JP2680220B2 - 保持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は遠隔操作を行う保持装置
に係り、民生機器などあらゆる産業上の分野に利用可能
である。

【０００２】

【従来の技術】複数段に伸縮可能な桿体として自動車用
アンテナなど電動式のものにおいては、ピニオンとフレ
キシブルラックによる桿体の移動を図るものがある。ピ
ニオンとフレキシブルラックによる方法は、樹脂製のフ
レキシブルラックの巻とり後の形態が大きく製品の外形
寸法も大となり、耐久性にも劣るなど軽量小型化の制約
になっていた。

【０００３】また、手動式の保持装置として、特開昭６
２−２９６２９０号公報，実開平３−１１３７８３号公
報等に記載のものがある。この種の保持装置は、手の届
かないものを掴み出す場合に便利であり、例えば、左ハ
ンドルの車に乗って高速道路料金所のチケット（道路の
右側にあるもの）を取り出すような場合に便利である
が、携帯性に優れ且つ操作の簡便性が要求されている。

【０００４】本発明は以上の点に鑑みてなされ、その目
的は、手の届かない物を取り出す時に用いる保持装置の
携帯性と操作の簡便性を向上させることにある。

【０００５】本発明の基本的な要旨は、中空の桿体の先
端に物を掴むための開閉機構が且つ後端に把手部が接続
される保持装置において、前記開閉機構は、開閉可動部
とこれを受ける開閉固定部を有し、前記開閉可動部は前
記開閉固定部に支点となる枢軸部を介して支持されて戻
しばねにより前記開閉固定部に対して閉じる方向に付勢
され、前記桿体の内部には軸方向に移動可能な被移動体
が挿通され、この被移動体の先端側が前記開閉機構内に
位置し後端側が前記把手部内に位置し、 前記開閉可動部
の内部には、前記開閉可動部側を上側，前記開閉固定部
側を下側，前記開閉機構側を前側，前記把手部側を後ろ
側とみた場合に上方から斜め後ろ下方に下って前方に臨
む輪郭より成る突起が該開閉可動部と一体に設けてあ
り、この突起に前記被移動体の先端が後退動作時に相対
的変位を伴い接触することで前記被移動体の後退動作が
前記開閉可動部の開動作に変換される構成としてあり、
前記把手部には、前記被移動体を受けると共にこの被移
動体を受ける面に押圧力が加わるとその押圧力を受け止
めるよう配置された被移動体受け部と、前記被移動体受
け部と前記被移動体を介して対向し弾性部材により該被
移動体受け部から離れる方向に付勢される可動押圧片
と、親指操作により前記可動押圧片を前記被移動体受け
部側に押して前記被移動体を前記被移動体受け部に押し
付けるノブとが装備され、且つ少なくとも前記ノブと前
記可動押圧片とが一体を成して前記桿体の軸方向にスラ
イド自在に装着されていることを特徴とする。

【０００６】

【作用】上記構成によれば、把手を握って親指でノブを
押せば、可動押圧片が被移動体を被移動体受け部に押し
付け、この状態でノブをそのまま引けば可動押圧片によ
る摩擦力（押圧荷重×可動押圧片の摩擦係数）によりノ
ブ及び可動押圧片と共に被移動体が引かれて後退移動す
る。この被移動体の後退動作は、開閉機構の開閉可動部
を閉方向に付勢する戻しばねの力に抗して行われる。 被
移動体の後退動作に伴い、該被移動体の先端は開閉可動
部側の突起（上方から斜め後ろ下方に下る輪郭）と接触
しつつ該突起との相対位置を変えていくことから、この
突起を介して被移動体の後退動作の力が開閉可動部側に
開動作（回動動作）する力に変換されて伝達される。こ
れにより開閉機構が開き、この状態のまま桿体を差し出
して開閉可動部・開閉固定部間に目的物を差し込み、そ
の後、ノブを離せば可動押圧片が自ずと弾性復帰して被
移動体受け部から離れて被移動体の押し付け力を解除
し、この解除により被移動体が開閉機構の戻しばねの力
により元の位置に復帰しこれに連動して前記開閉機構も
閉じて目的物を掴む。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例を図面により説明する。

【０００８】図１（ａ）は本発明の第１実施例に係る保
持装置の桿体伸長時の断面図、同図（ｂ）は桿体収納時
の一部断面図である。図２に図１をＱ方向よりみた図を
示す。

【０００９】図１、２において、同軸に配設された複数
段の中空桿体１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、それぞれ長手
方向に溝部３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを有し、これらの溝
部同士が嵌まりあって隣接する桿体間の回転を拘束し、
摺動抵抗力を各桿体に与える板ばね２ａ、２ｂ、２ｃを
介在して同軸上に伸縮可能に配設されている。なお、上
記の如く溝部３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにより桿体間の回
転を拘束するのは、中空桿体１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの
中に挿通する後述の連結体１１が可撓性の帯板等により
構成する場合、帯板のねじれを抑制するためである。連
結体１１が可撓性のロープ状をなす場合は、溝部３ａ、
３ｂ、３ｃ、３ｄは必ずしも必要ではない。以下、実施
例として、連結体１１が帯板の場合について説明する。

【００１０】中空桿体１ａの一端には、物を掴むための
開閉機構４が接続してある。開閉機構４は、戻しばね４
ｆにより常時閉じる方向に付勢される開閉可動部４ａ、
これに対向した固定部４ｂ，４ｃを有し、開閉可動部４
ａは、固定部４ｂ，４ｃの軸体４ｅの回りに回動自在に
支承される。また、開口部４ｇ及び保持体４ｈ、４ｉが
配設されている。

【００１１】先端段となる中空桿体１ａの他端には板ば
ね２ａが配設され、これが中空桿体１ａ・１ｂの内外周
間に介在して中空桿体１ａに１ｂ内壁からの軸方向の摺
動抵抗（Ｒ１）が付与され、かつ中空桿体１ａは中空桿
体１ｂに設けた抜止め用ストッパー７ｂにより抜け止め
されている。

【００１２】中空桿体１ｂもその一端に、板ばね２ｂが
配設され、これが中空桿体１ｂ・１ｃの内外周間に介在
して中空桿体１ｂに１ｃ内壁からの軸方向の摺動抵抗
（Ｒ２）が付与され、中空桿体１ｂは中空桿体１ｃに設
けた抜止め用ストッパー７ｃにより抜け止めされてい
る。

【００１３】同様に、中空桿体１ｃも、板ばね２ｃを介
在して中空桿体１ｄ内壁から軸方向の摺動抵抗（Ｒ３）
が付与され、中空桿体１ｄの抜止め用ストッパー７ｄに
より抜け止めされている。

【００１４】９は筺体要素９ａ，９ｂを合体させた細長
扁平形状を呈した筐体で、中空桿体１ａ〜１ｄは、筐体
要素９ａ、９ｂ内壁に設けた案内部１２に収納され、案
内部１２の内壁に最外筒となる中空桿体１ｄが接するこ
とで軸方向の移動案内と、軸と直角方向の移動および回
転が拘束されている。溝部３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの断
面は図８に示すように円形断面内壁方向に複数（たとえ
ば三ケ所）配設し、これにより帯板１１切断面内の変位
を拘束し、帯板１１の長手方向の剛性を向上させてい
る。筺体９は一端にグリップ１８が形成されて把手部と
なる。

【００１５】図１（ｂ）で、被移動体の一部となるロッ
ド８が筺体９内に収納された中空桿体１ａ〜１ｂのうち
中空桿体１ａの内部に軸方向に移動可能に挿通される。
被移動体は、ロッド８とこのロッド８の後端に連結され
た帯板１１より成り、その一端（ロッド８の先端側）が
開閉機構４の開閉可動部４ａに、被移動体の後退動作を
開動作に変換する運動変換機構を介して連結される。運
動変換機構は、ロッド８の先端部分と、その先端に設け
たローラ１ｇと、開閉可動部４ａの内側のガイド部（突
起）４ｄに設けた案内斜面とで構成される。この突起４
ｄの斜面は、開閉可動部４ａ側を上側，開閉固定部４
ｂ，４ｃ側を下側，この開閉機構側４ａ〜４ｃを前側，
把手部９側を後ろ側とみた場合に上方から斜め後ろ下方
に下って前方に臨む輪郭より成り、開閉可動部４ａと一
体に設けてあり、この突起４ｄにロッド８先端のローラ
１ｇがロッド８の後退動作時に相対的変位を伴い接触す
ることで、ロッド８の後退動作が開閉可動部４ａの開動
作に変換される構成としてある。筺体９内には被移動体
の要素となる帯板１１が導入され、且つ帯板１１を巻き
回したリール１０が回動可能に装着される。帯板１１
は、例えば薄い鋼板よりなり、図５に示すようにリール
１０からの伸長時幅方向断面が凸面に撓むようにしてあ
る。

【００１６】ここで、被移動体（ロッド８，帯板１１）
と、開閉機構４と、それらの運動変換機構との関係を図
１及び図６，７を参照しつつ説明する。開閉機構４の開
閉可動部４ａは一対の固定部４ｂ，４ｃの後部に設けた
軸４ｅに所定範囲で回動可能に軸装され、ばね４ｆによ
り開閉可動部４ａが固定部４ｂ，４ｃ側（閉じ方向）に
付勢され、また、固定部４ｂ，４ｃは桿体１ａの先端に
取付けられる。一方、ロッド８は先端がくの字状を呈し
て開閉可動部４ａの内側に向けて曲げられ、このロッド
先端にローラ１ｇが設けてある。ローラ１ｇが開閉可動
部４ａに設けたガイド部４ｄの案内斜面に係合すること
で、被移動体の一端が開閉可動部４ａに連結される。被
移動体８には軸方向にガイド溝８ａが形成してあり、こ
のガイド溝８ａに固定部４ｂ，４ｃに設けたピン４ｊを
桿体１ａの径方向から挿通して係合させてある。

【００１７】ロッド８は、帯板１１の軸方向の移動に追
従して軸方向に移動するもので、ロッド８の位置が図６
（ｂ）の初期の位置にある時には、開閉機構４が閉じた
状態にある。この状態からロッド８を図面に向かって右
方向に案内溝８ａの移動を伴って後退移動させると、ロ
ーラ１ｇとガイド４ｄ斜面との相対位置が変わってい
き、図７に示すようにローラ１ｇが開閉可動部４ａのガ
イド４ｄの斜面を押し上げ開閉可動部４ａが開く。この
時、開閉可動部４が固定部４ｂ，４ｃに対しδ２だけ後
退して開くように軸ピン４ｅの回動位置（枢軸位置）
を、開閉機構４の固定部４ｂ，４ｃの後部下部位置に設
定してある。すなわち、開閉可動部４ａ側の支点４ｅを
上記のように設定することで、開閉可動部４ａの先端が
開閉固定部４ｂ，４ｃの先端に対してδ２だけ後退する
回動軌跡を描いて開く。δ２を確保することで、開閉動
作により、例えばチケットのようなものを把持する場合
に、開閉可動部４ａに当たらないで把持対象物を固定部
４ｂ，４ｃ上に置くことができ、その後、ロッド８を図
６（ｂ）のように元の位置に戻して、開閉可動部４ａを
閉じれば、物を簡単に把持できる。

【００１８】筺体要素９ａ、９ｂには、中空桿体１ｄの
案内部１２、開閉機構部４の案内部１３、図３に示す操
作機構２４の案内部１４ａ、１４ｂ、１５、１６、１７
を形成し、ねじ２２により筐体要素９ａ，９ｂが一体化
される。

【００１９】ここで、操作機構２４について、図３，図
４を参照しつつ説明する。本実施例における操作機構２
４は、ノブ２０，突起部２０ａ，可動押圧片２０ｂ，弾
性片１９ａ，帯板受け部（被移動体受け部）１９ｅ及び
これらの要素を支持する支持体１９等を一体成形してな
る。すなわち、筺体（把手部）９には、帯板１１を受け
ると共にこの帯板を受ける面に押圧力が加わるとその押
圧力を受け止めるよう配置された帯板受け部（被移動体
受け部）１９ｅと、前記帯板受け部１９ｅと帯板１１を
介して対向し弾性部材１９ａにより帯板受け部１９ｅか
ら離れる方向に付勢される可動押圧片２０ｂと、親指操
作により可動押圧片２０ｂを帯板受け部１９ｅ側に押し
て帯板１１を帯板受け部１９ｅに押し付けるノブ２０と
が装備され、且つノブ２０と可動押圧片２０ｂと帯板受
け部１９ｅが一体を成して桿体１の軸方向にスライド自
在に装着されている。

【００２０】このうち、ノブ２０は、弾性片１９ａによ
り弾性支持されて、筐体９のグリップ部１８に形成した
ノブ溝３０を介して外部に突出している。可動押圧片２
０ｂとその帯板受け部１９ｅは対向配置され、帯板受け
部１９ｅ上に帯板１１が通される。この帯板受け部１９
ｅには、図３（ｂ），（ｃ）に示すようにその一方側部
に帯板１１を筐体９内の軸方向に案内する溝１９ｄが形
成してあり、この溝１９ｄと支持体１９に設けた案内部
１９ｃが、帯板１１の移動方向を特定している。帯板受
け部１９ｅは、案内部１４ａ，１４ｂに支持されて、帯
板受け面に押圧力が加わるとその押圧力を受け止める。

【００２１】可動押圧片２０ｂは、摩擦係数大なる部材
よりなる。

【００２２】操作機構２４の先端は、引っ張りばね９ｃ
の一端と結合してあり、引っ張りばね９ｃの他端は筐体
９内部に固定したピン９ｄと結合され、この引っ張りば
ね９ｃにより、操作機構２４は図１（ｂ）の初期位置に
あるよう付勢されている。また、操作機構２４の支持体
１９には、押圧部２０ｂより後方位置に係止用の突起部
２０ａが形成してあり、これが、初期位置では、筺体９
内部に設けたストッパー（ピン）２１に係止している
が、ノブ２０を弾性片１９ａのばね力に抗して押し下げ
ると、操作機構２４全体が沈んで、突起部２０ａが図４
（ａ），（ｂ）に示すようにストッパー２１から外れ、
この状態でノブ２４を引き込むとばね９ｃの力に抗して
操作機構２４が後退移動することが可能となる。

【００２３】帯板１１は、既述したように、伸長時、幅
方向が凸状をなし、凸面側１１ａとこの裏面側１１ｂと
の成形時の内部応力差に基づき、無拘束状態でリール１
０に巻回される巻取り力（Ｆ）を有する。ここに、前記
中空桿体１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ間の隣接する摺動抵抗
すなわち摩擦力Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３が帯板１１の巻取り力
（Ｆ）より大となす。

【００２４】以上の構成のもとに、図１（ｂ）に示す状
態から同図（ａ）のように開閉機構４及び桿体１ａ、１
ｂ、１ｃ、１ｄを筺体９より引き出す場合、桿体１ａ、
１ｂ、１ｃ、１ｄ同士の摩擦力が、それぞれの板ばね２
ａ、２ｂ、２ｃを介在して受ける同軸上のいずれの摺動
抵抗力の存在により、リール１０に巻き回される帯板１
１の巻取り力と開閉機構４の開動作に要する荷重すなわ
ち操作力の合力よりも大に設定しているので、中空桿体
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを所要の長さ伸長すると、所要
の長さが保持される。

【００２５】図１（ａ）の状態から開閉機構４を引き戻
すと、中空桿体１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、同軸上を縮
むと共に、無拘束下の帯板１１は、自身が保有する巻取
り力により、リール１０にコイル状に巻回され、図１
（ｂ）に示す状態に桿体１ａ〜１ｄが筺体９に収納され
る。

【００２６】ここにおいて、開閉機構部４を動作させる
ためには、図３（ａ）、図４（ａ）、（ｂ）において、
弾性片１９ａの弾力に抗してノブ２０を押すと、操作機
構２４の可動押圧片２０ｂは、帯板受け部１９ｅ側にδ
１変位する。押圧部２０ｂの変位量δ１により、幅後方
が凸状にそった帯板１１の凸面側１１ａを押圧し、帯板
背面側を帯板受け部１９ｅで支承し、帯板１１がこの可
動押圧片２０ｂと帯板受け部１９ｂとで挾持される。同
時に支持体１９に設けた突起部２０ａがストッパー２１
から外れて、ノブ２０の引く動作で、図４（ｂ）に示す
ように操作機構２４全体が矢印方向に引き込まれ、帯板
１１も可動押圧片２０ｂの摩擦力（押圧荷重Ｐ×摩擦係
数μ）を受け支持体１９とともにＬだけ移動する。

【００２７】かくして、操作機構２４は図４（ｂ）ノブ
２０のイの状態からロの状態になる。

【００２８】この帯板１１の移動量Ｌに対応して、ロッ
ド８も軸方向に引き込まれ、ロッド８に配設された案内
ローラ１ｇの軸方向移動により、開閉可動部４ａは軸体
４ｅの回りに回動し図７のようにδ２だけ後退して開
く。

【００２９】次に開閉機構４を図７の開状態から図６
（ｂ）の閉状態に戻す場合には、ノブ２０から指を離す
ことで押圧力を解除する。これによりノブ２０は引っ張
りばね９ｃにより元の位置に移動し（図４（ｂ）のイの
状態）、同時にロッド８及び帯板１１も開閉機構４の戻
しばね４ｆの力で帯板１１の巻き回されようとする保持
力に抗して元の位置に戻り、開閉可動部４ａが閉じる方
向に回動して開閉機構４が閉じる。

【００３０】以上のように操作機構２４のノブ２０のワ
ンタッチ動作により開閉機構４の開閉動作が容易に行い
得る。

【００３１】本実施例によれば、開閉機構４の筐体９
ａ、９ｂからの引き出す長さに無関係に開閉機構４の開
閉動作が可能である。

【００３２】ノブ２０の操作方向について、開閉機構４
は「開」の場合、前記ノブ２０を引く動作により、ばね
体４ｆに抗して帯板１１に張力が作用する。

【００３３】従って、帯板１１に座屈を生じさせるおそ
れがなく、そのため帯板１１の剛性は多くを必要とせ
ず、薄板化が可能となり、帯板１１の保持力を低くと
れ、開閉機構４の筐体９ａ、９ｂより引き出す操作力が
小さくなり操作性が向上する。また、帯板１１には、帯
板１１の巻取力と開閉可動部４ａの戻しばね４ｆのばね
力とで常時張力が与えられるため、ノブ２０による操作
性を高める。さらに、開閉機構は、複雑なリンク機構等
を用いることなく、斜面を有する突起４ｄとロッド８の
先端との係合により構成するので、単純な機構にするこ
とができる。

【００３４】帯板に代わり可撓性のロープを使用する場
合は、操作機構２４を使用せずに、帯板１１を最大に伸
長した場合のみ、開閉機構４の開閉動作を行うことが可
能である。なお、開閉機構４に対して常閉でなく、常開
の構成を選択した場合、開閉機構４の被移動体の軸方向
移動による開閉可動部４ａの回動方向が本実施例と逆に
なるので、ノブ２０の操作を誤ると開閉機構４が開いて
しまい、一度開閉機構４によりキャッチしたカードを落
してしまうなど実用上の問題がある。

【００３５】また、本実施例によれば、図７に示すよう
に、開閉可動部４ａは、固定部４ｂ，４ｃに対し開いた
状態で、δ２だけ後退して開くので、カードを下方より
容易にキャッチできる。カード２５などを掴んだ状態を
図９に示す。また、開口部４ｇにコイン２６などを掴ん
だ状態を図１０に示す。

【００３６】図１１〜図１６は本実施例の外観を示す六
面図（平面図、正面図、底面図、背面図、底面図、左側
面図、右側面図）で、これらの縮尺は約７／１０であ
り、図１１〜図１４における長さは３４５ｍｍ（桿体を
最大に伸長させた場合の全長最大約８２０ｍｍ）、高さ
２０ｍｍ、開口部４ｇの直径は１２ｍｍ、また最大幅は
３０ｍｍ、Ｒ部はＲ１５、また図１４，図１５における
側面のＲはＲ５０、コーナはＲ５で構成される。図１７
はその使用状態の全体外観図である。

【００３７】図１８〜図２０に本発明の第２実施例を示
す。本実施例は、全体的な構成については、第１実施例
とほゞ同様であり、異なる点は操作機構２４の構成にあ
る。

【００３８】本実施例では、ノブ２０や突起部２０ａを
有する支持体１９から可動押圧片２０ｂと帯板受け部１
９ｅとを切り離している。このうち、帯板受け部１９ｅ
は固定配置してある。

【００３９】一方、可動押圧片２０ｂは、支持体１９に
設けた一対の側板１９ｆ，１９ｇ間に嵌装してある。側
板１９ｆ，１９ｇにはそれぞれ案内溝１９ｈが形成して
ある。この案内溝１９ｈは、帯板移動方向と同一方向に
延び、その後端だけを上方向（帯板受け部１９ｅと反対
方向）に広がり１９ｈ′を持たせて、全体の溝形状を閉
曲線ループラインにしてある。案内溝１９ｈには、可動
押圧片２０ｂに挿通させた案内ピン３０の両端が係合
し、ピン３０は戻しばねとして機能する弾性片３１と結
合され、弾性片３１のばね力によりピン３０及び可動押
圧片２０ｂが図１８ａに示すように溝１９ｈの先端側に
位置付けられている。弾性片３１の一端は、支持体１９
に設けたピン３２に固着してある。

【００４０】本実施例の操作機構２４を用いた場合の正
常の操作機構２４の引き込み状態（開閉機構４が開動作
している時）を、図１９に示す。この場合には、ノブ２
０を押し下げると、案内溝１９ｈの上辺が案内ピン３０
にあたることにより、ノブ２０の押し下げ力が可動押圧
片２０ｂに伝達され、可動押圧片２０ｂは帯板１１を帯
板受け部１９ｅ上で押圧し、この状態でノブ２０を引き
込むと、ノブ２０と一体に可動押圧片２０ｂが移動し、
さらに帯板１１が可動押圧片２０ｂの摩擦力を受けて引
き込まれる。

【００４１】一方、帯板１１に過負荷がかかるのを保護
するため、次のような動作がなされる。図２０にこの状
態を示す。例えば、ノブ２０を不用意に押したまま（可
動押圧片２０ｂが帯板１１を押圧した状態）、図１に示
すような桿体１ａ〜１ｄを縮めようとした場合に何らか
の配慮がないと、帯板１１に過負荷がかかり変形するお
それがあるが、本実施例では、この時の帯板１１の矢印
方向の力を可動押圧片２０ｂが受けて、可動押圧片２０
ｂが案内溝１９ｈの広がり部１９ｈ′側に逃げ、この時
に押圧部２０ｂの帯板１１に対する押圧力が解除されて
帯板１１がリール側に巻戻し可能となり、帯板１１の変
形を防止できる。

【００４２】

【発明の効果】（イ）本発明によれば、桿体の先端に設
けた開閉機構が手の届かない所にある目的物を楽に掴ん
で手元に引き寄せることができ、使い勝手のよい保持装
置を提供できる。しかも、本発明によれば、ノブを押す
と同時に引き、その後ノブを離すだけのワンタッチ操作
により開閉機構を開閉させて目的物を簡単に掴み出すこ
とができる。（ロ） しかも、把手部本体から突出する操作部はノブだ
けであり、またノブ動作が押して引くだけのものである
ため、操作スペースのコンパクト化を図り、把手部ひい
てはこの種保持装置を小形，細身にして携帯性を向上さ
せることができる。（ハ） また、常時は操作機構を構成するノブ及び可動押
圧片が被移動体を解放させた状態にあるので、開閉機構
の戻しばねのばね力の負担を軽減できる（戻しばねの力
を設定する場合に、ノブや可動押圧片を負荷として考慮
する必要がない）ので、上記ばね力を小さくして開閉機
構の操作性を高めることができる。（ニ）ノブ操作により被移動体を引いて開閉可動部を開
くので被移動体（例えば帯板）の長さ方向に張力が作用
し、したがって帯板に座屈を生じるさせるおそれがな
く、そのため帯板の剛性を多く必要とせず、帯板の薄板
化を可能にする。 （ホ）また、被移動体の後退動作を開閉可動部の開動作
に変換する運動変換要素は、上方から斜め後ろ下方に下
って前方に臨む輪郭よりなる突起を開閉可動部側に設
け、これと被移動体先端の後退動作時の相対的変位を伴
う接触との協働により実現できるので、開閉機構の簡
易，単純化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の伸長時及び桿体収納時の
全体構成を示す断面図

【図２】上記実施例のＱ方向より見た構成の側面図

【図３】上記実施例のグリップ部２５の構成を示す説明
図

【図４】上記実施例の連結体移動操作機構２４の動作状
態を示す正面断面図

【図５】上記実施例のリール１０、帯板１１の構成を示
す説明図

【図６】本実施例の開閉機構４の閉状態時における正面
断面図及び側面断面図

【図７】上記開閉機構４の開状態時における正面断面図

【図８】上記実施例の中空桿体１ａの横断面図

【図９】上記開閉機構４がカード２５など掴んだ状態の
構成断面図

【図１０】上記開閉機構４がコイン２６を開口部４ｇに
掴んだ状態の構成断面図

【図１１】上記実施例の平面図

【図１２】上記実施例の正面図

【図１３】上記実施例の底面図

【図１４】上記実施例の背面図

【図１５】上記実施例の左側面図

【図１６】上記実施例の右側面図

【図１７】上記実施例の使用状態説明図

【図１８】本発明の第２実施例に用いる連結体移動操作
機構の正面図及び下面図

【図１９】第２実施例の正常操作時の動作を示す説明図

【図２０】第２実施例の帯板過負荷に対処する動作を示
す説明図

【符号の説明】

１ａ〜１ｄ…中空桿体、２ａ〜２ｃ…板ばね、３ａ〜３
ｃ…溝部、４…開閉機構、４ａ…開閉可動部、４ｂ，４
ｃ…開閉固定部、９ａ，９ｂ…筺体（把手部）、９ｃ…
引っ張りばね、１０…リール、１１…帯板、１８…グリ
ップ、１９…支持体、２０…ノブ、２１…ノブ移動規制
用ストッパー、２４…連結体移動操作機構。

フロントページの続き (72)発明者 杉沼 篤 茨城県勝田市大字高場字鹿島谷津2477番 地３ 日立オートモティブエンジニアリ ング株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−131374（ＪＰ，Ａ)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中空の桿体の先端に物を掴むための開閉
   機構が且つ後端に把手部が接続される保持装置におい
   て、 前記開閉機構は、開閉可動部とこれを受ける開閉固定部
   を有し、前記開閉可動部は前記開閉固定部に支点となる
   枢軸部を介して支持されて戻しばねにより前記開閉固定
   部に対して閉じる方向に付勢され、 前記桿体の内部には軸方向に移動可能な被移動体が挿通
   され、この被移動体の先端側が前記開閉機構内に位置し
   後端側が前記把手部内に位置し、 前記開閉可動部の内部には、前記開閉可動部側を上側，
   前記開閉固定部側を下側，前記開閉機構側を前側，前記
   把手部側を後ろ側とみた場合に上方から斜め後ろ下方に
   下って前方に臨む輪郭より成る突起が該開閉可動部と一
   体に設けてあり、この突起に前記被移動体の先端が後退
   動作時に相対的変位を伴い接触することで前記被移動体
   の後退動作が前記開閉可動部の開動作に変換される構成
   としてあり、 前記把手部には、前記被移動体を受けると共にこの被移
   動体を受ける面に押圧力が加わるとその押圧力を受け止
   めるよう配置された被移動体受け部と、前記被移動体受
   け部と前記被移動体を介して対向し弾性部材により該被
   移動体受け部から離れる方向に付勢される可動押圧片
   と、親指操作により前記可動押圧片を前記被移動体受け
   部側に押して前記被移動体を前記被移動体受け部に押し
   付けるノブとが装備され、且つ少なくとも前記ノブと前
   記可動押圧片とが一体を成して前記桿体の軸方向にスラ
   イド自在に装着されていることを特徴とする保持装置。
2. 【請求項２】 前記被移動体は、少なくとも一部が帯板
   で巻取力が付勢され、その巻取リールが前記把手部に内
   装され、前記帯板の巻取力と前記開閉可動部の戻しばね
   のばね力とで前記帯板に張力を与える機構を構成する請
   求項１記載の保持装置。
3. 【請求項３】 前記開閉可動部側を上側，前記開閉固定
   部側を下側，前記開閉機構側を前側，前記把手部側を後
   ろ側とみた場合に前記開閉可動部の後部側壁が前記開閉
   固定部の後部下部位置まで延設されて、この開閉固定部
   の後部下部位置に前記開閉可動部の支点となる枢軸部が
   設定されている請求項１又は請求項２記載の保持装置。
4. 【請求項４】 前記桿体は伸縮自在に構成され、各桿体
   同士の摩擦抵抗が前記帯板の巻取力と前記開閉機構の開
   動作に要する前記ノブの操作力の合力よりも大に設定さ
   れている請求項２記載の保持装置。