JP2652104B2 - 光ファイバジャイロ - Google Patents
光ファイバジャイロInfo
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- JP2652104B2 JP2652104B2 JP4126218A JP12621892A JP2652104B2 JP 2652104 B2 JP2652104 B2 JP 2652104B2 JP 4126218 A JP4126218 A JP 4126218A JP 12621892 A JP12621892 A JP 12621892A JP 2652104 B2 JP2652104 B2 JP 2652104B2
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- Japan
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- optical fiber
- substrate
- light
- fiber loop
- loop
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、光ファイバジャ
イロに関し、特に、光干渉型ジャイロに適用して振動外
乱による検出誤差を減少した光ファイバジャイロに関す
る。
イロに関し、特に、光干渉型ジャイロに適用して振動外
乱による検出誤差を減少した光ファイバジャイロに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図２は光干渉型ジャイロの従来例の基本
的な構成を示す図である。レーザ発振器その他の光源１
０から光ファイバ１１に導かれた光Ｌ0 は、光分配結合
器１２により右廻り光Ｌ1 と左廻り光Ｌ2 とに分配さ
れ、入出射路１３および１４を介して環状光学路である
光ファイバループ１５に入射され、これをそれぞれ右廻
りおよび左廻りに伝播して光ファイバループ１５から出
射光Ｌ3 およびＬ4 として出射され、これら出射光Ｌ3
およびＬ4 は光分配結合器１２により結合され、互に干
渉した干渉光Ｌ5 として光電変換器１６に受光され、電
気信号に変換されるに到る。
的な構成を示す図である。レーザ発振器その他の光源１
０から光ファイバ１１に導かれた光Ｌ0 は、光分配結合
器１２により右廻り光Ｌ1 と左廻り光Ｌ2 とに分配さ
れ、入出射路１３および１４を介して環状光学路である
光ファイバループ１５に入射され、これをそれぞれ右廻
りおよび左廻りに伝播して光ファイバループ１５から出
射光Ｌ3 およびＬ4 として出射され、これら出射光Ｌ3
およびＬ4 は光分配結合器１２により結合され、互に干
渉した干渉光Ｌ5 として光電変換器１６に受光され、電
気信号に変換されるに到る。
【０００３】光ファイバループ１５は光ファイバジャイ
ロのセンシング部であり、コイルボビンに対して数１０
ｍの光ファイバが数１０回〜数１００回程度ループ状に
巻かれて構成される。この光ファイバループ１５に対し
てその周方向に加速度が印加されない状態においては、
光ファイバループ１５から出射される出射光Ｌ3 と出射
光Ｌ4 との間の位相差はほぼ零であるが、光ファイバル
ープ１５の軸心周りに角速度Ωが印加されると、光ファ
イバループ１５を伝播してきた出射光Ｌ3 と出射光Ｌ4
との間にサニャック効果による位相差が生ずる。光干渉
型ジャイロはこの位相差による干渉光の信号を計測する
ことにより光ファイバループ１５に印加される角速度Ω
を知ることができる。
ロのセンシング部であり、コイルボビンに対して数１０
ｍの光ファイバが数１０回〜数１００回程度ループ状に
巻かれて構成される。この光ファイバループ１５に対し
てその周方向に加速度が印加されない状態においては、
光ファイバループ１５から出射される出射光Ｌ3 と出射
光Ｌ4 との間の位相差はほぼ零であるが、光ファイバル
ープ１５の軸心周りに角速度Ωが印加されると、光ファ
イバループ１５を伝播してきた出射光Ｌ3 と出射光Ｌ4
との間にサニャック効果による位相差が生ずる。光干渉
型ジャイロはこの位相差による干渉光の信号を計測する
ことにより光ファイバループ１５に印加される角速度Ω
を知ることができる。
【０００４】この光ファイバジャイロは上述した図２に
示される１組の光ファイバジャイロが１枚の基板に一体
的に取り付けられて１ブロック化される。図３は基板１
に光ファイバループ１５を取り付けた状態を示し、光源
１０、光ファイバ１１ないし１４、光分配結合器１２、
光電変換器１６その他の部品は記載を省略している。実
際は、３組の光ファイバジャイロのブロックが取り付け
台３に固定され、これら３ブロックの光ファイバループ
１５の中心軸線６が互に直交する３軸上に位置して取り
付けられる。これにより、あらゆる方向の角速度を検知
することができる。基板１は金属その他の剛性の大なる
材料により構成され、４周の側縁は下方に折り曲げて垂
下部が形成され、これを介して取り付け台３に固定され
る。４は垂下部の下面、即ち基板１の取り付け台３への
対接面を示す。基板１はこの対接面４の複数箇所におい
て図示しない接着剤或はビスその他の固定部材により取
り付け台３に固定されている。
示される１組の光ファイバジャイロが１枚の基板に一体
的に取り付けられて１ブロック化される。図３は基板１
に光ファイバループ１５を取り付けた状態を示し、光源
１０、光ファイバ１１ないし１４、光分配結合器１２、
光電変換器１６その他の部品は記載を省略している。実
際は、３組の光ファイバジャイロのブロックが取り付け
台３に固定され、これら３ブロックの光ファイバループ
１５の中心軸線６が互に直交する３軸上に位置して取り
付けられる。これにより、あらゆる方向の角速度を検知
することができる。基板１は金属その他の剛性の大なる
材料により構成され、４周の側縁は下方に折り曲げて垂
下部が形成され、これを介して取り付け台３に固定され
る。４は垂下部の下面、即ち基板１の取り付け台３への
対接面を示す。基板１はこの対接面４の複数箇所におい
て図示しない接着剤或はビスその他の固定部材により取
り付け台３に固定されている。
【０００５】ところで、図２により図示説明される光干
渉型ジャイロの従来例の更に前代の従来例の基板１は垂
下部を有しない単なる平板であった。この平板を介して
これに担持される光ファイバループ１５を含む光ファイ
バジャイロの構成部品を取り付け台３に固定していた。
この場合、平板下面の全面或は複数点において取り付け
台３に固定するのであるが、何れにしても単なる平板の
基板１を取り付け台３の精密な水平表面に平行を保って
固定することは困難であり、これに起因して誤差信号を
発生していた。ここで、上述の通り基板１の側縁に垂下
部を形成し、これを介して基板１を取り付け台３に固定
することにより、基板１を取り付け台３の精密な水平表
面に平行を保って固定することが容易となった。
渉型ジャイロの従来例の更に前代の従来例の基板１は垂
下部を有しない単なる平板であった。この平板を介して
これに担持される光ファイバループ１５を含む光ファイ
バジャイロの構成部品を取り付け台３に固定していた。
この場合、平板下面の全面或は複数点において取り付け
台３に固定するのであるが、何れにしても単なる平板の
基板１を取り付け台３の精密な水平表面に平行を保って
固定することは困難であり、これに起因して誤差信号を
発生していた。ここで、上述の通り基板１の側縁に垂下
部を形成し、これを介して基板１を取り付け台３に固定
することにより、基板１を取り付け台３の精密な水平表
面に平行を保って固定することが容易となった。
【０００６】図３により図示説明される基板１の側縁に
垂下部を形成した光ファイバジャイロにおいて、光ファ
イバループ１５の軸線６方向に関して、この光ファイバ
ループ１５の基板１への投影面を符号５により示すと
き、基板１の対接面４は上述した投影面５より軸線６方
向からみて外側に位置しており、基板１はこの対接面４
の複数箇所において図示しない接着剤或はビスその他の
固定部材により取り付け台３に固定されている。
垂下部を形成した光ファイバジャイロにおいて、光ファ
イバループ１５の軸線６方向に関して、この光ファイバ
ループ１５の基板１への投影面を符号５により示すと
き、基板１の対接面４は上述した投影面５より軸線６方
向からみて外側に位置しており、基板１はこの対接面４
の複数箇所において図示しない接着剤或はビスその他の
固定部材により取り付け台３に固定されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図３により図示説明さ
れる光ファイバジャイロは、環状光学路であるループ１
５として光ファイバを使用するものであり、振動外乱に
影響され易いという欠点を有する。即ち、光ファイバル
ープ１５に対してその軸線６の方向に振動が加えられる
と、光ファイバループ１５はその重心を中心として図４
に示される如く変位する。なお、図４は撓みを少し誇張
して表示している。
れる光ファイバジャイロは、環状光学路であるループ１
５として光ファイバを使用するものであり、振動外乱に
影響され易いという欠点を有する。即ち、光ファイバル
ープ１５に対してその軸線６の方向に振動が加えられる
と、光ファイバループ１５はその重心を中心として図４
に示される如く変位する。なお、図４は撓みを少し誇張
して表示している。
【０００８】基板１は金属材料その他の材料を使用して
剛性を大きく設計されているが、実際は僅かながら撓
む。基板１が撓むことにより光ファイバジャイロのセン
シング部である光ファイバループ１５の全体も撓むこと
となり、加速度入力状態にはないにも係わらず加速度入
力がなされているのと同様の信号を出力し、誤差を発生
する。この発明は、この問題を解決した光ファイバジャ
イロを提供するものである。
剛性を大きく設計されているが、実際は僅かながら撓
む。基板１が撓むことにより光ファイバジャイロのセン
シング部である光ファイバループ１５の全体も撓むこと
となり、加速度入力状態にはないにも係わらず加速度入
力がなされているのと同様の信号を出力し、誤差を発生
する。この発明は、この問題を解決した光ファイバジャ
イロを提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の光ファイバジ
ャイロは、光源と、コイルボビンに光ファイバを巻回し
て構成して成る光ファイバループと、光源からの光を光
ファイバループに対して右廻り光と左廻り光として分配
すると共に、光ファイバループを伝播する右廻り光と左
廻り光とを１つの光に結合して干渉させる光分配結合器
と、光分配結合器から出力される干渉光を電気信号に変
換する光電変換器を有し、光源、光分配結合器、光ファ
イバループ、光電変換器を共通の基板に一体的に取り付
け、この基板を更に取り付け台に固定した光ファイバジ
ャイロにおいて、基板は側縁を下方に折り曲げて垂下部
を形成し、その下面を取り付け台への対接面とし、光フ
ァイバループの軸線方向に関する基板への投影面は基板
の取り付け台への対接面内に選定され、基板はこの対接
面の全面において固定部材により取り付け台に固定され
たものである。
ャイロは、光源と、コイルボビンに光ファイバを巻回し
て構成して成る光ファイバループと、光源からの光を光
ファイバループに対して右廻り光と左廻り光として分配
すると共に、光ファイバループを伝播する右廻り光と左
廻り光とを１つの光に結合して干渉させる光分配結合器
と、光分配結合器から出力される干渉光を電気信号に変
換する光電変換器を有し、光源、光分配結合器、光ファ
イバループ、光電変換器を共通の基板に一体的に取り付
け、この基板を更に取り付け台に固定した光ファイバジ
ャイロにおいて、基板は側縁を下方に折り曲げて垂下部
を形成し、その下面を取り付け台への対接面とし、光フ
ァイバループの軸線方向に関する基板への投影面は基板
の取り付け台への対接面内に選定され、基板はこの対接
面の全面において固定部材により取り付け台に固定され
たものである。
【００１０】
【作用】この構成によれば、光ファイバループ１５の軸
線６方向に振動外乱が加えられて基板１が撓もうとして
も、基板１はその対接面４の範囲内は取り付け台３に固
定されているので撓むことはできず、光ファイバループ
１５のボビン２以外の部分のみが図１において点線で示
される如く撓む。従って、ボビン２も撓むことはないの
で、この振動外乱により光ファイバループ１５に入力が
あったと同様な信号が生じることはなく、誤った角速度
信号を発生することを回避することができる。
線６方向に振動外乱が加えられて基板１が撓もうとして
も、基板１はその対接面４の範囲内は取り付け台３に固
定されているので撓むことはできず、光ファイバループ
１５のボビン２以外の部分のみが図１において点線で示
される如く撓む。従って、ボビン２も撓むことはないの
で、この振動外乱により光ファイバループ１５に入力が
あったと同様な信号が生じることはなく、誤った角速度
信号を発生することを回避することができる。
【００１１】
【実施例】この発明の実施例を図１を参照して説明す
る。図１の部品について、図３における部品と共通する
部品には共通する参照符号を付している。この発明にお
いては、基板１の側縁を下方に折り曲げて垂下部４０を
形成し、その下面を取り付け台への対接面４とし、光フ
ァイバループ１５の基板１への投影面５がこの対接面４
内に選定されるものである。ここで、ボビン２の下面は
この投影面５が基板１に対する取り付け面とされてい
る。基板１はこの対接面４の複数箇所において図示され
ないビスその他の固定部材により取り付け台３に固定さ
れ、或は対接面４の全面において接着剤により接合固定
される。図１の実施例においては、基板１の対接面４は
従来例と比較してより広く形成されている。取り付け台
３はその３面が厳密に互に直交して構成され、これら３
面に上述した各ブロックである光ファイバジャイロがそ
れぞれ固定される。
る。図１の部品について、図３における部品と共通する
部品には共通する参照符号を付している。この発明にお
いては、基板１の側縁を下方に折り曲げて垂下部４０を
形成し、その下面を取り付け台への対接面４とし、光フ
ァイバループ１５の基板１への投影面５がこの対接面４
内に選定されるものである。ここで、ボビン２の下面は
この投影面５が基板１に対する取り付け面とされてい
る。基板１はこの対接面４の複数箇所において図示され
ないビスその他の固定部材により取り付け台３に固定さ
れ、或は対接面４の全面において接着剤により接合固定
される。図１の実施例においては、基板１の対接面４は
従来例と比較してより広く形成されている。取り付け台
３はその３面が厳密に互に直交して構成され、これら３
面に上述した各ブロックである光ファイバジャイロがそ
れぞれ固定される。
【００１２】ここで、光ファイバジャイロにおいて、取
り付け台３に最終的に取り付けられる部品は言うまでも
なく光ファイバループ１５およびこれを巻回した中空の
ボビン２である。光ファイバループ１５は、光ファイバ
ジャイロのセンシング部であり、外乱を受けないために
これを巻回した中空のボビン２は剛性の大なる部材に取
り付ける必要がある。即ち、基板１は一般に剛性は大で
あると共に、小型軽量であることを要請されている。こ
の発明は、この双方の要請を満足しようとして「基板１
は側縁を下方に折り曲げて垂下部４０を形成し、その下
面を取り付け台への対接面４とし、光ファイバループ１
５の軸線６方向に関する基板１への投影面５は、この基
板１の取り付け台３への対接面４内に選定され、基板１
はこの対接面４の全面において固定部材により取り付け
台３に固定」するものである。
り付け台３に最終的に取り付けられる部品は言うまでも
なく光ファイバループ１５およびこれを巻回した中空の
ボビン２である。光ファイバループ１５は、光ファイバ
ジャイロのセンシング部であり、外乱を受けないために
これを巻回した中空のボビン２は剛性の大なる部材に取
り付ける必要がある。即ち、基板１は一般に剛性は大で
あると共に、小型軽量であることを要請されている。こ
の発明は、この双方の要請を満足しようとして「基板１
は側縁を下方に折り曲げて垂下部４０を形成し、その下
面を取り付け台への対接面４とし、光ファイバループ１
５の軸線６方向に関する基板１への投影面５は、この基
板１の取り付け台３への対接面４内に選定され、基板１
はこの対接面４の全面において固定部材により取り付け
台３に固定」するものである。
【００１３】以上の通り、この発明に依れば、基板１の
側縁を下方に折り曲げて垂下部４０を形成することによ
り、基板１が垂下部４０を形成せずにこれが単なる平板
であると、図３および図４により図示説明される従来例
の更に前代の従来例の示す欠点である基板１を取り付け
台３の精密な水平表面に平行を保って固定することがで
きないという問題を回避することができる。そして、基
板１が単なる平板ではなくしてこれに垂下部４０を形成
することにより、基板１を小型軽量であると共に剛性を
大とする一般的な効果をも奏する。
側縁を下方に折り曲げて垂下部４０を形成することによ
り、基板１が垂下部４０を形成せずにこれが単なる平板
であると、図３および図４により図示説明される従来例
の更に前代の従来例の示す欠点である基板１を取り付け
台３の精密な水平表面に平行を保って固定することがで
きないという問題を回避することができる。そして、基
板１が単なる平板ではなくしてこれに垂下部４０を形成
することにより、基板１を小型軽量であると共に剛性を
大とする一般的な効果をも奏する。
【００１４】更に、基板１の側縁を下方に折り曲げて垂
下部４０を形成する構成に、光ファイバループ１５の軸
線６方向に関する基板１への投影面５は、この基板１の
取り付け台３への対接面４内に選定され、基板１はこの
対接面４の全面において取り付け台３に固定する構成を
付加することにより、取り付け台３から基板１を介して
振動外乱が加わった場合に基板１の取り付け台３に固定
されていない部分のみが図１に示される如く共振するに
到り、基板１の取り付け台３に固定されている部分であ
る対接面４は振動外乱とは無関係とすることができる効
果を奏す。従って、光ファイバループ１５は振動外乱に
より変形することはなくなり、この変形に起因する加速
度検出誤差を減少した安定な光ファイバジャイロを構成
することができる。
下部４０を形成する構成に、光ファイバループ１５の軸
線６方向に関する基板１への投影面５は、この基板１の
取り付け台３への対接面４内に選定され、基板１はこの
対接面４の全面において取り付け台３に固定する構成を
付加することにより、取り付け台３から基板１を介して
振動外乱が加わった場合に基板１の取り付け台３に固定
されていない部分のみが図１に示される如く共振するに
到り、基板１の取り付け台３に固定されている部分であ
る対接面４は振動外乱とは無関係とすることができる効
果を奏す。従って、光ファイバループ１５は振動外乱に
より変形することはなくなり、この変形に起因する加速
度検出誤差を減少した安定な光ファイバジャイロを構成
することができる。
【００１５】なお、この発明は光ファイバループ１５と
して真円形に限らず、楕円形などの場合にも適用でき
る。
して真円形に限らず、楕円形などの場合にも適用でき
る。
【００１６】
【発明の効果】以上の通りであって、この発明は、基板
１の側縁に垂下部４０を形成し、これを介して基板１を
取り付け台３に固定することにより、基板１を小型軽量
であると共に剛性を大とする一般的な効果を奏する上
に、基板１を取り付け台３の精密な水平表面に平行を保
って固定することが容易となるという効果を奏する。そ
して、更にボビン２の基板１に対する取り付け面が、基
板１の取り付け台３に対する取り付け面以内とすること
により、取り付け台３から基板１を介して加わる振動外
乱に起因するボビン２の変形が阻止され、これに起因す
る加速度検出誤差を減少した安定な光ファイバジャイロ
を構成することができる。
１の側縁に垂下部４０を形成し、これを介して基板１を
取り付け台３に固定することにより、基板１を小型軽量
であると共に剛性を大とする一般的な効果を奏する上
に、基板１を取り付け台３の精密な水平表面に平行を保
って固定することが容易となるという効果を奏する。そ
して、更にボビン２の基板１に対する取り付け面が、基
板１の取り付け台３に対する取り付け面以内とすること
により、取り付け台３から基板１を介して加わる振動外
乱に起因するボビン２の変形が阻止され、これに起因す
る加速度検出誤差を減少した安定な光ファイバジャイロ
を構成することができる。
【図１】この発明に係わる光ファイバジャイロの一例の
一部分を示す断面図。
一部分を示す断面図。
【図２】従来の光ファイバジャイロの光学的回路図を示
す平面図。
す平面図。
【図３】従来の光ファイバジャイロの一例の一部分を示
す断面図。
す断面図。
【図４】従来の光ファイバジャイロの光ファイバループ
が振動したときの撓み状態を示す図３と同様の断面図。
が振動したときの撓み状態を示す図３と同様の断面図。
Claims (1)
- 【請求項１】 光源と、 コイルボビンに光ファイバを巻回して構成して成る光フ
ァイバループと、 光源からの光を光ファイバループに対して右廻り光と左
廻り光として分配すると共に、光ファイバループを伝播
する右廻り光と左廻り光とを１つの光に結合して干渉さ
せる光分配結合器と、 光分配結合器から出力される干渉光を電気信号に変換す
る光電変換器を有し、 光源、光分配結合器、光ファイバループ、光電変換器を
共通の基板に一体的に取り付け、この基板を更に取り付
け台に固定した光ファイバジャイロにおいて、 基板は側縁を下方に折り曲げて垂下部を形成し、その下
面を取り付け台への対接面とし、 光ファイバループの軸線方向に関する基板への投影面は
基板の取り付け台への対接面内に選定され、基板はこの
対接面の全面において固定部材により取り付け台に固定
された光ファイバジャイロ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4126218A JP2652104B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 光ファイバジャイロ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4126218A JP2652104B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 光ファイバジャイロ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05322585A JPH05322585A (ja) | 1993-12-07 |
| JP2652104B2 true JP2652104B2 (ja) | 1997-09-10 |
Family
ID=14929666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4126218A Expired - Lifetime JP2652104B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 光ファイバジャイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2652104B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH025008A (ja) * | 1988-06-24 | 1990-01-09 | Japan Aviation Electron Ind Ltd | ファイバジャイロ用光カプラの構造 |
-
1992
- 1992-05-19 JP JP4126218A patent/JP2652104B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH025008A (ja) * | 1988-06-24 | 1990-01-09 | Japan Aviation Electron Ind Ltd | ファイバジャイロ用光カプラの構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05322585A (ja) | 1993-12-07 |
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