JP2675004B2 - デイスク駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電子計算機、ワードプロセツサ等の外部
記憶装置として、デイスクの記録面に情報を記録させ、
および／または再生するデイスク駆動装置に関する。 〔従来の技術〕 デイスク駆動装置の一例として、可撓性を有するケー
スに可撓性を有する磁気デイスク、いわゆるフロツピデ
イスクを収納したデイスクカートリツジを導入して情報
の記録／再生を行なう磁気デイスク駆動装置がある。 第２図は従来例におけるデイスク駆動装置を示す平面
図である。同図において、１はアルミニウムダイキヤス
ト等によつて形成されたハウジング、２はハウジング１
の前面に固定された合成樹脂からなる前面板、３は情報
の記録・再生を行なうためのデイスクカートリツジの挿
入口を開閉し、デイスク４のクランプ及びエジエクト操
作を行なうための操作レバー、５はハウジング１の上面
にネジ止めされたフレーム、６はコイルスプリング７に
よつて、支軸８を中心にして前面板２側から見て反時計
方向に回動付勢されたクランプレバー、９は支軸10を介
して操作レバー３と連結したカムであり、操作レバー３
を前面板２側から見て時計方向に回動すると、カム９は
コイルスプンリング７の力に抗してクランプレバー６を
降下させる。11はフレーム５の上面にネジ止めされた略
凸状のガイド板、12はガイド板11の中心位置に垂設され
たシヤフト、13はガイド板11の内部に位置し、シヤフト
12回りに回転自在に取付けられたハブであり、ハブ13は
デイスク４のクランプを行なうためにクランプレバー６
の回動の連動してシヤフト12に沿つて上下動する。 14はハウジング１の後端左側に固定されたステツピン
グモータ、15はステツピングモータ14の回転軸と同体の
外周部に螺旋状に送り溝が形成されたスクリユーシヤフ
トである。18はハウジング１に固定された支持部材とし
てのガイドシヤフト、19は第４図に示すように情報の書
込み、読出しを行なう下側ヘツド20を搭載し、ガイドシ
ヤフト18に沿つて往復動自在なキヤリツジ、21はキヤリ
ツジ19の上部に回動可能に一端が保持されるとともに、
バネによつてキヤリツジ19方向へ付勢され、上側ヘツド
22が取付けられたホールドケースである。 このように構成された磁気デイスク駆動装置におい
て、ステツピングモータ14を所望のステツプ数だけ回転
させると、スクリユーシヤフト15の回転が送り溝に係合
するフオロワピン16を介してキヤリツジ19に伝達し、キ
ヤリツジ19はガイドシヤフト18に沿つてスクリユーシヤ
フト15の回転量に相応した分だけ移送される。なお、デ
イスクのアンクランプ時においては、ホールドケース21
の腕部21aは第４図に示すようにクランプレバー６と一
体形成されたアームレバー23によつて上方へ持上げら
れ、保持されている。 第３図は、フレーム５を取り外した状態を示す磁気デ
イスク駆動装置の平面図である。同図において第２図に
示したハブ13と対向する個所にはハブ13の突出部が挿入
されて外周部でデイスクを挾持するスピンドル30が設け
られている。このスピンドル30は、ハウジング１のスン
ピンドルモータ取付部31の下面側にねじ32を介して取り
付けられたスピンドルモータ33によつて記録・再生時の
み回転するようになつている。また、上記スピンドルモ
ータ取付部31の上面側に切溝された取付溝34には、前記
ガイドシヤフト18の一端記載され、ねじ35によつて固定
されるばね板36によつて弾圧され、位置決めされた状態
で取付溝34に取り付けられている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 ところで、上記のように構成された磁気デイスク駆動
装置においては、キヤリツジ19をデイスクの最内周トラ
ツクまで移送する必要があることから、磁気デイスク駆
動装置の小型化を図ると、キヤリツジ19を案内するガイ
ドシヤフト18の一端を、どうしてもスピンドル30に近接
した位置に固定することになる。 一方、スピンドルモータ33は、ダイレクトドライブモ
ータによつて構成されているので、ロータ部がハウジン
グ１の下面に言わばぶら下がつた状態で回転する。そし
て、この回転による振動がスピンドルモータ取付部31か
らハウジング１に伝達され、さらに、このスピンドルモ
ータ取付部31に近接した取付溝34とばね板36とねじ35と
からなるガイドシヤフト取付部37を介してガイドシヤフ
ト18に伝達される。このようにしてガイドシヤフト18に
振動が伝達されると、キヤリツジ19およびホールドケー
ス21にも振動が伝達され、タイムマージンが低下すると
いう問題を引き起こしていた。 このタイムマージンの低下は、上記スピンドルモータ
33のロータ部が300〜400Hzで大きな共振を起し、この共
振が低次のモードであり、振幅が大きくなるので、特
に、上記共振点付近でのタイムマージンの低下が懸案と
なつていた。 この発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、振動によるタイムマージンの
低下を抑えることができる磁気デイスク駆動装置を提供
することにある。 〔問題点を解決するための手段〕 上記目的を達成するため、この発明は、デイスク状に
形成された情報記録媒体を回転駆動するモータと、情報
記録媒体に対し情報の書込みおよび／または読出しをお
こなうヘツド装置と、ヘツド装置が搭載されるキヤリツ
ジと、キヤリツジを情報記録媒体の半径方向に往復動自
在に支持する支持部材と、キヤリツジを支持部材に沿つ
て移送させるヘツド移送装置と、これらモータ、ヘツド
装置、キヤリツジ、支持部材およびヘツド移送装置が取
り付けられるハウジングとを有し、前記モータの取付部
と前記支持部材の取付部との間の前記ハウジングに、前
記モータの取付部と前記支持部材の取付部との対向部を
横断する長孔を形成し、前記横断する方向において、前
記長孔の大きさは前記支持部材の取付部の長さ以上に形
成され、前記長孔を介して前記支持部材の取付部を前記
モータの取付部と対峙させたことを特徴としている。 〔作用〕 上記手段によれば、スピンドルモータの取付部と支持
部材の取付部との間が、長孔により空間を介して離隔さ
れることになるので、スピンドルモータの取付部の振動
が長孔によってシャットアウトされ、直接的に支持部材
の取付部に伝達されることはなく、それ故、キヤリツジ
への振動の伝達も低減され、タイムマージンの低下を抑
制できる。 〔実施例〕 以下、この発明の実施の一例を図面に基づいて説明す
る。 第１図は、この発明の実施例に係る磁気デイスク装置
のフレームを外した状態を示す平面図である。なお、同
図において従来例と同一の構成要素には同一の符号を付
し、重複する説明は適宜省略する。 第１図において、ハウジング１のスピンドルモータ取
付部31と、ガイドシヤフトと取付部37の取付溝34との間
には、図において右側のフレーム取付部38の手前まで延
出した長孔39が形成されている。また、キヤリツジ19が
往復動する部分40およびスクリユーシヤフト15が延出す
る部分41は、もともと部材の動きを阻害しないなどの理
由で大きな孔に形成されており、上記長孔39と両部分4
0,41を連続させることによつてスピンドルモータ取付部
31とガイドシヤフト取付部37およびスクリユーシヤフト
15の支持部42との間に、ほぼハウジング１を横断する孔
部43が形成されることとなり、ガイドシャフト取付部37
の全体は孔部43を介してスピンドルモタ取付部31と対向
している。その他は、全て従来例と同一に構成されてい
る。 このように構成すると、スピンドルモータ取付部31
と、ガイドシヤフト取付部37およびスクリユーシヤフト
15の支持部42が直接的には孔部43を介して離隔されるこ
とになるので、スピンドルモータ33の振動がガイドシャ
フト取付部37を介してガイドシャフト18に伝達されるこ
とがなく、スクリュシャフト15の振動の伝達もなくな
り、キャリッジ19側への駆動の伝達が抑制される。 これを従来品との比較で解析したデータに基づいて説
明する。 第５図は振動オペレートにおける周波数特性を計算す
るための計算モデルであつて、ハウジング固定部44a,44
bを加振器に取り付けて、スピンドルモータ33の回転軸
と平行なＺ方向にのみ同時に動くように設定してある。
そして、デイスク挿入口側のハウジング固定部44aに質
量10kgの重りＭが付けられている。この重りＭは、加振
器のアクチユエータの重量を想定している。キヤリツジ
19側のハウジング固定部44bに関しては、加振器のアク
チユエータを支えるばね定数ｋ＝1.0×10¹⁰（N/m）のば
ねを想定している。このばね定数ｋは、ハウジング１全
体が上下に振動する剛体モードが０〜500Hzにこないよ
うな大きなものを選択してある。減衰項は、減衰比の形
でζ＝0.03という経験値を選んである。 この状態で、ハウジング取付部に正弦波を加え、ガイ
ドシヤフト取付部37とハウジング固定部44a,44bの振波
の周波数応答を実施例と従来例について求めた。第６図
および第７図はそれぞれオイラーの方程式を有限要素法
を用いて解いたものに基づく周波数応答図である。第６
図が長孔39を含む孔部43を備えた実施例の、また第７図
が長孔39が形成されていない従来例のそれぞれ周波数応
答を示し、Ａ線がハウジング固定部44a,44bの周波数応
答で、Ｂ線がガイドシヤフト取付部３の周波数応答であ
る。この二つの周波数応答図を比較すると、ガイドシヤ
フト取付部37の最大振幅は、実施例に係るハウジングで
は従来例に係るハウジングの約1/2になつている。これ
は、350〜380Hzに存在するスピンドルモータ33の振動が
ほぼ絶縁されてガイドシヤフト取付部37に伝達されてい
ないことを示している。 このような結果をふまえて、実施例に係るハウジング
を用いた磁気デイスク駆動装置と、従来例に係るハウジ
ングを用いた磁気デイスク駆動装置の加振状態でのタイ
ムマージンを実測してみた。この実測値を第８図および
第９図に示す。第８図は実施例におけるタイムマージン
の実測図で、第９図は従来例におけるタイムマージンの
実測図である。両図とも0.5Gの加速度で０〜500Hz加振
した状態下におけるタイムマージンを示し、○印がキヤ
リツジ19に搭載さえたサイド０の下側ヘツド20の、たま
△印がホールドケース21に搭載されたサイド１の上側ヘ
ツド22のタイムマージンを示している。 このタイムマージンは、実施例では第８図に示すよう
に470Hzから490Hzにかけてサイド１にあたる上側ヘツド
22側で600nsec以下に下がるが、サイド０にあたる下側
ヘツド20側では全て800nsec以上となる。 一方、従来例では、第９図に示すように、サイド０側
で380Hzから400Hzにかけて800nsec以下になり、さらに4
90Hz前後で600nsecになる部分があり、サイド１側で380
〜395Hzおよび465〜495Hzにかけて600nsec以下になる。 したがつて、実施例に係る磁気デイスク駆動装置のほ
うが従来の磁気デイスク駆動装置より格段にタイムマー
ジンに対して有利であることがわかる。 以上のように、上記実施例によれば、タイムマージン
に優れた磁気デイスク駆動装置を提供することができ
る。 〔発明の効果〕 これまでの説明で明らかなように、情報記録媒体を回
転駆動するモータの取付部と、キヤリツジの支持部材の
取付部との間のハウジングに両者を空間を介して離隔す
る孔部を設けたこの発明によれば、モータの振動が直接
的にキヤリツジの支持部材の取付部に伝達されないの
で、ヘツド装置への振動の伝達が阻害され、タイムマー
ジンの低下抑えることができる、また、前記長孔をヘッ
ド移送装置の取付部と前記モータの取付部との間まで延
出させたので、一層ヘッド装置への振動の伝達を阻止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は実施例に係る磁気デイスク駆動装置のフレーム
を外した状態の平面図、第２図は従来例に係る磁気デイ
スク駆動装置の平面図、第３図は従来例に係る同装置の
フレームを外した状態の平面図、第４図は、キヤリツジ
とホールドケースとの関係を示す説明図、第５図は計算
モデル図、第６図および第７図はそれぞれ実施例および
従来例の計算による周波数応答図、第８図および第９図
はそれぞれ実施例および従来例のタイムマージンの実測
図である、 １……ハウジング、14……ステツピングモータ、15……
スクリユーシヤフト、18……ガイドシヤフト、19……キ
ヤリツジ、20……下側ヘツド、21……ホールドケース、
22……上側ヘツド、33……スピンドルモータ、39……長
孔、43……孔部。

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．ディスク状に形成された情報記録媒体を回転駆動す
   るモータと、情報記録媒体に対し情報の書込みおよび／
   または読出しをおこなうヘッド装置と、ヘッド装置が搭
   載されるキャリッジと、キャリッジを情報記録媒体の半
   径方向に往復動自在に支持する支持部材と、キャリッジ
   を支持部材に沿って移送させるヘッド移動装置と、これ
   らモータ、ヘッド装置、キャリッジ、支持部材およびヘ
   ッド移送装置が取り付けられるハウジングとを有し、前
   記モータの取付部と前記支持部材の取付部との間の前記
   ハウジングに、前記モータの取付部と前記支持部材の取
   付部と対向部を横断する長孔を形成し、前記横断する方
   向において、前記長孔の大きさは前記支持部材の取付部
   の長さ以上に形成され、前記長孔を介して前記支持部材
   の取付部を前記モータの取付部と対峙させたことを特徴
   とするディスク駆動装置。 ２．特許請求の範囲第（１）項において、前記長孔は前
   記ヘッド移送装置の取付部と前記モータの取付部との間
   まで延出されていることを特徴とするディスク駆動装
   置。