JP2737371B2 - Sheet distribution and storage device - Google Patents

Sheet distribution and storage device

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JP2737371B2
JP2737371B2 JP2185316A JP18531690A JP2737371B2 JP 2737371 B2 JP2737371 B2 JP 2737371B2 JP 2185316 A JP2185316 A JP 2185316A JP 18531690 A JP18531690 A JP 18531690A JP 2737371 B2 JP2737371 B2 JP 2737371B2
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乾吾 種田
正樹 石田
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複写機やプリンタ等の画像記録装置から
排出される記録シートを分配して収容するシート分配収
容装置に係り、特に、記録シートを分配収容した後にス
テープリング、パンチング等の後処理を可能にしたシー
ト分配収容装置の改良に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet distributing and accommodating apparatus for distributing and accommodating recording sheets discharged from an image recording apparatus such as a copying machine or a printer, and more particularly to a recording sheet. The present invention relates to an improvement in a sheet distributing and accommodating apparatus which enables post-processing such as stapling and punching after distributing and accommodating sheets.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、ソータと称されるシート分配収容装置として
は、ハウジング内にシート搬送路を形成すると共に、こ
のシート搬送路に沿って搬送ローラを適宜配設し、複写
機やプリンタ等の画像記録装置のシート排出口から排出
された記録シートを予め設定されたシート分配ステージ
まで搬送するようにする一方、ハウジングの一側には、
上下方向に複数段のビントレイを配設し、記録シートの
分配タイミングに応じて各ビントレイを上記シート分配
ステージに順次移動させ、各ビントレイ内に記録シート
を順次分配収容するようにしたものがある。
Generally, as a sheet distributing and storing apparatus called a sorter, a sheet conveying path is formed in a housing, and conveying rollers are appropriately disposed along the sheet conveying path, and are used for an image recording apparatus such as a copying machine or a printer. The recording sheet discharged from the sheet discharge port is transported to a preset sheet distribution stage, while one side of the housing includes:
In some cases, a plurality of bin trays are arranged in the vertical direction, and each bin tray is sequentially moved to the above-mentioned sheet distribution stage in accordance with the distribution timing of recording sheets, and recording sheets are sequentially distributed and accommodated in each bin tray.

そして、上述したソータにて分配収容された記録シー
トに対しては、通常ステープリング等の後処理を施す場
合が多く、ステープラ等の後処理ユニットをソータ内に
組込み、ソータ内において後処理を自動的に行わせたい
という要請がある。
In many cases, post-processing such as stapling is usually performed on the recording sheets distributed and stored in the sorter described above. A post-processing unit such as a stapler is incorporated in the sorter, and the post-processing is automatically performed in the sorter. There is a request to make it happen.

このような要請に応じたソータとしては、例えば、特
開昭63−41360号所載のものや、特開昭63−252872号,
特公昭64−302号所載のものが既に知られている。
As a sorter responding to such a request, for example, those described in JP-A-63-41360, JP-A-63-252872,
The one in Japanese Patent Publication No. 64-302 has already been known.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

ところが、前者(特開昭63−41360号)のタイプにあ
っては、ビントレイに分配収容された記録シート束を後
処理用トレイに収容し直した後にステープラによる後処
理を行うようにしたものであるため、必然的に、ビント
レイと別異に後処理用トレイを設け、しかも、後処理用
にトレイに記録シート束を搬送するための搬送手段を設
けなければならず、その分、ソータ構成が複雑化してし
まうばかりか、後処理用トレイ側へ記録シート束を移行
させる際に、ビントレイにて一旦整合した記録シート束
がばらつく虞れがあり、ステープラによる後処理が無駄
なものになり易いという技術的課題がある。
However, in the former type (JP-A-63-41360), the post-processing by the stapler is performed after the recording sheet bundle distributed and stored in the bin tray is stored again in the post-processing tray. Inevitably, a post-processing tray must be provided separately from the bin tray, and a conveying means for conveying the recording sheet bundle to the tray for post-processing must be provided. In addition to the complication, when the recording sheet bundle is transferred to the post-processing tray, the recording sheet bundle once aligned in the bin tray may vary, and the post-processing by the stapler tends to be useless. There are technical issues.

また、後者(特開昭63−252872号,特公昭64−302
号)のタイプにあっては、シート搬送部材と干渉しない
シート分配ステージの近傍にステープラを配設し、ビン
トレイに収容されたままの記録シート束にステープラに
よる後処理(ビントレイに収容された記録シート束のコ
ーナ部一箇所に対するステープリング処理)を行うよう
にしたものであるため、前者のタイプにおける技術的課
題を回避することはできるものの、記録シート束の一側
縁部を二箇所でステープリングするというデュアルステ
ープリング処理を施すことができないという技術的課題
を生ずる。
In addition, the latter (JP-A-63-252872, JP-B-64-302)
Type), a stapler is arranged near the sheet distribution stage that does not interfere with the sheet transport member, and post-processing by the stapler is performed on the bundle of recording sheets stored in the bin tray (the recording sheets stored in the bin tray). (A stapling process for one corner of the bundle), so that the technical problem of the former type can be avoided, but one side edge of the recording sheet bundle is stapled at two locations. This causes a technical problem that the dual stapling process cannot be performed.

この発明は、以上の技術的課題を解決するためになさ
れたものであって、装置構成の複雑化及びステープラ等
の後処理ユニットによる後処理品質の低下を回避しなが
ら、記録シート束の一側縁部に沿った任意箇所に対しス
テープラ等の後処理ユニットによる後処理を可能とした
シート分配収容装置を提供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described technical problem, and it is possible to avoid a reduction in post-processing quality due to a post-processing unit such as a stapler while complicating the apparatus configuration, and to reduce a side of a recording sheet bundle. It is an object of the present invention to provide a sheet distributing and accommodating apparatus that enables post-processing by a post-processing unit such as a stapler at an arbitrary position along an edge.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

すなわち、この発明は、例えば第1図(a)(b)に
示すように、ハウジング1内に配設され、複写機やプリ
ンタ等の画像記録装置2のシート排出口3から排出され
た記録シート4を予め設定されたシート分配ステージS1
まで搬送するシート搬送手段5と、ハウジング1の一側
において上下方向に複数段配設され、記録シート4の分
配タイミングに応じて上記シート分配ステージS1に順次
移動するビントレイ6とを備え、各ビントレイ6内に記
録シート4を順次分配収容するようにしたシート分配収
容装置を前提とし、上記シート搬送手段5の下方若しく
は上方に位置し、かつ、シート搬送手段5の幅方向に亘
るハウジング1内スペースに配設される後処理ユニット
7と、少なくともシート搬送手段5の幅方向に亘って上
記後処理ユニット7を移動可能に支承する位置移動手段
8と、シート分配収容動作が完了した時点で、上記シー
ト分配ステージS1と異なる後処理ステージS2にて、所定
の後処理対象位置に上記後処理ユニット7を移動設定し
た後、各ビントレイ6内に分配収容された状態の記録シ
ート4の一側縁部に沿う箇所に対し後処理ユニット7に
よる所定の後処理を順次行わせる後処理制御手段9とを
備えていることを特徴とするものである。
That is, as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), for example, the present invention provides a recording sheet disposed in a housing 1 and discharged from a sheet discharge port 3 of an image recording apparatus 2 such as a copying machine or a printer. 4 is a preset sheet distribution stage S1
Sheet transporting means 5 for transporting the recording sheet 4 and bin trays 6 arranged vertically in one side of the housing 1 and sequentially moving to the sheet distribution stage S1 according to the distribution timing of the recording sheets 4. 6, a space inside the housing 1 that is located below or above the sheet conveying means 5 and extends in the width direction of the sheet conveying means 5 on the assumption that the recording sheets 4 are sequentially distributed and accommodated in the sheet conveying means 5. , A position moving means 8 for movably supporting the post-processing unit 7 over at least the width direction of the sheet conveying means 5, and when the sheet distributing and storing operation is completed, After the post-processing unit 7 is moved and set to a predetermined post-processing target position in a post-processing stage S2 different from the sheet distribution stage S1, each bin tray And a post-processing control means 9 for sequentially performing predetermined post-processing by the post-processing unit 7 at a position along one side edge of the recording sheet 4 distributed and accommodated therein. It is.

このような技術的手段において、上記シート搬送手段
5としては、シート分配ステージS1まで記録シート4を
搬送できるものであれば適宜設計変更して差し支えな
い。この場合において、ソーティング処理不要時の排出
記録シート4の扱いを容易にするという観点からすれ
ば、ビントレイ6と別異にシート収容トレイを設け、こ
のシート収容トレイ側へ記録シート4を収容するように
設計することが好ましい。
In such technical means, the sheet transporting means 5 may be appropriately changed in design as long as it can transport the recording sheet 4 to the sheet distribution stage S1. In this case, from the viewpoint of facilitating the handling of the discharged recording sheet 4 when the sorting process is unnecessary, a sheet storage tray is provided separately from the bin tray 6, and the recording sheet 4 is stored on the sheet storage tray side. It is preferable to design it.

また、上記ビントレイ6の数については、必要とする
ソーティング能力に応じて適宜選択することができ、ま
た、ビントレイ6の構成については、排出された記録シ
ート4を所定位置に位置決めした状態で収容できるよう
にすることが必要であり、ビントレイ6そのものに位置
決めフランジを形成したり、ソータハウジング1の縦壁
等を位置決め部として利用する等適宜設計変更すること
ができる。そして更に、ビントレイ6内に収容された記
録シート4を所定位置に揃えるためには、所定タイミン
グ毎に記録シート4が位置決め部に揃えられるシート揃
え手段を設けるように設計することが好ましい。
Further, the number of the bin trays 6 can be appropriately selected according to the required sorting ability, and the configuration of the bin tray 6 can accommodate the discharged recording sheets 4 in a state where they are positioned at predetermined positions. It is necessary to change the design as appropriate, such as forming a positioning flange on the bin tray 6 itself, or using a vertical wall or the like of the sorter housing 1 as a positioning portion. Further, in order to align the recording sheets 4 accommodated in the bin tray 6 at a predetermined position, it is preferable to provide a sheet aligning means for aligning the recording sheets 4 with the positioning unit at predetermined timing.

そしてまた、上記ビントレイ6の移動手段について
は、上記ビントレイ6をシート分配ステージS1に順次移
動させ得るものであれば適宜設計変更して差し支えない
が、ソータハウジング1の高さ寸法の短縮化を図るとい
う観点からすれば、ソーティング処理及び後処理に支障
のない範囲で、各ビントレイ6間のギャップを可能な限
り狭く設定することが好ましい。
Further, the moving means of the bin tray 6 may be appropriately changed in design as long as the bin tray 6 can be sequentially moved to the sheet distribution stage S1, but the height of the sorter housing 1 is reduced. From this viewpoint, it is preferable to set the gap between the bin trays 6 as narrow as possible within a range that does not hinder the sorting processing and the post-processing.

更に、上記後処理ステージS2については、少なくと
も、シート分配ステージS1と異なる箇所であればよい
が、ソーティング処理から後処理に移行する際のビント
レイ6の無駄な移動を回避するという観点からすれば、
後処理ステージS2とシート分配ステージS1とを接近配置
することが好ましい。
Furthermore, the post-processing stage S2 may be at least a portion different from the sheet distribution stage S1, but from the viewpoint of avoiding useless movement of the bin tray 6 when shifting from the sorting process to the post-processing,
It is preferable to arrange the post-processing stage S2 and the sheet distribution stage S1 close to each other.

また、上記後処理ユニット7としては、記録シート4
の一側縁部を対象とする後処理を行い得るもので、か
つ、後処理対象位置を変化させる要請のあるものであれ
ば、ステープラ、パンチャ等適宜選択することができ
る。
The post-processing unit 7 includes a recording sheet 4
As long as the post-processing can be performed on one side edge portion and there is a request to change the post-processing target position, a stapler, a puncher, or the like can be appropriately selected.

この場合において、後処理ユニット7としては、後処
理非実行時にはビントレイ6の上下移動動作と干渉しな
い退避位置に退避し、後処理実行時には後処理実行位置
に進出するようにしたり、あるいは、常時ビントレイ6
の上下移動動作と干渉しない位置に固定的に配置し、後
処理実行時には、後処理ステージS2にある対象ビントレ
イ6を後処理ユニット7側へ進出させて後処理を実現で
きるように設計する等適宜設計変更することができる。
In this case, the post-processing unit 7 may be retracted to a retreat position which does not interfere with the vertical movement of the bin tray 6 when post-processing is not performed, or may advance to the post-processing execution position when post-processing is performed, or 6
When the post-processing is performed, the target bin tray 6 in the post-processing stage S2 is advanced toward the post-processing unit 7 to perform the post-processing. The design can be changed.

ここで、前者のタイプにあっては、後処理実行時にお
いて、後処理実行位置まで進出してきた後処理ユニット
7と後処理ステージS2内の対象ビントレイ6とが干渉し
ないように設計することが必要であり、その具体的手段
としては、例えば、後処理実行位置に対応するビントレ
イ6部分に切欠を形成したり、ビントレイ6間のギャッ
プを可能な限り狭く設定したタイプにあっては、ビント
レイ6の移動手段を工夫することにより、対象ビントレ
イ6の上下のビントレイ6との間のギャップを拡大させ
る等適宜選択することができる。
Here, in the former type, it is necessary to design so that the post-processing unit 7 that has advanced to the post-processing execution position does not interfere with the target bin tray 6 in the post-processing stage S2 when the post-processing is performed. As a specific means, for example, a notch is formed in a portion of the bin tray 6 corresponding to the post-processing execution position, or in a type in which a gap between the bin trays 6 is set as narrow as possible, By devising the moving means, it is possible to appropriately select, for example, to increase the gap between the target bin tray 6 and the bin trays 6 above and below.

また、後者のタイプにあっては、ビントレイ6内に収
容された記録シート4の整合状態を損わないように設計
することが必要であり、その具体的手段としては、例え
ば、ビントレイ6を二重構造とし、後処理ステージS2に
設けられた引き出し支持手段にて上側トレイを後処理ユ
ニット7側へ引き出し、上側トレイ内に収容されたまま
の記録シート6に対し後処理を施すようにしたり、ある
いは、後処理ユニット7側に伸縮自在なグリッパを付設
し、このグリッパにて対象ビントレイ6内の記録シート
4を後処理ユニット7側へ引き出した後、記録シート4
に対し後処理を施す等適宜選択することができる。
Further, in the latter type, it is necessary to design the recording sheets 4 accommodated in the bin tray 6 so as not to damage the alignment state. The upper tray is pulled out toward the post-processing unit 7 by the drawer supporting means provided on the post-processing stage S2, and post-processing is performed on the recording sheet 6 stored in the upper tray. Alternatively, a telescopic gripper is attached to the post-processing unit 7 side, and the recording sheet 4 in the target bin tray 6 is pulled out to the post-processing unit 7 by the gripper.
Can be appropriately selected, for example, by performing post-processing.

また、上記後処理ユニット7としては、通常、単一の
処理機能部を具備したもので差し支えないが、複数の後
処理対象位置の相対位置関係が固定的であるものについ
ては、予め複数の処理機能部を具備したものであっても
よい。
In addition, the post-processing unit 7 may normally include a single processing function unit. However, when the relative positional relationship between a plurality of post-processing target positions is fixed, a plurality of post-processing It may have a functional unit.

更に、上記後処理ユニット7による後処理としては、
ソーティング処理がなされた各ビントレイ総てに対し行
うようにして差し支えないが、ビントレイ6から記録シ
ート4が抜き取られたような場合において、後処理ユニ
ット7による無駄な後処理動作を無くすという観点から
すれば、対象ビントレイ6内の記録シート4が存在する
か否かを検出するシート有無検出手段を後処理ユニット
7に付設するように設計することが好ましい。
Further, post-processing by the post-processing unit 7 includes:
This may be performed for all bin trays that have been subjected to the sorting process. However, in a case where the recording sheet 4 is removed from the bin tray 6, it is possible to eliminate unnecessary post-processing operations by the post-processing unit 7. For example, it is preferable that a sheet presence / absence detecting means for detecting whether or not the recording sheet 4 in the target bin tray 6 exists is provided in the post-processing unit 7.

また、位置移動手段8については、少なくとも、後処
理ユニット7を所定の移動経路に沿って移動させること
ができ、しかも、所定の後処理対象位置にて後処理ユニ
ット7を正確に停止させるように設計したものであれ
ば、適宜設計変更して差し支えない。
In addition, the position moving means 8 can move at least the post-processing unit 7 along a predetermined moving path, and can accurately stop the post-processing unit 7 at a predetermined post-processing target position. If it is designed, the design may be changed as appropriate.

ここで、後処理ユニット7の移動経路については、通
常は記録シート4の一側縁部に沿った直線状のもので差
し支えないが、特に、後処理ユニット7としてステープ
ラを使用する場合において、記録シート4のコーナ部に
ステープリングを施すコーナステープリングによる記録
シート4の保存性向上という観点からすれば、コーナ部
のステープル位置については記録シート4の一側縁に沿
った方向に対し所定角度傾斜したものに設定することが
好ましく、この場合には、例えば、位置移動手段8とし
て、記録シート4の一側縁部に沿って延びる直線案内部
と、記録シート4の一側縁コーナ部に対向して湾曲する
湾曲案内部とを具備させるように設計すればよい。
Here, the movement path of the post-processing unit 7 may normally be a straight line along one side edge of the recording sheet 4, but in particular, when a stapler is used as the post-processing unit 7, From the viewpoint of improving the preservability of the recording sheet 4 by the corona stapling that applies stapling to the corner portion of the sheet 4, the staple position of the corner portion is inclined at a predetermined angle with respect to the direction along one side edge of the recording sheet 4. In this case, for example, in this case, the position moving means 8 is opposed to a linear guide portion extending along one side edge of the recording sheet 4 and one side edge corner of the recording sheet 4. What is necessary is just to design so that it may be equipped with the curved guide part which bends.

また、後処理制御手段9は、後処理ユニット7による
所定の後処理を行わせるものであり、先ず、所定の後処
理対象位置に後処理ユニット7を移動設定すると共に、
対象ビントレイ6を後処理ステージS2に設定した後、後
処理ユニット7のみ、あるいは、後処理ユニット7及び
これに付随する機構(ビントレイ可動タイプにあって
は、ビントレイ引き出し手段等)を制御するものであ
る。
Further, the post-processing control means 9 causes the post-processing unit 7 to perform predetermined post-processing. First, the post-processing unit 7 is moved to a predetermined post-processing target position and set.
After setting the target bin tray 6 to the post-processing stage S2, it controls only the post-processing unit 7 or the post-processing unit 7 and its associated mechanism (in the case of the bin tray movable type, bin tray pull-out means, etc.). is there.

この場合において、後処理制御手段9の各制御機能に
ついては実現したい機能に対応して適宜選定することが
できる。
In this case, each control function of the post-processing control means 9 can be appropriately selected according to the function to be realized.

例えば、後処理ユニット7の位置制御については、位
置検出センサからの情報に基づいて所定の後処理対象位
置に後処理ユニット7を停止させたり、ソーティング処
理対象の記録シート4のサイズに応じて後処理ユニット
7の基準位置からの移動量を求め、求められた移動量分
だけ後処理ユニット7を移動させるようにする等適宜選
定することができる。
For example, regarding the position control of the post-processing unit 7, the post-processing unit 7 is stopped at a predetermined post-processing target position based on information from the position detection sensor, or the post-processing unit 7 The amount of movement of the processing unit 7 from the reference position can be obtained, and the post-processing unit 7 can be appropriately selected by moving the post-processing unit 7 by the obtained amount of movement.

また、後処理ユニット7の処理制御については、画像
記録装置がADF(Auto Document Feeder)付き複写機の
ような場合において、ADF使用モードにあっては、ADFに
よる最終原稿のコピーが終了した時点で、後処理ユニッ
ト7による後処理を開始するようにしたり、後処理ユニ
ット7にシート有無検出手段を付設したタイプにあって
は、シート有無検出手段が記録シート4の存在しないこ
とを検出した際に、当該対象ビントレイ内の記録シート
4に対する後処理動作をキャンセルし、直ちに次の対象
ビントレイを後処理ステージS2に移動させるようにした
り、後処理ユニット7の動作タイミングについても、複
数の後処理対象位置に後処理ユニット7を移動設定し、
夫々の後処理対象位置にて後処理を行うようにしたタイ
プにおいて、各ビントレイ6毎に後処理ユニット7を後
処理対象位置に移動設定し、その都度後処理を施すよう
にしてもよいし、動作の効率化を考慮して、一つの後処
理対象位置に後処理ユニット7を移動設定した段階で、
当該後処理対象位置にて各ビントレイ6内に収容された
記録シート4に対し所定の後処理を連続的に行うように
する等、適宜選定することができる。
Regarding the processing control of the post-processing unit 7, when the image recording apparatus is a copying machine with an ADF (Auto Document Feeder), and in the ADF use mode, when the copying of the last document by the ADF is completed. In a type in which the post-processing by the post-processing unit 7 is started, or in the type in which the sheet-presence detecting means is added to the post-processing unit 7, when the sheet-presence detecting means detects that the recording sheet 4 is not present, The post-processing operation for the recording sheet 4 in the target bin tray is canceled, and the next target bin tray is immediately moved to the post-processing stage S2. To move the post-processing unit 7 to
In a type in which post-processing is performed at each post-processing target position, the post-processing unit 7 may be moved to the post-processing target position for each bin tray 6 and post-processing may be performed each time. At the stage where the post-processing unit 7 is moved and set to one post-processing target position in consideration of the efficiency of the operation,
At the post-processing target position, a predetermined post-processing can be continuously performed on the recording sheets 4 stored in the bin trays 6, for example.

〔作用〕 上述したような技術的手段によれば、第1図(a)
(b)に示すように、画像記録装置2から排出された記
録シート4は、シート搬送手段5を通じてシート分配ス
テージS1に順次搬送され、各ビントレイ6内に順次分配
収容される。
[Operation] According to the technical means described above, FIG.
As shown in (b), the recording sheets 4 discharged from the image recording apparatus 2 are sequentially conveyed to a sheet distribution stage S1 through a sheet conveying means 5 and sequentially distributed and stored in each bin tray 6.

そして、記録シート4のソーティング処理が完了する
と、後処理制御手段8は、対象ビントレイ6を後処理ス
テージS2に順次設定する一方、所定の後処理対象位置
(第1図(b)中M1若しくはM2)に後処理ユニット7を
移動設定した後に、当該対象ビントレイ6内に収容され
た状態の記録シート4の一側縁部に沿った後処理対象箇
所に後処理ユニット7による後処理を順次施す。
When the sorting process of the recording sheets 4 is completed, the post-processing control unit 8 sequentially sets the target bin tray 6 to the post-processing stage S2, and sets a predetermined post-processing target position (M1 or M2 in FIG. 1 (b)). ), The post-processing unit 7 is moved and set, and then the post-processing unit 7 sequentially performs post-processing by the post-processing unit 7 at a post-processing target location along one side edge of the recording sheet 4 stored in the target bin tray 6.

〔実施例〕〔Example〕

以下、添付図面に示す実施例に基づいてこの発明を詳
細に説明する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings.

目次 I.装置の概要 II.装置の各部構成 (1)シート搬送系 (2)ビントレイ (2−a)基本構成 (2−b)ビントレイ移動系 (3)シート揃え機構 (4)ステープラ (4−a)ステープラ基本構成 (4−b)ステープラ進退移動系 (4−c)ステープラ処理位置移動系 (4−d)シート有無検出系 (5)装置制御系 III.装置の作動 (1)ソーティング処理 (2)ステープリング処理 IV.装置の変形例 I.装置の概要 第2図及び第3図は図示外のADF(Auto Document Fee
der)付の複写機本体10にこの発明が適用されたシート
分配収容装置(以下、この実施例においてソータとい
う)20を付設したものである。
Table of Contents I. Outline of the equipment II. Configuration of each part of the equipment (1) Sheet transport system (2) Bin tray (2-a) Basic configuration (2-b) Bin tray moving system (3) Sheet alignment mechanism (4) Stapler (4- a) Basic configuration of stapler (4-b) Stapler advance / retreat movement system (4-c) Stapler processing position movement system (4-d) Sheet presence detection system (5) Device control system III. Operation of device (1) Sorting process ( 2) Stapling process IV. Modification of device I. Outline of device FIGS. 2 and 3 show an ADF (Auto Document Fee) not shown.
1 is provided with a sheet distributing and accommodating apparatus (hereinafter, referred to as a sorter in this embodiment) 20 to which the present invention is applied.

同図において、符号21はソータ20のハウジングであ
り、キャスタ22にて移動自在になっている。そして、上
記ハウジング21の複写機本体10の反対側には横断面コ字
状の凹所23が上下方向に沿って形成されると共に、上記
凹所23の複写機本体10側面にはハウジング21内部に通じ
る開口24が開設されている。
In the figure, reference numeral 21 denotes a housing of a sorter 20, which is movable by casters 22. A recess 23 having a U-shaped cross section is formed along the vertical direction on the opposite side of the copying machine body 10 of the housing 21, and the inside of the housing 21 is formed on the side of the copying machine body 10 of the recess 23. An opening 24 leading to is provided.

また、上記凹所23に面した箇所には複数段(この実施
例では20段)のビントレイ40が上下動可能に配設されて
おり、各ビントレイ40の突出端が凹所23内から突出配置
されるようになっている。一方、上記ハウジング21の頂
部には、ソーティング処理不要時において使用されるノ
ンソート用トレイ25が配置されている。
A plurality of (in this embodiment, 20) bin trays 40 are provided at positions facing the recess 23 so as to be vertically movable, and the projecting end of each bin tray 40 projects from the recess 23. It is supposed to be. On the other hand, on the top of the housing 21, a non-sorting tray 25 used when sorting processing is unnecessary is arranged.

更に、上記複写機本体10のシート排出口11に対応する
ハウジングプレート21aにはシート導入口26が開設され
ており、このシート導入口26から導入された記録シート
12はシート搬送系30を介して各ビントレイ40若しくはノ
ンソート用トレイ25のいずれかに搬送されるようになっ
ている。
Further, a sheet introduction port 26 is opened in the housing plate 21a corresponding to the sheet discharge port 11 of the copying machine body 10, and a recording sheet introduced from the sheet introduction port 26 is provided.
Numeral 12 is conveyed to each bin tray 40 or the non-sorting tray 25 via the sheet conveying system 30.

更にまた、上記ビントレイ40の近傍にはシート揃え機
構70が配設されており、このシート揃え機構70は、ソー
ティング処理時にてビントレイ40内の記録シート12を所
定のタイミング間隔で揃えると共に、ステープリング処
理時にて記録シート12を押さえ込むようになっている。
Further, a sheet aligning mechanism 70 is disposed near the bin tray 40. The sheet aligning mechanism 70 aligns the recording sheets 12 in the bin tray 40 at a predetermined timing interval during the sorting process, and performs stapling. At the time of processing, the recording sheet 12 is pressed.

また、上記シート搬送系30の下方に位置し、かつ、シ
ート搬送系30の幅方向に沿ったハウジング21内スペース
にはステープラ100が配設されており、このステープラ1
00に対向した箇所が後処理ステージS2として設定されて
いる。そして、上記ステープラ100は、上記後処理ステ
ージS2に位置するビントレイ40内に収容された記録シー
ト12の一側縁部をデュアルステープリングしたり、ある
いは、記録シート12のコーナ部をステープリングしたり
するようになっている。
Further, a stapler 100 is disposed in a space inside the housing 21 which is located below the sheet conveying system 30 and extends in the width direction of the sheet conveying system 30.
The part facing 00 is set as the post-processing stage S2. Then, the stapler 100 performs dual stapling on one side edge of the recording sheet 12 accommodated in the bin tray 40 located on the post-processing stage S2, or stapling a corner of the recording sheet 12. It is supposed to.

II.装置の各部構成 (1)シート搬送系 第3図において、シート搬送系30はシート導入口26か
らハウジング21内に向かう共通シート搬送路31を有し、
この共通シート搬送路31から下側に向かう第一のシート
搬送路32及び上側向かう第二のシート搬送路33が分岐
し、第一のシート搬送路32はシート分配ステージ(記録
シート12が収容される対象ビントレイ40の配設ステー
ジ)S1まで通じており、一方、第二のシート搬送路33は
上記ノンソート用トレイ25位置まで通じている。
II. Configuration of Each Part of Apparatus (1) Sheet Transport System In FIG. 3, the sheet transport system 30 has a common sheet transport path 31 extending from the sheet inlet 26 to the inside of the housing 21.
A first sheet conveyance path 32 going downward from the common sheet conveyance path 31 and a second sheet conveyance path 33 going upward are branched, and the first sheet conveyance path 32 is a sheet distribution stage (where the recording sheet 12 is stored). The first sheet conveyance path 33 communicates with the non-sorting tray 25 position.

そして、上記第一及び第二のシート搬送路32,33の途
中には適宜数の搬送ローラ34,35が所定間隔毎に配設さ
れており、各シート搬送路32,33の先端部には夫々排出
ローラ36,37が配設されている。そしてまた、上記第一
のシート搬送路33の排出ローラ36の直前には記録シート
12が通過する際に例えばハイレベル信号を出力するシー
ト出口センサ(以下、場合によりEXIT SNRと略す)38が
配設されている。
In the middle of the first and second sheet conveying paths 32, 33, an appropriate number of conveying rollers 34, 35 are provided at predetermined intervals, and at the leading end of each sheet conveying path 32, 33. Discharge rollers 36 and 37 are provided respectively. Further, immediately before the discharge roller 36 of the first sheet conveying path 33, the recording sheet
For example, a sheet exit sensor (hereinafter, sometimes abbreviated as EXIT SNR) 38 that outputs a high-level signal when 12 passes is provided.

尚、符号39は上記共通シート搬送路31内に配設され、
いずれかのシート搬送路32,33を切り換え選択する切り
換えゲートである。
Reference numeral 39 is provided in the common sheet conveying path 31.
A switching gate for switching and selecting one of the sheet conveying paths 32 and 33.

(2)ビントレイ (2−a)基本構成 第2図ないし第4図において、ビントレイ40は、上記
凹所23の開口24側に向かって斜め下方に所定角度で傾斜
配置され、かつ、その幅方向(シート搬送路32の幅方向
に相当)手前側に向かって僅かに傾斜配置される平板状
のトレイベース41と、このトレイベース41の開口24側端
縁に立設される位置決めフランジ42と、上記トレイベー
ス41の開口24側縁部の三箇所(一つのコーナ部及び中央
部を挟んだ二箇所)に形成されるステープラ80によるス
テープリング処理用の切欠43,44,45と、上記トレイベー
ス41の幅方向手前側に位置する一側縁部の略中央箇所に
切欠かれた記録シート12の把持用切欠46と、上記トレイ
ベース41の幅方向奥側の位置決めフランジ42寄りに形成
される略三角形状のタンパ用開口47とを備えている。
尚、ビントレイ40の構成として、上記位置決めフランジ
42に隣接するトレイベース41の奥側に位置する一端縁等
に補強フランジを形成し、ビントレイ40の剛性を高める
ようにしてもよい。
(2) Bin Tray (2-a) Basic Configuration In FIGS. 2 to 4, the bin tray 40 is arranged obliquely downward at a predetermined angle toward the opening 24 side of the recess 23, and in the width direction thereof. A flat plate-shaped tray base 41 slightly inclined toward the front side (corresponding to the width direction of the sheet conveying path 32), a positioning flange 42 erected on an edge of the tray base 41 on the opening 24 side, and Notches 43, 44, 45 for stapling by the stapler 80 formed at three places (two places sandwiching one corner and the center) on the side edge of the opening 24 of the tray base 41; A notch 46 for gripping the recording sheet 12 cut out at a substantially central portion of one side edge located on the front side in the width direction of 41, and a substantially notch formed near the positioning flange 42 on the back side in the width direction of the tray base 41. With a triangular tamper opening 47
In addition, as a configuration of the bin tray 40, the positioning flange
A reinforcing flange may be formed at one end edge or the like located on the back side of the tray base 41 adjacent to 42 so as to increase the rigidity of the bin tray 40.

また、上記ハウジング21の凹所23の手前側部分を画成
するハウジングプレートは上記ビントレイ40に収容され
た記録シート12の位置決め壁48として機能するようにな
っている。
Further, a housing plate which defines a portion on the front side of the recess 23 of the housing 21 functions as a positioning wall 48 of the recording sheet 12 accommodated in the bin tray 40.

尚、上記把持用切欠46やタンパ用開口47の少なくとも
ビントレイ40の突出方向側エッジ46a,47aは、ビントレ
イ40の幅方向に対し所定角度傾斜した状態で形成されて
おり、ソーティング処理時において記録シート12がビン
トレイ40内に突入した際に切欠46や開口47のエッジで塞
き止められないように配慮されている。
Note that at least the protruding side edges 46a and 47a of the bin tray 40 of the gripping notch 46 and the tamper opening 47 are formed to be inclined at a predetermined angle with respect to the width direction of the bin tray 40, and the recording sheet is used during the sorting process. Care is taken so that when the 12 enters the bin tray 40, it is not blocked by the notch 46 or the edge of the opening 47.

(2−b)ビントレイ移動系 第4図ないし第6図において、ビントレイ40の位置決
めフランジ42寄りの幅方向両側に一対の係合ピン51,52
が直接突設され、ビントレイ40の突出方向寄りの幅方向
一側には、V字状の支持アーム54が取付けられ、この支
持アーム54の下端部に係合ピン53が突設されている。
(2-b) Bin tray moving system In FIGS. 4 to 6, a pair of engaging pins 51, 52 are provided on both sides in the width direction near the positioning flange 42 of the bin tray 40.
A V-shaped support arm 54 is attached to one side of the bin tray 40 in the width direction near the protruding direction of the bin tray 40, and an engagement pin 53 is protruded from the lower end of the support arm 54.

そして、各係合ピン51〜53に対応した凹所23の幅方向
両側に位置するハウジング21部分には夫々カムスクリュ
55〜57が回転自在に立設されており、各係合ピン51〜53
が夫々のカムスクリュ55〜57のカム溝55a〜57aに係合し
ている。
The cam screw is provided on each of the housings 21 located on both sides in the width direction of the recess 23 corresponding to each of the engagement pins 51 to 53.
55 to 57 are rotatably erected, and each engagement pin 51 to 53
Are engaged with the cam grooves 55a to 57a of the respective cam screws 55 to 57.

この実施例において、各カム溝55a〜57aのピッチは一
定ではなく、上記シート分配ステージS1及び後処理ステ
ージS2に対応した箇所のピッチが他の箇所のピッチより
充分大きく設定されている。
In this embodiment, the pitch of each of the cam grooves 55a to 57a is not constant, and the pitch of the portion corresponding to the sheet distribution stage S1 and the post-processing stage S2 is set to be sufficiently larger than the pitch of the other portions.

より具体的には、この実施例では、上記シート分配ス
テージS1及び後処理ステージS2に位置するビントレイ40
は連続した位置関係にあり、シート分配ステージS1に位
置するビントレイ40とその上側に位置するビントレイ40
との間のギャップg1並びに後処理ステージS2に位置する
ビントレイ40とその上下に位置するビントレイ40との間
の各ギャップg2が他のビントレイ40間のギャップg0より
充分大きくなるように設定されている。尚、ここで、ギ
ャップg1,g2はソーティング処理及びステープリング処
理に支障のない範囲で設定され、また、ギャップg0は ビントレイ40が接触しない範囲で設定されている。
More specifically, in this embodiment, the bin tray 40 located at the sheet distribution stage S1 and the post-processing stage S2
Are in a continuous positional relationship, and the bin tray 40 located on the sheet distribution stage S1 and the bin tray 40 located above the bin tray 40
Set to sufficiently larger than the gap g 0 between each gap g 2 is another bin tray 40 between the bin tray 40 positioned bin tray 40 and on the upper and lower positioned in the gap g 1 and post-processing stage S2 of between Have been. Here, the gaps g 1 and g 2 are set in a range that does not hinder the sorting process and the stapling process, and the gap g 0 is set in a range where the bin tray 40 does not contact.

また、上記各カムスクリュ55〜57の駆動系は、正逆転
可能なビン駆動モータ(この実施例ではステッピングモ
ータ)58と、このビン駆動モータ58の出力シャフトに固
着される駆動プーリ59と、上記カムスクリュ55〜57の下
端部に取付けられる従動プーリ60〜62と、上記駆動プー
リ59と従動プーリ62との間に掛け渡される駆動ベルト63
と、各従動プーリ60〜62間に掛け渡され、上記ビン駆動
モータ58からの駆動力を各カムスクリュ55〜57へ同一タ
イミングで伝達するタイミングベルト64とで構成されて
いる。
The drive system of each of the cam screws 55 to 57 includes a bin drive motor (stepping motor in this embodiment) 58 capable of rotating forward and backward, a drive pulley 59 fixed to an output shaft of the bin drive motor 58, and the cam screw 55. Driven pulleys 60 to 62 attached to lower ends of 55 to 57, and a driving belt 63 stretched between the driving pulley 59 and the driven pulley 62.
And a timing belt 64 which is wound between the driven pulleys 60 to 62 and transmits the driving force from the bin driving motor 58 to the cam screws 55 to 57 at the same timing.

そして、この実施例においては、各カムスクリュ55〜
57が1回転した段階で、各ビントレイ40が1ピッチ分だ
け上昇移動若しくは下降移動するようになっている。
In this embodiment, each of the cam screws 55 to
At the stage where 57 rotates once, each bin tray 40 moves up or down by one pitch.

尚、第3図において、符号65は最上部に位置するビン
トレイ40が上限位置に到達したことを検出するための上
限位置検出センサ、66は最下部に位置するビントレイ40
が下限位置に到達したことを検出する下限位置検出セン
サである。
In FIG. 3, reference numeral 65 denotes an upper limit position detection sensor for detecting that the uppermost bin tray 40 has reached the upper limit position, and 66 denotes a lowermost bin tray 40.
Is a lower-limit position detection sensor that detects that has reached the lower-limit position.

(3)シート揃え機構 第7図において、シート揃え機構70は、上記各ビント
レイ40のタンパ用開口47に貫通配置される平板状のタン
パ71と、このタンパ71の上下端部が夫々連結され、ビン
トレイ40の幅方向に沿ってタンパ71を進退自在に支承す
る一対の可動支持機構72,73と、各可動支持機構72,73を
駆動すシート揃え駆動系80とを備えている。
(3) Sheet Alignment Mechanism In FIG. 7, the sheet alignment mechanism 70 is connected to a flat tamper 71 penetrating through the tamper opening 47 of each bin tray 40 and upper and lower ends of the tamper 71, respectively. A pair of movable support mechanisms 72 and 73 that support the tamper 71 so as to be able to move forward and backward along the width direction of the bin tray 40, and a sheet alignment drive system 80 that drives the movable support mechanisms 72 and 73 are provided.

この実施例において、上記可動支持機構72,73は、一
対の軸受ブラケット74(一方は図示せず)間にボールね
じ軸75を回転自在に支承し、このボールねじ軸75にナッ
ト76を螺合させ、このナット76を上記タンパ71の上下端
部に固着するようにしたものである。
In this embodiment, the movable support mechanisms 72, 73 rotatably support a ball screw shaft 75 between a pair of bearing brackets 74 (one not shown), and a nut 76 is screwed onto the ball screw shaft 75. The nut 76 is fixed to the upper and lower ends of the tamper 71.

また、上記シート揃え駆動系80は、タンパ駆動モータ
(この実施例ではステッピングモータ)81と、このタン
パ駆動モータ81の出力シャフトに固着される二つの駆動
プーリ82,83と、各可動支持機構72,73のボールねじ軸75
に固着される従動プーリ84,85と、上記駆動プーリ82,83
と従動プーリ84,85間に夫々掛け渡されるタイミングベ
ルト86,87とを備えている。
The sheet alignment drive system 80 includes a tamper drive motor (stepping motor in this embodiment) 81, two drive pulleys 82 and 83 fixed to an output shaft of the tamper drive motor 81, and each movable support mechanism 72. , 73 ball screw shaft 75
Driven pulleys 84, 85 fixed to the drive pulleys 82, 83
And timing belts 86, 87 which are respectively stretched between the driven pulleys 84, 85.

尚、上記下側可動支持機構73のナット76には位置検出
用の突出片77が設けられ、この突出片77がホームポジシ
ョンに対応して設けられるホームポジションセンサ78
(この実施例では、発光素子と受光素子とを対向配置し
た透過型光学センサ)位置に到達した時点で、上記ホー
ムポジションセンサ78から例えばローレベル信号が出力
され、タンパ71がホームポジションに到達したことを検
出するようになっている。
The nut 76 of the lower movable support mechanism 73 is provided with a projecting piece 77 for position detection, and the projecting piece 77 is provided at a home position sensor 78 corresponding to the home position.
At this point (in this embodiment, a transmission type optical sensor in which a light emitting element and a light receiving element are arranged to face each other), for example, a low level signal is output from the home position sensor 78, and the tamper 71 reaches the home position. It is designed to detect that.

(4)ステープラ (4−a)ステープラ基本構成 この実施例において、ステープラ100は、処理位置移
動系125にて、ビントレイ40の切欠43,44,45に対応する
コーナステープリング位置P0,デュアルステープリング
位置P1,P2に移動設定されるようになっている。この場
合において、コーナステープリング位置P0に設定される
ステープラ100は、デュアルステープリング位置P1,P2に
設定される場合に比べて水平面上45゜傾斜した状態で配
置される。
(4) Stapler (4-a) Basic configuration of the stapler In this embodiment, the stapler 100 uses the processing position moving system 125 to set the corona stapling position P0 corresponding to the notches 43, 44, and 45 of the bin tray 40, and the dual stapling. The movement is set to the positions P1 and P2. In this case, the stapler 100 set at the corona stapling position P0 is disposed so as to be inclined 45 ° above the horizontal plane as compared with the case where the stapler 100 is set at the dual stapling positions P1 and P2.

そして、ステープラ100の基本構成は、例えば第8図
(a)に示すように、支持台としてのローアケース101a
に可動アーム102の基端を枢軸103にて回転支承し、上記
可動アーム102にはこの可動アーム102と同軸に且つ図示
外の付勢スプリングにて可動アーム側へ付勢されるアッ
パケース101bを設け、このアッパケース101b内にはステ
ープル収納部104を設けると共に、上記可動アーム102の
先端にはステープラ105を打ち込むための打ち込み機構1
06を設け、ステープラ駆動モータ107の駆動力をベルト1
08a,カム108b,リンクアーム108cからなる駆動力伝達機
構108を介して上記可動アーム102に伝達することによ
り、ステープレング動作時に可動アーム102を下方へ揺
動させ、第8図(b)(c)に示すように、ロアケース
101aとアッパケース101bとの間に記録シート12束を挟持
した状態で、可動アーム102と共に降下する打ち込み機
構106にてステープラ105を記録シート12束に打ち込むよ
うにしたものである。
The basic configuration of the stapler 100 is, for example, as shown in FIG. 8A, a lower case 101a as a support base.
The base end of the movable arm 102 is rotatably supported by a pivot 103, and the movable arm 102 is provided with an upper case 101b coaxial with the movable arm 102 and biased toward the movable arm by a biasing spring (not shown). A staple storage section 104 is provided in the upper case 101b, and a driving mechanism 1 for driving a stapler 105 is provided at the tip of the movable arm 102.
06, and the driving force of the stapler drive motor 107 is
By transmitting the driving force to the movable arm 102 via a driving force transmission mechanism 108 including a cam 08b, a cam 108b, and a link arm 108c, the movable arm 102 is swung downward during a stapling operation, and FIGS. 8 (b) and 8 (c). As shown in the lower case
The stapler 105 is driven into the bundle of recording sheets 12 by the driving mechanism 106 which descends together with the movable arm 102 while the bundle of recording sheets 12 is held between the 101a and the upper case 101b.

(4−b)ステープル進退移動系 ステープラ100の進退移動系は、第9図(a)に示す
ように、支持ブラケット111にステープラ100の進退方向
に沿うガイドレール112を取付け、このガイドレール112
上にはステープラ100が設置される可動プレート113をガ
イドローラ114を介して移動自在に支承する一方、上記
支持ブラケット上には進退用駆動モータ115を配設し、
この進退用駆動モータ115の出力シャフトには出力シャ
フトの半径方向に延びるカムアーム116を固着すると共
に、このカムアーム116の回転自由端に係合ピン117を突
設し、また、上記可動プレート113には上下方向に延び
る係合スリット119が形成された係合板118を固着し、こ
の係合板118の係合スリット119に上記係合ピン117を移
動自在に係合させるようにしたものである。
(4-b) Staple advance / retract movement system As shown in FIG. 9 (a), the advance / retreat movement system of the stapler 100 attaches a guide rail 112 along the advance / retreat direction of the stapler 100 to the support bracket 111, and the guide rail 112.
On the upper side, a movable plate 113 on which the stapler 100 is installed is movably supported via a guide roller 114, while an advancing / retracting drive motor 115 is provided on the support bracket,
A cam arm 116 extending in the radial direction of the output shaft is fixed to the output shaft of the advance / retreat drive motor 115, and an engagement pin 117 is provided at a free end of rotation of the cam arm 116. An engaging plate 118 formed with an engaging slit 119 extending in the up-down direction is fixed, and the engaging pin 117 is movably engaged with the engaging slit 119 of the engaging plate 118.

この実施例において、上記ステープラ100は第9図
(a)に示すように、ビントレイ40の上下移動中にてビ
ントレイ40と干渉しない退避位置Bに配置されており、
進退用駆動モータ115が半回転した段階において、第9
図(b)に示すように、上記カムアーム116の係合ピン1
17が係合スリット119に沿って摺動しながら上記係合板1
18をビントレイ40側へ押出すため、可動プレート113が
所定位置まで進出し、ステープラ100がステープリング
実行位置Aに設定される。
In this embodiment, as shown in FIG. 9 (a), the stapler 100 is disposed at a retreat position B which does not interfere with the bin tray 40 during the vertical movement of the bin tray 40,
At the stage where the forward / backward drive motor 115 has rotated half a
As shown in FIG.
17 slides along the engagement slit 119 while the engagement plate 1
In order to push 18 toward the bin tray 40, the movable plate 113 advances to a predetermined position, and the stapler 100 is set to the stapling execution position A.

そして、ステープリング実行位置に位置するステープ
ラ100は、進退用駆動モータ115が更に半回転すると、再
び第9図(a)に示す退避位置Bへ復帰し、以後、進退
用駆動モータ115が半回転する毎にステープラ100の進退
動作が繰り返される。
The stapler 100 located at the stapling execution position returns to the retreat position B shown in FIG. 9A again when the advance / retreat drive motor 115 further rotates half a turn, and thereafter, the advance / retreat drive motor 115 rotates half a turn. Each time the stapler 100 moves forward and backward.

また、上記支持ブラケット111上には、ステープラ100
がステープリング実行位置A,退避位置Bのいずれかに位
置することを検出するための位置検出センサ121,122が
配設されている。この位置検出センサ121,122は発光素
子と受光素子とを対向配置した透過型光学センサであ
り、例えば、上記可動プレート113の一部に突設した突
出片123がいずれかの位置検出センサ121,122の光路を遮
ることにより、位置検出を行うようになっている。
The stapler 100 is placed on the support bracket 111.
The position detection sensors 121 and 122 are provided for detecting that the is located at any of the stapling execution position A and the retreat position B. The position detection sensors 121 and 122 are transmission optical sensors in which a light-emitting element and a light-receiving element are arranged to face each other. Position detection is performed by blocking.

(4−c)ステープラ処理位置移動系 第10図ないし第12図において、ステープラ100の処理
位置移動系125は、上記ステープラ100の移動経路規制用
のカイドレール126と、このガイドレール126に沿ってス
テープラ100を移動させる可動台車131と、この可動台車
131の停止位置を検出する停止位置検出装置145とを備え
ている。
(4-c) Stapler processing position moving system In FIGS. 10 to 12, the processing position moving system 125 of the stapler 100 includes a guide rail 126 for regulating the movement path of the stapler 100 and a stapler along the guide rail 126. Movable trolley 131 to move 100 and this movable trolley
And a stop position detection device 145 for detecting the stop position of the 131.

この実施例において、上記ガイドレール126は、上記
ビントレイ40の立ち上がりフランジ42に沿って延びる直
線案内部127と、上記ビントレイ40の切欠43に対応する
コーナ部に対向して湾曲する湾曲案内部128とからな
り、このガイドレール126には長手方向に沿って切り込
み溝129が形成され、この切り込み溝129の一側縁にはラ
ック130が設けられている。
In this embodiment, the guide rail 126 includes a linear guide portion 127 extending along the rising flange 42 of the bin tray 40, and a curved guide portion 128 that curves to face a corner portion corresponding to the notch 43 of the bin tray 40. The guide rail 126 has a cut groove 129 formed in the longitudinal direction thereof, and a rack 130 is provided on one side edge of the cut groove 129.

また、上記可動台車131は、長方形状の可動プレート1
32の両側にガイドローラ133を取り付けたものであり、
上記切り込み溝129に沿ってガイドレール126の上面に移
動可能に配設されている。
In addition, the movable carriage 131 has a rectangular movable plate 1.
Guide rollers 133 are attached to both sides of 32.
It is movably provided on the upper surface of the guide rail 126 along the cut groove 129.

そして、上記可動プレート132の一端には上述したス
テープラ100の支持ブラケット111が上記切り込み溝129
を通じて下方側へ略L字状に折曲形成されており、この
支持ブラケット111の水平部にステープラ進退移動系を
介してステープラ100が設置されている。そしてまた、
上記可動プレート132の他端には略逆L字状の支持ブラ
ケット134が上記切り込み溝129を通じて下方側へ折曲形
成されており、この支持ブラケット134の水平部には処
理位置移動用の駆動モータ(この実施例では、ステッピ
ングモータ)135が取付けられ、また、上記可動プレー
ト132には上記ラック130に噛合するピニオン136が回転
支持され、上記駆動モータ135の出力シャフトに固着さ
れた駆動プーリ137と上記ピニオン136と同軸に固着され
た従動プーリ138との間に伝達ベルト139が掛け渡されて
いる。尚、符号140は上記可動プレート132に回転自在に
支持され、上記切り込み溝129のラック130の反対側に位
置する一側縁に係合するガイドプーリである。
The support bracket 111 of the above-described stapler 100 is provided at one end of the movable plate 132 with the cut groove 129.
The support bracket 111 is bent downward in a substantially L-shape, and the stapler 100 is installed on the horizontal portion of the support bracket 111 via a stapler advance / retreat movement system. and again,
At the other end of the movable plate 132, a substantially inverted L-shaped support bracket 134 is bent downward through the cut groove 129, and a horizontal portion of the support bracket 134 has a drive motor for moving the processing position. (In this embodiment, a stepping motor) 135 is mounted, and a pinion 136 meshing with the rack 130 is rotatably supported on the movable plate 132, and a drive pulley 137 fixed to an output shaft of the drive motor 135 is provided. A transmission belt 139 is stretched between the pinion 136 and a driven pulley 138 fixed coaxially. Reference numeral 140 denotes a guide pulley rotatably supported by the movable plate 132 and engaged with one side edge of the cut groove 129 located on the opposite side of the rack 130.

更に、この実施例において、停止位置検出装置145
は、コーナステープリング位置P0にステープラ100を設
置するための位置検出センサ146と、デュアルステープ
リング位置P1,P2にステープラ100を設置するための位置
検出センサ147,148と、上記可動プレート132の一側縁か
ら外方へ突出する突出片149とを備えている。尚、上記
各位置検出センサ146〜148はコ字型ケースの上下部に発
光素子と受光素子とを対向配置させたもので、いずれか
の位置検出センサ146〜148部位に突出片149が到達した
際に発光素子と受光素子との間のセンサ光路を遮り、ハ
イレベルからローレベルへ変化するようになっている。
Further, in this embodiment, the stop position detecting device 145
Are position detection sensors 146 for installing the stapler 100 at the corona stapling position P0, position detection sensors 147 and 148 for installing the stapler 100 at the dual stapling positions P1 and P2, and one side edge of the movable plate 132. And a protruding piece 149 that protrudes outwardly from the Each of the position detection sensors 146 to 148 has a light emitting element and a light receiving element opposed to each other at the upper and lower portions of the U-shaped case, and the protruding piece 149 reaches any of the position detection sensors 146 to 148. At this time, the optical path of the sensor between the light emitting element and the light receiving element is interrupted, and the level changes from a high level to a low level.

更にまた、第13図において、符号150は駆動モータ135
を短絡する短絡スイッチであり、上記位置検出センサ14
6〜148のいずれかの出力がハイレベルからローレベルに
変化した時点で駆動モータ135を短絡し、その制動作用
により駆動モータ135に直ちに停止させるようになって
いる。尚、符号151は上記駆動モータ135へ駆動信号を送
出するためのモータドライバである。
Further, in FIG. 13, reference numeral 150 denotes a drive motor 135.
Is a short-circuit switch that short-circuits the position detection sensor 14
The drive motor 135 is short-circuited when any of the outputs 6 to 148 changes from the high level to the low level, and the drive motor 135 is immediately stopped by the braking action. Reference numeral 151 denotes a motor driver for sending a drive signal to the drive motor 135.

(4−d)シート有無検出系 この実施例においては、ステープリング処理を要する
か否かを判断するために、二系統のシート有無検出器16
0,165が設けられている。
(4-d) Sheet presence / absence detection system In this embodiment, two systems of sheet presence / absence detectors 16 are used to determine whether or not stapling processing is required.
0,165 are provided.

一方のシート有無検出器160は、第3図及び第4図に
示すように、各ビントレイ40のコーナ部切欠45に対応し
た凹所23の上下部に発光素子161、受光素子162を配設し
たものであり、いずれかのビントレイ40内に記録シート
12が存在すれば、発光素子161と受光素子162との間の光
路が遮られ、これにより、記録シート12の有無を検出す
るようになっている。
As shown in FIGS. 3 and 4, one sheet presence / absence detector 160 has a light emitting element 161 and a light receiving element 162 disposed above and below the recess 23 corresponding to the corner notch 45 of each bin tray 40. The recording sheet in any bin tray 40
If 12 exists, the optical path between the light emitting element 161 and the light receiving element 162 is blocked, and thereby the presence or absence of the recording sheet 12 is detected.

また、他方のシート有無検出器165は、第8図に示す
ように、支持台としてのロアケース101aの先端部に埋設
された反射型センサ(発光素子と受光素子とを並設した
センサ)であり、ロアケース101a上に記録シート12が載
置された時点で、発光素子からの照射光が受光素子に取
り込まれて例えばハイレベル信号を出力し、これによ
り、記録シート12の有無を検出するようになっている。
As shown in FIG. 8, the other sheet presence / absence detector 165 is a reflection type sensor (a sensor in which a light emitting element and a light receiving element are juxtaposed) buried at the tip of a lower case 101a as a support base. At the time when the recording sheet 12 is placed on the lower case 101a, irradiation light from the light emitting element is taken into the light receiving element and outputs, for example, a high level signal, thereby detecting the presence or absence of the recording sheet 12. Has become.

(5)装置制御系 この実施例における装置制御系は第14図に示すような
マイクロコンピュータシステムで構成されている。
(5) Apparatus control system The apparatus control system in this embodiment is constituted by a microcomputer system as shown in FIG.

同図において、マイクロコンピュータシステムはCPU1
71、ROM172、RAM173からなり、ROM172内には、ソーティ
ング処理用プログラム(第15図、第16図参照)及びステ
ープリング処理用プログラム(第20図、第21図、第22図
参照)等が予め格納されており、上記CPU171は各プログ
ラムを実行し、RAM173との間で適宜データのやり取りを
しながら入力データ処理を行うことにより、所定の制御
信号を作成するようになっている。
In the figure, the microcomputer system is a CPU 1
The ROM 172 includes a sorting processing program (see FIGS. 15 and 16) and a stapling processing program (see FIGS. 20, 21, and 22). The CPU 171 executes each program, and performs input data processing while appropriately exchanging data with the RAM 173 to generate a predetermined control signal.

このようなシステムにおいて、シート出口センサ38,
上限位置検出センサ65,下限位置検出センサ66,シート有
無検出センサ160,165,タンパホームポジションセンサ7
8,ステープラ位置検出センサ121,122,コーナステープリ
ング用位置検出センサ146,デュアルステープリング用位
置検出センサ147,148、ステープリング処理のスタート
スイッチ181,ステープリングモードの選択スイッチ182
等からの各信号が入力インタフェース174を介してCPU17
1に入力データとして取り込まれ、CPU171からの各制御
信号が出力インタフェース175を介してシート搬送系30
の各ローラを駆動するフィードモータ183,切換ゲート39
を駆動するためのソレノイド184,ビン駆動モータ58,タ
ンパ駆動モータ80,ステープラ駆動モータ107,ステープ
ラ進退用駆動モータ115、処理位置移動用駆動モータ13
5,短絡スイッチ150等の各制御機器へ送出され、各制御
機器を適宜制御するようになっている。
In such a system, the sheet exit sensor 38,
Upper limit position detection sensor 65, lower limit position detection sensor 66, sheet presence detection sensors 160 and 165, tamper home position sensor 7
8, stapler position detection sensors 121 and 122, corona stapling position detection sensor 146, dual stapling position detection sensors 147 and 148, stapling processing start switch 181 and stapling mode selection switch 182
Signals from the CPU 17 via the input interface 174.
1 as input data, and each control signal from the CPU 171 is transmitted to the sheet transport system 30 via the output interface 175.
Feed motor 183 for driving each roller, and switching gate 39
184, bin drive motor 58, tamper drive motor 80, stapler drive motor 107, stapler advance / retreat drive motor 115, processing position moving drive motor 13
5. The signals are sent to each control device such as the short-circuit switch 150, and each control device is appropriately controlled.

尚、この実施例にあっては、複写機本体10側に設けら
れた本体側CPU176と上記CPU171との間でデータ通信が行
われるようになっており、原稿サイズやADFによる原稿
コピー枚数等の各種情報がCPU171に取り込まれるように
なっている。
In this embodiment, data communication is performed between the CPU 171 provided on the copying machine body 10 and the CPU 171 provided on the copying machine main body 10 side. Various information is taken into the CPU 171.

III.装置の作動 (1)ソーティング処理 ◎処理の概要 今、複写機本体10側にてADFを用いて原稿を所定枚ず
つコピーし、これをソーティングするように操作したと
仮定する。
III. Operation of Apparatus (1) Sorting Process ◎ Outline of Process It is assumed that the copying machine body 10 has been operated to copy a predetermined number of originals at a time using the ADF and sort the originals.

このとき、本体側CPU176からソーティング選択信号が
CPU171に取り込まれ、ソーティング処理プログラムが実
行される。
At this time, a sorting selection signal is
The program is loaded into the CPU 171 and the sorting processing program is executed.

すると、先ず、ソレノイド184の駆動により上記切換
えゲート39が第一シート搬送路32を選択し、かつ、フィ
ードモータ183の駆動により各搬送ローラ34,35,排出ロ
ーラ36,37が駆動される。この状態において、上記複写
機本体10のシート排出口11から排出される記録シート12
は、上記共通シート搬送路31から第一のシート搬送路32
を通じてシート分配ステージS1へ順次搬送され、シート
分配ステージS1に順次移動するビントレイ40へ順次分配
収容される。
Then, first, the switching gate 39 selects the first sheet conveying path 32 by driving the solenoid 184, and the conveying rollers 34, 35 and the discharge rollers 36, 37 are driven by driving the feed motor 183. In this state, the recording sheet 12 discharged from the sheet discharge port 11 of the copying machine body 10 is used.
From the common sheet conveying path 31 to the first sheet conveying path 32
The sheet is sequentially conveyed to the sheet distribution stage S1, and is sequentially stored in the bin tray 40 which sequentially moves to the sheet distribution stage S1.

◎ビントレイの移動制御 ソーティング処理時におけるビントレイ40の移動制御
フローを第15図に示す。
◎ Bin Tray Movement Control FIG. 15 shows a movement control flow of the bin tray 40 during the sorting process.

同図において、複写機本体10側でコピースタートされ
た後、CPU171は、シート出口センサ38がオン→オフに変
化した段階で、ビン駆動モータ58を単位駆動させること
により各ビントレイ40を1ピッチだけ上昇させ(ステッ
プ〔以下STと略す〕1,2)、ジョブ、すなわち、原稿の
各ページ単位のコピージョブの最終コピーが終了したか
否かをチェックする(ST3)。
In the figure, after the copy is started on the copying machine main body 10 side, the CPU 171 drives the bin driving motor 58 as a unit at the stage when the sheet exit sensor 38 changes from ON to OFF, so that each bin tray 40 is shifted by one pitch. Then, it is checked whether or not the final copy of the job, that is, the copy job for each page of the document (step ST3) is completed (ST3).

次いで、ジョブの最終コピーが終了していない場合に
は、ST1〜ST3までの処理を繰り返し、ジョブの最終コピ
ーが終了した段階において、全ジョブ、すなわち、原稿
全体のコピージョブが終了したか否かをチェックする
(ST4)。
Next, if the final copy of the job has not been completed, the processing from ST1 to ST3 is repeated, and at the stage when the final copy of the job has been completed, whether or not all jobs, that is, the copy job of the entire original has been completed. Check (ST4).

更に、全ジョブが終了していない場合には、シート出
口センサ38がオン→オフに変化した段階で、ビン駆動モ
ータ58を単位駆動させることにより各ビントレイ40を1
ピッチだけ下降させ(ST5,6)、ジョブの最終コピーが
終了したか否かをチェックする(ST7)。
Further, when all the jobs have not been completed, when the sheet exit sensor 38 has changed from ON to OFF, the bin drive motor 58 is unit-driven to set each bin tray 40 to one.
It is lowered by the pitch (ST5, ST6), and it is checked whether the final copy of the job has been completed (ST7).

そして、ジョブの最終コピーが終了していない場合に
は、ST5〜ST7までの処理を繰り返し、ジョブの最終コピ
ーが終了した段階において、ビンホームセンサ(下限位
置検出センサ66に相当)がオンしたか否かをチェックし
た(ST8)後、全ジョブが終了したか否かをチェックす
る(ST9)。このとき、ST9において、全ジョブが終了し
ていないと判断した場合には、再度ST1へ戻り、以後の
一連の処理を行う。
If the final copy of the job has not been completed, the processing from ST5 to ST7 is repeated. At the stage where the final copy of the job has been completed, whether the bin home sensor (corresponding to the lower limit position detection sensor 66) has been turned on. After checking whether or not all the jobs have been completed (ST8), it is checked whether or not all jobs have been completed (ST9). At this time, if it is determined in ST9 that all the jobs have not been completed, the process returns to ST1 again to perform a series of subsequent processes.

このような処理過程において、ST4あるいはST9で全ジ
ョブが終了したと判断した場合には、一連のソーティン
グ処理を終了する。
In this process, if it is determined in ST4 or ST9 that all jobs have been completed, a series of sorting processes is completed.

尚、ST8において、ビンホームセンサ66がオンしてい
ないと判断した場合には、FAIL表示を行う(ST10)。
If it is determined in ST8 that the bin home sensor 66 is not turned on, a FAIL display is performed (ST10).

◎タンパ移動制御 ソーティング処理時におけるタンパ71の移動制御フロ
ーを第16図に示す。
◎ Tamper Movement Control FIG. 16 shows a movement control flow of the tamper 71 during the sorting process.

同図において、CPU171は、本体側CPU176から記録シー
ト12のサイズ情報を取り込み(ST1)、第18図に示すモ
ータ信号(R1領域)に応じてタンパ駆動モータ80を正回
転駆動させることにより、第17図(a)に示すように、
実線のホームポジションに位置するタンパ71を一点鎖線
のサイズ別基準ポジション(記録シート12の収容位置よ
り若干大きめなポジション)へを移動設定する(ST
2)。
In the figure, the CPU 171 fetches the size information of the recording sheet 12 from the main body side CPU 176 (ST1), and drives the tamper drive motor 80 in the forward rotation according to the motor signal (R1 area) shown in FIG. 17 As shown in FIG.
Move and set the tamper 71 located at the home position indicated by the solid line to the reference position for each size indicated by the alternate long and short dash line (a position slightly larger than the storage position of the recording sheet 12) (ST
2).

この後、シート排出センサ38のオン→オフ信号を計数
することにより、記録シート12の排出数をカウントし
(ST3)、ジョブ、すなわち、原稿の各ページ単位のコ
ピージョブの最終コピーが終了したか否かをチェックし
(ST4)、ジョブの最終コピーが終了していないと判断
する場合には、ST3,ST4の処理を繰り返す。
Thereafter, by counting the ON → OFF signal of the sheet discharge sensor 38, the number of discharges of the recording sheet 12 is counted (ST3). It is checked (ST4) whether or not the final copy of the job is not completed, and the processing of ST3 and ST4 is repeated.

そして、ST4において、ジョブの最終コピーが終了し
たと判断する場合には、第18図に示すモータ信号(R2領
域)に応じてタンパ駆動モータ80を所定範囲で正逆回転
させることにより、第17図(b)に示すように、実線の
サイズ別基準ポジションに位置するタンパ71を記録シー
ト12の端縁位置(一点鎖線で示す)まで移動させ、記録
シート12を位置決め壁48へ押し当てて揃えた後、再度サ
イズ別基準ポジションへ戻す(ST5)。
If it is determined in ST4 that the final copy of the job has been completed, the tamper drive motor 80 is rotated forward and reverse within a predetermined range in accordance with the motor signal (R2 area) shown in FIG. As shown in FIG. 2B, the tamper 71 positioned at the size-specific reference position indicated by the solid line is moved to the edge position (indicated by a dashed line) of the recording sheet 12, and the recording sheet 12 is pressed against the positioning wall 48 and aligned. Then, it returns to the reference position by size again (ST5).

この後、全コピージョブが終了したか否かをチェック
し(ST6)、全コピーショブが終了していないと判断す
る場合には、ST3〜ST6までの処理を繰り返す。
Thereafter, it is checked whether or not all copy jobs have been completed (ST6). If it is determined that all copy jobs have not been completed, the processing from ST3 to ST6 is repeated.

そして、ST6において、全コピージョブが終了したと
判断する場合には、第18図に示すモータ信号(R3領域)
に応じてタンパ駆動モータ80を逆回転駆動させることに
より、第17図(b)に示すように、実線のサイズ別基準
ポジションに位置するタンパ71を二点鎖線のホームポジ
ションまで復帰移動させ(ST7)、この段階で、ソーテ
ィング処理時のタンパ動作を終了する。尚、ホームポジ
ションに復帰したか否かは、第18図に示すように、タン
パホームセンサ78がローレベルからハイレベル信号に変
化することにより判断される。
If it is determined in ST6 that all copy jobs have been completed, the motor signal (R3 area) shown in FIG.
17 (b), the tamper 71 located at the reference position for each size indicated by the solid line is returned to the home position indicated by the two-dot chain line (ST7). At this stage, the tamper operation at the time of the sorting process is terminated. Whether or not the home position has been returned is determined by the change of the tamper home sensor 78 from a low level to a high level signal as shown in FIG.

◎ソーティング処理の具体例(第19図参照) 今、ADFを用いてk枚の原稿をn枚ずつコピーし、こ
れをソーティングするものと仮定する。
Specific Example of Sorting Process (See FIG. 19) It is assumed that k documents are copied n sheets at a time using the ADF, and the copies are sorted.

このとき、第19図(a)に示すように、先ず、1枚目
の原稿コピー記録シート12(1)がシート分配ステージ
S1に位置する最上段のビントレイ40(1)に分配収容さ
れ、次いで、第19図(b)(c)に示すように、2段目
のビントレイ40(2)がシート分配ステージS1にセット
された後に、このビントレイ40(2)に記録シート12
(1)が分配収容され、以後、3段目〜n段目までのビ
ントレイ40(3)…40(n)に記録シート12(1)が順
次分配収容される。
At this time, as shown in FIG. 19 (a), first, the first document copy recording sheet 12 (1) is placed on the sheet distribution stage.
The bins are distributed and stored in the uppermost bin tray 40 (1) located at S1, and then the second bin tray 40 (2) is set on the sheet distribution stage S1 as shown in FIGS. 19 (b) and (c). After that, the recording sheet 12 is placed on the bin tray 40 (2).
(1) is distributed and accommodated, and thereafter, the recording sheets 12 (1) are sequentially distributed and accommodated in the bin trays 40 (3)... 40 (n) of the third to nth stages.

次に、2枚目の原稿のコピー動作が開始されると、2
枚目の原稿コピー記録シート12(2)が順次シート分配
ステージS1に搬送される。すると、第19図(d)に示す
ように、先ず、シート分配ステージS1に位置するn段目
のビントレイ40(n)に記録シート12(2)が分配収容
され、次いで、第19図(e)(f)に示すように、n−
1段目のビントレイ40(n−1)がシート分配ステージ
S1にセットされた後に、このビントレイ40(n−1)に
記録シート12(2)が分配収容され、以後、n−2段目
〜最上段目までのビントレイ40(n−2)…40(1)に
記録シート12(2)が順次分配収容される。
Next, when the copy operation of the second document is started, 2
The second original copy recording sheet 12 (2) is sequentially conveyed to the sheet distribution stage S1. Then, as shown in FIG. 19 (d), first, the recording sheets 12 (2) are distributed and stored in the bin tray 40 (n) of the n-th stage located at the sheet distribution stage S1, and then, FIG. 19 (e). ) (F), n-
The first bin tray 40 (n-1) is the sheet distribution stage
After being set in S1, the recording sheets 12 (2) are distributed and stored in the bin tray 40 (n-1), and thereafter, the bin trays 40 (n-2). The recording sheets 12 (2) are sequentially distributed and accommodated in 1).

以後、k枚目の原稿コピーが終了するまで同様な動作
が繰り返される。
Thereafter, the same operation is repeated until the k-th document copy is completed.

このような一連のコピージョブにおいて、上記タンパ
71は、第19図(a)〜(f)に示すように、コピー開始
時点においてサイズ別基準ポジションに設定され、1枚
目から順に、各原稿コピージョブが終了した時点毎に、
各ビントレイ40内の記録シート12の端縁位置まで移動
し、記録シート12を揃える。
In such a series of copy jobs,
Reference numeral 71 denotes a size-based reference position at the start of copying, as shown in FIGS. 19 (a) to (f).
The recording sheet 12 moves to the edge position of the recording sheet 12 in each bin tray 40, and the recording sheet 12 is aligned.

(2)ステープリング処理 ◎ステープリング基本制御 ステープリング処理時におけるビントレイ40及びステ
ープラ100の基本制御フローを第20図に示す。
(2) Stapling process Basic stapling control The basic control flow of the bin tray 40 and the stapler 100 during the stapling process is shown in FIG.

同図において、CPU171は、先ず、本体側CPU176からの
情報に基づいて複写機本体10がADF使用モードか否かを
チェックし(ST1)、ADF使用モードであれば、ADFによ
る最終原稿コピーが終了したか否かをチェックし(ST
2)、ADFによる最終原稿コピーが終了した段階におい
て、ソーティング処理が総て完了したと判断する(ST
3)。尚、複写機本体10がADF使用モードでない場合に
は、ステープリング処理開始時の手動のスタートスイッ
チ181がオンか否かをチェックし(ST4)、スタートスイ
ッチ181がオンであれば、ソーティング処理が総て完了
したと判断する(ST3)。
In the figure, the CPU 171 first checks whether or not the copying machine body 10 is in the ADF use mode based on information from the main body side CPU 176 (ST1). Check whether or not (ST
2) At the stage when the final manuscript copy by ADF is completed, it is determined that all the sorting processes are completed (ST
3). When the copying machine body 10 is not in the ADF use mode, it is checked whether or not the manual start switch 181 at the start of the stapling process is on (ST4). If the start switch 181 is on, the sorting process is started. It is determined that all have been completed (ST3).

この後、第一のシート有無検出器160の出力に応じて
ステープリング処理を要するか否かをチェックし(ST
5)、ステープリング処理を要すると判断する場合に
は、ビントレイ40を1ピッチ分だけ下降移動させ、最上
段のビントレイ40若しくはソーティング数に対応した段
数目のビントレイ40が後処理ステージS2に位置するよう
に、ステープリング初期位置にビントレイ40を設定する
(ST6)。
Thereafter, it is checked whether or not the stapling process is required according to the output of the first sheet presence / absence detector 160 (ST
5) If it is determined that the stapling process is required, the bin tray 40 is moved down by one pitch, and the uppermost bin tray 40 or the bin tray 40 of the number corresponding to the sorting number is located at the post-processing stage S2. Thus, the bin tray 40 is set at the stapling initial position (ST6).

この後、ステープリングモードのモード選択スイッチ
182からの情報に応じてステープリングモードがデュア
ルモードか否かをチェックし(ST7)、デュアルモード
であればデュアルステープリング処理を実行し(ST
8)、一方、デュアルモードでなければコーナモードと
判断し、コーナステープリング処理を実行する(ST
9)。
After this, the stapling mode selection switch
In accordance with the information from 182, it is checked whether or not the stapling mode is the dual mode (ST7). If the stapling mode is the dual mode, the dual stapling process is executed (ST7).
8) On the other hand, if the mode is not the dual mode, the mode is determined to be the corner mode, and the corner stapling processing is executed (ST
9).

そして、一連のステープリング処理が完了した段階に
おいて、あるいは、ST5においてステープリング処理を
要しないと判断する場合(シート有無検出器160の受光
素子162の出力がハイレベル)には、次のソーティング
処理に対する準備として、最上段のビントレイ40がシー
ト分配ステージS1に配置されるように、ソーティング初
期位置に各ビントレイ40を戻した(ST10)後、一連の処
理を終了する。
Then, at the stage where a series of stapling processing is completed, or when it is determined in ST5 that stapling processing is not required (the output of the light receiving element 162 of the sheet presence / absence detector 160 is at a high level), the next sorting processing is performed. As a preparation for (1), after returning each bin tray 40 to the sorting initial position so that the top bin tray 40 is disposed on the sheet distribution stage S1 (ST10), a series of processing is ended.

◎デュアルステープリング処理 第20図のST8の処理の一例を第21図(a)に示す。◎ Dual stapling process An example of the process of ST8 in FIG. 20 is shown in FIG. 21 (a).

同図において、CPU171は、先ず、駆動モータ135を駆
動させることにより可動台車131を移動させ、位置検出
センサ147からの情報に基づいて駆動モータ135を停止さ
せ、デュアルステープリング位置P1にステープラ100を
設定する(ST1)。
In the figure, the CPU 171 first moves the movable carriage 131 by driving the drive motor 135, stops the drive motor 135 based on information from the position detection sensor 147, and moves the stapler 100 to the dual stapling position P1. Set (ST1).

この段階において、ステープリング基本動作を行い
(ST2)、ステープリング対象が最終ビントレイ40であ
るか否かをチェックし(ST3)、最終ビントレイ40でな
ければビントレイ40を1ピッチ分だけ上昇若しくは下降
移動させ、次のステープリング対象のビントレイ40を後
処理ステージS2へセットし(ST4)、以後、ステープリ
ング対象が最終ビントレイ40になるまでST2〜ST4までの
処理を繰り返す。
At this stage, the basic stapling operation is performed (ST2), and it is checked whether or not the stapling target is the last bin tray 40 (ST3). If not, the bin tray 40 is moved up or down by one pitch. Then, the next bin tray 40 to be stapled is set to the post-processing stage S2 (ST4), and thereafter, the processes from ST2 to ST4 are repeated until the stapling target becomes the final bin tray 40.

そして、最終ビントレイ40に対するステープリング処
理がなされた段階において、再度、駆動モータ135を駆
動させることにより可動台車131を移動させ、位置検出
センサ148からの情報に基づいて駆動モータ135を停止さ
せ、デュアルステープリング位置P2にステープラ100を
設定する(ST5)。
Then, at the stage where the stapling process has been performed on the final bin tray 40, the movable carriage 131 is moved again by driving the drive motor 135, and the drive motor 135 is stopped based on the information from the position detection sensor 148. The stapler 100 is set at the stapling position P2 (ST5).

この段階において、ステープリング基本動作を行い
(ST6)、ステープリング対象が最終ビントレイ40であ
るか否かをチェックし(ST7)、最終ビントレイ40でな
ければビントレイ40を1ピッチ分だけ下降若しくは上昇
移動させ、次のステープリング対象のビントレイ40を後
処理ステージS2へセットし(ST8)、以後、ステープリ
ング対象が最終ビントレイ40になるまでST6〜ST8までの
処理を繰り返す。
At this stage, the basic stapling operation is performed (ST6), and it is checked whether the stapling target is the last bin tray 40 (ST7). If not, the bin tray 40 is moved down or up by one pitch if not the last bin tray 40. Then, the next bin tray 40 to be stapled is set to the post-processing stage S2 (ST8), and thereafter, the processing from ST6 to ST8 is repeated until the stapling target becomes the final bin tray 40.

そして、ST7において、ステープリング対象が最終ビ
ントレイ40であると判断すれば、駆動モータ135を逆駆
動させることにより可動台車131を移動させ、位置検出
センサ146からの情報に基づいて駆動モータ135を停止さ
せ、コーナステープリング位置(この実施例では初期位
置)P0にステープラ100を戻し(ST9)、この段階で、ス
テープリング処理が完了したと判断する(ST10)。
Then, in ST7, if it is determined that the stapling target is the final bin tray 40, the movable carriage 131 is moved by reversely driving the drive motor 135, and the drive motor 135 is stopped based on the information from the position detection sensor 146. Then, the stapler 100 is returned to the corona stapling position (the initial position in this embodiment) P0 (ST9), and at this stage, it is determined that the stapling process is completed (ST10).

◎コーナステープリング処理 第20図のST9の処理の一例を第21図(b)に示す。FIG. 21 (b) shows an example of the processing of ST9 in FIG. 20.

同図において、CPU171は、先ず、コーナステープリン
グ位置(初期位置)P0にステープラ100があるか否かを
チェックし(ST1)、若しなければ、駆動モータ135を適
宜駆動させることにより可動台車131を移動させ、位置
検出センサ146からの情報に基づいて駆動モータ135を停
止させ、コーナステープリング位置P0にステープラ100
を設定する(ST2)。
In the figure, the CPU 171 first checks whether or not the stapler 100 is located at the corona stapling position (initial position) P0 (ST1). To stop the drive motor 135 based on the information from the position detection sensor 146, and move the stapler 100 to the corona stapling position P0.
Is set (ST2).

そして、ステープラ100がコーナステープリング位置P
0にあることが確認された段階において、ステープリン
グ基本動作を行い(ST3)、ステープリング対象が最終
ビントレイ40であるか否かをチェックし(ST4)、最終
ビントレイ40でなければビントレイ40を1ピッチ分だけ
上昇若くは下降移動させ、次のステープリング対象のビ
ントレイ40を後処理ステープS2へセットして(ST5)、
以後、ステープリング対象が最終ビントレイ40になるま
でST3〜ST5までの処理を繰り返す。
Then, the stapler 100 moves to the corona stapling position P.
At the stage where it is confirmed that the number is 0, the basic stapling operation is performed (ST3), and it is checked whether or not the stapling target is the last bin tray 40 (ST4). Move up or down by the pitch, set the bin tray 40 for the next stapling to the post-processing stap S2 (ST5),
Thereafter, the processes from ST3 to ST5 are repeated until the stapling target becomes the final bin tray 40.

そして、最終ビントレイ40に対するステープリング処
理がなされた段階において、ステープリング処理が完了
したと判断する(ST6)。
Then, at the stage where the stapling process has been performed on the last bin tray 40, it is determined that the stapling process has been completed (ST6).

◎ステープリング基本動作(ステープラ) ステープリング基本動作時のステープ100の動作フロ
ーを第22図(a)を示す。
基本 Basic stapling operation (stapler) FIG. 22 (a) shows the operation flow of the stapler 100 during the basic stapling operation.

同図において、CPU171は、先ず、ステープリング実行
位置A(第9図(b)参照)ヘステープラ100を進出移
動させ(ST1)、シート有無検出器165からの情報に基づ
いてステープリング動作を要するか否かをチェックする
(ST2)。
In the figure, the CPU 171 first advances the stapling position A (see FIG. 9 (b)) to move the stapler 100 (ST1), and determines whether a stapling operation is required based on information from the sheet presence / absence detector 165. Check whether or not (ST2).

そして、ステープリング動作を要すると判断した際に
はステープリング動作を実行した(ST3)後、ステープ
ラ100を退避位置B(第9図(a)参照)へ後退移動さ
せ(ST4)、一方、ステープリング動作を要しないと判
断した場合には、直ちにステープラ100を退避位置へ後
退移動させ(ST4)、ステープラ100の基本動作を終了す
る。
When it is determined that the stapling operation is required, the stapling operation is performed (ST3), and then the stapler 100 is moved backward to the retreat position B (see FIG. 9A) (ST4). If it is determined that the ring operation is not required, the stapler 100 is immediately moved backward to the retreat position (ST4), and the basic operation of the stapler 100 ends.

◎ステープリング基本動作(タンパ) ステープリング基本動作時のタンパ71の動作フローを
第22図(b)に示す。
基本 Basic stapling operation (tamper) FIG. 22 (b) shows the operation flow of the tamper 71 during the basic stapling operation.

同図において、CPU71は、先ず、サイズ別基準ポジシ
ョン(第17図(a)参照)へタンパ71を移動設定した
(ST1)後、位置検出センサ121からの情報に基づいてス
テープラ100がステープリング実行位置Aにあるか否か
をチェックし(ST2)、ステープラ100がステープリング
実行位置Aにあると判断すると、第17図(b)に示すよ
うに、シート押え位置へタンパ71を移動させる(ST
3)。
In the figure, the CPU 71 first sets the tamper 71 to move to the size-specific reference position (see FIG. 17 (a)) (ST1), and then the stapler 100 executes stapling based on information from the position detection sensor 121. It is checked whether or not the stapler 100 is at the position A (ST2). When it is determined that the stapler 100 is at the stapling execution position A, the tamper 71 is moved to the sheet holding position as shown in FIG.
3).

次いで、位置検出センサ122からの情報に基づいてス
テープラ100が退避位置Bにあるか否かをチェックし(S
T4)、ステープラ100が退避位置Bにあると判断する
と、第17図(b)に示すように、シート押え位置に位置
していたタンパ71をサイズ別基準ポジションへ移動させ
る(ST5)。
Next, it is checked whether or not the stapler 100 is at the retreat position B based on information from the position detection sensor 122 (S
T4) When it is determined that the stapler 100 is at the retreat position B, the tamper 71 located at the sheet holding position is moved to the size-specific reference position as shown in FIG. 17B (ST5).

そして、最終のステープリング動作がなされる前にお
いては、サイズ別基準ポジションへタンパ71を設定した
まま、当該ステープリング基本動作を終了し、最終のス
テープリング動作がなされたと判断すると(ST6)、ホ
ームポジションへタンパ71を復帰させた(ST7)後、当
該ステープリング基本動作を終了する。
Before the final stapling operation is performed, the basic stapling operation is terminated with the tamper 71 set at the reference position for each size, and it is determined that the final stapling operation has been performed (ST6). After returning the tamper 71 to the position (ST7), the basic stapling operation ends.

◎ステープリング処理の具体例(第23図) 今、例えば、ADFを用いてk枚の原稿をn枚ずつコピ
ーし、これをソーティングし、更に、デュアルステープ
リングを行うものと仮定する。
Specific Example of Stapling Processing (FIG. 23) It is now assumed that, for example, k originals are copied n sheets at a time using the ADF, sorted, and further dual stapling is performed.

このとき、原稿枚数kが偶数であるとすれば、第23図
(a)に示すように、ソーティング処理が完了した段階
で、最上段のビントレイ40(1)がシート分配ステージ
S1に位置するというソーティング初期位置に各ビントレ
イ40が配置され、また、ステープラ100はコーナステー
プリング位置(初期位置)P0に設定されている。
At this time, if the number of documents k is an even number, as shown in FIG. 23 (a), when the sorting process is completed, the uppermost bin tray 40 (1) is placed in the sheet distribution stage.
Each bin tray 40 is arranged at the sorting initial position of being located at S1, and the stapler 100 is set at the corona stapling position (initial position) P0.

この状態において、第23図(b)に示すように、先
ず、各ビントレイ40が1ピッチ分だけ下降移動し、最上
段のビントレイ40(1)が後処理ステージS2に設定さ
れ、モード選択スイッチ182でデュアルモードを選択す
ることにより、上記ステープラ100が第一のデュアルス
テープリング位置P1に設定され、上記最上段ビントレイ
40(1)に対する記録シート12の一側縁部にステープル
105が打ち込まれる。
In this state, first, as shown in FIG. 23 (b), each bin tray 40 moves down by one pitch, the uppermost bin tray 40 (1) is set to the post-processing stage S2, and the mode selection switch 182 is set. To select the dual mode, the stapler 100 is set to the first dual stapling position P1, and the uppermost bin tray is set.
Staple on one side edge of the recording sheet 12 for 40 (1)
105 is driven.

次いで、第23図(c)(d)に示すように、ビントレ
イ40が1ピッチ分だけ順次上昇移動し、2段目以降のビ
ントレイ40(2)…40(n)が順次後処理ステージS2に
移動設定され、デュアルステープリング位置P1に設定さ
れたステープラ100によって、各ステープリング対象の
ビントレイ40(2)…40(n)に対する記録シート12の
一側縁部にステープル105が順次打ち込まれる。
Next, as shown in FIGS. 23 (c) and (d), the bin tray 40 is sequentially moved up by one pitch, and the bin trays 40 (2)... 40 (n) of the second and subsequent stages are sequentially moved to the post-processing stage S2. The stapler 100 set to move and set to the dual stapling position P1 sequentially staples 105 on one side edge of the recording sheet 12 for each bin tray 40 (2)... 40 (n) to be stapled.

そして、デュアルステープリング位置P1にて、最終ビ
ントレイ40(n)に対するステープリングが終了した段
階で、第23図(e)に示すように、ステープラ100が第
二のデュアルステープリング位置P2に移動設定され、上
記最終ビントレイ40(n)に対する記録シート12の一側
縁部にステープル105が打ち込まれる。
Then, at the stage where the stapling for the final bin tray 40 (n) is completed at the dual stapling position P1, as shown in FIG. 23 (e), the stapler 100 is set to move to the second dual stapling position P2. Then, a staple 105 is driven into one edge of the recording sheet 12 with respect to the last bin tray 40 (n).

次いで、第23図(f)(g)に示すように、ビントレ
イ40が1ピッチ分だけ順次下降移動し、n−1段目〜最
上段までのビントレイ40(n−1)…40(1)が順次後
処理ステージS2に移動設定され、デュアルステープリン
グ位置P2に設定されたステープラ100によって、各ステ
ープリング対象のビントレイ40(n−1)…40(1)に
対する記録シート12の一側縁部にステープル105が順次
打ち込まれる。
Next, as shown in FIGS. 23 (f) and (g), the bin tray 40 sequentially moves down by one pitch, and the bin trays 40 (n-1)... 40 (1) from the (n-1) th stage to the top stage Are sequentially moved to the post-processing stage S2, and the stapler 100 set at the dual stapling position P2 causes one side edge of the recording sheet 12 to each bin tray 40 (n-1)... 40 (1) to be stapled. Staples 105 are sequentially driven.

そして、最上段のビントレイ40(1)に対するステー
プリング処理が完了した段階において、一連のステープ
リング処理が終了し、第23図(h)に示すように、各ビ
ントレイ40はソーティング初期位置に復帰すると共に、
ステープラ100もコーナステープリング位置(初期位
置)P0に復帰する。
Then, at the stage where the stapling process on the uppermost bin tray 40 (1) is completed, a series of stapling processes is completed, and as shown in FIG. 23 (h), each bin tray 40 returns to the sorting initial position. Along with
The stapler 100 also returns to the corona stapling position (initial position) P0.

尚、原稿枚数kが奇数である場合には、ソーティング
処理が完了した段階で、n段目のビントレイ40(n)が
シート分配ステージS1に位置することになるが、この場
合のステープリング処理は、先ず、各ビントレイ40を1
ピッチ分だけ下降移動させ、n段目のビントレイ40
(n)を後処理ステージS2にセットすると共に、ステー
プラ100をデュアルステープリング位置P1に設定し、以
後、各ビントレイ40を1ピッチ分ずつ下降移動させ、各
ビントレイ40(n)…40(1)の記録シート12に対して
順次ステープリングを行い、次いで、ステープラ100を
デュアルステープリング地位P1に設定し、以後、各ビン
トレイ40を1ピッチ分ずつ上昇移動させ、各ビントレイ
40(n)…40(1)の記録シート12に対して順次ステー
プリングを行う。
If the number of documents k is an odd number, the bin tray 40 (n) of the n-th stage is located at the sheet distribution stage S1 when the sorting process is completed. In this case, the stapling process is performed. First, set each bin tray 40 to 1
Lower the bin tray 40 by the pitch
(N) is set on the post-processing stage S2, and the stapler 100 is set at the dual stapling position P1. Thereafter, each bin tray 40 is moved down by one pitch, and each bin tray 40 (n)... 40 (1) Stapling is sequentially performed on the recording sheets 12, and then the stapler 100 is set to the dual stapling position P1, and thereafter, the bin trays 40 are moved up by one pitch, and
40 (n)... Stapling is sequentially performed on the recording sheets 12 of 40 (1).

IV.装置の変形例 第24図及び第25図は二箇所の孔あけを行うデュアルパ
ンチャを示す。
IV. Modification of Apparatus FIGS. 24 and 25 show a dual puncher for making two holes.

同図において、パンチャ200は、図示外の支持ブラケ
ットに対して進退自在な可動プレート201上に取付けら
れており、パンチング非実行時には、第24図に実線で示
す退避位置に待機しており、パンチング実行時には、二
点鎖線で示すパンチング実行位置まで進出し、記録シー
ト12束の一側縁部に対しパンチングを行うようになって
いる。
In FIG. 24, the puncher 200 is mounted on a movable plate 201 that can move forward and backward with respect to a support bracket (not shown). When punching is not performed, the puncher 200 is in a standby position shown by a solid line in FIG. At the time of execution, the sheet advances to a punching execution position indicated by a two-dot chain line and performs punching on one side edge of a bundle of 12 recording sheets.

この実施例において、パンチャ200の基本構成は、断
面コ字状の一つのシート載置台202を有し、このシート
載置台202には上下方向に貫通する貫通孔203を開設する
と共に、この貫通孔203には打ち込みロッド204を昇降動
可能に配設したものである。
In this embodiment, the basic configuration of the puncher 200 has one sheet mounting table 202 having a U-shaped cross section, and the sheet mounting table 202 has a through hole 203 that penetrates in a vertical direction. 203 is provided with a driving rod 204 which can be moved up and down.

、そして、打ち込みロッド204駆動系は可動プレート201
上に組み込まれ、その具体的構成としては、例えばパン
チャ駆動モータ205と、偏心カム206と、パンチャ駆動モ
ータ205の駆動力を偏心カム206に伝達する伝達ベルト、
プーリ等の駆動力伝達機構207と、一端が打ち込みロッ
ド204に連結され、上記偏心カム206との係合状態に応じ
て揺動し、打ち込みロッド204を昇降動させる揺動アー
ム208とで構成されている。
, And the driving system of the driving rod 204 is the movable plate 201
For example, the puncher drive motor 205, the eccentric cam 206, and a transmission belt that transmits the driving force of the puncher drive motor 205 to the eccentric cam 206,
A driving force transmission mechanism 207 such as a pulley, and a swing arm 208 having one end connected to the driving rod 204 and oscillating according to the engagement state with the eccentric cam 206 to move the driving rod 204 up and down. ing.

また、この実施例において、このパンチャ200は処理
位置移動系210上に図示外の支持ブラケットと共に設置
され、上記ビントレイ40内の記録シート12の一側縁に沿
った方向(図中矢印Dで示す)に適宜移動されるように
なっている。特に、この変形例における処理位置の移動
制御系は、実施例におけるものと異なり、記録シート12
のサイズに応じて移動量を一義的に設定し、その移動量
分だけパンチャ200を移動するようになっている。
In this embodiment, the puncher 200 is installed on a processing position moving system 210 together with a support bracket (not shown) and extends along one side edge of the recording sheet 12 in the bin tray 40 (indicated by an arrow D in the figure). ) As appropriate. In particular, the processing position movement control system in this modification is different from that in
The movement amount is uniquely set according to the size of the image, and the puncher 200 is moved by the movement amount.

尚、この変形例においては、パンチャ200の一対の打
ち込みロッド204に対応したビントレイ40の一側縁部に
は、少なくとも、パンチャ200による打ち込み動作に支
障をきたさないように実施例と同様な切欠44,45が形成
されている。
In this modification, at least one side edge of the bin tray 40 corresponding to the pair of driving rods 204 of the puncher 200 has a cutout 44 similar to that of the embodiment so as not to hinder the driving operation by the puncher 200. , 45 are formed.

次に、この変形例によるパンチング処理の一例を第26
図に示す。
Next, an example of the punching process according to this modified example will be described in FIG.
Shown in the figure.

同図において、CPU171は、先ず、ソーティング処理が
完了したことを判断した(ST1)後に、パンチング処理
を要するか否かをチェックする(ST2)。
In the figure, the CPU 171 first determines that the sorting processing has been completed (ST1), and then checks whether or not punching processing is required (ST2).

そして、パンチング処理を要すると判断した時には、
パンチング初期位置にビントレイ40を設定し(ST3)、
記録シート12のサイズに応じたパンチャ移動量(二箇所
のパンチング位置P1,P2への移動量)を演算し(ST4)、
先ず、パンチング位置P1にパンチャ200を移動設定する
(ST5)。
And when it is determined that punching processing is required,
Set the bin tray 40 to the punching initial position (ST3),
The puncher movement amount (movement amount to two punching positions P1 and P2) according to the size of the recording sheet 12 is calculated (ST4),
First, the puncher 200 is set to move to the punching position P1 (ST5).

しかる後、パンチング基本動作を行い(ST6)、パン
チング対象が最終ビントレイ40であるか否かをチェック
し(ST7)、最終ビントレイ40でなければビントレイ40
を1ピッチ分だけ上昇若しくは下降移動させ、次のパン
チング対象のビントレイ40を後処理ステージS2にセット
し(ST8)、以後、パンチング対象が最終ビントレイ40
になるまでST6〜ST8までの処理を繰り返す。
Thereafter, a basic punching operation is performed (ST6), and it is checked whether or not the punching target is the final bin tray 40 (ST7).
Is moved up or down by one pitch, and the next bin tray 40 to be punched is set on the post-processing stage S2 (ST8).
The processing from ST6 to ST8 is repeated until.

次いで、パンチング位置P1に対する最終パンチング動
作が終了した段階で、パンチング位置P2へパンチャ200
を移動設定した(ST9)後、パンチング基本動作を行い
(ST10)、パンチング対象が最終ビントレイ40であるか
否かをチェックし(ST11)、最終ビントレイ40でなけれ
ばビントレイ40を1ピッチ分だけ下降若しくは上昇移動
させ、次のパンチング対象のビントレイ40を後処理ステ
ージS2にセットし(ST12)、以後、パンチング対象が最
終ビントレイ40になるまでST10〜ST12までの処理を繰り
返す。
Next, at the stage where the final punching operation for the punching position P1 has been completed, the puncher 200 is moved to the punching position P2.
After setting (ST9), the punching basic operation is performed (ST10), and it is checked whether or not the punching target is the last bin tray 40 (ST11). If not, the bin tray 40 is lowered by one pitch. Alternatively, the bin tray 40 to be punched is set on the post-processing stage S2 (ST12), and thereafter, the processing from ST10 to ST12 is repeated until the punching target becomes the final bin tray 40.

そして、パンチング位置P2に対する最終パンチング動
作が終了した段階で、パンチャ200を初期位置に復帰さ
せ(ST13)、一連のパンチング処理が完了したと判断す
る(ST14)。
Then, when the final punching operation for the punching position P2 is completed, the puncher 200 is returned to the initial position (ST13), and it is determined that a series of punching processes is completed (ST14).

尚、この変形例では、一つの打ち込みロッド204が設
けられたパンチャを示したが、これに限られるものでは
なく、例えば、一対の打ち込みロッド204を所定間隔を
置いて配置し、パンチャのセンタリング動作として、記
録シート12のサイズに応じてパンチャ位置を移動設定し
た後、各ビントレイ40毎にパンチング基本動作を行うよ
うにしてもよい。
In this modification, the puncher provided with one driving rod 204 is shown. However, the present invention is not limited to this. For example, a pair of driving rods 204 may be arranged at predetermined intervals to perform the centering operation of the puncher. Alternatively, the punching basic operation may be performed for each bin tray 40 after the puncher position is moved and set according to the size of the recording sheet 12.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明してきたように、請求項1記載の発明によれ
ば、ソーティング処理が完了したビントレイ内の記録シ
ートの一側縁部に対向する箇所にステープラ、パンチャ
等の後処理ユニットを配設し、記録シートの一側縁部に
対して所定の後処理を行えるようにしたので、記録シー
トの一側縁部に沿ったステープリング、パンチング等の
後処理が可能になり、従来記録シートのコーナ部に対す
る後処理のみ可能であった場合に比べて、後処理の範囲
を大幅に拡大することができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, a post-processing unit such as a stapler or a puncher is disposed at a location facing one side edge of a recording sheet in the bin tray where the sorting process is completed, Since a predetermined post-processing can be performed on one side edge of the recording sheet, post-processing such as stapling and punching along one side edge of the recording sheet can be performed. As compared with the case where only post-processing is possible, the range of post-processing can be greatly expanded.

特に、この発明によれば、ビントレイ内の記録シート
の一側縁部に沿って後処理ユニットを適宜移動設定する
ことができるので、個々的に後処理ユニットを設置する
ことなく、一つの後処理ユニットで複数箇所の後処理を
容易に行うことができるほか、後処理対象箇所の最適化
を容易に実現することができる。
In particular, according to the present invention, the post-processing unit can be appropriately moved and set along one side edge of the recording sheet in the bin tray, so that one post-processing unit can be set without installing a separate post-processing unit. Post-processing at a plurality of locations can be easily performed by the unit, and optimization of a post-processing target location can be easily realized.

そして更に、ソーティング処理が完了した記録シート
をビントレイ内に収容したままの状態で後処理を行うよ
うにしたので、後処理専用のトレイを別異に設けたり、
後処理専用のトレイに記録シート束を搬送するための搬
送手段を設ける必要がなく、その分、装置の複雑化を回
避することができるほか、後処理専用のトレイに記録シ
ート束を移行する際に記録シート束がばらつくという事
態もなく、その分、後処理ユニットによる後処理品質の
低下を有効に回避することができる。
Further, since the post-processing is performed while the recording sheets for which the sorting processing has been completed are stored in the bin tray, a tray dedicated to the post-processing is separately provided,
There is no need to provide a transport means for transporting the recording sheet bundle to a tray dedicated to post-processing, which can avoid the complexity of the apparatus and, when transferring the recording sheet bundle to a tray dedicated to post-processing. Therefore, it is possible to effectively prevent the post-processing unit from deteriorating the post-processing quality.

また、請求項2記載の発明によれば、後処理ステージ
をシート分配ステージに接近配置するようにしたので、
ソーティング処理が完了した時点から後処理へ移行する
際のビントレイの移動スパンを少なくすることができ、
その分、ソーティング処理が完了した時点から後処理へ
の移行時間の短縮化を図ることができる。
According to the second aspect of the present invention, the post-processing stage is arranged close to the sheet distribution stage.
It is possible to reduce the movement span of the bin tray when shifting to the post-processing from the time when the sorting process is completed,
Accordingly, it is possible to shorten the transition time from the time when the sorting processing is completed to the time of the post-processing.

更に、請求項3記載の発明によれば、後処理ユニット
が後処理動作時にビントレイ側へ進出するユニット要素
を具備しているタイプにおいて、ビントレイと後処理ユ
ニットとの干渉を確実に回避しながら、複数段のビント
レイ全体の高さ寸法を最小限に抑えるようにしたので、
後処理に支障のない範囲で装置のコンパクト化を実現す
ることができる。
Further, according to the third aspect of the present invention, in a type in which the post-processing unit includes a unit element that advances to the bin tray during the post-processing operation, while reliably avoiding interference between the bin tray and the post-processing unit, Since the height of the entire multi-level bin tray has been minimized,
The apparatus can be made compact as long as the post-processing is not hindered.

更にまた、請求項4記載の発明によれば、対象ビント
レイ内の記録シートが存在するか否かを確認し、記録シ
ートが存在しないことを確認した場合には当該対象ビン
トレイに対する後処理動作をキャンセルし、直ちに、次
の対象ビントレイに対する後処理動作過程へ移行するよ
うにしたので、無駄な後処理動作を行わない後処理過程
の効率化を図ることができる。
Furthermore, according to the fourth aspect of the present invention, it is confirmed whether or not there is a recording sheet in the target bin tray, and if it is confirmed that there is no recording sheet, the post-processing operation for the target bin tray is canceled. Since the process immediately proceeds to the post-processing operation process for the next target bin tray, the efficiency of the post-processing process without performing unnecessary post-processing operations can be improved.

また、請求項5記載の発明によれば、後処理時におけ
る後処理ユニットの処理位置の移動動作を最小限に抑え
るようにしたので、後処理工程の効率化を図り、もっ
て、後処理時間を短縮することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the movement of the processing position of the post-processing unit during post-processing is minimized, so that the efficiency of the post-processing step is improved, and the post-processing time is reduced. Can be shortened.

また、請求項6記載の発明によれば、ステープラの位
置移動手段を工夫することにより、記録シートの一側縁
部に沿ったデュアルステープリング若しくは記録シート
のコーナ部に対するステープリングを選択的に実現で
き、しかも、コーナステープリングのステープル位置を
デュアルステープリングのステープル位置に対してアン
グルを付けるようにしたので、ユーザの好みに応じてス
テープリングモードを自由に選定することができるほ
か、コーナステープリングの具合を良好に保つことがで
きる。
According to the invention of claim 6, dual stapling along one side edge of the recording sheet or stapling with respect to the corner of the recording sheet is selectively realized by devising the position moving means of the stapler. In addition, the staple position of the corona stapling is angled with respect to the staple position of the dual stapling, so that the stapling mode can be freely selected according to the user's preference. Condition can be kept good.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図(a)はこの発明に係るシート分配収容装置の概
要を示す説明図、第1図(b)はこの発明に係る後処理
ユニットの移動状態を示す説明図、第2図はこの発明に
係るシート分配収容装置の一実施例を示す斜視図、第3
図は第2図中III−III線端面図、第4図は第2図中IV方
向から見た矢視図、第5図及び第6図は実施例に係るビ
ントレイ移動系の詳細を示す正面図及び斜視図、第7図
は実施例に係るシート揃え機構の詳細を示す斜視図、第
8図は実施例に係るステープラの詳細を示す模式図、第
9図(a)(b)は実施例に係るステープラの進退作動
状態を示す説明図、第10図は実施例に係るステープラ処
理位置移動系の詳細を示す平面説明図、第11図は第10図
中XI線方向から見た矢視図、第12図は第11図中XII−XII
線断面図、第13図はステープラ処理位置移動系の駆動モ
ータの停止原理を示す回路図、第14図は実施例に係る装
置制御系を示すブロック図、第15図は実施例におけるソ
ーティング処理時のビントレイの動作過程を示すフロー
チャート、第16図は実施例におけるソーティング処理時
のシート揃え機構の動作過程を示すフローチャート、第
17図(a)(b)はシート揃え機構の動作過程の詳細を
示す説明図、第18図はシート揃え機構に対する駆動信号
例を示すタイミングチャート、第19図は実施例における
ソーティング処理過程のビントレイ及びシート揃え機構
の具体的動作例を示す模式図、第20図は実施例における
ステープリング処理過程を示すフローチャート、第21図
(a)(b)はデュアルステープリング処理過程及びコ
ーナステープリング処理過程を示すフローチャート、第
22図(a)(b)はステープリング基本動作時のステー
プラ及びタンパ制御過程を示すフローチャート、第23図
は実施例におけるステープリング処理過程のビントレイ
及びステープラの具体的動作例を示す模式図、第24図は
後処理ユニットとしてパンチャを用いた第4図と同様な
装置の変形例、第25図はパンチャの一例を示す模式図、
第26図は変形例におけるパンチング処理過程を示すフロ
ーチャートである。 〔符号の説明〕 S1……シート分配ステージ S2……後処理ステージ 1……ハウジング 2……画像記録装置 3……シート排出口 4……記録シート 5……シート搬送手段 6……ビントレイ 7……後処理ユニット 8……位置移動手段 9……後処理制御手段
FIG. 1A is an explanatory view showing an outline of a sheet distributing and storing apparatus according to the present invention, FIG. 1B is an explanatory view showing a moving state of a post-processing unit according to the present invention, and FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment of the sheet distributing and storing apparatus according to the present invention, FIG.
The figure is an end view taken along the line III-III in FIG. 2, FIG. 4 is a view as seen from the direction IV in FIG. 2, and FIGS. 5 and 6 are front views showing details of the bin tray moving system according to the embodiment. FIG. 7 is a perspective view showing details of a sheet aligning mechanism according to the embodiment, FIG. 8 is a schematic view showing details of a stapler according to the embodiment, and FIGS. 9 (a) and (b) are implementations. FIG. 10 is an explanatory view showing the advance / retreat operation state of the stapler according to the example, FIG. 10 is a plan explanatory view showing details of the stapler processing position moving system according to the embodiment, and FIG. 11 is an arrow viewed from the direction of line XI in FIG. FIG. 12 shows XII-XII in FIG.
FIG. 13 is a circuit diagram showing the principle of stopping the drive motor of the stapler processing position moving system, FIG. 14 is a block diagram showing the apparatus control system according to the embodiment, and FIG. 15 is a diagram showing a sorting process in the embodiment. 16 is a flowchart showing the operation process of the bin tray of FIG. 16, FIG. 16 is a flowchart showing the operation process of the sheet alignment mechanism at the time of the sorting process in the embodiment, and FIG.
17 (a) and 17 (b) are explanatory diagrams showing details of the operation process of the sheet alignment mechanism, FIG. 18 is a timing chart showing an example of a drive signal for the sheet alignment mechanism, and FIG. 19 is a bin tray in a sorting process in the embodiment. FIG. 20 is a schematic diagram showing a specific operation example of the sheet aligning mechanism, FIG. 20 is a flowchart showing a stapling process in the embodiment, and FIGS. 21 (a) and (b) are dual stapling processes and a corona stapling process A flowchart showing the
22 (a) and 22 (b) are flowcharts showing a stapler and tamper control process at the time of a basic stapling operation. FIG. 23 is a schematic diagram showing a specific operation example of a bin tray and a stapler in a stapling process in the embodiment. FIG. 24 is a modified example of the same device as FIG. 4 using a puncher as a post-processing unit, FIG. 25 is a schematic diagram showing an example of a puncher,
FIG. 26 is a flowchart showing a punching process in a modified example. [Explanation of Symbols] S1 Sheet distribution stage S2 Post-processing stage 1 Housing 2 Image recording device 3 Sheet discharge port 4 Recording sheet 5 Sheet transport means 6 Bin tray 7 … Post-processing unit 8… Position moving means 9… Post-processing control means

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ハウジング(1)内に配設され、画像記録
装置(2)のシート排出口(3)から排出された記録シ
ート(4)を予め設定されたシート分配ステージ(S1)
まで搬送するシート搬送手段(5)と、ハウジング
(1)の一側において上下方向に複数段配設され、記録
シート(4)の分配タイミングに応じて上記シート分配
ステージ(S1)に順次移動するビントレイ(6)とを備
え、各ビントレイ(6)内に記録シート(4)を順次分
配収容するようにしたシート分配収容装置において、 上記シート搬送手段(5)の下方若しくは上方に位置
し、かつ、シート搬送手段(5)の幅方向に亘るハウジ
ング(1)内スペースに配設される一つの後処理ユニッ
ト(7)と、 少なくともシート搬送手段(5)の幅方向に亘って上記
後処理ユニット(7)を移動可能に支承する位置移動手
段(8)と、 シート分配収容動作が完了した時点で、上記シート分配
ステージ(S1)と異なる後処理ステージ(S2)にて、所
定の後処理対象位置に上記後処理ユニット(7)を移動
設定した後、各ビントレイ(6)内に分配収容された状
態の記録シート(4)の一側縁部に沿う箇所に対し後処
理ユニット(7)による所定の後処理を順次行わせる後
処理制御手段(9)とを備えていることを特徴とするシ
ート分配収容装置。
1. A sheet distributing stage (S1) which is disposed in a housing (1) and discharges a recording sheet (4) discharged from a sheet discharge port (3) of an image recording apparatus (2).
A sheet conveying means (5) for conveying the recording sheet (4) and a plurality of stages arranged vertically in one side of the housing (1), and sequentially move to the sheet distribution stage (S1) according to the distribution timing of the recording sheet (4). A bin tray (6), wherein the recording sheets (4) are sequentially distributed and accommodated in each bin tray (6). The sheet distributing and accommodating device is located below or above the sheet conveying means (5), and One post-processing unit (7) disposed in a space in the housing (1) across the width of the sheet conveying means (5); and the post-processing unit at least across the width of the sheet conveying means (5). A position moving means (8) for movably supporting (7) and a post-processing stage (S2) different from the sheet distribution stage (S1) when the sheet distributing and storing operation is completed. After the post-processing unit (7) is moved and set to the post-processing target position, the post-processing unit is moved to a position along one side edge of the recording sheet (4) distributed and accommodated in each bin tray (6). And a post-processing control means (9) for sequentially performing predetermined post-processing according to (7).
【請求項2】請求項1記載のものにおいて、 後処理ステージ(S2)はシート分配ステージ(S1)に接
近配置されることを特徴とするシート分配収容装置。
2. The sheet distributing and storing apparatus according to claim 1, wherein the post-processing stage (S2) is arranged close to the sheet distributing stage (S1).
【請求項3】請求項1記載のもののうち、後処理ユニッ
ト(7)が後処理動作時にビントレイ(6)側に進出す
るユニット要素を具備しているタイプにおいて、 各ビントレイ(6)の移動手段は、少なくとも、上記シ
ート分配ステージ(S1)に位置するビントレイ(6)と
その上側に位置するビントレイ(6)との間にシート搬
送手段(5)からのシート分配動作を許容するギャップ
を確保すると共に、 後処理ステージ(S2)に位置する後処理対象ビントレイ
(6)とその上下に位置するビントレイ(6)との間に
は上記ユニット要素の進出動作を許容するギャップを確
保し、 他のビントレイ(6)間隔を可能な限り狭く設定するよ
うにしたことを特徴とするシート分配収容装置。
3. A moving means for each bin tray (6), wherein the post-processing unit (7) includes a unit element which advances to the bin tray (6) during a post-processing operation. Secures at least a gap between the bin tray (6) located on the sheet distribution stage (S1) and the bin tray (6) located above the bin tray (6) to allow a sheet distribution operation from the sheet conveying means (5). At the same time, a gap is provided between the bin tray (6) to be post-processed located on the post-processing stage (S2) and the bin trays (6) positioned above and below the bin tray to allow the unit element to move forward. (6) A sheet distributing and storing apparatus characterized in that the interval is set as narrow as possible.
【請求項4】請求項1記載のものにおいて、 後処理ユニット(7)は、後処理ステージ(S2)の対象
ビントレイ(6)内に記録シート(4)が存在するか否
かを検出するシート有無検出手段を備え、 後処理制御手段(9)は、シート有無検出手段が記録シ
ート(4)の存在しないことを検出した際に、当該対象
ビントレイ内の記録シート(4)に対する後処理動作を
キャンセルし、直ちに次の対象ビントレイを後処理ステ
ージに移動させることを特徴とするシート分配収容装
置。
4. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the post-processing unit detects whether or not the recording sheet exists in the target bin tray of the post-processing stage. The post-processing control means (9) performs post-processing operations on the recording sheet (4) in the target bin tray when the sheet-presence detecting means detects that the recording sheet (4) does not exist. A sheet distributing and storing apparatus for canceling and immediately moving a next target bin tray to a post-processing stage.
【請求項5】請求項1記載のもののうち、複数の後処理
対象位置に後処理ユニット(7)を移動設定し、夫々の
後処理対象位置にて後処理を行うようにしたタイプにお
いて、 後処理制御手段(9)は、一つの後処理対象位置に後処
理ユニット(7)を移動設定した段階で、当該後処理対
象位置にて各ビントレイ(6)内に収容された記録シー
ト(4)に対し所定の後処理を連続的に行うようにした
ことを特徴とするシート分配収容装置。
5. The post-processing unit according to claim 1, wherein the post-processing unit is moved to a plurality of post-processing target positions and post-processing is performed at each of the post-processing target positions. The processing control means (9) moves and sets the post-processing unit (7) to one post-processing target position, and the recording sheet (4) stored in each bin tray (6) at the post-processing target position. A sheet distributing and accommodating apparatus, wherein predetermined post-processing is continuously performed on the sheet.
【請求項6】請求項1記載のものにおいて、 後処理ユニット(7)がステープラであり、 位置移動手段(8)がビントレイ(6)内の記録シート
(4)の一側縁部に沿って延びる直線案内部と、ビント
レイ(6)内の記録シート(4)の一側縁コーナ部に対
向して湾曲する湾曲案内部とを備えていることを特徴と
するシート分配収容装置。
6. The post-processing unit (7) according to claim 1, wherein the post-processing unit (7) is a stapler, and the position moving means (8) is arranged along one side edge of the recording sheet (4) in the bin tray (6). A sheet distributing and accommodating apparatus comprising: a linear guide portion that extends; and a curved guide portion that curves to face one side edge corner of a recording sheet (4) in a bin tray (6).
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