JP2686649B2 - 砂型変形検査装置 - Google Patents
砂型変形検査装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、搬送などによる砂型の変形を検査する砂型
変形検査装置に関する。
変形検査装置に関する。
［従来の技術］ 従来の鋳型造型ラインの一例では、砂型造形機により
造型された一対の上側及び下側の砂型をコンベヤで搬送
し、注湯機の手前でそれらを重ね合せて内部に密閉され
たキャビティをもつ鋳型を形成し、次いでこの鋳型に注
湯している。
造型された一対の上側及び下側の砂型をコンベヤで搬送
し、注湯機の手前でそれらを重ね合せて内部に密閉され
たキャビティをもつ鋳型を形成し、次いでこの鋳型に注
湯している。
この従来の鋳型造型ラインでは、大型大重量の鋳箱を
コンベヤの一連の間欠（インタバル）運転により搬送し
ているので、コンベヤ起動停止時の機械的衝撃力などに
よって砂型のキャビティ形状が注湯前に変形してしまう
という問題があった。
コンベヤの一連の間欠（インタバル）運転により搬送し
ているので、コンベヤ起動停止時の機械的衝撃力などに
よって砂型のキャビティ形状が注湯前に変形してしまう
という問題があった。
従来、このキャビティ変形を検査するには、鋳型造型
ラインを一旦停止し特製のゲージなどによりキャビティ
形状を壊さないようにマニュアル計測していた。
ラインを一旦停止し特製のゲージなどによりキャビティ
形状を壊さないようにマニュアル計測していた。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら上記した従来の検査方法では、キャビテ
ィ各部を検査するのに鋳型造型ラインを長時間停止する
必要があり、抜取り検査するにしても多大な労力負担が
生じた。また、測定対象である砂型が脆いので不良品を
新たに出してしまう場合もあった。
ィ各部を検査するのに鋳型造型ラインを長時間停止する
必要があり、抜取り検査するにしても多大な労力負担が
生じた。また、測定対象である砂型が脆いので不良品を
新たに出してしまう場合もあった。
砂型のキャビティ変形を自動的に検査することは当業
界の年来の夢であったが、鋳型造型ラインのコンベヤで
移動している最中の砂型からキャビティ寸法を計測する
ことは元より困難であり、また、砂型を検査装置に対し
て所定位置に正確に静止させることも困難であった。
界の年来の夢であったが、鋳型造型ラインのコンベヤで
移動している最中の砂型からキャビティ寸法を計測する
ことは元より困難であり、また、砂型を検査装置に対し
て所定位置に正確に静止させることも困難であった。
本発明はこのような課題に鑑みなされたものであり、
検査装置に対して多少の相対位置変動があっても短時間
で効率よく検査できしかもキャビティを変形することが
ない砂型変形検査装置を提供することを解決すべき課題
としている。
検査装置に対して多少の相対位置変動があっても短時間
で効率よく検査できしかもキャビティを変形することが
ない砂型変形検査装置を提供することを解決すべき課題
としている。
［課題を解決するための手段］ 本発明の砂型変形検査装置は、内部に砂型が成型され
た鋳箱を搬送する鋳造ラインに沿って配置された基部
と、前記基部に昇降可能に保持されて先端部が前記砂型
のキャビティ内に挿入される昇降部材と、前記昇降部材
に固定されるとともに、前記キャビティを区画する前記
砂型の内壁面までの内壁面距離を計測する非接触型の第
１距離センサと、前記昇降部材に固定されるとともに、
前記鋳箱に設けられた基準壁面までの基準壁面距離を計
測する第２距離センサと、前記内壁面距離及び前記基準
壁面距離からキャビティ変形量を算出するキャビティ変
形算出手段と、算出された前記キャビティ変形量の大小
により砂型の良否を判別する砂型変形判別手段とを具備
することを特徴としている。
た鋳箱を搬送する鋳造ラインに沿って配置された基部
と、前記基部に昇降可能に保持されて先端部が前記砂型
のキャビティ内に挿入される昇降部材と、前記昇降部材
に固定されるとともに、前記キャビティを区画する前記
砂型の内壁面までの内壁面距離を計測する非接触型の第
１距離センサと、前記昇降部材に固定されるとともに、
前記鋳箱に設けられた基準壁面までの基準壁面距離を計
測する第２距離センサと、前記内壁面距離及び前記基準
壁面距離からキャビティ変形量を算出するキャビティ変
形算出手段と、算出された前記キャビティ変形量の大小
により砂型の良否を判別する砂型変形判別手段とを具備
することを特徴としている。
非接触型の第１距離センサとして、光学式や超音波式
などのセンサを使用することができる。
などのセンサを使用することができる。
［作用］ 昇降部材は降下して第１距離センサを砂型のキャビテ
ィ内に挿入し、第１距離センサを計測すべき内壁面に対
面させ、第２距離センサを基準壁面に対面させる。第
１、第２距離センサはそれぞれ内壁面及び基準壁面まで
の内壁面距離及び基準壁面距離を検出し、キャビティ変
形算出手段はこれら各距離からキャビティ変形量を算出
する。例えば、第１、第２距離センサ間のセンサ間距離
は既知であるので、このセンサ間距離から内壁面距離及
び基準壁面距離を減算すると、キャビティを区間する内
壁面と基準壁面との間の面間距離を算出することができ
る。キャビティ変形が無い場合にはこの面間距離は既知
の標準面間距離に一致するので、算出した面間距離と標
準面間距離との差からキャビティ変形量がわかる。砂型
変形判別手段は算出されたキャビティ変型量の大小によ
り、差が大である場合に砂型不良と、差が小である場合
に砂型良と判別する。
ィ内に挿入し、第１距離センサを計測すべき内壁面に対
面させ、第２距離センサを基準壁面に対面させる。第
１、第２距離センサはそれぞれ内壁面及び基準壁面まで
の内壁面距離及び基準壁面距離を検出し、キャビティ変
形算出手段はこれら各距離からキャビティ変形量を算出
する。例えば、第１、第２距離センサ間のセンサ間距離
は既知であるので、このセンサ間距離から内壁面距離及
び基準壁面距離を減算すると、キャビティを区間する内
壁面と基準壁面との間の面間距離を算出することができ
る。キャビティ変形が無い場合にはこの面間距離は既知
の標準面間距離に一致するので、算出した面間距離と標
準面間距離との差からキャビティ変形量がわかる。砂型
変形判別手段は算出されたキャビティ変型量の大小によ
り、差が大である場合に砂型不良と、差が小である場合
に砂型良と判別する。
［実施例］ （実施例１） 本発明の砂型変形検査装置の一実施例の一部断面模式
側面図を第１図に、そのＡ−Ａ′線矢視の模式断面平面
図を第２図に示す。
側面図を第１図に、そのＡ−Ａ′線矢視の模式断面平面
図を第２図に示す。
この砂型変形検査装置は、油圧シリンダ２をもつ基部
１と、油圧シリンダ２のピストンロッド21に固定された
昇降部材３と、昇降部材３に固定された非接触型の第１
距離センサ6a、第２距離センサ6b及び第３距離センサ6c
と、本発明でいうキャビティ寸法算出手段及び砂型変形
判別手段を構成する信号処理装置４とからなる。
１と、油圧シリンダ２のピストンロッド21に固定された
昇降部材３と、昇降部材３に固定された非接触型の第１
距離センサ6a、第２距離センサ6b及び第３距離センサ6c
と、本発明でいうキャビティ寸法算出手段及び砂型変形
判別手段を構成する信号処理装置４とからなる。
基部１は、鋳造ラインを構成する砂型造型機（図示せ
ず）及び注湯機（図示せず）の間に設置されており、搬
送用のローラーコンベヤ５の側方に立設されている。基
部１のヘッド11はローラーコンベヤ５の上方に伸びてお
り、ヘッド11に油圧シリンダ２が固定されている。油圧
シリンダ２のピストンロッド21は垂直方向に伸びてお
り、ピストンロッド21の先端はローラーコンベヤ５に対
面している。
ず）及び注湯機（図示せず）の間に設置されており、搬
送用のローラーコンベヤ５の側方に立設されている。基
部１のヘッド11はローラーコンベヤ５の上方に伸びてお
り、ヘッド11に油圧シリンダ２が固定されている。油圧
シリンダ２のピストンロッド21は垂直方向に伸びてお
り、ピストンロッド21の先端はローラーコンベヤ５に対
面している。
昇降部材３は、主部31及び一対の突部32、33からなる
コ字形状をもち、主部31はピストンロッド21の先端に固
定され水平方向に伸びている。突部32、33は主部31の両
端から下方に伸びており、突部32、33の先端に第１、第
２距離センサ6a、6bが水平距離を測定するべく固定され
ている。第１、第２距離センサ6a、6bは互いに対向する
ように配設されている。また、第３距離センサ6cは主部
31の下面に垂直距離を測定するべく固定されている。各
距離センサ6a〜6bは各々光学式距離センサで構成されて
いる。各距離センサ6a〜6cは発光ダイオード（図示せ
ず）及びPSD（図示せず）をもち、三角測量法により測
定対象までの距離を測定する距離センサで構成されてい
るが、詳細説明は省略する。
コ字形状をもち、主部31はピストンロッド21の先端に固
定され水平方向に伸びている。突部32、33は主部31の両
端から下方に伸びており、突部32、33の先端に第１、第
２距離センサ6a、6bが水平距離を測定するべく固定され
ている。第１、第２距離センサ6a、6bは互いに対向する
ように配設されている。また、第３距離センサ6cは主部
31の下面に垂直距離を測定するべく固定されている。各
距離センサ6a〜6bは各々光学式距離センサで構成されて
いる。各距離センサ6a〜6cは発光ダイオード（図示せ
ず）及びPSD（図示せず）をもち、三角測量法により測
定対象までの距離を測定する距離センサで構成されてい
るが、詳細説明は省略する。
信号処理装置４は、マイコンで構成されており、ロー
ラーコンベヤ５と同期して油圧シリンダ２を作動させる
とともに、各距離センサ6a〜6cからの信号を処理して砂
型の良否を判定するようにプログラムされている。
ラーコンベヤ５と同期して油圧シリンダ２を作動させる
とともに、各距離センサ6a〜6cからの信号を処理して砂
型の良否を判定するようにプログラムされている。
模式的に図示されたローラーコンベヤ５上には、鋼板
製で上端開口角箱形状の鋳箱７が載置されており、鋳箱
７には砂型８が充填されている。この鋳箱７の長辺は約
1m、短辺は約0.5m、高さは約30cmである。砂型８を有す
る鋳箱７の重量は約170kgであり、インタバル運転型の
ローラーコンベヤ５には数十個の鋳箱７が搭載されてい
る。砂型８の合せ面81は鋳箱７の前端上面71及び後端上
面72と同一直線上に成型されており、ズレが無い理想状
態において水平方向に伸びている。また、鋳箱７の前端
面73は鋳箱７の前端上面71及び後端上面72に対して直角
方向かつ搬送方向に対して直角方向に伸びており、前端
面73の中央部に縦溝形状の基準壁面74が前端面73と平行
に凹設されている。
製で上端開口角箱形状の鋳箱７が載置されており、鋳箱
７には砂型８が充填されている。この鋳箱７の長辺は約
1m、短辺は約0.5m、高さは約30cmである。砂型８を有す
る鋳箱７の重量は約170kgであり、インタバル運転型の
ローラーコンベヤ５には数十個の鋳箱７が搭載されてい
る。砂型８の合せ面81は鋳箱７の前端上面71及び後端上
面72と同一直線上に成型されており、ズレが無い理想状
態において水平方向に伸びている。また、鋳箱７の前端
面73は鋳箱７の前端上面71及び後端上面72に対して直角
方向かつ搬送方向に対して直角方向に伸びており、前端
面73の中央部に縦溝形状の基準壁面74が前端面73と平行
に凹設されている。
砂型８には上端開口で直方体形状のキャビティ80が１
個形成されており、砂型８の内壁面4a〜4dがキャビティ
80の側面を区画している（第２図参照）。砂型４の前部
の内壁面4aは鋳箱７の基準壁面74と平行に形成されてい
る。
個形成されており、砂型８の内壁面4a〜4dがキャビティ
80の側面を区画している（第２図参照）。砂型４の前部
の内壁面4aは鋳箱７の基準壁面74と平行に形成されてい
る。
第１図では、ピストンロッド21が伸長して第１距離セ
ンサ6aはキャビティ80の内部に挿入されており、第２距
離センサ6bは基準壁面74に対面しており、第３距離セン
サ6cは鋳箱７の前端上面71に対面している。
ンサ6aはキャビティ80の内部に挿入されており、第２距
離センサ6bは基準壁面74に対面しており、第３距離セン
サ6cは鋳箱７の前端上面71に対面している。
次に、この砂型変形検査装置の測定動作を第３図及び
第４図のフローチャートにより説明する。
第４図のフローチャートにより説明する。
まず、マイコン４を初期設定した後、鋳箱７が昇降部
材３の直下の所定位置に停止したかどうかをリミットス
イッチなどの図示しない検出装置により検出する（S10
0）。なお、ローラーコンベヤ５はインタバル運転され
ており、ローラーコンベヤ５上は各鋳箱７を昇降部材３
の直下の所定位置に順番に停止するように運転制御され
ている。
材３の直下の所定位置に停止したかどうかをリミットス
イッチなどの図示しない検出装置により検出する（S10
0）。なお、ローラーコンベヤ５はインタバル運転され
ており、ローラーコンベヤ５上は各鋳箱７を昇降部材３
の直下の所定位置に順番に停止するように運転制御され
ている。
鋳箱７が昇降部材３の直下の所定位置に停止したこと
を検出すると、油圧シリンダ２を作動させて昇降部材３
を降下させ（S102）、昇降部材３が所定位置まで降下し
たかどうかを判別する（S104）。なお、この判別は第３
距離センサ6cが計測する鋳箱７の前端上面71までの垂直
距離dhが予め設定された垂直距離値以下かどうかを判別
して実行される。
を検出すると、油圧シリンダ２を作動させて昇降部材３
を降下させ（S102）、昇降部材３が所定位置まで降下し
たかどうかを判別する（S104）。なお、この判別は第３
距離センサ6cが計測する鋳箱７の前端上面71までの垂直
距離dhが予め設定された垂直距離値以下かどうかを判別
して実行される。
昇降部材３が所定位置まで降下した場合には、昇降部
材３の降下を停止させ（S106）、検査回数を示す検査回
数フラグＴをＴ＋１に設定する。ただし、フラグＴはス
タート直後の初期設定により０に設定されており、ここ
では１となる。（S108）。
材３の降下を停止させ（S106）、検査回数を示す検査回
数フラグＴをＴ＋１に設定する。ただし、フラグＴはス
タート直後の初期設定により０に設定されており、ここ
では１となる。（S108）。
次に、各距離センサ6a、6bにより内壁面距離d1及び基
準壁面距離d2を検出する（S110）。ただし、内壁面距離
d1は砂型８の前部の内壁面4aと第１距離センサ6aとの間
の距離を意味し、基準壁面距離d2は鋳箱７の基準壁面74
と第２距離センサ6bとの間の距離を意味する。
準壁面距離d2を検出する（S110）。ただし、内壁面距離
d1は砂型８の前部の内壁面4aと第１距離センサ6aとの間
の距離を意味し、基準壁面距離d2は鋳箱７の基準壁面74
と第２距離センサ6bとの間の距離を意味する。
次に、これら壁面距離d1、d2から、内壁面4aと基準壁
面74との間の壁面間距離Dxを算出し、算出した壁面間距
離Dxと予め記憶した標準壁面間距離Dx0との差Δｘを求
める（S112）。ここで、標準壁面間距離Dx0はキャビテ
ィ80の変形が無い場合の壁面間距離Dxを意味しており一
定値となる。すなわち、鋳箱７の肉厚は不変であるの
で、壁面間距離Dxの変化は砂型８の肉厚の変動に等し
い。
面74との間の壁面間距離Dxを算出し、算出した壁面間距
離Dxと予め記憶した標準壁面間距離Dx0との差Δｘを求
める（S112）。ここで、標準壁面間距離Dx0はキャビテ
ィ80の変形が無い場合の壁面間距離Dxを意味しており一
定値となる。すなわち、鋳箱７の肉厚は不変であるの
で、壁面間距離Dxの変化は砂型８の肉厚の変動に等し
い。
次に、差Δｘ＝Dx−Dx0の絶対値の大小を調べ（S11
4）、大であれば砂型不良信号を出力し（S116）、そう
でない場合には昇降部材３を一定距離だけ上昇させる
（S118）。なお、砂型不良信号が出力されると、砂型８
のへの注湯を停止する信号を注湯機（図示せず）に出力
し、この不良の砂型８への注湯を中止する。
4）、大であれば砂型不良信号を出力し（S116）、そう
でない場合には昇降部材３を一定距離だけ上昇させる
（S118）。なお、砂型不良信号が出力されると、砂型８
のへの注湯を停止する信号を注湯機（図示せず）に出力
し、この不良の砂型８への注湯を中止する。
次に、S120に進んで検査回数フラグＴが設定値ｎ（こ
こでは５）以下かどうかを判別し、以下であればS108に
回帰して再度砂型８の良否を調べ、検査回数Ｔが設定値
ｎを越えた場合には砂型良信号を出力し（S122）、昇降
部材３を最初の位置まで上昇してコンベヤ５を再起動す
る（S124）。なお、本実施例では、昇降部材３の上昇と
検査を交互に実行していたが昇降部材３を定速度で垂直
移動しつつ定時間毎に検査を実施してもよいし、また検
査を１回だけ実施してもよい。また、本実施例では、内
壁面4aは垂直に伸びかつ搬送方向 と直角に伸びる平面で構成されているが、他の表面形状
を有していてもよい。例えば、標準壁面間距離Dx0の垂
直方向の変化を逐一記憶しておき、求めた壁面間距離Dx
の垂直方向位置と同位置の標準壁面間距離Dx0を読み出
せばよい。
こでは５）以下かどうかを判別し、以下であればS108に
回帰して再度砂型８の良否を調べ、検査回数Ｔが設定値
ｎを越えた場合には砂型良信号を出力し（S122）、昇降
部材３を最初の位置まで上昇してコンベヤ５を再起動す
る（S124）。なお、本実施例では、昇降部材３の上昇と
検査を交互に実行していたが昇降部材３を定速度で垂直
移動しつつ定時間毎に検査を実施してもよいし、また検
査を１回だけ実施してもよい。また、本実施例では、内
壁面4aは垂直に伸びかつ搬送方向 と直角に伸びる平面で構成されているが、他の表面形状
を有していてもよい。例えば、標準壁面間距離Dx0の垂
直方向の変化を逐一記憶しておき、求めた壁面間距離Dx
の垂直方向位置と同位置の標準壁面間距離Dx0を読み出
せばよい。
なお、砂型８の姿勢が変化すると壁面間距離Dxが変動
する場合があるが、これを防止するには、例えば第５図
に示すように、ローラーコンベヤ５を搬送方向と直角方
向に傾斜させ、かつローラーコンベヤ５と直角にガイド
ローラー９を設ければよい。このようにすれば、大重量
の鋳箱７が自己の重量でガイドローラー９に押付けら
れ、鋳型８の姿勢は、搬送方向における静止位置のばら
つきを除いて、正確に規定される。
する場合があるが、これを防止するには、例えば第５図
に示すように、ローラーコンベヤ５を搬送方向と直角方
向に傾斜させ、かつローラーコンベヤ５と直角にガイド
ローラー９を設ければよい。このようにすれば、大重量
の鋳箱７が自己の重量でガイドローラー９に押付けら
れ、鋳型８の姿勢は、搬送方向における静止位置のばら
つきを除いて、正確に規定される。
以上説明した本実施例の砂型検査装置では、以下の利
点がある。
点がある。
（１）鋳箱７の停止位置はコンベヤの起動停止状況によ
り、搬送方向において不可避的にばらつく。このばらつ
きの存在にもかかわらず、正確にキャビティ変形量を計
測することができる。
り、搬送方向において不可避的にばらつく。このばらつ
きの存在にもかかわらず、正確にキャビティ変形量を計
測することができる。
（２）不良と判定した砂型８への注湯を停止する信号を
注湯機（図示せず）に出力しているので、溶湯の無駄を
減らし不良品の選別や処理の手間を省くことができる。
注湯機（図示せず）に出力しているので、溶湯の無駄を
減らし不良品の選別や処理の手間を省くことができる。
なお、本実施例の変形態様として、検査すべき内壁面
4aが基準壁面74と平行である場合には、計測した内壁面
距離と基準壁面距離の合計のばらつきの大小により砂型
８の良否を判別することもできる。
4aが基準壁面74と平行である場合には、計測した内壁面
距離と基準壁面距離の合計のばらつきの大小により砂型
８の良否を判別することもできる。
第６図に、変形態様を示す。鋳箱7aには２個のキャビ
ティ81、82をもつ砂型8aが形成されている。昇降部材３
は３本の突部34、35、36をもち、突部34の先端に第１距
離センサ6aが、突部35の先端に第２距離センサ6bが、突
部36の先端に第４距離センサ6dが固定されている。第１
距離センサ6aはキャビティ81の内壁面4fを計測し、第４
距離センサ6dはキャビティ82の内壁面4gを計測する。
ティ81、82をもつ砂型8aが形成されている。昇降部材３
は３本の突部34、35、36をもち、突部34の先端に第１距
離センサ6aが、突部35の先端に第２距離センサ6bが、突
部36の先端に第４距離センサ6dが固定されている。第１
距離センサ6aはキャビティ81の内壁面4fを計測し、第４
距離センサ6dはキャビティ82の内壁面4gを計測する。
（実施例２） この実施例の砂型変形検査装置の一部断面模式側面図
を第７図に、そのＡ−Ａ′線矢視の模式断面平面図を第
８図に示す。ただし、実施例１の構成要素と共通する機
能を有する要素には同一符号を付す。
を第７図に、そのＡ−Ａ′線矢視の模式断面平面図を第
８図に示す。ただし、実施例１の構成要素と共通する機
能を有する要素には同一符号を付す。
この砂型変形検査装置は、油圧シリンダ２をもつ基部
１と、油圧シリンダ２のピストンロッド21に固定された
昇降部材３と、昇降部材３に固定された第１〜第３距離
センサ6a〜6cと、信号処理装置４とを有し、更には昇降
部材３に固定された第５距離センサ6eを有している。
１と、油圧シリンダ２のピストンロッド21に固定された
昇降部材３と、昇降部材３に固定された第１〜第３距離
センサ6a〜6cと、信号処理装置４とを有し、更には昇降
部材３に固定された第５距離センサ6eを有している。
昇降部材３は、水平方向に伸びる主部31と、主部31の
前端部下面から下方に伸びる突部32と、主部31の中央部
下面から下方に伸びる突部33とからなり、主部31の後端
部は鋳箱７の後端上面72の上方にまで伸びている。
前端部下面から下方に伸びる突部32と、主部31の中央部
下面から下方に伸びる突部33とからなり、主部31の後端
部は鋳箱７の後端上面72の上方にまで伸びている。
第５距離センサ6eは、光学式距離センサで構成されて
おり、昇降部材３の主部31の後端部下面に下方に向けて
垂直距離を測定するべく固定されている。第７図では鋳
箱７の後端上面72に対面している。
おり、昇降部材３の主部31の後端部下面に下方に向けて
垂直距離を測定するべく固定されている。第７図では鋳
箱７の後端上面72に対面している。
この砂型変形検査装置の測定動作を第９図のフローチ
ャートにより説明する。
ャートにより説明する。
このフローチャートは第３図に示す第１実施例のフロ
ーチャートに、ステップS126及びS128を付け加えたもの
であり、S126はS106とS108の間に、S128はS110とS112の
間に挿入されている。
ーチャートに、ステップS126及びS128を付け加えたもの
であり、S126はS106とS108の間に、S128はS110とS112の
間に挿入されている。
S126は、第３距離センサ6cにより計測された鋳箱７の
前端上面71までの垂直距離dhと、第５距離センサ6eが計
測する鋳箱７の後端上面72までの垂直距離dh′とから、
搬送方向に沿っての鋳箱７の傾斜率を算出するステップ
である。すなわち、第３、第５距離センサ6c及び6e間の
距離Ｌは既知一定であるので、上記傾斜率は（dh−d
h′）/Lとなる。
前端上面71までの垂直距離dhと、第５距離センサ6eが計
測する鋳箱７の後端上面72までの垂直距離dh′とから、
搬送方向に沿っての鋳箱７の傾斜率を算出するステップ
である。すなわち、第３、第５距離センサ6c及び6e間の
距離Ｌは既知一定であるので、上記傾斜率は（dh−d
h′）/Lとなる。
S128は、S126で算出された鋳箱７の傾斜率によりS110
で算出された壁面間距離Dx＝d1を補正するステップであ
る。すなわち、第10図からわかるように、真の壁面間距
離Dx′は、 Dx′＝cosΘ×Dx tanΘ＝（dh−dh′）/Lとなる。
で算出された壁面間距離Dx＝d1を補正するステップであ
る。すなわち、第10図からわかるように、真の壁面間距
離Dx′は、 Dx′＝cosΘ×Dx tanΘ＝（dh−dh′）/Lとなる。
このようにすれば、鋳箱７の搬送方向への傾斜による
誤差を補正することができる。
誤差を補正することができる。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明の砂型変形検査装置は、砂
型のキャビティ内に挿入される昇降部材に固定される第
１、第２距離センサをもち、第１距離センサが計測した
内壁面距離と、第２距離センサが計測した基準壁面距離
とから、キャビティ変形量を算出しているので、たとえ
砂型と各距離センサとの間の相対距離がばらついても正
確かつ高速にキャビティ変形を判別することができ、か
つこの検査によってキャビティを壊す恐れがない。
型のキャビティ内に挿入される昇降部材に固定される第
１、第２距離センサをもち、第１距離センサが計測した
内壁面距離と、第２距離センサが計測した基準壁面距離
とから、キャビティ変形量を算出しているので、たとえ
砂型と各距離センサとの間の相対距離がばらついても正
確かつ高速にキャビティ変形を判別することができ、か
つこの検査によってキャビティを壊す恐れがない。
第１図は本発明の砂型変形検査装置を実施する一部断面
模式側面図、第２図はその模式断面平面図、第３図及び
第４図は上記砂型検査装置の動作を示すフローチャー
ト、第５図は砂型８の姿勢制御方法の一例を示す模式正
面図、第６図は変形態様を示す一部断面側面図である。
第７図は第２実施例の砂型変形検査装置の一部断面模式
側面図、第８図は第７図の装置の模式断面平面図、第９
図は第７図の砂型検査装置の動作を示すフローチャー
ト、第10図は、鋳箱７の傾斜率と壁面間距離Dxとの関係
を示す説明図である。 １……基部 ３……昇降部材 6a……第１距離センサ 6b……第２距離センサ ４……マイコン（キャビティ変形算出手段）（砂型変形
判別手段）
模式側面図、第２図はその模式断面平面図、第３図及び
第４図は上記砂型検査装置の動作を示すフローチャー
ト、第５図は砂型８の姿勢制御方法の一例を示す模式正
面図、第６図は変形態様を示す一部断面側面図である。
第７図は第２実施例の砂型変形検査装置の一部断面模式
側面図、第８図は第７図の装置の模式断面平面図、第９
図は第７図の砂型検査装置の動作を示すフローチャー
ト、第10図は、鋳箱７の傾斜率と壁面間距離Dxとの関係
を示す説明図である。 １……基部 ３……昇降部材 6a……第１距離センサ 6b……第２距離センサ ４……マイコン（キャビティ変形算出手段）（砂型変形
判別手段）
Claims (2)
- 【請求項１】内部に砂型が成型された鋳箱を搬送する鋳
造ラインに沿って配置された基部と、 前記基部に昇降可能に保持されて先端部が前記砂型のキ
ャビティ内に挿入される昇降部材と、 前記昇降部材に固定されるとともに、前記キャビティを
区画する前記砂型の内壁面までの内壁面距離を計測する
非接触型の第１距離センサと、 前記昇降部材に固定されるとともに、前記鋳箱に設けら
れた基準壁面までの基準壁面距離を計測する第２距離セ
ンサと、 前記内壁面距離及び前記基準壁面距離からキャビテイ変
形量を算出するキャビティ変形算出手段と、 算出された前記キャビティ変形量の大小により砂型の良
否を判別する砂型変形判別手段と、 を具備することを特徴とする砂型変形検査装置。 - 【請求項２】前記昇降部材の変位とともに前記判別を複
数回実施する特許請求の範囲第１項記載の砂型変形検査
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12174889A JP2686649B2 (ja) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | 砂型変形検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12174889A JP2686649B2 (ja) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | 砂型変形検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02299766A JPH02299766A (ja) | 1990-12-12 |
| JP2686649B2 true JP2686649B2 (ja) | 1997-12-08 |
Family
ID=14818908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12174889A Expired - Lifetime JP2686649B2 (ja) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | 砂型変形検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2686649B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010039684A2 (en) * | 2008-09-30 | 2010-04-08 | Mohamed Abdelrahman | Apparatus and method for monitoring and evaluating greensand molds |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5477618A (en) * | 1994-05-03 | 1995-12-26 | Gibson; Stephen P. | Sand core dimension checking apparatus |
| DE19534984C1 (de) * | 1995-09-20 | 1996-08-14 | Adolf Hottinger Kg | Verfahren zur Qualitätskontrolle in Kern- oder Maskenschießmaschinen und Vorrichtung zum Kern- oder Maskenschießen |
| DE19535337C2 (de) | 1995-09-22 | 1999-05-20 | Adolf Hottinger Kg | Verfahren zur Qualitätskontrolle bei der Herstellung gießfertiger Masken oder Kernpakete |
-
1989
- 1989-05-16 JP JP12174889A patent/JP2686649B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010039684A2 (en) * | 2008-09-30 | 2010-04-08 | Mohamed Abdelrahman | Apparatus and method for monitoring and evaluating greensand molds |
| WO2010039684A3 (en) * | 2008-09-30 | 2010-07-08 | Mohamed Abdelrahman | Apparatus and method for monitoring and evaluating greensand molds |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02299766A (ja) | 1990-12-12 |
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