラ100に対向した箇所が後処理ステ
ージS2として設定されている。そして、上記ステープ
ラ100は、上記後処理ステージS2に位置するビント
レイ40内に収容された記録シート12の一側縁部をデ
ュアルステープリングしたり、あるいは、記録シート1
2のコーナ部をステープリングしたりするようになって
いる。A stapler 100 is disposed below the sheet conveying system 30 and in a space inside the housing 21 along the width direction of the sheet conveying system 30. Are set as the post-processing stage S2. The stapler 100 performs dual stapling on one side edge of the recording sheet 12 stored in the bin tray 40 located at the post-processing stage S2, or
The second corner is stapled.
【0028】II.装置の各部構成 (1) シート搬送系 図4において、シート搬送系30はシート導入口26か
らハウジング21内に向かう共通シート搬送路31を有
し、この共通シート搬送路31から下側に向かう第一の
シート搬送路32及び上側に向かう第二のシート搬送路
33が分岐し、第一のシート搬送路32はシート分配ス
テージ(記録シート12が収容される対象ビントレイ4
0の配設ステージ)S1まで通じており、一方、第二の
シート搬送路33は上記ノンソート用トレイ25位置ま
で通じている。II. Configuration of Each Part of Apparatus (1) Sheet Conveying System In FIG. 4, the sheet conveying system 30 has a common sheet conveying path 31 extending from the sheet introduction port 26 into the housing 21. One sheet transport path 32 and an upward second sheet transport path 33 are branched, and the first sheet transport path 32 is connected to a sheet distribution stage (a target bin tray 4 in which the recording sheets 12 are stored).
0), while the second sheet conveying path 33 communicates to the non-sorting tray 25 position.
【0029】そして、上記第一及び第二のシート搬送路
32,33の途中には適宜数の搬送ローラ34,35が
所定間隔毎に配設されており、各シート搬送路32,3
3の先端部には夫々排出ローラ36,37が配設されて
いる。そしてまた、上記第一のシート搬送路32の排出
ローラ36の直前には記録シート12が通過する際に例
えばハイレベル信号を出力するシート出口センサ(以
下、場合によりEXIT SNRと略す)38が配設されてい
る。In the middle of the first and second sheet conveying paths 32, 33, an appropriate number of conveying rollers 34, 35 are provided at predetermined intervals, and each of the sheet conveying paths 32, 3 is provided.
Discharge rollers 36 and 37 are disposed at the distal end of 3 respectively. In addition, immediately before the discharge roller 36 in the first sheet conveying path 32, a sheet exit sensor (hereinafter, sometimes abbreviated as EXIT SNR) 38 that outputs a high-level signal when the recording sheet 12 passes is disposed. Has been established.
【0030】尚、符号39は上記共通シート搬送路31
内に配設され、いずれかのシート搬送路32,33を切
り換え選択する切り換えゲートである。Reference numeral 39 denotes the common sheet conveying path 31.
And a switching gate for switching and selecting one of the sheet conveying paths 32 and 33.
【0031】(2) ビントレイ (2-a) 基本構成 図3乃至図5において、ビントレイ40は、上記凹所2
3の開口24側に向かって斜め下方に所定角度で傾斜配
置され、且つ、その幅方向(シート搬送路32の幅方向
に相当)手前側に向かって僅かに傾斜配置される平板状
のトレイベース41と、このトレイベース41の開口2
4側端縁に立設される位置決めフランジ42と、上記ト
レイベース41の開口24側縁部の三箇所に形成される
ステープラ100によるステープリング処理用切欠4
3,44,45と、上記トレイベース41の幅方向手前
側に位置する一側縁部の略中央箇所に切欠かれた記録シ
ート12の把持用切欠46と、上記トレイベース41の
幅方向奥側の位置決めフランジ42寄りに形成される略
三角形状のタンパ用開口47とを備えている。尚、ビン
トレイ40の構成として、上記位置決めフランジ42に
隣接するトレイベース41の奥側に位置する一端縁等に
補強フランジを形成し、ビントレイ40の剛性を高める
ようにしてもよい。(2) Bin tray (2-a) Basic structure In FIGS. 3 to 5, the bin tray 40 is
3 is a flat plate-shaped tray base that is obliquely arranged obliquely downward at a predetermined angle toward the opening 24 side, and is slightly obliquely arranged toward the width direction (corresponding to the width direction of the sheet conveying path 32). 41 and the opening 2 of the tray base 41
And a notch 4 for stapling processing by the stapler 100 formed at three positions on the side edge of the opening 24 of the tray base 41 at the four side edges.
3, 44, 45, a notch 46 for gripping the recording sheet 12 cut out at a substantially central portion of one side edge located on the front side in the width direction of the tray base 41, and a depth side in the width direction of the tray base 41. And a substantially triangular tamper opening 47 formed near the positioning flange 42. In addition, as a configuration of the bin tray 40, a reinforcing flange may be formed at one end edge or the like located on the inner side of the tray base 41 adjacent to the positioning flange 42 to increase the rigidity of the bin tray 40.
【0032】また、上記ハウジング21の凹所23の手
前側部分を画成するハウジングプレートは上記ビントレ
イ40に収容された記録シート12の位置決め壁48と
して機能するようになっている。The housing plate defining the front side of the recess 23 of the housing 21 functions as a positioning wall 48 for the recording sheet 12 accommodated in the bin tray 40.
【0033】尚、上記把持用切欠46やタンパ用開口4
7の少なくともビントレイ40の突出方向側エッジ46
a,47aは、ビントレイ40の幅方向に対し所定角度
傾斜した状態で形成されており、ソーティング処理時に
おいて記録シート12がビントレイ40内に突入した際
に切欠46や開口47のエッジで塞き止められないよう
に配慮されている。The notch 46 for gripping and the opening 4 for tamper are used.
7 at least in the protruding direction edge 46 of the bin tray 40.
a and 47a are formed so as to be inclined at a predetermined angle with respect to the width direction of the bin tray 40. When the recording sheet 12 enters the bin tray 40 during the sorting process, the recording sheet 12 is blocked by the notch 46 or the edge of the opening 47. It is considered so that it cannot be done.
【0034】(2-b) ビントレイ移動系 図5乃至図7において、ビントレイ40の位置決めフラ
ンジ42寄りの幅方向両側に一対の係合ピン51,52
が直接突設され、ビントレイ40の突出方向寄りの幅方
向一側には、V字状の支持アーム54が取付けられ、こ
の支持アーム54の下端部に係合ピン53が突設されて
いる。(2-b) Bin tray moving system In FIGS. 5 to 7, a pair of engaging pins 51 and 52 are provided on both sides in the width direction near the positioning flange 42 of the bin tray 40.
A V-shaped support arm 54 is attached to one side of the bin tray 40 in the width direction near the protruding direction of the bin tray 40, and an engagement pin 53 is protruded from the lower end of the support arm 54.
【0035】そして、各係合ピン51〜53に対応した
凹所23の幅方向両側に位置するハウジング21部分に
は夫々カムスクリュ55〜57が回転自在に立設されて
おり、各係合ピン51〜53が夫々のカムスクリュ55
〜57のカム溝55a〜57aに係合している。Cam screws 55 to 57 are rotatably provided on the housing 21 located on both sides in the width direction of the recess 23 corresponding to the engagement pins 51 to 53, respectively. 53 are the respective cam screws 55
To 57 cam grooves 55a to 57a.
【0036】この実施例において、各カム溝55a〜5
7aのピッチは一定ではなく、上記シート分配ステージ
S1及び後処理ステージS2に対応した箇所のピッチが
他の箇所のピッチより充分大きく設定されている。In this embodiment, each of the cam grooves 55a to 55a
The pitch of 7a is not constant, and the pitch of the portion corresponding to the sheet distribution stage S1 and the post-processing stage S2 is set to be sufficiently larger than the pitch of the other portions.
【0037】より具体的には、この実施例では、上記シ
ート分配ステージS1及び後処理ステージS2に位置す
るビントレイ40は連続した位置関係にあり、シート分
配ステージS1に位置するビントレイ40とその上側に
位置するビントレイ40との間のギャップg1 並びに後
処理ステージS2に位置するビントレイ40とその上下
に位置するビントレイ40との間の各ギャップg2が他
のビントレイ40間のギャップg0 より充分大きくなる
ように設定されている。尚、ここで、ギャップg1 ,g
2 はソーティング処理及びステープリング処理に支障の
ない範囲で設定され、また、ギャップg0 はビントレイ
40が接触しない範囲で設定されている。More specifically, in this embodiment, the bin trays 40 located at the sheet distribution stage S1 and the post-processing stage S2 have a continuous positional relationship, and the bin tray 40 located at the sheet distribution stage S1 is located above the bin tray 40. The gap g 1 between the bin tray 40 and the gap g 2 between the bin tray 40 located on the post-processing stage S2 and the bin trays 40 above and below the bin tray 40 are sufficiently larger than the gap g 0 between the other bin trays 40. It is set to be. Here, the gaps g 1 and g
2 is set in a range not interfering with the sorting processing and stapling processing, also, the gap g 0 is set within a range in which the bin tray 40 are not in contact.
【0038】また、上記各カムスクリュ55〜57の駆
動系は、正逆転可能なビン駆動モータ(この実施例では
ステッピングモータ)58と、このビン駆動モータ58
の出力シャフトに固着される駆動プーリ59と、上記カ
ムスクリュ55〜57の下端部に取付けられる従動プー
リ60〜62と、上記駆動プーリ59と従動プーリ62
との間に掛け渡される駆動ベルト63と、各従動プーリ
60〜62間に掛け渡され、上記ビン駆動モータ58か
らの駆動力を各カムスクリュ55〜57へ同一タイミン
グで伝達するタイミングベルト64とで構成されてい
る。The drive system of each of the cam screws 55 to 57 includes a bin drive motor (stepping motor in this embodiment) 58 capable of rotating forward and backward, and a bin drive motor 58.
Drive pulley 59 fixed to the output shaft of the cam screw 55, driven pulleys 60 to 62 attached to the lower ends of the cam screws 55 to 57, the drive pulley 59 and the driven pulley 62
And a timing belt 64 that is hung between the driven pulleys 60 to 62 and that transmits the driving force from the bin drive motor 58 to the cam screws 55 to 57 at the same timing. It is configured.
【0039】そして、この実施例においては、各カムス
クリュ55〜57が1回転した段階で、各ビントレイ4
0が1ピッチ分だけ上昇移動若しくは下降移動するよう
になっている。In this embodiment, when each of the cam screws 55 to 57 rotates once, each bin tray 4
0 moves up or down by one pitch.
【0040】尚、図4において、符号65は最上部に位
置するビントレイ40が上限位置に到達したことを検出
するための上限位置検出センサ、66は最下部に位置す
るビントレイ40が下限位置に到達したことを検出する
下限位置検出センサである。In FIG. 4, reference numeral 65 denotes an upper limit position detecting sensor for detecting that the uppermost bin tray 40 has reached the upper limit position, and 66 denotes the lowermost bin tray 40 having reached the lower limit position. This is a lower limit position detection sensor that detects that the operation has been performed.
【0041】(3) シート揃え機構 図8において、シート揃え機構70は、上記各ビントレ
イ40のタンパ用開口47に貫通配置される平板状のタ
ンパ71と、このタンパ71の上下端部が夫々連結さ
れ、ビントレイ40の幅方向に沿ってタンパ71を進退
自在に支承する一対の可動支持機構72,73と、各可
動支持機構72,73を駆動するシート揃え駆動系80
とを備えている。(3) Sheet Alignment Mechanism In FIG. 8, a sheet alignment mechanism 70 is formed by connecting a flat tamper 71 penetrating through the tamper opening 47 of each bin tray 40 and upper and lower ends of the tamper 71. A pair of movable support mechanisms 72 and 73 for supporting the tamper 71 so as to be able to advance and retreat along the width direction of the bin tray 40, and a sheet alignment drive system 80 for driving the movable support mechanisms 72 and 73.
And
【0042】この実施例において、上記可動支持機構7
2,73は、一対の軸受ブラケット74(一方は図示せ
ず)間にボールねじ軸75を回転自在に支承し、このボ
ールねじ軸75にナット76を螺合させ、このナット7
6を上記タンパ71の上下端部に固着するようにしたも
のである。In this embodiment, the movable support mechanism 7
2 and 73 rotatably support a ball screw shaft 75 between a pair of bearing brackets 74 (one not shown), screw a nut 76 onto the ball screw shaft 75, and
6 is fixed to the upper and lower ends of the tamper 71.
【0043】また、上記シート揃え駆動系80は、タン
パ駆動モータ(この実施例ではステッピングモータ)8
1と、このタンパ駆動モータ81の出力シャフトに固着
される二つの駆動プーリ82,83と、各可動支持機構
72,73のボールねじ軸75に固着される従動プーリ
84,85と、上記駆動プーリ82,83と従動プーリ
84,85間に夫々掛け渡されるタイミングベルト8
6,87とを備えている。The sheet alignment drive system 80 includes a tamper drive motor (stepping motor in this embodiment) 8
1, two drive pulleys 82 and 83 fixed to the output shaft of the tamper drive motor 81, driven pulleys 84 and 85 fixed to the ball screw shafts 75 of the movable support mechanisms 72 and 73, and the drive pulleys. 82, 83 and the driven belts 84, 85, respectively, the timing belt 8 is wound around.
6,87.
【0044】尚、上記下側可動支持機構73のナット7
6には位置検出用の突出片77が設けられ、この突出片
77がホームポジションに対応して設けられるホームポ
ジションセンサ78(この実施例では、発光素子と受光
素子とを対向配置した透過型光学センサ)位置に到達し
た時点で、上記ホームポジションセンサ78から例えば
ローレベル信号が出力され、タンパ71がホームポジシ
ョンに到達したことを検出するようになっている。The nut 7 of the lower movable support mechanism 73
6 is provided with a projecting piece 77 for position detection, and this projecting piece 77 is provided corresponding to the home position. At the time of reaching the (sensor) position, for example, a low-level signal is output from the home position sensor 78 to detect that the tamper 71 has reached the home position.
【0045】(4) ステープラ (4-a) ステープラ基本構成 この実施例において、図5に示すようにステープラ10
0は、処理位置移動系125により、所定の位置P0,
P1,P2,P3,P4に移動設定されるようになって
いる。位置P0は、コーナステープリング位置であり、
位置P1,P2は、「B5判−縦」及び「B4判−横」
に対応したデュアルステープリング位置であり、位置P
1,P3は、「A4判−縦」及び「A3判−横」に対応
したデュアルステープリング位置であり、位置P3は、
「B5判−横」に対応したシングルステープリング位置
であり、位置P4は、「A4判−横」に対応したシング
ルステープリング位置である。尚、コーナステープリン
グ位置P0に設定されるステープラ100は、その他の
ステープリング位置P1,P2,P3,P4に設定され
る場合に比べて水平面上45°傾斜した状態で配置され
る。尚、本実施例において、「縦」とは図5の上下方向
をいい、「横」とは同じく左右方向をいうものとする。(4) Stapler (4-a) Basic configuration of stapler In this embodiment, as shown in FIG.
0 is a predetermined position P0,
The movement is set to P1, P2, P3, and P4. The position P0 is a cone stapling position,
Positions P1 and P2 are "B5 size-vertical" and "B4 size-horizontal".
Is the dual stapling position corresponding to
1, P3 is a dual stapling position corresponding to "A4 size-vertical" and "A3 size-horizontal", and the position P3 is
A single stapling position corresponding to “B5 size-horizontal”, and a position P4 is a single stapling position corresponding to “A4 size-horizontal”. In addition, the stapler 100 set to the corona stapling position P0 is disposed in a state of being inclined by 45 ° on the horizontal plane as compared with the case where the stapler 100 is set to the other stapling positions P1, P2, P3, and P4. In this embodiment, "vertical" refers to the vertical direction in FIG. 5, and "horizontal" refers to the horizontal direction.
【0046】そして、ステープラ100の基本構成は、
例えば図9に示すように、支持台としてのローアケース
101aに可動アーム102の基端を枢軸103にて回
転支承し、上記可動アーム102にはこの可動アーム1
02と同軸に且つ図示外の付勢スプリングにて可動アー
ム102側へ付勢されるアッパケース101bを設け、
このアッパケース101b内にはステープル収納部10
4を設けると共に、上記可動アーム102の先端にはス
テープル105を打ち込むための打ち込み機構106を
設け、ステープラ駆動モータ107の駆動力をベルト1
08a、カム108b、リンクアーム108cからなる
駆動力伝達機構108を介して上記可動アーム102に
伝達することにより、ステープリング動作時に可動アー
ム102を下方へ揺動させ、図10、図11に示すよう
に、ロアケース101aとアッパケース101bとの間
に記録シート12束を挟持した状態で、可動アーム10
2と共に降下する打ち込み機構106にてステープル1
05を記録シート12束に打ち込むようにしたものであ
る。The basic configuration of the stapler 100 is as follows.
For example, as shown in FIG. 9, a lower case 101a as a support base rotatably supports a base end of a movable arm 102 by a pivot 103, and the movable arm 102 has the movable arm 1
02, and an upper case 101b urged toward the movable arm 102 by an urging spring (not shown),
A staple storage unit 10 is provided in the upper case 101b.
4 and a driving mechanism 106 for driving a staple 105 at the end of the movable arm 102, so that the driving force of the stapler driving motor 107 is applied to the belt 1.
When the stapling operation is performed, the movable arm 102 swings downward by transmitting the movable arm 102 to the movable arm 102 via a driving force transmission mechanism 108 including a cam 08b, a cam 108b, and a link arm 108c, as shown in FIGS. In the state where the bundle of recording sheets 12 is held between the lower case 101a and the upper case 101b,
Staple 1 by the driving mechanism 106 that descends with
05 is applied to a bundle of 12 recording sheets.
【0047】(4-b) ステープラ進退移動系 ステープラ100の進退移動系は、図12に示すよう
に、支持ブラケット111にステープラ100の進退方
向に沿うガイドレール112を取付け、このガイドレー
ル112上にはステープラ100が設置される可動プレ
ート113をガイドローラ114を介して移動自在に支
承する一方、上記支持ブラケット111上には進退用駆
動モータ115を配設し、この進退用駆動モータ115
の出力シャフトには出力シャフトの半径方向に伸びるカ
ムアーム116を固着すると共に、このカムアーム11
6の回転自由端に係合ピン117を突設し、また、上記
可動プレート113には上下方向に延びる係合スリット
119が形成された係合板118を固着し、この係合板
118の係合スリット119に上記係合ピン117を移
動自在に係合させるようにしたものである。(4-b) Stapler Advancing / Retracting System As shown in FIG. 12, the stapler 100 reciprocating / moving system mounts a guide rail 112 along the advance / retreat direction of the stapler 100 on a support bracket 111, Supports a movable plate 113 on which the stapler 100 is installed via a guide roller 114 so as to be movable, and on the support bracket 111, an advancing / retracting drive motor 115 is provided.
A cam arm 116 extending in the radial direction of the output shaft is fixed to the output shaft of
6, an engaging pin 117 is projectingly provided at a free end of rotation, and an engaging plate 118 having an engaging slit 119 extending in the up-down direction is fixed to the movable plate 113. The engaging slit of the engaging plate 118 is fixed. The engaging pin 117 is movably engaged with the 119.
【0048】この実施例において、上記ステープラ10
0は図12に示すように、ビントレイ40の上下移動中
にビントレイ40と干渉しない退避位置Bに配置されて
おり、進退用駆動モータ115が半回転した段階におい
て、図13に示すように、上記カムアーム116の係合
ピン117が係合スリット119に沿って摺動しながら
上記係合板118をビントレイ40側へ押出すため、可
動プレート113が所定位置まで進出し、ステープラ1
00がステープリング実行位置Aに設定される。In this embodiment, the stapler 10
As shown in FIG. 12, reference numeral 0 denotes a retracted position B which does not interfere with the bin tray 40 while the bin tray 40 is moving up and down. Since the engaging pin 117 of the cam arm 116 slides along the engaging slit 119 to push the engaging plate 118 toward the bin tray 40, the movable plate 113 advances to a predetermined position, and the stapler 1
00 is set to the stapling execution position A.
【0049】そして、ステープリング実行位置Aに位置
するステープラ100は、進退用駆動モータ115が更
に半回転すると、再び図12に示す退避位置Bへ復帰
し、以後、進退用駆動モータ115が半回転する毎にス
テープラ100の進退動作が繰り返される。The stapler 100 located at the stapling execution position A returns to the retreat position B shown in FIG. 12 again when the advance / retreat drive motor 115 rotates a further half turn, and thereafter, the advance / retreat drive motor 115 rotates by a half turn. Each time the stapler 100 moves forward and backward.
【0050】また、上記支持ブラケット111上には、
ステープラ100がステープリング実行位置A、退避位
置Bのいずれかに位置することを検出するための位置検
出センサ121,122が配設されている。この位置検
出センサ121,122は発光素子と受光素子とを対向
配置した透過型光学センサであり、例えば、上記可動プ
レート113の一部に突設した突出片123がいずれか
の位置検出センサ121,122の光路を遮ることによ
り、位置検出を行うようになっている。On the support bracket 111,
Position detection sensors 121 and 122 for detecting that the stapler 100 is located at any of the stapling execution position A and the retreat position B are provided. Each of the position detection sensors 121 and 122 is a transmission type optical sensor in which a light emitting element and a light receiving element are arranged to face each other. The position detection is performed by blocking the optical path 122.
【0051】(4-c) ステープラ処理位置移動系 図14乃至図16において、ステープラ100の処理位
置移動系125は、上記ステープラ100の移動経路規
制用のガイドレール126と、このガイドレール126
に沿ってステープラ100を移動させる可動台車131
と、この可動台車131の停止位置を検出する停止位置
検出装置145とを備えている。(4-c) Stapler Processing Position Moving System In FIGS. 14 to 16, the processing position moving system 125 of the stapler 100 includes a guide rail 126 for regulating the movement path of the stapler 100 and the guide rail 126.
Trolley 131 for moving stapler 100 along
And a stop position detecting device 145 for detecting the stop position of the movable carriage 131.
【0052】この実施例において、上記ガイドレール1
26は、上記ビントレイ40の立ち上がりフランジ42
に沿って延びる直線案内部127と、上記ビントレイ4
0の切欠43に対応するコーナ部に対向して湾曲する湾
曲案内部128とからなり、このガイドレール126に
は長手方向に沿って切り込み溝129が形成され、この
切り込み溝129の一側縁にはラック130が設けられ
ている。In this embodiment, the guide rail 1
26 is a rising flange 42 of the bin tray 40.
A linear guide 127 extending along the bin tray 4
The guide rail 126 is formed with a notch groove 129 along the longitudinal direction. The notch groove 129 is formed in the guide rail 126 along the longitudinal direction. Is provided with a rack 130.
【0053】また、上記可動台車131は、長方形状の
可動プレート132の両側にガイドローラ133を取り
付けたものであり、上記切り込み溝129に沿ってガイ
ドレール126の上面に移動可能に配設されている。The movable carriage 131 has guide rollers 133 attached to both sides of a rectangular movable plate 132. The movable carriage 131 is movably disposed on the upper surface of the guide rail 126 along the cut groove 129. I have.
【0054】そして、上記可動プレート132の一端に
は上述したステープラ100の支持ブラケット111が
上記切り込み溝129を通じて下方側へ略L字状に折曲
形成されており、この支持ブラケット111の水平部に
ステープラ進退移動系を介してステープラ100が設置
されている。そしてまた、上記可動プレート132の他
端には略逆L字状の支持ブラケット134が上記切り込
み溝129を通じて下方側へ折曲形成されており、この
支持ブラケット134の水平部には処理位置移動用の駆
動モータ(この実施例では、ステッピングモータ)13
5が取付けられ、また、上記可動プレート132には上
記ラック130に噛合するピニオン136が回転支持さ
れ、上記駆動モータ135の出力シャフトに固着された
駆動プーリ137と上記ピニオン136と同軸に固着さ
れた従動プーリ138との間に伝達ベルト139が掛け
渡されている。尚、符号140は上記可動プレート13
2に回転自在に支持され、上記切り込み溝129のラッ
ク130の反対側に位置する一側縁に係合するガイドプ
ーリである。At one end of the movable plate 132, a support bracket 111 of the above-described stapler 100 is bent downward in a substantially L-shape through the cutout groove 129. The stapler 100 is installed via a stapler moving system. At the other end of the movable plate 132, a substantially inverted L-shaped support bracket 134 is formed to be bent downward through the cut groove 129. Drive motor (stepping motor in this embodiment) 13
5, a pinion 136 meshing with the rack 130 is rotatably supported on the movable plate 132, and a drive pulley 137 fixed to an output shaft of the drive motor 135 and the pinion 136 are coaxially fixed. A transmission belt 139 is stretched between the driven pulley 138 and the driven pulley 138. Reference numeral 140 denotes the movable plate 13
2 is a guide pulley rotatably supported by the guide groove 2 and engaged with one side edge of the cut groove 129 opposite to the rack 130.
【0055】更に、この実施例において、停止位置検出
装置145は、コーナステープリング位置P0にステー
プラ100を設置するための位置検出センサ146と、
ステープリング位置P1,P2,P3,P4にステープ
ラ100を設置するための位置検出センサ147,14
8,148a,148bと、上記可動プレート132の
一側縁から外方へ突出する突出片149とを備えてい
る。尚、上記各位置検出センサ146,147,14
8,148a,148bはコ字型ケースの上下部に発光
素子と受光素子とを対向配置させたもので、いずれかの
位置検出センサ146,147,148,148a,1
48b部位に突出片149が到達した際に発光素子と受
光素子との間のセンサ光路を遮り、ハイレベルからロー
レベルへ変化するようになっている。Further, in this embodiment, the stop position detecting device 145 includes a position detecting sensor 146 for setting the stapler 100 at the corona stapling position P0,
Position detection sensors 147, 14 for installing stapler 100 at stapling positions P1, P2, P3, P4
8, 148a, 148b, and a protruding piece 149 protruding outward from one side edge of the movable plate 132. The position detection sensors 146, 147, and 14
8, 148a, 148b have light-emitting elements and light-receiving elements disposed opposite to each other at upper and lower portions of a U-shaped case, and any of the position detection sensors 146, 147, 148, 148a, 1
When the projecting piece 149 reaches the portion 48b, the sensor optical path between the light emitting element and the light receiving element is interrupted, and the level changes from a high level to a low level.
【0056】更にまた、図17において、符号150は
駆動モータ135を短絡する短絡スイッチであり、上記
位置検出センサ146,147,148,148a,1
48bのいずれかの出力がハイレベルからローレベルに
変化した時点で駆動モータ135を短絡し、その制動作
用により駆動モータ135を直ちに停止させるようにな
っている。尚、符号151は上記駆動モータ135へ駆
動信号を送出するためのモータドライバである。Further, in FIG. 17, reference numeral 150 denotes a short-circuit switch for short-circuiting the drive motor 135, and the position detection sensors 146, 147, 148, 148a, 1
The drive motor 135 is short-circuited when any of the outputs 48b changes from the high level to the low level, and the drive motor 135 is immediately stopped by the braking action. Reference numeral 151 denotes a motor driver for sending a drive signal to the drive motor 135.
【0057】(4-d) シート有無検出系 この実施例においては、ステープリング処理を要するか
否かを判断するために、二系統のシート有無検出器16
0,165が設けられている。(4-d) Sheet presence / absence detection system In this embodiment, two systems of sheet presence / absence detectors 16 are used to determine whether or not stapling processing is required.
0,165 are provided.
【0058】一方のシート有無検出器160は、図4及
び図5に示すように、各ビントレイ40のコーナ部切欠
45に対応した凹所23の上下部に発光素子161、受
光素子162を配設したものであり、いずれかのビント
レイ40内に記録シート12が存在すれば、発光素子1
61と受光素子162との間の光路が遮られ、これによ
り、記録シート12の有無を検出するようになってい
る。As shown in FIGS. 4 and 5, the sheet presence / absence detector 160 has a light emitting element 161 and a light receiving element 162 above and below the recess 23 corresponding to the corner notch 45 of each bin tray 40. If the recording sheet 12 exists in any of the bin trays 40, the light emitting element 1
The optical path between the light receiving element 61 and the light receiving element 162 is blocked, so that the presence or absence of the recording sheet 12 is detected.
【0059】また、他方のシート有無検出器165は、
図9に示すように、支持台としてのロアケース101a
の先端部に設けられた反射型センサ(発光素子と受光素
子とを並設したセンサ)であり、ロアケース101a上
に記録シート12が載置された時点で、発光素子からの
照射光が受光素子に取り込まれて例えばハイレベル信号
を出力し、これにより、ステープリング位置における記
録シート12の有無を検出するようになっている。The other sheet presence / absence detector 165 is
As shown in FIG. 9, a lower case 101a as a support base
Is a reflection-type sensor (a sensor in which a light-emitting element and a light-receiving element are provided side by side) provided at the tip of the light-receiving element. And outputs a high-level signal, for example, to detect the presence or absence of the recording sheet 12 at the stapling position.
【0060】(5) 装置制御系 この実施例における装置制御系は図18に示すようなマ
イクロコンピュータシステムで構成されている。(5) Apparatus control system The apparatus control system in this embodiment is constituted by a microcomputer system as shown in FIG.
【0061】同図において、マイクロコンピュータシス
テムはCPU171、ROM172、RAM173から
なり、ROM172内には、ソーティング処理用プログ
ラム(図19、図20参照)及びステープリング処理用
プログラム(図25〜図29参照)等が予め格納されて
おり、上記CPU171は各プログラムを実行し、RA
M173との間で適宜データのやり取りをしながら入力
データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作成す
るようになっている。In the figure, the microcomputer system comprises a CPU 171, a ROM 172, and a RAM 173. The ROM 172 has a sorting processing program (see FIGS. 19 and 20) and a stapling processing program (see FIGS. 25 to 29). Are stored in advance, and the CPU 171 executes each program and
A predetermined control signal is generated by performing input data processing while appropriately exchanging data with the M173.
【0062】このようなシステムにおいて、シート出口
センサ38、上下位置検出センサ65、下限位置検出セ
ンサ66、シート有無検出センサ160,165、タン
パホームポジションセンサ78、ステープラ位置検出セ
ンサ121,122、コーナステープリング用位置検出
センサ146、デュアル又はシングルステープリング用
位置検出センサ147,148,148a,148b、
ステープリング処理のスタートスイッチ181、ステー
プリングモードの選択スイッチ182等からの各信号が
入力インタフェース174を介してCPU171に入力
データとして取り込まれ、CPU171からの各制御信
号が出力インタフェース175を介してシート搬送系3
0の各ローラを駆動するフィードモータ183、切換ゲ
ート39を駆動するためのソレノイド184、ビン駆動
モータ58、タンパ駆動モータ80、ステープラ駆動モ
ータ107、ステープラ進退用駆動モータ115、処理
位置移動用駆動モータ135、短絡スイッチ150等の
各制御機器へ送出され、各制御機器を適宜制御するよう
になっている。上記選択スイッチ182は、図2に示し
たように、記録シート12のサイズ(…,A4,B5,
…)、姿勢(縦、横)、及び後処理のモード(コーナス
テープリング、デュアルステープリング、シングルステ
ープリング)を適宜組み合わせ、これらをそれぞれに割
り当ててなるスイッチであり、オペレータ等はこれらの
うちの実施したいいずれか一つを選択するものである。In such a system, the sheet exit sensor 38, the vertical position detection sensor 65, the lower limit position detection sensor 66, the sheet presence / absence detection sensors 160 and 165, the tamper home position sensor 78, the stapler position detection sensors 121 and 122, Ring position detection sensor 146, dual or single stapling position detection sensor 147, 148, 148a, 148b,
Each signal from the stapling processing start switch 181, the stapling mode selection switch 182, etc. is fetched as input data to the CPU 171 via the input interface 174, and each control signal from the CPU 171 is conveyed via the output interface 175. System 3
Feed motor 183 for driving each roller 0, solenoid 184 for driving the switching gate 39, bin drive motor 58, tamper drive motor 80, stapler drive motor 107, stapler advancing / retreating drive motor 115, processing position moving drive motor The control signal is sent to each control device such as the 135 and the short-circuit switch 150, and each control device is controlled appropriately. As shown in FIG. 2, the selection switch 182 has the sizes (..., A4, B5, ...) Of the recording sheet 12.
...), posture (vertical, horizontal), and post-processing modes (corner stapling, dual stapling, single stapling) are appropriately combined, and these are assigned to the respective switches. This is to select one of them to be carried out.
【0063】尚、この実施例にあっては、複写機本体1
0側に設けられた本体側CPU176と上記CPU17
1との間でデータ通信が行われるようになっており、原
稿サイズ(…B5判,A4判…)、姿勢(縦向き、横向
き)やADFによる原稿コピー枚数等の各種情報がCP
U171に取り込まれるようになっている。In this embodiment, the copying machine body 1
The main body side CPU 176 provided on the 0 side and the CPU 17
1, and various information such as the document size (... B5 size, A4 size ...), posture (portrait or landscape), and the number of copies of the document by the ADF are stored in the CP.
U171 is taken in.
【0064】III.装置の作動 (1) ソーティング処理 ◎処理の概要 今、複写機本体10側にてADFを用いて原稿を所定枚
ずつコピーし、これをソーティングするように操作した
と仮定する。III. Operation of the Apparatus (1) Sorting Processing Outline of Processing It is assumed that the copying machine body 10 has been operated to copy a predetermined number of originals one by one using the ADF and sort the originals.
【0065】このとき、本体側CPU176からソーテ
ィング選択信号がCPU171に取り込まれ、ソーティ
ング処理プログラムが実行される。At this time, a sorting selection signal is taken into the CPU 171 from the main body side CPU 176, and the sorting processing program is executed.
【0066】すると、先ず、ソレノイド184の駆動に
より上記切換えゲート38が第一シート搬送路32を選
択し、且つ、フィードモータ183の駆動により各搬送
ローラ34,35、排出ローラ36,37が駆動され
る。この状態において、上記複写機本体10のシート排
出口11から排出される記録シート12は、上記共通シ
ート搬送路31から第一のシート搬送路32を通じてシ
ート分配ステージS1へ順次搬送され、シート分配ステ
ージS1に順次移動するビントレイ40へ順次分配収容
される。Then, first, the switching gate 38 selects the first sheet conveying path 32 by driving the solenoid 184, and the conveying rollers 34 and 35 and the discharging rollers 36 and 37 are driven by driving the feed motor 183. You. In this state, the recording sheet 12 discharged from the sheet discharge port 11 of the copying machine main body 10 is sequentially conveyed from the common sheet conveying path 31 to the sheet distribution stage S1 through the first sheet conveying path 32. It is sequentially distributed and accommodated in the bin tray 40 that moves sequentially to S1.
【0067】◎ビントレイの移動制御 ソーティング処理時におけるビントレイ40の移動制御
フローを図19に示す。FIG. 19 shows a flow of controlling the movement of the bin tray 40 during the sorting process.
【0068】同図において、複写機の本体10側でコピ
ースタートされると、CPU171は、まず、記録シー
ト12のサイズ及び姿勢を検出する(ステップ〔以下S
Tと略す〕1a)。この実施例の場合には、複写機本体
側のCPU176により原稿のサイズ及び姿勢が検出さ
れており、CPU171は本体側CPU176からこれ
らの情報を受け取る。次いで、後処理選択スイッチ18
2の設定を検出し(ST1b)、ST1bにおいて検出
した選択スイッチ182に割り当てられているサイズ及
び姿勢が、ST1aにおいて検出した記録シート12の
サイズ及び姿勢に適合しているか否かを判断る(ST1
c)。即ち、選択された選択スイッチ182に割り当て
られているサイズ及び姿勢(複数の場合もある)と検出
されたサイズ及び姿勢との一致性を判断する。ST1c
において、適合しない場合には、ステープリングの自動
予約がなされているか否かを判断し(ST1d)、自動
予約されている場合には、該自動予約を解除し(ST1
e)、予約を解除した旨を操作パネル上に表示する(S
T1f)。尚、ステープリングの自動予約とは、コピー
スタート前にオペレータにより設定されるものであり、
コピー終了後、特別な操作を介さずに自動的に後処理を
行うために設定されるものである。In the figure, when copying is started on the body 10 side of the copying machine, the CPU 171 first detects the size and orientation of the recording sheet 12 (step [hereinafter S
Abbreviated as T] 1a). In the case of this embodiment, the CPU 176 on the main body side of the copying machine detects the size and orientation of the original, and the CPU 171 receives these information from the CPU 176 on the main body side. Then, the post-processing selection switch 18
The setting of 2 is detected (ST1b), and it is determined whether or not the size and orientation assigned to the selection switch 182 detected in ST1b match the size and orientation of the recording sheet 12 detected in ST1a (ST1b).
c). That is, it is determined whether or not the size and orientation (there are a plurality of cases) assigned to the selected selection switch 182 and the detected size and orientation. ST1c
If the automatic reservation for stapling is not made, the automatic reservation is canceled (ST1d) if the automatic reservation is made (ST1d).
e), the fact that the reservation has been canceled is displayed on the operation panel (S).
T1f). The automatic reservation for stapling is set by the operator before the start of copying.
It is set to automatically perform post-processing after the completion of copying without any special operation.
【0069】ST1cにおいてサイズ及び姿勢が適合す
る場合、ST1dにおいてステープリングの自動予約が
なされていない場合、あるいはST1fにおける処理が
終了したならば、CPU171は、シート出口センサ3
8がオン→オフに変化した段階で、ビン駆動モータ58
を単位駆動させることにより各ビントレイ40を1ピッ
チだけ上昇させ(ST1,2)、ジョブ、即ち、原稿の
各ページ単位のコピージョブの最終コピーが終了したか
否かをチェックする(ST3)。If the size and orientation are matched in ST1c, if the automatic stapling reservation is not made in ST1d, or if the processing in ST1f is completed, the CPU 171 causes the sheet exit sensor 3
When 8 changes from ON to OFF, the bin drive motor 58
Each bin tray 40 is moved up by one pitch (ST1, 2) by unit driving, and it is checked whether or not the final copy of the job, that is, the copy job of each page of the original document is completed (ST3).
【0070】次いで、ジョブの最終コピーが終了してい
ない場合には、ST1〜ST3までの処理を繰り返し、
ジョブの最終コピーが終了した段階において、全ジョ
ブ、すなわち、原稿全体のコピージョブが終了したか否
かをチェックする(ST4)。Next, when the final copy of the job is not completed, the processing from ST1 to ST3 is repeated,
At the stage where the final copy of the job has been completed, it is checked whether or not all jobs, that is, the copy job of the entire document has been completed (ST4).
【0071】更に、全ジョブが終了していない場合に
は、シート出口センサ38がオン→オフに変化した段階
で、ビン駆動モータ58を単位駆動させることにより各
ビントレイ40を1ピッチだけ下降させ(ST5,
6)、ジョブの最終コピーが終了したか否かをチェック
する(ST7)。Further, when all the jobs are not completed, each bin tray 40 is lowered by one pitch by driving the bin drive motor 58 as a unit when the sheet exit sensor 38 changes from ON to OFF ( ST5
6) It is checked whether the final copy of the job has been completed (ST7).
【0072】そして、ジョブの最終コピーが終了してい
ない場合には、ST5〜ST7までの処理を繰り返し、
ジョブの最終コピーが終了した段階において、ビンホー
ムセンサ(下限位置検出センサ66に相当)がオンした
か否かをチェックした(ST8)後、全ジョブが終了し
たか否かをチェックする(ST9)。このとき、ST9
において、全ジョブが終了していないと判断した場合に
は、再度ST1へ戻り、以後の一連の処理を行う。When the final copy of the job is not completed, the processing from ST5 to ST7 is repeated,
At the stage where the final copy of the job has been completed, it is checked whether or not the bin home sensor (corresponding to the lower limit position detection sensor 66) has been turned on (ST8), and then it is checked whether or not all the jobs have been completed (ST9). . At this time, ST9
If it is determined that all the jobs have not been completed, the process returns to ST1 to perform a series of subsequent processes.
【0073】このような処理過程において、ST4ある
いはST9で全ジョブが終了したと判断した場合には、
一連のソーティング処理を終了する。When it is determined in ST4 or ST9 that all jobs have been completed in the above process,
A series of sorting processing ends.
【0074】尚、ST8において、ビンホームセンサ6
6がオンしていないと判断した場合には、FAIL表示
を行う(ST10)。In ST8, the bin home sensor 6
If it is determined that No. 6 is not turned on, a FAIL display is performed (ST10).
【0075】◎タンパ移動制御 ソーティング処理時におけるタンパ71の移動制御フロ
ーを図20に示す。Tamper Movement Control FIG. 20 shows a movement control flow of the tamper 71 during the sorting process.
【0076】同図において、CPU171は、本体側C
PU176から記録シート12のサイズ情報を取り込み
(ST1)、図23に示すモータ信号(RA領域)に応
じてタンパ駆動モータ80を正回転駆動させることによ
り、図21に示すように、実線のホームポジションに位
置するタンパ71を一点鎖線のサイズ別基準ポジション
(記録シート12の収容位置より若干大きめなポジショ
ン)へ移動設定する(ST2)。In the figure, the CPU 171 is the main unit C
The size information of the recording sheet 12 is fetched from the PU 176 (ST1), and the tamper drive motor 80 is driven to rotate forward in accordance with the motor signal (RA area) shown in FIG. Of the tamper 71 is set to the reference position for each size (a position slightly larger than the storage position of the recording sheet 12) indicated by the alternate long and short dash line (ST2).
【0077】この後、シート排出センサ38のオン→オ
フ信号を計数することにより、記録シート12の排出数
をカウントし(ST3)、ジョブ、すなわち、原稿の各
ページ単位のコピージョブの最終コピーが終了したか否
かをチェックし(ST4)、ジョブの最終コピーが終了
していないと判断する場合には、ST3,ST4の処理
を繰り返す。Thereafter, the number of discharged sheets of the recording sheet 12 is counted by counting the ON → OFF signal of the sheet discharge sensor 38 (ST3), and the final copy of the job, that is, the copy job of each page of the original document is completed. If it is judged that the final copy of the job is not completed (ST4), the processes of ST3 and ST4 are repeated.
【0078】そして、ST4において、ジョブの最終コ
ピーが終了したと判断する場合には、図23に示すモー
タ信号(R2領域)に応じてタンパ駆動モータ80を所
定範囲で正逆回転させることにより、図22に示すよう
に、実線のサイズ別基準ポジションに位置するタンパ7
1を記録シート12の端縁位置(一点鎖線で示す)まで
移動させ、記録シート12を位置決め壁48へ押し当て
て揃えた後、再度サイズ別基準ポジションへ戻す(ST
5)。When it is judged in ST4 that the final copy of the job is completed, the tamper drive motor 80 is rotated in the predetermined range in accordance with the motor signal (R2 region) shown in FIG. As shown in FIG. 22, the tamper 7 located at the size-based reference position indicated by the solid line
1 is moved to the edge position of the recording sheet 12 (indicated by a dashed line), the recording sheet 12 is pressed against the positioning wall 48, aligned, and then returned to the size-specific reference position (ST).
5).
【0079】この後、全コピージョブが終了したか否か
をチェックし(ST6)、全コピージョブが終了してい
ないと判断する場合には、ST3〜ST6までの処理を
繰り返す。Thereafter, it is checked whether or not all copy jobs are completed (ST6), and if it is determined that all copy jobs are not completed, the processes from ST3 to ST6 are repeated.
【0080】そして、ST6において、全コピージョブ
が終了したと判断する場合には、図23に示すモータ信
号(R3領域)に応じてタンパ駆動モータ80を逆回転
駆動させることにより、図22に示すように、実線のサ
イズ別基準ポジションに位置するタンパ71を二点鎖線
のホームポジションまで復帰移動させ(ST7)、この
段階で、ソーティング処理時のタンパ動作を終了する。
尚、ホームポジションに復帰したか否かは、図23に示
すように、タンパホームセンサ78がローレベルからハ
イレベル信号に変化することにより判断される。Then, in ST6, when it is determined that the all copy job is completed, the tamper drive motor 80 is reversely driven in accordance with the motor signal (R3 region) shown in FIG. As described above, the tamper 71 positioned at the size-based reference position indicated by the solid line is returned to the home position indicated by the chain double-dashed line (ST7), and at this stage, the tamper operation during the sorting process is completed.
It is determined whether the tamper home sensor 78 has returned to the home position by changing the tamper home sensor 78 from a low level to a high level signal, as shown in FIG.
【0081】◎ソーティング処理の具体例(図24参
照) 今、ADFを用いてk枚の原稿をn枚ずつコピーし、こ
れをソーティングするものと仮定する。Specific Example of Sorting Process (See FIG. 24) Now, it is assumed that n sheets of k originals are copied using the ADF and the originals are sorted.
【0082】このとき、図24(a)に示すように、先
ず、1枚目の原稿コピー記録シート12(1)がシート
分配ステージS1に位置する最上段のビントレイ40
(1)に分配収容され、次いで、図24(b)(c)に
示すように、2段目のビントレイ40(2)がシート分
配ステージS1にセットされた後に、このビントレイ4
0(2)に記録シート12(1)が分配収容され、以
後、3段目〜n段目までのビントレイ40(3)…40
(n)に記録シート12(1)が順次分配収容される。At this time, as shown in FIG. 24A, first, the first original copy recording sheet 12 (1) is located at the uppermost bin tray 40 located on the sheet distribution stage S1.
After the bin tray 40 (2) is set on the sheet distribution stage S1 as shown in FIGS. 24B and 24C, the bin tray 4
Recording sheets 12 (1) are distributed and stored at 0 (2), and thereafter, bin trays 40 (3).
In (n), the recording sheets 12 (1) are sequentially distributed and accommodated.
【0083】次に、2枚目の原稿のコピー動作が開始さ
れると、2枚目の原稿コピー記録シート12(2)が順
次シート分配ステージS1に搬送される。すると、図2
4(d)に示すように、先ず、シート分配ステージS1
に位置するn段目のビントレイ40(n)に記録シート
12(2)が分配収容され、次いで、図24(e)
(f)に示すように、n−1段目のビントレイ40(n
−1)がシート分配ステージS1にセットされた後に、
このビントレイ40(n−1)に記録シート12(2)
が分配収容され、以後、n−2段目〜最上段目までのビ
ントレイ40(n−2)…40(1)に記録シート12
(2)が順次分配収容される。Next, when the copy operation of the second original is started, the second original copy recording sheet 12 (2) is sequentially conveyed to the sheet distribution stage S1. Then, Figure 2
4 (d), first, the sheet distribution stage S1
The recording sheets 12 (2) are distributed and stored in the bin tray 40 (n) of the n-th stage located at the position shown in FIG.
As shown in (f), the bin tray 40 (n
After -1) is set on the sheet distribution stage S1,
The recording sheet 12 (2) is placed on the bin tray 40 (n-1).
Are stored in the bin trays 40 (n-2)... 40 (1) from the (n-2) th stage to the top stage.
(2) is sequentially distributed and accommodated.
【0084】以後、k枚目の原稿コピーが終了するまで
同様な動作が繰り返される。Thereafter, the same operation is repeated until the copy of the kth document is completed.
【0085】このような一連のコピージョブにおいて、
上記タンパ71は、図24(a)〜(f)に示すよう
に、コピー開始時点においてサイズ別基準ポジションに
設定され、1枚目から順に、各原稿コピージョブが終了
した時点毎に、各ビントレイ40内の記録シート12の
端縁位置まで移動し、記録シート12を揃える。In such a series of copy jobs,
As shown in FIGS. 24A to 24F, the tamper 71 is set to the reference position for each size at the start of copying, and each bin tray is set in turn from the first sheet to the end of each original copy job. The recording sheet 12 is moved to the edge position of the recording sheet 12 within 40 and the recording sheet 12 is aligned.
【0086】(2) ステープリング処理 ◎ステープリング基本制御 ステープリング処理時におけるビントレイ40及びステ
ープラ100の基本制御フローを図25に示す。(2) Stapling Process ◎ Basic Stapling Control FIG. 25 shows a basic control flow of the bin tray 40 and the stapler 100 during the stapling process.
【0087】同図において、CPU171は、先ず、本
体側CPU176からの情報に基づいて複写機本体10
において、ステープリングの自動予約がなされているか
否かをチェックし(ST1)、自動予約されていれば、
ADFによる最終原稿コピーが終了したか否かをチェッ
クし(ST2)、ADFによる最終原稿コピーが終了し
た段階において、ソーティング処理が総て完了したと判
断する(ST4)。尚、複写機本体10においてステー
プリングの自動予約がなされていない場合には、ステー
プリング処理開始時の手動のスタートスイッチ181が
オンか否かをチェックし(ST3)、スタートスイッチ
181がオンであれば、ソーティング処理が総て完了し
たと判断する(ST4)。In the same figure, the CPU 171 first determines the copying machine main body 10 based on the information from the main body side CPU 176.
In, check whether or not the automatic reservation for stapling is made (ST1), and if the automatic reservation is made,
It is checked whether or not the final document copy by the ADF is completed (ST2), and when the final document copy by the ADF is completed, it is determined that the sorting process is completed (ST4). If the stapling is not automatically reserved in the copying machine body 10, it is checked whether or not the manual start switch 181 at the start of the stapling process is turned on (ST3), and the start switch 181 is turned on. For example, it is determined that the sorting process has been completed (ST4).
【0088】この後、第一のシート有無検出器160の
出力に応じてステープリング処理を要するか否かをチェ
ックし(ST5)、ステープリング処理を要すると判断
する場合には、後処理選択スイッチ182の設定を検出
し(ST6)、該設定のうち、後処理のモードがデュア
ルモードか、シングルモードか、あるいはコーナモード
かをチェックし(ST7)、デュアルモードであればデ
ュアルステープリング処理を実行し(ST8)、シング
ルステープリングであればシングルステープリング処理
を実行し(ST10)、コーナステープリングモードで
あればコーナステープリング処理を実行する(ST
9)。Thereafter, it is checked whether or not the stapling process is required according to the output of the first sheet presence / absence detector 160 (ST5), and if it is determined that the stapling process is required, the post-processing selection switch is selected. 182 detects the setting (ST6), and checks whether the post-processing mode is the dual mode, the single mode, or the corner mode among the settings (ST7), and if it is the dual mode, executes the dual stapling process. (ST8), if it is single stapling, the single stapling process is executed (ST10), and if it is the corner stapling mode, the corner stapling process is executed (ST).
9).
【0089】そして、一連のステープリング処理が完了
した段階において、又は、ST5においてステープリン
グ処理を要しないと判断する場合(シート有無検出器1
60の受光素子162の出力がハイレベル)、若しく
は、ST7においてモードの選択がなされていない場合
には、一連の処理を終了する。Then, when a series of stapling processes is completed, or when it is determined in step ST5 that stapling process is not required (the sheet presence detector 1
If the output of the light receiving element 162 of 60 is at a high level), or if the mode is not selected in ST7, a series of processing is ended.
【0090】◎デュアルステープリング処理 図25のST8の処理を図26に示す。FIG. 26 shows the process of ST8 in FIG. 25.
【0091】CPU171は、先ず、記録シート12の
サイズ及び姿勢を検出する(ST1)。この実施例の場
合には、複写機本体側のCPU176により原稿のサイ
ズ及び姿勢が検出されており、CPU171は本体側C
PU176からこれらの情報を受け取る。次いで、検出
したサイズと選択スイッチ182の設定が適合するか否
かを判断する(ST2)。即ち、この実施例において
は、「B5判−縦」、「B4判−横」及び「A4判−
縦」、「A3判−横」に対してデュアルステープリング
を行うことが可能であり、検出したサイズ及び姿勢がこ
れらのサイズ及び姿勢に適合するものであるか否かを判
断し、対象外のものである場合には、モード選択スイッ
チ182によるモード選択に誤りがある旨を操作パネル
上に表示し(ST3)、この処理を終了する。The CPU 171 first detects the size and posture of the recording sheet 12 (ST1). In this embodiment, the size and orientation of the original are detected by the CPU 176 of the copying machine main body, and
The information is received from the PU 176. Next, it is determined whether or not the detected size and the setting of the selection switch 182 match (ST2). That is, in this embodiment, "B5 size-vertical", "B4 size-horizontal" and "A4 size-"
It is possible to perform dual stapling for "vertical" and "A3 size-horizontal". It is determined whether the detected size and posture are compatible with these sizes and postures, and If it is, the fact that the mode selection by the mode selection switch 182 is incorrect is displayed on the operation panel (ST3), and this processing is ended.
【0092】ST2において、対象とする記録シート1
2のサイズ及び姿勢が適正である場合には、CPU17
1は、ビントレイ40を1ピッチ分だけ下降移動させ、
最上段のビントレイ40若しくはソーティング数に対応
した段数目のビントレイ40が後処理ステージS2に位
置するように、ステープリング初期位置にビントレイ4
0を設定し(ST3a)、駆動モータ135を駆動させ
ることにより可動台車131を移動させ、位置検出セン
サ147からの情報に基づいて駆動モータ135を停止
させ、デュアルステープリング位置P1にステープラ1
00を設定する(ST4)。このデュアルステープリン
グ位置P1は、「B5判−縦」、「B4判−横」及び
「A4判−縦」、「A3判−横」の双方について共通し
た位置である。In ST2, the target recording sheet 1
If the size and posture of the CPU 2 are appropriate, the CPU 17
1 moves the bin tray 40 downward by one pitch,
The bin tray 4 is placed at the stapling initial position so that the uppermost bin tray 40 or the bin tray 40 corresponding to the number of sortings is located at the post-processing stage S2.
0 is set (ST3a), the movable carriage 131 is moved by driving the drive motor 135, the drive motor 135 is stopped based on the information from the position detection sensor 147, and the stapler 1 is moved to the dual stapling position P1.
00 is set (ST4). This dual stapling position P1 is a common position for both "B5 size-vertical", "B4 size-horizontal" and "A4 size-vertical", "A3 size-horizontal".
【0093】この段階において、ステープリング基本動
作を行い(ST5)、ステープリング対象が最終ビント
レイ40であるか否かをチェックし(ST6)、最終ビ
ントレイ40でなければビントレイ40を1ピッチ分だ
け上昇若しくは下降移動させ、次のステープリング対象
のビントレイ40を後処理ステージS2へセットし(S
T7)、以後、ステープリング対象が最終ビントレイ4
0になるまでST5〜ST7までの処理を繰り返す。At this stage, the basic stapling operation is performed (ST5), and it is checked whether or not the stapling target is the last bin tray 40 (ST6). If not, the bin tray 40 is raised by one pitch. Alternatively, the bin tray 40 to be stapled is set on the post-processing stage S2 by moving it downward (S
T7) After that, the stapling target is the last bin tray 4
The processing from ST5 to ST7 is repeated until the value becomes 0.
【0094】そして、最終ビントレイ40に対するステ
ープリング処理がなされた段階において、選択スイッチ
182の設定に基づく記録シート12のサイズ及び姿勢
が、「B5判−縦」又は「B4判−横」に該当するか、
「A4判−縦」又は「A3判−横」に該当するかを判断
し(ST8)、「B5判−縦」又は「B4判−横」であ
る場合には、駆動モータ135を駆動させることにより
可動台車131を移動させ、位置検出センサ148から
の情報に基づいて駆動モータ135を停止させ、デュア
ルステープリング位置P2にステープラ100を設定す
る(ST9)。ST8において、「A4判−縦」又は
「A3判−横」である場合には、駆動モータ135を駆
動させることにより可動台車131を移動させ、位置検
出センサ148aからの情報に基づいて駆動モータ13
5を停止させ、デュアルステープリング位置P3にステ
ープラ100を設定する(ST10)。When the stapling process is performed on the final bin tray 40, the size and posture of the recording sheet 12 based on the setting of the selection switch 182 correspond to "B5 size-vertical" or "B4 size-horizontal". Or
It is judged whether it corresponds to "A4 size-vertical" or "A3 size-horizontal" (ST8), and if it is "B5 size-vertical" or "B4 size-horizontal", drive the drive motor 135. The movable carriage 131 is moved by, the drive motor 135 is stopped based on the information from the position detection sensor 148, and the stapler 100 is set at the dual stapling position P2 (ST9). In ST8, in the case of "A4 size-longitudinal" or "A3 size-horizontal", the drive motor 135 is driven to move the movable carriage 131, and the drive motor 13 is moved based on the information from the position detection sensor 148a.
5 is stopped and the stapler 100 is set at the dual stapling position P3 (ST10).
【0095】この段階において、ステープリング基本動
作を行い(ST11)、ステープリング対象が最終ビン
トレイ40であるか否かをチェックし(ST12)、最
終ビントレイ40でなければビントレイ40を1ピッチ
分だけ上昇若しくは下降移動させ、次のステープリング
対象のビントレイ40を後処理ステージS2へセットし
(ST13)、以後、ステープリング対象が最終ビント
レイ40になるまでST11〜ST13までの処理を繰
り返す。At this stage, the basic stapling operation is performed (ST11), and it is checked whether or not the stapling target is the last bin tray 40 (ST12). If not, the bin tray 40 is raised by one pitch. Alternatively, the bin tray 40 to be stapled is set on the post-processing stage S2 (ST13), and thereafter, the processes from ST11 to ST13 are repeated until the stapling target becomes the final bin tray 40.
【0096】そして、ST12において、ステープリン
グ対象が最終ビントレイ40であると判断すれば、駆動
モータ135を駆動させることにより可動台車131を
移動させ、位置検出センサ146からの情報に基づいて
駆動モータ135を停止させ、コーナステープリング位
置(この実施例では初期位置)P0にステープラ100
を戻し(ST14)、次のソーティング処理に対する準
備として、最上段のビントレイ40がシート分配ステー
ジS1に配置されるように、ソーティング初期位置に各
ビントレイ40を戻し(ST14a)、この段階で、ス
テープリング処理が完了したと判断する(ST15)。If it is determined in ST12 that the object to be stapled is the last bin tray 40, the movable carriage 131 is moved by driving the drive motor 135, and the drive motor 135 is driven based on the information from the position detection sensor 146. Is stopped, and the stapler 100 is moved to the corona stapling position (initial position in this embodiment) P0.
(ST14), and in preparation for the next sorting process, each bin tray 40 is returned to the sorting initial position so that the uppermost bin tray 40 is arranged on the sheet distribution stage S1 (ST14a). At this stage, stapling is performed. It is determined that the processing is completed (ST15).
【0097】◎シングルステープリング処理 図25のST10の処理を図27に示す。シ ン グ ル Single stapling process FIG. 27 shows the process of ST10 in FIG.
【0098】CPU171は、先ず、記録シート12の
サイズ及び姿勢を検出する(ST1)。この実施例にお
いては、複写機本体側のCPU176が原稿のサイズ及
び姿勢を検出しており、CPU171は本体側CPU1
76からこれらの情報に受け取る。次いで、検出したサ
イズ及び姿勢が適正であるか否かを判断する(ST
2)。この実施例においては、「B5判−横」及び「A
4判−横」についてシングルステープリングが可能であ
り、検出されたサイズ及び姿勢がこれらに適合しない場
合には、選択スイッチ182による後処理の選択に誤り
があった旨を操作パネル上に表示し(ST3)、この処
理を終了する。First, the CPU 171 detects the size and posture of the recording sheet 12 (ST1). In this embodiment, the CPU 176 of the copying machine main body detects the size and orientation of the original, and
76 to receive this information. Next, it is determined whether the detected size and posture are appropriate (ST
2). In this embodiment, "B5 size-horizontal" and "A
If the single stapling of "4 size-horizontal" is possible and the detected size and orientation do not match these, the fact that the selection of the post-processing by the selection switch 182 is incorrect is displayed on the operation panel. (ST3), this process ends.
【0099】ST2において適合する場合には、ステー
プリング初期位置にビントレイ40を移動設定し(ST
3a)、選択スイッチ182の設定に基づくサイズ及び
姿勢が、「B5判−横」に該当するか、「A4判−横」
に該当するかを判断し(ST4)、「B5判−横」に該
当する場合には、駆動モータ135を駆動させることに
より可動台車131を移動させ、位置検出センサ148
aからの情報に基づいて駆動モータ135を停止させ、
シングルステープリング位置P3にステープラ100を
設定する(ST5)。ST4において、「A4判−横」
に該当すると判断した場合には、駆動モータ135を駆
動させることにより可動台車131を移動させ、位置検
出センサ148bからの情報に基づいて駆動モータ13
5を停止させ、シングルステープリング位置P4にステ
ープラ100を設定する(ST6)。If it is determined in ST2 that the bin tray 40 is moved to the stapling initial position (ST).
3a), whether the size and orientation based on the setting of the selection switch 182 corresponds to "B5 size-landscape" or "A4 size-landscape".
(ST4), and if "B5 size-sideways", the drive motor 135 is driven to move the movable carriage 131, and the position detection sensor 148 is detected.
stop the drive motor 135 based on the information from a,
The stapler 100 is set at the single stapling position P3 (ST5). In ST4, "A4 size-horizontal"
If it is determined that the drive motor 135 is driven, the movable carriage 131 is moved, and the drive motor 13 is moved based on the information from the position detection sensor 148b.
5 is stopped and the stapler 100 is set at the single stapling position P4 (ST6).
【0100】この段階において、ステープリング基本動
作を行い(ST7)、ステープリング対象が最終ビント
レイ40であるか否かをチェックし(ST8)、最終ビ
ントレイ40でなければビントレイ40を1ピッチ分だ
け上昇若しくは下降移動させ、次のステープリング対象
のビントレイ40を後処理ステージS2へセットし(S
T9)、以後、ステープリング対象が最終ビントレイ4
0になるまでST7〜ST9までの処理を繰り返す。At this stage, the basic stapling operation is performed (ST7), and it is checked whether or not the stapling target is the last bin tray 40 (ST8). If not, the bin tray 40 is raised by one pitch. Alternatively, the bin tray 40 to be stapled is set on the post-processing stage S2 by moving it downward (S
T9) After that, the stapling target is the last bin tray 4
The processing from ST7 to ST9 is repeated until the value becomes 0.
【0101】そして、ST8において、ステープリング
対象が最終ビントレイ40であると判断すれば、駆動モ
ータ135を駆動させることにより可動台車131を移
動させ、位置検出センサ146からの情報に基づいて駆
動モータ135を停止させ、コーナステープリング位置
(この実施例では初期位置)P0にステープラ100を
戻し(ST10)、ソーティング初期位置にビントレイ
40を戻し(ST10a)、この段階で、ステープリン
グ処理が完了したと判断する(ST11)。When it is determined in ST8 that the stapling target is the final bin tray 40, the drive carriage 135 is driven to move the movable carriage 131, and the drive motor 135 is driven based on the information from the position detection sensor 146. Is stopped, the stapler 100 is returned to the corner stapling position (initial position in this embodiment) P0 (ST10), the bin tray 40 is returned to the sorting initial position (ST10a), and it is determined that the stapling process is completed at this stage. (ST11).
【0102】◎コーナステープリング処理 図25のST9の処理を図28に示す。FIG. 28 shows the processing of ST9 in FIG.
【0103】同図において、CPU171は、先ず、ス
テープリング初期位置にビントレイ40を設定し(ST
1a)、コーナステープリング位置(初期位置)P0に
ステープラ100があるか否かをチェックし(ST
1)、なければ駆動モータ135を適宜駆動させること
により可動台車131を移動させ、位置検出センサ14
6からの情報に基づいて駆動モータ135を停止させ、
コーナステープリング位置P0にステープラ100を設
定する(ST2)。In the figure, the CPU 171 first sets the bin tray 40 at the stapling initial position (ST.
1a), it is checked whether the stapler 100 is present at the corner taping position (initial position) P0 (ST
1) If not, the movable carriage 131 is moved by appropriately driving the drive motor 135, and the position detection sensor 14
Stop the drive motor 135 based on the information from 6,
The stapler 100 is set at the corner tapering position P0 (ST2).
【0104】そして、ステープラ100がコーナステー
プリング位置P0にあることが確認された段階におい
て、ステープリング基本動作を行い(ST3)、ステー
プリング対象が最終ビントレイ40であるか否かをチェ
ックし(ST4)、最終ビントレイ40でなければビン
トレイ40を1ピッチ分だけ上昇若しくは下降移動さ
せ、次のステープリング対象のビントレイ40を後処理
ステージS2へセットし(ST5)、以後、ステープリ
ング対象が最終ビントレイ40になるまでST3〜ST
5までの処理を繰り返す。Then, when it is confirmed that the stapler 100 is at the corona stapling position P0, the basic stapling operation is performed (ST3), and it is checked whether or not the stapling target is the last bin tray 40 (ST4). If the last bin tray 40 is not the last bin tray 40, the bin tray 40 is moved up or down by one pitch to set the next bin tray 40 to be stapled on the post-processing stage S2 (ST5). ST3 to ST until
The processes up to 5 are repeated.
【0105】そして、最終ビントレイ40に対するステ
ープリング処理がなされた段階において、ソーティング
初期位置にビントレイ40を戻した後(ST4a)、ス
テープリング処理が完了したと判断する(ST6)。Then, at the stage where the stapling process is performed on the final bin tray 40, after returning the bin tray 40 to the sorting initial position (ST4a), it is judged that the stapling process is completed (ST6).
【0106】尚、上述したコーナステープリング処理に
おいては、図26又は図27に示したデュアルステープ
リング処理又はシングルステープリング処理におけるの
と異なり、記録シートのサイズ及び姿勢の検出は特に実
施していない。これは、記録シート12はビントレイ4
0内において、そのサイズ及び姿勢に拘わらず、タンパ
71等により位置決め壁48に沿って整列されているか
ら、記録シート12のサイズや姿勢がいずれであっても
ステープリング位置は異ならないためである。In the above-described corona stapling processing, unlike the dual stapling processing or the single stapling processing shown in FIG. 26 or 27, the detection of the size and orientation of the recording sheet is not particularly performed. . This is because the recording sheet 12 is the bin tray 4
This is because the stapling position does not differ regardless of the size or posture of the recording sheet 12 because the recording sheet 12 is aligned along the positioning wall 48 by the tamper 71 or the like regardless of its size and posture. .
【0107】◎ステープリング基本動作(ステープラ) ステープリング基本動作時のステープラ100の動作フ
ローを図29に示す。Basic Stapling Operation (Stapler) FIG. 29 shows the operation flow of the stapler 100 during the basic stapling operation.
【0108】同図において、CPU171は、先ず、ス
テープリング実行位置A(図13参照)へステープラ1
00を進出移動させ(ST1)、シート有無検出器16
5からの情報に基づいてステープリング動作を要するか
否かをチェックする(ST2)。即ち、対象とするステ
ープリング位置に記録シート12が存在するか否かを検
出して、存在するときにのみステープリング動作を要す
ると判断する。In the figure, the CPU 171 first moves the stapler 1 to the stapling execution position A (see FIG. 13).
00 is moved forward (ST1), and the sheet presence / absence detector 16
It is checked whether or not a stapling operation is required based on the information from Step 5 (ST2). That is, it is detected whether or not the recording sheet 12 exists at the target stapling position, and it is determined that the stapling operation is required only when the recording sheet 12 exists.
【0109】そして、ステープリング動作を要すると判
断した際にはステープリング動作を実行した(ST3)
後、ステープラ100を退避位置B(図12参照)へ後
退移動させ(ST4)、一方、ステープリング動作を要
しないと判断した場合には、直ちにステープラ100を
退避位置へ後退移動させ(ST4)、ステープラ100
の基本動作を終了する。Then, when it is determined that the stapling operation is required, the stapling operation is executed (ST3).
Thereafter, the stapler 100 is moved backward to the evacuation position B (see FIG. 12) (ST4). On the other hand, if it is determined that the stapling operation is not required, the stapler 100 is immediately moved backward to the evacuation position (ST4). Stapler 100
The basic operation of is ended.
【0110】◎ステープリング基本動作(タンパ) ステープリング基本動作時のタンパ71の動作フローを
図30に示す。Basic Stapling Operation (Tampering) FIG. 30 shows the operation flow of the tamper 71 during the basic stapling operation.
【0111】同図において、CPU171は、先ず、サ
イズ別基準ポジション(図21参照)へタンパ71を移
動設定した(ST1)後、位置検出センサ121からの
情報に基づいてステープラ100がステープリング実行
位置Aにあるか否かをチェックし(ST2)、ステープ
ラ100がステープリング実行位置Aにあると判断する
と、図22に示すように、シート押え位置へタンパ71
を移動させる(ST3)。In the figure, the CPU 171 first moves and sets the tamper 71 to the reference position for each size (see FIG. 21) (ST1), and then the stapler 100 sets the stapling execution position based on the information from the position detection sensor 121. A (ST2), and if it is determined that the stapler 100 is at the stapling execution position A, the tamper 71 is moved to the sheet holding position as shown in FIG.
Is moved (ST3).
【0112】次いで、位置検出センサ122からの情報
に基づいてステープラ100が退避位置Bにあるか否か
をチェックし(ST4)、ステープラ100が退避位置
Bにあると判断すると、図22に示すように、シート押
え位置に位置していたタンパ71をサイズ別基準ポジシ
ョンへ移動させる(ST5)。Next, it is checked whether or not the stapler 100 is at the retreat position B based on the information from the position detection sensor 122 (ST4). When it is determined that the stapler 100 is at the retreat position B, as shown in FIG. Then, the tamper 71 located at the sheet holding position is moved to the size-specific reference position (ST5).
【0113】そして、最終のステープリング動作がなさ
れる前においては、サイズ別基準ポジションへタンパ7
1を設定したまま、当該ステープリング基本動作を終了
し、最終のステープリング動作がなされたと判断すると
(ST6)、ホームポジションへタンパ71を復帰させ
た(ST7)後、当該ステープリング基本動作を終了す
る。Before the final stapling operation is performed, the tamper 7 is returned to the size-specific reference position.
When the basic stapling operation is completed with 1 being set, and it is determined that the final stapling operation has been performed (ST6), the tamper 71 is returned to the home position (ST7), and then the basic stapling operation is completed. I do.
【0114】◎ステープリング処理の具体例(図26の
処理に対応する) 今、例えば、ADFを用いてk枚の原稿をn枚ずつコピ
ーし、これをソーティングし、更に、デュアルステープ
リングを行うものと仮定する。A specific example of stapling processing (corresponding to the processing in FIG. 26) Now, for example, k originals are copied n sheets at a time using an ADF, and these are sorted, and further, dual stapling is performed. Suppose
【0115】このとき、原稿枚数kが偶数であるとすれ
ば、図31(a)に示すように、ソーティング処理が完
了した段階で、最上段のビントレイ40(1)がシート
分配ステージS1に位置するというソーティング初期位
置に各ビントレイ40が配置され、また、ステープラ1
00はコーナステープリング位置(初期位置)P0に設
定されている。At this time, assuming that the number of originals k is an even number, as shown in FIG. 31A, when the sorting process is completed, the uppermost bin tray 40 (1) is positioned at the sheet distribution stage S1. The bin trays 40 are arranged at the sorting initial position where the stapling is performed.
00 is set to the corona stapling position (initial position) P0.
【0116】この状態において、図31(b)に示すよ
うに、先ず、各ビントレイ40が1ピッチ分だけ下降移
動し、最上段のビントレイ40(1)が後処理ステージ
S2に設定され、モード選択スイッチ182でデュアル
モードを選択することにより、上記ステープラ100が
第一のデュアルステープリング位置P1に設定され、上
記最上段ビントレイ40(1)に対する記録シート12
の一側縁部にステープル105が打ち込まれる。In this state, as shown in FIG. 31B, first, each bin tray 40 is moved down by one pitch, and the uppermost bin tray 40 (1) is set to the post-processing stage S2, and the mode is selected. By selecting the dual mode with the switch 182, the stapler 100 is set to the first dual stapling position P1, and the recording sheet 12 for the uppermost bin tray 40 (1) is set.
A staple 105 is driven into one side edge of the staple.
【0117】次いで、図31(c)(d)に示すよう
に、ビントレイ40が1ピッチ分だけ順次上昇移動し、
2段目以後のビントレイ40(2)…40(n)が順次
後処理ステージS2に移動設定され、デュアルステープ
リング位置P1に設定されたステープラ100によっ
て、各ステープリング対象のビントレイ40(2)…4
0(n)に対する記録シート12の一側縁部にステープ
ル105が順次打ち込まれる。Next, as shown in FIGS. 31 (c) and 31 (d), the bin tray 40 is sequentially moved up by one pitch.
The bin trays 40 (2)... 40 (n) of the second and subsequent stages are sequentially moved to the post-processing stage S2, and the bin trays 40 (2)... To be stapled by the stapler 100 set to the dual stapling position P1. 4
Staples 105 are sequentially driven into one side edge of the recording sheet 12 for 0 (n).
【0118】そして、デュアルステープリング位置P1
にて、最終ビントレイ40(n)に対するステープリン
グが終了した段階で、図32(e)に示すように、ステ
ープラ100が第二のデュアルステープリング位置P2
に移動設定され、上記最終ビントレイ40(n)に対す
る記録シート12の一側縁部にステープル105が打ち
込まれる。Then, the dual stapling position P1
At the stage where the stapling for the last bin tray 40 (n) is completed, as shown in FIG. 32 (e), the stapler 100 is moved to the second dual stapling position P2.
And a staple 105 is driven into one edge of the recording sheet 12 with respect to the last bin tray 40 (n).
【0119】次いで、図32(f)(g)に示すよう
に、ビントレイ40が1ピッチ分だけ順次下降移動し、
n−1段目〜最上段までのビントレイ40(n−1)…
40(1)が順次後処理ステージS2に移動設定され、
デュアルステープリング位置P2に設定されたステープ
ラ100によって、各ステープリング対象のビントレイ
40(n−1)…40(1)に対する記録シート12の
一側縁部にステープル105が順次打ち込まれる。Next, as shown in FIGS. 32 (f) and 32 (g), the bin tray 40 is sequentially moved down by one pitch.
Bin trays 40 (n-1) from the (n-1) th stage to the top stage ...
40 (1) are sequentially set to move to the post-processing stage S2,
Staples 105 are sequentially driven by the stapler 100 set at the dual stapling position P2 on one side edge of the recording sheet 12 for each bin tray 40 (n-1)... 40 (1) to be stapled.
【0120】そして、最上段のビントレイ40(1)に
対するステープリング処理が完了した段階において、一
連のステープリング処理が終了し、図32(h)に示す
ように、各ビントレイ40はソーティング初期位置に復
帰すると共に、ステープラ100もコーナステープリン
グ位置(初期位置)P0に復帰する。At the stage where the stapling process for the uppermost bin tray 40 (1) is completed, a series of stapling processes is completed, and as shown in FIG. 32 (h), each bin tray 40 is moved to the sorting initial position. At the same time, the stapler 100 also returns to the corona stapling position (initial position) P0.
【0121】尚、原稿枚数kが奇数である場合には、ソ
ーティング処理が完了した段階で、n段目のビントレイ
40(n)がシート分配ステージS1に位置することに
なるが、この場合のステープリング処理は、先ず、各ビ
ントレイ40を1ピッチ分だけ下降移動させ、n段目の
ビントレイ40(n)を後処理ステージS2にセットす
ると共に、ステープラ100をデュアルステープリング
位置P1に設定し、以後、各ビントレイ40を1ピッチ
分ずつ下降移動させ、各ビントレイ40(n)…40
(1)の記録シート12に対して順次ステープリングを
行い、次いで、ステープラ100をデュアルステープリ
ング位置P2に設定し、以後、各ビントレイ40を1ピ
ッチ分ずつ上昇移動させ、各ビントレイ40(1)…4
0(n)の記録シート12に対して順次ステープリング
を行う。If the number of documents k is an odd number, the bin tray 40 (n) of the n-th stage is located at the sheet distribution stage S1 when the sorting process is completed. In the ringing process, first, the bin trays 40 are moved down by one pitch, the bin tray 40 (n) of the n-th stage is set on the post-processing stage S2, and the stapler 100 is set to the dual stapling position P1. Each bin tray 40 is moved downward by one pitch, and each bin tray 40 (n)... 40
The stapling is sequentially performed on the recording sheet 12 of (1), and then the stapler 100 is set at the dual stapling position P2. Thereafter, the bin trays 40 are moved upward by one pitch, and the bin trays 40 (1) are moved. … 4
Stapling is sequentially performed on the recording sheet 12 of 0 (n).
【0122】尚、上記実施例においては、後処理ユニッ
トとしてステープラを採用した場合について説明してい
るが、本発明は勿論これに限定されるものではなく、記
録シートの所定箇所に孔あけを行うパンチャを用いて構
成することができる。In the above embodiment, the case where the stapler is used as the post-processing unit has been described. However, the present invention is not limited to this, and a hole is formed in a predetermined portion of the recording sheet. It can be configured using a puncher.
【0123】[0123]
【発明の効果】本発明は以上詳述したように、対象とす
る記録シートのサイズ及び姿勢を検出し、オペレータ等
により選択された後処理を実現可能か否かを判断するよ
うにしており、実現できない場合には、後処理を実施す
ることなく、選択が誤りである旨を操作パネル上に表示
するようにしているので、選択ミスがあった場合であっ
ても、予定しない位置への後処理が行われることはな
く、これに伴い生じていた無駄な作業等を少なくするこ
とができるという効果を奏する。As described in detail above, the present invention detects the size and orientation of a target recording sheet and determines whether or not the post-processing selected by the operator or the like can be realized. If it is not possible, post-processing is not performed and the fact that the selection is incorrect is displayed on the operation panel. The processing is not performed, and there is an effect that it is possible to reduce the wasteful work and the like caused by the processing.
【図1】この発明に係るシート分配収容装置の概要を示
す説明図である。FIG. 1 is an explanatory view showing an outline of a sheet distribution and storage device according to the present invention.
【図2】この発明に係る操作パネル上に設けられる後処
理選択手段(スイッチ)及び表示器の具体例を示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing a specific example of a post-processing selecting unit (switch) and a display provided on the operation panel according to the present invention.
【図3】この発明に係るシート分配収容装置の一実施例
を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing one embodiment of a sheet distribution and storage device according to the present invention.
【図4】図3中a−a線に沿った断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line aa in FIG.
【図5】図3中b方向から見た矢視図である。FIG. 5 is an arrow view as viewed from a direction b in FIG. 3;
【図6】実施例に係るビントレイ移動系の詳細を示す正
面図である。FIG. 6 is a front view showing details of a bin tray moving system according to the embodiment.
【図7】実施例に係るビントレイ移動系の詳細を示す斜
視図である。FIG. 7 is a perspective view showing details of a bin tray moving system according to the embodiment.
【図8】実施例に係るシート揃え機構の詳細を示す斜視
図である。FIG. 8 is a perspective view illustrating details of a sheet alignment mechanism according to the embodiment.
【図9】実施例に係るステープラの詳細を示す模式図で
ある。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating details of a stapler according to an example.
【図10】実施例に係るステープラの詳細を示す模式図
である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating details of a stapler according to an example.
【図11】実施例に係るステープラの詳細を示す模式図
である。FIG. 11 is a schematic diagram illustrating details of a stapler according to an example.
【図12】実施例に係るステープラの進退作動状態を示
す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating an advancing and retracting operation state of the stapler according to the embodiment.
【図13】実施例に係るステープラの進退作動状態を示
す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating an advance / retreat operation state of the stapler according to the embodiment.
【図14】実施例に係るステープラ処理位置移動系の詳
細を示す平面説明図である。FIG. 14 is an explanatory plan view illustrating details of a stapling processing position moving system according to the embodiment;
【図15】図14中c方向から見た矢視図である。FIG. 15 is a view as viewed in the direction of arrow c in FIG. 14;
【図16】図15中d−d線に沿った断面図である。FIG. 16 is a sectional view taken along line dd in FIG. 15;
【図17】ステープラ処理位置移動系の駆動モータの停
止原理を示す回路図である。FIG. 17 is a circuit diagram illustrating a principle of stopping a drive motor of a stapler processing position moving system.
【図18】実施例に係る装置制御系を示すブロック図で
ある。FIG. 18 is a block diagram showing a device control system according to the embodiment.
【図19】実施例におけるソーティング処理時のビント
レイの動作過程を示すフローチャートである。FIG. 19 is a flowchart illustrating an operation process of a bin tray during a sorting process in the embodiment.
【図20】実施例におけるソーティング処理時のシート
揃え機構の動作過程を示すフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart illustrating an operation process of a sheet alignment mechanism during a sorting process in the embodiment.
【図21】シート揃え機構の動作過程の詳細を示す説明
図である。FIG. 21 is an explanatory diagram illustrating details of an operation process of the sheet alignment mechanism.
【図22】シート揃え機構の動作過程の詳細を示す説明
図である。FIG. 22 is an explanatory diagram illustrating details of an operation process of the sheet alignment mechanism.
【図23】シート揃え機構に対する駆動信号例を示すタ
イミングチャートである。FIG. 23 is a timing chart showing an example of a drive signal for the sheet alignment mechanism.
【図24】実施例におけるソーティング処理過程のビン
トレイ及びシート揃え機構の具体的動作例を示す模式図
である。FIG. 24 is a schematic diagram showing a specific operation example of a bin tray and a sheet alignment mechanism in a sorting process in the embodiment.
【図25】実施例におけるステープリング処理過程を示
すフローチャートである。FIG. 25 is a flowchart showing a stapling process in the embodiment.
【図26】デュアルステープリング時における処理過程
を示すフローチャートである。FIG. 26 is a flowchart showing a processing procedure at the time of dual stapling.
【図27】シングルステープリング時における処理過程
を示すフローチャートである。FIG. 27 is a flowchart showing a processing procedure at the time of single stapling.
【図28】コーナステープリング時における処理過程を
示すフローチャートである。FIG. 28 is a flowchart showing a processing procedure at the time of a corpus stapling.
【図29】ステープリング基本動作時のステープラ制御
過程を示すフローチャートである。FIG. 29 is a flowchart showing a stapler control process at the time of basic stapling operation.
【図30】ステープリング基本動作時のタンパ制御過程
を示すフローチャートである。FIG. 30 is a flowchart showing a tamper control process during a basic stapling operation.
【図31】実施例におけるステープリング処理過程のビ
ントレイ及びステープラの具体的動作例を示す模式図で
ある。FIG. 31 is a schematic diagram showing a specific operation example of the bin tray and the stapler during the stapling process in the example.
【図32】実施例におけるステープリング処理過程のビ
ントレイ及びステープラの具体的動作例を示す模式図で
ある。FIG. 32 is a schematic diagram showing a specific operation example of the bin tray and the stapler in the stapling process in the embodiment.
【符号の説明】 S1 シート分配ステージ S2 後処理ステージ 1 ハウジング 2 画像記録装置 3 シート排出口 4 記録シート 5 シート搬送手段 6 ビントレイ 7 後処理ユニット 9 後処理制御手段 9a シートサイズ検出手段 9b 後処理選択手段[Explanation of reference symbols] S1 sheet distribution stage S2 post-processing stage 1 housing 2 image recording device 3 sheet ejection port 4 recording sheet 5 sheet conveying means 6 bin tray 7 post-processing unit 9 post-processing control means 9a sheet size detection means 9b post-processing selection means
Claims (1)
装置(2) のシート排出口(3) から排出された記録シート
(4) を予め設定されたシート分配ステージ(S1)まで搬送
するシート搬送手段(5)と、ハウジング(1) の一側にお
いて上下方向に複数段配設され、記録シート(4) の分配
タイミングに応じて上記シート分配ステージ(S1)に順次
移動するビントレイ(6) と、上記シート分配ステージ(S
1)と異なる後処理ステージ(S2)にて、記録シート(4) の
一側縁部に沿う後処理対象位置に対して所定の後処理を
行う後処理ユニット(7) と、記録シート(4) のサイズ、
姿勢、及び後処理のモードの組み合わせの中から一つを
選択するための複数の後処理選択手段(9b)とを備え、記
録シート(4) の分配収容処理前又は後に操作者により選
択された上記後処理選択手段(9b)の設定に基づき、該当
する後処理対象位置に上記後処理ユニット(7) による後
処理を順次行わせるようにしたシート分配収容装置にお
いて、対象とする記録シート(4) のサイズ及び姿勢を検
出するサイズ検出手段(9a)を設け、上記後処理選択手段
(9b)により選択された記録シート(4) のサイズ及び姿勢
が、上記サイズ検出手段(9a)により検出された記録シー
ト(4) のサイズ及び姿勢に適合しない場合に、後処理の
実施を禁止するようにしたことを特徴とするシート分配
収容装置。1. A recording sheet disposed in a housing (1) and discharged from a sheet discharge port (3) of an image recording device (2).
A sheet conveying means (5) for conveying (4) to a preset sheet distribution stage (S1) and a plurality of vertically arranged stages on one side of the housing (1), and the distribution timing of the recording sheet (4). The bin tray (6) that sequentially moves to the sheet distribution stage (S1) according to the
In the post-processing stage (S2) different from 1), the post-processing unit (7) for performing a predetermined post-processing on the post-processing target position along one side edge of the recording sheet (4) and the recording sheet (4 ) Size,
Equipped with a plurality of post-processing selection means (9b) for selecting one from a combination of postures and post-processing modes, and selected by the operator before or after the distribution / accommodation processing of the recording sheet (4). Based on the setting of the post-processing selection means (9b), in the sheet distribution accommodating device that sequentially performs the post-processing by the post-processing unit (7) at the corresponding post-processing target position, the target recording sheet (4 ) Is provided with a size detecting means (9a) for detecting the size and posture of the
If the size and orientation of the recording sheet (4) selected by (9b) does not match the size and orientation of the recording sheet (4) detected by the size detection means (9a), prohibiting the post-processing A sheet distribution / accommodation device characterized in that.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP3038980A JP2687743B2 (en) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | Sheet distribution and storage device |
Applications Claiming Priority (1)
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JP3038980A JP2687743B2 (en) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | Sheet distribution and storage device |
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---|---|
JPH04257496A JPH04257496A (en) | 1992-09-11 |
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Family Applications (1)
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JP3038980A Expired - Lifetime JP2687743B2 (en) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | Sheet distribution and storage device |
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-
1991
- 1991-02-12 JP JP3038980A patent/JP2687743B2/en not_active Expired - Lifetime
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