JP2666914B2 - 適応型移動目標検出回路 - Google Patents
適応型移動目標検出回路Info
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- JP2666914B2 JP2666914B2 JP3208591A JP20859191A JP2666914B2 JP 2666914 B2 JP2666914 B2 JP 2666914B2 JP 3208591 A JP3208591 A JP 3208591A JP 20859191 A JP20859191 A JP 20859191A JP 2666914 B2 JP2666914 B2 JP 2666914B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、レーダ装置において
地面，海面あるいは雨滴等による不要反射波（以下クラ
ッタと呼ぶ）を適応的に消去する適応型移動目標検出回
路（AdaptiveMoving Target Indicator；以下、ＡＭＴ
Ｉと呼ぶ）に関するものである。
地面，海面あるいは雨滴等による不要反射波（以下クラ
ッタと呼ぶ）を適応的に消去する適応型移動目標検出回
路（AdaptiveMoving Target Indicator；以下、ＡＭＴ
Ｉと呼ぶ）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般のＡＭＴＩは下記の文献の例で示す
ように、時間的・空間的に変化するクラッタ入力に対
し、Yule-Walker 方程式を解くことによって得られる最
小予測誤差フィルタから構成される。
ように、時間的・空間的に変化するクラッタ入力に対
し、Yule-Walker 方程式を解くことによって得られる最
小予測誤差フィルタから構成される。
【０００３】(1) H.Watanabe et.al. : Trade-off Stud
y on Adaptive Filtering Algorithms Used For Adapti
ve Moving Target Indicators, Proceedings of IEEE-I
ECEJ-ASJ International Conference on Acoustics, Sp
eech, and Signal Processing, April 7-11, 1986.
y on Adaptive Filtering Algorithms Used For Adapti
ve Moving Target Indicators, Proceedings of IEEE-I
ECEJ-ASJ International Conference on Acoustics, Sp
eech, and Signal Processing, April 7-11, 1986.
【０００４】(2) S.Haykin et.al. : Maximum-Entropy
Spectral Analysis of Radar Clutter, Proceeding of
the IEEE, VOL. 70, No.9, September, 1982.
Spectral Analysis of Radar Clutter, Proceeding of
the IEEE, VOL. 70, No.9, September, 1982.
【０００５】Yule-Walker 方程式を解くアルゴリズムに
は、Widrow Algorithm, SequentialRegression Algorit
hm （以上の２種は閉ループ型）、BlockedLattice Algo
rithm （以下、ＢＬＡと呼ぶ。ＢＬＡは開ループ型）等
がある。図１はＢＬＡによるＡＭＴＩの系統図である。
は、Widrow Algorithm, SequentialRegression Algorit
hm （以上の２種は閉ループ型）、BlockedLattice Algo
rithm （以下、ＢＬＡと呼ぶ。ＢＬＡは開ループ型）等
がある。図１はＢＬＡによるＡＭＴＩの系統図である。
【０００６】図１において、１は受信信号をパルス繰り
返し周期（以下、Ｔで表わす）相当の時間だけ遅延させ
る遅延回路、２は荷重係数を算出する演算回路、３は複
素共役回路、４ａ，４ｂは複素乗算回路、５ａ，５ｂは
減算回路である。
返し周期（以下、Ｔで表わす）相当の時間だけ遅延させ
る遅延回路、２は荷重係数を算出する演算回路、３は複
素共役回路、４ａ，４ｂは複素乗算回路、５ａ，５ｂは
減算回路である。
【０００７】図５は図１の中の荷重係数演算回路２の内
部をさらに詳しく示した系統図である。図５において、
６は複素共役及び乗算回路、７は自乗加算回路、８ａ，
８ｂはレンジ・ゲート幅に相当する遅延回路、９ａ，９
ｂは総和計算回路、１３は除算回路、１４は定数乗算回
路である。
部をさらに詳しく示した系統図である。図５において、
６は複素共役及び乗算回路、７は自乗加算回路、８ａ，
８ｂはレンジ・ゲート幅に相当する遅延回路、９ａ，９
ｂは総和計算回路、１３は除算回路、１４は定数乗算回
路である。
【０００８】また、図６はパルス圧縮処理された入力信
号波形の概念図である。図６において、１５は目標信号
のパルス圧縮後波形、１６はクラッタ信号のパルス圧縮
後波形、１７はＡＭＴＩのレンジ・ゲート位置、１８は
目標信号のピーク位置である。
号波形の概念図である。図６において、１５は目標信号
のパルス圧縮後波形、１６はクラッタ信号のパルス圧縮
後波形、１７はＡＭＴＩのレンジ・ゲート位置、１８は
目標信号のピーク位置である。
【０００９】次に、図１を用いてその動作について説明
する。本適応型移動目標検出回路は、その前段のパルス
圧縮装置による出力である前方予測信号：Pin(t)と、後
方予測信号： Qin(t) を入力とし、そのうち、Qin(t)だ
けは遅延回路１によりＴ（パルス繰り返し１周期分）だ
け遅延されQ'in(t) となる。Q'in(t) は実はQin(t-T)で
あるが、荷重係数演算回路２は有限長レンジ・ゲート内
のPin(t)とQ'in(t) を入力として、例えば数１に従う荷
重係数a(t)を算出する。
する。本適応型移動目標検出回路は、その前段のパルス
圧縮装置による出力である前方予測信号：Pin(t)と、後
方予測信号： Qin(t) を入力とし、そのうち、Qin(t)だ
けは遅延回路１によりＴ（パルス繰り返し１周期分）だ
け遅延されQ'in(t) となる。Q'in(t) は実はQin(t-T)で
あるが、荷重係数演算回路２は有限長レンジ・ゲート内
のPin(t)とQ'in(t) を入力として、例えば数１に従う荷
重係数a(t)を算出する。
【００１０】
【数１】
【００１１】この荷重係数a(t)の算出の動作についてさ
らに詳しく説明したものが図５である。入力信号Pin(t)
とQ'in(t) について、複素共役・乗算回路６では｛P ・
Q'* ｝を計算し、これと平行して自乗加算回路７では
｛｜P ｜2 ＋｜Q'* ｜2 ｝を計算する。次に、遅延回路
８ａあるいは８ｂにて、レンジ・ゲート位置に該当する
データのみを抽出する。
らに詳しく説明したものが図５である。入力信号Pin(t)
とQ'in(t) について、複素共役・乗算回路６では｛P ・
Q'* ｝を計算し、これと平行して自乗加算回路７では
｛｜P ｜2 ＋｜Q'* ｜2 ｝を計算する。次に、遅延回路
８ａあるいは８ｂにて、レンジ・ゲート位置に該当する
データのみを抽出する。
【００１２】抽出されたｋ・Ｌ個のデータについて、総
和計算回路９ａあるいは９ｂにて加算すると、総和計算
回路９ａの出力が、つまり数１の分子であり、総和計算
回路９ｂの出力が、つまり数１の分母となる。これを除
算回路１３にて分数の割り算計算を実施した後、定数乗
算回路１４にて「−２」を掛けることにより、数１の荷
重係数a(t)の演算の全てを実行する。
和計算回路９ａあるいは９ｂにて加算すると、総和計算
回路９ａの出力が、つまり数１の分子であり、総和計算
回路９ｂの出力が、つまり数１の分母となる。これを除
算回路１３にて分数の割り算計算を実施した後、定数乗
算回路１４にて「−２」を掛けることにより、数１の荷
重係数a(t)の演算の全てを実行する。
【００１３】荷重係数a(t)の算出が終わったところで再
び図１に戻ると、荷重係数a(t)（あるいは複素共役回路
３を経て得られる a*(t) ）は複素乗算回路４ｂ（ある
いは４ａ）に与えられ、予測信号Q'in(t) （あるいはPi
n(t)）と複素乗算された後、交差して減算回路５ａ（あ
るいは５ｂ）に入り、他方の予測信号Pin(t)（あるいは
Q'in(t))から減じられる、いわゆるバタフライ演算が行
われる。
び図１に戻ると、荷重係数a(t)（あるいは複素共役回路
３を経て得られる a*(t) ）は複素乗算回路４ｂ（ある
いは４ａ）に与えられ、予測信号Q'in(t) （あるいはPi
n(t)）と複素乗算された後、交差して減算回路５ａ（あ
るいは５ｂ）に入り、他方の予測信号Pin(t)（あるいは
Q'in(t))から減じられる、いわゆるバタフライ演算が行
われる。
【００１４】以上のように構成された最小予測誤差フィ
ルタは、入力信号Pin(t)，Qin(t)に適応した伝達関数を
持つことにより、レンジ・ゲート内でレンジ方向に相関
のあるクラッタ等の信号を、振幅，ドプラ周波数にかか
わらず消去し、航空機のような孤立した目標からの反射
信号等、レンジ方向に相関のない信号のみを抽出する。
ルタは、入力信号Pin(t)，Qin(t)に適応した伝達関数を
持つことにより、レンジ・ゲート内でレンジ方向に相関
のあるクラッタ等の信号を、振幅，ドプラ周波数にかか
わらず消去し、航空機のような孤立した目標からの反射
信号等、レンジ方向に相関のない信号のみを抽出する。
【００１５】なお、上記において、レンジ・ゲートの幅
はクラッタのレンジ方向の相関性と適応型フィルタ自身
の収束性との兼ね合いで決定する必要がある。つまり、
レンジ・ゲートが長すぎるとクラッタのレンジ方向の変
動への追従性が劣化し、逆に短かすぎると雑音等により
適応型フィルタの収束性が劣化する。
はクラッタのレンジ方向の相関性と適応型フィルタ自身
の収束性との兼ね合いで決定する必要がある。つまり、
レンジ・ゲートが長すぎるとクラッタのレンジ方向の変
動への追従性が劣化し、逆に短かすぎると雑音等により
適応型フィルタの収束性が劣化する。
【００１６】一方、ＡＭＴＩの入力信号Pin(t)，Qin(t)
は、その前段に存在するパルス圧縮装置により、パルス
圧縮処理を施されるが、この信号はパルス圧縮処理の特
性上、レンジ・サイドローブを伴う。図６はパルス圧縮
波形の概念図であり、図において、１５は目標信号のパ
ルス圧縮波形、１６はクラッタ信号のパルス圧縮波形、
１７はレンジゲート位置、１８は目標信号のピーク位置
である。レンジ・サイドローブは、図６のような形状を
しており、目標信号１５は時間軸方向でドプラ特性は全
く同一で、振幅特性は目標位置に突出したピークを持つ
一方、その前後に、幅で圧縮前パルス幅（以下ＰＷで表
わす）相当、振幅比でピーク・サイドローブ比（以下、
ＳＬＬで表わす）相当のレンジ・サイドローブを有す
る。クラッタ信号１５についても、個々の反射点に関す
る反射信号は目標信号と同様のピーク及びレンジ・サイ
ドローブ特性を有するが、クラッタの反射点自身が各レ
ンジ・セル内に統計的に多数分布しているため、レーダ
の受信信号においては、ピーク及びレンジ・サイドロー
ブが互いに重畳し、その結果、時間軸方向で統計的に似
通った振幅特性及びドプラ特性を有する入力信号とな
る。
は、その前段に存在するパルス圧縮装置により、パルス
圧縮処理を施されるが、この信号はパルス圧縮処理の特
性上、レンジ・サイドローブを伴う。図６はパルス圧縮
波形の概念図であり、図において、１５は目標信号のパ
ルス圧縮波形、１６はクラッタ信号のパルス圧縮波形、
１７はレンジゲート位置、１８は目標信号のピーク位置
である。レンジ・サイドローブは、図６のような形状を
しており、目標信号１５は時間軸方向でドプラ特性は全
く同一で、振幅特性は目標位置に突出したピークを持つ
一方、その前後に、幅で圧縮前パルス幅（以下ＰＷで表
わす）相当、振幅比でピーク・サイドローブ比（以下、
ＳＬＬで表わす）相当のレンジ・サイドローブを有す
る。クラッタ信号１５についても、個々の反射点に関す
る反射信号は目標信号と同様のピーク及びレンジ・サイ
ドローブ特性を有するが、クラッタの反射点自身が各レ
ンジ・セル内に統計的に多数分布しているため、レーダ
の受信信号においては、ピーク及びレンジ・サイドロー
ブが互いに重畳し、その結果、時間軸方向で統計的に似
通った振幅特性及びドプラ特性を有する入力信号とな
る。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】従来のＡＭＴＩは以上
のように構成されているので、パルス圧縮を行うレーダ
に適用した場合、レンジ・ゲート内に存在する信号が目
標信号のパルス圧縮後レンジ・サイドローブ１５が混入
したものであるか、クラッタ信号１６であるかの区別が
つかず、目標信号のパルス圧縮後レンジ・サイドローブ
１５のドプラ成分についても消去動作を行ってしまう。
目標信号では、パルス圧縮後レンジ・サイドローブとピ
ークでのドプラ特性が全く同じであるから、この消去動
作によって、従来のＡＭＴＩでは目標信号のピークも消
去してしまうという問題が生じるここととなった。
のように構成されているので、パルス圧縮を行うレーダ
に適用した場合、レンジ・ゲート内に存在する信号が目
標信号のパルス圧縮後レンジ・サイドローブ１５が混入
したものであるか、クラッタ信号１６であるかの区別が
つかず、目標信号のパルス圧縮後レンジ・サイドローブ
１５のドプラ成分についても消去動作を行ってしまう。
目標信号では、パルス圧縮後レンジ・サイドローブとピ
ークでのドプラ特性が全く同じであるから、この消去動
作によって、従来のＡＭＴＩでは目標信号のピークも消
去してしまうという問題が生じるここととなった。
【００１８】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、目標信号のピークに対する消
去動作を抑制し、かつクラッタのみを選択的・適応的に
消去するＡＭＴＩを得ることを目的とする。
るためになされたもので、目標信号のピークに対する消
去動作を抑制し、かつクラッタのみを選択的・適応的に
消去するＡＭＴＩを得ることを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】後方予測信号の遅延信号
と前方予測信号とに基づいて処理レンジ・セル毎に対応
するレンジ・ゲート内のデータについて荷重係数を適応
的に算出し、この荷重係数信号を後方予測信号の遅延信
号と乗算した積を前方予測信号から減算し、荷重係数信
号の複素共役信号を前方予測信号と乗算した積を後方予
測信号の遅延信号から減算して移動目標を検出するもの
において、従来のＡＭＴＩが数１に従って荷重係数を計
算していたのに対して、この発明に係るＡＭＴＩは、数
２に従って荷重係数を計算するようにしたものである。
これは回路構成上は、荷重係数算出回路の中のレンジ・
ゲート内データの総和計算回路に対し、処理レンジ・セ
ルのデータを目標信号のピーク：レンジ・サイドローブ
比に従って減算するようにしたものである。
と前方予測信号とに基づいて処理レンジ・セル毎に対応
するレンジ・ゲート内のデータについて荷重係数を適応
的に算出し、この荷重係数信号を後方予測信号の遅延信
号と乗算した積を前方予測信号から減算し、荷重係数信
号の複素共役信号を前方予測信号と乗算した積を後方予
測信号の遅延信号から減算して移動目標を検出するもの
において、従来のＡＭＴＩが数１に従って荷重係数を計
算していたのに対して、この発明に係るＡＭＴＩは、数
２に従って荷重係数を計算するようにしたものである。
これは回路構成上は、荷重係数算出回路の中のレンジ・
ゲート内データの総和計算回路に対し、処理レンジ・セ
ルのデータを目標信号のピーク：レンジ・サイドローブ
比に従って減算するようにしたものである。
【００２０】
【数２】
【００２１】 Ｒ＝（ＳＬＬ）2 ・ｋ …(3) （例）ＳＬＬ＝１／１００等 また、パルス圧縮装置の出力信号を所定時間ずつ遅延し
た信号と荷重係数をそれぞれ乗算してその総和を計算
し、かつ上記パルス圧縮装置の出力より上記総和を減算
した減算出力に基づき上記各遅延回路に対応した上記荷
重係数を算出するようにしたものにおいて、処理レンジ
・セルのデータにより荷重係数を補正することにより目
標信号に対する消去動作を抑制するようにしたものであ
る。
た信号と荷重係数をそれぞれ乗算してその総和を計算
し、かつ上記パルス圧縮装置の出力より上記総和を減算
した減算出力に基づき上記各遅延回路に対応した上記荷
重係数を算出するようにしたものにおいて、処理レンジ
・セルのデータにより荷重係数を補正することにより目
標信号に対する消去動作を抑制するようにしたものであ
る。
【００２２】
【作用】この発明における消去抑制回路は、ＢＬＡのア
ルゴリズムによるＡＭＴＩにおいて、目標信号のように
振幅特性がピーク：サイド・ローブ比を有し、かつドプ
ラ特性が同一である信号成分に対する消去動作のみを抑
制するようにしたので、クラッタは従来のＡＭＴＩと同
様、適応的に消去しながら目標信号のみを選択的に保存
する。
ルゴリズムによるＡＭＴＩにおいて、目標信号のように
振幅特性がピーク：サイド・ローブ比を有し、かつドプ
ラ特性が同一である信号成分に対する消去動作のみを抑
制するようにしたので、クラッタは従来のＡＭＴＩと同
様、適応的に消去しながら目標信号のみを選択的に保存
する。
【００２３】また、閉ループ型の構成のＡＭＴＩにおい
ても、目標信号のように振幅特性がピーク：サイド・ロ
ーブ比を有し、かつドプラ特性が同一である信号成分に
対する消去動作のみを抑制するようにしたので、クラッ
タは従来のＡＭＴＩと同様、適応的に消去しながら目標
信号のみを選択的に保存する。
ても、目標信号のように振幅特性がピーク：サイド・ロ
ーブ比を有し、かつドプラ特性が同一である信号成分に
対する消去動作のみを抑制するようにしたので、クラッ
タは従来のＡＭＴＩと同様、適応的に消去しながら目標
信号のみを選択的に保存する。
【００２４】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。本発明の一実施例のブロック構成は図１に示す通
りであり、その荷重係数演算回路の内部構成が図５に示
す従来のものとは異なるものである。図２に本実施例に
おける荷重係数演算回路の内部構成を示す。図２におい
て、６は複素共役・乗算回路、７は自乗加算回路、８
ａ，８ｂはレンジ・ゲート幅に相当する遅延回路、９
ａ，９ｂは総和計算回路、１０ａ，１０ｂは消去抑制回
路、１１ａ，１１ｂは定数乗算回路、１２ａ，１２ｂは
減算回路、１３は除算回路、１４は定数乗算回路であ
る。
する。本発明の一実施例のブロック構成は図１に示す通
りであり、その荷重係数演算回路の内部構成が図５に示
す従来のものとは異なるものである。図２に本実施例に
おける荷重係数演算回路の内部構成を示す。図２におい
て、６は複素共役・乗算回路、７は自乗加算回路、８
ａ，８ｂはレンジ・ゲート幅に相当する遅延回路、９
ａ，９ｂは総和計算回路、１０ａ，１０ｂは消去抑制回
路、１１ａ，１１ｂは定数乗算回路、１２ａ，１２ｂは
減算回路、１３は除算回路、１４は定数乗算回路であ
る。
【００２５】以下、本実施例の動作について説明する。
まず、図２において、入力信号Pin(t)とQ'in(t) につい
て、複素共役・乗算回路６では｛ P・Q'* ｝を計算し、
自乗加算回路７では｛｜P ｜2 ＋｜Q'* ｜2 ｝を計算
し、遅延回路８ａあるいは８ｂにてレンジ・ゲート位置
に該当するデータのみを抽出し、抽出されたｋ・Ｌ個の
データについて、総和計算回路９ａあるいは９ｂにて加
算するまでの処理は、図２に示す従来のＡＭＴＩと同じ
動作である。次に、この総和計算回路９ａの出力に対し
て、複素共役・乗算回路６の出力を定数乗算回路１０ａ
でＲ倍（式(3) （前出）参照）にした信号を減算する。
同様に、総和計算回路９ｂの出力に対しても、自乗加算
回路７の出力を定数乗算回路１０ｂでＲ倍にした信号を
減算する。これを除算回路１３にて分数の割り算計算を
実施した後、定数乗算回路１４にて「−２」を掛けるこ
とにより、荷重係数a(t)を得るが、こうして得られた荷
重係数a(t)は数２（前出）で表わされる。
まず、図２において、入力信号Pin(t)とQ'in(t) につい
て、複素共役・乗算回路６では｛ P・Q'* ｝を計算し、
自乗加算回路７では｛｜P ｜2 ＋｜Q'* ｜2 ｝を計算
し、遅延回路８ａあるいは８ｂにてレンジ・ゲート位置
に該当するデータのみを抽出し、抽出されたｋ・Ｌ個の
データについて、総和計算回路９ａあるいは９ｂにて加
算するまでの処理は、図２に示す従来のＡＭＴＩと同じ
動作である。次に、この総和計算回路９ａの出力に対し
て、複素共役・乗算回路６の出力を定数乗算回路１０ａ
でＲ倍（式(3) （前出）参照）にした信号を減算する。
同様に、総和計算回路９ｂの出力に対しても、自乗加算
回路７の出力を定数乗算回路１０ｂでＲ倍にした信号を
減算する。これを除算回路１３にて分数の割り算計算を
実施した後、定数乗算回路１４にて「−２」を掛けるこ
とにより、荷重係数a(t)を得るが、こうして得られた荷
重係数a(t)は数２（前出）で表わされる。
【００２６】こうして算出された荷重係数a(t)は、従来
のＡＭＴＩと同様に、図１の複素共役回路３を経て得ら
れる a* (t) とともに、複素乗算回路４ｂ（あるいは４
ａ）に与えられ、予測信号Q'in(t)（あるいはPin(t))
と複素乗算された後、交差して減算回路５ａ（あるいは
５ｂ）に入り、他方の予測信号Pin(t)（あるいはQ'in
(t))から減じられる、いわゆるバタフライ演算が行われ
る。
のＡＭＴＩと同様に、図１の複素共役回路３を経て得ら
れる a* (t) とともに、複素乗算回路４ｂ（あるいは４
ａ）に与えられ、予測信号Q'in(t)（あるいはPin(t))
と複素乗算された後、交差して減算回路５ａ（あるいは
５ｂ）に入り、他方の予測信号Pin(t)（あるいはQ'in
(t))から減じられる、いわゆるバタフライ演算が行われ
る。
【００２７】このように、数２で表わされる荷重係数a
(t)を使用することにより、この実施例の効果であるＡ
ＭＴＩの目標信号に対する消去抑制効果を実現すること
ができるのであるが、この様子を数式を使って、さらに
詳しく説明する。
(t)を使用することにより、この実施例の効果であるＡ
ＭＴＩの目標信号に対する消去抑制効果を実現すること
ができるのであるが、この様子を数式を使って、さらに
詳しく説明する。
【００２８】図３はこの実施例の効果を説明するための
パルス圧縮波形の波形図であり、図において、目標信号
のドプラ特性はレンジ・サイドローブ位置１７でもピー
ク位置１８でも同一であり、振幅特性はピーク：レンジ
・サイドローブ比がＳＬＬであるから、荷重係数a(t)の
処理レンジ・セルがピーク位置１８である場合につい
て、Pin(x)及びQin(x)を展開すると、
パルス圧縮波形の波形図であり、図において、目標信号
のドプラ特性はレンジ・サイドローブ位置１７でもピー
ク位置１８でも同一であり、振幅特性はピーク：レンジ
・サイドローブ比がＳＬＬであるから、荷重係数a(t)の
処理レンジ・セルがピーク位置１８である場合につい
て、Pin(x)及びQin(x)を展開すると、
【００２９】 Pin(x+j ・ T)＝SLL ・ Pin(t+j ・ T)；（t-PW≦x ＜t)or(t＜x ≦t+PW) Qin(x+j ・ T)＝SLL ・ Qin(t+j ・ T)；（t-PW≦x ＜t)or(t＜x ≦t+PW)
【００３０】なる関係が成立するので、荷重係数の分子
は、
は、
【００３１】（分子の第１項のΣｉの中身） ＝Pin(t+i+j ・T)・Q'* in(t+i+j・T) ＝｛SLL ・ Pin(t+j ・ T)｝・｛SLL ・Q'* in(t+j・T)｝ ＝(SLL)2・｛(Pin(t+j・T)・Q'*in(t+j・T)｝
【００３２】
【数３】
【００３３】
【数４】
【００３４】となり、荷重係数a(t)がゼロとなるため、
ＡＭＴＩは全く反応せず、不要な消去の抑制が実現した
ことがわかる。
ＡＭＴＩは全く反応せず、不要な消去の抑制が実現した
ことがわかる。
【００３５】一方、クラッタ信号については、ドプラ特
性はレンジ毎に似通った特性を示すが、振幅特性が平均
的には一定の値であるため、荷重係数a(t)の処理レンジ
・セル位置に関係なくPin(x)及びQin(x)の関係は、
性はレンジ毎に似通った特性を示すが、振幅特性が平均
的には一定の値であるため、荷重係数a(t)の処理レンジ
・セル位置に関係なくPin(x)及びQin(x)の関係は、
【００３６】 Pin(x+j ・ T)≒Pin(t+j ・ T)；（t-PW≦x ＜t)or(t＜x ≦t+PW) Qin(x+j ・ T)≒Qin(t+j ・ T)；（t-PW≦x ＜t)or(t＜x ≦t+PW)
【００３７】なる関係が成立するので、荷重係数の分子
は、
は、
【００３８】（分子の第１項のΣｉの中身） ≒Pin(t+i+j ・ T)・Q'* in(t+i+j・T) ≒｛Pin(t+j ・ T)｝・｛Q'* in(t+j・T)｝ ≒｛Pin(t+j ・ T)・Q'* in(t+j・T)｝
【００３９】
【数５】
【００４０】
【数６】
【００４１】分母についても同様の関係が成立するの
で、
で、
【００４２】 （分母）≒L ・｛k-R ｝・｛｜Pin(t+j ・T)｜2 ＋｜Q'* in(t+j・T)｜2 ｝
【００４３】よって、荷重係数a(t)は、
【００４４】
【数７】
【００４５】となり、数１と等価式となる。つまり、数
２はクラッタ信号入力に対しては、従来のＡＭＴＩと全
く同じ動作をし、これを有効に抑圧することを示してい
る。
２はクラッタ信号入力に対しては、従来のＡＭＴＩと全
く同じ動作をし、これを有効に抑圧することを示してい
る。
【００４６】なお、上記実施例はＢＬＡのアルゴリズム
によるＡＭＴＩの場合について説明したが、図４に示す
ような閉ループ型の構成のＡＭＴＩでも同様の効果が得
られる。
によるＡＭＴＩの場合について説明したが、図４に示す
ような閉ループ型の構成のＡＭＴＩでも同様の効果が得
られる。
【００４７】つまり、閉ループ型のＡＭＴＩでは、Widr
ow Algorithm，Sequential Regression Algorithm 等に
より荷重計算を行なう荷重係数演算回路２がSout(t) に
基づいて荷重係数a(a,t), a(b,t)，…, a(z,t)を算出す
る。この各々と、遅延回路１ａ〜１ｚによってＴずつ遅
延された入力信号Sin(a,t), Sin(b,t), …, Sin(z,t)と
を複素乗算回路４ａ，４ｂ，…，４ｚで掛け合わせる。
総和計算回路１９は各々の複素共役回路４ａ，４ｂ，
…，４ｚの出力の総和を計算し、減算回路５でSin(t)か
ら減ずることにより、Sout(t) を出力する。
ow Algorithm，Sequential Regression Algorithm 等に
より荷重計算を行なう荷重係数演算回路２がSout(t) に
基づいて荷重係数a(a,t), a(b,t)，…, a(z,t)を算出す
る。この各々と、遅延回路１ａ〜１ｚによってＴずつ遅
延された入力信号Sin(a,t), Sin(b,t), …, Sin(z,t)と
を複素乗算回路４ａ，４ｂ，…，４ｚで掛け合わせる。
総和計算回路１９は各々の複素共役回路４ａ，４ｂ，
…，４ｚの出力の総和を計算し、減算回路５でSin(t)か
ら減ずることにより、Sout(t) を出力する。
【００４８】以上のように動作する閉ループ型のＡＭＴ
Ｉにおいても図１の場合と全く同様に、荷重係数演算回
路２の内部にパルス圧縮波形のレンジ・サイドローブ特
性に着目した消去抑制回路をソフトウエア的にあるいは
ハードウエア的に付加することにより、上記実施例と全
く同様の効果が得られる。
Ｉにおいても図１の場合と全く同様に、荷重係数演算回
路２の内部にパルス圧縮波形のレンジ・サイドローブ特
性に着目した消去抑制回路をソフトウエア的にあるいは
ハードウエア的に付加することにより、上記実施例と全
く同様の効果が得られる。
【００４９】
【発明の効果】以上のように、この発明に係る適応型移
動目標検出回路によれば、ＢＬＡのアルゴリズムで構成
したものにおいて、パルス圧縮によるレンジ・サイドロ
ーブの特性に着目した消去抑制回路を付加したので、ク
ラッタ信号に対しては従来のＡＭＴＩ同様に適応的に消
去動作をしながら、目標信号を選択的に保存して出力で
きる。
動目標検出回路によれば、ＢＬＡのアルゴリズムで構成
したものにおいて、パルス圧縮によるレンジ・サイドロ
ーブの特性に着目した消去抑制回路を付加したので、ク
ラッタ信号に対しては従来のＡＭＴＩ同様に適応的に消
去動作をしながら、目標信号を選択的に保存して出力で
きる。
【００５０】また、閉ループ型の適応型移動目標検出回
路においても、荷重係数演算回路を、パルス圧縮による
レンジ・サイドローブの特性に着目した消去抑制を行な
うものとしたので、閉ループ型においても目標信号を保
存しながらクラッタを消去できる。
路においても、荷重係数演算回路を、パルス圧縮による
レンジ・サイドローブの特性に着目した消去抑制を行な
うものとしたので、閉ループ型においても目標信号を保
存しながらクラッタを消去できる。
【図１】ＢＬＡのアルゴリズムで構成した、従来および
この発明の一実施例によるＡＭＴＩの系統図である。
この発明の一実施例によるＡＭＴＩの系統図である。
【図２】ＢＬＡのアルゴリズムで構成したＡＭＴＩにお
けるこの発明の一実施例による荷重係数演算回路２の内
部構造の詳細な系統図である。
けるこの発明の一実施例による荷重係数演算回路２の内
部構造の詳細な系統図である。
【図３】この発明におけるＡＭＴＩの動作を説明するパ
ルス圧縮波形の概念図である。
ルス圧縮波形の概念図である。
【図４】この発明の他の実施例によるＡＭＴＩの系統図
である。
である。
【図５】従来のＡＭＴＩにおける荷重係数演算回路２の
内部構造の詳細な系統図である。
内部構造の詳細な系統図である。
【図６】従来のＡＭＴＩの動作を説明するパルス圧縮波
形の概念図である。
形の概念図である。
１ 遅延回路 ２ 荷重係数演算回路 ３ 複素共役回路 ４ 複素乗算回路（バタフライ演算用） ５ 減算回路（バタフライ演算用） ６ 複素共役・乗算回路（分子用） ７ 自乗加算回路（分母用） ８ 遅延回路（レンジ・ゲート用） ９ 総和計算回路 １０ 消去抑制回路 １１ 定数乗算回路（消去抑制用） １２ 減算回路（消去抑制用） １３ 除算回路 １４ 定数乗算回路 １５ 目標信号のパルス圧縮後波形 １６ クラッタ信号のパルス圧縮後波形 １７ レンジ・ゲート位置 １８ 目標信号のピーク位置 １９ 総和計算回路
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−5778（ＪＰ，Ａ) 特公 平４−10991（ＪＰ，Ｂ２) Ｈ．ＷＡＴＡＮＡＢＥ ＥＴ．Ａ Ｌ．：ＴＲＡＤＥ−ＯＦＦ ＳＴＵＤＹ ＯＮ ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＦＩＬＴＥ ＲＩＮＧ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳ ＵＳ ＥＤ ＦＯＲ ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＭＯ ＶＩＮＧ ＴＡＲＧＥＴ ＩＮＤＩＣＡ ＴＯＲＳ，ＰＲＯＣＥＥＤＩＮＧＳ Ｏ Ｆ ＩＥＥＥ−ＩＥＣＥＪ−ＡＳＪ Ｉ ＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ ＣＯＮＦＥ ＲＥＮＣＥ ＯＮ ＡＣＯＵＳＴＩＣ Ｓ，ＳＰＥＥＣＨ，ＡＮＤ ＳＩＧＮＡ Ｌ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ，ＡＰＲＩＬ ７−11，1986. Ｓ．ＨＡＹＫＩＮ ＥＴ．ＡＬ．：Ｍ ＡＸＩＭＵＭ−ＥＮＴＲＯＰＹ ＳＰＥ ＣＴＲＡＬ ＡＮＡＬＹＳＩＳ ＯＦ ＲＡＤＡＲ ＣＬＵＴＴＥＲ，ＰＲＯＣ ＥＥＤＩＮＧ ＯＦ ＴＨＥ ＩＥＥ Ｅ，ＶＯＬ．70，ＮＯ．９，ＳＥＰＴＥ ＭＢＥＲ，1982.
Claims (2)
- 【請求項１】 受信信号のパルス圧縮処理を行なうパル
ス圧縮装置の出力である前方予測信号と後方予測信号を
用いて移動目標を検出する適応型移動目標検出回路にお
いて、 上記後方予測信号を所定時間遅延する遅延回路と、 この遅延回路により得られた上記後方予測信号の遅延信
号と上記前方予測信号とに基づいて処理レンジ・セル毎
に、対応するレンジ・ゲート内のデータについて荷重係
数を適応的に算出する荷重係数演算回路と、 この荷重係数演算回路により算出された荷重係数信号を
上記後方予測信号の遅延信号と乗算する第１の複素乗算
回路と、 上記荷重係数演算回路により算出された荷重係数信号の
複素共役信号を作成する複素共役回路と、 この複素共役回路により得られた上記荷重係数信号の複
素共役信号を上記前方予測信号と乗算する第２の複素乗
算回路と、 上記前方予測信号より上記第１の複素乗算回路の出力を
減算する第１の減算回路と、 上記後方予測信号の遅延信号より上記第２の複素乗算回
路の出力を減算する第２の減算回路と、 上記荷重係数演算回路内に設けられ、処理レンジ・セル
のデータにより荷重係数を補正することにより目標信号
に対する消去動作を抑制する荷重係数補正回路とを備え
たことを特徴とする適応型移動目標検出回路。 - 【請求項２】 受信信号のパルス圧縮処理を行なうパル
ス圧縮装置の出力信号を用いて移動目標を検出する適応
型移動目標検出回路において、 上記パルス圧縮装置の出力信号を所定時間ずつ遅延する
複数の遅延回路と、 この遅延回路の出力と後述する荷重係数演算回路の出力
をそれぞれ乗算する複数の複素乗算回路と、 この複素乗算回路の出力の総和を計算する総和計算回路
と、 上記パルス圧縮装置の出力より上記総和計算回路の出力
を減算する減算回路と、 この減算回路の出力に基づき上記各遅延回路に対応した
荷重係数を算出する荷重係数演算回路とを備え、 上記荷重係数演算回路は処理レンジ・セルのデータによ
り荷重係数を補正することにより目標信号に対する消去
動作を抑制することを特徴とする適応型移動目標検出回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3208591A JP2666914B2 (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | 適応型移動目標検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3208591A JP2666914B2 (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | 適応型移動目標検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0527021A JPH0527021A (ja) | 1993-02-05 |
| JP2666914B2 true JP2666914B2 (ja) | 1997-10-22 |
Family
ID=16558733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3208591A Expired - Fee Related JP2666914B2 (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | 適応型移動目標検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2666914B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5601850B2 (ja) * | 2010-02-10 | 2014-10-08 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
-
1991
- 1991-07-23 JP JP3208591A patent/JP2666914B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| Ｈ．ＷＡＴＡＮＡＢＥ ＥＴ．ＡＬ．：ＴＲＡＤＥ−ＯＦＦ ＳＴＵＤＹ ＯＮ ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＦＩＬＴＥＲＩＮＧ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳ ＵＳＥＤ ＦＯＲ ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＭＯＶＩＮＧ ＴＡＲＧＥＴ ＩＮＤＩＣＡＴＯＲＳ，ＰＲＯＣＥＥＤＩＮＧＳ ＯＦ ＩＥＥＥ−ＩＥＣＥＪ−ＡＳＪ ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ ＣＯＮＦＥＲＥＮＣＥ ＯＮ ＡＣＯＵＳＴＩＣＳ，ＳＰＥＥＣＨ，ＡＮＤ ＳＩＧＮＡＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ，ＡＰＲＩＬ ７−１１，１９８６． |
| Ｓ．ＨＡＹＫＩＮ ＥＴ．ＡＬ．：ＭＡＸＩＭＵＭ−ＥＮＴＲＯＰＹ ＳＰＥＣＴＲＡＬ ＡＮＡＬＹＳＩＳ ＯＦ ＲＡＤＡＲ ＣＬＵＴＴＥＲ，ＰＲＯＣＥＥＤＩＮＧ ＯＦ ＴＨＥ ＩＥＥＥ，ＶＯＬ．７０，ＮＯ．９，ＳＥＰＴＥＭＢＥＲ，１９８２． |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0527021A (ja) | 1993-02-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |