JP2648758B2 - Heat treatment equipment - Google Patents

Heat treatment equipment

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【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、熱処理装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a heat treatment apparatus.

(従来の技術) 近年、半導体デバイスの製造工程における熱拡散工程
や成膜工程で用いられる熱処理装置として、省スペース
化、省エネルギー化、半導体ウエハ等の被処理物の大型
化および自動化への対応が容易であること等の理由から
縦型熱処理装置が採用されている。
(Prior art) In recent years, as a heat treatment apparatus used in a heat diffusion process and a film forming process in a semiconductor device manufacturing process, space saving, energy saving, and support for larger and larger objects to be processed such as semiconductor wafers have been realized. A vertical heat treatment apparatus is employed for reasons such as easiness.

この縦型熱処理装置は、石英等からなる円筒状の反応
管およびこの周囲を囲繞する如く設けられたヒータ機
構、均熱管、断熱材等から構成された反応炉本体がほぼ
垂直に配設されており、この反応管内に多数の半導体ウ
エハを所定の間隔で棚積み収容した石英等からなるウエ
ハボートが配設されている。このウエハボートは反応管
下部に挿入された円筒状の保温筒上に搭載されており、
上下動可能とされた搬送機構により、この保温筒と一体
となってウエハボートが反応管内下方からロード・アン
ロードされるように構成されている。
In this vertical heat treatment apparatus, a cylindrical reaction tube made of quartz or the like, and a heater mechanism provided so as to surround the periphery thereof, a heat equalizing tube, a reaction furnace main body constituted of a heat insulating material, and the like are arranged substantially vertically. Further, a wafer boat made of quartz or the like in which a large number of semiconductor wafers are stacked and stored at predetermined intervals is provided in the reaction tube. This wafer boat is mounted on a cylindrical heat retaining tube inserted in the lower part of the reaction tube,
The wafer boat is configured to be loaded and unloaded from below in the reaction tube integrally with the heat retaining tube by a vertically movable transfer mechanism.

このような縦型熱処理装置では、処理作業の手順は予
め装置CPUに記憶されており、処理作業のほとんどが自
動的に行われる(以下、この自動処理動作をオートモー
ドと呼ぶ)。
In such a vertical heat treatment apparatus, the procedure of the processing operation is stored in the apparatus CPU in advance, and most of the processing operation is automatically performed (hereinafter, this automatic processing operation is referred to as an auto mode).

(発明が解決しようとする課題) ところで、近年の被処理物例えば半導体ウエハ等では
多品種少量生産化が進んでおり、上述したような熱処理
装置では、極少量処理の場合等では、新規の処理プログ
ラムを作成して自動処理しなければならず、種々の処理
内容に対応することが困難であった。また作業員がマニ
ュアル操作により装置を動作させるためのマニュアル操
作モードを有する熱処理装置もあったが、従来の装置で
は、補助的な操作モードであるため、複雑な処理を行う
ことができなかった。また、このようにオートモードと
マニュアル操作モードの切替え機構を有する熱処理装置
では、処理作業中に作業員が誤ってモード切替えスイッ
チに接触した場合に、操作モードが切替わり、作業の中
断や最悪の場合には処理中の被処理物が全て不良になる
という恐れがあり、誤操作防止対策が必要とされてい
た。
(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in recent years, a large variety of small-quantity production has been progressed for an object to be processed, for example, a semiconductor wafer, and the heat treatment apparatus as described above requires a new treatment in an extremely small amount of processing. A program must be created and automatically processed, and it is difficult to cope with various processing contents. Some heat treatment apparatuses have a manual operation mode in which a worker operates the apparatus by manual operation. However, in the conventional apparatus, since the operation mode is an auxiliary operation mode, complicated processing cannot be performed. In addition, in the heat treatment apparatus having the switching mechanism between the automatic mode and the manual operation mode, when a worker accidentally touches the mode switching switch during the processing operation, the operation mode is switched, and the interruption of the operation or the worst case In such a case, there is a fear that all of the objects to be processed during processing may become defective, and measures for preventing erroneous operations have been required.

本発明は、かかる従来の事情に対処してなされたもの
で、種々の製造工程にも容易に対応でき、生産性の向上
が図れ、さらに各操作モードの切替え動作の人為的な誤
操作を防止できる熱処理装置を提供することを目的とす
るものである。
The present invention has been made in view of such a conventional situation, and can easily cope with various manufacturing processes, improve productivity, and can prevent an erroneous operation of switching operation of each operation mode. It is an object to provide a heat treatment apparatus.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明の熱処理装置は、被処理物を収容した反応炉本
体と、この反応炉本体内に所定の処理ガスを導入して前
記被処理物に所定の熱処理を施す処理制御系を備えた熱
処理装置において、予め記憶された処理手順情報に基づ
いて前記処理制御系を制御して自動的に処理を行うため
の自動処理機構と、前記処理制御系を手動操作して前記
被処理物を処理するための手動処理機構と、前記自動処
理機構に記憶する処理手順情報を作成するための処理手
順作成機構と、上記自動、手動処理機構および処理手順
作成機構の各動作を切替えるための切替え機構と、この
切替え機構の動作を所定の時間遅らせる動作遅延機構と
を備えたことを特徴とするものである。
[Constitution of the Invention] (Means for Solving the Problems) A heat treatment apparatus of the present invention includes a reactor main body containing an object to be processed, and a predetermined processing gas introduced into the reactor main body to supply the object to be processed. An automatic processing mechanism for automatically performing processing by controlling the processing control system based on processing procedure information stored in advance in a heat treatment apparatus having a processing control system for performing a predetermined heat treatment on the heat treatment apparatus; A manual processing mechanism for manually operating the system to process the object, a processing procedure creation mechanism for creating processing procedure information stored in the automatic processing mechanism, and the automatic, manual processing mechanism and the processing procedure A switching mechanism for switching each operation of the creation mechanism, and an operation delay mechanism for delaying the operation of the switching mechanism for a predetermined time are provided.

(作 用) 本発明は、予め記憶された処理手順情報に基づいて自
動的に処理を行う自動処理機構と、手動操作により被処
理物を処理する手動処理機構と、処理手順情報を作成し
てこれを自動処理機構に記憶させるための処理手順作成
機構とを設け、これら各処理機構の切替えを切替え機構
により容易に行えるようにしたことで、多品種少量生
産、割込み生産等の特殊な製造工程にも容易に対応で
き、生産性の向上が図れる。さらに上記切替え機構の動
作を所定の時間遅延させる遅延機構を設けることで、切
替え動作の人為的な誤操作発生を低減できる。
(Operation) The present invention creates an automatic processing mechanism for automatically performing processing based on processing procedure information stored in advance, a manual processing mechanism for processing an object to be processed by manual operation, and processing procedure information. A processing procedure creation mechanism for storing this in the automatic processing mechanism is provided, and the switching of each processing mechanism can be easily performed by the switching mechanism. And can improve productivity. Further, by providing a delay mechanism for delaying the operation of the switching mechanism for a predetermined time, it is possible to reduce the occurrence of artificial erroneous operation of the switching operation.

(実施例) 以下、本発明を2連式縦型熱処理装置に適用した一実
施例について図を参照して説明する。
(Embodiment) An embodiment in which the present invention is applied to a double vertical heat treatment apparatus will be described below with reference to the drawings.

反応炉本体は、石英等からなる円筒状の第1の反応管
1aを収容した第1の反応炉本体2aと、同様に第2の反応
管1bを収容した第2の反応炉本体2bとを並設した2連式
構造となっている。
The reactor main body is a cylindrical first reaction tube made of quartz or the like.
The first reactor main body 2a accommodating the first reaction furnace 1a and the second reaction furnace main body 2b accommodating the second reaction tube 1b are also arranged in a double structure.

各反応管1a、1bには、処理ガス例えばSiH2Cl2、HCl、
B2H6、PH3等を処理内容に合わせて各反応管1a、1b内に
所定量供給するための処理ガス制御系3と、成膜処理時
に各反応管1a、1b内を所定の真空度に保持するための排
気制御系4が設けられている。
Each reaction tube 1a, 1b has a processing gas such as SiH 2 Cl 2 , HCl,
A processing gas control system 3 for supplying a predetermined amount of B 2 H 6 , PH 3, etc. into each of the reaction tubes 1 a, 1 b according to the processing content, and a predetermined vacuum inside each of the reaction tubes 1 a, 1 b during the film forming process. An exhaust control system 4 is provided for maintaining the temperature at any time.

また、各反応管1a、1bの外周には、温度制御系5a、5b
により夫々制御されるヒータ機構6a、6bが周設されてお
り、これら温度制御系5a、5bおよびヒータ機構6a、6bに
より各反応管1a、1b内に収容された被処理物例えば半導
体ウエハ群7a、7bを所定の処理温度まで加熱する。
Further, temperature control systems 5a, 5b are provided on the outer periphery of each reaction tube 1a, 1b.
Heater mechanisms 6a and 6b are respectively controlled by the temperature control systems 5a and 5b and the heater mechanisms 6a and 6b, and the objects to be processed accommodated in the respective reaction tubes 1a and 1b, for example, a semiconductor wafer group 7a. , 7b are heated to a predetermined processing temperature.

このような熱処理装置における処理例えばSiエピタキ
シャル成膜処理では、まず各反応管1a、1b内を所定の真
空度とした後、処理ガス制御系3により所定の処理ガス
を反応管1a、1b内に導入する。このとき排気制御系4に
より反応管1a、1b内は所定の真空度例えば1〜10Torrと
なるように排気制御される。そして温度制御系5a、5bに
より半導体ウエハ群7a、7bが所定の処理温度例えば850
〜1050℃となるようにヒータ機構6a、6bを制御しながら
処理を行う。
In a process in such a heat treatment apparatus, for example, a Si epitaxial film forming process, the inside of each of the reaction tubes 1a and 1b is first set to a predetermined degree of vacuum, and then a predetermined processing gas is introduced into the reaction tubes 1a and 1b by the processing gas control system 3. I do. At this time, the evacuation control system 4 controls the evacuation of the inside of the reaction tubes 1a and 1b to a predetermined degree of vacuum, for example, 1 to 10 Torr. Then, the semiconductor wafer groups 7a and 7b are set to a predetermined processing temperature, for example, 850 by the temperature control systems 5a and 5b.
The processing is performed while controlling the heater mechanisms 6a and 6b so that the temperature becomes about 1050 ° C.

また、各反応管1a、1b内への半導体ウエハ群7a、7bの
搬送は、図示を省略した移載機構および搬送機構により
行われ、移載機構によりウエハ授受例えばウエハカセッ
ト内に収容された半導体ウエハ群7a、7bをウエハボート
8a、8bに移載した後、搬送機構によりこのウエハボート
8a、8bを搬送して各反応管1a、1b内に収容する。これら
搬送機構および移載機構の動作制御は、搬送制御系9に
より制御される。
The transfer of the semiconductor wafer groups 7a and 7b into the respective reaction tubes 1a and 1b is performed by a transfer mechanism and a transfer mechanism (not shown), and the transfer mechanism transfers and receives wafers, for example, semiconductors housed in a wafer cassette. Wafer boat for wafer groups 7a and 7b
After transfer to 8a and 8b, this wafer boat is
8a and 8b are conveyed and accommodated in each reaction tube 1a and 1b. The operation control of the transport mechanism and the transfer mechanism is controlled by the transport control system 9.

ところで、上記各制御系3、4、5a、5b、9は、第2
図に示すように装置CPU10により制御され、さらに本実
施例の熱処理装置では、必要に応じて3つの操作モード
即ちマニュアル操作モード11、オートモード12、プログ
ラムモード13を任意に選択可能なように構成されてい
る。
By the way, each of the control systems 3, 4, 5a, 5b, 9
As shown in the figure, the heat treatment apparatus of the present embodiment is controlled by the apparatus CPU 10, and furthermore, the heat treatment apparatus of this embodiment is configured so that three operation modes, that is, a manual operation mode 11, an auto mode 12, and a program mode 13 can be arbitrarily selected. Have been.

ここでオートモード12は、予め装置CPU10に記憶され
た作業プログラムに従って各制御系3、4、5a、5b、9
を制御しながら自動的に処理を行ういわゆる全自動モー
ドで、一般的に製造プロセスで使用されるモードであ
る。
Here, the automatic mode 12 is controlled by the control systems 3, 4, 5a, 5b, 9 according to a work program stored in the apparatus CPU 10 in advance.
This is a so-called fully automatic mode in which processing is automatically performed while controlling the operation, and is a mode generally used in a manufacturing process.

マニュアル操作モード11は、各制御系3、4、5a、5
b、9を作業員が人為的に操作するモードであり、作業
員が必要に応じて例えば少ロット生産等の場合にその都
度各制御系3、4、5a、5b、9を任意に操作して処理す
る場合の操作モードである。このマニュアル操作モード
11では、各制御系3、4、5a、5b、9を個別に操作で
き、かつその操作内容も細かな操作が可能なように構成
されているので、オートモード12と同様な処理がマニュ
アル操作モード11でも行える。
In the manual operation mode 11, the control systems 3, 4, 5a, 5
This is a mode in which a worker manually operates b and 9; the worker can arbitrarily operate each of the control systems 3, 4, 5a, 5b and 9 as needed, for example, in the case of small lot production or the like. This is the operation mode when processing is performed. This manual operation mode
In the configuration 11, the control systems 3, 4, 5a, 5b, and 9 can be individually operated, and the details of the operation can be performed in a detailed manner. Mode 11 can also be used.

一方、プログラムモード13は、上記オートモード12動
作に必要な作業プログラムを作成して、装置CPU10の記
憶部に記憶させるモードである。
On the other hand, the program mode 13 is a mode in which a work program required for the operation of the auto mode 12 is created and stored in the storage unit of the device CPU 10.

このプログラムモード13でプログラム入力部14から所
定の作業プログラムを作成し、該作業プログラムを装置
CPU10に予め記憶させておくことで、オートモード12で
上記作成したプログラムの処理を自動的に行うことがで
きる。
In this program mode 13, a predetermined work program is created from the program input unit 14, and the work program
By storing the program in the CPU 10 in advance, the processing of the created program can be automatically performed in the auto mode 12.

このような各動作モード11、12、13の切替え動作は、
モード切替えスイッチ15により行われる。そして、この
モード切替えスイッチ15には、例えば、ソフトタイマー
や機械式タイマー等のタイマー機構16が設けられてお
り、モード切替えスイッチ15を作業員が動作させた場合
にこのタイマー16の働きにより所定の時間遅れで各モー
ドの切替えが行われるように構成されている。
The switching operation of each of the operation modes 11, 12, and 13 is as follows.
This is performed by the mode changeover switch 15. The mode changeover switch 15 is provided with a timer mechanism 16 such as a soft timer or a mechanical timer, for example. When the mode changeover switch 15 is operated by an operator, a predetermined operation is performed by the operation of the timer 16. Each mode is configured to be switched with a time delay.

本実施例では、このタイマー16を約3秒に設定した。
勿論、これは任意の時間を設定すればよい。
In this embodiment, the timer 16 is set to about 3 seconds.
Of course, this may be set to an arbitrary time.

このように、モード切替えスイッチ15に所定の時間後
に反応するタイマー機構16を設けておくことにより、作
業員が誤ってモード切替えスイッチ15に触れた場合で
も、直ちに取消し動作を行えば誤ったモードの切替えを
防止することができる。
As described above, by providing the mode changeover switch 15 with the timer mechanism 16 that reacts after a predetermined time, even if an operator touches the mode changeover switch 15 by mistake, if the cancel operation is immediately performed, the wrong mode is set. Switching can be prevented.

また、モード切替えスイッチ15に、キースイッチ機構
を設けておけば、さらに誤動作を防止できる。
If a key switch mechanism is provided in the mode changeover switch 15, malfunction can be further prevented.

このように、熱処理装置の操作モードを、作業員が適
時操作するマニュアル操作モード11、予め定められた処
理プログラムに従って自動的に処理するオートモード1
2、作業プログラムを作成してこれを装置CPU13に記憶さ
せるプログラムモードの3つのモードとし、これら各操
作モードの切替えをモード切替え機構15により容易に行
えるようにしたことで、多品種少量生産、割込み生産等
の特殊な製造工程にも容易に対応でき、生産性の向上が
図れる。さらに上記各操作モードの切替え機構15にタイ
マー機構16を設けたので、モード切替え動作の人為的な
誤操作発生を低減できる。
As described above, the operation mode of the heat treatment apparatus is set to a manual operation mode 11 in which an operator operates at appropriate times, and an automatic mode 1 in which processing is automatically performed according to a predetermined processing program.
2. A work program is created and stored in the device CPU 13. There are three program modes, and these operation modes can be switched easily by the mode switching mechanism 15. Special production processes such as production can be easily handled, and productivity can be improved. Furthermore, since the timer mechanism 16 is provided in the switching mechanism 15 for each operation mode, it is possible to reduce the occurrence of artificial erroneous operation of the mode switching operation.

尚、上述実施例では、本発明を縦型熱処理装置に適用
した実施例について説明したが、本発明は横型熱処理装
置等の他の熱処理装置にも適用可能である。
In the above-described embodiment, the embodiment in which the present invention is applied to the vertical heat treatment apparatus has been described. However, the present invention can be applied to other heat treatment apparatuses such as a horizontal heat treatment apparatus.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明の熱処理装置によれば、
操作モードを、マニュアル操作モード、オートモード、
プログラムモードの3つのモードとしてこれら各操作モ
ードの切替えをモード切替え機構により容易に行えるよ
うにしたので、種々の製造工程にも容易に対応でき、生
産性の向上が図れる。さらに各操作モードの切替え機構
にタイマー機構を設けることにより、モード切替え動作
の人為的な誤操作発生を低減できる。
[Effect of the Invention] As described above, according to the heat treatment apparatus of the present invention,
The operation modes are manual operation mode, auto mode,
Since the operation modes can be easily switched by the mode switching mechanism as the three modes of the program mode, various manufacturing processes can be easily coped with, and the productivity can be improved. Further, by providing a timer mechanism for the switching mechanism of each operation mode, it is possible to reduce the occurrence of artificial erroneous operation of the mode switching operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明による一実施例の縦型熱処理装置の制御
系の構成を示す図、第2図は実施例の各操作モードと各
制御系の関係を示す図である。 1a、1b……反応管、2a、2b……反応炉本体、3……処理
ガス制御系、4……排気制御系、5a、5b……温度制御
系、7a、7b……半導体ウエハ群、9……搬送制御系、10
……装置CPU、11……マニュアル操作モード、12……オ
ートモード、13……プログラムモード、15……モード切
替スイッチ、16……タイマー。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a control system of a vertical heat treatment apparatus according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a relationship between each operation mode and each control system of the embodiment. 1a, 1b: reaction tube, 2a, 2b: reactor main body, 3: processing gas control system, 4: exhaust control system, 5a, 5b: temperature control system, 7a, 7b: semiconductor wafer group, 9 ... Transfer control system, 10
… Device CPU, 11… Manual operation mode, 12… Auto mode, 13… Program mode, 15… Mode switch, 16… Timer.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】被処理物を収容した反応炉本体と、この反
応炉本体内に所定の処理ガスを導入して前記被処理物に
所定の熱処理を施す処理制御系を備えた熱処理装置にお
いて、 予め記憶された処理手順情報に基づいて前記処理制御系
を制御して自動的に処理を行うための自動処理機構と、 前記処理制御系を手動操作して前記被処理物を処理する
ための手動処理機構と、 前記自動処理機構に記憶する処理手順情報を作成するた
めの処理手順作成機構と、 上記自動、手動処理機構およひ処理手順作成機構の各動
作を切替えるための切替え機構と、 この切替え機構の動作を所定の時間遅らせる動作遅延機
構とを備えたことを特徴とする熱処理装置。
1. A heat treatment apparatus comprising: a reaction furnace main body accommodating an object to be processed; and a processing control system for introducing a predetermined processing gas into the reaction furnace main body and performing a predetermined heat treatment on the object to be processed. An automatic processing mechanism for controlling the processing control system based on processing procedure information stored in advance to automatically perform processing, and a manual operation for manually operating the processing control system and processing the workpiece A processing mechanism, a processing procedure creation mechanism for creating processing procedure information stored in the automatic processing mechanism, and a switching mechanism for switching each operation of the automatic, manual processing mechanism, and processing procedure creation mechanism. A heat treatment apparatus comprising: an operation delay mechanism that delays the operation of the switching mechanism for a predetermined time.
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