JP2653542B2 - エレベータの案内装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、高層建物における昇降路のガイド
レールに沿って昇降するエレベータの乗りかごを案内す
るエレベータの案内装置に関する。

（従来の技術） 既に提案されているこの種のエレベータの案内装置
は、第４図及び第５図に示されるように構成されてい
る。

即ち、第４図及び第５図において、高層建物における
昇降路１には、各ガイドレール２が側壁に沿って垂設さ
れており、上記昇降路１には、エレベータの乗りかご３
が吊りロープ４によって上記各ガイドレール２に沿って
昇降自在に設けられている。又、上記乗りかご３の上下
部3a、3bには、各一対の案内ローラ装置５、６が上記各
ガイドレール２に対して直交し、しかも、上下左右対象
にして転動するように設けられている。

即ち、この案内ローラ装置５、６は上記乗りかご３の
上下部3a、3bに扁平な各支持板７を敷設し、この各支持
板７に各ブラケット８を設け、この各ブラケット８に各
案内ローラ９、10を上記各ガイドレール２に直交し上下
左右対象にして当接して転動するように設けたものであ
る。

従って、上述したエレベータの案内装置は、上記乗り
かご３の運転昇降時、各案内ローラ９、10を上記各ガイ
ドレール２に直交して当接して転動するようになってい
る。

このように、上述したエレベータの案内装置は、上記
乗りかご３の運転昇降する際、各案内ローラ９、10を上
記各ガイドレール２に直交して当接して転動することに
よって、乗りかご３の上下左右の振動を抑制するように
なっている。

一般に、第４図及び第５図に示されるように、上述し
たエレベータの案内装置は、乗りかご３の重心Ｇの位置
以外の点、例えば、乗りかご３の下部Ａに吊りロープ４
の基部を連結すると、エレベータの案内装置の各案内ロ
ーラ９、10には、大きな荷重Ｐが作用する。こうした場
合、各案内ローラ９、10の代りに各カイドシューを使用
すると、この各カイドシューに１個当り数百kg程度の偏
倚荷重Ｐを受けることになって、乗りかご３の昇降中に
振動が発生して乗心地を悪化するため、上述したエレベ
ータの案内装置による上下左右に配設した各一対の案内
ローラ９、10を用いて振動を低減している。

即ち、この一方の案内ローラ９が偏倚荷重Ｐと対抗す
る向きで上記ガイドレール２へ転動するように設け、上
記他方の案内ローラ10が偏倚荷重Ｐと直交する向きで上
記ガイドレール２へ当接して転動するように設けてい
る。

こうしたエレベータの案内装置では、各案内ローラの
回転軸に深溝の球軸受を使用するため、上記各一対の案
内ローラ９、10と上記ガイドレール２との間にはころが
り摩擦しか作用しないので、摩擦抵抗が小さ過ぎて、乗
りかご３の走行開始時や停止時に、吊りロープ４のばね
作用により乗りかご３が上下に振動して、第７図のグラ
フの点線で示されるように、大きい振幅の振動特性曲線
ａを描くようになり、実際には、経時的に乗りかご３の
乗り心地が悪くなる等の問題がある。

そこで、第６図に示されるようなエレベータの案内装
置が提案されている（実公昭58−20614号）。

即ち、第６図に示されるように、エレベータの案内装
置は、上記案内ローラ９の対抗した上記乗りかご３の上
部3aに支持板７を設け、この支持板７に各ブラケット11
を設け、この各ブラケット11に案内杆12を水平に摺動自
在に嵌装し、この案内杆12の一端部にシュー13を上記ガ
イドレール２へ当接するようにコイルばね14の弾力で付
勢して設け、これにより、乗りかご３の走行開始時や停
止時に、吊りロープ４のばね作用による乗りかご３の振
動を低減し、第７図のグラフの実線で示されるように振
動特性曲線ｂを描くようにしている。

しかし、上述したエレベータの案内装置は、案内杆12
の端部にシュー13を上記ガイドレール２へ当接するよう
にコイルばね14の弾力で付勢して、乗りかご３の走行開
始時や停止時、吊りロープ４のばね作用による乗りかご
３の振動を低減しているため、通常のガイドレール２の
継目等に段差を生じたとき、乗りかご３の乗客に不快感
を与える等の問題がある。

そこで、第８図および第９図に示されるようなエレベ
ータの案内装置が提案されている。

即ち、第８図および第９図に示されるように、エレベ
ータの案内装置は、上記ガイドレール２の側面に向合っ
た乗りかご３に支持板15を敷設し、この支持板15に各ブ
ラケット16を設け、この各ブラケット16に案内杆17を水
平に摺動自在に嵌装し、この案内杆17の一端部にシュー
18を上記案内ローラ９の側面へ当接するようにコイルば
ね19の弾力で付勢し設け、これにより、上記ガイドレー
ル２の継目等に段差を生じたとき、上記乗りかご３の走
行開始時や停止時に、吊りロープ４のばね作用による乗
りかご３の振動を低減するようになっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述したエレベータの案内装置は、ガ
イドレール２の継目等に段差を生じたときの乗りかご３
の走行開始時や停止時に、吊りロープ４を繋ぐばね作用
により乗りかご３の振動を低減するようになっているけ
れども、上記案内杆17のシュー18を上記案内ローラ９へ
当接するようにコイルばね19の弾力で付勢して圧接して
いるために、上記案内ローラ９に横荷重が加わり、これ
に起因して、この案内ローラ９とこの回転軸の間に設け
られたころがり軸受が耐スラスト荷重の優れたものでな
ければならず、しかも、幅広のころがり軸受や上記案内
ローラ９を必要とし、安価に提供することが困難である
ばかりでなく、上記案内ローラ９をブラケット８に対し
て、第９図に示されるように、上記案内ローラ９が傾い
て軸装されると、上記案内ローラ９の回転するごとに上
記シュー18の負荷変動を生じて、このシュー18の接触摩
擦力が周期的に変化して、これに基づいて、乗りかご３
の昇降中に振動を発生して乗客に不快感を与える結果と
なる。

又一方、上記乗りかご３の振動は、乗りかごの昇降開
始時や停止時に発生するものであるから、上記乗りかご
の昇降中にシュー18を案内ローラ９の側面へ圧接するこ
とは、単に摩擦抵抗としかならず、動力の駆動効率を低
減することになる。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであっ
て、乗りかごの昇降開始時や停止時に発生する振動を低
減して乗りかごの乗り心地と動力の駆動効率の向上を図
ると共に、構成を簡素化して保守点検を容易にし安価に
提供するようにしたものである。

〔発明の構成〕 （課題を解決するための手段） 本発明は、昇降路にガイドレールを垂設し、このガイ
ドレールに沿って吊りロープで乗りかごを昇降するよう
に設け、この乗りかごの上下部に上記ガイドレールに対
して直交するように各一対の案内ローラを設けたエレベ
ータの案内装置において、少なくとも一方の上記案内ロ
ーラを軸装した支軸を滑り軸受にしたものである。

（作 用） 本発明は、乗りかごの上昇時及び下降時に上記案内ロ
ーラと上記支軸による滑り軸受に所定の摩擦抵抗を発生
させて、乗りかごの昇降開始時や停止時に発生する初期
振動を低減して乗りかごの乗り心地と動力の駆動効率の
向上を図るようにしたものである。

（実施例） 以下、本発明を図示の一実施例について説明する。

なお、本発明は、上述した具体例と同一構成部材に
は、同じ符号を付して説明する。

第１図乃至第４図において、符号１は、高層建物にお
ける昇降路であって、この昇降路１には、各ガイドレー
ル２が側壁に沿って垂設されており、上記昇降路１に
は、エレベータの乗りかご３が吊りロープ４（第４図参
照）によって上記ガイドレール２に沿って昇降自在に設
けられている。又、上記乗りかご３の上部3aには、扁平
な支持板20が敷設されており、この支持板20には、各ブ
ラケット21が上記ガイドレール２に対して直交して設け
られている。さらに、この各ブラケット21には、各支軸
22が軸着されており、この各支軸22には、各案内ローラ
23が各隔離筒（スペーサ）24で外方へ抜け出ないように
して摩擦的に嵌装されている。

特に、この各案内ローラ23の各支軸22は滑り軸受とし
ての機能を有しており、この滑り軸受の軸径、つまり、
各案内ローラ23の各支軸22の軸径は、上記案内ローラ23
の直径の約0.3〜0.8倍程度の範囲であることが望まし
い。

従って、本発明は、乗りかご３の上昇時及び乗りかご
３の降下時、上記案内ローラ23とこの案内ローラ23の支
軸22との間に所定の摩擦抵抗が発生して振動を抑制する
制動抵抗となり、乗りかご３の昇降開始時や停止時に発
生する振動を低減して乗りかご３の乗り心地と動力の作
動効率の向上を図ることができる。

即ち、本発明は、乗りかご３の上昇時及び乗りかご３
の下降時に、上記案内ローラ23と上記支軸22による滑り
軸受と間に所定の摩擦抵抗を発生させて、乗りかご３の
昇降開始時や停止時に発生する初期振動を低減して乗り
かご３の乗り心地と動力の駆動効率の向上を図るように
している。

次に、本発明を数式により説明する。

第２図及び第３図において、上記案内ローラ23とこの
案内ローラ23の支軸22との間に所定の摩擦抵抗、つま
り、摩擦力Ｆと前記偏倚荷重Ｐとの比を所望の摩擦比に
するために、上記案内ローラ23の直径Ｄとこの案内ロー
ラ23を支承する支軸22による滑り軸受の軸径ｄの摩擦比
を選定することにより、乗りかご３の昇降開始時や停止
時に発生する初期振動を低減する摩擦力を得ることがで
きる。

即ち、第２図及び第３図に示されるように、荷重Ｐは
上記案内ローラ23に加わる偏倚荷重により、この案内ロ
ーラ23の支軸22との間にも荷重Ｐが相互に作用するか
ら、この荷重Ｐにより滑り軸受としての支軸22の摩擦係
数をＭμとすると、この滑り軸受としての支軸22に発生
する摩擦力F1＝Ｍμとなる。又、この摩擦力F1により発
生する上記案内ローラ23とガイドレール２との間に発生
する上下方向の力Ｆ（みかけの摩擦力）は、 Ｆ＝d/D×F1＝d/D×μｓ×Ｐ ……（１） となる。

従来、使用されているころがり軸受の場合、摩擦係数
μｋは0.05以下と充分に小さく、又、一般には、d/Dも
0.2程度になるために、みかけの摩擦力Ｆは、 Ｆ＝0.2×0.01×Ｐ＝0.002P ……（２） 程度と非常に小さいものになっていた。

このために、乗りかご３の昇降開始時や停止時に発生
する初期振動を低減しない等の問題がある。

他方、案内ローラ23を使用することなく、その代り
に、上記ガイドレール２上をシューにより直接に摺動さ
せる手段の場合、上記式（１）において、みかけ上、 d/D＝１、μｓ＝0.1となった場合に相当し、 摩擦力Ｆは、 Ｆ＝１×0.1×Ｐ＝0.019 と非常に大きな値になる。

本発明は、d/D＝0.3〜0.8程度とし、滑り軸受を採用
することにより、μｓ＝0.05程度とすることができる。

これにより、 Ｆ＝0.3×0.05×Ｐ〜0.8×0.05×Ｐ ＝0.015P〜0.04P とすることができる。

このように、d/Dを実験等により所定の大きさに選定
することにより、所望の摩擦力を得ることができる。

なお、本発明は、上記各案内ローラ23と上記各支軸22
による各滑り軸受をそれぞれ設けたものについて説明し
たけれども、上記ガイドレール２の側面に位置する上記
案内ローラ23にのみ支軸22による滑り軸受を設けるよう
に設計変更することは自由である。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、昇降路にガイドレ
ールを垂設し、このガイドレールに沿って吊りロープで
乗りかごを昇降するように設け、この乗りかごの上下部
に上記ガイドレールに対して直交するように各一対の案
内ローラを設けたエレベータの案内装置において、少な
くとも一方の上記案内ローラの支軸を滑り軸受にしてあ
るので、乗りかごの昇降開始時や停止時に発生する振動
を低減できるばかりでなく、乗りかごの乗り心地と動力
の駆動効率の向上を図ると共に、構成を簡素化して保守
点検を容易にし安価に提供できる等の優れた効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のエレベータの案内装置の平面図、第
２図は、本発明のエレベータの案内装置の要部を示す断
面図、第３図は、本発明の作用を説明するための図、第
４図は、従来のエレベータの案内装置の側面図、第５図
は、同上平面図、第６図は、従来の他のエレベータの案
内装置の要部を示す側面図、第７図は、乗りかごの振動
と時間との関係を示すグラフ、第８図及び第９図は、従
来の他のエレベータの案内装置を示す各図である。 ２……ガイドレール、３……乗りかご、20……支持板、
21……ブラケット、22……支軸、23……案内ローラ、24
……隔離筒。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降路に垂設されたガイドレールと、この
   ガイドレールに沿って吊りロープで昇降する乗りかご
   と、この乗りかごの上下部に上記ガイドレールに対して
   直交するように設けられた各一対の案内ローラとを備え
   たエレベータの案内装置において、上記少なくとも一方
   の案内ローラの支軸を滑り軸受としたことを特徴とする
   エレベータの案内装置。
2. 【請求項２】滑り軸受としての支軸の軸径を案内ローラ
   の直径の約0.3〜0.8倍程度にしたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のエレベータの案内装置。