JP2734788B2 - Sheet distribution and storage device - Google Patents

Sheet distribution and storage device

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JP2734788B2
JP2734788B2 JP3038976A JP3897691A JP2734788B2 JP 2734788 B2 JP2734788 B2 JP 2734788B2 JP 3038976 A JP3038976 A JP 3038976A JP 3897691 A JP3897691 A JP 3897691A JP 2734788 B2 JP2734788 B2 JP 2734788B2
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sheet
post
bin tray
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recording
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乾吾 種田
正樹 石田
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、複写機やプリンタ等
の画像記録装置から排出される記録シートを分配して収
容するシート分配収容装置に係り、特に、記録シートを
分配収容した後にステープリング、パンチング等の後処
理を可能にしたシート分配収容装置の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet distributing and accommodating apparatus for distributing and accommodating recording sheets discharged from an image recording apparatus such as a copying machine or a printer, and more particularly to stapling after distributing and accommodating recording sheets. The present invention relates to an improvement of a sheet distributing and accommodating apparatus that enables post-processing such as punching and punching.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、ソータと称されるシート分配収
容装置としては、ハウジング内にシート搬送路を形成す
ると共に、このシート搬送路に沿って搬送ローラを適宜
配設し、複写機やプリンタ等の画像記録装置のシート排
出口から排出された記録シートを予め設定されたシート
分配ステージまで搬送するようにする一方、ハウジング
の一側には、上下方向に複数段のビントレイを配設し、
記録シートの分配タイミングに応じて各ビントレイを上
記シート分配ステージに順次移動させ、各ビントレイ内
に記録シートを順次分配収容するようにしたものがあ
る。
2. Description of the Related Art In general, as a sheet distributing and accommodating apparatus called a sorter, a sheet conveying path is formed in a housing, and conveying rollers are appropriately arranged along the sheet conveying path. While conveying the recording sheet discharged from the sheet discharge port of the image recording apparatus to a preset sheet distribution stage, on one side of the housing, a plurality of bin trays are disposed in a vertical direction,
In some cases, each bin tray is sequentially moved to the above-mentioned sheet distribution stage in accordance with the distribution timing of recording sheets, and recording sheets are sequentially distributed and accommodated in each bin tray.

【0003】そして、上述したソータにて分配収容され
た記録シートに対しては、通常ステープリング等の後処
理を施す場合が多く、ステープラ等の後処理ユニットを
ソータ内に組込み、ソータ内において後処理を自動的に
行わせたいという要請がある。
[0003] Post-processing such as stapling is often performed on the recording sheets distributed and accommodated in the sorter described above, and a post-processing unit such as a stapler is incorporated in the sorter. There is a request that the processing be performed automatically.

【0004】このような要請に応じたソータとしては、
例えば、特開昭63-41360号所載のものや、特開昭63-252
872 号、特公昭64-302号所載のものが既に知られてい
る。
[0004] As a sorter responding to such a request,
For example, those described in JP-A-63-41360 and JP-A-63-252
No. 872, the one in Japanese Patent Publication No. 64-302 is already known.

【0005】ところが、前者(特開昭63-41360号)のタ
イプにあっては、ビントレイに分配収容された記録シー
ト束を後処理用トレイに収容し直した後にステープラに
よる後処理を行うようにしたものであるため、必然的に
ビントレイと別異に後処理用トレイを設け、しかも、後
処理用トレイに記録シート束を搬送するための搬送手段
を設けなければならず、その分、ソータ構成が複雑化し
てしまうばかりか、後処理用トレイ側へ記録シート束を
移行させる際に、ビントレイにて一旦整合した記録シー
ト束がばらつく虞れがあり、ステープラによる後処理が
無駄なものになり易いという問題があった。
However, in the former type (JP-A-63-41360), post-processing by a stapler is performed after a recording sheet bundle distributed and stored in a bin tray is stored again in a post-processing tray. Inevitably, a post-processing tray must be provided separately from the bin tray, and transport means for transporting the recording sheet bundle to the post-processing tray must be provided. Not only is the recording sheet bundle complicated, but also when the recording sheet bundle is transferred to the post-processing tray side, the recording sheet bundle once aligned in the bin tray may vary, and post-processing by the stapler tends to be useless. There was a problem.

【0006】また、後者(特開昭63-252872 号、特公昭
64-302号)のタイプにあっては、シート搬送部材と干渉
しないシート分配ステージの近傍にステープラを配設
し、ビントレイに収容されたままの記録シート束にステ
ープラによる後処理(ビントレイに収容された記録シー
ト束のコーナ部一箇所に対するステープリング処理)を
行うようにしたものであるため、前者のタイプにおける
技術的課題を回避することはできるものの、記録シート
束の一側縁部を二箇所でステープリングするというデュ
アルステープリング処理を施すことができないという問
題があった。
The latter (Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-252872,
No. 64-302), a stapler is provided near the sheet distribution stage that does not interfere with the sheet transport member, and post-processing by the stapler is performed on the bundle of recording sheets stored in the bin tray (stored in the bin tray). Stapling processing at one corner of the recording sheet bundle), so that the technical problem of the former type can be avoided, but one side edge of the recording sheet bundle is formed at two positions. However, there is a problem that dual stapling processing of stapling cannot be performed.

【0007】このため、本願発明者等は以下のような構
成のシート分配収容装置を先に提案した。
For this reason, the inventors of the present application have previously proposed a sheet distribution and accommodation device having the following configuration.

【0008】即ち、ハウジング内に配設され、画像記録
装置のシート排出口から排出された記録シートを予め設
定されたシート分配ステージまで搬送するシート搬送手
段と、ハウジングの一側において上下方向に複数段配設
され、記録シートの分配タイミングに応じて上記シート
分配ステージに順次移動するビントレイと、上記シート
搬送手段の下方若しくは上方に位置し、且つ、シート搬
送手段の幅方向に亘るハウジング内スペースに配設され
る一つの後処理ユニットと、少なくともシート搬送手段
の幅方向に亘って上記後処理ユニットを移動可能に支承
する位置移動手段と、上記シート分配ステージと異なる
後処理ステージにて、所定の後処理対象位置に上記後処
理ユニットを移動設定した後、各ビントレイ内の記録シ
ートの一端縁部に沿う複数箇所に対し後処理ユニットに
よる所定の後処理を順次行わせる後処理制御手段とを備
えたシート分配収容装置である。
That is, a sheet conveying means disposed in the housing for conveying the recording sheet discharged from the sheet discharge port of the image recording apparatus to a preset sheet distribution stage; A bin tray, which is arranged in stages and sequentially moves to the sheet distribution stage in accordance with the distribution timing of the recording sheets, and a space in the housing located below or above the sheet conveying means and extending in the width direction of the sheet conveying means. One post-processing unit to be provided, position moving means for movably supporting the post-processing unit over at least the width direction of the sheet conveying means, and a predetermined post-processing stage different from the sheet distribution stage. After moving and setting the post-processing unit to the post-processing target position, the post-processing unit Cormorant a sheet distribution and storage apparatus having a post-processing control means for sequentially perform a predetermined post-processing by the post-processing unit to a plurality of locations.

【0009】そして、上記構成において、ビントレイ内
に記録シートが収容されているか否かを検出するシート
有無検出手段を設け、後処理を実施すべきビントレイ内
に記録シートが存在しない場合には、後処理動作をキャ
ンセルし、次の対象ビントレイを後処理ステージに移動
させるように構成したものである。
In the above configuration, there is provided sheet presence / absence detecting means for detecting whether or not a recording sheet is stored in the bin tray. The processing operation is canceled, and the next target bin tray is moved to the post-processing stage.

【0010】このような構成により、ビントレイに収容
されたままの記録シート束に対して、その一側縁部に沿
った複数箇所への後処理(ステープリング処理等)を可
能ならしめているとともに、ソーティング処理終了後、
後処理実施前にビントレイ内から記録シートが抜き取ら
れたような場合を想定して、対象ビントレイ内に記録シ
ートが存在するか否かを検出し、存在しないときには、
直ちに次のビントレイ内の記録シートに対して後処理を
実施して、無駄な後処理動作をなくすようにしている。
With such a configuration, post-processing (such as stapling) at a plurality of locations along one side edge of the recording sheet bundle stored in the bin tray can be performed. After the sorting process,
Assuming a case where the recording sheet is extracted from the bin tray before performing the post-processing, it is detected whether or not the recording sheet is present in the target bin tray.
Post-processing is immediately performed on the recording sheet in the next bin tray to eliminate useless post-processing operations.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の構成で
は、ビントレイ内から記録シートが完全に抜き取られた
ような場合には有効であるものの、一旦抜き取られた後
に、例えば、90°回転されて再設定されたような場合
を想定すると、記録シートは存在するから、後処理は実
施されることとなり、予定しない位置への後処理によ
り、画像記録のやり直しといった無駄な作業を招来させ
るという問題が生じた。
However, the above arrangement is effective when the recording sheet is completely removed from the bin tray. However, once the recording sheet is removed, the recording sheet is rotated by 90 °, for example. Assuming a case where the settings are reset, the post-processing is performed because the recording sheet exists, and the post-processing to an unscheduled position causes a problem of causing unnecessary work such as re-recording an image. occured.

【0012】例えば、デュアルステープリング(二箇所
とじ)を行うとした場合において、A4横向きのものを
A4縦向きに置き変えたような場合には、予定していな
い側端縁の一箇所のみがとじられることとなり、画像記
録処理自体をやり直す必要が生じたり、ステープルを外
す等の無駄な作業を行う必要が生じる。
For example, when dual stapling (two-position binding) is performed, when an A4 landscape orientation is replaced with an A4 portrait orientation, only one unplanned side edge is left. As a result, it is necessary to redo the image recording process itself, or to perform useless work such as removing staples.

【0013】また、ソーティング終了後にボタン選択等
により、後処理のモード(例えば、シングルステープリ
ング、デュアルステープリング等)を選択するような構
成の場合にも、選択ミス等により上記と同様の問題が生
じることがある。さらに、後処理をする用紙がカール
(上向き)していたり、用紙の重みによりビントレイに
たわみが発生した場合に、ステープルミスを引き起こす
可能性があり、無駄な作業を招来させるという問題もあ
った。
Further, even in a configuration in which a post-processing mode (for example, single stapling, dual stapling, or the like) is selected by button selection or the like after sorting is completed, the same problem as described above due to a selection error or the like occurs. May occur. Furthermore, when the paper to be post-processed is curled (upward) or when the bin tray is bent due to the weight of the paper, there is a possibility that a stapling error may be caused, resulting in a wasteful operation.

【0014】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、上記のような場合
において、予定しない位置への後処理を防止することが
できるシート分配収容装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the foregoing, and an object of the present invention is to provide a sheet distributing and accommodating apparatus capable of preventing post-processing to an unscheduled position in the above case. It is to provide.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】例えば、図1及び図2に
示すように、ハウジング1内に配設され、画像記録装置
2のシート排出口3から排出された記録シート4を予め
設定されたシート分配ステージS1まで搬送するシート
搬送手段5と、ハウジング1の一側において上下方向に
複数段配設され、記録シート4の分配タイミングに応じ
て上記シート分配ステージS1に順次移動するビントレ
イ6と、上記シート搬送手段5の下方若しくは上方に位
置し、且つ、シート搬送手段5の幅方向に亘るハウジン
グ1内スペースに配設される一つの後処理ユニット7
と、少なくともシート搬送手段5の幅方向に亘って上記
後処理ユニット7を移動可能に支承する位置移動手段8
と、上記シート分配ステージS1と異なる後処理ステー
ジS2にて、所定の後処理対象位置に上記後処理ユニッ
ト7を移動設定した後、各ビントレイ6内の記録シート
4の一側縁部に沿う箇所に対し後処理ユニット7による
所定の後処理を順次行わせる後処理制御手段9とを備え
て構成する。
For example, as shown in FIGS. 1 and 2, a recording sheet 4 disposed in a housing 1 and discharged from a sheet discharge port 3 of an image recording apparatus 2 is set in advance. A sheet conveying means 5 for conveying the sheet to the sheet distribution stage S1, a bin tray 6 which is arranged in a plurality of stages vertically on one side of the housing 1, and moves to the sheet distribution stage S1 according to the distribution timing of the recording sheets 4; One post-processing unit 7 located below or above the sheet conveying means 5 and disposed in the space inside the housing 1 across the width direction of the sheet conveying means 5.
And a position moving means 8 for movably supporting the post-processing unit 7 at least over the width direction of the sheet conveying means 5.
After the post-processing unit 7 is moved and set to a predetermined post-processing target position in a post-processing stage S2 different from the sheet distribution stage S1, a position along one side edge of the recording sheet 4 in each bin tray 6 And a post-processing control unit 9 for sequentially performing predetermined post-processing by the post-processing unit 7.

【0016】そして、上記後処理ユニット7のビントレ
イ6側の先端部に、上記後処理対象位置に記録シート4
が存在するか否かを検出するシート有無検出手段7aを
一体的に設け、収容される記録シート4のサイズ、向き
に拘わらず上記ビントレイ6の幅方向の基準となる一側
部6aに沿って記録シート4を整列させるシート揃え手
段8aを設け、一のビントレイ6内に収容された記録シ
ート4に対して複数箇所に後処理を施す場合に、上記ビ
ントレイ6の基準となる一側部6aに対して遠い側から
近い側に向かって順に後処理を実施し、且つ、上記シー
ト検出手段7aが該当する後処理対象位置に記録シート
4が存在しないことを検出した場合には、該当するビン
トレイ6内に収容された記録シート4に対する後処理を
中止するように、上記後処理制御手段9を構成する。
The recording sheet 4 is provided at the post-processing target position at the leading end of the post-processing unit 7 on the bin tray 6 side.
Sheet presence / absence detecting means 7a for detecting whether or not the sheet is present is provided integrally, along one side 6a which is a reference in the width direction of the bin tray 6 regardless of the size and orientation of the recording sheet 4 to be stored. A sheet aligning means 8a for aligning the recording sheets 4 is provided. When post-processing is performed on a plurality of places on the recording sheets 4 stored in one bin tray 6, the sheet aligning means 8a On the other hand, if the post-processing is performed in order from the far side to the near side, and the sheet detection unit 7a detects that the recording sheet 4 does not exist at the corresponding post-processing target position, the corresponding bin tray 6 The post-processing control means 9 is configured to stop the post-processing for the recording sheet 4 accommodated therein.

【0017】更に、該当するビントレイ6内に収容され
た記録シート4に対する後処理を中止した場合に、上記
ハウジング1の操作パネル上にその旨を表示するように
構成する。
Further, when the post-processing for the recording sheets 4 stored in the bin tray 6 is stopped, the fact is displayed on the operation panel of the housing 1.

【0018】[0018]

【作用】上述したような技術手段によれば、図1及び図
2に示すように、画像記録装置2から排出された記録シ
ート4は、シート搬送手段5によりシート分配ステージ
S1に順次搬送され、各ビントレイ6内に順次分配収容
される。
According to the above technical means, as shown in FIGS. 1 and 2, the recording sheet 4 discharged from the image recording apparatus 2 is sequentially conveyed to a sheet distribution stage S1 by a sheet conveying means 5, and They are sequentially distributed and stored in each bin tray 6.

【0019】そして、記録シート4のソーティング処理
が完了すると、これに連動して、あるいは、ハウジング
1の操作パネル上に設けられている後処理開始ボタンが
押下される等により、後処理制御手段9が作動される。
When the sorting of the recording sheets 4 is completed, the post-processing control means 9 is operated in conjunction with the sorting or by pressing a post-processing start button provided on the operation panel of the housing 1. Is activated.

【0020】後処理制御手段9は、対象ビントレイ6を
後処理ステージS2に順次設定する一方、シート揃え手
段8aが作動して、ビントレイ6内に収容されている記
録シート4がビントレイ6の幅方向の基準となる一側部
6aに沿って整列せしめられる。次いで、後処理制御手
段9は、位置移動手段8を作動せしめて、後処理ユニッ
ト7をビントレイ6の幅方向の基準となる一側部6aに
対して最も遠くにある後処理対象位置(図2中では、M
2の位置)に移動設定し、この状態において、シート有
無検出手段7aによる検出結果を判定し、該当位置に記
録シート4が存在する場合には、所定の後処理を実施
し、記録シート4の一側縁部に沿って順次移動、検出、
及び所定の場合に後処理を実施する。
The post-processing control means 9 sequentially sets the target bin tray 6 on the post-processing stage S2, while the sheet aligning means 8a is operated, and the recording sheets 4 stored in the bin tray 6 are moved in the width direction of the bin tray 6. Are aligned along one side 6a, which is a reference for (1). Next, the post-processing control means 9 activates the position moving means 8 to move the post-processing unit 7 to the post-processing target position furthest to the one side 6a which is the reference in the width direction of the bin tray 6 (see FIG. 2). Inside, M
2), and in this state, the detection result by the sheet presence / absence detection means 7a is determined. If the recording sheet 4 is present at the corresponding position, predetermined post-processing is performed, and Sequentially moving along one side edge, detecting,
And performing post-processing in predetermined cases.

【0021】該当する後処理対象位置において、シート
有無検出手段7aによる検出結果が記録シート4不在で
ある場合には、該当するビントレイ6内に収容された記
録シート4に対する後処理は中止され、操作パネル上に
その旨が表示される。
If the result of detection by the sheet presence / absence detecting means 7a at the relevant post-processing target position indicates that the recording sheet 4 is absent, post-processing for the recording sheet 4 stored in the corresponding bin tray 6 is stopped, and This is indicated on the panel.

【0022】本発明の構成によると、記録シート4はシ
ート揃え手段8aにより、ビントレイ6の基準となる一
側部6aに沿って整列されており、この基準となる一側
部6aに対して遠い側の後処理対象位置から近い側に向
かって順次記録シート4の存否を検出しながら後処理を
実施するようにしているから、ビントレイ6から記録シ
ート4が一旦抜き取られ、例えば、記録シート排出方向
に対して直角な方向をその長手方向として収容され(以
下、横向きという)ていた記録シートが90°回転され
てビントレイ6内に再設定されたような場合や、ソーテ
ィング終了後にボタン操作等により、後処理のモードを
選択するような構成の場合に選択ミス等により上記と同
様の結果を招来したような場合に、基準となる一側部6
aから遠い側の後処理対象位置には記録シート4の一部
が存在しないこととなり、このビントレイ6内に収容さ
れている記録シート4に対する後処理は一切行われない
こととなる。
According to the structure of the present invention, the recording sheets 4 are aligned along one side 6a serving as a reference of the bin tray 6 by the sheet aligning means 8a, and are far from the one side 6a serving as the reference. Since the post-processing is performed while sequentially detecting the presence or absence of the recording sheet 4 toward the side closer to the post-processing target position on the side, the recording sheet 4 is once extracted from the bin tray 6 and, for example, in the recording sheet discharging direction. When a recording sheet that has been accommodated as its longitudinal direction (hereinafter, referred to as a horizontal direction) is rotated 90 ° and reset in the bin tray 6, or after a sorting operation, a button operation is performed. In the case where the post-processing mode is selected, if the same result as described above is caused due to a selection error or the like, one side unit 6 serving as a reference is used.
A part of the recording sheet 4 does not exist at the post-processing target position on the side farther from “a”, and no post-processing is performed on the recording sheet 4 stored in the bin tray 6.

【0023】このように後処理が中止された場合には、
操作パネル上にその旨が表示されるので、オペレータ等
はこの表示に従って、記録シート4の設定方向を変更し
たり、モード選択を変更したりすることにより適正な後
処理を行うことができる。
When the post-processing is stopped as described above,
Since the fact is displayed on the operation panel, the operator or the like can perform appropriate post-processing by changing the setting direction of the recording sheet 4 or changing the mode selection according to the display.

【0024】[0024]

【実施例】以下、添付図面に示す実施例に基づいてこの
発明を詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings.

【0025】目次 I.装置の概要 II.装置の各部構成 (1) シート搬送系 (2) ビントレイ (2-a) 基本構成 (2-b) ビントレイ移動系 (2-c) ビントレイ押え機構 (3) シート揃え機構 (4) ステープラ (4-a) ステープラ基本構成 (4-b) ステープラ進退移動系 (4-c) ステープラ処理位置移動系 (4-d) シート有無検出系 (5) 装置制御系 III.装置の作動 (1) ソーティング処理 (2) ステープリング処理Table of Contents I. Outline of device II. Components of the machine (1) Sheet transport system (2) Bin tray (2-a) Basic configuration (2-b) Bin tray moving system (2-c) Bin tray holding mechanism (3) Sheet alignment mechanism (4) Stapler (4- a) Basic stapler configuration (4-b) Stapler advance / retreat system (4-c) Stapler processing position moving system (4-d) Sheet presence detection system (5) Equipment control system III. Equipment operation (1) Sorting processing ( 2) Stapling processing

【0026】I.装置の概要 図3及び図4は図示外のADF(Auto Document Feede
r) 付の複写機本体10にこの発明が適用されたシート
分配収容装置(以下、この実施例においてソータとい
う)20を付設したものである。
I. 3 and 4 show an ADF (Auto Document Feede) not shown.
r) a copying machine body 10 with a sheet distributing and accommodating device (hereinafter referred to as a sorter in this embodiment) 20 to which the present invention is applied.

【0027】同図において、符号21はソータ20のハ
ウジングであり、キャスタ22にて移動自在になってい
る。そして、上記ハウジング21の複写機本体10の反
対側には横断面コ字状の凹所23が上下方向に沿って形
成されると共に、上記凹所23の複写機本体10側面に
はハウジング21内部に通じる開口24が開設されてい
る。
In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a housing of a sorter 20, which is movable by casters 22. A recess 23 having a U-shaped cross section is formed along the vertical direction on the opposite side of the copying machine body 10 of the housing 21, and the inside of the housing 21 is formed on the side of the copying machine body 10 of the recess 23. An opening 24 leading to the opening is provided.

【0028】また、上記凹所23に面した箇所には複数
段(この実施例では20段)のビントレイ40が上下動
可能に配設されており、各ビントレイ40の突出端が凹
所23内から突出配置されている。一方、上記ハウジン
グ21の頂部には、ソーティング処理不要時において使
用されるノンソート用トレイ25が配置されているとと
もに、図示は省略しているが、操作ボタンや表示器等を
配置してなる操作パネルが設けられている。
A plurality of (in this embodiment, 20) bin trays 40 are vertically movably arranged at the locations facing the recesses 23, and the projecting ends of the bin trays 40 are located within the recesses 23. It is arranged to protrude from. On the other hand, at the top of the housing 21, a non-sorting tray 25 used when sorting processing is not required is arranged, and although not shown, an operation panel having operation buttons, a display, and the like is arranged. Is provided.

【0029】更に、上記複写機本体10のシート排出口
11に対応するハウジングプレート21aにはシート導
入口26が開設されており、このシート導入口26から
導入された記録シート12はシート搬送系30を介して
各ビントレイ40若しくはノンソート用トレイ25のい
ずれかに搬送されるようになっている。
Further, a sheet inlet 26 is provided in the housing plate 21a corresponding to the sheet outlet 11 of the copying machine body 10, and the recording sheet 12 introduced from the sheet inlet 26 is fed to the sheet transport system 30. Through the bin tray 40 or the non-sorting tray 25.

【0030】更にまた、上記ビントレイ40の近傍には
シート揃え機構70が配設されており、このシート揃え
機構70は、ソーティング処理時にビントレイ40内の
記録シート12を所定のタイミング間隔で揃えると共
に、ステープリング処理時に記録シート12を押さえ込
むようになっている。
Further, a sheet aligning mechanism 70 is provided near the bin tray 40. The sheet aligning mechanism 70 aligns the recording sheets 12 in the bin tray 40 at a predetermined timing interval during a sorting process. The recording sheet 12 is pressed down during the stapling process.

【0031】また、上記シート搬送系30の下方に位置
し、且つ、シート搬送系30の幅方向に沿ったハウジン
グ21内スペースにはステープラ100が配設されてお
り、このステープラ100に対向した箇所が後処理ステ
ージS2として設定されている。そして、上記ステープ
ラ100は、上記後処理ステージS2に位置するビント
レイ40内に収容された記録シート12の一側縁部をデ
ュアルステープリングしたり、あるいは、記録シート1
2のコーナ部をステープリングしたりするようになって
いる。
A stapler 100 is provided in a space inside the housing 21 which is located below the sheet conveying system 30 and extends in the width direction of the sheet conveying system 30. Are set as the post-processing stage S2. The stapler 100 performs dual stapling on one side edge of the recording sheet 12 stored in the bin tray 40 located at the post-processing stage S2, or
The second corner is stapled.

【0032】II.装置の各部構成 (1) シート搬送系 図4において、シート搬送系30はシート導入口26か
らハウジング21内に向かう共通シート搬送路31を有
し、この共通シート搬送路31から下側に向かう第一の
シート搬送路32及び上側に向かう第二のシート搬送路
33が分岐し、第一のシート搬送路32はシート分配ス
テージ(記録シート12が収容される対象ビントレイ4
0の配設ステージ)S1まで通じており、一方、第二の
シート搬送路33は上記ノンソート用トレイ25位置ま
で通じている。
II. Configuration of Each Part of Apparatus (1) Sheet Conveying System In FIG. 4, the sheet conveying system 30 has a common sheet conveying path 31 extending from the sheet introduction port 26 into the housing 21. One sheet transport path 32 and an upward second sheet transport path 33 are branched, and the first sheet transport path 32 is connected to a sheet distribution stage (a target bin tray 4 in which the recording sheets 12 are stored).
0), while the second sheet conveying path 33 communicates to the non-sorting tray 25 position.

【0033】そして、上記第一及び第二のシート搬送路
32,33の途中には適宜数の搬送ローラ34,35が
所定間隔毎に配設されており、各シート搬送路32,3
3の先端部には夫々排出ローラ36,37が配設されて
いる。そしてまた、上記第一のシート搬送路32の排出
ローラ36の直前には記録シート12が通過する際に例
えばハイレベル信号を出力するシート出口センサ(以
下、場合によりEXIT SNRと略す)38が配設されてい
る。
In the middle of the first and second sheet conveying paths 32 and 33, an appropriate number of conveying rollers 34 and 35 are disposed at predetermined intervals, and the respective sheet conveying paths 32 and 3 are provided.
Discharge rollers 36 and 37 are disposed at the distal end of 3 respectively. In addition, immediately before the discharge roller 36 in the first sheet conveying path 32, a sheet exit sensor (hereinafter, sometimes abbreviated as EXIT SNR) 38 that outputs a high-level signal when the recording sheet 12 passes is disposed. Has been established.

【0034】尚、符号39は上記共通シート搬送路31
内に配設され、いずれかのシート搬送路32,33を切
り換え選択する切り換えゲートである。
Reference numeral 39 denotes the common sheet conveying path 31.
And a switching gate for switching and selecting one of the sheet conveying paths 32 and 33.

【0035】(2) ビントレイ (2-a) 基本構成 図3乃至図5において、ビントレイ40は、上記凹所2
3の開口24側に向かって斜め下方に所定角度で傾斜配
置され、且つ、その幅方向(シート搬送路32の幅方向
に相当)手前側に向かって僅かに傾斜配置される平板状
のトレイベース41と、このトレイベース41の開口2
4側端縁に立設される位置決めフランジ42と、上記ト
レイベース41の開口24側縁部の三箇所(一つのコー
ナ部及び中央部を挟んだ二箇所)に形成されるステープ
ラ100によるステープリング処理用切欠43,44,
45と、上記トレイベース41の幅方向手前側に位置す
る一側縁部の略中央箇所に切欠かれた記録シート12の
把持用切欠46と、上記トレイベース41の幅方向奥側
の位置決めフランジ42寄りに形成される略三角形状の
タンパ用開口47とを備えている。尚、ビントレイ40
の構成として、上記位置決めフランジ42に隣接するト
レイベース41の奥側に位置する一端縁等に補強フラン
ジを形成し、ビントレイ40の剛性を高めるようにして
もよい。
(2) Bin Tray (2-a) Basic Structure In FIGS. 3 to 5, the bin tray 40 is
3 is a flat plate-shaped tray base that is obliquely arranged obliquely downward at a predetermined angle toward the opening 24 side, and is slightly obliquely arranged toward the width direction (corresponding to the width direction of the sheet conveying path 32). 41 and the opening 2 of the tray base 41
Stapling by a stapler 100 formed at three locations (one corner portion and a central portion sandwiching the corner portion) of the tray base 41 at the opening 24 side edge portion and the positioning flange 42 erected at the four side edges. Processing notches 43, 44,
45, a notch 46 for gripping the recording sheet 12 cut out at a substantially central portion of one side edge located on the front side in the width direction of the tray base 41, and a positioning flange 42 on the back side in the width direction of the tray base 41. And a substantially triangular tamper opening 47 formed closer to the opening. The bin tray 40
As a configuration, a reinforcing flange may be formed at one end edge or the like located on the inner side of the tray base 41 adjacent to the positioning flange 42 to increase the rigidity of the bin tray 40.

【0036】また、上記ハウジング21の凹所23の手
前側部分を画成するハウジングプレートは上記ビントレ
イ40に収容された記録シート12の位置決め壁48と
して機能するようになっている。
The housing plate that defines the front side of the recess 23 of the housing 21 functions as a positioning wall 48 for the recording sheet 12 stored in the bin tray 40.

【0037】尚、上記把持用切欠46やタンパ用開口4
7の少なくともビントレイ40の突出方向側エッジ46
a,47aは、ビントレイ40の幅方向に対し所定角度
傾斜した状態で形成されており、ソーティング処理時に
おいて記録シート12がビントレイ40内に突入した際
に切欠46や開口47のエッジで塞き止められないよう
に配慮されている。
The notch 46 for gripping and the opening 4 for tamper are used.
7 at least in the protruding direction edge 46 of the bin tray 40.
a and 47a are formed so as to be inclined at a predetermined angle with respect to the width direction of the bin tray 40. When the recording sheet 12 enters the bin tray 40 during the sorting process, the recording sheet 12 is blocked by the notch 46 or the edge of the opening 47. It is considered so that it cannot be done.

【0038】(2-b) ビントレイ移動系 図5乃至図7において、ビントレイ40の位置決めフラ
ンジ42寄りの幅方向両側に一対の係合ピン51,52
が直接突設され、ビントレイ40の突出方向寄りの幅方
向一側には、V字状の支持アーム54が取付けられ、こ
の支持アーム54の下端部に係合ピン53が突設されて
いる。
(2-b) Bin Tray Moving System In FIGS. 5 to 7, a pair of engaging pins 51 and 52 are provided on both sides in the width direction near the positioning flange 42 of the bin tray 40.
A V-shaped support arm 54 is attached to one side of the bin tray 40 in the width direction near the protruding direction of the bin tray 40, and an engagement pin 53 is protruded from the lower end of the support arm 54.

【0039】そして、各係合ピン51〜53に対応した
凹所23の幅方向両側に位置するハウジング21部分に
は夫々カムスクリュ55〜57が回転自在に立設されて
おり、各係合ピン51〜53が夫々のカムスクリュ55
〜57のカム溝55a〜57aに係合している。
Cam screws 55 to 57 are rotatably provided on the housing 21 located on both sides in the width direction of the recess 23 corresponding to the engaging pins 51 to 53, respectively. 53 are the respective cam screws 55
To 57 cam grooves 55a to 57a.

【0040】この実施例において、各カム溝55a〜5
7aのピッチは一定ではなく、上記シート分配ステージ
S1及び後処理ステージS2に対応した箇所のピッチが
他の箇所のピッチより充分大きく設定されている。
In this embodiment, each of the cam grooves 55a to 55a
The pitch of 7a is not constant, and the pitch of the portion corresponding to the sheet distribution stage S1 and the post-processing stage S2 is set to be sufficiently larger than the pitch of the other portions.

【0041】より具体的には、この実施例では、上記シ
ート分配ステージS1及び後処理ステージS2に位置す
るビントレイ40は連続した位置関係にあり、シート分
配ステージS1に位置するビントレイ40とその上側に
位置するビントレイ40との間のギャップg1 並びに後
処理ステージS2に位置するビントレイ40とその上下
に位置するビントレイ40との間の各ギャップg2が他
のビントレイ40間のギャップg0 より充分大きくなる
ように設定されている。尚、ここで、ギャップg1 ,g
2 はソーティング処理及びステープリング処理に支障の
ない範囲で設定され、また、ギャップg0 はビントレイ
40が接触しない範囲で設定されている。
More specifically, in this embodiment, the bin trays 40 located on the sheet distribution stage S1 and the post-processing stage S2 have a continuous positional relationship, and the bin tray 40 located on the sheet distribution stage S1 is located above the bin tray 40. The gap g 1 between the bin tray 40 and the gap g 2 between the bin tray 40 located on the post-processing stage S2 and the bin trays 40 above and below the bin tray 40 are sufficiently larger than the gap g 0 between the other bin trays 40. It is set to be. Here, the gaps g 1 and g
2 is set in a range not interfering with the sorting processing and stapling processing, also, the gap g 0 is set within a range in which the bin tray 40 are not in contact.

【0042】また、上記各カムスクリュ55〜57の駆
動系は、正逆転可能なビン駆動モータ(この実施例では
ステッピングモータ)58と、このビン駆動モータ58
の出力シャフトに固着される駆動プーリ59と、上記カ
ムスクリュ55〜57の下端部に取付けられる従動プー
リ60〜62と、上記駆動プーリ59と従動プーリ62
との間に掛け渡される駆動ベルト63と、各従動プーリ
60〜62間に掛け渡され、上記ビン駆動モータ58か
らの駆動力を各カムスクリュ55〜57へ同一タイミン
グで伝達するタイミングベルト64とで構成されてい
る。
The drive system of each of the cam screws 55 to 57 includes a bin drive motor (stepping motor in this embodiment) 58 which can be rotated forward and backward, and a bin drive motor 58
Drive pulley 59 fixed to the output shaft of the cam screw 55, driven pulleys 60 to 62 attached to the lower ends of the cam screws 55 to 57, the drive pulley 59 and the driven pulley 62
And a timing belt 64, which is wound between the driven pulleys 60 to 62 and transmits the driving force from the bin drive motor 58 to the cam screws 55 to 57 at the same timing. It is configured.

【0043】そして、この実施例においては、各カムス
クリュ55〜57が1回転した段階で、各ビントレイ4
0が1ピッチ分だけ上昇移動若しくは下降移動するよう
になっている。
In this embodiment, when each of the cam screws 55 to 57 rotates once, each bin tray 4
0 moves up or down by one pitch.

【0044】尚、図4において、符号65は最上部に位
置するビントレイ40が上限位置に到達したことを検出
するための上限位置検出センサ、66は最下部に位置す
るビントレイ40が下限位置に到達したことを検出する
下限位置検出センサである。
In FIG. 4, reference numeral 65 denotes an upper limit position detection sensor for detecting that the uppermost bin tray 40 has reached the upper limit position, and 66 denotes the lowermost bin tray 40 has reached the lower limit position. This is a lower limit position detection sensor that detects that the operation has been performed.

【0045】(2-c) ビントレイ押え機構 図31,32,33に示すビントレイ押え機構200
は、後述するステープラ100に隣接して支持ブラケッ
ト111(図12〜図14)に取り付けられており、ス
テープラ100と共に処理位置移動系125により移
動、停止するようになっている。
(2-c) Bin Tray Holding Mechanism Bin tray holding mechanism 200 shown in FIGS. 31, 32, and 33
Is attached to a support bracket 111 (FIGS. 12 to 14) adjacent to the stapler 100 described later, and is moved and stopped by the processing position moving system 125 together with the stapler 100.

【0046】図31において、ビントレイ押え機構20
0は、図示しない部材により支持ブラケット111に回
動自在に設けたグリッパ201とクランパ202からな
り、これらはセグメントギヤ203,204により連動
するようになっていると共に、レバー205に設けたソ
レノイド206により作動するようになっている。ソレ
ノイドが付勢されないときは、グリッパ201とクラン
パ202は開放しており、後述するステープリング基本
動作の前にソレノイドが付勢されると、グリッパ201
が矢印x方向に回動してビントレイ40と記録シート1
2を一定の高さに持ち上げ、これと同時にクランパ20
2が矢印y方向に回動し、記録シート12とビントレイ
40をグリッパ201に押し付ける。これによりステー
プリング処理時に常に記録シート12とステープラ10
0の上下位置が一定となるためステープルミスを防止で
きる。
In FIG. 31, the bin tray holding mechanism 20
Reference numeral 0 denotes a gripper 201 and a clamper 202 rotatably provided on a support bracket 111 by a member (not shown). These components are interlocked by segment gears 203 and 204, and are provided by a solenoid 206 provided on a lever 205. It is supposed to work. When the solenoid is not energized, the gripper 201 and the clamper 202 are open, and when the solenoid is energized before a basic stapling operation described later, the gripper 201 is released.
Rotates in the direction of the arrow x, and the bin tray 40 and the recording sheet 1
2 to a certain height, and at the same time
2 rotates in the direction of the arrow y, and presses the recording sheet 12 and the bin tray 40 against the gripper 201. As a result, the recording sheet 12 and the stapler 10 are always
Since the vertical position of 0 is constant, stapling errors can be prevented.

【0047】前述したようにビントレイ40にはステー
プリング処理用切欠43,44,45が設けられるの
で、ビントレイ40の剛性が低くなりビントレイ40が
たわんで、ステープラ100との上下位置関係が狂い、
ステープルミスが生じることになる。従って前述したよ
うなビントレイ押え機構200が必要となってくる。
As described above, since the bin tray 40 is provided with the stapling notches 43, 44, and 45, the rigidity of the bin tray 40 is reduced, the bin tray 40 is bent, and the vertical positional relationship with the stapler 100 is disturbed.
Staple mistakes will occur. Therefore, the above-described bin tray holding mechanism 200 is required.

【0048】図32,33はビントレイ押え機構200
の別の例を示すもので、ステープラ100がステープリ
ング処理のために進退移動系により、ステープリング実
行位置A(図13)に進出する動作に連動してグリッパ
201とクランパ202を作動させるものである。
FIGS. 32 and 33 show a bin tray holding mechanism 200.
In this example, the stapler 100 operates the gripper 201 and the clamper 202 in conjunction with the operation of the stapler 100 moving to the stapling execution position A (FIG. 13) by the advance / retreat movement system for the stapling process. is there.

【0049】グリッパ201及びクランパ202は図示
しない部材により、それらの一端部201a,202a
が夫々回動自在にステープラ100の支持ブラケット1
11に取り付けられており、それらの中間部201b,
202bには長孔201c,202cが夫々形成されて
いる。これらの長孔201c,202cには、ステープ
ラ100に取り付けたスライドピン207,208が係
合しており、長孔201c,202c内を摺動するよう
になっている。
The gripper 201 and the clamper 202 are made of one end portions 201a and 202a by members (not shown).
Are rotatably supported by the support bracket 1 of the stapler 100, respectively.
11 and their intermediate portions 201b,
Slots 201c and 202c are formed in 202b, respectively. Slide pins 207 and 208 attached to the stapler 100 are engaged with these long holes 201c and 202c, and slide in the long holes 201c and 202c.

【0050】図32の実線位置(図33の位置)は、ス
テープラ100がステープリング実行位置に移動してい
る場合であり、グリッパ201がビントレイ40を下か
ら支持し、クランパ202が記録シート12とビントレ
イ40を押え付けるようになっており、図31の例と同
様に記録シート12とステープラ100との上下位置関
係を一定に保つことができる。
The solid line position in FIG. 32 (the position in FIG. 33) is when the stapler 100 is moving to the stapling execution position, the gripper 201 supports the bin tray 40 from below, and the clamper 202 The bin tray 40 is pressed down, and the vertical positional relationship between the recording sheet 12 and the stapler 100 can be kept constant as in the example of FIG.

【0051】ステープリングが終了すると、ステープラ
100は退避位置B(図12)に戻るが、この動作によ
りグリッパ201とクランパ202は図32の仮想線に
示す位置に開放退避される。
When the stapling is completed, the stapler 100 returns to the retreat position B (FIG. 12), but this operation causes the gripper 201 and the clamper 202 to retreat to the position shown by the imaginary line in FIG.

【0052】(3) シート揃え機構 図8において、シート揃え機構70は、上記各ビントレ
イ40のタンパ用開口47に貫通配置される平板状のタ
ンパ71と、このタンパ71の上下端部が夫々連結さ
れ、ビントレイ40の幅方向に沿ってタンパ71を進退
自在に支承する一対の可動支持機構72,73と、各可
動支持機構72,73を駆動するシート揃え駆動系80
とを備えている。
(3) Sheet Alignment Mechanism In FIG. 8, a sheet alignment mechanism 70 is formed by connecting a plate-shaped tamper 71 penetrating through the tamper opening 47 of each bin tray 40 and upper and lower ends of the tamper 71. A pair of movable support mechanisms 72 and 73 for supporting the tamper 71 so as to be able to advance and retreat along the width direction of the bin tray 40, and a sheet alignment drive system 80 for driving the movable support mechanisms 72 and 73.
And

【0053】この実施例において、上記可動支持機構7
2,73は、一対の軸受ブラケット74(一方は図示せ
ず)間にボールねじ軸75を回転自在に支承し、このボ
ールねじ軸75にナット76を螺合させ、このナット7
6を上記タンパ71の上下端部に固着するようにしたも
のである。
In this embodiment, the movable support mechanism 7
2 and 73 rotatably support a ball screw shaft 75 between a pair of bearing brackets 74 (one not shown), screw a nut 76 onto the ball screw shaft 75, and
6 is fixed to the upper and lower ends of the tamper 71.

【0054】また、上記シート揃え駆動系80は、タン
パ駆動モータ(この実施例ではステッピングモータ)8
1と、このタンパ駆動モータ81の出力シャフトに固着
される二つの駆動プーリ82,83と、各可動支持機構
72,73のボールねじ軸75に固着される従動プーリ
84,85と、上記駆動プーリ82,83と従動プーリ
84,85間に夫々掛け渡されるタイミングベルト8
6,87とを備えている。
The sheet alignment drive system 80 includes a tamper drive motor (stepping motor in this embodiment) 8
1; two drive pulleys 82 and 83 fixed to the output shaft of the tamper drive motor 81; driven pulleys 84 and 85 fixed to the ball screw shafts 75 of the movable support mechanisms 72 and 73; Timing belt 8 which is stretched between the driven pulleys 82 and 83 and the driven pulleys 84 and 85, respectively.
6,87.

【0055】尚、上記下側可動支持機構73のナット7
6には位置検出用の突出片77が設けられ、この突出片
77がホームポジションに対応して設けられるホームポ
ジションセンサ78(この実施例では、発光素子と受光
素子とを対向配置した透過型光学センサ)位置に到達し
た時点で、上記ホームポジションセンサ78から例えば
ローレベル信号が出力され、タンパ71がホームポジシ
ョンに到達したことを検出するようになっている。
The nut 7 of the lower movable support mechanism 73
6 is provided with a projecting piece 77 for position detection, and this projecting piece 77 is provided corresponding to the home position. At the time of reaching the (sensor) position, for example, a low-level signal is output from the home position sensor 78 to detect that the tamper 71 has reached the home position.

【0056】(4) ステープラ (4-a) ステープラ基本構成 この実施例において、図5に示すようにステープラ10
0は、処理位置移動系125にて、ビントレイ40の切
欠43,44,45に対応するコーナステープリング位
置P0、デュアルステープリング位置P1,P2に移動
設定されるようになっている。この場合において、コー
ナステープリング位置P0に設定されるステープラ10
0は、デュアルステープリング位置P1,P2に設定さ
れる場合に比べて水平面上45°傾斜した状態で配置さ
れる。
(4) Stapler (4-a) Basic configuration of the stapler In this embodiment, as shown in FIG.
Numeral 0 is set so as to be moved to the corona stapling position P0 and the dual stapling positions P1 and P2 corresponding to the notches 43, 44 and 45 of the bin tray 40 by the processing position moving system 125. In this case, the stapler 10 set to the corus stapling position P0
0 is arranged in a state of being inclined by 45 ° on the horizontal plane as compared with the case where the dual stapling positions P1 and P2 are set.

【0057】そして、ステープラ100の基本構成は、
例えば図9に示すように、支持台としてのローアケース
101aに可動アーム102の基端を枢軸103にて回
転支承し、上記可動アーム102にはこの可動アーム1
02と同軸に且つ図示外の付勢スプリングにて可動アー
ム102側へ付勢されるアッパケース101bを設け、
このアッパケース101b内にはステープル収納部10
4を設けると共に、上記可動アーム102の先端にはス
テープル105を打ち込むための打ち込み機構106を
設け、ステープラ駆動モータ107の駆動力をベルト1
08a、カム108b、リンクアーム108cからなる
駆動力伝達機構108を介して上記可動アーム102に
伝達することにより、ステープリング動作時に可動アー
ム102を下方へ揺動させ、図10、図11に示すよう
に、ロアケース101aとアッパケース101bとの間
に記録シート12束を挟持した状態で、可動アーム10
2と共に降下する打ち込み機構106にてステープル1
05を記録シート12束に打ち込むようにしたものであ
る。
The basic structure of the stapler 100 is as follows.
For example, as shown in FIG. 9, a base end of a movable arm 102 is rotatably supported on a lower case 101a as a support base by a pivot 103.
02, and an upper case 101b urged toward the movable arm 102 by an urging spring (not shown),
A staple storage unit 10 is provided in the upper case 101b.
4 and a driving mechanism 106 for driving a staple 105 at the end of the movable arm 102, so that the driving force of the stapler driving motor 107 is applied to the belt 1.
When the stapling operation is performed, the movable arm 102 swings downward by transmitting the movable arm 102 to the movable arm 102 via a driving force transmission mechanism 108 including a cam 08b, a cam 108b, and a link arm 108c, as shown in FIGS. In the state where the bundle of recording sheets 12 is held between the lower case 101a and the upper case 101b,
Staple 1 by the driving mechanism 106 that descends with
05 is applied to a bundle of 12 recording sheets.

【0058】(4-b) ステープラ進退移動系 ステープラ100の進退移動系は、図12に示すよう
に、支持ブラケット111にステープラ100の進退方
向に沿うガイドレール112を取付け、このガイドレー
ル112上にはステープラ100が設置される可動プレ
ート113をガイドローラ114を介して移動自在に支
承する一方、上記支持ブラケット111上には進退用駆
動モータ115を配設し、この進退用駆動モータ115
の出力シャフトには出力シャフトの半径方向に伸びるカ
ムアーム116を固着すると共に、このカムアーム11
6の回転自由端に係合ピン117を突設し、また、上記
可動プレート113には上下方向に延びる係合スリット
119が形成された係合板118を固着し、この係合板
118の係合スリット119に上記係合ピン117を移
動自在に係合させるようにしたものである。
(4-b) Stapler Advancing / Retracting System As shown in FIG. 12, a stapler 100 advancing / retracting system mounts a guide rail 112 on the support bracket 111 along the advance / retreat direction of the stapler 100, and places the guide rail 112 on the guide rail 112. Supports a movable plate 113 on which the stapler 100 is installed via a guide roller 114 so as to be movable, and on the support bracket 111, an advancing / retracting drive motor 115 is provided.
A cam arm 116 extending in the radial direction of the output shaft is fixed to the output shaft of
6, an engaging pin 117 is protruded from a free end, and an engaging plate 118 having an engaging slit 119 extending in a vertical direction is fixed to the movable plate 113. The engaging pin 117 is movably engaged with 119.

【0059】この実施例において、上記ステープラ10
0は図12に示すように、ビントレイ40の上下移動中
にビントレイ40と干渉しない退避位置Bに配置されて
おり、進退用駆動モータ115が半回転した段階におい
て、図13に示すように、上記カムアーム116の係合
ピン117が係合スリット119に沿って摺動しながら
上記係合板118をビントレイ40側へ押出すため、可
動プレート113が所定位置まで進出し、ステープラ1
00がステープリング実行位置Aに設定される。
In this embodiment, the stapler 10
As shown in FIG. 12, reference numeral 0 denotes a retracted position B which does not interfere with the bin tray 40 while the bin tray 40 is moving up and down. Since the engaging pin 117 of the cam arm 116 slides along the engaging slit 119 to push the engaging plate 118 toward the bin tray 40, the movable plate 113 advances to a predetermined position, and the stapler 1
00 is set as the stapling execution position A.

【0060】そして、ステープリング実行位置Aに位置
するステープラ100は、進退用駆動モータ115が更
に半回転すると、再び図12に示す退避位置Bへ復帰
し、以後、進退用駆動モータ115が半回転する毎にス
テープラ100の進退動作が繰り返される。
The stapler 100 located at the stapling execution position A returns to the retreat position B shown in FIG. 12 again when the advance / retreat drive motor 115 makes a further half turn, and thereafter, the advance / retreat drive motor 115 makes a half turn. Each time the stapler 100 moves forward and backward.

【0061】また、上記支持ブラケット111上には、
ステープラ100がステープリング実行位置A、退避位
置Bのいずれかに位置することを検出するための位置検
出センサ121,122が配設されている。この位置検
出センサ121,122は発光素子と受光素子とを対向
配置した透過型光学センサであり、例えば、上記可動プ
レート113の一部に突設した突出片123がいずれか
の位置検出センサ121,122の光路を遮ることによ
り、位置検出を行うようになっている。
On the support bracket 111,
Position detection sensors 121 and 122 for detecting that the stapler 100 is located at any of the stapling execution position A and the retreat position B are provided. Each of the position detection sensors 121 and 122 is a transmission type optical sensor in which a light emitting element and a light receiving element are arranged to face each other. The position detection is performed by blocking the optical path 122.

【0062】(4-c) ステープラ処理位置移動系 図14乃至図16において、ステープラ100の処理位
置移動系125は、上記ステープラ100の移動経路規
制用のガイドレール126と、このガイドレール126
に沿ってステープラ100を移動させる可動台車131
と、この可動台車131の停止位置を検出する停止位置
検出装置145とを備えている。
(4-c) Stapler processing position moving system In FIGS. 14 to 16, the processing position moving system 125 of the stapler 100 includes a guide rail 126 for regulating the movement path of the stapler 100 and the guide rail 126.
Trolley 131 for moving stapler 100 along
And a stop position detecting device 145 for detecting the stop position of the movable carriage 131.

【0063】この実施例において、上記ガイドレール1
26は、上記ビントレイ40の立ち上がりフランジ42
に沿って延びる直線案内部127と、上記ビントレイ4
0の切欠43に対応するコーナ部に対向して湾曲する湾
曲案内部128とからなり、このガイドレール126に
は長手方向に沿って切り込み溝129が形成され、この
切り込み溝129の一側縁にはラック130が設けられ
ている。
In this embodiment, the guide rail 1
26 is a rising flange 42 of the bin tray 40.
A linear guide 127 extending along the bin tray 4
The guide rail 126 is formed with a notch groove 129 along the longitudinal direction. The notch groove 129 is formed in the guide rail 126 along the longitudinal direction. Is provided with a rack 130.

【0064】また、上記可動台車131は、長方形状の
可動プレート132の両側にガイドローラ133を取り
付けたものであり、上記切り込み溝129に沿ってガイ
ドレール126の上面に移動可能に配設されている。
The movable carriage 131 is formed by attaching guide rollers 133 to both sides of a rectangular movable plate 132, and is movably disposed on the upper surface of the guide rail 126 along the cut groove 129. I have.

【0065】そして、上記可動プレート132の一端に
は上述したステープラ100の支持ブラケット111が
上記切り込み溝129を通じて下方側へ略L字状に折曲
形成されており、この支持ブラケット111の水平部に
ステープラ進退移動系を介してステープラ100が設置
されている。そしてまた、上記可動プレート132の他
端には略逆L字状の支持ブラケット134が上記切り込
み溝129を通じて下方側へ折曲形成されており、この
支持ブラケット134の水平部には処理位置移動用の駆
動モータ(この実施例では、ステッピングモータ)13
5が取付けられ、また、上記可動プレート132には上
記ラック130に噛合するピニオン136が回転支持さ
れ、上記駆動モータ135の出力シャフトに固着された
駆動プーリ137と上記ピニオン136と同軸に固着さ
れた従動プーリ138との間に伝達ベルト139が掛け
渡されている。尚、符号140は上記可動プレート13
2に回転自在に支持され、上記切り込み溝129のラッ
ク130の反対側に位置する一側縁に係合するガイドプ
ーリである。
At one end of the movable plate 132, the support bracket 111 of the above-mentioned stapler 100 is bent downward in a substantially L-shape through the cut groove 129. The stapler 100 is installed via a stapler moving system. At the other end of the movable plate 132, a substantially inverted L-shaped support bracket 134 is formed to be bent downward through the cut groove 129. Drive motor (stepping motor in this embodiment) 13
5, a pinion 136 meshing with the rack 130 is rotatably supported on the movable plate 132, and a drive pulley 137 fixed to an output shaft of the drive motor 135 and the pinion 136 are coaxially fixed. A transmission belt 139 is stretched between the driven pulley 138 and the driven pulley 138. Reference numeral 140 denotes the movable plate 13
2 is a guide pulley rotatably supported by the guide groove 2 and engaged with one side edge of the cut groove 129 opposite to the rack 130.

【0066】更に、この実施例において、停止位置検出
装置145は、コーナステープリング位置P0にステー
プラ100を設置するための位置検出センサ146と、
デュアルステープリング位置P1,P2にステープラ1
00を設置するための位置検出センサ147,148
と、上記可動プレート132の一側縁から外方へ突出す
る突出片149とを備えている。尚、上記各位置検出セ
ンサ146〜148はコ字型ケースの上下部に発光素子
と受光素子とを対向配置させたもので、いずれかの位置
検出センサ146〜148部位に突出片149が到達し
た際に発光素子と受光素子との間のセンサ光路を遮り、
ハイレベルからローレベルへ変化するようになってい
る。
Further, in this embodiment, the stop position detecting device 145 includes a position detecting sensor 146 for installing the stapler 100 at the corona stapling position P0,
Stapler 1 at dual stapling positions P1 and P2
00 for position detection sensors 147 and 148
And a protruding piece 149 that protrudes outward from one side edge of the movable plate 132. Each of the position detection sensors 146 to 148 has a light emitting element and a light receiving element opposed to each other at upper and lower portions of a U-shaped case, and the protruding piece 149 reaches any of the position detection sensors 146 to 148. When blocking the sensor light path between the light emitting element and the light receiving element,
It changes from high level to low level.

【0067】更にまた、図17において、符号150は
駆動モータ135を短絡する短絡スイッチであり、上記
位置検出センサ146〜148のいずれかの出力がハイ
レベルからローレベルに変化した時点で駆動モータ13
5を短絡し、その制動作用により駆動モータ135を直
ちに停止させるようになっている。尚、符号151は上
記駆動モータ135へ駆動信号を送出するためのモータ
ドライバである。
Further, in FIG. 17, reference numeral 150 denotes a short-circuit switch for short-circuiting the drive motor 135, and when the output of any of the position detection sensors 146 to 148 changes from the high level to the low level, the drive motor 13 is turned off.
5 is short-circuited, and the drive motor 135 is immediately stopped by the braking action. Reference numeral 151 denotes a motor driver for sending a drive signal to the drive motor 135.

【0068】(4-d) シート有無検出系 この実施例においては、ステープリング処理を要するか
否かを判断するために、二系統のシート有無検出器16
0,165が設けられている。
(4-d) Sheet Presence / Absence Detecting System In this embodiment, two systems of sheet presence / absence detectors 16 are used to determine whether or not the stapling process is required.
0,165 are provided.

【0069】一方のシート有無検出器160は、図4及
び図5に示すように、各ビントレイ40のコーナ部切欠
45に対応した凹所23の上下部に発光素子161、受
光素子162を配設したものであり、いずれかのビント
レイ40内に記録シート12が存在すれば、発光素子1
61と受光素子162との間の光路が遮られ、これによ
り、記録シート12の有無を検出するようになってい
る。
As shown in FIGS. 4 and 5, one sheet presence / absence detector 160 has a light emitting element 161 and a light receiving element 162 above and below the recess 23 corresponding to the corner notch 45 of each bin tray 40. If the recording sheet 12 exists in any of the bin trays 40, the light emitting element 1
The optical path between the light receiving element 61 and the light receiving element 162 is blocked, so that the presence or absence of the recording sheet 12 is detected.

【0070】また、他方のシート有無検出器165は、
図9に示すように、支持台としてのロアケース101a
の先端部に設けられた反射型センサ(発光素子と受光素
子とを並設したセンサ)であり、ロアケース101a上
に記録シート12が載置された時点で、発光素子からの
照射光が受光素子に取り込まれて例えばハイレベル信号
を出力し、これにより、ステープリング位置における記
録シート12の有無を検出するようになっている。
The other sheet presence / absence detector 165 is
As shown in FIG. 9, a lower case 101a as a support base
Is a reflection-type sensor (a sensor in which a light-emitting element and a light-receiving element are provided side by side) provided at the tip of the light-receiving element. And outputs a high-level signal, for example, to detect the presence or absence of the recording sheet 12 at the stapling position.

【0071】(5) 装置制御系 この実施例における装置制御系は図18に示すようなマ
イクロコンピュータシステムで構成されている。
(5) Device control system The device control system in this embodiment is constituted by a microcomputer system as shown in FIG.

【0072】同図において、マイクロコンピュータシス
テムはCPU171、ROM172、RAM173から
なり、ROM172内には、ソーティング処理用プログ
ラム(図19、図20参照)及びステープリング処理用
プログラム(図25〜図29参照)等が予め格納されて
おり、上記CPU171は各プログラムを実行し、RA
M173との間で適宜データのやり取りをしながら入力
データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作成す
るようになっている。
In the figure, the microcomputer system comprises a CPU 171, a ROM 172, and a RAM 173. The ROM 172 has a sorting processing program (see FIGS. 19 and 20) and a stapling processing program (see FIGS. 25 to 29). Are stored in advance, and the CPU 171 executes each program and
A predetermined control signal is generated by performing input data processing while appropriately exchanging data with the M173.

【0073】このようなシステムにおいて、シート出口
センサ38、上下位置検出センサ65、下限位置検出セ
ンサ66、シート有無検出センサ160,165、タン
パホームポジションセンサ78、ステープラ位置検出セ
ンサ121,122、コーナステープリング用位置検出
センサ146、デュアルステープリング用位置検出セン
サ147,148、ステープリング処理のスタートスイ
ッチ181、ステープリングモードの選択スイッチ18
2等からの各信号が入力インタフェース174を介して
CPU171に入力データとして取り込まれ、CPU1
71からの各制御信号が出力インタフェース175を介
してシート搬送系30の各ローラを駆動するフィードモ
ータ183、切換ゲート39を駆動するためのソレノイ
ド184、ビン駆動モータ58、タンパ駆動モータ8
0、ステープラ駆動モータ107、ステープラ進退用駆
動モータ115、処理位置移動用駆動モータ135、短
絡スイッチ150等の各制御機器へ送出され、各制御機
器を適宜制御するようになっている。
In such a system, the sheet exit sensor 38, the vertical position detection sensor 65, the lower limit position detection sensor 66, the sheet presence / absence detection sensors 160 and 165, the tamper home position sensor 78, the stapler position detection sensors 121 and 122, Ring position detection sensor 146, dual stapling position detection sensors 147 and 148, stapling processing start switch 181, stapling mode selection switch 18
2 are input to the CPU 171 via the input interface 174 as input data.
Each control signal from 71 outputs a feed motor 183 for driving each roller of the sheet conveying system 30 via an output interface 175, a solenoid 184 for driving a switching gate 39, a bin driving motor 58, a tamper driving motor 8
0, the stapler drive motor 107, the stapler advance / retreat drive motor 115, the processing position moving drive motor 135, the short-circuit switch 150, and other control devices are sent to control the respective control devices as appropriate.

【0074】尚、この実施例にあっては、複写機本体1
0側に設けられた本体側CPU176と上記CPU17
1との間でデータ通信が行われるようになっており、原
稿サイズやADFによる原稿コピー枚数等の各種情報が
CPU171に取り込まれるようになっている。
In this embodiment, the copying machine body 1
The main body side CPU 176 provided on the 0 side and the CPU 17
1, and various information such as the document size and the number of copies of the document by the ADF is taken into the CPU 171.

【0075】III.装置の作動 (1) ソーティング処理 ◎処理の概要 今、複写機本体10側にてADFを用いて原稿を所定枚
ずつコピーし、これをソーティングするように操作した
と仮定する。
III. Operation of the Apparatus (1) Sorting Processing Outline of Processing It is assumed that the copying machine body 10 has operated to copy a predetermined number of originals at a time using the ADF and sort the originals.

【0076】このとき、本体側CPU176からソーテ
ィング選択信号がCPU171に取り込まれ、ソーティ
ング処理プログラムが実行される。
At this time, a sorting selection signal is taken into the CPU 171 from the main body side CPU 176, and the sorting processing program is executed.

【0077】すると、先ず、ソレノイド184の駆動に
より上記切換えゲート38が第一シート搬送路32を選
択し、且つ、フィードモータ183の駆動により各搬送
ローラ34,35、排出ローラ36,37が駆動され
る。この状態において、上記複写機本体10のシート排
出口11から排出される記録シート12は、上記共通シ
ート搬送路31から第一のシート搬送路32を通じてシ
ート分配ステージS1へ順次搬送され、シート分配ステ
ージS1に順次移動するビントレイ40へ順次分配収容
される。
Then, first, the switching gate 38 selects the first sheet conveying path 32 by driving the solenoid 184, and the conveying rollers 34 and 35 and the discharging rollers 36 and 37 are driven by driving the feed motor 183. You. In this state, the recording sheet 12 discharged from the sheet discharge port 11 of the copying machine main body 10 is sequentially conveyed from the common sheet conveying path 31 to the sheet distribution stage S1 through the first sheet conveying path 32. It is sequentially distributed and accommodated in the bin tray 40 that moves sequentially to S1.

【0078】◎ビントレイの移動制御 ソーティング処理時におけるビントレイ40の移動制御
フローを図19に示す。
Movement Control of Bin Tray FIG. 19 shows a flow of movement control of the bin tray 40 during the sorting process.

【0079】同図において、複写機の本体10側でコピ
ースタートされた後、CPU171は、シート出口セン
サ38がオン→オフに変化した段階で、ビン駆動モータ
58を単位駆動させることにより各ビントレイ40を1
ピッチだけ上昇させ(ステップ〔以下STと略す〕1,
2)、ジョブ、すなわち、原稿の各ページ単位のコピー
ジョブの最終コピーが終了したか否かをチェックする
(ST3)。
In the figure, after the copy is started on the main body 10 side of the copying machine, the CPU 171 drives the bin driving motor 58 as a unit at the stage when the sheet exit sensor 38 changes from ON to OFF, thereby causing each bin tray 40 to be driven. 1
Ascend by pitch (step [hereinafter abbreviated as ST]) 1,
2) It is checked whether or not the final copy of the job, that is, the copy job for each page of the document has been completed (ST3).

【0080】次いで、ジョブの最終コピーが終了してい
ない場合には、ST1〜ST3までの処理を繰り返し、
ジョブの最終コピーが終了した段階において、全ジョ
ブ、すなわち、原稿全体のコピージョブが終了したか否
かをチェックする(ST4)。
Next, if the final copy of the job has not been completed, the processing from ST1 to ST3 is repeated.
At the stage where the final copy of the job has been completed, it is checked whether or not all jobs, that is, the copy job of the entire document has been completed (ST4).

【0081】更に、全ジョブが終了していない場合に
は、シート出口センサ38がオン→オフに変化した段階
で、ビン駆動モータ58を単位駆動させることにより各
ビントレイ40を1ピッチだけ下降させ(ST5,
6)、ジョブの最終コピーが終了したか否かをチェック
する(ST7)。
Further, when all the jobs have not been completed, when the sheet exit sensor 38 has changed from ON to OFF, the bin drive motor 58 is unit-driven to lower each bin tray 40 by one pitch ( ST5
6) It is checked whether the final copy of the job has been completed (ST7).

【0082】そして、ジョブの最終コピーが終了してい
ない場合には、ST5〜ST7までの処理を繰り返し、
ジョブの最終コピーが終了した段階において、ビンホー
ムセンサ(下限位置検出センサ66に相当)がオンした
か否かをチェックした(ST8)後、全ジョブが終了し
たか否かをチェックする(ST9)。このとき、ST9
において、全ジョブが終了していないと判断した場合に
は、再度ST1へ戻り、以後の一連の処理を行う。
If the final copy of the job has not been completed, the processing from ST5 to ST7 is repeated.
At the stage where the final copy of the job has been completed, it is checked whether or not the bin home sensor (corresponding to the lower limit position detection sensor 66) has been turned on (ST8), and then it is checked whether or not all the jobs have been completed (ST9). . At this time, ST9
If it is determined that all the jobs have not been completed, the process returns to ST1 to perform a series of subsequent processes.

【0083】このような処理過程において、ST4ある
いはST9で全ジョブが終了したと判断した場合には、
一連のソーティング処理を終了する。
In such a process, if it is determined in ST4 or ST9 that all jobs have been completed,
A series of sorting processing ends.

【0084】尚、ST8において、ビンホームセンサ6
6がオンしていないと判断した場合には、FAIL表示
を行う(ST10)。
In ST8, the bin home sensor 6
If it is determined that No. 6 is not turned on, a FAIL display is performed (ST10).

【0085】◎タンパ移動制御 ソーティング処理時におけるタンパ71の移動制御フロ
ーを図20に示す。
FIG. 20 shows a flow of controlling the movement of the tamper 71 during the sorting process.

【0086】同図において、CPU171は、本体側C
PU176から記録シート12のサイズ情報を取り込み
(ST1)、図23に示すモータ信号(RA領域)に応
じてタンパ駆動モータ80を正回転駆動させることによ
り、図21に示すように、実線のホームポジションに位
置するタンパ71を一点鎖線のサイズ別基準ポジション
(記録シート12の収容位置より若干大きめなポジショ
ン)へ移動設定する(ST2)。
In the figure, the CPU 171 has a main body C
The size information of the recording sheet 12 is fetched from the PU 176 (ST1), and the tamper drive motor 80 is driven to rotate forward in accordance with the motor signal (RA area) shown in FIG. Of the tamper 71 is set to the reference position for each size (a position slightly larger than the storage position of the recording sheet 12) indicated by the alternate long and short dash line (ST2).

【0087】この後、シート排出センサ38のオン→オ
フ信号を計数することにより、記録シート12の排出数
をカウントし(ST3)、ジョブ、すなわち、原稿の各
ページ単位のコピージョブの最終コピーが終了したか否
かをチェックし(ST4)、ジョブの最終コピーが終了
していないと判断する場合には、ST3,ST4の処理
を繰り返す。
Thereafter, by counting the ON → OFF signal of the sheet discharge sensor 38, the number of discharges of the recording sheet 12 is counted (ST3), and the job, that is, the final copy of the copy job for each page of the original is completed. It is checked whether or not the job has been completed (ST4). If it is determined that the final copy of the job has not been completed, the processes of ST3 and ST4 are repeated.

【0088】そして、ST4において、ジョブの最終コ
ピーが終了したと判断する場合には、図23に示すモー
タ信号(R2領域)に応じてタンパ駆動モータ80を所
定範囲で正逆回転させることにより、図22に示すよう
に、実線のサイズ別基準ポジションに位置するタンパ7
1を記録シート12の端縁位置(一点鎖線で示す)まで
移動させ、記録シート12を位置決め壁48へ押し当て
て揃えた後、再度サイズ別基準ポジションへ戻す(ST
5)。
If it is determined in ST4 that the final copy of the job has been completed, the tamper drive motor 80 is rotated in a predetermined range in accordance with the motor signal (R2 area) shown in FIG. As shown in FIG. 22, the tamper 7 located at the reference position for each size indicated by the solid line.
1 is moved to the edge position of the recording sheet 12 (indicated by a dashed line), the recording sheet 12 is pressed against the positioning wall 48, aligned, and then returned to the size-specific reference position (ST).
5).

【0089】この後、全コピージョブが終了したか否か
をチェックし(ST6)、全コピージョブが終了してい
ないと判断する場合には、ST3〜ST6までの処理を
繰り返す。
Thereafter, it is checked whether or not all copy jobs have been completed (ST6). If it is determined that all copy jobs have not been completed, the processing from ST3 to ST6 is repeated.

【0090】そして、ST6において、全コピージョブ
が終了したと判断する場合には、図23に示すモータ信
号(R3領域)に応じてタンパ駆動モータ80を逆回転
駆動させることにより、図22に示すように、実線のサ
イズ別基準ポジションに位置するタンパ71を二点鎖線
のホームポジションまで復帰移動させ(ST7)、この
段階で、ソーティング処理時のタンパ動作を終了する。
尚、ホームポジションに復帰したか否かは、図23に示
すように、タンパホームセンサ78がローレベルからハ
イレベル信号に変化することにより判断される。
If it is determined in ST6 that all copy jobs have been completed, the tamper drive motor 80 is driven to rotate in reverse according to the motor signal (R3 area) shown in FIG. As described above, the tamper 71 located at the reference position for each size indicated by the solid line is returned to the home position indicated by the two-dot chain line (ST7), and at this stage, the tamper operation in the sorting process is terminated.
It is determined whether the tamper home sensor 78 has returned to the home position by changing the tamper home sensor 78 from a low level to a high level signal, as shown in FIG.

【0091】◎ソーティング処理の具体例(図24参
照) 今、ADFを用いてk枚の原稿をn枚ずつコピーし、こ
れをソーティングするものと仮定する。
Specific Example of Sorting Process (See FIG. 24) It is now assumed that k documents are copied n sheets at a time using the ADF and are sorted.

【0092】このとき、図24(a)に示すように、先
ず、1枚目の原稿コピー記録シート12(1)がシート
分配ステージS1に位置する最上段のビントレイ40
(1)に分配収容され、次いで、図24(b)(c)に
示すように、2段目のビントレイ40(2)がシート分
配ステージS1にセットされた後に、このビントレイ4
0(2)に記録シート12(1)が分配収容され、以
後、3段目〜n段目までのビントレイ40(3)…40
(n)に記録シート12(1)が順次分配収容される。
At this time, as shown in FIG. 24A, first, the first original copy recording sheet 12 (1) is placed on the uppermost bin tray 40 located at the sheet distribution stage S1.
After the bin tray 40 (2) is set on the sheet distribution stage S1 as shown in FIGS. 24B and 24C, the bin tray 4
Recording sheets 12 (1) are distributed and stored at 0 (2), and thereafter, bin trays 40 (3).
In (n), the recording sheets 12 (1) are sequentially distributed and accommodated.

【0093】次に、2枚目の原稿のコピー動作が開始さ
れると、2枚目の原稿コピー記録シート12(2)が順
次シート分配ステージS1に搬送される。すると、図2
4(d)に示すように、先ず、シート分配ステージS1
に位置するn段目のビントレイ40(n)に記録シート
12(2)が分配収容され、次いで、図24(e)
(f)に示すように、n−1段目のビントレイ40(n
−1)がシート分配ステージS1にセットされた後に、
このビントレイ40(n−1)に記録シート12(2)
が分配収容され、以後、n−2段目〜最上段目までのビ
ントレイ40(n−2)…40(1)に記録シート12
(2)が順次分配収容される。
Next, when the copying operation of the second document is started, the second document copy recording sheet 12 (2) is sequentially conveyed to the sheet distribution stage S1. Then, Figure 2
4 (d), first, the sheet distribution stage S1
The recording sheets 12 (2) are distributed and stored in the bin tray 40 (n) of the n-th stage located at the position shown in FIG.
As shown in (f), the bin tray 40 (n
After -1) is set on the sheet distribution stage S1,
The recording sheet 12 (2) is placed on the bin tray 40 (n-1).
Are stored in the bin trays 40 (n-2)... 40 (1) from the (n-2) th stage to the top stage.
(2) is sequentially distributed and accommodated.

【0094】以後、k枚目の原稿コピーが終了するまで
同様な動作が繰り返される。
Thereafter, the same operation is repeated until the k-th original copy is completed.

【0095】このような一連のコピージョブにおいて、
上記タンパ71は、図24(a)〜(f)に示すよう
に、コピー開始時点においてサイズ別基準ポジションに
設定され、1枚目から順に、各原稿コピージョブが終了
した時点毎に、各ビントレイ40内の記録シート12の
端縁位置まで移動し、記録シート12を揃える。
In such a series of copy jobs,
As shown in FIGS. 24A to 24F, the tamper 71 is set to the reference position for each size at the start of copying, and each bin tray is set in turn from the first sheet to the end of each original copy job. The recording sheet 12 is moved to the edge position of the recording sheet 12 within 40 and the recording sheet 12 is aligned.

【0096】(2) ステープリング処理 ◎ステープリング基本制御 ステープリング処理時におけるビントレイ40及びステ
ープラ100の基本制御フローを図25に示す。
(2) Stapling process Basic control of stapling FIG. 25 shows a basic control flow of the bin tray 40 and the stapler 100 during the stapling process.

【0097】同図において、CPU171は、先ず、本
体側CPU176からの情報に基づいて複写機本体10
がADF使用モードか否かをチェックし(ST1)、A
DF使用モードであれば、ADFによる最終原稿コピー
が終了したか否かをチェックし(ST2)、ADFによ
る最終原稿コピーが終了した段階において、ソーティン
グ処理が総て完了したと判断する(ST3)。尚、複写
機本体10がADF使用モードでない場合には、ステー
プリング処理開始時の手動のスタートスイッチ181が
オンか否かをチェックし(ST4)、スタートスイッチ
181がオンであれば、ソーティング処理が総て完了し
たと判断する(ST3)。
In the figure, the CPU 171 firstly executes the copying machine main body 10 on the basis of information from the main body side CPU 176.
Check whether or not is in the ADF use mode (ST1).
In the DF use mode, it is checked whether or not the last original copy by the ADF has been completed (ST2). At the stage where the last original copy by the ADF has been completed, it is determined that all the sorting processes have been completed (ST3). If the copying machine body 10 is not in the ADF use mode, it is checked whether or not the manual start switch 181 at the start of the stapling process is on (ST4). If the start switch 181 is on, the sorting process is started. It is determined that all the operations have been completed (ST3).

【0098】この後、第一のシート有無検出器160の
出力に応じてステープリング処理を要するか否かをチェ
ックし(ST5)、ステープリング処理を要すると判断
する場合には、ビントレイ40を1ピッチ分だけ下降移
動させ、最上段のビントレイ40若しくはソーティング
数に対応した段数目のビントレイ40が後処理ステージ
S2に位置するように、ステープリング初期位置にビン
トレイ40を設定する(ST6)。
Thereafter, it is checked whether or not the stapling process is required according to the output of the first sheet presence / absence detector 160 (ST5). If it is determined that the stapling process is required, the bin tray 40 is set to one. The bin tray 40 is moved down by the pitch, and the bin tray 40 is set at the initial stapling position so that the bin tray 40 at the uppermost stage or the bin tray 40 corresponding to the sorting number is located at the post-processing stage S2 (ST6).

【0099】この後、ステープリングモードのモード選
択スイッチ182からの情報に応じてステープリングモ
ードがデュアルモードか否かをチェックし(ST7)、
デュアルモードであればデュアルステープリング処理を
実行し(ST8)、一方、デュアルモードでなければコ
ーナモードと判断し、コーナステープリング処理を実行
する(ST9)。
Thereafter, it is checked whether or not the stapling mode is the dual mode according to the information from the stapling mode selection switch 182 (ST7).
If the mode is the dual mode, the dual stapling process is executed (ST8). On the other hand, if the mode is not the dual mode, the mode is determined to be the corner mode, and the corner stapling process is executed (ST9).

【0100】そして、一連のステープリング処理が完了
した段階において、あるいは、ST5においてステープ
リング処理を要しないと判断する場合(シート有無検出
器160の受光素子162の出力がハイレベル)には、
次のソーティング処理に対する準備として、最上段のビ
ントレイ40がシート分配ステージS1に配置されるよ
うに、ソーティング初期位置に各ビントレイ40を戻し
た(ST10)後、一連の処理を終了する。
Then, at the stage when a series of stapling processing is completed, or when it is determined in ST5 that stapling processing is not required (the output of the light receiving element 162 of the sheet presence / absence detector 160 is high),
As preparation for the next sorting process, each bin tray 40 is returned to the sorting initial position so that the uppermost bin tray 40 is arranged on the sheet distribution stage S1 (ST10), and a series of processes is ended.

【0101】◎デュアルステープリング処理 図25のST8の処理を図26に示す。デ ュ ア ル Dual stapling processing FIG. 26 shows the processing of ST8 in FIG.

【0102】同図において、CPU171は、先ず、駆
動モータ135を駆動させることにより可動台車131
を移動させ、位置検出センサ148からの情報に基づい
て駆動モータ135を停止させ、位置決め壁48(ビン
トレイの基準となる一側部)から遠い側のデュアルステ
ープリング位置P2にステープラ100を設定する(S
T1)。
In the figure, the CPU 171 first drives the drive motor 135 to drive the movable carriage 131
Is moved, the drive motor 135 is stopped based on the information from the position detection sensor 148, and the stapler 100 is set at the dual stapling position P2 farther from the positioning wall 48 (one side serving as a reference of the bin tray) ( S
T1).

【0103】この段階において、ステープリング基本動
作を行い(ST2)、ステープリングが正常に実施され
たか否かをチェックし(ST3)、正常に実施された場
合には、再度、駆動モータ135を駆動させることによ
り可動台車131を移動させ、位置検出センサ147か
らの情報に基づいて駆動モータ135を停止させ、デュ
アルステープリング位置P1にステープラ100を設定
する(ST4)。
At this stage, the basic stapling operation is performed (ST2), and it is checked whether or not the stapling is normally performed (ST3). If the stapling is normally performed, the drive motor 135 is driven again. Then, the movable carriage 131 is moved, the drive motor 135 is stopped based on the information from the position detection sensor 147, and the stapler 100 is set at the dual stapling position P1 (ST4).

【0104】この段階において、ステープリング基本動
作を行い(ST5)、ステープリングが正常に実施され
たか否かをチェックし(ST6)、正常に実施された場
合には、ステープリング対象が最終ビントレイ40であ
るか否かをチェックする(ST7)。最終ビントレイ4
0でなければビントレイ40を1ピッチ分だけ下降若し
くは上昇移動させ、次のステープリング対象のビントレ
イ40を後処理ステージS2へセットし(ST8)、以
後、ステープリング対象が最終ビントレイ40になるま
でST2〜ST8までの処理を繰り返す。
At this stage, the basic stapling operation is performed (ST5), and it is checked whether or not the stapling has been normally performed (ST6). If the stapling has been normally performed, the stapling target is the last bin tray 40. Is checked (ST7). Last bin tray 4
If it is not 0, the bin tray 40 is moved down or up by one pitch, and the next bin tray 40 to be stapled is set on the post-processing stage S2 (ST8). Steps ST8 to ST8 are repeated.

【0105】そして、ST7において、ステープリング
対象が最終ビントレイ40であると判断すれば、駆動モ
ータ135を駆動させることにより可動台車131を移
動させ、移動検出センサ146からの情報に基づいて駆
動モータ135を停止させ、コーナステープリング位置
(この実施例では初期位置)P0にステープラ100を
戻し(ST9)、この段階で、ステープリング処理が完
了したと判断する(ST10)。
If it is determined in ST7 that the object to be stapled is the last bin tray 40, the movable carriage 131 is moved by driving the drive motor 135, and the drive motor 135 is driven based on the information from the movement detection sensor 146. Is stopped, the stapler 100 is returned to the corona stapling position (the initial position in this embodiment) P0 (ST9), and it is determined at this stage that the stapling process is completed (ST10).

【0106】ST3又はST6において、ステープリン
グが正常に実施されなかったと判断した場合、即ち、ス
テープリング位置に記録シート12が存在しないことが
シート有無検出器165により検出されている場合に
は、ST11において、ハウジング20の上面の操作パ
ネル上に異常がある旨を表示して、オペレータ等にその
旨を通知し、ST9,ST10を実行してこの処理を終
了する。なお、ST11の実行後、ST7に進んで以後
のビントレイ40に対してステープリング処理を続行す
るように構成しても良い。
If it is determined in ST3 or ST6 that stapling has not been performed normally, that is, if the sheet presence / absence detector 165 has detected that the recording sheet 12 does not exist at the stapling position, ST11 is executed. In the above, the fact that there is an abnormality is displayed on the operation panel on the upper surface of the housing 20, the operator or the like is notified of the fact, ST9 and ST10 are executed, and this processing ends. After the execution of ST11, the process may proceed to ST7 to continue the stapling process on the bin tray 40 thereafter.

【0107】◎コーナステープリング処理 図25のST9の処理を図27に示す。FIG. 27 shows the processing of ST9 in FIG.

【0108】同図において、CPU171は、先ず、コ
ーナステープリング位置(初期位置)P0にステープラ
100があるか否かをチェックし(ST1)、なけれ
ば、駆動モータ135を適宜駆動させることにより可動
台車131を移動させ、位置検出センサ146からの情
報に基づいて駆動モータ135を停止させ、コーナステ
ープリング位置P0にステープラ100を設定する(S
T2)。
In the figure, the CPU 171 first checks whether or not the stapler 100 is located at the corona stapling position (initial position) P0 (ST1). 131, the drive motor 135 is stopped based on the information from the position detection sensor 146, and the stapler 100 is set at the corona stapling position P0 (S
T2).

【0109】そして、ステープラ100がコーナステー
プリング位置P0にあることが確認された段階におい
て、ステープリング基本動作を行い(ST3)、ステー
プリングが正常に実施されたか否かをチェックし(ST
4)、正常に実施された場合には、ステープリング対象
が最終ビントレイ40であるか否かをチェックする(S
T5)。最終ビントレイ40でなければビントレイ40
を1ピッチ分だけ上昇若しくは下降移動させ、次のステ
ープリング対象のビントレイ40を後処理ステージS2
へセットし(ST6)、以後、ステープリング対象が最
終ビントレイ40になるまでST3〜ST6までの処理
を繰り返す。ST4において、ステープリングが正常に
実施されなかったと判断した場合、即ち、ステープリン
グ位置P0に記録シート12が存在しないことがシート
有無検出器165により検出されている場合には、ST
7において、ハウジング20の上面の操作パネル上に異
常がある旨を表示して、オペレータにその旨通知し、S
T8に進む。
Then, when it is confirmed that the stapler 100 is at the corona stapling position P0, the basic stapling operation is performed (ST3), and it is checked whether or not the stapling is normally performed (ST3).
4) If it is performed normally, it is checked whether the stapling target is the last bin tray 40 (S).
T5). If not the last bin tray 40, the bin tray 40
Is moved up or down by one pitch to move the next bin tray 40 to be stapled to the post-processing stage S2.
(ST6), and thereafter, the processes from ST3 to ST6 are repeated until the stapling target becomes the final bin tray 40. If it is determined in ST4 that stapling has not been performed normally, that is, if the sheet presence / absence detector 165 has detected that the recording sheet 12 does not exist at the stapling position P0, the process proceeds to ST4.
7, an abnormality is displayed on the operation panel on the upper surface of the housing 20 and the operator is notified of the abnormality.
Proceed to T8.

【0110】そして、最終ビントレイ40に対するステ
ープリング処理がなされた段階において、又は異常表示
がなされた段階において、ステープリング処理が完了し
たと判断する(ST8)。なお、ST7の実行後、ST
5に進んで以後のビントレイ40に対してステープリン
グ処理を続行するように構成しても良い。
Then, at the stage where the stapling process has been performed on the last bin tray 40 or at the stage where an abnormal display has been made, it is determined that the stapling process has been completed (ST8). After the execution of ST7, ST
5, the stapling process may be continued on the bin tray 40 thereafter.

【0111】◎ステープリング基本動作(ステープラ) ステープリング基本動作時のステープラ100の動作フ
ローを図28に示す。
Basic Stapling Operation (Stapler) The operation flow of the stapler 100 during the basic stapling operation is shown in FIG.

【0112】同図において、CPU171は、先ず、ス
テープリング実行位置A(図13参照)へステープラ1
00を進出移動させ(ST1)、シート有無検出器16
5からの情報に基づいてステープリング動作を要するか
否かをチェックする(ST2)。即ち、対象とするステ
ープリング位置に記録シート12が存在するか否かを検
出して、存在するときにのみステープリング動作を要す
ると判断する。
In the figure, the CPU 171 first moves the stapler 1 to the stapling execution position A (see FIG. 13).
00 (ST1), and the sheet presence detector 16
It is checked whether or not a stapling operation is required based on the information from Step 5 (ST2). That is, it is detected whether or not the recording sheet 12 exists at the target stapling position, and it is determined that the stapling operation is required only when the recording sheet 12 exists.

【0113】そして、ステープリング動作を要すると判
断した際にはステープリング動作を実行した(ST3)
後、ステープラ100を退避位置B(図12参照)へ後
退移動させ(ST4)、一方、ステープリング動作を要
しないと判断した場合には、直ちにステープラ100を
退避位置へ後退移動させ(ST4)、ステープラ100
の基本動作を終了する。
When it is determined that the stapling operation is required, the stapling operation is executed (ST3).
Thereafter, the stapler 100 is moved backward to the evacuation position B (see FIG. 12) (ST4). On the other hand, if it is determined that the stapling operation is not required, the stapler 100 is immediately moved backward to the evacuation position (ST4). Stapler 100
The basic operation of is ended.

【0114】◎ステープリング基本動作(タンパ) ステープリング基本動作時のタンパ71の動作フローを
図29に示す。
Basic stapling operation (tamper) FIG. 29 shows an operation flow of the tamper 71 during the basic stapling operation.

【0115】同図において、CPU171は、先ず、サ
イズ別基準ポジション(図21参照)へタンパ71を移
動設定した(ST1)後、位置検出センサ121からの
情報に基づいてステープラ100がステープリング実行
位置Aにあるか否かをチェックし(ST2)、ステープ
ラ100がステープリング実行位置Aにあると判断する
と、図22に示すように、シート押え位置へタンパ71
を移動させる(ST3)。
In the figure, the CPU 171 first sets the tamper 71 to move to the reference position for each size (see FIG. 21) (ST1), and then the stapler 100 sets the stapling execution position based on information from the position detection sensor 121. A (ST2), and if it is determined that the stapler 100 is at the stapling execution position A, the tamper 71 is moved to the sheet holding position as shown in FIG.
Is moved (ST3).

【0116】次いで、位置検出センサ122からの情報
に基づいてステープラ100が退避位置Bにあるか否か
をチェックし(ST4)、ステープラ100が退避位置
Bにあると判断すると、図22に示すように、シート押
え位置に位置していたタンパ71をサイズ別基準ポジシ
ョンへ移動させる(ST5)。
Next, it is checked whether or not the stapler 100 is at the retreat position B based on the information from the position detection sensor 122 (ST4). When it is determined that the stapler 100 is at the retreat position B, as shown in FIG. Then, the tamper 71 located at the sheet holding position is moved to the size-specific reference position (ST5).

【0117】そして、最終のステープリング動作がなさ
れる前においては、サイズ別基準ポジションへタンパ7
1を設定したまま、当該ステープリング基本動作を終了
し、最終のステープリング動作がなされたと判断すると
(ST6)、ホームポジションへタンパ71を復帰させ
た(ST7)後、当該ステープリング基本動作を終了す
る。
Before the final stapling operation is performed, the tamper 7 is returned to the reference position for each size.
When the basic stapling operation is completed with 1 being set, and it is determined that the final stapling operation has been performed (ST6), the tamper 71 is returned to the home position (ST7), and then the basic stapling operation is completed. I do.

【0118】◎ステープリング処理の具体例(図30) 今、例えば、ADFを用いてk枚の原稿をn枚ずつコピ
ーし、これをソーティングし、更に、デュアルステープ
リングを行うものと仮定する。
Specific Example of Stapling Process (FIG. 30) It is now assumed that, for example, k originals are copied n sheets at a time using the ADF, sorted, and further dual stapling is performed.

【0119】このとき、原稿枚数kが偶数であるとすれ
ば、図30(a)に示すように、ソーティング処理が完
了した段階で、最上段のビントレイ40(1)がシート
分配ステージS1に位置するというソーティング初期位
置に各ビントレイ40が配置され、また、ステープラ1
00はコーナステープリング位置(初期位置)P0に設
定されている。
At this time, assuming that the number of originals k is an even number, as shown in FIG. 30A, when the sorting process is completed, the uppermost bin tray 40 (1) is positioned at the sheet distribution stage S1. The bin trays 40 are arranged at the sorting initial position where the stapling is performed.
00 is set to the corona stapling position (initial position) P0.

【0120】この状態において、図30(b)に示すよ
うに、先ず、各ビントレイ40が1ピッチ分だけ下降移
動し、最上段のビントレイ40(1)が後処理ステージ
S2に設定され、モード選択スイッチ182でデュアル
モードを選択することにより、上記ステープラ100が
位置決め壁48に対して遠い側のデュアルステープリン
グ位置P2に設定され、ステープル105が打ち込まれ
る。次いで、図30(c)に示すように、ビントレイ4
0はそのままで、ステープラ100が位置決め壁48に
対して近い側のデュアルステープリング位置P1に設定
され、ステープル105が打ち込まれ、上記最上段ビン
トレイ40(1)内の記録シート12の一側縁部に二つ
のステープル105が打ち込まれる。
In this state, as shown in FIG. 30B, first, each bin tray 40 is moved down by one pitch, and the uppermost bin tray 40 (1) is set to the post-processing stage S2, and the mode is selected. By selecting the dual mode with the switch 182, the stapler 100 is set at the dual stapling position P2 farther from the positioning wall 48, and the staple 105 is driven. Next, as shown in FIG.
0, the stapler 100 is set to the dual stapling position P1 on the side closer to the positioning wall 48, the staple 105 is driven in, and one side edge of the recording sheet 12 in the uppermost bin tray 40 (1). , Two staples 105 are driven.

【0121】次いで、図30(d)に示すように、ビン
トレイ40が1ピッチ分だけ順次上昇移動し、2段目移
行のビントレイ40(2)…40(n)が順次後処理ス
テージS2に移動設定され、図30(b)、(c)と同
様に、ステープラ100によって、各ステープリング対
象のビントレイ40(2)…40(n)内の記録シート
12の一側縁部の二箇所にステープル105が順次打ち
込まれる。
Next, as shown in FIG. 30 (d), the bin tray 40 is sequentially moved up by one pitch, and the bin trays 40 (2)... 40 (n) of the second stage are sequentially moved to the post-processing stage S2. 30 (b) and (c), the stapler 100 staples the stapling at two places on one side edge of the recording sheet 12 in the bin trays 40 (2)... 40 (n) to be stapled. 105 are sequentially driven.

【0122】そして、全ての対象ビントレイ40(1)
…40(n)に対するステープリング処理が完了した段
階において、一連のステープリング処理が終了し、各ビ
ントレイ40はソーティング初期位置に復帰すると共
に、ステープラ100もコーナステープリン位置(初期
位置)P0に復帰する。
Then, all the target bin trays 40 (1)
When the stapling process for... 40 (n) is completed, a series of stapling processes is completed, and each bin tray 40 returns to the sorting initial position, and the stapler 100 also returns to the corona stapling position (initial position) P0. I do.

【0123】尚、原稿枚数kが奇数である場合には、ソ
ーティング処理が完了した段階で、n段目のビントレイ
40(n)がシート分配ステージS1に位置することに
なるが、この場合のステープリング処理は、先ず、各ビ
ントレイ40を1ピッチ分だけ下降移動させ、n段目の
ビントレイ40(n)を後処理ステージS2にセットす
ると共に、上記と同様にステープル105を二箇所に打
ち込み、以後、各ビントレイ40を1ピッチ分ずつ下降
移動させ、各ビントレイ40(n−1)…40(1)の
記録シート12に対して順次ステープリングを行う。
If the number of documents k is an odd number, the bin tray 40 (n) of the n-th stage is located at the sheet distribution stage S1 when the sorting process is completed. In the ring processing, first, each bin tray 40 is moved down by one pitch, the n-th bin tray 40 (n) is set on the post-processing stage S2, and staples 105 are driven into two places in the same manner as described above. Then, the bin trays 40 are moved downward by one pitch, and stapling is sequentially performed on the recording sheets 12 of the bin trays 40 (n-1)... 40 (1).

【0124】尚、上記実施例においては、後処理ユニッ
トとしてステープラを採用した場合について説明してい
るが、本発明は勿論これに限定されるものではなく、記
録シートの二箇所に孔あけを行うデュアルパンチャを用
いて構成することができる。
In the above embodiment, the case where the stapler is employed as the post-processing unit has been described. However, the present invention is not limited to this, and two holes are formed on the recording sheet. It can be configured using a dual puncher.

【0125】[0125]

【発明の効果】本発明は以上詳述したように構成したか
ら、ビントレイ内において横向きの記録シートを縦向き
に置き変えたような場合や、ソーティング終了後にボタ
ン選択等により後処理のモードを選択するような構成に
おいて選択ミスにより上記と同様な事態を生じた場合
に、該当するビントレイ内に収容されている記録シート
に対する後処理は実施されないので、予定しない位置へ
の後処理が行われることがなく、これに伴い生じていた
無駄な作業を少なくすることができるという効果を奏す
る。
Since the present invention is configured as described in detail above, the post-processing mode is selected by selecting a button or the like after the horizontal recording sheet is replaced vertically in the bin tray or after the sorting is completed. If the same situation as above occurs due to a selection error in such a configuration, post-processing is not performed on the recording sheets stored in the corresponding bin tray, and post-processing may be performed at an unexpected position. In addition, there is an effect that it is possible to reduce useless work that has occurred with this.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明に係るシート分配収容装置の概要を示
す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view showing an outline of a sheet distribution and storage device according to the present invention.

【図2】この発明に係る後処理ユニットの移動状態を示
す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a movement state of a post-processing unit according to the present invention.

【図3】この発明に係るシート分配収容装置の一実施例
を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing one embodiment of a sheet distribution and storage device according to the present invention.

【図4】図3中a−a線に沿った断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line aa in FIG.

【図5】図3中b方向から見た矢視図である。FIG. 5 is an arrow view as viewed from a direction b in FIG. 3;

【図6】実施例に係るビントレイ移動系の詳細を示す正
面図である。
FIG. 6 is a front view showing details of a bin tray moving system according to the embodiment.

【図7】実施例に係るビントレイ移動系の詳細を示す斜
視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing details of a bin tray moving system according to the embodiment.

【図8】実施例に係るシート揃え機構の詳細を示す斜視
図である。
FIG. 8 is a perspective view illustrating details of a sheet alignment mechanism according to the embodiment.

【図9】実施例に係るステープラの詳細を示す模式図で
ある。
FIG. 9 is a schematic diagram illustrating details of a stapler according to an example.

【図10】実施例に係るステープラの詳細を示す模式図
である。
FIG. 10 is a schematic diagram illustrating details of a stapler according to an example.

【図11】実施例に係るステープラの詳細を示す模式図
である。
FIG. 11 is a schematic diagram illustrating details of a stapler according to an example.

【図12】実施例に係るステープラの進退作動状態を示
す説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating an advancing and retracting operation state of the stapler according to the embodiment.

【図13】実施例に係るステープラの進退作動状態を示
す説明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating an advance / retreat operation state of the stapler according to the embodiment.

【図14】実施例に係るステープラ処理位置移動系の詳
細を示す平面説明図である。
FIG. 14 is an explanatory plan view illustrating details of a stapling processing position moving system according to the embodiment;

【図15】図14中c方向から見た矢視図である。FIG. 15 is a view as viewed in the direction of arrow c in FIG. 14;

【図16】図15中d−d線に沿った断面図である。FIG. 16 is a sectional view taken along line dd in FIG. 15;

【図17】ステープラ処理位置移動系の駆動モータの停
止原理を示す回路図である。
FIG. 17 is a circuit diagram illustrating a principle of stopping a drive motor of a stapler processing position moving system.

【図18】実施例に係る装置制御系を示すブロック図で
ある。
FIG. 18 is a block diagram illustrating a device control system according to the embodiment.

【図19】実施例におけるソーティング処理時のビント
レイの動作過程を示すフローチャートである。
FIG. 19 is a flowchart illustrating an operation process of a bin tray during a sorting process in the embodiment.

【図20】実施例におけるソーティング処理時のシート
揃え機構の動作過程を示すフローチャートである。
FIG. 20 is a flowchart illustrating an operation process of a sheet alignment mechanism during a sorting process in the embodiment.

【図21】シート揃え機構の動作過程の詳細を示す説明
図である。
FIG. 21 is an explanatory diagram illustrating details of an operation process of the sheet alignment mechanism.

【図22】シート揃え機構の動作過程の詳細を示す説明
図である。
FIG. 22 is an explanatory diagram illustrating details of an operation process of the sheet alignment mechanism.

【図23】シート揃え機構に対する駆動信号例を示すタ
イミングチャートである。
FIG. 23 is a timing chart showing an example of a drive signal for the sheet alignment mechanism.

【図24】実施例におけるソーティング処理過程のビン
トレイ及びシート揃え機構の具体的動作例を示す模式図
である。
FIG. 24 is a schematic diagram showing a specific operation example of a bin tray and a sheet alignment mechanism in a sorting process in the embodiment.

【図25】実施例におけるステープリング処理過程を示
すフローチャートである。
FIG. 25 is a flowchart showing a stapling process in the embodiment.

【図26】デュアルステープリング時における処理過程
を示すフローチャートである。
FIG. 26 is a flowchart showing a processing procedure at the time of dual stapling.

【図27】コーナステープリング時における処理過程を
示すフローチャートである。
FIG. 27 is a flowchart showing a processing procedure at the time of a corpus stapling.

【図28】ステープリング基本動作時のステープラ制御
過程を示すフローチャートである。
FIG. 28 is a flowchart showing a stapler control process during a basic stapling operation.

【図29】ステープリング基本動作時のタンパ制御過程
を示すフローチャートである。
FIG. 29 is a flowchart illustrating a tamper control process during a basic stapling operation.

【図30】実施例におけるステープリング処理過程のビ
ントレイ及びステープラの具体的動作例を示す模式図で
ある。
FIG. 30 is a schematic view showing a specific operation example of the bin tray and the stapler in the stapling process in the embodiment.

【図31】実施例に係るビントレイ押え機構の模式図で
ある。
FIG. 31 is a schematic diagram of a bin tray holding mechanism according to the embodiment.

【図32】実施例に係る他のビントレイ押え機構の模式
図である。
FIG. 32 is a schematic view of another bin tray holding mechanism according to the embodiment.

【図33】図32の平面を示す模式図である。FIG. 33 is a schematic view showing the plane of FIG. 32;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

S1 シート分配ステージ S2 後処理ステージ 1 ハウジング 2 画像記録装置 3 シート排出口 4 記録シート 5 シート搬送手段 6 ビントレイ 6a 基準となる一側部 7 後処理ユニット 7a シート有無検出手段 8 位置移動手段 8a シート揃え手段 9 後処理制御手段 S1 Sheet distribution stage S2 Post-processing stage 1 Housing 2 Image recording device 3 Sheet discharge port 4 Recording sheet 5 Sheet transport means 6 Bin tray 6a One reference side 7 Post-processing unit 7a Sheet presence / absence detecting means 8 Position moving means 8a Sheet alignment Means 9 Post-processing control means

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 画像記録装置のシート排出口から排出さ
れた記録シートを予め設定されたシート分配ステージま
で搬送するシート搬送手段と、記録シートの分配タイミ
ングに応じて上記シート分配ステージに順次移動する
数のビントレイと、上記シート搬送手段の下方若しくは
上方に配設され後処理ユニットと、少なくともシート
搬送手段の幅方向に亘って上記後処理ユニットを移動す
る位置移動手段とを有するシート分配収容装置におい
て、 上記後処理ユニットと一体的に設けられた所定の後処
理対象位置に記録シートが存在するか否かを検出するシ
ート有無検出手段と、 ビントレイ内に収容された記録シートに対して複数箇
所に後処理を施す場合に、上記ビントレイの幅方向の
準となる一側部に対して幅方向の遠い側から近い側に向
かって順に後処理を実施し、且つ、上記シート検出手段
が該当する後処理対象位置に記録シートが存在しないこ
とを検出した場合には、該当するビントレイ内に収容さ
れた記録シートに対する後処理を中止するように制御す
後処理制御手段と、 を具備 したことを特徴とするシート分配収容装置。
1. A sheet conveying means for conveying a recording sheet discharged from a sheet discharge port of an image recording apparatus to a preset sheet distribution stage, and sequentially moves to the sheet distribution stage according to a recording sheet distribution timing. Duplicate
A sheet distributing and storing apparatus having a number of bin trays, a post-processing unit disposed below or above the sheet conveying means, and a position moving means for moving the post-processing unit at least in the width direction of the sheet conveying means. in, provided integrally with the post-processing unit, and the sheet presence detecting means for detecting whether the recording sheet in a predetermined post-processing object position is present, the recording sheets stored in each bin tray when subjected to post-treatment in a plurality of locations, and carried out sequentially workup toward near side from the far side of the width direction with respect to the width direction of the base <br/> quasi become one side of the bin tray, and, When the sheet detecting means detects that the recording sheet does not exist at the corresponding post-processing target position, the post-processing for the recording sheet stored in the corresponding bin tray is stopped. To control the
Sheet dispensing housing and wherein the post-processing control unit, by comprising the that.
【請求項2】 請求項1記載のシート分配収容装置にお
いて、 収容される記録シートのサイズ、向きに拘わらず上記ビ
ントレイの幅方向の基準となる一側部に沿って記録シー
トを整列させるシート揃え手段をさらに具備したことを
特徴とするシート分配収容装置。
2. The sheet distributing and accommodating apparatus according to claim 1, wherein
There, the size of the recording sheet to be accommodated, the bi regardless of the orientation
The recording sheet along one side of the
That sheet alignment means for aligning
Characteristic sheet distribution and storage device.
【請求項3】 請求項1又は2に記載のシート分配収容
装置において、該当するビントレイ内に収容された記録
シートに対する後処理を中止した場合に、操作パネル上
にその旨を表示するようにしたことを特徴とするシート
分配収容装置。
3. A sheet distribution and storage device according to claim 1 or 2, when the stops post-processing on recording sheets stored in the bin tray applicable, and to display to that effect on the operation panel A sheet distributing and storing apparatus characterized by the above-mentioned.
【請求項4】 画像記録装置のシート排出口から排出さ
れた記録シートを予め設定されたシート分配ステージま
で搬送するシート搬送手段と、記録シートの分配タイミ
ングに応じて上記シート分配ステージに順次移動する
数のビントレイと、上記シート搬送手段の下方若しくは
上方に配設され後処理ユニットと、少なくともシート
搬送手段の幅方向に亘って上記後処理ユニットを移動す
る位置移動手段とを有するシート分配収容装置におい
て、 上記後処理ユニットに隣接して、該後処理ユニットによ
る所定の後処理時に記録シートとビントレイとを挟持し
てビントレイを後処理ユニットに対して高さ方向の所定
位置に保持するビントレイ押え機構を設けたことを特徴
とするシート分配収容装置。
4. A sheet conveying means for conveying a recording sheet discharged from a sheet discharge port of an image recording apparatus to a preset sheet distribution stage, and sequentially moves to the sheet distribution stage according to a recording sheet distribution timing. Duplicate
A sheet distributing and storing apparatus having a number of bin trays, a post-processing unit disposed below or above the sheet conveying means, and a position moving means for moving the post-processing unit at least in the width direction of the sheet conveying means. A bin tray holding mechanism adjacent to the post-processing unit, for holding the recording sheet and the bin tray during predetermined post-processing by the post-processing unit and holding the bin tray at a predetermined position in the height direction with respect to the post-processing unit A sheet distributing and storing device, comprising:
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