JP2895984B2 - Bookbinding device - Google Patents
Bookbinding deviceInfo
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- JP2895984B2 JP2895984B2 JP3133125A JP13312591A JP2895984B2 JP 2895984 B2 JP2895984 B2 JP 2895984B2 JP 3133125 A JP3133125 A JP 3133125A JP 13312591 A JP13312591 A JP 13312591A JP 2895984 B2 JP2895984 B2 JP 2895984B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- staple
- paper
- binding
- document
- Prior art date
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- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、製本装置に係り、特に
画像形成装置から排出された記録済みの用紙を後処理す
るのに好適な製本装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bookbinding apparatus, and more particularly to a bookbinding apparatus suitable for post-processing recorded paper discharged from an image forming apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、複写機やレーザプリンタあるいは
ファクシミリ装置等の画像形成装置の技術分野において
は、画像形成済みの用紙の仕分けや丁合い(ソート、ス
タック)を行う後処理装置が知られているが、近年、後
処理装置として、用紙の束を綴じて簡易製本する製本装
置が提案されている。一般に、製本技術の歴史は古く、
前記製本装置についても、現在に至るまで数多くの方式
が印刷業界を中心に提案されており、これらは大まかに
以下のように分類することができる。2. Description of the Related Art Conventionally, in the technical field of an image forming apparatus such as a copying machine, a laser printer or a facsimile machine, a post-processing apparatus for sorting and collating (sorting and stacking) sheets on which images have been formed is known. However, in recent years, a bookbinding apparatus that binds a bundle of sheets and performs simple bookbinding has been proposed as a post-processing apparatus. Generally, the history of bookbinding technology is old,
As for the bookbinding apparatus, many methods have been proposed mainly in the printing industry up to the present, and these can be roughly classified as follows.
【0003】<のり付け方式>この方式は古くから提案
されており、一般的には、印刷された印刷物ののり付け
に供される背綴じ部を裁断してのり付けする方式であ
る。さらに、印刷物のバラケを防止するために、背綴じ
部に布を張り合わせる工夫が施されている。このような
のり付け方式を用いた複写機等の製本装置として、例え
ば特開平2−253992号公報に記載のものが知られ
ている。<Gluing method> This method has been proposed for a long time, and is generally a method of cutting and gluing a back binding portion used for gluing printed printed matter. Further, in order to prevent the printed matter from becoming uneven, a device for attaching a cloth to the back binding portion has been devised. As a bookbinding device such as a copying machine using such a gluing method, for example, a device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 2-253992 is known.
【0004】<中央止め方式>この方式は今日最も一般
的に用いられ、例えば週刊誌等の一般雑誌に多く利用さ
れており、ページ揃え後に用紙束の中心部に止め部を設
け、止め部を中心に用紙束を半分に折り込むオーソドッ
クスな方式である。 <紙折り後にステープルする方式>この方式は印刷物束
を例えば半分に折った後に、印刷束をステープラにより
綴じる方式である。このような方式を利用した従来の製
本装置として、例えば特開昭62−196677号公報
に記載ものが知られている。この装置は、一つのシート
ステープルトレイと、シートステープルトレイに設けら
れたステープラ(ホッチキス等の綴じ手段)とを備え、
例えばA3サイズの用紙を側端縁が重ならないようA4
サイズにした後に、用紙束をステープルトレイ内でステ
ープルした後、用紙の一端縁を支持するエンドフェンス
を解除し、ステープルトレイ上から用紙束をその自重に
より下方向に設けられたシート収容トレイに排出するよ
うにしている。<Center stop method> This method is most commonly used today and is widely used in general magazines such as weekly magazines. A stop is provided at the center of a sheet bundle after page alignment, and the stop is provided. This is an orthodox system that folds a bundle of paper in half at the center. <Stapling after Paper Folding> This method is a method in which a printed bundle is folded in half, for example, and then the printed bundle is stapled. As a conventional bookbinding apparatus using such a method, for example, one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-196677 is known. The apparatus includes one sheet staple tray and a stapler (a stapling unit such as a stapler) provided on the sheet staple tray.
For example, A4 size paper is A4 size so that the side edges do not overlap.
After setting the size, stapling the sheet bundle in the staple tray, releasing the end fence supporting one edge of the sheet, and discharging the sheet bundle from the staple tray to the sheet storage tray provided below by its own weight I am trying to do it.
【0005】<表紙や裏表紙等を用紙束に合紙した後に
ステープルする方式>この方式は近年の後処理装置に一
般的に用いられるようになってきており、用紙束の上下
に表紙や裏表紙を重ねた後に、表紙や裏表紙ごと用紙束
をステープラにより綴じる方式である。 <単に用紙束をステープルする方式>この方式は用紙束
を直接ステープラにより綴じる最も単純な方式である。
このような方式を用いた製本装置としては、例えば特開
平2−33065号公報に記載のものが知られている。
この装置は、一つのシートステープルトレイと、このシ
ートステープルトレイに設けられたステープラとを備
え、ステープルトレイ内で用紙束をステープルした後、
用紙束の一端縁を支持するエンドフェンスを用紙搬送方
向、すなわち、装置横方向に移動させ、用紙束をステー
プルトレイからシート収容トレイに排出するようにして
いる。<Method of stapling the front cover and the back cover after joining them to a sheet bundle> This method has been generally used in post-processing apparatuses in recent years. This is a method in which a sheet bundle is stapled together with a front cover and a back cover after a cover is overlaid. <Simply stapling a sheet bundle> This method is the simplest method of directly binding a sheet bundle with a stapler.
As a bookbinding apparatus using such a method, for example, one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 2-33065 is known.
This apparatus includes one sheet staple tray and a stapler provided in the sheet staple tray, and after stapling a sheet bundle in the staple tray,
The end fence supporting one edge of the sheet bundle is moved in the sheet conveyance direction, that is, in the lateral direction of the apparatus, and the sheet bundle is discharged from the staple tray to the sheet storage tray.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、のり付
け方式の従来の製本装置は、裁断工程、のり付け工程お
よび布の張り合わせ工程等の多くの工程が必要になり、
装置が大型化するととももに、その動作も複雑なものと
なり、画像形成装置との併用には適さなかった。また、
中央止め方式の製本装置にあっては、ページを予めセッ
トして印刷した後に止め工程を実行する必要があり、ペ
ージ揃えが複雑になるとともに、中心部の止め部がとれ
易くなる等の不具合が生じていた。However, the conventional bookbinding apparatus of the gluing method requires many processes such as a cutting process, a gluing process, and a fabric laminating process.
As the size of the apparatus increases, the operation of the apparatus becomes complicated, and it is not suitable for use with an image forming apparatus. Also,
In the case of the bookbinding device of the central stop type, it is necessary to execute a stop process after setting and printing the pages in advance, which causes problems such as complicated page alignment and easy removal of the center stop. Had occurred.
【0007】一方、ステープラを用いた従来の製本装置
は、画像形成装置との併用に適したものであるが、ステ
ープルの大部分が用紙の搬送および載置領域の外部に位
置するため、製本装置が大型化していた。また、特開昭
62−196677号公報、並びに特開平2−3306
5号公報に記載のものにあっては、ステープラの針打ち
部と針受け部がシート載置(スタック)領域の近傍かつ
外側で回動支点部を介して連結されていたため、この支
点部が邪魔になってステープル位置に制約が生じ、任意
の位置にステープルすることができなかった。また、同
様な理由から、針打ち部および針受け部の間隔を十分に
確保することができず、複数頁の用紙の各頁毎にその用
紙の先端がステープラに引っ掛かからないように搬入速
度を抑える必要があった。このため、製本装置の高速化
を図ることが困難であった。On the other hand, a conventional bookbinding apparatus using a stapler is suitable for use in combination with an image forming apparatus. However, since most of the staples are located outside the sheet transport and placement area, the bookbinding apparatus is not suitable. Had become larger. Also, JP-A-62-196677 and JP-A-2-3306
In the device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5 (1993) -1995, the staple driving portion and the staple receiving portion of the stapler are connected to each other through a rotation fulcrum near and outside the sheet stacking (stacking) area. The stapling position was restricted due to an obstacle, and stapling could not be performed at an arbitrary position. For the same reason, it is not possible to secure a sufficient interval between the staple driving portion and the staple receiving portion, and the carry-in speed is set so that the leading edge of the paper does not catch on the stapler for each page of the multi-page paper. We needed to keep it down. For this reason, it has been difficult to increase the speed of the bookbinding apparatus.
【0008】そこで、本発明は、製本装置の小型化を図
るとともに、ステープル位置が制約されず、高速製本可
能な製本装置を提供することを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a bookbinding apparatus capable of reducing the size of a bookbinding apparatus, not restricting staple positions, and capable of high-speed bookbinding.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題解決のため、請
求項1記載の発明に係る製本装置は、用紙を重ねて載置
可能な載置手段と、前記載置手段に用紙を搬入する、又
は、前記載置手段上に載置された用紙束を当該載置手段
上から搬出する搬送手段と、前記載置手段の所定の載置
面を間に挟んで互いに対向するように配置された第1部
材と第2部材とからなり、前記載置手段の所定の載置面
上に配置された前記第1部材を前記第2部材の方向に移
動させて前記載置手段上に載置された用紙束を綴じる綴
じ手段と、を備え、前記第1部材が、前記載置手段の所
定の載置面に対して所定間隔を隔てる標準位置と、前記
載置手段上に載置された用紙の上面に近接又は接触する
待機位置と、前記載置手段上に載置された用紙を綴じる
綴じ位置とに移動可能なことを特徴とするものである。In order to solve the above-mentioned problems, a bookbinding apparatus according to the first aspect of the present invention is arranged such that sheets are stacked and placed.
Possible loading means and paper to the loading means described above;
The sheet bundle placed on the placing means,
Transport means for carrying out from above, and predetermined mounting of the mounting means described above
A first part disposed so as to face each other with the surfaces interposed therebetween
A predetermined mounting surface of the mounting means, comprising a material and a second member;
The first member arranged above is moved in the direction of the second member.
For binding a bundle of sheets placed on the placing means described above.
Wherein the first member is located at the place of the placing means.
A standard position spaced a predetermined distance from the fixed mounting surface,
Close to or in contact with the top surface of the paper placed on the placement means
The stapling position and the paper placed on the placing means described above
It is characterized by being movable to a binding position .
【0010】また、請求項2記載の発明は、前記第1部
材に、当該第1部材が前記載置手段に載置される最上用
紙の上面に接触したことを検出する待機位置検出手段を
設けたことを特徴とするものであり、請求項3記載の発
明は、前記第1部材が、前記載置手段上の用紙をガイド
するガイド部材のうち前記載置面に最も近接する部位よ
り当該載置面側にある位置を、前記待機位置としたこと
を特徴とするものであり、請求項4記載の発明は、前記
第1部材が前記待機位置又は前記綴じ位置にあるとき、
前記搬送手段による用紙の搬入又は搬出動作を禁止する
ことを特徴とするものである。[0010] The invention according to claim 2 is the first part.
The uppermost member on which the first member is mounted on the mounting means.
Which is characterized in that a stand-by position detection means for detecting that contact with the upper surface of the paper, the invention of claim 3, wherein, the first member is a sheet on the placement means guide
The closest position in the mounting surface side of the site to the mounting surface of the guide member that is characterized in that the said waiting position, the fourth aspect of the present invention, the
When the first member is at the standby position or the binding position,
It is characterized in that the carrying-in or carrying-out operation of the paper by the carrying means is prohibited.
【0011】[0011]
【作用】請求項1記載の発明では、綴じ手段の第1部材
と第2部材が、搬送手段の所定の載置面を間に挟んで互
いに対向するように設けられ、該第1部材が、用紙の搬
入、載置、綴じ並びに搬出の各動作に対応して、標準位
置、待機位置、綴じ位置に移動する。したがって、綴じ
手段を内方に配置して製本装置を小型化することがで
き、用紙搬入時に第1部材と第2部材の間の間隔を十分
に確保して各用紙の搬入速度を高速化することができ
る。また、綴じ手段が分割構造であるから、綴じ位置の
制約がなくなる。According to the first aspect of the present invention, the first member of the binding means is provided .
When the second member, sandwiched between a predetermined mounting surface of the conveying means is provided so as to face each other, said first member, loading of the sheet, placing, in response to each operation of the stitching and unloading Move to the standard position, the standby position, and the binding position. Therefore, the binding device can be arranged inward to reduce the size of the bookbinding apparatus, and a sufficient interval between the first member and the second member can be ensured when the paper is carried in, thereby increasing the speed of carrying in each paper. be able to. Further, since the binding means has a divided structure, there is no restriction on the binding position.
【0012】請求項2記載の発明では、第1部材が最上
用紙に接触したことを検出する待機位置検出手段を設け
ることにより、簡単で正確な待機位置の検出が可能にな
る。請求項3記載の発明では、前記待機位置を、綴じ手
段の第1部材が載置手段上の用紙をガイドするガイド板
のうち前記載置面に最も近接する部位より前記載置面側
にある位置としているから、安定した綴じ動作を行うこ
とができる。According to the second aspect of the present invention, the first member is the uppermost member.
By providing the standby position detecting means for detecting the contact with the paper , simple and accurate detection of the standby position becomes possible. According to the third aspect of the present invention, the standby position is located closer to the placement surface than a portion of the guide plate where the first member of the binding unit guides the paper on the placement unit is closest to the placement surface. Since the position is set, a stable binding operation can be performed.
【0013】請求項4記載の発明では、綴じ手段の第1
部材が待機位置又は綴じ位置にあるとき、搬送手段によ
る載置手段上への用紙の搬入・搬出動作が禁止されるか
ら、誤動作を未然に防止することができる。According to the fourth aspect of the present invention, the first of the binding means is provided .
When the member is at the standby position or the binding position, the carrying-in / out operation of the sheet onto the placing means by the carrying means is prohibited, so that a malfunction can be prevented beforehand.
【0014】[0014]
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
1〜図33は本発明に係る製本装置の第1実施例を示す
図であり、本発明を複写機とその用紙後処理装置に適用
した例を示している。図1において、1は複写機本体で
あり、複写機本体1の図1の上部には循環式原稿送り装
置2が設けられ、複写機本体1の図1の右側には後処理
装置3が設けられている。なお、図1は複写機を操作側
正面からみた場合の概略断面を示している。複写機本体
1の図1の手前側上面部には図2に示す操作表示部500
が設けられており、操作表示部500には複写動作や製本
動作等に関連する操作指令等が入力され、また複写動作
や製本動作等に関連する情報が表示される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 33 show a first embodiment of a bookbinding apparatus according to the present invention, and show an example in which the present invention is applied to a copying machine and a sheet post-processing apparatus thereof. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a copying machine main body. A recirculating document feeder 2 is provided at an upper portion of FIG. 1 of the copying machine main body 1, and a post-processing device 3 is provided at a right side of FIG. Have been. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the copier viewed from the front of the operation side. The operation display unit 500 shown in FIG.
The operation display unit 500 receives an operation command or the like related to a copying operation, a bookbinding operation, or the like, and displays information related to the copying operation, a bookbinding operation, or the like.
【0015】後処理装置3は、図14〜図20に詳細を
示すように、ジョギング部100、ステープル部300、排出
部200および製本制御部800を備えている。製本制御部80
0には操作表示部500から製本動作に関連するコマンドが
入力され、この製本制御部800が入力コマンドに基づい
てジョギング部100、ステープル部300、排出部200等を
制御するようになっている(詳細は後述する)。The post-processing apparatus 3 includes a jogging section 100, a staple section 300, a discharge section 200, and a bookbinding control section 800, as shown in detail in FIGS. Bookbinding control unit 80
To 0, a command related to a bookbinding operation is input from the operation display unit 500, and the bookbinding control unit 800 controls the jogging unit 100, the staple unit 300, the ejection unit 200, and the like based on the input command ( Details will be described later).
【0016】11〜14はそれぞれ複写機本体1内に設けら
れた給紙カセットであり、複写機本体1内の給紙カセッ
ト11〜14のうち何れか、例えば給紙カセット12は、表紙
用シートを収納した表紙シート給送手段である。この給
紙カセット12内に収納された表紙用シートは、例えばA
3サイズの通常の記録用紙、或は、通常の記録用紙とは
サイズ(長手方向長さ)の異なるシートである。また、
給紙カセット12内又はその近傍には、表紙用シートCの
残量を検知する表紙残量検知手段(図示していない)が
設けられている。この表紙残量検知手段は、例えば給紙
カセット12内の図示しない底板に当接して残量が少なく
なったこと(ゼロから数枚の範囲になったペーパーエン
ド状態、又は、所定枚数以下に減少しているニアエンド
状態)を検知するよう公知のスイッチ等から構成され
る。Reference numerals 11 to 14 denote paper cassettes provided in the copying machine main body 1, respectively. Any one of the paper feeding cassettes 11 to 14 in the copying machine main body 1, for example, the paper feeding cassette 12 is a cover sheet. Cover sheet feeding means. The cover sheet stored in the sheet cassette 12 is, for example, A
It is a three-size normal recording sheet or a sheet having a different size (length in the longitudinal direction) from the normal recording sheet. Also,
A cover remaining amount detecting unit (not shown) for detecting the remaining amount of the cover sheet C is provided in or near the sheet feeding cassette 12. The cover remaining amount detecting means detects that the remaining amount is reduced by, for example, contacting a bottom plate (not shown) in the sheet cassette 12 (a paper end state ranging from zero to several sheets, or a reduction to a predetermined number or less). (Known near-end state).
【0017】複写機本体1自体は電子写真式記録により
画像を形成する公知の装置であるため、その詳細構成お
よび動作説明は省略する。複写機本体1から排出される
画像形成済みの用紙(記録シート)は、後処理装置3の
搬送ローラ901により下流側に搬送される。搬送ローラ9
01の下流には切換爪902が設けられており、切換爪902の
切換えにより、用紙は第1、第2シート搬送路903、904
の何れかに搬送される。第1シート搬送路903に搬送さ
れた用紙はプルーフトレイ905上に排出される。また、
第2シート搬送路904に搬送された用紙は搬入手段910に
よりフィニッシュトレイ400上に搬送される。この搬入
手段910は、搬送ローラ901、切換爪902、第2シート搬
送路904および該搬送路904に配された搬送ローラ対90
6、907を有し、記録済みの用紙をフィニッシュトレイ40
0の用紙載置面(所定の載置面)上に搬入し複数枚の用
紙を重ねて載置する。The copier body 1 itself is a well-known device for forming an image by electrophotographic recording, and its detailed configuration and operation will not be described. An image-formed sheet (recording sheet) discharged from the copying machine main body 1 is transported downstream by the transport roller 901 of the post-processing device 3. Transport roller 9
A switching claw 902 is provided downstream of 01, and the switching of the switching claw 902 causes the sheet to pass through the first and second sheet conveying paths 903 and 904.
Conveyed to any of. The sheet conveyed to the first sheet conveying path 903 is discharged onto the proof tray 905. Also,
The sheet conveyed to the second sheet conveyance path 904 is conveyed onto the finish tray 400 by the carry-in means 910. The loading means 910 includes a transport roller 901, a switching claw 902, a second sheet transport path 904, and a transport roller pair 90 disposed on the transport path 904.
Finished tray 40 with 6, 907 and recorded paper
A plurality of sheets are loaded on a zero sheet placement surface (predetermined placement surface) and stacked.
【0018】以下、複写機本体1の操作表示部500、循
環式原稿送り装置2を含めて、後処理装置3の各部の詳
細な構成を順に説明する。 <操作表示部500>図2、図3において、501はモードク
リア/予熱キーであり、モードクリア/予熱キー501は
モードクリアと予熱キーを兼用している。すなわち、モ
ードクリア/予熱キー501は、瞬間的に押されると、モ
ードクリアキーとして機能し、そのまま押し続けられる
と、予熱キーとして機能する。モードクリアキーは後述
する各モードを標準モードに戻すときに押されるキーで
あり、予熱キー501は装置内の機械を予熱状態にすると
きおよび予熱状態を解除するときに押されるキーであ
る。502はズーム変倍、綴じ代の数値を入力するときに
押されるエンターキーであり、503は割込みコピーする
ときに押される割込みキーであり、504は複写動作を開
始するときに押されるプリントキーである。このプリン
トキー504はレディ/ウエイト表示を兼ねており、レデ
ィ時はグリーンのLEDが、ウエイト時はレッドのLE
Dが点灯するようになっている。Hereinafter, the detailed configuration of each part of the post-processing device 3, including the operation display portion 500 of the copying machine main body 1 and the circulating document feeder 2, will be described in order. <Operation Display Unit 500> In FIGS. 2 and 3, reference numeral 501 denotes a mode clear / preheat key, and the mode clear / preheat key 501 serves both as a mode clear and a preheat key. That is, the mode clear / preheat key 501 functions as a mode clear key when pressed momentarily, and functions as a preheat key when pressed continuously. The mode clear key is a key that is pressed when returning each mode described later to the standard mode, and the preheat key 501 is a key that is pressed when the machine in the apparatus is set to the preheat state and when the preheat state is released. Reference numeral 502 denotes an enter key which is pressed when inputting numerical values of zoom magnification and binding margin, reference numeral 503 denotes an interrupt key which is pressed when performing interrupt copying, and reference numeral 504 denotes a print key which is pressed when starting a copying operation. is there. The print key 504 also serves as a ready / weight display, with a green LED when ready and a red LE when waiting.
D lights up.
【0019】505 はテンキーであり、テンキー505 は、
複写枚数を設定する場合、ズーム変倍、綴じ代の数値を
入力する場合等に用いられる。506 はクリアストップキ
ーであり、クリアストップキー506 は、待機中にはクリ
アキー、複写動作中にはストップキーの機能を有する。
なお、クリアキーは設定した複写枚数を解除するときに
押されるキーである。ストップキーは、複写動作を中断
するときに押されるキーであり、押された時点における
複写動作が終了したところで機械が停止するようになっ
ている。550は液晶表示部であり、液晶表示部550の詳細
は図3に示される。551は機械に関する情報を表示する
メッセージディスプレイであり、メッセージディスプレ
イ551は、例えば「コピーできます。」、「用紙を補給
して下さい。」等のメッセージを表示する。507は自動
濃度キーであり、自動濃度キー507は原稿の地肌濃度に
応じて複写濃度を自動的に調整するときに選択するキー
であり、選択されると、自動濃度表示部554が点灯す
る。508、509は複写濃度を手動で調整するときに押す濃
度調整キーであり、濃度調整キー508、509が押される度
に濃度表示部のLED555の点灯が右方向あるいは左方
向に移動する。510は用紙選択キーであり、用紙選択キ
ー510が押される毎に用紙選択表示枠559が次々に移動
し、自動用紙選択、手差し給紙、あるいは、給紙カセッ
ト11〜14のうちどのカセットが選択されたかが表示され
るようになっている。「自動用紙選択」は、原稿と同じ
大きさの用紙が収納された給紙カセットを自動的に選択
する場合に選択され、「手差し」は給紙カセットによら
ずに手差しで給紙する場合に選択される。558は各給紙
カセットの用紙サイズおよび紙無状態を表示する表示部
である。Reference numeral 505 denotes a numeric keypad.
This is used for setting the number of copies, for inputting a numerical value of zoom magnification and binding margin, and the like. Reference numeral 506 denotes a clear stop key. The clear stop key 506 has a clear key function during standby and a stop key function during copying operation.
The clear key is a key that is pressed when canceling the set number of copies. The stop key is pressed when the copying operation is interrupted, and the machine stops when the copying operation is completed at the time when the stop key is pressed. Reference numeral 550 denotes a liquid crystal display, and details of the liquid crystal display 550 are shown in FIG. Reference numeral 551 denotes a message display for displaying information about the machine. The message display 551 displays a message such as "Can be copied" and "Please replenish paper". Reference numeral 507 denotes an automatic density key. The automatic density key 507 is a key that is selected when automatically adjusting the copy density according to the background density of the document. When selected, the automatic density display unit 554 is turned on. Reference numerals 508 and 509 denote density adjustment keys that are pressed when manually adjusting the copy density. Each time the density adjustment keys 508 and 509 are pressed, the lighting of the LED 555 of the density display unit moves rightward or leftward. Reference numeral 510 denotes a paper selection key.Each time the paper selection key 510 is pressed, the paper selection display frame 559 moves one after another, and automatic paper selection, manual paper feed, or any of the paper feed cassettes 11 to 14 is selected. Is displayed. "Automatic paper selection" is selected when automatically selecting the paper cassette containing paper of the same size as the original, and "Manual" is selected when paper is fed manually without using the paper cassette. Selected. A display unit 558 displays the paper size of each paper cassette and the absence of paper.
【0020】511は等倍キー、512は拡大キー、513は縮
小キーであり、これらは、それぞれ等倍コピー、定形サ
イズの拡大、縮小を指定するときに押すキーである。51
4はズームアップキー、515はズームダウンキーであり、
これらは、64%〜142%の間で任意の倍率を指定す
るときに押すキーである。516は指定した用紙のサイズ
に合わせて原稿の画像を自動的に縮小、拡大する場合に
使用する用紙指定変倍キーであり、変倍時の倍率は、倍
率表示部562に数字で表示される。517は両面キーであ
り、両面キー517は、片面原稿を両面にする場合、両面
原稿を両面にする場合、両面原稿を片面にする場合を選
択するときに押され、選択されたモードが分るように、
キー上部のLEDが点灯するようになっている。518は
綴じ代を設定する場合に押される綴じ代キーであり、本
実施例では21mm以下であれば左右どちら側にも綴じ
代を設定することができる。また、両面コピーの場合、
綴じ代は、裏面にも、表面とは独立に設定できる。設定
された値は、メッセージエリアに表示される。Reference numeral 511 denotes an equal-size key, 512 denotes an enlargement key, and 513 denotes a reduction key. These keys are pressed when designating an equal-size copy, enlargement or reduction of a fixed size, respectively. 51
4 is a zoom up key, 515 is a zoom down key,
These are keys to be pressed when designating an arbitrary magnification between 64% and 142%. Reference numeral 516 denotes a paper specification scaling key used when automatically reducing or enlarging an image of a document in accordance with a specified paper size, and the magnification at the time of magnification is displayed by a numeral on a magnification display unit 562. . 517 is a double-sided key, and the double-sided key 517 is pressed when selecting a single-sided original to be double-sided, a double-sided original to be double-sided, or a double-sided original to be single-sided. like,
The LED above the key is turned on. A binding margin key 518 is pressed when a binding margin is set. In this embodiment, a binding margin can be set on either the left or right side if the binding margin is 21 mm or less. In the case of double-sided copy,
The binding margin can also be set on the back side independently of the front side. The set value is displayed in the message area.
【0021】519はステープル選択キーであり、ステー
プル選択キー519は1箇所止めモード、2箇所止めモー
ド、ステープル無しモードを選択するときに押されるキ
ーである。520は表紙機能選択キーであり、表紙機能選
択キー520は、表カバーモード、裏カバーモード、表裏
両カバーモード、カバー無しモードを選択するときに押
されるキーである。これらのカバーモードは画像形成済
みの用紙束の表側にまたは裏側にまたは表裏両側に用紙
束と同サイズの用紙を1枚追加するか、あるいは、用紙
を一切追加しないかを表すモードである。ステープル選
択キー519、表紙機能選択キー520による製本は公知であ
るため、これらのキーにより選択されるモードの詳細な
説明は省略し、以下、後述の簡易製本モードを中心に説
明する。Reference numeral 519 denotes a staple selection key. The staple selection key 519 is a key which is pressed when selecting a one-point stop mode, a two-point stop mode, or a staple-less mode. Reference numeral 520 denotes a cover function selection key. The cover function selection key 520 is a key that is pressed when selecting a front cover mode, a back cover mode, both front and back cover modes, and a no-cover mode. These cover modes are modes that indicate whether one sheet of the same size as the sheet bundle is added to the front side, the back side, or both sides of the image-formed sheet bundle, or whether no sheet is added at all. Since bookbinding using the staple selection key 519 and the cover function selection key 520 is well-known, a detailed description of a mode selected by these keys is omitted, and the following mainly describes a simple bookbinding mode described later.
【0022】521は簡易製本キーであり、簡易製本キー5
21により後述の簡易製本モード(以下、S.S.B.モー
ドという)、S.S.B.解除モードが選択可能である。
通常、原稿が循環式原稿送り装置2の原稿載置台にセッ
トされると、変倍率を考慮し適正な用紙が選択されるよ
うになっているが、S.S.Bモードが選択されたときに
選択される用紙は、複写機本体1の前後方向(以下に記
述される前後方向は全てこの方向を指す)に長手方向が
一致するように給紙カセットにセットされた用紙であ
り、同じサイズであっても短手方向のものは選択されな
いようになっている。表紙用の用紙は、短手方向が上記
で選択した用紙の長手方向長さとほぼ同じ長さで、長手
方向が上記で選択した用紙の短手方向長さの2倍以上の
サイズの用紙が望ましい。原稿が例えばA4サイズの場
合、表紙としては給紙カセット12内のA3サイズを選択
すればよいが、実使用上、A3等の定型サイズより5m
m程度長手方向の長いものを表紙専用の給紙カセットに
収納しておくとよい。Reference numeral 521 denotes a simple bookbinding key.
The user can select a simple bookbinding mode (to be referred to as an SSB mode hereinafter) or an SSB release mode by referring to FIG.
Normally, when a document is set on the document table of the circulating document feeder 2, an appropriate sheet is selected in consideration of the magnification, but when the SSB mode is selected. Is a paper set in the paper feed cassette such that the longitudinal direction thereof coincides with the front-rear direction of the copier body 1 (the front-rear direction described below all refer to this direction), and is the same size. Even in this case, the shortest direction is not selected. The cover sheet is preferably a sheet whose short side direction is substantially the same as the length of the sheet selected above in the longitudinal direction and whose longitudinal direction is twice or more the length in the short side direction of the sheet selected above. . If the document is, for example, A4 size, the cover may be selected to be A3 size in the paper feed cassette 12, but in actual use, it is 5m larger than the standard size such as A3.
It is preferable to store a sheet having a length of about m in a longitudinal direction in a sheet cassette dedicated to a cover.
【0023】またS.S.B.モードでは、表紙コピーの
有無を、表紙有りS.S.B.モード又は表紙無しS.S.
B.モードとして選択可能である。表紙有りS.S.B.モ
ードは、原稿に既に表紙が有る場合に選択され、原稿束
の最終原稿を表紙と判断し、給紙カセットから表紙とし
て給紙される用紙にその表紙原稿の画像をコピーした後
に後処理装置3に搬送するモードである。表紙無しS.
S.B.モードは、原稿に表紙が無い場合に選択され、最
終原稿コピー後に、給紙カセットから表紙となる用紙を
そのまま後処理装置3に搬送するモードである。これら
表紙有りS.S.B.モードおよび表紙無しS.S.B.モー
ドの選択は製本キー521のキー操作により可能である。
なお、S.S.B.モードにより製本された用紙は図4に
示され、同図において、Sは用紙束、Cは表紙である。In the SSB mode, the presence / absence of cover copy is determined by the SSB mode with cover page or the SSB mode without cover page.
B. Mode can be selected. The SSB mode with cover is selected when the document already has a cover, the last document in the bundle of documents is determined to be the cover, and the image of the cover document is placed on the paper fed from the paper cassette as the cover. Is a mode in which is copied to the post-processing device 3 after being copied. No cover S.
The SB mode is selected when the original does not have a cover, and is a mode in which, after copying the final original, the sheet serving as the cover from the paper supply cassette is directly conveyed to the post-processing device 3. Selection of the SSB mode with the cover and the SSB mode without the cover is possible by operating the bookbinding key 521.
Note that the sheets bound in the SSB mode are shown in FIG. 4, where S is a sheet bundle and C is a cover.
【0024】通常のS.S.B.モードは、原稿束に表紙
があるものとして表紙有りS.S.B.モードに設定され
る。更に、S.S.B.モードでは、自動的に表カバーモ
ードおよびステープルの2箇所止めモードが選択され、
ステープルモードおよびカバーモードは自動的に解除さ
れるようになっており、操作者の負担を軽減している。
これらステープル選択キー519、表紙機能選択キー520お
よび簡易製本キー521においては、選択されたモードが
分るようにキー上部のLEDが点灯するようになってお
り、各キー519、520、521を押下する度に1つずつ順番
にモードが切換えられるようになっている。これらのキ
ー操作による処理手順を図5〜図8に示している。The normal SSB mode is set to the SSB mode with a cover on the assumption that the document bundle has a cover. In the SSB mode, the front cover mode and the staple stop mode are automatically selected.
The staple mode and the cover mode are automatically released to reduce the burden on the operator.
In the staple selection key 519, the cover function selection key 520, and the simple bookbinding key 521, the LED above the key is turned on so that the selected mode can be identified, and each key 519, 520, 521 is pressed. Each time the mode is changed, the mode is sequentially switched one by one. The processing procedure by these key operations is shown in FIGS.
【0025】<循環式原稿送り装置2>図9は循環式原
稿送り装置2の制御回路のブロック図である。同図にお
いて、CPU701は、ROM701a、RAM701b、AD
コンバータ701c、シリアル通信ポート701dが一体にな
ったワンチップマイコンからなり、出力ポート702、入
力ポート703が外付けされている。出力ポート702には、
原稿搬送モータ704、ベルト駆動モータ705、原稿搬出モ
ータ706を等速に駆動するためのモータドライバ707が接
続され、各モータを必要に応じて駆動する。さらに、C
PU701は出力ポート702を通して原稿給紙クラッチ70
8、仕切爪ソレノイド709等の負荷も駆動する。入力ポー
ト703には、搬送センサ、原稿サイズセンサ等の信号が
接続され、必要な情報が得られるように構成されてい
る。以下、循環式原稿送り装置2の原稿送り動作を一部
の詳細の構成を含めて順に説明する。<Circulation Type Document Feeding Device 2> FIG. 9 is a block diagram of a control circuit of the circulation type document feeding device 2. In the figure, a CPU 701 includes a ROM 701a, a RAM 701b, an AD
A converter 701c and a serial communication port 701d are integrated into a one-chip microcomputer, and an output port 702 and an input port 703 are externally provided. Output port 702 has
A motor driver 707 for driving the original transport motor 704, the belt drive motor 705, and the original discharge motor 706 at a constant speed is connected, and drives each motor as needed. Further, C
The PU 701 is connected to the original feeding clutch 70 through the output port 702.
8. The load such as the partition claw solenoid 709 is also driven. The input port 703 is connected to signals of a conveyance sensor, a document size sensor, and the like, so that necessary information can be obtained. Hereinafter, the document feeding operation of the circulating document feeder 2 will be described in order including some detailed configurations.
【0026】(1)原稿のセット 図10において、原稿載置台上の原稿は、原稿搬送方向
に直交する方向に移動可能なサイドガイド601、並び
に、原稿搬送方向後側で搬送方向に移動可能なエンドプ
レート604により規制される。また原稿載置台上の原稿
の有無は、原稿載置台上に設けられた反射型センサで検
知される。(1) Setting of Document In FIG. 10, the document on the document table can be moved in a direction perpendicular to the document conveying direction, and a side guide 601 can be moved in the conveying direction at the rear of the document conveying direction. It is regulated by the end plate 604. The presence or absence of a document on the document table is detected by a reflection sensor provided on the document table.
【0027】(2)原稿サイズ検知 図10において、サイドガイド601には原稿サイズ検知
センサ602が取り付けられており、原稿サイズ検知セン
サ602は原稿搬送方向に直交する方向の原稿サイズに対
応した検知信号を出力し、その信号端子は5V、GN
D、信号線に接続され、その出力電圧をCPU700内の
ADコンバータ700cを介し読み取ることで、原稿幅が
検知される。さらに、原稿載置台側板に取り付けられた
複数の原稿長さセンサ603のうちの何れのセンサがエン
ドプレート604のクリック爪605を検知したかにより、原
稿の搬送方向の長さが検出され、これら原稿幅および原
稿長さ検知との組合せで多種の原稿サイズに対応してい
る。(2) Document Size Detection In FIG. 10, a document size detection sensor 602 is attached to the side guide 601. The document size detection sensor 602 detects a document signal corresponding to the document size in a direction orthogonal to the document conveyance direction. And its signal terminal is 5V, GN
D, connected to a signal line, and reading the output voltage via an AD converter 700c in the CPU 700, the width of the original is detected. Further, the length of the document in the transport direction is detected based on which of the plurality of document length sensors 603 attached to the document table side plate detects the click claw 605 of the end plate 604, and A wide variety of document sizes are supported in combination with width and document length detection.
【0028】(3)原稿エンド検知 図11、図12は原稿エンド検知の機構を示しており、
この原稿エンド機構の動作を説明する。原稿仕切爪606
は、原稿給紙に先立ち、仕切爪ソレノイド709がON/
OFFすることで、図12の実線位置(ソレノイドON
時)および仮想線位置(ソレノイドOFF時)間を移動
する。また、原稿仕切爪606はソレノイドOFF時に、
図12の仮想線位置から図12の点線位置に回動可能で
あり、図12の点線位置に位置するとき、原稿仕切爪セ
ンサ610に係合する。原稿仕切爪606が原稿仕切センサ61
0に係合した状態で原稿束が原稿仕切爪606上に載せられ
ると、原稿仕切爪606は、仕切爪ソレノイド709のONに
おより仕切アーム608が仕切爪レール611に沿って移動す
るため、原稿仕切爪606が原稿の下側から抜け出す。こ
の動作に伴い持上げピン612も図示しないピンレールに
ガイドされて移動し、原稿仕切爪606の先端は持上げら
れ、さらに、仕切爪の上側には、マグネット609があ
り、持上げ板613が吸い寄せられるため、原稿仕切爪606
は最上部に移動する。その後、仕切爪ソレノイド607が
OFFすると、スプリングの付勢力により原稿の上側に
移動する。複写動作により原稿仕切爪606の下側の原稿
が全て給紙されると、原稿仕切爪606は原稿仕切爪セン
サ610内に納まり、原稿最終紙が検知される。 (4)原
稿搬送制御 本実施例の循環式原稿送り装置2は原稿束の最終紙から
給紙するようになっており、このような給紙の場合、最
後に表紙が来るため以下のような動作となる。(3) Document End Detection FIGS. 11 and 12 show a mechanism of document end detection.
The operation of the document end mechanism will be described. Document divider claw 606
Means that the partition claw solenoid 709 is ON /
By turning it off, the solid line position in FIG.
) And a virtual line position (when the solenoid is OFF). Also, when the document separating claw 606 is in the solenoid OFF state,
It is rotatable from the imaginary line position in FIG. 12 to the dotted line position in FIG. 12, and engages with the document separating claw sensor 610 when located in the dotted line position in FIG. The document separating claw 606 is the document separating sensor 61
When the document bundle is placed on the document separating claw 606 in the state of being engaged with 0, the document separating claw 606 is turned on by the partition claw solenoid 709, so that the partition arm 608 moves along the partition claw rail 611. The document separating claw 606 comes out from the lower side of the document. With this operation, the lifting pin 612 also moves while being guided by a pin rail (not shown), the tip of the document separating claw 606 is lifted, and further, there is a magnet 609 above the separating claw, and the lifting plate 613 is attracted. Document divider claw 606
Moves to the top. Thereafter, when the partition claw solenoid 607 is turned off, the original moves to the upper side of the document by the urging force of the spring. When all the originals below the document separating claw 606 are fed by the copying operation, the document separating claw 606 is set in the document separating claw sensor 610, and the last sheet of the document is detected. (4) Document Conveying Control The recirculating document feeder 2 of the present embodiment feeds the last sheet of the document bundle. In such a sheet feeding, the cover comes last, so that Operation.
【0029】(イ) 1部目のタイミング 図13(a)は1部目のタイミングチャートであり、原
稿給紙、用紙給紙、原稿露光、原稿排紙のタイミングを
示している。まず原稿給紙後、所定のタイミングで原稿
仕切爪センサ610の信号をチェックし、その原稿が最終
紙か否かを判断する。最終紙でなければ、用紙を用紙用
の給紙カセットから給紙し、その後、画像と用紙が一致
するタイミングで原稿露光を開始する。上記の原稿は、
露光以前に図1のコンタクトガラス21上にセットされて
いる。露光が完了すると原稿は直ちに原稿ベルトにより
排紙される。次の原稿は、上記排紙動作に先立ち、給紙
を開始する。以下、最終原稿まで同様の動作が繰り返さ
れるが、最終原稿であることが検知されると、用紙は、
これまでの給紙カセットからではなく、表紙用に選択さ
れた給紙カセットから給紙される。このときの露光タイ
ミングは、表紙用の用紙の搬送方向下流側に画像が形成
されるように制御される。したがって、通常画像と比較
して、図1のレジストローラ22は早く回転を開始する。(A) Timing of First Copy FIG. 13A is a timing chart of the first copy, showing timings of document feeding, sheet feeding, document exposure, and document discharging. First, after the original is fed, the signal of the original separating claw sensor 610 is checked at a predetermined timing to determine whether or not the original is the last sheet. If the sheet is not the last sheet, the sheet is fed from the sheet feed cassette for the sheet, and then the document exposure is started at the timing when the image and the sheet match. The above manuscript,
It is set on the contact glass 21 of FIG. 1 before exposure. When the exposure is completed, the original is immediately discharged by the original belt. Feeding of the next document is started prior to the above discharging operation. Hereinafter, the same operation is repeated up to the final document.
Paper is fed not from the conventional paper cassette, but from the paper cassette selected for the cover. The exposure timing at this time is controlled so that an image is formed on the downstream side in the transport direction of the cover sheet. Therefore, the registration roller 22 of FIG. 1 starts to rotate earlier than the normal image.
【0030】(ロ)2部目以降のタイミング 上記により1部目のコピーが完了すると、最終原稿まで
の原稿枚数が認識されているので、2部目以降は、図1
3(b)に示すように、給紙毎の最終紙検知をしない
で、原稿の入れ替え動作で決定されるタイミングによ
り、複写作業が進むことになる。(B) Timing of the Second Copy After the copy of the first copy is completed as described above, the number of documents up to the last document is recognized.
As shown in FIG. 3B, the copying operation proceeds at the timing determined by the document replacement operation without detecting the final sheet for each sheet feeding.
【0031】(5)ペーパエンド時の処理 S.S.B.モードにおいて表紙Cを付加する場合、前述
したように用紙用と表紙用の2つの給紙カセットを使用
することになる。この時のペーパエンド時の処理は次の
ようになる。 (イ) 用紙コピー時に用紙がペーパエンド……機械停止 (ロ) 用紙コピー時に表紙がペーパエンド……用紙コピ
ー継続、表紙コピー時機械停止 (ハ) 表紙コピー時に用紙がペーパエンド……表紙コピ
ー実行、用紙コピー時機械停止 (ニ) 表紙コピー時に表紙がペーパエンド……機械停止 <ジョギング部100>図14〜図17において、101はブ
ラシローラであり、ブラシローラ101は、図1に示され
る搬送ローラ901等によりフィニッシュトレイ400上に排
出された用紙をエンドフェンス102に付き当てて用紙搬
送方向先端を揃えるものである。また、用紙の前後方向
は後側のサイドフェンス103および前側のサイドフェン
ス104による後述のジョギング動作によって揃えられる
ようになっている。(5) Processing at the time of paper end When the cover C is added in the SSB mode, two paper cassettes for the paper and the cover are used as described above. The process at the paper end at this time is as follows. (A) Paper end at paper copy …… Mechanical stop (b) Cover at paper end at paper copy …… Paper copy continued, machine stop at cover copy (c) Paper end at cover copy …… Execute cover copy (D) Machine stop during paper copy (d) Cover end at paper end during cover copy ... machine stop <Jogging unit 100> In FIGS. 14 to 17, 101 is a brush roller, and brush roller 101 is the transport shown in FIG. The sheet discharged onto the finish tray 400 by the roller 901 or the like is applied to the end fence 102 to align the leading edge in the sheet transport direction. Further, the front-back direction of the sheet is aligned by a jogging operation described later by the rear side fence 103 and the front side fence 104.
【0032】エンドフェンス102は、図14、図15に
示すように、エンドフェンス移動用ベルト105に固定さ
れ、エンドフェンス移動用モータ106の作動により用紙
搬送方向に移動するようになっており、用紙サイズある
いはオペレータの好み(例えば、原稿の余白、複写機で
作る綴じ代値)に応じて任意の位置にステープルができ
るようになっている。また、図1、図15に示すよう
に、エンドフェンス102は、フィニッシュトレイ400を挟
んでステープラ301のステープラ本体部302に対向するよ
う配置されており、そのフィニッシュトレイ400の載置
面の方向では、エンドフェンス102とステープラ本体部3
02の間にサイドフェンス103、104が配置されている。こ
のエンドフェンス102の基準位置はエンドフェンス102の
凸部102aがエンドフェンスホームポジションセンサ107
により検知される位置である。このエンドフェンスホー
ムポジションセンサ107は、複写可能最大用紙の端部が
ステープルできるような位置に設定されている。As shown in FIGS. 14 and 15, the end fence 102 is fixed to a belt 105 for moving the end fence, and is moved in the sheet conveyance direction by the operation of a motor 106 for moving the end fence. Stapling can be performed at an arbitrary position according to the size or the preference of the operator (for example, the margin of the document, the binding margin created by the copying machine). As shown in FIGS. 1 and 15, the end fence 102 is disposed so as to face the stapler main body 302 of the stapler 301 with the finish tray 400 interposed therebetween, and in the direction of the mounting surface of the finish tray 400, , End fence 102 and stapler body 3
Between 02, side fences 103 and 104 are arranged. The reference position of the end fence 102 is such that the protrusion 102a of the end fence 102 is the end fence home position sensor 107.
Is the position detected by The end fence home position sensor 107 is set at a position where the end of the maximum copyable sheet can be stapled.
【0033】サイドフェンス103、104は、各々移動用ベ
ルト108、109に用紙の上側で固定されている。これらの
移動用ベルト108、109は、プーリ116〜119により支持さ
れており、サイドフェンス移動用モータ111、110により
独立して駆動される。すなわち、サイドフェンス103、1
04は互いに独立して図16の矢印方向に往復駆動され、
用紙の両サイド(装置前後側)が揃えられるようになっ
ている。また、移動用ベルト108、109の所定位置にはセ
ンシングパターン112、113が設けられてり、これらのパ
ターン112、113がセンサ114、115によって検知され、サ
イドフェンス103、104の基準位置が決定される。なお、
用紙を揃えるジョギング動作は用紙が1枚排出される度
に行なわれる。The side fences 103 and 104 are fixed to moving belts 108 and 109, respectively, above the paper. These moving belts 108 and 109 are supported by pulleys 116 to 119, and are independently driven by side fence moving motors 111 and 110. That is, the side fence 103, 1
04 are independently reciprocated in the direction of the arrow in FIG.
Both sides of the paper (front and rear sides of the apparatus) are aligned. Further, sensing patterns 112 and 113 are provided at predetermined positions of the moving belts 108 and 109, and these patterns 112 and 113 are detected by the sensors 114 and 115, and the reference positions of the side fences 103 and 104 are determined. You. In addition,
The jogging operation for aligning the sheets is performed every time one sheet is discharged.
【0034】ジョギング動作の終了後、ステープラ301
によるステープルが完了すると、サイドフェンス103、1
04は、図17に示すように、同方向に移動して用紙を装
置手前側に排出する。なお、用紙排出時、装置手前側の
サイドフェンス104はプーリ116の円周に沿って移動する
ため、用紙束S排出の妨げにならない。また、装置後側
のサイドフェンス103は、少なくとも用紙束Sがフイニ
ッシュトレイ400から自重落下するまで移動する必要が
あるが、その移動距離は用紙サイズに応じて変えてもよ
い。さらに、サイドフェンス104は用紙束Sが通過する
ことができる高さで停止してよいため、サイドフェンス
104の避スペースを特別に必要はない。用紙排出の完了
後は、サイドフェンス103、104は同方向に移動し、元の
位置に復帰し、次のサイクルに移る。After the end of the jogging operation, the stapler 301
When the staple is completed, the side fence 103, 1
In step 04, as shown in FIG. 17, the sheet moves in the same direction and discharges the sheet to the front side of the apparatus. When the paper is discharged, the side fence 104 on the front side of the apparatus moves along the circumference of the pulley 116, and does not hinder the discharge of the sheet bundle S. Further, the side fence 103 on the rear side of the apparatus needs to move at least until the sheet bundle S falls from the finish tray 400 by its own weight, but the moving distance may be changed according to the sheet size. Further, the side fence 104 may be stopped at a height at which the sheet bundle S can pass.
There is no special need for 104 shelter spaces. After the paper ejection is completed, the side fences 103 and 104 move in the same direction, return to their original positions, and move to the next cycle.
【0035】一方、ステープル完了後、エンドフェンス
102を用紙サイズに関係なく定位置に合せ、その後にサ
イドフェンス103、104により用紙を排出させることも可
能である。このように動作させることで、用紙束Sの下
端部をエンドフェンス102で一定高さにガイドしながら
排出させることができる。<ステープル部300>図18
において、301はステープラであり、ステープラ301
は、フィニッシュトレイ400を挟み分離して設けられた
ステープラ本体部302(針打ち部、第1部材)および針
受け部306a、306b(第2部材)から構成される。な
お、図18においては、針受け部は2つだけ図示されて
いるが、各種の用紙サイズに対応することができるよう
に多数の針受け部を設けることができる。ステープラ本
体部302は、打ち込み部302a、針収納部302b、板状突
起302c、板ばね302dおよびアーム302eから構成され
ており、打ち込み部302aおよび針収納部302bは軸303
に回動自在に支持されている。針収納部302bに収納さ
れた針304は打ち込み部302aに設けられた板状突起302
cにより図18の下方向に1つずつ押出されるようにな
っており、押出された針304は、ジョギング動作により
フィニッシュトレイ400上で揃えられた用紙束Sを貫通
し、針304の先端は針受け台306a、306bの表面形状に
沿った形で折り曲げられ、これにより用紙束Sのステー
プルが完了する。On the other hand, after staples are completed, the end fence
It is also possible to align 102 to a fixed position irrespective of the paper size, and then discharge the paper by the side fences 103 and 104. By operating in this manner, the sheet bundle S can be discharged while guiding the lower end portion of the sheet bundle S to a constant height by the end fence 102. <Staple section 300> FIG.
In the figure, 301 is a stapler, and the stapler 301
The stapler body 302 includes a stapler main body 302 (a stapling portion , a first member ) and needle receiving portions 306a and 306b (a second member) provided separately from each other with the finish tray 400 interposed therebetween. Although FIG. 18 shows only two staple receiving portions, a large number of staple receiving portions can be provided so as to correspond to various paper sizes. The stapler main body 302 includes a driving portion 302a, a needle storage portion 302b, a plate-like projection 302c, a leaf spring 302d, and an arm 302e. The driving portion 302a and the needle storage portion 302b
Is rotatably supported. The needle 304 stored in the needle storage part 302b is a plate-like projection 302 provided in the driving part 302a.
18C, the needles 304 are pushed one by one downward in FIG. 18, and the extruded needles 304 penetrate the sheet bundle S aligned on the finish tray 400 by the jogging operation. The staple trays 306a and 306b are bent along the surface shape thereof, thereby completing the stapling of the sheet bundle S.
【0036】針受け台306a、306bはそれぞれ偏心カム
307a、307bの下方に別体で(分割されて)フィニッシ
ュトレイ400の用紙載置面と同一面またはその下方に
(針受け台306a、306bが突出しない状態で)配置され
ている。ステープラ本体部302の図18における上方所
定位置には、2つの偏心カム307a、307bが設けられて
おり、針304はステープル用偏心カム307a、307bの回
転によって押出されるようになっている。これら偏心カ
ム307a、307bは、貫通軸308に固定されており、貫通
軸308と共に回転する。なお、偏心カム307a、307bの
数は1つ又は3つ以上でもよい。通常、偏心カム307
a、307bは図示しないセンサ等の位置検出により板ば
ね302dに当接しない位置で停止する(図18に示す状
態)。そして、ステープル時には、貫通軸308が図示し
ないモータによりギヤ等を介して1回転だけ駆動され、
この回転により偏心カム307aは板ばね302dを加圧し、
板ばね302dの反力により打ち込み部302aは軸308を中
心に下方向に押圧される。The needle receivers 306a and 306b are eccentric cams, respectively.
It is disposed separately (divided) below 307a and 307b on the same surface as or below the sheet mounting surface of the finish tray 400 (with the staple supports 306a and 306b not protruding). Two eccentric cams 307a and 307b are provided at predetermined upper positions of the stapler body 302 in FIG. 18, and the needle 304 is pushed out by rotation of the staple eccentric cams 307a and 307b. These eccentric cams 307a and 307b are fixed to the through shaft 308, and rotate together with the through shaft 308. The number of the eccentric cams 307a and 307b may be one or three or more. Usually eccentric cam 307
A and 307b stop at positions where they do not come into contact with the leaf spring 302d by detecting the position of a sensor or the like (not shown) (the state shown in FIG. 18). Then, at the time of stapling, the through shaft 308 is driven only one rotation by a motor (not shown) via a gear or the like,
By this rotation, the eccentric cam 307a presses the leaf spring 302d,
The driving portion 302a is pressed downward about the shaft 308 by the reaction force of the leaf spring 302d.
【0037】アーム302eは打ち込み部302aの先端に固
定されており、ステープル切換えアーム312と係合して
いる。ステープル切換えアーム312は軸313に固定され、
軸313と共に回転するようになっており、ステープル時
には、このステープル切換えアーム312がソレノイド314
の作動により図18の時計方向に回転する。この結果、
ステープラ本体部302が自重落下してその先端(具体的
には針収納部302b)が下方の用紙束Sの最上紙に接触
し停止する。このとき、ステープラ本体部302の針収納
部302bは用紙束Sを上方から押圧することになり、ス
テープル時の用紙束Sのずれを防止する用紙ガイドの役
割を果たす。一方、ステープル時以外では、ステープル
切換えアーム312はスプリング315の復帰力により反時計
方向に回動して、ストッパ316にその復帰力が規制され
る位置で停止する。このため、ステープル時以外におい
て、ステープラ本体部302はステープル切換えアーム312
により最上方の停止位置に持上げられ、順次搬送され、
積載される用紙束Sから離隔した状態に保持される。The arm 302e is fixed to the tip of the driving portion 302a, and is engaged with the staple switching arm 312. The staple switching arm 312 is fixed to the shaft 313,
The staple switching arm 312 is rotated with the shaft 313 during staple operation.
Rotates clockwise in FIG. As a result,
The stapler body 302 falls under its own weight, and its tip (specifically, the needle storage section 302b) comes into contact with the uppermost sheet of the sheet bundle S below and stops. At this time, the staple storage section 302b of the stapler main body 302 presses the sheet bundle S from above, and functions as a sheet guide for preventing the sheet bundle S from shifting during stapling. On the other hand, except during stapling, the staple switching arm 312 rotates counterclockwise due to the returning force of the spring 315, and stops at a position where the returning force is regulated by the stopper 316. Therefore, except during stapling, the stapler main body 302 is attached to the staple switching arm 312.
Is lifted to the uppermost stop position and transported sequentially,
The sheet is held in a state separated from the stacked sheet bundle S.
【0038】すなわち、本実施例においては、後処理装
置3の用紙の搬入、載置、綴じ並びに搬出の各動作に対
応して偏心カム307a、307bが前記モータにより駆動さ
れ、これによってステープラ301のステープラ本体部302
(針打ち部)が1回の製本動作中に3つの停止位置に停
止する。これら3つの停止位置とは、スプリング315の
復帰力によりステープル切換えアーム312が上昇してス
テープラ本体部302の先端部がフィニッシュトレイ400か
ら最も離隔する(所定間隔を隔てる)標準位置と、ソレ
ノイド314がON(吸引)動作しステープラ301が用紙束
S側に落ちてステープラ本体部302が用紙束Sに接触す
る待機位置と、ステープラ本体部302が偏心カム307a、
307bにより板ばね302dを介し押下されて用紙束を綴じ
る綴じ位置との3位置である。そして、標準位置ではフ
ィニッシュトレイ400上への用紙搬入速度を高速化して
も用紙がステープラ本体部302の下部に接触しないよう
になる。また、待機位置ではフィニッシュトレイ400上
に積載された用紙束Sを整置(ジョギング)するのに支
障がないような状態でステープラ本体部302が用紙束S
に接触(又は近接)しており、綴じ位置ではステープラ
本体部302の打ち込み部302aが針受け部306a、306bに
最も接近するとともに打ち出した針304の先端を針受け
部306a、306bにより折り曲げさせて用紙束Sを綴じ
る。That is, in the present embodiment, the eccentric cams 307a and 307b are driven by the motor in accordance with the respective operations of loading, placing, binding and unloading the paper of the post-processing device 3, and thereby the stapler 301 is driven. Stapler body 302
The (stapling unit) stops at three stop positions during one bookbinding operation. The three stop positions are a standard position where the staple switching arm 312 is raised by the return force of the spring 315 and the leading end of the stapler main body 302 is farthest from the finish tray 400 (at a predetermined distance), and the solenoid 314 is ON (suction) operation, the stapler 301 falls to the sheet bundle S side, and the stapler body 302 comes into contact with the sheet bundle S at a standby position;
There are three positions, ie, a binding position where the sheet bundle is bound by being pressed down by the plate spring 302d by 307b. Then, at the standard position, even when the speed of feeding the paper onto the finish tray 400 is increased, the paper does not come into contact with the lower portion of the stapler main body 302. In the standby position, the stapler main unit 302 moves the sheet bundle S loaded in the finish tray 400 in a state where there is no problem in arranging (jogging) the sheet bundle S.
In the binding position, the driving portion 302a of the stapler body 302 comes closest to the needle receiving portions 306a and 306b, and the tip of the punched out needle 304 is bent by the needle receiving portions 306a and 306b. The sheet bundle S is bound.
【0039】また、本実施例では、ステープラ301に設
けられた針収納部302bがフィニッシュトレイ400上の最
上紙に最初に接触して用紙束Sとの近接位置でステープ
ラ本体部302を一時停止させる待機位置検出手段して機
能する。また、ステープラ本体部302を回動自在に支持
する軸303のフィニッシュトレイ400上の高さは、最大枚
数で製本する場合にも適当なガイド機能が発揮できるよ
う設定されるため、ステープラ本体部302が待機位置に
停止したとき、このステープラ本体部302の先端部下面
は前記標準位置へ復帰している状態での針収納部302b
(針収納部302bの下面のうちフィニッシュトレイ400上
への用紙搬入のガイドとなっている範囲内で、フィニッ
シュトレイ400の用紙載置面に最も近接した部位)より
フィニッシュトレイ400(所定の載置面)側にあること
になる。In this embodiment, the staple storage section 302b provided on the stapler 301 first contacts the uppermost sheet on the finish tray 400 and temporarily stops the stapler body section 302 at a position close to the sheet bundle S. It functions as a standby position detecting means. In addition, the height of the shaft 303 rotatably supporting the stapler body 302 on the finish tray 400 is set so that an appropriate guide function can be exhibited even when bookbinding is performed with a maximum number of sheets. Is stopped at the standby position, the lower surface of the distal end portion of the stapler main body 302 is in the state where the needle storage portion 302b is in the state of returning to the standard position.
(Within which is the guide of the paper loading onto the finish tray 400 of the lower surface of the needle storage portion 302b, closest to the site on the sheet placing surface finish tray 400) from the finish tray 400 (predetermined mounting Face) side.
【0040】なお、ステープラ本体部302はベルト325に
固定されており、ベルト325の駆動により図18の矢印
方向に移動可能である。したがって、ステープラ本体部
302は針受け台306a、306b直上の2つの位置で偏心カ
ム307a、307bの回動によりステープル可能である。 <排出部200>図19において、3aは簡易後処理装置
3の枠体であり、この枠体3aの前面側には開口部201
が形成されている。開口部201は前述のフィニッシュト
レイ400の延在方向に沿って形成されており、この開口
部201の下方には排紙トレイ202が枠体3aに支持されて
設けられている。フィニッシュトレイ400上のステープ
ル済みの用紙束Sは、サイドフェンス103、104の移動に
より開口部201を通して装置外の排紙トレイ202上に排出
されるようになっている。すなわち、サイドフェンス10
3、104はフィニッシュトレイ400上の用紙束Sを搬出す
る搬出手段であり、この手段と前記搬入手段910とによ
り後処理装置全体としての搬送手段が構成されている。The stapler body 302 is fixed to the belt 325, and can be moved in the direction of the arrow in FIG. 18 by driving the belt 325. Therefore, the stapler body
Reference numeral 302 denotes two positions immediately above the needle receivers 306a and 306b, which can be stapled by rotating the eccentric cams 307a and 307b. <Ejecting Unit 200> In FIG. 19, reference numeral 3a denotes a frame of the simple post-processing device 3, and an opening 201 is provided on the front side of the frame 3a.
Are formed. The opening 201 is formed along the direction in which the finish tray 400 extends, and a discharge tray 202 is provided below the opening 201 so as to be supported by the frame 3a. The stapled sheet bundle S on the finish tray 400 is discharged onto the discharge tray 202 outside the apparatus through the opening 201 by the movement of the side fences 103 and 104. That is, the side fence 10
Reference numerals 3 and 104 denote carrying-out means for carrying out the sheet bundle S on the finish tray 400, and this means and the carrying-in means 910 constitute a carrying means as the entire post-processing apparatus.
【0041】<後処理装置の制御部800>次に、図20
に基づいて、製本制御部800の構成とその制御動作につ
いて説明する。 (1)構成 図20において、CPU801は、ROM801a、RAM80
1b、シリアル通信ポート801cが一体になったワンチッ
プマイコンからなり、出力ポート802、ステープル制御
入出力ポート803、入力ポート804が外付けされている。
本制御回路は、複写装置本体1の制御部からのコマンド
をシリアル通信ポート801cで受け、必要な動作を行な
うとともに、その動作情報(例えばフラグ情報)をシリ
アル通信ポート801cから複写機本体1側へ送ることが
できる。出力ポート802には、ジョガーモータ850(サイ
ドフェンス移動用モータ110、111に相当)、エンドフェ
ンス移動用モータ806、ステープル前後移動用モータ80
7、搬送ローラ駆動用モータ808、リフトベルト用モータ
809を等速に駆動するためのモータドライバ810が接続さ
れ、各モータが必要に応じて駆動される。さらに、切換
爪用ソレノイド811等の負荷も出力ポート802を介して駆
動される。ステープル制御入出力ポート803は、ステー
プル上下移動用モータ812、ステープル動作用モータ813
等が接続され、ステープル制御入出力ポート803にはス
テープル部の動作に必要な信号が独立して設けられてい
る。入力ポート804には、ホームポジションセンサ、搬
送センサ等が接続され、必要なセンサ情報が得られるよ
うに構成されている。<Control Unit 800 of Post-Processing Apparatus> Next, FIG.
Based on the above, the configuration of the bookbinding control unit 800 and its control operation will be described. (1) Configuration In FIG. 20, the CPU 801 includes a ROM 801a, a RAM 80
1b, a one-chip microcomputer in which a serial communication port 801c is integrated, and an output port 802, a staple control input / output port 803, and an input port 804 are externally provided.
The control circuit receives a command from the control unit of the copying apparatus main body 1 through the serial communication port 801c, performs necessary operations, and transmits operation information (eg, flag information) from the serial communication port 801c to the copying machine main body 1 side. Can be sent. The output port 802 includes a jogger motor 850 (corresponding to the side fence movement motors 110 and 111), an end fence movement motor 806, and a staple longitudinal movement motor 80.
7, motor 808 for transport roller drive, motor for lift belt
A motor driver 810 for driving the 809 at a constant speed is connected, and each motor is driven as needed. Further, loads such as the switching claw solenoid 811 are also driven via the output port 802. The staple control input / output port 803 includes a staple vertical movement motor 812 and a staple operation motor 813.
The staple control input / output port 803 is provided with signals required for the operation of the staple unit independently. A home position sensor, a transport sensor, and the like are connected to the input port 804 so that necessary sensor information can be obtained.
【0042】ここで、複写機本体1からのコマンドの一
覧を示す。 モード コマンド:ステープルモード、ノンステープル
モード サイズ コマンド:用紙サイズ情報 ポジション コマンド:ステープル位置情報(前後方
向、左右方向) モータオン コマンド:搬送モータON モータオフ コマンド:搬送モータOFF ペーパセンド コマンド:用紙搬送 カバーセンド コマンド:表紙搬送 ステープル コマンド:ステープル実行 製本制御部800は、上記コマンドを受信すると、まず、
図21に示すように、それが何れのコマンドであるかを
チェックし、各コマンドに対応した処理を実行する(図
22〜図29)。Here, a list of commands from the copying machine main body 1 is shown. Mode command: Staple mode, non-staple mode Size command: Paper size information Position command: Staple position information (front-rear direction, left / right direction) Motor on command: Transport motor ON Motor off Command: Transport motor OFF Paper send command: Paper transport Cover send Command: Cover cover Transfer Staple Command: Staple execution When the bookbinding control unit 800 receives the above command,
As shown in FIG. 21, it is checked which command it is, and processing corresponding to each command is executed (FIGS. 22 to 29).
【0043】(2)動作制御 後処理装置3の動作としては、 プルーフトレイ905に用紙を排出する動作 フィニッシュトレイ400に用紙を排出する動作 用紙揃え動作 綴じ動作 排紙トレイ202に用紙を排出する動作 の各動作があるため、制御部800による動作制御につい
ても(イ)〜(ホ)の項目順に説明する (イ)用紙を排出するトレイの選択 用紙を排出するトレイの選択は、複写機本体1から複写
動作開始時に送られるモードコマンドにより行なう。こ
のモードコマンドに応じて、ノーステープルモード、通
常のステープルモード、S.S.B.モードの3つのモー
ドの1つを選択し、それぞれのモードに応じた動作をす
る。送られたモードコマンドがノーステープルモードコ
マンドであれば、切換爪902をプルーフトレイ905側に切
換え、ステープルモードおよびS.S.Bモードであれ
ば、フィニッシュトレイ400側に切換える。(2) Operation Control The operation of the post-processing device 3 includes an operation of discharging paper to the proof tray 905, an operation of discharging paper to the finish tray 400, a paper alignment operation, a binding operation, and an operation of discharging paper to the discharge tray 202. Therefore, the operation control by the control unit 800 will be described in the order of the items (a) to (e). (A) Selection of the tray for discharging the paper From the mode command sent at the start of the copying operation. In response to this mode command, one of three modes of a north staple mode, a normal staple mode, and an SSB mode is selected, and an operation according to each mode is performed. If the transmitted mode command is the north staple mode command, the switching claw 902 is switched to the proof tray 905 side, and if the transmitted mode command is the staple mode or the SSB mode, the switching claw 902 is switched to the finish tray 400 side.
【0044】(ロ)ステープル位置の決定 ステープルモードの場合、フィニッシュトレイ400に用
紙を排出し、排出された用紙を一時スタックし、それら
の用紙を揃え、1部が完了した時点でステープル動作を
し、その後ステープル済みの用紙束Sを排出する。ステ
ープル位置は、図30に示すD1をエンドフェンス102の
移動により、D2をステープラ本体部302の移動により変
更可能であり、その情報は、ポジションコマンドで与え
られる。サイドフェンス103、104とエンドフェンス102
の位置制御は、次のようになる。(B) Determining the Staple Position In the staple mode, the sheets are discharged to the finish tray 400, the discharged sheets are temporarily stacked, the sheets are aligned, and the stapling operation is performed when one copy is completed. Then, the stapled sheet bundle S is discharged. The staple position can be changed by moving the end fence 102 and moving D2 by moving the stapler body 302 shown in FIG. 30, and the information is given by a position command. Side fence 103, 104 and end fence 102
Is as follows.
【0045】最初に送られるモードコマンドがステープ
ルコマンドであれば、モードコマンドの後に送られるサ
イズコマンドを参照し、サイドフェンス103、104をサイ
ドフェンス移動用モータ110、111の駆動により用紙サイ
ズ長手方向に対応した位置に移動させるとともに、エン
ドフェンス102をその用紙の短手方向に対応した位置に
エンドフェンス移動用モータ806の駆動により移動させ
る。ステープラ本体部302の位置は、エンドフェンス102
に対向する位置に固定されているため、エンドフェンス
102の位置で、用紙のステープル位置が決定される。こ
のステープル位置の用紙長手方向端面からの距離は、ポ
ジションコマンドにより与えられる。If the mode command sent first is a staple command, the side fences 103 and 104 are moved in the longitudinal direction of the sheet size by driving the side fence moving motors 110 and 111 with reference to the size command sent after the mode command. The end fence 102 is moved to the corresponding position and the end fence 102 is moved to the position corresponding to the widthwise direction of the sheet by driving the end fence moving motor 806. The position of the stapler body 302 is the end fence 102
End fence
At the position 102, the staple position of the sheet is determined. The distance of this staple position from the end face in the paper longitudinal direction is given by a position command.
【0046】(ハ)フィニシュトレイ400に用紙を排出 記録済み用紙が複写機本体1から後処理装置3に送られ
るときは、用紙搬送に先立ち、通常の用紙の場合はペー
パーセンドコマンドが送られ、カバー用紙の場合は、カ
バーセンドコマンドが送られる。カバーセンドコマンド
は、S.S.Bモードの場合、本体から送られる用紙のサ
イズがそれまでの用紙サイズの2倍以上の長さであるこ
との信号でもある。用紙がフィニッシュトレイ400内に
搬入されると、2つのサイドフェンス103、104をサイド
フェンス移動用モータ110、111の駆動により互いに同期
させながら反対方向に移動させて用紙の前後方向を揃え
る。サイドフェンス103、104は、後述するように、用紙
の排出手段を兼ねているため、それぞれ独立に駆動手段
を有している。このジョギング動作の様子は、前述した
ように図15に示される。(C) Discharging the paper to the finish tray 400 When the recorded paper is sent from the copying machine main body 1 to the post-processing device 3, a paper send command is sent before the paper is conveyed, and in the case of normal paper, In the case of cover paper, a cover send command is sent. In the SSB mode, the cover send command is a signal indicating that the size of the sheet sent from the main body is twice or more the size of the sheet up to that time. When the sheet is carried into the finish tray 400, the two side fences 103 and 104 are moved in opposite directions while being synchronized with each other by driving the side fence movement motors 110 and 111, so that the front and rear directions of the sheets are aligned. As will be described later, the side fences 103 and 104 also serve as sheet discharging means, and therefore have independent driving means. This jogging operation is shown in FIG. 15 as described above.
【0047】(ニ)綴じ動作 ステープル動作のフローは図31に示される。複写機本
体1からステープルコマンドが送られると、ステープル
フラグがセットされ、それまでに送られたペーパセンド
コマンドとカバーセンドコマンドの数だけフィニッシュ
トレイ400内に用紙が搬送されるのを待つ。用紙の枚数
がコマンドの数に一致すると、ステープル動作用モータ
813をONし、偏心カム307a、307bを1回転させるこ
とで用紙束Sがステープルされる(図30参照)。ステ
ープル動作が完了すると、ステープルフラグをリセット
し、フィニッシュトレイ400内に搬送された用紙の数を
カウントする枚数メモリをクリヤし、排出フラグをセッ
トすることで次の排出動作に移行する。(D) Binding operation The flow of the stapling operation is shown in FIG. When a staple command is sent from the copying machine main body 1, a staple flag is set, and the apparatus waits for paper to be conveyed into the finish tray 400 by the number of paper send commands and cover send commands sent up to that time. When the number of sheets matches the number of commands, the stapling motor
The sheet bundle S is stapled by turning on the eccentric cam 813 and rotating the eccentric cams 307a and 307b once (see FIG. 30). When the staple operation is completed, the staple flag is reset, the number memory for counting the number of sheets conveyed in the finish tray 400 is cleared, and the discharge flag is set, thereby shifting to the next discharge operation.
【0048】すなわち、ステープラ301のステープラ本
体部302が前記待機位置又は綴じ位置にあるとき、複写
機本体1からの記録済み用紙の排紙を禁止し(図32参
照)、搬送ローラ901をはじめとする後処理装置3内の
搬送手段によるフィニッシュトレイ400上への用紙搬入
動作を禁止するとともに、サイドフェンス103、104の移
動による搬出動作を禁止するようになっている。That is, when the stapler main body 302 of the stapler 301 is at the standby position or the binding position, the discharge of the recorded paper from the copying machine main body 1 is prohibited (see FIG. 32), The operation of transporting the paper onto the finish tray 400 by the transporting means in the post-processing device 3 is prohibited, and the operation of transporting the side fences 103 and 104 is prohibited.
【0049】(ホ)用紙排出 用紙は、前述したようにサイドフェンス103、104の移動
により排出される。図32はジョギング時の動作と用紙
排出時のサイドフェンス103、104の前後方向の速度波形
(後向きの速度を+としている)を示しており、排出
(往)部分に、用紙排出時の速度波形を示す。サイドフ
ェンス103、104のジョギング動作後にステープルを完了
した用紙束Sは、まず、エンドフェンス102の移動によ
り排紙位置をサイズによらずに一定にし、すなわち用紙
束S後端を所定の排出位置に合せた後、サイドフェンス
103、104により等速で装置手前側に送られる。このと
き、同時に移動を開始した2つのサイドフェンスのう
ち、手前側のサイドフェンス104は、移動路から退避す
ると停止するが、後側のサイドフェンス103はさらに移
動し、用紙束S落下の直前で一旦速度を落とす。この減
速動作は、用紙束Sの落下時の衝撃を軽減するためのも
のである。図33は用紙サイズによる停止位置の違いを
示した図であり、サイズ毎に停止位置を変え、排出時間
の短縮を図っている。用紙束Sの排出完了時は、負荷が
減少した分、手前側への移動速度より速い速度で戻り、
次のジョギング動作に備える。(E) Sheet discharge The sheet is discharged by moving the side fences 103 and 104 as described above. FIG. 32 shows an operation at the time of jogging and a speed waveform in the front-rear direction of the side fences 103 and 104 at the time of discharging the paper (the backward speed is set to +). Is shown. The sheet bundle S that has been stapled after the jogging operation of the side fences 103 and 104 makes the discharge position constant regardless of the size by moving the end fence 102, that is, the rear end of the sheet bundle S is moved to the predetermined discharge position. After fitting, side fence
It is sent to the front side of the apparatus at a constant speed by 103 and 104. At this time, of the two side fences that have started moving at the same time, the side fence 104 on the front side stops when retreating from the moving path, but the side fence 103 on the rear side moves further and immediately before the sheet bundle S falls. Slow down once. This deceleration operation is for reducing the impact when the sheet bundle S falls. FIG. 33 is a diagram showing the difference in the stop position depending on the paper size. The stop position is changed for each size to shorten the discharge time. When the discharging of the sheet bundle S is completed, the sheet bundle S returns at a speed higher than the moving speed to the front side by the reduced load, and
Prepare for the next jogging operation.
【0050】なお、本実施例においては、最大ステープ
ル枚数が設定されている。後処理装置3の最大ステープ
ル枚数は使用する用紙の厚さにより変化するが、指定紙
を使用した場合は、その枚数は決められている。本実施
例では最大ステープル枚数は30枚に設定されている。
ところが、本複写装置においては、表紙無しS.S.B.
モードが選択可能である。このモードの場合、原稿枚数
に表紙が付与されるため最大原稿枚数は、その分減少す
ることになる。一般的に表紙用の用紙は通常の用紙より
厚いので、その厚さに応じて規定するのが望ましいが、
本実施例では、表紙を1枚分としている。In this embodiment, the maximum number of staples is set. Although the maximum number of staples of the post-processing device 3 varies depending on the thickness of the paper to be used, when the designated paper is used, the number of staples is determined. In this embodiment, the maximum number of staples is set to 30 sheets.
However, in this copying apparatus, there is no SSB without a cover.
The mode can be selected. In this mode, since the cover is added to the number of originals, the maximum number of originals is reduced accordingly. Generally, the cover paper is thicker than normal paper, so it is desirable to specify according to the thickness,
In this embodiment, the cover is one sheet.
【0051】このように構成された本実施例の製本装置
においては、ステープラ301のステープラ本体部302(針
打ち部)と針受け部306a、306bとが、フィニッシュト
レイ400の用紙載置面を含む搬入手段910およびサイドフ
ェンス103、104の用紙搬送軌道面(所定の載置面)を間
に挟んで互いに対向するように設けられるので、ステー
プラ本体部302および針受け部306a、306bからなるス
テープラ301をフィニシュトレイ400の水平投影面内に配
置することができ、ステープラがフィニッシュトレイの
側端側に配設されていた従来に比べ、その設置面積を縮
小し小型化を図ることができる。 また、ステープラ本
体部302が、用紙の搬入、載置、綴じ並びに搬出の各動
作に対応して、前記標準位置、待機位置、綴じ位置に移
動する。したがって、ステープラ301を内方に配置して
製本装置を小型化することができ、用紙搬入時にステー
プラ本体部302と針受け部306a、306bの間の間隔を十
分に確保して引っ掛かりを防止することにより、各用紙
の搬入速度を高速化することができる。さらに、ステー
プラ301が上下分割構造であるから、用紙に対する綴じ
位置の制約がなくなり、最上紙に接触する針収納部302
bによって待機位置を検出するので、簡単で正確な待機
位置の検出が可能になる。In the bookbinding apparatus of the present embodiment thus configured, the stapler body 302 (stapling section) of the stapler 301 and the staple receiving sections 306a and 306b include the sheet placement surface of the finish tray 400. The stapler 301 is composed of the stapler body 302 and the needle receivers 306a and 306b, since the loading means 910 and the side fences 103 and 104 are provided so as to be opposed to each other with the paper conveyance track surfaces (predetermined placement surfaces) interposed therebetween. Can be arranged in the horizontal projection plane of the finish tray 400, and the installation area can be reduced and the size can be reduced as compared with the conventional case where the stapler is arranged on the side end side of the finish tray. Further, the stapler main body 302 moves to the standard position, the standby position, and the binding position in accordance with the operations of loading, placing, binding, and unloading the paper. Accordingly, the stapler 301 can be arranged inward to reduce the size of the bookbinding apparatus, and the space between the stapler body 302 and the staple receivers 306a and 306b can be sufficiently secured when paper is carried in to prevent the stapler from being caught. Accordingly, it is possible to increase the carrying speed of each sheet. Further, since the stapler 301 has a vertically divided structure, there is no restriction on the binding position with respect to the sheet, and the staple storage section 302 which comes into contact with the top sheet.
Since the standby position is detected by b, it is possible to easily and accurately detect the standby position.
【0052】また、ステープラ本体部302の待機位置で
は、ステープラ301のステープラ本体部302が載置手段上
の用紙をガイドする針収納部302bの下面部(ガイド
板)よりフィニッシュトレイ400側に位置するから、安
定した綴じ動作を行うことができる。さらに、ステープ
ラ301のステープラ本体部302が待機位置又は綴じ位置に
あるとき、前記搬送手段(搬入手段910およびサイドフ
ェンス103、104)によるフィニッシュトレイ400上への
用紙の搬入・搬出動作が禁止されるから、誤動作を未然
に防止することができる。In the standby position of the stapler main body 302, the stapler main body 302 of the stapler 301 is positioned closer to the finish tray 400 than the lower surface (guide plate) of the needle storage section 302b for guiding the paper on the placing means. Therefore, a stable binding operation can be performed. Further, when the stapler main body 302 of the stapler 301 is at the standby position or the binding position, the carrying-in / out operation of the paper onto the finish tray 400 by the carrying means (the carrying-in means 910 and the side fences 103 and 104) is prohibited. Therefore, a malfunction can be prevented beforehand.
【0053】この他、本実施例においては、ステープラ
本体部302と針受け部306a、306bを前記上下分割構造
にしているので、製本済みの用紙束をエンドフェンス10
2側以外の3方から排出させることができ、装置前面側
への排出により製本装置の操作性が向上するとともに、
装置横方向に排出するものと比較すると装置の横幅を小
さくすることができる。また、製本済みの用紙束を装置
前面側の排紙トレイ202に排出するので、装置横方向に
排紙トレイがあった従来に比較すると、小さな動作で用
紙束を取り出すことができる。さらに、表紙Cを用紙束
S側に半分に折り曲げるだけで、用紙束Sの表裏両面を
表紙Cにより覆うことができ、製本した用紙束の見栄え
を良くすることができる。また、針304 の先端の曲げ部
分も表紙Cにより覆われるので、この曲げ部分で指先等
を傷つけたり、曲げ部分に他のものが引掛かったり、針
が外れ易くなったりするのを防止することができ、製本
の質を高めることができる。In addition, in this embodiment, the stapler main body 302 and the staple receiving portions 306a and 306b have the above-mentioned vertical structure, so that the bound sheet bundle can be used as the end fence 10.
It can be discharged from three sides other than the two sides, and the discharge to the front side of the device improves the operability of the bookbinding device,
The width of the apparatus can be reduced as compared with the apparatus that discharges in the lateral direction of the apparatus. Further, since the bound sheet bundle is discharged to the sheet discharge tray 202 on the front side of the apparatus, the sheet bundle can be taken out with a smaller operation as compared with the related art in which the sheet discharge tray is provided in the lateral direction of the apparatus. Furthermore, by simply folding the cover sheet C in half toward the sheet bundle S, both the front and back surfaces of the sheet bundle S can be covered with the cover sheet C, and the appearance of the bound sheet bundle can be improved. Since the bent portion at the tip of the needle 304 is also covered with the cover C, it is necessary to prevent the finger portion from being damaged by this bent portion, to prevent another object from being caught in the bent portion, and to prevent the needle from easily coming off. Can improve the quality of bookbinding.
【0054】図34〜図38は本発明に係る製本装置の
第2実施例を示す図であり、上述例とは用紙後処理装置
3の構造が異なる例を示している。図34に示す第2実
施例の用手段後処理装置3においては、シート受入口13
01から進入した用紙が搬送手段1300を構成するステープ
ル切換爪1302によって排出トレイ1303へ排出され又はフ
ィニッシュトレイ1306側の搬送路1304に送られる。な
お、用紙をステープルトレイ1306上に搬入(および載
置)・搬出する搬送手段1300は、シート受入口1301、ス
テープル切換爪1302、搬送路1304、揃えブラシ1305、リ
フトベルト1309およびリフトフック1310からなる。ステ
ープル搬送路1304を通過した用紙は、揃えブラシ1305に
よりステープルトレイ1306内で揃え合わされる。また、
用紙束Sの位置はバックフェンス1308により上下に変更
可能であり、これにより用紙搬送方向における綴じ位置
を調整するようになっている。FIGS. 34 to 38 are views showing a second embodiment of the bookbinding apparatus according to the present invention, and show an example in which the structure of the sheet post-processing apparatus 3 is different from that of the above-described example. In the post-processing device 3 according to the second embodiment shown in FIG.
The sheet entered from 01 is discharged to the discharge tray 1303 by the staple switching claw 1302 constituting the conveying means 1300 or sent to the conveying path 1304 on the finish tray 1306 side. The conveying means 1300 for carrying (and placing) the paper on and out of the staple tray 1306 includes a sheet receiving port 1301, a staple switching claw 1302, a conveying path 1304, an alignment brush 1305, a lift belt 1309, and a lift hook 1310. . The sheets that have passed through the staple transport path 1304 are aligned in the staple tray 1306 by the alignment brush 1305. Also,
The position of the sheet bundle S can be changed up and down by a back fence 1308, so that the binding position in the sheet conveying direction is adjusted.
【0055】具体的には、図35に示すように、ステー
プルトレイ1306の周辺に、揃えブラシ1305、ジョガー13
07およびバックフェンス1308が設けられており、揃えブ
ラシ1305は搬送路1304からステープルトレイ1306側に用
紙を排出させるとともにこの用紙をバックフェンス1308
側に揃える役目をしている。また、この揃えブラシ1305
はステープルトレイ1306上の用紙が搬送路1304から搬出
される用紙により押し上げられるのを防ぐものでもあ
る。ジョガー1307はジョガーガイド1312により支持され
ており、これと平行に設けられたタイミングベルト1313
を介してジョガーモータ1314に駆動連結されている。そ
して、このジョガーモータ1314の回転により、ジョガー
1307を移動させ、用紙の横方向(装置前後方向)の揃え
を行う。なお、用紙のサイズによりジョガー1307の位置
は異なるが、その位置出しは図示しないジョガーホーム
センサの出力信号とジョガーモータ1314の移動パルス数
とによって決定される。また、リフトベルト1309の位置
出しについても同様で、図36に示すように、リフトフ
ック1310により回動部材1321を回動させて所定回動位置
で光学センサ1322の遮光状態を解くことにより基準位置
を決定するとともに、ベルト駆動モータの駆動パルスの
数をカウントして行うようにしている。なお、図示しな
いが、バックフェンス1308についても同様な基準位置設
定がされる。More specifically, as shown in FIG. 35, the aligning brush 1305 and the jogger 13 are arranged around the staple tray 1306.
07 and a back fence 1308 are provided, and the aligning brush 1305 discharges the paper from the conveyance path 1304 to the staple tray 1306 side, and the paper is fed to the back fence 1308.
Has the role of aligning to the side. Also, this alignment brush 1305
Also prevents the paper on the staple tray 1306 from being pushed up by the paper carried out of the transport path 1304. The jogger 1307 is supported by a jogger guide 1312, and a timing belt 1313 provided in parallel therewith.
And is drivingly connected to a jogger motor 1314. The rotation of the jogger motor 1314 causes the jogger to rotate.
1307 is moved to align the paper in the horizontal direction (the front-rear direction of the apparatus). Although the position of the jogger 1307 varies depending on the size of the sheet, the position of the jogger is determined by an output signal of a jogger home sensor (not shown) and the number of movement pulses of the jogger motor 1314. The same applies to the positioning of the lift belt 1309. As shown in FIG. 36, the rotation member 1321 is rotated by the lift hook 1310 to release the light shielding state of the optical sensor 1322 at the predetermined rotation position, thereby setting the reference position. Is determined, and the number of drive pulses of the belt drive motor is counted. Although not shown, the same reference position is set for the back fence 1308.
【0056】1400は図示しない針受け部(例えば、針受
け部306a、306bと同様なもの)と共に綴じ手段を構成
するステープルユニット(針打ち部)であり、このステ
ープルユニット1400は2本のステープルガイド1401、14
02に沿って前後方向に動き、用紙の所定箇所(例えば2
箇所)をステープル止めできるようになっている。図3
7、図38に示すように、ステープルユニット1400は、
その内部に、上下移動可能なステープル部1450と、それ
を支持するスライドスクリュー1403と、ステープル部14
50を上下方向にガイドするガイドロッド1404と、ステー
プル部1450を上下方向に移動させるステープル上下モー
タ1405とを有している。ステープル部1450には、打針部
前面1452と押え部材1453の間に挟まれた打点部材1451が
設けられており、打点部材1451は結合部材1454、押し下
げアーム1455およびコイルバネ1456を介してスライドネ
ジ1457に連結され、スライドネジ1457の回転により上下
動して針1461を打ち出すようになっている。また、スラ
イドネジ1457はギヤ段1459を介してステープルモータ14
58に回転駆動されるようになっている。Reference numeral 1400 denotes a staple unit (stapling unit) which constitutes a binding means together with a staple receiving portion (not shown) (for example, the same as the staple receiving portions 306a and 306b). The staple unit 1400 includes two staple guides. 1401, 14
02 in the front-rear direction along a predetermined position (for example, 2
Section) can be stapled. FIG.
7. As shown in FIG. 38, the staple unit 1400
Inside the staple unit 1450 that can move up and down, a slide screw 1403 that supports it, and a staple unit 14
It has a guide rod 1404 for guiding the 50 in the vertical direction, and a staple vertical motor 1405 for moving the staple unit 1450 in the vertical direction. The staple portion 1450 is provided with a striking member 1451 sandwiched between the stapling portion front surface 1452 and the holding member 1453. The needle 1461 is driven up and down by the rotation of the slide screw 1457. Further, the slide screw 1457 is connected to the staple motor 14 via a gear step 1459.
It is designed to be driven to rotate at 58.
【0057】打点部材1451により下方へ押し出された針
1461は、ジョギング動作によりフィニッシュトレイ400
上で揃えられた用紙束Sを貫通し、その針1461の先端は
前記針受け台によって折り曲げられ、これにより用紙束
Sのステープルが完了する。また、ステープルユニット
1400により表紙Cと共にステープル止めされた用紙束S
は、リフトベルト1309に設けられたリフトフック1310に
よりステープルトレイ1306内で持ち上げられ、ステープ
ル排出トレイ1311に排出される。The needle pushed downward by the striking member 1451
1461 is the finish tray 400
The leading end of the staple 1461 is penetrated by the staple holder, and the stapling of the sheet bundle S is completed. Also, staple unit
Sheet bundle S stapled together with cover C by 1400
Is lifted in a staple tray 1306 by a lift hook 1310 provided on a lift belt 1309, and is discharged to a staple discharge tray 1311.
【0058】一方、ステープル時には、後処理装置3の
用紙の搬入、載置、綴じ並びに搬出の各動作に対応して
前記ステープル上下モータ1405が駆動され、これによっ
てステープルユニット1400(針打ち部)が1回の製本動
作中に3つの停止位置に停止する。これら3つの停止位
置とは、ステープルモータ1458が他方向に駆動(逆転駆
動)され、打点部材1451が上昇してステープル部1450が
ステープルトレイ1306から最も離隔する(所定間隔、例
えば35mmを隔てる)標準位置と、ステープル部1450の
下面部に設けられたマイクロスイッチ1406(待機位置検
出手段)が用紙束Sの最上紙に接触してON/OFF切
換え(例えばON)されるとともに、ステープル部1450
が用紙束Sに近接する待機位置と、ステープルモータ14
58が前記一方向に回転して打点部材1451が針1461を打ち
出し用紙束Sをステープルする綴じ位置と、の3位置で
ある。なお、マイクロスイッチ1406がONに切換えられ
ることによりステープル上下モータ1405が停止され、ス
テープル部1450が待機位置に停止する。On the other hand, at the time of stapling, the staple up / down motor 1405 is driven in accordance with each operation of carrying in, placing, binding and carrying out the sheet of the post-processing device 3, whereby the staple unit 1400 (stapling unit) is driven. It stops at three stop positions during one binding operation. The three stop positions are defined as a standard position in which the staple motor 1458 is driven in the other direction (reverse rotation drive), the hitting member 1451 is raised, and the staple unit 1450 is most separated from the staple tray 1306 (a predetermined interval, for example, 35 mm). The position and the microswitch 1406 (standby position detecting means) provided on the lower surface of the staple unit 1450 are brought into contact with the uppermost sheet of the sheet bundle S to be switched ON / OFF (for example, ON), and the staple unit 1450
Is in the standby position where the staple motor approaches the sheet bundle S, and the staple motor 14
Reference numeral 58 denotes a binding position in which the hitting member 1451 rotates in the one direction and the stapling member 1451 strikes out the staple 1461 to staple the sheet bundle S. When the micro switch 1406 is turned on, the staple up / down motor 1405 stops, and the staple unit 1450 stops at the standby position.
【0059】前記標準位置ではステープルトレイ1306上
への用紙搬入速度を高速化しても用紙がステープルユニ
ット1400の下部に接触しないようになる。また、待機位
置ではステープルトレイ1306上に積載された用紙束Sを
整置(ジョギング)するのに支障がないような状態でス
テープルユニット1400が用紙束Sに近接しており、綴じ
位置ではステープルユニット1400の打点部材1451が前記
針受け部に最も接近するとともに打ち出した針1461の先
端をその針受け部により折り曲げさせて用紙束Sを綴じ
る。また、ステープル部1450が待機位置に停止したと
き、このステープル部1450の下面部は、左右ジョガー13
07の用紙搬入ガイド部1307a(ガイド板)がステープル
トレイ1306の用紙載置面に最も近接した部位より前記用
紙載置面側に位置している。すなわち、待機位置では用
紙束Sの用紙間の隙間が最小になり、この状態でジョガ
ー1307による整置動作を行うことにより、複数の用紙を
所定位置に正確に整置することができる。In the standard position, even when the speed of feeding the paper onto the staple tray 1306 is increased, the paper does not contact the lower portion of the staple unit 1400. In the standby position, the staple unit 1400 is close to the sheet bundle S in a state where there is no problem in arranging (jogging) the sheet bundle S stacked on the staple tray 1306, and the staple unit in the binding position. The 1400 hitting point member 1451 is closest to the staple receiving portion, and the tip of the ejected staple 1461 is bent by the staple receiving portion to bind the sheet bundle S. When the staple unit 1450 stops at the standby position, the lower surface of the staple unit 1450
The sheet carry-in guide portion 1307a (guide plate) of No. 07 is located closer to the sheet placement surface than the portion closest to the sheet placement surface of the staple tray 1306. That is, at the standby position, the gap between the sheets of the sheet bundle S is minimized. In this state, by performing the aligning operation by the jogger 1307, the plurality of sheets can be aligned accurately at the predetermined position.
【0060】このように本実施例においても、綴じ手段
を構成するステープルユニットとその針受け部とが、ス
テープルトレイ1306の用紙載置面を含む搬送手段1300の
用紙搬送軌道面を間に挟んで互いに対向するように設け
られる。したがって、ステープルユニット1400および針
受け部からなる綴じ手段をステープルトレイ1306の水平
投影面内に配置することができ、設置面積の縮小による
小型化が可能になる。また、ステープル部1450が用紙の
搬入、載置、綴じ並びに搬出の各動作に対応して前記標
準位置、待機位置、綴じ位置に移動するから、用紙搬入
時にステープルユニット1400と針受け部の間の間隔を十
分に確保して引っ掛かりを防止することができ、各用紙
の搬入速度を高速化することができる。さらに、ステー
プルユニット1400が上下分割構造であるから、用紙に対
する綴じ位置の制約がなくなり、用紙束Sの最上紙に接
触するマイクロスイッチ1406によって待機位置を検出す
るので、簡単で正確な待機位置の検出が可能になる。As described above, also in the present embodiment, the staple unit and the staple receiving portion constituting the binding means are sandwiched between the paper conveyance track surfaces of the conveyance means 1300 including the paper mounting surface of the staple tray 1306. They are provided so as to face each other. Therefore, the binding means including the staple unit 1400 and the staple receiving portion can be arranged in the horizontal projection plane of the staple tray 1306, and the size can be reduced by reducing the installation area. In addition, the staple unit 1450 moves to the standard position, the standby position, and the binding position in response to the operations of loading, placing, binding, and unloading the paper, so that when the paper is loaded, the staple unit 1400 and the staple receiving unit are moved. Sufficient intervals can be secured to prevent jamming, and the speed of loading each sheet can be increased. Furthermore, since the stapling unit 1400 has a vertically divided structure, there is no restriction on the binding position with respect to the sheets, and the standby position is detected by the micro switch 1406 that contacts the top sheet of the sheet bundle S, so that the standby position can be detected simply and accurately. Becomes possible.
【0061】また、待機位置のステープル部1450が、ジ
ョガー1307の搬入ガイド部1307aの最下部よりステープ
ルトレイ1306側に位置するから、安定した綴じ動作をジ
ョギング後に迅速に行うことができる。さらに、ステー
プルユニット1400のステープル部1450が待機位置又は綴
じ位置にあるとき、搬送手段.1300によるステープルト
レイ1306上への用紙の搬入・搬出動作を禁止することに
より、誤動作を未然に防止することもできる。Further, since the staple portion 1450 at the standby position is located closer to the staple tray 1306 than the lowermost portion of the carry-in guide portion 1307a of the jogger 1307, a stable binding operation can be quickly performed after jogging. Further, when the staple unit 1450 of the staple unit 1400 is at the standby position or the binding position, the operation of preventing the conveyance unit 1300 from loading and unloading the paper onto the staple tray 1306 can also prevent a malfunction. it can.
【0062】[0062]
【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、綴じ手段
の第1部材と第2部材を、用紙載置面を含む搬送手段の
用紙搬送軌道面を間に挟んで互いに対向するように設
け、該第1部材が、用紙の搬入、載置、綴じ並びに搬出
の各動作に対応して、標準位置、待機位置、綴じ位置に
移動するようにしているので、綴じ手段を内方に配置し
て製本装置を小型化することができ、用紙搬入時に第1
部材と第2部材の間の間隔を十分に確保して各用紙の搬
入速度を高速化することができる。さらに、綴じ手段を
分割構造にしているので、綴じ位置の制約を無くすこと
ができる。According to the first aspect of the present invention, the first member and the second member of the binding means are opposed to each other with the sheet conveyance track surface of the conveyance means including the sheet placement surface interposed therebetween. provided, wherein the first member, carrying the paper, placing, in response to each operation of the stitching and unloading, the standard position, the standby position, so that so as to move to the binding position, place the binding means inwardly To reduce the size of the bookbinding apparatus .
A sufficient space between the member and the second member can be ensured to increase the speed of loading each sheet. Further, since the binding means has a divided structure, the restriction on the binding position can be eliminated.
【0063】請求項2記載の発明によれば、前記第1部
材が最上用紙に接触したことを検出する待機位置検出手
段を設けているので、簡単で正確な待機位置の検出が可
能になる。請求項3記載の発明によれば、前記待機位置
を、綴じ手段の第1部材が載置手段上の用紙をガイドす
るガイド板のうち用紙載置面に最も近接する部位より用
紙載置面側にある位置としているので、安定した綴じ動
作を行うことができる。According to the second aspect of the present invention, the first part
Since the standby position detecting means for detecting that the material has contacted the uppermost sheet is provided, it is possible to easily and accurately detect the standby position. According to the third aspect of the present invention, the standby position is set such that the first member of the binding unit guides the sheet on the placing unit and is closer to the sheet placing surface than the portion closest to the sheet placing surface of the guide plate. , A stable binding operation can be performed.
【0064】請求項4記載の発明によれば、綴じ手段の
第1部材が待機位置又は綴じ位置にあるとき、搬送手段
による載置手段上への用紙の搬入又は搬出動作が禁止さ
れるようにしているので、誤動作を未然に防止すること
ができる。According to the fourth aspect of the present invention, the binding means
When the first member is at the standby position or the binding position, the carrying-in or carrying-out operation of the sheet onto the placing means by the carrying means is prohibited, so that a malfunction can be prevented beforehand.
【図1】本発明に係る製本装置の第1実施例の全体構成
を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an overall configuration of a first embodiment of a bookbinding apparatus according to the present invention.
【図2】図1における操作表示部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of an operation display unit in FIG.
【図3】図2における液晶表示部の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of a liquid crystal display unit in FIG. 2;
【図4】図1における複写機により製本された用紙束の
斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a sheet bundle bound by the copying machine in FIG. 1;
【図5】図1における複写機の製本に関連する各キーの
処理フローを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a processing flow of each key related to bookbinding of the copying machine in FIG. 1;
【図6】図5における結合子Aに続く処理フローを示す
図である。FIG. 6 is a diagram showing a processing flow following the connector A in FIG. 5;
【図7】図5における結合子Bに続く処理フローを示す
図である。FIG. 7 is a diagram showing a processing flow following the connector B in FIG. 5;
【図8】図5における結合子Cに続く処理フローを示す
図である。FIG. 8 is a diagram showing a processing flow following the connector C in FIG. 5;
【図9】図1における循環式原稿送り装置の制御部の構
成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of the circulation type document feeder in FIG. 1;
【図10】図1における循環式原稿送り装置の原稿サイ
ズ検知動作を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an original size detection operation of the recirculating original feeder in FIG. 1;
【図11】図1における循環式原稿送り装置の最終原稿
検知機構の要部斜視図である。11 is a perspective view of a main part of a final document detection mechanism of the circulation type document feeder in FIG. 1;
【図12】図11における最終原稿検知機構の検知動作
を説明する図である。12 is a diagram illustrating a detection operation of a last original detection mechanism in FIG.
【図13】図1における複写機の原稿給・排紙、用紙給
紙および原稿露光のタイミングを示しており、(a)は
その1部目のタイミングチャート、(b)はその2部目
のタイミングチャートである。13A and 13B show timings of document feeding / discharging, sheet feeding, and document exposing of the copying machine in FIG. 1, wherein FIG. 13A is a timing chart of the first copy, and FIG. 13B is a timing chart of the second copy; It is a timing chart.
【図14】図1におけるジョギング部の要部斜視図であ
る。FIG. 14 is a perspective view of a main part of a jogging unit in FIG. 1;
【図15】図1におけるジョギング部の要部正面図であ
る。FIG. 15 is a front view of a main part of the jogging unit in FIG. 1;
【図16】図1におけるジョギング部のジョギング動作
の説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram of a jogging operation of the jogging unit in FIG.
【図17】図1におけるジョギング部の用紙束排出動作
の説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram of a sheet bundle discharging operation of the jogging unit in FIG. 1;
【図18】図1におけるステープル部の要部斜視図であ
る。FIG. 18 is a perspective view of a main part of a staple unit in FIG. 1;
【図19】図1における後処理装置の排出部を示す外観
斜視図である。FIG. 19 is an external perspective view showing a discharge unit of the post-processing apparatus in FIG.
【図20】図1における後処理装置の制御部の構成を示
すブロック図である。20 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of the post-processing device in FIG.
【図21】図1における後処理装置の製本コマンドの処
理フローを示す図である。21 is a diagram showing a processing flow of a bookbinding command of the post-processing device in FIG. 1;
【図22】図21における結合子C1に続く処理フロー
を示す図である。FIG. 22 is a diagram illustrating a processing flow following the connector C1 in FIG. 21;
【図23】図21における結合子C2に続く処理フロー
を示す図である。FIG. 23 is a diagram illustrating a processing flow following the connector C2 in FIG. 21;
【図24】図21における結合子C3に続く処理フロー
を示す図である。24 is a diagram illustrating a processing flow following the connector C3 in FIG. 21;
【図25】図21における結合子C4に続く処理フロー
を示す図である。FIG. 25 is a diagram showing a processing flow following the connector C4 in FIG. 21;
【図26】図21における結合子C5に続く処理フロー
を示す図である。26 is a diagram illustrating a processing flow following the connector C5 in FIG. 21;
【図27】図21における結合子C6に続く処理フロー
を示す図である。FIG. 27 is a diagram illustrating a processing flow following the connector C6 in FIG. 21;
【図28】図21における結合子C7に続く処理フロー
を示す図である。FIG. 28 is a diagram illustrating a processing flow following the connector C7 in FIG. 21;
【図29】図21における結合子C8に続く処理フロー
を示す図である。FIG. 29 is a diagram illustrating a processing flow following the connector C8 in FIG. 21;
【図30】図1における後処理装置のステープル位置を
説明する図である。FIG. 30 is a diagram illustrating a staple position of the post-processing device in FIG. 1;
【図31】図1における後処理装置のステープル時の処
理フローを示す図である。FIG. 31 is a diagram showing a processing flow at the time of stapling of the post-processing apparatus in FIG. 1;
【図32】図14におけるサイドフェンスとエンドフェ
ンスの速度波形を示す図である。32 is a diagram showing speed waveforms of a side fence and an end fence in FIG.
【図33】図14における後側サイドフェンスの排出時
の停止位置の説明図である。FIG. 33 is an explanatory diagram of a stop position at the time of discharging the rear side fence in FIG. 14;
【図34】本発明に係る製本装置の第2実施例を示すそ
の断面図である。FIG. 34 is a sectional view showing a second embodiment of the bookbinding apparatus according to the present invention.
【図35】図34におけるステープルトレイ周辺の斜視
図である。FIG. 35 is a perspective view around the staple tray in FIG. 34;
【図36】図34におけるリフトベルトの位置出し方式
の説明図である。FIG. 36 is an explanatory diagram of a positioning method of the lift belt in FIG. 34;
【図37】図34におけるステープルユニットの針打ち
部の正面断面図である。FIG. 37 is a front sectional view of a stapling portion of the staple unit in FIG. 34;
【図38】図34におけるステープルユニットを示して
おり、(a)はその側面断面図、(b)はその正面断面
図である。38 shows a staple unit in FIG. 34, (a) is a side sectional view thereof, and (b) is a front sectional view thereof.
1 複写機本体(画像形成装置) 2 循環式原稿送り装置 3 後処理装置(製本装置) 100 ジョギング部 103、104 サイドフェンス(整置手段、搬送手段) 200 排出部 300 ステープル部 301 ステープラ(綴じ手段) 302 ステープラ本体部(第1部材) 302a 打ち込み部 302b 針収納部(ガイド板) 304 針 306a、306b 針受け部(第2部材) 400 フィニッシュトレイ(載置手段) 500 操作表示部 800 製本制御部 910 搬入手段(搬送手段) 1300 搬送手段 1306 ステープルトレイ(載置手段) 1307 ジョガー(整置手段) 1307a 用紙搬入ガイド部(ガイド板) 1308 バックフェンス 1400 ステープルユニット 1450 ステープル部 1405 ステープル上下モータ 1451 打点部材 1461 針 S 用紙束 C 表紙DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Copier main body (image forming apparatus) 2 Circulating original feeder 3 Post-processing apparatus (bookbinding apparatus) 100 Jogging part 103, 104 Side fence (alignment means, conveyance means) 200 Discharge part 300 Staple part 301 Stapler (stapling means) ) 302 Stapler body ( first member ) 302a Driving part 302b Needle storage part (guide plate) 304 Needle 306a, 306b Needle receiving part (second member) 400 Finish tray (placement means) 500 Operation display part 800 Bookbinding control part 910 Loading means (transporting means) 1300 Transport means 1306 Staple tray (placement means) 1307 Jogger (alignment means) 1307a Paper loading guide section (guide plate) 1308 Back fence 1400 Staple unit 1450 Staple section 1405 Staple vertical motor 1451 Dot member 1461 Needle S Paper bundle C Cover
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 来住 文男 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株 式会社リコー内 (72)発明者 瀬戸 隆 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株 式会社リコー内 (72)発明者 轡田 正郷 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株 式会社リコー内 (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65H 37/04 B42B 4/00 B42C 1/12 G03G 15/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Fumio Kurusumi 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Inside Ricoh Company Limited (72) Inventor Takashi Seto 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo No. Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Masago Kagita 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Inside Ricoh Co., Ltd. (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B65H 37 / 04 B42B 4/00 B42C 1/12 G03G 15/00
Claims (4)
に載置された用紙束を当該 載置手段上から搬出する搬送
手段と、前記載置手段の所定の載置面 を間に挟んで互いに対向す
るように配置された第1部材と第2部材とからなり、前
記載置手段の所定の載置面上に配置された前記第1部材
を前記第2部材の方向に移動させて前記載置手段上に載
置された用紙束を綴じる綴じ手段と、を備え、 前記第1部材が、前記載置手段の所定の載置面に対して
所定間隔を隔てる標準位置と、前記載置手段上に載置さ
れた用紙の上面に近接又は接触する待機位置と、前記載
置手段上に載置された用紙を綴じる綴じ位置とに移動可
能なことを特徴とする製本装置。1. A mounting means capable of stacking and stacking sheets, and loading the paper into the mounting means , or on the mounting means.
Conveying means for carrying out the placed paper stack from the mounting置手stage above, the first and second members which are disposed to face each other in between the predetermined mounting surface of the placement means Consisting of
The first member disposed on a predetermined mounting surface of the mounting means;
Is moved in the direction of the second member and is placed on the placing means.
Comprising a binding means for binding a location by the sheet bundle, wherein the first member, and the standard positions with respect to a predetermined mounting surface of the placement means separating <br/> predetermined interval, before described置手rows above Placed on
A standby position close to or in contact with the upper surface of the sheet on which the previous described
Movable in the binding position for binding the placed paper on location means
A bookbinding device characterized by the ability to function .
手段に載置される最上用紙の上面に接触したことを検出
する待機位置検出手段を設けたことを特徴とする請求項
1記載の製本装置。2. The method according to claim 1 , wherein the first member is placed on the first member.
Detects contact with the top surface of the uppermost sheet placed on the means
2. The bookbinding apparatus according to claim 1, further comprising a standby position detecting means for performing the operation.
ガイドするガイド部材のうち前記載置面に最も近接する
部位より当該載置面側にある位置を、前記待機位置とし
たことを特徴とする請求項1又は2記載の製本装置。Wherein the first member is a position in the mounting surface side of the most proximate site to the mounting surface of the guide member for guiding the sheet on the placement means, and said standby position The bookbinding device according to claim 1 or 2, wherein:
位置にあるとき、前記搬送手段による用紙の搬入又は搬
出動作を禁止することを特徴とする請求項1又は2又は
3記載の製本装置。When wherein said first member is in the standby position or the stapling position, according to claim 1 or 2, characterized in that prohibiting carry or transportable <br/> out operation of the sheet by the conveying means or 3. The bookbinding device according to 3.
Priority Applications (1)
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JP3133125A JP2895984B2 (en) | 1991-06-05 | 1991-06-05 | Bookbinding device |
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Publications (2)
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JPH04358891A JPH04358891A (en) | 1992-12-11 |
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- 1991-06-05 JP JP3133125A patent/JP2895984B2/en not_active Expired - Fee Related
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