JP2014097854A - Recording member processing device and image forming system - Google Patents

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昌猷 金
Hisahiro Kan
尚浩 韓
Woong Lee
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the reliability of a movement of a binding functional section that moves by being guided by a guide part formed in curvature, the section including a rotary member that has an outer circumferential surface in contact with a contacted part and performs rotary-driving.SOLUTION: In a portion of a guide channel 710 where a straight-line portion 711 is positioned, a rack gear 740 is arranged apart from the guide channel 710, while in a portion of the guide channel 710 where a first curve portion 731 is positioned, the rack gear 740 is arranged close to the guide channel 710. A separation distance between the straight-line portion 711 of the guide channel 710 and the rack gear 740 is set at a distance A, while a separation distance between the first curve portion 731 of the guide channel 710 and the rack gear 740 is set at a distance B smaller than the distance A.

Description

本発明は、記録材処理装置および画像形成システムに関する。   The present invention relates to a recording material processing apparatus and an image forming system.

特許文献1には、ラックに対し、取付台に固定されたステッピングモータに取り付けられたピニオンが噛み合っており、モータを駆動すると、取付台と共にステープラがラックに沿って移動する構成が開示されている。   Patent Document 1 discloses a configuration in which a pinion attached to a stepping motor fixed to a mounting base meshes with the rack, and when the motor is driven, the stapler moves along the rack together with the mounting base. .

特開平9−194121号公報JP-A-9-194121

本発明の目的は、被接触部に外周面が接触配置され回転駆動を行う回転部材を備えた綴じ機構部が、曲率を有して形成された案内部により案内されながら移動する際の、移動の確実性を高めることにある。   The object of the present invention is to move the binding mechanism portion provided with a rotating member that rotates and drives the outer peripheral surface in contact with the contacted portion while being guided by a guide portion formed with a curvature. It is to increase certainty.

請求項1に記載の発明は、外周面を有した回転部材を回転させることで予め定められた移動方向に移動するとともに、当該移動方向において互いに異なる位置に配置され当該移動に際し他の部材により案内される複数の被案内部を備え、複数枚の記録材に対して綴じ処理を行う綴じ機構部と、前記綴じ機構部の移動経路に沿って配置され、前記回転部材の前記外周面が接触する被接触部と、前記綴じ機構部の移動経路に沿って配置され、前記複数の被案内部の案内を行う案内部と、を備え、前記案内部には、直線状に形成された第1の案内部と、前記綴じ機構部の移動方向において当該第1の案内部とは異なる位置に配置されるとともに曲率を有して形成された第2の案内部と、が設けられ、前記被接触部は、前記案内部に沿うように配置されるとともに、前記第1の案内部の脇を通過する際には当該第1の案内部から第1の距離だけ離れた箇所を通過するように設けられ、前記第2の案内部の脇を通過する際には当該第1の距離とは異なる第2の距離だけ離れた箇所を通過するように設けられていることを特徴とする記録材処理装置である。
請求項2に記載の発明は、曲率を有して形成された前記第2の案内部の径方向における外側を前記被接触部が通過するように当該被接触部が設けられているとともに、前記第1の距離よりも前記第2の距離の方が小さくなっており、当該第2の案内部の脇を当該被接触部が通過する際に当該被接触部が当該第2の案内部に接近することを特徴とする請求項1記載の記録材処理装置である。
請求項3に記載の発明は、曲率を有して形成された前記第2の案内部の径方向における内側を前記被接触部が通過するように当該被接触部が設けられているとともに、前記第1の距離よりも前記第2の距離の方が大きくなっており、当該第2の案内部の脇を当該被接触部が通過する際に当該被接触部が当該第2の案内部から離れることを特徴とする請求項1記載の記録材処理装置である。
請求項4に記載の発明は、前記案内部は、溝により構成され、当該溝の内壁面によって前記複数の被案内部の案内が行われ、前記第1の案内部における溝幅と、前記第2の案内部における溝幅とが等しくなるように、前記案内部は形成されていることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の記録材処理装置である。
請求項5に記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成装置と、当該画像形成装置により画像が形成された複数枚の記録材に対して綴じ処理を行う綴じ処理装置と、を備え、前記綴じ処理装置が、請求項1乃至4の何れかに記載の記録材処理装置を含んで構成されていることを特徴とする画像形成システムである。
According to the first aspect of the present invention, the rotating member having the outer peripheral surface moves in a predetermined moving direction and is arranged at different positions in the moving direction and is guided by other members in the movement. A binding mechanism portion that includes a plurality of guided portions, and performs binding processing on a plurality of recording materials, and is arranged along a movement path of the binding mechanism portion, and the outer peripheral surface of the rotating member is in contact with the binding mechanism portion. A contacted portion; and a guide portion that is arranged along a movement path of the binding mechanism portion and guides the plurality of guided portions. The guide portion includes a first portion that is linearly formed. A guide portion and a second guide portion that is disposed at a position different from the first guide portion in the moving direction of the binding mechanism portion and has a curvature, and the contacted portion Is arranged along the guide And when passing by the side of the first guide part, it is provided so as to pass through a location separated from the first guide part by a first distance, and passes by the side of the second guide part. In this case, the recording material processing apparatus is provided so as to pass through a portion separated by a second distance different from the first distance.
According to a second aspect of the present invention, the contacted portion is provided so that the contacted portion passes outside in the radial direction of the second guide portion formed with a curvature. The second distance is smaller than the first distance, and the contacted part approaches the second guide part when the contacted part passes by the side of the second guide part. The recording material processing apparatus according to claim 1, wherein the recording material processing apparatus is a recording material processing apparatus.
According to a third aspect of the present invention, the contacted portion is provided so that the contacted portion passes through the inner side in the radial direction of the second guide portion formed with a curvature. The second distance is greater than the first distance, and the contacted part is separated from the second guide part when the contacted part passes by the side of the second guide part. The recording material processing apparatus according to claim 1.
According to a fourth aspect of the present invention, the guide portion is configured by a groove, and the plurality of guided portions are guided by an inner wall surface of the groove, and the groove width in the first guide portion, 4. The recording material processing apparatus according to claim 1, wherein the guide portion is formed so that a groove width in the two guide portions is equal.
The invention according to claim 5 includes an image forming apparatus that forms an image on a recording material, and a binding processing apparatus that performs a binding process on a plurality of recording materials on which images are formed by the image forming apparatus. An image forming system, wherein the binding processing apparatus includes the recording material processing apparatus according to any one of claims 1 to 4.

請求項1の発明によれば、被接触部に外周面が接触配置され回転駆動を行う回転部材を備えた綴じ機構部が、曲率を有して形成された案内部により案内されながら移動する際の、移動の確実性を高めることが可能になる。
請求項2の発明によれば、曲率を有して形成された第2の案内部の径方向における外側を被接触部が通過するように被接触部が設けられている場合に生じうる、被接触部と回転部材との離間を抑制することが可能になる。
請求項3の発明によれば、曲率を有して形成された第2の案内部の径方向における内側を被接触部が通過するように被接触部が設けられている場合に生じうる、被接触部と回転部材との接触圧の増加を抑制することが可能になる。
請求項4の発明によれば、第2の案内部における溝幅と第1の案内部における溝幅とが異なっている場合に比べ、騒音の低減が可能になる。
請求項5の発明によれば、画像形成システムに設けられた被接触部に外周面が接触配置され回転駆動を行う回転部材を備えた綴じ機構部が、曲率を有して形成された案内部により案内されながら移動する際の、移動の確実性を高めることが可能になる。
According to the first aspect of the present invention, when the binding mechanism portion including the rotating member that rotates and drives the outer peripheral surface in contact with the contacted portion moves while being guided by the guide portion formed with a curvature. It is possible to improve the certainty of movement.
According to the second aspect of the present invention, it may occur when the contacted portion is provided so that the contacted portion passes the outer side in the radial direction of the second guide portion formed with a curvature. It is possible to suppress the separation between the contact portion and the rotating member.
According to the invention of claim 3, the contacted portion may be generated when the contacted portion is provided so that the contacted portion passes through the inside in the radial direction of the second guide portion formed with a curvature. It is possible to suppress an increase in contact pressure between the contact portion and the rotating member.
According to the fourth aspect of the present invention, noise can be reduced as compared with the case where the groove width in the second guide portion is different from the groove width in the first guide portion.
According to the fifth aspect of the present invention, the binding mechanism portion including the rotating member that rotates and drives the outer peripheral surface in contact with the contacted portion provided in the image forming system is formed with a curvature. It is possible to improve the certainty of movement when moving while being guided by the above.

本実施の形態が適用される画像形成システムの構成を示した図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming system to which the exemplary embodiment is applied. 本実施の形態の後処理装置の構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the post-processing apparatus of this Embodiment. フィニッシャユニットの内部の構造を示した図である。It is the figure which showed the structure inside a finisher unit. ステープルヘッドが用紙束の端部にステープル綴じを実行する際のステープルヘッドの動作を示した図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an operation of the staple head when the staple head executes staple binding at the end of the sheet bundle. ヘッド案内部材の正面図である。It is a front view of a head guide member. ヘッド案内部材の長手方向における一端部を拡大して示した図である。It is the figure which expanded and showed the one end part in the longitudinal direction of a head guide member. ヘッド案内部材の長手方向における一端部を拡大して示した図である。It is the figure which expanded and showed the one end part in the longitudinal direction of a head guide member. ピニオンギア等とともにヘッド案内部材を示したヘッド案内部材の正面図である。It is the front view of the head guide member which showed the head guide member with the pinion gear etc. ヘッド案内部材およびステープルヘッドの比較例を示した図である。It is the figure which showed the comparative example of a head guide member and a staple head. 比較例におけるステープルヘッドの動作を示した図である。It is the figure which showed operation | movement of the staple head in a comparative example. 比較例における第1回転部材〜第3回転部材の動きを示した図である。It is the figure which showed the motion of the 1st rotation member in a comparative example-a 3rd rotation member. 第1回転部材がヘッド案内部材に衝突した際の状態を示した図である。It is the figure which showed the state at the time of the 1st rotation member colliding with the head guide member.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図1は、本実施の形態が適用される画像形成システムの構成を示した図である。図1に示す画像形成システムは、記録材の一例としての用紙に対してカラー画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置1と、画像形成装置1にて画像形成された後の用紙に対して綴じ等の後処理を行う後処理装置2とで構成される。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming system to which the exemplary embodiment is applied. The image forming system shown in FIG. 1 includes an image forming apparatus 1 such as a printer or a copier that forms a color image on a sheet as an example of a recording material, and a sheet after an image is formed by the image forming apparatus 1. On the other hand, it is composed of a post-processing device 2 that performs post-processing such as binding.

画像形成装置1には、各色画像データに基づいて画像形成を行う4つの画像形成ユニット100Y,100M,100C,100K(「画像形成ユニット100」とも総称する)が設けられている。また、画像形成装置1には、各画像形成ユニット100に設けられた感光体ドラム107を露光するレーザ露光装置101が設けられている。さらに、画像形成装置1には、各画像形成ユニット100にて形成された各色のトナー像が多重転写される中間転写ベルト102が設けられている。   The image forming apparatus 1 is provided with four image forming units 100Y, 100M, 100C, and 100K (also collectively referred to as “image forming unit 100”) that perform image formation based on each color image data. Further, the image forming apparatus 1 is provided with a laser exposure apparatus 101 that exposes the photosensitive drum 107 provided in each image forming unit 100. Further, the image forming apparatus 1 is provided with an intermediate transfer belt 102 on which the toner images of the respective colors formed by the image forming units 100 are transferred in a multiple manner.

また、画像形成装置1には、各画像形成ユニット100にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト102に順次転写(一次転写)する一次転写ロール103、中間転写ベルト102上に転写された各色トナー像を用紙に一括転写(二次転写)する二次転写ロール104、二次転写された各色トナー像を用紙上に定着する定着装置105が設けられている。また、画像形成装置1には、プログラム制御されたCPUにより構成され、画像形成装置1の動作を制御する本体制御部106が設けられている。   The image forming apparatus 1 also includes a primary transfer roll 103 that sequentially transfers (primary transfer) each color toner image formed by each image forming unit 100 to the intermediate transfer belt 102, and each color transferred onto the intermediate transfer belt 102. A secondary transfer roll 104 that batch-transfers (secondary transfer) toner images to a sheet, and a fixing device 105 that fixes each toner image that has been secondarily transferred onto the sheet are provided. Further, the image forming apparatus 1 includes a main body control unit 106 configured by a program-controlled CPU and controlling the operation of the image forming apparatus 1.

画像形成装置1の各画像形成ユニット100では、感光体ドラム107への帯電工程、レーザ露光装置101からの走査露光による感光体ドラム107での静電潜像形成工程、形成された静電潜像への各色トナーの現像工程等を経て、各色のトナー像が形成される。各画像形成ユニット100に形成された各色トナー像は、一次転写ロール103により中間転写ベルト102上に順次静電転写される。そして、各色トナー像は、中間転写ベルト102の移動に伴って二次転写ロール104が配設された位置に向けて搬送される。   In each image forming unit 100 of the image forming apparatus 1, the charging process to the photosensitive drum 107, the electrostatic latent image forming process on the photosensitive drum 107 by the scanning exposure from the laser exposure apparatus 101, and the formed electrostatic latent image The toner image of each color is formed through the development process of each color toner. Each color toner image formed on each image forming unit 100 is sequentially electrostatically transferred onto the intermediate transfer belt 102 by the primary transfer roll 103. Each color toner image is conveyed toward the position where the secondary transfer roll 104 is disposed as the intermediate transfer belt 102 moves.

一方、画像形成装置1には、異なるサイズや異なる紙種の複数の用紙P1〜P4(「用紙P」や「用紙束P」とも総称する)が、それぞれ用紙収容部110A〜110Dに収容されている。そして、本体制御部106により例えば用紙P1が指定された場合には、ピックアップロール111により用紙収容部110Aから用紙P1が取り出され、搬送ロール112によって1枚ずつレジストロール113の位置まで搬送される。なお、本体制御部106により用紙P2〜P4が指定された場合にも、それぞれ同様である。   On the other hand, in the image forming apparatus 1, a plurality of sheets P1 to P4 (collectively referred to as “sheet P” and “sheet bundle P”) of different sizes and types are accommodated in the sheet accommodating portions 110A to 110D, respectively. Yes. For example, when the paper P1 is designated by the main body control unit 106, the paper P1 is taken out from the paper storage unit 110A by the pickup roll 111, and conveyed one by one to the position of the registration roll 113 by the conveyance roll 112. The same applies to the case where the sheets P2 to P4 are designated by the main body control unit 106.

そして、中間転写ベルト102上の各色トナー像が二次転写ロール104の配置位置に搬送されるタイミングに合わせて、レジストロール113から用紙Pが供給される。それにより、各色トナー像は、二次転写ロール104により形成された転写電界の作用によって用紙P上に一括して静電転写(二次転写)される。その後、各色トナー像が二次転写された用紙Pは、中間転写ベルト102から剥離されて定着装置105に搬送される。定着装置105では、熱および圧力による定着処理により各色トナー像が用紙P上に定着され、画像が形成される。そして、画像が形成された用紙Pは、搬送ロール114によって画像形成装置1の用紙排出部Tから排出され後処理装置2へ供給される。   Then, the paper P is supplied from the registration roll 113 in accordance with the timing when each color toner image on the intermediate transfer belt 102 is conveyed to the arrangement position of the secondary transfer roll 104. As a result, the toner images of the respective colors are collectively electrostatically transferred (secondary transfer) onto the paper P by the action of the transfer electric field formed by the secondary transfer roll 104. Thereafter, the paper P onto which the color toner images are secondarily transferred is peeled off from the intermediate transfer belt 102 and conveyed to the fixing device 105. In the fixing device 105, each color toner image is fixed on the paper P by a fixing process using heat and pressure, and an image is formed. The paper P on which the image is formed is discharged from the paper discharge unit T of the image forming apparatus 1 by the transport roll 114 and is supplied to the post-processing apparatus 2.

一方、記録材処理装置、綴じ処理装置の一例としての後処理装置2は、画像形成装置1の用紙排出部Tの下流側に配置され、画像が形成された用紙Pに対して穴あけや綴じ等の後処理を行う。
図2は、本実施の形態の後処理装置2の構成を示した図である。図2に示すように、後処理装置2には、画像形成装置1の用紙排出部Tに接続されたトランスポートユニット21、トランスポートユニット21に取り込まれた用紙Pに対して予め定められた処理を施すフィニッシャユニット22が設けられている。また、後処理装置2には、プログラム制御されたCPUにより構成され、後処理装置2の各機構部を制御する用紙処理制御部23が設けられている。用紙処理制御部23は、不図示の信号ラインで本体制御部106(図1参照)と接続され、相互に制御信号等の送受信を行う。
On the other hand, the post-processing device 2 as an example of the recording material processing device and the binding processing device is disposed on the downstream side of the paper discharge unit T of the image forming device 1 and punches or binds the paper P on which the image is formed. Perform post-processing.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the post-processing device 2 of the present embodiment. As shown in FIG. 2, the post-processing device 2 includes a transport unit 21 connected to the paper discharge unit T of the image forming apparatus 1 and a predetermined process for the paper P taken into the transport unit 21. A finisher unit 22 is provided. Further, the post-processing device 2 is configured by a program-controlled CPU, and is provided with a paper processing control unit 23 that controls each mechanism unit of the post-processing device 2. The paper processing control unit 23 is connected to the main body control unit 106 (see FIG. 1) via a signal line (not shown), and transmits and receives control signals and the like.

なお、本実施形態の後処理装置2では、用紙処理制御部23がフィニッシャユニット22の筐体内に設けられているが、用紙処理制御部23は画像形成装置1の筐体内に設けてもよい。また、画像形成装置1の本体制御部106(図1参照)が用紙処理制御部23の制御機能を備えた構成としてもよい。   In the post-processing apparatus 2 of the present embodiment, the paper processing control unit 23 is provided in the case of the finisher unit 22, but the paper processing control unit 23 may be provided in the case of the image forming apparatus 1. Further, the main body control unit 106 (see FIG. 1) of the image forming apparatus 1 may be configured to have the control function of the paper processing control unit 23.

後処理装置2のトランスポートユニット21には、2穴や4穴等の穴あけ(パンチ)を施すパンチ機能部30、画像形成装置1にて画像形成された後の用紙Pをフィニッシャユニット22に向けて搬送する複数の搬送ロール211が設けられている。
一方、フィニッシャユニット22には、装置本体として機能するフィニッシャユニット本体221、用紙Pを必要枚数だけ集積させて用紙束Pを生成する用紙集積部60、用紙集積部60にて生成された用紙束Pの端部に対してステープル綴じ(端綴じ)を実行する綴じ処理部50が設けられている。
The transport unit 21 of the post-processing apparatus 2 has a punch function unit 30 for punching (punching) such as 2 holes or 4 holes, and the sheet P after the image is formed by the image forming apparatus 1 toward the finisher unit 22. A plurality of transport rolls 211 are provided.
On the other hand, the finisher unit 22 has a finisher unit main body 221 that functions as an apparatus main body, a paper stacking unit 60 that stacks a required number of sheets P to generate a sheet stack P, and a sheet stack P generated by the sheet stacking unit 60. A binding processing unit 50 is provided for executing staple binding (edge binding) on the end of the sheet.

また、フィニッシャユニット22には、回転可能に設けられ用紙集積部60にて生成された用紙束Pの搬送に用いられる搬送ロール61が設けられている。さらに、回転軸62aを移動中心として揺動可能に設けられ、搬送ロール61から退避した位置、および、搬送ロール61に圧接する位置へ移動可能な可動ロール62が設けられている。また、搬送ロール61および可動ロール62により搬送されてきた用紙束Pが積載されるスタッカー80が設けられている。なお、スタッカー80は、保持する用紙束Pの量に応じて上下移動する。   Further, the finisher unit 22 is provided with a transport roll 61 that is rotatably provided and used for transporting the sheet bundle P generated by the sheet stacking unit 60. Further, a movable roll 62 is provided that is swingable about the rotation shaft 62 a as a movement center, and that can move to a position retracted from the transport roll 61 and a position in pressure contact with the transport roll 61. Further, a stacker 80 on which the sheet bundle P conveyed by the conveyance roll 61 and the movable roll 62 is stacked is provided. The stacker 80 moves up and down according to the amount of the sheet bundle P to be held.

図3は、フィニッシャユニット22の内部の構造を示した図である。
後処理装置2による処理が行われる際には、まず、後処理装置2のトランスポートユニット21(図2参照)に、画像形成装置1から用紙Pが搬入される。トランスポートユニット21では、パンチ機能部30による穴あけが行われた後、搬送ロール211によって用紙Pがフィニッシャユニット22に送られる。なお、穴あけの指示が無い場合には、用紙Pは、パンチ機能部30による穴あけ処理は行われずに、そのままの状態でフィニッシャユニット22に送られる。
FIG. 3 is a view showing an internal structure of the finisher unit 22.
When processing by the post-processing apparatus 2 is performed, first, the paper P is carried from the image forming apparatus 1 into the transport unit 21 (see FIG. 2) of the post-processing apparatus 2. In the transport unit 21, punching by the punch function unit 30 is performed, and then the paper P is sent to the finisher unit 22 by the transport roll 211. When there is no instruction for punching, the paper P is sent to the finisher unit 22 as it is without being punched by the punch function unit 30.

フィニッシャユニット22に送られた用紙Pは、図3に示すように、用紙集積部60まで搬送される。より詳細には、用紙Pは、用紙集積部60の上方まで搬送された後に用紙集積部60に落下する。そして、この用紙Pは、用紙集積部60に設けられた支持板67によって下方から支持されるとともに、支持板67に付与された傾斜によって、支持板67の上をスライド移動する。   The paper P sent to the finisher unit 22 is conveyed to the paper stacking unit 60 as shown in FIG. More specifically, the paper P is transported to above the paper stacking unit 60 and then drops onto the paper stacking unit 60. The paper P is supported from below by a support plate 67 provided in the paper stacking unit 60, and slides on the support plate 67 due to the inclination applied to the support plate 67.

その後、この用紙Pは、支持板67の端部に取り付けられたエンドガイド64に突き当たるようになる。付言すると、本実施形態では、支持板67の端部に対し、図中上方に向かって延びるエンドガイド64が設けられており、支持板67上を移動した用紙Pは、このエンドガイド64に突き当たる。これにより、本実施形態では、用紙Pの移動が停止される。以後、用紙Pが上流側から搬送されてくる度にこの動作が行われ、用紙集積部60上には、用紙Pの後端部が揃えられた状態の用紙束Pが生成される。   Thereafter, the sheet P comes into contact with the end guide 64 attached to the end of the support plate 67. In addition, in the present embodiment, an end guide 64 that extends upward in the figure is provided at the end of the support plate 67, and the paper P that has moved on the support plate 67 hits the end guide 64. . Thereby, in this embodiment, the movement of the paper P is stopped. Thereafter, this operation is performed every time the paper P is conveyed from the upstream side, and a paper bundle P in which the rear end portions of the paper P are aligned is generated on the paper stacking unit 60.

なお、本実施形態では、支持板67上の用紙Pをエンドガイド64に向けて移動させる回転パドル63も設けられており、支持板67に付与された傾斜およびこの回転パドル63によって、用紙Pはエンドガイド64まで移動する。また、上記では説明を省略したが、本実施形態では、図3に示すように、用紙束Pの幅方向における位置を揃える用紙幅位置揃え部材65が設けられている。本実施形態では、支持板67上に用紙Pが供給される度に、用紙Pの幅方向における端部(側部)が用紙幅位置揃え部材65により押圧され、用紙P(用紙束P)の幅方向における位置も揃えられる。   In the present embodiment, a rotating paddle 63 for moving the sheet P on the support plate 67 toward the end guide 64 is also provided. The sheet P is fed by the tilt applied to the support plate 67 and the rotating paddle 63. Move to the end guide 64. Although not described above, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, a sheet width position aligning member 65 that aligns the position of the sheet bundle P in the width direction is provided. In this embodiment, every time the paper P is supplied onto the support plate 67, the end (side) in the width direction of the paper P is pressed by the paper width alignment member 65, and the paper P (paper bundle P) The position in the width direction is also aligned.

そして、本実施形態では、予め定められた枚数の用紙Pが支持板67上に積載され、支持板67上に用紙束Pが生成されると、綴じ処理部50に設けられたステープルヘッド51よって、用紙束Pの端部に対するステープル綴じが実行される。なお、綴じ機構部として機能するこのステープルヘッド51は、駆動モータ(不図示)を有しており、この駆動モータを駆動することで金属製のステープル(U字状針)を用紙束Pに打ち込む。その後、本実施形態では、可動ロール62が搬送ロール61に向かって進出し、可動ロール62および搬送ロール61により用紙束Pが挟まれるようになる。その後、可動ロール62が回転駆動を行い、用紙束Pがスタッカー80へ搬送される。   In the present embodiment, when a predetermined number of sheets P are stacked on the support plate 67 and the sheet bundle P is generated on the support plate 67, the staple head 51 provided in the binding processing unit 50 is used. Then, stapling for the end portion of the sheet bundle P is executed. The staple head 51, which functions as a binding mechanism, has a drive motor (not shown), and drives the drive motor to drive metal staples (U-shaped needles) into the sheet bundle P. . Thereafter, in this embodiment, the movable roll 62 advances toward the transport roll 61, and the sheet bundle P is sandwiched between the movable roll 62 and the transport roll 61. Thereafter, the movable roll 62 rotates and the sheet bundle P is conveyed to the stacker 80.

図4は、ステープルヘッド51が用紙束Pの端部にステープル綴じ(端綴じ)を実行する際のステープルヘッド51の動作を示した図である。付言すると、図4は、用紙集積部60を上方から見た際におけるステープルヘッド51の動作を図示している。   FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the staple head 51 when the staple head 51 executes staple binding (end binding) to the end portion of the sheet bundle P. In addition, FIG. 4 illustrates the operation of the staple head 51 when the paper stacking unit 60 is viewed from above.

上記では説明を省略したが、本実施形態では、図4に示すように、エンドガイド64が複数設けられている。そして、各々のエンドガイド64は、用紙Pの幅方向(用紙Pの搬送方向と直交する方向)において、互いに異なる箇所に配置されている。また、上記では説明を省略したが、本実施形態では、用紙Pの幅方向に沿って、ステープルヘッド51が移動するようになっている。また、本実施形態では、用紙処理制御部23が、ステープルヘッド51を移動させるとともに、予め定められた箇所にてステープルヘッド51を停止させる。その後、用紙処理制御部23は、ステープルヘッド51に綴じ処理を行わせる。これにより、用紙束Pの予め定められた箇所に対して綴じ処理が行われる。   Although not described above, in the present embodiment, a plurality of end guides 64 are provided as shown in FIG. The end guides 64 are arranged at different locations in the width direction of the paper P (direction perpendicular to the transport direction of the paper P). Although not described above, in the present embodiment, the staple head 51 is moved along the width direction of the paper P. In the present embodiment, the sheet processing control unit 23 moves the staple head 51 and stops the staple head 51 at a predetermined position. Thereafter, the sheet processing control unit 23 causes the staple head 51 to perform a binding process. Thereby, the binding process is performed on a predetermined portion of the sheet bundle P.

具体的に説明すると、本実施形態のステープルヘッド51は、図4に示すように、例えば、用紙束Pの幅方向において互いに異なる箇所に位置する2点(図4の(A)位置と(B)位置)にて停止するとともに、この2点において綴じ処理(2点端綴じ処理)を行う。また、ステープルヘッド51は、例えば、用紙束Pの一方の端(用紙束Pの一方の角部)(図4の(D)位置)にて停止するとともに、この停止位置で綴じ処理(1点端綴じ)を行う。   More specifically, as shown in FIG. 4, the staple head 51 of the present embodiment has, for example, two points ((A) position and (B) in FIG. 4 at different positions in the width direction of the sheet bundle P. ) Position) and the binding process (two-point end binding process) is performed at these two points. Further, for example, the staple head 51 stops at one end of the sheet bundle P (one corner of the sheet bundle P) (position (D) in FIG. 4), and at the stop position, the staple processing (one point) is performed. Edge binding).

また、ステープルヘッド51は、例えば、用紙束Pの他方の端(用紙束Pの他方の角部)(図4の(C)位置)にて停止するとともに、この停止位置で綴じ処理(1点端綴じ)を行う。なお、(A)位置と(B)位置との間では、ステープルヘッド51は直線的な移動を行うが、(A)位置と(C)位置との間、および、(B)位置と(D)位置との間では、ステープルヘッド51は、例えば45°の回転を伴いながら移動を行う。   The staple head 51 stops at, for example, the other end of the sheet bundle P (the other corner of the sheet bundle P) (the position (C) in FIG. 4), and the binding process (one point) is performed at this stop position. Edge binding). The staple head 51 moves linearly between the (A) position and the (B) position, but between the (A) position and the (C) position and between the (B) position and (D). ) Position, the staple head 51 moves, for example, with 45 ° rotation.

なお、エンドガイド64は、図3に示すように、支持板67に対して直交する関係で配置され用紙Pの端部が突き当たりこの用紙Pの移動を規制する規制部641と、この規制部641に接続されるとともに支持板67に対向するように配置された対向片642とにより構成されている。ここで、規制部641は、図4に示すように、用紙束Pの幅方向に沿って延びるように形成されている。また、対向片642は、図4に示すように、その一端が規制部641に接続されこの一端から用紙束P側に延びるように設けられている。   As shown in FIG. 3, the end guide 64 is arranged in a relationship orthogonal to the support plate 67, the end portion of the paper P abuts against it and restricts the movement of the paper P, and the restriction portion 641. And a facing piece 642 disposed so as to face the support plate 67. Here, as shown in FIG. 4, the restricting portion 641 is formed so as to extend along the width direction of the sheet bundle P. Further, as shown in FIG. 4, the opposing piece 642 is provided so that one end thereof is connected to the restricting portion 641 and extends from the one end to the sheet bundle P side.

なお、上記では説明を省略したが、ステープルヘッド51によって、図4の(A)位置にて綴じ処理が行われるときには、図4にて図中中央に位置する対向片642と図中右端に位置する対向片642との間に形成された間隙を通じて綴じ処理が行われる。また、ステープルヘッド51によって、図4の(B)位置にて綴じ処理が行われるときには、図4にて図中左端に位置する対向片642と図中中央に位置する対向片642との間に形成された間隙を通じて綴じ処理が行われる。   Although not described above, when the stapling process is performed at the position (A) in FIG. 4 by the staple head 51, the counter piece 642 positioned in the center in FIG. 4 and the right end in the figure are positioned. The binding process is performed through a gap formed between the opposing piece 642 and the opposite piece 642. When the staple processing is performed at the position (B) in FIG. 4 by the staple head 51, the gap between the facing piece 642 positioned at the left end in FIG. 4 and the facing piece 642 positioned in the center in FIG. A binding process is performed through the formed gap.

また、上記では説明を省略したが、本実施形態では、図4に示すように、用紙束Pの幅方向に沿って配置され、用紙束Pの幅方向に沿って移動を行うステープルヘッド51の案内を行うヘッド案内部材700が設けられている。ここで、図5を参照し、このヘッド案内部材700について説明する。   Although not described above, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the staple head 51 is arranged along the width direction of the sheet bundle P and moves along the width direction of the sheet bundle P. A head guide member 700 that performs guidance is provided. Here, the head guide member 700 will be described with reference to FIG.

図5は、ヘッド案内部材700の正面図である。
本実施形態のヘッド案内部材700は、薄板状に形成されている。また、このヘッド案内部材700は、図4にて示したとおり、支持板67上に積載されている用紙束Pの幅方向に沿うように配置される。さらに、ヘッド案内部材700には、図5に示すとおり、ステープルヘッド51の移動経路に沿うように配置され、ステープルヘッド51の案内を行うガイド溝710が設けられている。
FIG. 5 is a front view of the head guide member 700.
The head guide member 700 of this embodiment is formed in a thin plate shape. Further, as shown in FIG. 4, the head guide member 700 is arranged along the width direction of the sheet bundle P stacked on the support plate 67. Further, as shown in FIG. 5, the head guide member 700 is provided with a guide groove 710 that is arranged along the movement path of the staple head 51 and guides the staple head 51.

ここで、案内部として機能するこのガイド溝710には、ヘッド案内部材700の長手方向(用紙束Pの幅方向)に沿うように配置されるとともに直線状に形成され、第1の案内部として機能する直線部711が設けられている。また、ガイド溝710には、ヘッド案内部材700の長手方向における一端部に配置され、直線部711に対して例えば45°の傾きを有して配置された第1傾斜部721が設けられている。さらに、ガイド溝710には、ヘッド案内部材700の長手方向における他端部に配置され、直線部711に対して例えば45°の傾きを有して配置された第2傾斜部722が設けられている。   Here, the guide groove 710 functioning as a guide portion is arranged along the longitudinal direction of the head guide member 700 (the width direction of the sheet bundle P) and is formed in a straight line, and serves as a first guide portion. A functioning straight line portion 711 is provided. Further, the guide groove 710 is provided with a first inclined portion 721 that is disposed at one end portion in the longitudinal direction of the head guide member 700 and is disposed with an inclination of, for example, 45 ° with respect to the linear portion 711. . Further, the guide groove 710 is provided with a second inclined portion 722 that is disposed at the other end portion in the longitudinal direction of the head guide member 700 and is disposed with an inclination of, for example, 45 ° with respect to the linear portion 711. Yes.

また、ガイド溝710には、曲率を有して形成されるとともに、直線部711と第1傾斜部721とを接続するように設けられ、第2の案内部として機能する第1曲線部731が設けられている。また、ガイド溝710には、同じく、曲率を有して形成され、直線部711と第2傾斜部722とを接続する第2曲線部732が設けられている。   The guide groove 710 is formed with a curvature, and is provided so as to connect the linear portion 711 and the first inclined portion 721, and a first curved portion 731 that functions as a second guide portion is provided. Is provided. Similarly, the guide groove 710 is provided with a second curved portion 732 that has a curvature and connects the straight portion 711 and the second inclined portion 722.

ここで、上記では説明を省略したが、ステープルヘッド51は、ステープルヘッド51をヘッド案内部材700の長手方向に沿って移動させる移動用モータ(不図示)を内部に備えている。また、ステープルヘッド51には、図5に示すように、外周面がヘッド案内部材700に接触配置され、上記移動用モータにより回転駆動される回転部材の一例としてのピニオンギア511が設けられている。さらに、ステープルヘッド51は、図5に示すように、ヘッド案内部材700に接触しヘッド案内部材700による案内が行われる被案内部512を有している。   Here, although not described above, the staple head 51 includes a movement motor (not shown) that moves the staple head 51 along the longitudinal direction of the head guide member 700. Further, as shown in FIG. 5, the staple head 51 is provided with a pinion gear 511 as an example of a rotating member whose outer peripheral surface is in contact with the head guide member 700 and rotated by the moving motor. . Furthermore, as shown in FIG. 5, the staple head 51 has a guided portion 512 that contacts the head guide member 700 and is guided by the head guide member 700.

なお、被案内部512は、ヘッド案内部材700のガイド溝710内に配置されている。また、被案内部512は、円環状に形成され且つ回転可能に設けられた2つの回転部材(コロ)512A,512Bにより構成されている。なお、この2つの回転部材512A,512Bは、ステープルヘッド51の移動方向においてその設置位置が互いにずれるように設けられており、一方の回転部材512A(以下、「第1回転部材512A」と称する)は、ヘッド案内部材700の長手方向における一端部側に配置され、他方の回転部材512B(以下、「第2回転部材512B」と称する)は、ヘッド案内部材700の長手方向における他端部側に配置されている。   The guided portion 512 is disposed in the guide groove 710 of the head guide member 700. The guided portion 512 is configured by two rotating members (rollers) 512A and 512B that are formed in an annular shape and rotatably provided. The two rotating members 512A and 512B are provided such that their installation positions are shifted from each other in the moving direction of the staple head 51. One rotating member 512A (hereinafter referred to as “first rotating member 512A”). Is disposed on one end side in the longitudinal direction of the head guide member 700, and the other rotating member 512B (hereinafter referred to as “second rotating member 512B”) is disposed on the other end side in the longitudinal direction of the head guiding member 700. Has been placed.

さらに、本実施形態のヘッド案内部材700には、図5に示すように、一方の側面に、ステープルヘッド51に設けられたピニオンギア511に噛み合うラックギア740が設けられている。ここで、被接触部の一例としてのこのラックギア740は、ヘッド案内部材700の長手方向に沿うように配置されている。付言すると、ステープルヘッド51の移動経路に沿うように配置されている。   Furthermore, as shown in FIG. 5, the head guide member 700 of this embodiment is provided with a rack gear 740 that meshes with a pinion gear 511 provided on the staple head 51 on one side surface. Here, the rack gear 740 as an example of the contacted portion is disposed along the longitudinal direction of the head guide member 700. In other words, they are arranged along the movement path of the staple head 51.

また、本実施形態では、ラックギア740は、曲率を有して形成された第1曲線部731、第2曲線部732の径方向における外側を通過するように設けられている。さらに、ラックギア740は、長手方向における中央部に、直線状に形成された直線部741を有している。また、長手方向における一方の端部に、ガイド溝710に沿うように湾曲した第1湾曲部745を有し、長手方向における他方の端部に、ガイド溝710に沿うように湾曲した第2湾曲部746を有している。   In the present embodiment, the rack gear 740 is provided so as to pass outside in the radial direction of the first curved portion 731 and the second curved portion 732 that are formed with curvature. Furthermore, the rack gear 740 has a linear portion 741 formed in a linear shape at the center in the longitudinal direction. In addition, a first curved portion 745 curved along the guide groove 710 is provided at one end portion in the longitudinal direction, and a second curved shape curved along the guide groove 710 at the other end portion in the longitudinal direction. Part 746.

ここで、ステープルヘッド51の移動が行われる際には、用紙処理制御部23により、ステープルヘッド51内に設けられた移動用モータ(不図示)が駆動される。そして、移動用モータが駆動されると、ピニオンギア511の一方向への回転が開始される。これにより、ステープルヘッド51は、例えば、図5にて矢印5Aに示す方向に向かって移動を行う。なお、このとき、第1回転部材512A、および、第2回転部材512Bが、ヘッド案内部材700(ヘッド案内部材700に設けられたガイド溝710の内壁面)によりガイドされる形となり、ステープルヘッド51は、予め定められた経路に沿って移動するようになる。   Here, when the staple head 51 is moved, the sheet processing control unit 23 drives a moving motor (not shown) provided in the staple head 51. When the moving motor is driven, rotation of the pinion gear 511 in one direction is started. As a result, the staple head 51 moves in the direction indicated by the arrow 5A in FIG. 5, for example. At this time, the first rotating member 512A and the second rotating member 512B are guided by the head guide member 700 (the inner wall surface of the guide groove 710 provided in the head guide member 700), and the staple head 51 Moves along a predetermined route.

また、移動用モータの逆転が行われ、上記一方向とは反対方向へのピニオンギア511の回転が行われると、ステープルヘッド51は、図5にて矢印5Bに示す方向に向かって移動を行う。なお、このときも、第1回転部材512Aおよび第2回転部材512Bがヘッド案内部材700によりガイドされる形となり、ステープルヘッド51は、予め定められた経路に沿って移動するようになる。このような動作を行うことで、本実施形態では、上記にて説明した、4つの位置((A)位置〜(D)位置)の各々に、ステープルヘッド51が配置されるようになる。   Further, when the moving motor is reversed and the pinion gear 511 is rotated in the direction opposite to the one direction, the staple head 51 moves in the direction indicated by the arrow 5B in FIG. . Also at this time, the first rotating member 512A and the second rotating member 512B are guided by the head guide member 700, and the staple head 51 moves along a predetermined path. By performing such an operation, in the present embodiment, the staple head 51 is arranged at each of the four positions ((A) position to (D) position) described above.

図6、図7は、ヘッド案内部材700の長手方向における一端部を拡大して示した図である。なお、以下の説明では、ヘッド案内部材700の長手方向における一端部における、ステープルヘッド51の動作を説明するが、ヘッド案内部材700の長手方向における他端部でも、ステープルヘッド51は、一端部における動作と同じ動作を行う。また、図6では、第1回転部材512A、第2回転部材512B、および、ピニオンギア511の図示を省略し、図7では、第1回転部材512A、第2回転部材512B、および、ピニオンギア511の図示を行っている。   6 and 7 are enlarged views of one end portion of the head guide member 700 in the longitudinal direction. In the following description, the operation of the staple head 51 at one end in the longitudinal direction of the head guide member 700 will be described. However, the staple head 51 is also at the other end in the longitudinal direction of the head guide member 700. Perform the same operation as the operation. Further, in FIG. 6, the first rotating member 512A, the second rotating member 512B, and the pinion gear 511 are not shown, and in FIG. 7, the first rotating member 512A, the second rotating member 512B, and the pinion gear 511 are omitted. Is illustrated.

上記では説明を省略したが、本実施形態では、図6に示すように、ガイド溝710とラックギア740との離間距離を部分的に小さくしている。具体的には、ガイド溝710の直線部711が位置している箇所においては、ガイド溝710からラックギア740を離しているが、ガイド溝710の第1曲線部731が位置している箇所では、ガイド溝710に対してラックギア740を接近させている。   Although not described above, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the distance between the guide groove 710 and the rack gear 740 is partially reduced. Specifically, the rack gear 740 is separated from the guide groove 710 at the location where the linear portion 711 of the guide groove 710 is located, but at the location where the first curved portion 731 of the guide groove 710 is located, The rack gear 740 is brought close to the guide groove 710.

さらに説明すると、本実施形態では、ガイド溝710の直線部711とラックギア740との離間距離が距離Aとなっており、ガイド溝710の第1曲線部731とラックギア740との離間距離が、この距離Aよりも小さい距離Bとなっている。付言すると、本実施形態では、ラックギア740が、ガイド溝710に沿うように配置されるとともに、直線部711の脇を通過する際にはこの直線部711から距離Aだけ離れた箇所を通過し、また、第1曲線部731の脇を通過する際にはこの第1曲線部731から、距離Aよりも小さい距離Bだけ離れた箇所を通過する。   More specifically, in this embodiment, the separation distance between the linear portion 711 of the guide groove 710 and the rack gear 740 is the distance A, and the separation distance between the first curved portion 731 of the guide groove 710 and the rack gear 740 is this distance. The distance B is smaller than the distance A. In addition, in the present embodiment, the rack gear 740 is arranged along the guide groove 710, and when passing by the side of the straight portion 711, it passes through a place separated from the straight portion 711 by a distance A, Further, when passing by the side of the first curved portion 731, a portion separated from the first curved portion 731 by a distance B smaller than the distance A is passed.

次に、図7を参照し、ガイド溝710とラックギア740との離間距離を部分的に狭めた理由を説明する。
ここで、図7の矢印7Aに示すように、ヘッド案内部材700の長手方向における一端部に向かってステープルヘッド51が移動する場合を考える。この場合、第1回転部材512Aおよび第2回転部材512Bは、ガイド溝710内に位置しているために、図中の2点鎖線(符号7B参照)で示すように、ガイド溝710に沿った移動を行う。一方で、ピニオンギア511については、図中の1点鎖線(符号7C参照)で示すように、ガイド溝710に沿って移動せず、ガイド溝710よりも内側を通るように移動を行う。
Next, the reason why the separation distance between the guide groove 710 and the rack gear 740 is partially narrowed will be described with reference to FIG.
Here, consider a case where the staple head 51 moves toward one end in the longitudinal direction of the head guide member 700 as indicated by an arrow 7A in FIG. In this case, since the first rotating member 512A and the second rotating member 512B are located in the guide groove 710, as indicated by a two-dot chain line (see reference numeral 7B) in the figure, the first rotating member 512A and the second rotating member 512B are arranged along the guide groove 710. Move. On the other hand, the pinion gear 511 does not move along the guide groove 710 but moves so as to pass inside the guide groove 710 as indicated by a one-dot chain line (see reference numeral 7C) in the drawing.

この結果、本実施形態では、ピニオンギア511の外周面のうちのラックギア740と噛み合う部位(図7にて符号7Dで示す部位)が、ガイド溝710に沿った移動経路上を移動せず、ガイド溝710側に寄って移動するようになる。かかる場合に、ラックギア740がガイド溝710に沿って単に配置されていると、ラックギア740からピニオンギア511が離れてしまう。   As a result, in the present embodiment, the portion of the outer peripheral surface of the pinion gear 511 that meshes with the rack gear 740 (the portion indicated by reference numeral 7D in FIG. 7) does not move on the movement path along the guide groove 710, and the guide It moves toward the groove 710 side. In such a case, if the rack gear 740 is simply disposed along the guide groove 710, the pinion gear 511 is separated from the rack gear 740.

このため、本実施形態では、上記のように、ガイド溝710の第1曲線部731が位置している箇所にて、ガイド溝710に対してラックギア740を接近させている。付言すると、本実施形態では、第1曲線部731の脇をラックギア740が通過する際にラックギア740をこの第1曲線部731に接近させている。これにより、ラックギア740とピニオンギア511との噛み合いが維持される。   For this reason, in the present embodiment, as described above, the rack gear 740 is brought closer to the guide groove 710 at the position where the first curved portion 731 of the guide groove 710 is located. In addition, in this embodiment, the rack gear 740 is brought close to the first curved portion 731 when the rack gear 740 passes by the side of the first curved portion 731. Thereby, the meshing between the rack gear 740 and the pinion gear 511 is maintained.

なお、ガイド溝710の第1曲線部731とラックギア740との離間距離である上記距離B(図6参照)は、第1回転部材512Aと第2回転部材512Bとの離間距離(以下、「回転部材間距離」と称する)に反比例する。即ち、回転部材間距離が小さい場合には、上記距離Bは大きくなり(上記距離Aに近づくようになり)、回転部材間距離が大きい場合には、距離Bは小さくなる(距離Aとの差が大きくなる)。   The distance B (see FIG. 6), which is the distance between the first curved portion 731 of the guide groove 710 and the rack gear 740, is the distance between the first rotating member 512A and the second rotating member 512B (hereinafter referred to as “rotation”). It is inversely proportional to the “distance between members”). That is, when the distance between the rotating members is small, the distance B increases (becomes closer to the distance A), and when the distance between the rotating members is large, the distance B decreases (difference from the distance A). Becomes larger).

さらに説明すると、本実施形態では、図8(ピニオンギア511等とともにヘッド案内部材700を示したヘッド案内部材700の正面図)に示すように、第1回転部材512Aと第2回転部材512Bとを結ぶ直線8Aに対する垂直二等分線8B上に、ピニオンギア511の回転中心が位置している。   More specifically, in the present embodiment, as shown in FIG. 8 (a front view of the head guide member 700 showing the head guide member 700 together with the pinion gear 511 and the like), the first rotating member 512A and the second rotating member 512B are combined. The rotation center of the pinion gear 511 is located on the perpendicular bisector 8B with respect to the connecting straight line 8A.

また、本実施形態では、直線8Aと垂直二等分線8Bとの交点から距離C(図6における距離Aと同じ距離)離れた箇所にピニオンギア511の外周面が位置するようにピニオンギア511が配置されている。さらに、本実施形態では、この距離Cだけ離れた箇所を結んだ線上に、ラックギア740(のピッチ円)が配置されている。これにより、本実施形態では、第1回転部材512Aおよび第2回転部材512Bが第1曲線部731に達しても、ラックギア740とピニオンギア511との噛み合いが維持されるようになる。   In the present embodiment, the pinion gear 511 is positioned such that the outer peripheral surface of the pinion gear 511 is located at a distance C (the same distance as the distance A in FIG. 6) from the intersection of the straight line 8A and the vertical bisector 8B. Is arranged. Furthermore, in the present embodiment, the rack gear 740 (the pitch circle) is arranged on a line connecting places separated by this distance C. Thereby, in this embodiment, even if the 1st rotation member 512A and the 2nd rotation member 512B reach the 1st curve part 731, the meshing | engagement of the rack gear 740 and the pinion gear 511 comes to be maintained.

図9は、ヘッド案内部材700およびステープルヘッド51の比較例を示した図である。
ここで、この比較例では、ヘッド案内部材700に設けられたガイド溝710に沿う第2ガイド溝720がさらに設けられた構成となっている。また、この比較例では、ステープルヘッド51に取り付けられるとともに第2ガイド溝720内に設けられ、ステープルヘッド51が移動する際にヘッド案内部材700により案内される第3回転部材512Cがさらに設けられた構成となっている。
FIG. 9 is a view showing a comparative example of the head guide member 700 and the staple head 51.
Here, in this comparative example, the second guide groove 720 along the guide groove 710 provided in the head guide member 700 is further provided. Further, in this comparative example, a third rotating member 512C that is attached to the staple head 51 and provided in the second guide groove 720 and guided by the head guide member 700 when the staple head 51 moves is further provided. It has a configuration.

さらに、この比較例では、ガイド溝710の一部の幅が、本実施形態におけるガイド溝710(図5にて示したガイド溝710)の幅よりも大きくなっている。具体的には、符号9A、9Bに示すように、ガイド溝710に設けられた直線部711の両端部が位置する箇所において、ガイド溝710の幅が大きくなっている。より具体的に説明すると、直線部711の両端部が位置する箇所において、ガイド溝710に面する2つの内壁面のうちの一方の内壁面が外側に向かって膨らみ、これにより、ガイド溝710の幅が部分的に大きくなっている。   Furthermore, in this comparative example, the width of a part of the guide groove 710 is larger than the width of the guide groove 710 in this embodiment (the guide groove 710 shown in FIG. 5). Specifically, as indicated by reference numerals 9A and 9B, the width of the guide groove 710 is increased at locations where both ends of the linear portion 711 provided in the guide groove 710 are located. More specifically, one of the two inner wall surfaces facing the guide groove 710 bulges outward at the location where both end portions of the linear portion 711 are located. The width is partially increased.

図10は、比較例におけるステープルヘッド51の動作を示した図である。
ここで、例えば、同図(A)に示すように、ステープルヘッド51が、ヘッド案内部材700の長手方向における一端部側に向かって移動する際には、上記と同様、ガイド溝710内に位置する第1回転部材512Aおよび第2回転部材512Bが、ヘッド案内部材700により案内され、ステープルヘッド51は、予め定められた移動経路に沿って、図中左方向へ移動する。
FIG. 10 is a diagram illustrating the operation of the staple head 51 in the comparative example.
Here, for example, as shown in FIG. 5A, when the staple head 51 moves toward one end in the longitudinal direction of the head guide member 700, it is positioned in the guide groove 710 as described above. The first rotating member 512A and the second rotating member 512B to be guided are guided by the head guide member 700, and the staple head 51 moves to the left in the drawing along a predetermined movement path.

この後、この比較例では、図10(A)にて示す第3回転部材512Cが、第2ガイド溝720に設けられた曲線部720Aの内壁面720Bに突き当たってその移動が規制されるとともに、ピニオンギア511がラックギア740により案内されながら進行しようとする。これにより、図10(B)の符号10Bで示す箇所を回転中心として、ステープルヘッド51が回転するようになる。この結果、この比較例においても、図4における(D)位置にて、用紙束Pに対する綴じ処理を行えるようになる。   Thereafter, in this comparative example, the third rotating member 512C shown in FIG. 10A hits the inner wall surface 720B of the curved portion 720A provided in the second guide groove 720 and its movement is restricted, The pinion gear 511 tries to travel while being guided by the rack gear 740. As a result, the staple head 51 rotates around the position indicated by reference numeral 10B in FIG. As a result, also in this comparative example, the binding process for the sheet bundle P can be performed at the position (D) in FIG.

ところで、この比較例では、図10(B)の符号10Bで示す箇所が回転中心となる結果、ステープルヘッド51の回転がなされる際、図11(比較例における第1回転部材512A〜第3回転部材512Cの動きを示した図)に示すように、第2回転部材512Bが、直線状の移動経路から外れ外側に向かって膨らむように移動を行う。このため、本比較例においては、図9にて説明したように、ガイド溝710の直線部711の両端部において、ガイド溝710の幅を拡げている。これにより、ステープルヘッド51の回転がヘッド案内部材700により規制されることが抑制され、ステープルヘッド51は、回転を行いながら下流側へ移動していく。   By the way, in this comparative example, as a result of the position indicated by reference numeral 10B in FIG. 10B being the center of rotation, when the staple head 51 is rotated, FIG. 11 (first rotation member 512A to third rotation in the comparative example). As shown in the drawing showing the movement of the member 512C, the second rotating member 512B moves away from the linear movement path and swells outward. For this reason, in this comparative example, as described with reference to FIG. 9, the width of the guide groove 710 is widened at both ends of the linear portion 711 of the guide groove 710. As a result, the rotation of the staple head 51 is restrained from being restricted by the head guide member 700, and the staple head 51 moves downstream while rotating.

ところで、この比較例の構成では、ガイド溝710の幅を拡げた結果、ステープルヘッド51とヘッド案内部材700との衝突音が発生しやすくなっている。具体的には、この比較例の場合、図12(第1回転部材512Aがヘッド案内部材700に衝突した際の状態を示した図)の(A)に示すように、第1回転部材512Aがガイド溝710の内壁面に衝突した際の、第1回転部材512Aの進行方向とガイド溝710の内壁面とのなす角度αが大きいものとなり、衝突音が大きくなりやすくなる。   By the way, in the configuration of this comparative example, as a result of expanding the width of the guide groove 710, a collision sound between the staple head 51 and the head guide member 700 is likely to be generated. Specifically, in the case of this comparative example, as shown in FIG. 12A (a diagram showing a state when the first rotating member 512A collides with the head guide member 700), the first rotating member 512A is The angle α formed by the traveling direction of the first rotating member 512A and the inner wall surface of the guide groove 710 when it collides with the inner wall surface of the guide groove 710 is large, and the collision noise is likely to increase.

一方で、本実施形態では、ガイド溝710の直線部711の幅(溝幅)と、ガイド溝710の第1曲線部731の幅(溝幅)とが等しくなっており、図12の(B)に示すように、第1回転部材512Aの進行方向とガイド溝710の内壁面とのなす角度αが小さいものとなる。そして、この場合は、比較例に比して、衝突音が小さくなる。   On the other hand, in the present embodiment, the width (groove width) of the linear portion 711 of the guide groove 710 is equal to the width (groove width) of the first curved portion 731 of the guide groove 710, and FIG. ), The angle α formed by the traveling direction of the first rotating member 512A and the inner wall surface of the guide groove 710 is small. In this case, the collision sound is smaller than in the comparative example.

このように、本実施形態では、ガイド溝710の幅が拡がらず、ガイド溝710の幅を拡大することに伴い生じうる衝突音の増大を防げるようになる。
また、本実施形態の構成では、図7にて説明したとおり、ガイド溝710に沿ってピニオンギア511が移動せず、これに伴い、ピニオンギア511とラックギア740との噛み合いが部分的に生じなくなるおそれがあるが、本実施形態では、上記のように、部分的に、ガイド溝710に対してラックギア740を接近させている。これにより、ピニオンギア511とラックギア740との噛み合いが維持され、ヘッド案内部材700の端部まで、ステープルヘッド51が移動するようになる。
Thus, in the present embodiment, the width of the guide groove 710 is not expanded, and an increase in collision noise that can be caused by increasing the width of the guide groove 710 can be prevented.
In the configuration of the present embodiment, as described with reference to FIG. 7, the pinion gear 511 does not move along the guide groove 710, and accordingly, the engagement between the pinion gear 511 and the rack gear 740 does not partially occur. In this embodiment, the rack gear 740 is partially brought close to the guide groove 710 as described above. As a result, the meshing between the pinion gear 511 and the rack gear 740 is maintained, and the staple head 51 moves to the end of the head guide member 700.

また、上記では説明を省略したが、上記比較例の場合、部材の寸法公差などに起因し、第1回転部材512Aおよび第2回転部材512Bに対して、第3回転部材512Cが接近した状態で配置されることが起こり得る。この場合、ヘッド案内部材700のうちのガイド溝710と第2ガイド溝720との間に位置する島状の部位(図9にて符号9Dで示す部位)の一方の側面側から、第1回転部材512Aおよび第2回転部材512Bが押し付けられ、島状の部位の他方の側面側から第3回転部材512Cが押し付けられるようになる。そしてこの場合、ステープルヘッド51の移動に負荷がかかるようになり、また、ステープルヘッド51とヘッド案内部材700との間で摺動音が発生しやすくなる。   Although the description has been omitted above, in the case of the comparative example, the third rotating member 512C is close to the first rotating member 512A and the second rotating member 512B due to the dimensional tolerance of the member. It can happen to be placed. In this case, the first rotation is performed from one side of the island-like portion (the portion indicated by reference numeral 9D in FIG. 9) located between the guide groove 710 and the second guide groove 720 in the head guide member 700. The member 512A and the second rotating member 512B are pressed, and the third rotating member 512C is pressed from the other side surface side of the island-shaped part. In this case, a load is applied to the movement of the staple head 51, and a sliding noise is easily generated between the staple head 51 and the head guide member 700.

一方で、本実施形態では、上記のような島状部分が生じないようになり、ステープルヘッド51にかかる負荷が低減され、また、摺動音が生じにくくなる。なお、比較例においても、ガイド溝710や第2ガイド溝720の幅を拡げることで、ステープルヘッド51にかかる負荷が低減され、摺動音が低減されるが、この場合は、第1回転部材512A〜第3回転部材512Cと、ヘッド案内部材700との間の隙間が大きくなり、振動音などが発生しやすくなる。   On the other hand, in the present embodiment, the island-shaped portion as described above is not generated, the load applied to the staple head 51 is reduced, and the sliding noise is hardly generated. In the comparative example, the load applied to the staple head 51 is reduced and the sliding noise is reduced by increasing the width of the guide groove 710 and the second guide groove 720. In this case, in this case, the first rotating member A gap between 512A to third rotating member 512C and head guide member 700 is increased, and vibration noise and the like are easily generated.

また、上記比較例の場合、第1回転部材512A〜第3回転部材512Cの3つの回転部材が設けられ、部品点数が多くなっている。一方で、本実施形態では、第1回転部材512A、第2回転部材512Bの二つの回転部材で済むようになり、これにより、本実施形態の方が比較例よりも製造コストが低減されるようになる。付言すると、第1回転部材512A〜第3回転部材512Cの3つの回転部材を設ける場合は、この3つの回転部材およびこれらを支持する3つの軸の合計6個の部品が必要となるが、本実施形態では、2つの回転部材および2つの軸の合計4個の部品で済むようになる。   Further, in the case of the comparative example, three rotating members of the first rotating member 512A to the third rotating member 512C are provided, and the number of parts is increased. On the other hand, in the present embodiment, only two rotating members, the first rotating member 512A and the second rotating member 512B, are required, and thus the manufacturing cost of the present embodiment is reduced compared to the comparative example. become. In addition, in the case of providing three rotating members of the first rotating member 512A to the third rotating member 512C, a total of six parts including the three rotating members and the three shafts supporting them are required. In the embodiment, a total of four parts including two rotating members and two shafts are sufficient.

なお、上記では説明を省略したが、図6に示すように、本実施形態のヘッド案内部材700では、ガイド溝710の端部であってガイド溝710に面する二つの内壁面のうちの一方の内壁面に凹部716が設けられている。さらに、本実施形態では、同図に示すように、凹部716の一方の縁に接続され、凹部716を跨ぐように配置された弾性片717が設けられている。   Although not described above, as shown in FIG. 6, in the head guide member 700 of this embodiment, one of the two inner wall surfaces facing the guide groove 710 at the end of the guide groove 710. A recess 716 is provided on the inner wall surface of the. Furthermore, in the present embodiment, as shown in the figure, an elastic piece 717 is provided that is connected to one edge of the recess 716 and arranged so as to straddle the recess 716.

ここで、この弾性片717は、その先端部に、ガイド溝710側に突出した突出部717Aを有している。ここで、本実施形態では、この弾性片717の突出部717Aを超えた箇所(図6の符号6Cで示す箇所)まで第1回転部材512Aを移動させたうえで、後処理装置2の出荷がなされる。これにより、ステープルヘッド51が位置決めされたうえで輸送され、部材の破損などが生じにくくなる。   Here, the elastic piece 717 has a protruding portion 717A protruding toward the guide groove 710 at the tip. Here, in the present embodiment, after the first rotating member 512A is moved to a location beyond the protrusion 717A of the elastic piece 717 (location indicated by reference numeral 6C in FIG. 6), the post-processing device 2 is shipped. Made. As a result, the staple head 51 is positioned and then transported, and the member is not easily damaged.

なお、上記では、図6に示したとおり、ガイド溝710の外側(第1曲線部731の径方向における外側)をラックギア740が通過する場合を説明したが、ガイド溝710の内側(第1曲線部731の径方向における内側)をラックギア740が通過するようにラックギア740を設けるようにしてもよい。なお、この場合は、ガイド溝710の第1曲線部731とラックギア740との離間距離の方を、ガイド溝710の直線部711とラックギア740との離間距離よりも大きくし、第1曲線部731の脇をラックギア740が通過する際に、ラックギア740を第1曲線部731から離すようにする。   In the above description, as illustrated in FIG. 6, the case where the rack gear 740 passes the outside of the guide groove 710 (the outside in the radial direction of the first curved portion 731) has been described, but the inside of the guide groove 710 (the first curve) The rack gear 740 may be provided so that the rack gear 740 passes through the inside of the portion 731 in the radial direction). In this case, the separation distance between the first curved portion 731 of the guide groove 710 and the rack gear 740 is made larger than the separation distance between the linear portion 711 of the guide groove 710 and the rack gear 740, and the first curved portion 731. When the rack gear 740 passes by the side, the rack gear 740 is separated from the first curved portion 731.

その理由を説明すると、本実施形態では、図7に示すように、第1曲線部731が設けられている箇所では、第1曲線部731の内側(径方向における内側)にピニオンギア511が入り込む形となる。このような場合に、直線部711とラックギア740との離間距離と、第1曲線部731とラックギア740との離間距離とが等しいと、第1曲線部731が設けられている箇所をステープルヘッド51が通過する際に、ラックギア740に対してピニオンギア511が押し付けられてしまう。そして、この場合、ステープルヘッド51が移動しにくくなったり、ステープルヘッド51が停止してしまったりする。   The reason will be described. In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the pinion gear 511 enters inside the first curved portion 731 (inside in the radial direction) at the location where the first curved portion 731 is provided. It becomes a shape. In such a case, if the separation distance between the linear portion 711 and the rack gear 740 is equal to the separation distance between the first curved portion 731 and the rack gear 740, the portion where the first curved portion 731 is provided is located at the staple head 51. , The pinion gear 511 is pressed against the rack gear 740. In this case, the staple head 51 becomes difficult to move or the staple head 51 stops.

一方で、上記のように、第1曲線部731の脇をラックギア740が通過する際に、ラックギア740を第1曲線部731から離す場合、ラックギア740に対するピニオンギア511の押し付けがなくなり、第1曲線部731が設けられている箇所を、ステープルヘッド51が通過するようになる。   On the other hand, as described above, when the rack gear 740 moves away from the first curved portion 731 when the rack gear 740 passes by the first curved portion 731, the pinion gear 511 is not pressed against the rack gear 740, and the first curved portion The staple head 51 passes through the portion where the portion 731 is provided.

1…画像形成装置、2…後処理装置、51…ステープルヘッド、221…フィニッシャユニット本体、511…ピニオンギア、512A…第1回転部材、512B…第2回転部材、710…ガイド溝、711…直線部、731…第1曲線部、740…ラックギア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 2 ... Post-processing apparatus, 51 ... Staple head, 221 ... Finisher unit main body, 511 ... Pinion gear, 512A ... 1st rotation member, 512B ... 2nd rotation member, 710 ... Guide groove, 711 ... Straight line Part, 731 ... first curve part, 740 ... rack gear

Claims (5)

外周面を有した回転部材を回転させることで予め定められた移動方向に移動するとともに、当該移動方向において互いに異なる位置に配置され当該移動に際し他の部材により案内される複数の被案内部を備え、複数枚の記録材に対して綴じ処理を行う綴じ機構部と、
前記綴じ機構部の移動経路に沿って配置され、前記回転部材の前記外周面が接触する被接触部と、
前記綴じ機構部の移動経路に沿って配置され、前記複数の被案内部の案内を行う案内部と、
を備え、
前記案内部には、直線状に形成された第1の案内部と、前記綴じ機構部の移動方向において当該第1の案内部とは異なる位置に配置されるとともに曲率を有して形成された第2の案内部と、が設けられ、
前記被接触部は、前記案内部に沿うように配置されるとともに、前記第1の案内部の脇を通過する際には当該第1の案内部から第1の距離だけ離れた箇所を通過するように設けられ、前記第2の案内部の脇を通過する際には当該第1の距離とは異なる第2の距離だけ離れた箇所を通過するように設けられていることを特徴とする記録材処理装置。
A rotating member having an outer peripheral surface moves in a predetermined movement direction by rotating, and includes a plurality of guided portions arranged at different positions in the movement direction and guided by other members in the movement. A binding mechanism that performs a binding process on a plurality of recording materials;
A contacted part that is arranged along a movement path of the binding mechanism part and that contacts the outer peripheral surface of the rotating member;
A guide unit that is arranged along a movement path of the binding mechanism unit and guides the plurality of guided units;
With
The guide portion is formed with a curvature while being arranged at a position different from the first guide portion in the moving direction of the first guide portion formed in a straight line and the binding mechanism portion. A second guide, and
The contacted portion is arranged along the guide portion, and when passing by the side of the first guide portion, the contacted portion passes through a location separated from the first guide portion by a first distance. The recording is provided so as to pass through a portion separated by a second distance different from the first distance when passing by the side of the second guide portion. Material processing equipment.
曲率を有して形成された前記第2の案内部の径方向における外側を前記被接触部が通過するように当該被接触部が設けられているとともに、前記第1の距離よりも前記第2の距離の方が小さくなっており、当該第2の案内部の脇を当該被接触部が通過する際に当該被接触部が当該第2の案内部に接近することを特徴とする請求項1記載の記録材処理装置。   The contacted part is provided so that the contacted part passes outside in the radial direction of the second guide part formed with a curvature, and the second distance is more than the first distance. 2. The contacted part approaches the second guide part when the contacted part passes by the side of the second guide part. The recording material processing apparatus described. 曲率を有して形成された前記第2の案内部の径方向における内側を前記被接触部が通過するように当該被接触部が設けられているとともに、前記第1の距離よりも前記第2の距離の方が大きくなっており、当該第2の案内部の脇を当該被接触部が通過する際に当該被接触部が当該第2の案内部から離れることを特徴とする請求項1記載の記録材処理装置。   The contacted portion is provided so that the contacted portion passes through the inside in the radial direction of the second guide portion formed with a curvature, and the second distance is greater than the first distance. The contacted part is separated from the second guide part when the contacted part passes by the side of the second guide part. Recording material processing equipment. 前記案内部は、溝により構成され、当該溝の内壁面によって前記複数の被案内部の案内が行われ、
前記第1の案内部における溝幅と、前記第2の案内部における溝幅とが等しくなるように、前記案内部は形成されていることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の記録材処理装置。
The guide part is constituted by a groove, and the plurality of guided parts are guided by an inner wall surface of the groove,
4. The guide part according to claim 1, wherein the guide part is formed so that a groove width in the first guide part is equal to a groove width in the second guide part. 5. Recording material processing equipment.
記録材に画像を形成する画像形成装置と、当該画像形成装置により画像が形成された複数枚の記録材に対して綴じ処理を行う綴じ処理装置と、を備え、
前記綴じ処理装置が、請求項1乃至4の何れかに記載の記録材処理装置を含んで構成されていることを特徴とする画像形成システム。
An image forming apparatus that forms an image on a recording material, and a binding processing device that performs a binding process on a plurality of recording materials on which images are formed by the image forming apparatus,
An image forming system, wherein the binding processing apparatus includes the recording material processing apparatus according to claim 1.
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