JP2647397B2 - Image processing device - Google Patents

Image processing device

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JP2647397B2 JP62308677A JP30867787A JP2647397B2 JP 2647397 B2 JP2647397 B2 JP 2647397B2 JP 62308677 A JP62308677 A JP 62308677A JP 30867787 A JP30867787 A JP 30867787A JP 2647397 B2 JP2647397 B2 JP 2647397B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は多値画像データを所定周期のパターン信号と
比較して多値画像データの濃度に対応したパルス幅信号
を生成し、該信号に基いて出力画像を形成する画像処理
装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention compares a multi-level image data with a pattern signal of a predetermined period, generates a pulse width signal corresponding to the density of the multi-level image data, and generates a pulse width signal. The present invention relates to an image processing apparatus that forms an output image based on the image.

[従来技術] 従来この種の代表的装置としてはデジタル複写器等が
上げられる。通常、この装置ではイメージスキヤナ等の
画像入力装置で読み取られた各画素データ(例えば1画
素=8ビツト=256階調)を印刷出力される画素に1:1に
対応させるようにしていた。
[Prior Art] Conventionally, a digital copying machine or the like is a typical device of this type. Normally, in this apparatus, each pixel data (for example, 1 pixel = 8 bits = 256 gradations) read by an image input device such as an image scanner is made to correspond 1: 1 to a pixel to be printed out.

[発明が解決しようとする問題点] この様な処理でもつて像を形成すると、例えば第4図
(a)に示す様に、画像入力装置で読み取つた時点で画
像のもつ周期と画像入力装置のサンプリングピツチとの
位相のズレをおこし、縞模様を含んだ画像データが形成
されることがあつた。所謂、モアレ現象であり、特にエ
ツジ強調等の処理を行なうとモアレが強く画像にあらわ
れるという欠点があつた。
[Problems to be Solved by the Invention] When an image is formed by such processing, for example, as shown in FIG. 4A, the period of the image at the time of reading by the image input device and the period of the image input device A phase shift from the sampling pitch occurs, and image data including a stripe pattern is sometimes formed. This is a so-called moiré phenomenon. In particular, when processing such as edge enhancement is performed, moiré appears strongly in an image.

また、画像の入力時に発生する位相モアレを除去する
ために画像入力装置のサンプリングを上げたようなもの
(読取の画素数を上げる)を使用する場合、受光素子ア
レイ、光学系等が複雑になり、非常にコストの高いもの
になり実用上問題があつた。
Further, in the case of using an image input device with an increased sampling (to increase the number of pixels for reading) in order to remove phase moire generated at the time of inputting an image, a light receiving element array, an optical system, and the like become complicated. However, it became very expensive and had practical problems.

また、モアレを消すためにスムージング処理すること
が考えられるが、解像力が劣化するなどの弊害が生じ
る。
In addition, a smoothing process may be performed to eliminate moire. However, adverse effects such as deterioration of resolution may occur.

更には、解像力を向上させるために、スムージングし
た後にエツジ強調を施しても、今度はノイズ成分までも
強調してしまうので画像がザラザラした感じになる。
Furthermore, even if edge enhancement is performed after smoothing in order to improve the resolution, the noise component is also enhanced this time, so that the image looks rough.

本発明は、入力多値画像データを補間し、入力した画
素と補間した画素によって出力画像の1画素に対応する
複数画素の多値画像データを生成し、その複数画素の多
値画像データと出力画像の1画素に対応するパターン信
号とを比較しパルス幅信号を生成し、生成されたパルス
幅信号に応じた出力幅の画像を出力することにより、モ
アレを除去した良好な画像を得ることを可能ならしめる
画像処理装置を提供しようとするものである。
The present invention interpolates input multi-valued image data, generates multi-valued image data of a plurality of pixels corresponding to one pixel of an output image by the input pixels and the interpolated pixels, and outputs the multi-valued image data of the plurality of pixels and the output. A pulse width signal is generated by comparing a pattern signal corresponding to one pixel of the image, and an image having an output width corresponding to the generated pulse width signal is output, thereby obtaining a good image from which moiré has been removed. It is an object of the present invention to provide an image processing device that can be used.

[問題点を解決するための手段] この問題を解決するために本発明は以下に示す構成を
備える。
[Means for Solving the Problems] To solve this problem, the present invention has the following configuration.

すなわち、 多値画像データを所定周期のパターン信号と比較して
多値画像データの濃度に対応したパルス幅の信号を生成
し、該信号に基づいて出力画像を形成する画像処理装置
において、 出力すべき複数画素の多値画像データを入力する入力
手段と、 前記入力した全ての画素の各画素間に少なくとも1つ
の、そして、各画素間に共通の数の画素を補間し、入力
した画素と補間した画素によって出力画像の1画素に対
応する複数画素の多値画像データを生成する補間手段
と、 前記補間手段からの出力画像の画素に対応する複数画
素の多値画像データと出力画像の1画素に対応するパタ
ーン信号とを比較しパルス幅信号を生成する比較手段
と、 前記比較手段により生成されたパルス幅信号に応じた
出力幅の画像を出力する出力手段とを備える。
That is, the multi-valued image data is compared with a pattern signal of a predetermined period to generate a signal having a pulse width corresponding to the density of the multi-valued image data, and output in an image processing apparatus that forms an output image based on the signal. Input means for inputting multi-valued image data of a plurality of powers, interpolating at least one pixel between all the input pixels and a common number of pixels between the pixels, and Interpolating means for generating multi-valued image data of a plurality of pixels corresponding to one pixel of the output image by using the obtained pixels; multi-valued image data of a plurality of pixels corresponding to the pixels of the output image from the interpolating means and one pixel of the output image A comparison unit that compares the pattern signal corresponding to the pulse width signal with the pattern signal corresponding to the pulse width signal, and an output unit that outputs an image having an output width corresponding to the pulse width signal generated by the comparison unit.

[作用] かかる本発明の構成において入力した多値画像データ
の各画素間に少なくとも1つ、そして、各画素間に共通
の画素を補間し、入力画素と補間した画素によって出力
画像の1画素に対応する複数画素の多値画像データを補
間手段で生成する。そして、生成された、出力画像の1
画素に対応する複数画素の多値画像データと出力画像の
1画素に対応するパターン信号とを比較しパルス幅信号
を比較手段で生成する。こうして生成されたパルス幅信
号に応じた出力幅の画像を出力手段で出力する。
[Operation] In the configuration of the present invention, at least one pixel between the pixels of the multi-valued image data input and a common pixel between the pixels are interpolated, and the input pixel and the interpolated pixel form one pixel of the output image. The corresponding multi-valued image data of a plurality of pixels is generated by the interpolation means. Then, the generated output image 1
The multi-valued image data of a plurality of pixels corresponding to the pixel is compared with a pattern signal corresponding to one pixel of the output image, and a pulse width signal is generated by a comparing unit. The output unit outputs an image having an output width corresponding to the pulse width signal generated in this manner.

[実施例] 以下、添付図面に従つて本発明に係る実施例を詳細に
説明する。尚、実施例は複写機、特に読み取つた画素の
濃度レベル信号をパルス幅変調し、そのパルス信号でも
つてレーザユニツトの駆動を制御しながら静電潜像の形
成、現像、定着といつた一連の処理を施す装置に適応し
て説明する。
Embodiment An embodiment according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, the density level signal of the copying machine, especially the read pixel, is pulse width modulated, and the pulse signal is used to control the driving of the laser unit while forming a series of processes such as forming, developing, and fixing an electrostatic latent image. A description will be given of the apparatus that performs the processing.

<主要構成の説明(第1図)> 第1図は実施例におけるデジタル複写器のビデオ信号
生成に係る構成を示す図である。
<Description of Main Configuration (FIG. 1)> FIG. 1 is a diagram showing a configuration relating to video signal generation of a digital copier in the embodiment.

図中、1は原稿画像を読取る画像読取部であつて、濃
度に対応した電圧レベルの信号を出力する。2は、画像
読取部1から出力される1画素当りのアナログ信号を8
ビツト(=256階調)のデジタルデータに変換するA/Dコ
ンバータ、3はデジタル画素データを受けて、各画素間
を補間する補間処理部(詳細は後述)である。4は補間
処理部3から出力されるデジタル画素データを電圧レベ
ルの信号に変換するD/Aコンバータであつて、このアナ
ログ信号はコンパレータ7の“+”入力端子に出力され
ている。5は三角波を発生するパターン信号発生器であ
り、この信号はコンパレータ7の“−”入力端子に出力
される。コンパレータ7はD/Aコンバータ4から出力さ
れてくる電圧レベルが三角波のそれ以上のときに、その
出力を“1"(それ以外のときには“0")とする。そし
て、このコンパレータ7から出力される信号は不図示の
レーザユニツトの駆動信号に用いられ、発光したレーザ
光は公知のポリゴンミラー、f−θレンズを介して感光
ドラム上に照射されて、静電潜像を形成する。この後
は、現像、分離、定着等の処理が施されることになる。
In the figure, reference numeral 1 denotes an image reading unit for reading a document image, and outputs a signal of a voltage level corresponding to the density. Reference numeral 2 denotes an analog signal per pixel output from the image reading unit 1
An A / D converter 3 for converting the digital data into bits (= 256 gradations) receives the digital pixel data, and an interpolation processing unit 3 (which will be described later in detail) interpolates between the pixels. Reference numeral 4 denotes a D / A converter for converting digital pixel data output from the interpolation processing unit 3 into a voltage level signal. This analog signal is output to a “+” input terminal of a comparator 7. Reference numeral 5 denotes a pattern signal generator for generating a triangular wave, and this signal is output to the "-" input terminal of the comparator 7. The comparator 7 sets the output to “1” when the voltage level output from the D / A converter 4 is higher than that of the triangular wave (“0” otherwise). The signal output from the comparator 7 is used as a drive signal for a laser unit (not shown), and the emitted laser light is irradiated onto a photosensitive drum via a known polygon mirror and f-θ lens, and Form a latent image. Thereafter, processing such as development, separation, and fixing is performed.

尚、6はクロツク発生器であり、入力した基準周波数
f0を基にして、クロツク数fRのクロツクを画像読取部1
及びパターン信号発生器5に出力すると共に、2倍のク
ロツク数(=2・fR)を補間処理部3に出力している。
Reference numeral 6 denotes a clock generator for inputting the reference frequency.
Based on f 0 , the clock of the clock number f R is read by the image reading unit 1.
And a double clock number (= 2 · f R ) to the interpolation processing unit 3.

<補間処理部の説明(第2図、第4図)> 一般に、「原画のもつ最高の周波数の2倍以上でサン
プリングされた画像はもとにもどすことが出来る。」と
いうサンプリング定理がある。これは、サンプリングさ
れた画像データにSINC関数を畳み込むことによつて、も
との原画にもどすことができるというものである。つま
り、モアレも消えることになる。但し、SINC関数は、 (但し、x[mm],f[本/mm]である。) であり、連続関数であるので、そのままではデジタル信
号処理には扱えない。
<Description of Interpolation Processing Unit (FIGS. 2 and 4)> In general, there is a sampling theorem that "an image sampled at twice or more the highest frequency of the original image can be restored." This means that the original image can be restored by convolving the SINC function with the sampled image data. In other words, moiré will also disappear. However, the SINC function is (However, x [mm] and f [lines / mm].) Since it is a continuous function, it cannot be directly used for digital signal processing.

そこで、実施例では入力画像を2倍に補間する様に予
め固定した。
Therefore, in the embodiment, the input image is fixed in advance so as to interpolate twice.

以下に、その補間処理部3の処理内容を説明する。 Hereinafter, the processing contents of the interpolation processing unit 3 will be described.

A/Dコンバータ2から出力された画像データ20は補間
処理部3内の不図示のバツフアに画像データ21として展
開される。このとき、補間処理部3へのクロツク数は画
像読取部1の2倍であるので、図示の如く1つ置きに展
開される。また、補間処理部3内には1行の行列22(si
nc関数によるテーブル)が予め格納されていて、画像デ
ータ21内の“0"データ、すなわち偶数アドレスの画素濃
度を算出し、画像データ23を得るものである。
The image data 20 output from the A / D converter 2 is developed as image data 21 on a buffer (not shown) in the interpolation processing unit 3. At this time, since the number of clocks to the interpolation processing unit 3 is twice as large as that of the image reading unit 1, the number of clocks is expanded every other as shown in the figure. In addition, a one-row matrix 22 (si
nc function) is stored in advance, and image data 23 is obtained by calculating “0” data in the image data 21, that is, the pixel density of the even address.

例えば、画素濃度cn+2は、 cn+2=an・b-5+an+1・b-3+an+2・b-1 +an+3・b1+an+4・b3+an+5・b5 =50・0.127+200・(−0.212)+200・0.637 +50・0.637+20・(−0.212)+20・0.127≒121 となる。For example, the pixel density c n + 2 is c n + 2 = a n −b −5 + a n + 1 · b −3 + a n + 2 · b −1 + a n + 3 · b 1 + a n + 4 · b 3 + a a n + 5 · b 5 = 50 · 0.127 + 200 · (-0.212) +200 · 0.637 +50 · 0.637 + 20 · (-0.212) +20 · 0.127 ≒ 121.

また、その他のcn+kに対しても同様の算出でもつて決
定できる。この様にして、補間された画像データ23は第
4図(b)の如くなり、同図(a)のものと比べて、モ
アレが軽減されているのがわかる。
In addition, other c n + k can be determined by similar calculation. In this way, the interpolated image data 23 is as shown in FIG. 4 (b), and it can be seen that moiré is reduced as compared with that of FIG. 4 (a).

<ビデオ信号の生成の説明(第3図、第5図)> 以上の原理を踏まえて、第1図の構成におけるビデオ
信号の生成過程を説明する。
<Explanation of Video Signal Generation (FIGS. 3 and 5)> Based on the above principle, a video signal generation process in the configuration of FIG. 1 will be described.

上述した処理が補間処理部3でなされた後は、D/Aコ
ンバータ4で再びアナログ信号に変換され、コンパレー
タ7の“+”入力端子に出力される。一方、パターン信
号発生器5からはクロツク数fRに同期した三角波がコン
パレータ7の“−”入力端子に出力される。コンパレー
タ7は、これら2つの入力信号を比較し、その入力端子
の入力されたレベルが真のときに“1"を、偽のときに
“0"の信号をビデオ信号として出力することになるが、
この様子を説明すると第3図の如くである。
After the above processing is performed by the interpolation processing unit 3, the signal is converted into an analog signal again by the D / A converter 4 and output to the “+” input terminal of the comparator 7. Meanwhile, a triangular wave synchronized with the clock number f R from the pattern signal generator 5 is the comparator 7 - is outputted to the input terminal "". The comparator 7 compares these two input signals, and outputs a "1" signal as a video signal when the input level of the input terminal is true, and outputs a "0" signal when the level is false. ,
This situation is illustrated in FIG.

図中、30がD/Aコンバータ4から出力される信号であ
り、31が三角波である。そして、32が比較結果発生であ
り、画素濃度に対応したパルス幅の信号(以下、PWM信
号という)となる。
In the figure, 30 is a signal output from the D / A converter 4, and 31 is a triangular wave. A comparison result 32 is a signal having a pulse width corresponding to the pixel density (hereinafter, referred to as a PWM signal).

この様にして生成されたPWM信号を基に不図示のレー
ザユニツトを駆動して点灯させ、感光ドラム上に静電潜
像を形成することになる。
A laser unit (not shown) is driven and turned on based on the PWM signal generated in this manner, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum.

この場合、補間処理でもつて2倍に伸長したにもかか
わらず、ビデオ信号として出力される画素数は画像読取
部1でもつて読み取つた画素数と同じになる。すなわ
ち、補間時に2倍にして、出力時に1/2に圧縮したこと
により、結果的に等倍の出力画像を形成している。
In this case, the number of pixels output as a video signal is the same as the number of pixels read by the image reading unit 1 irrespective of the fact that the interpolation processing has twice expanded. That is, the image is doubled at the time of interpolation and compressed by half at the time of output, thereby forming an output image of the same size.

尚、実施例ではパターン信号発生器5へのクロツク数
をfRとしたが、例えば、第5図に示す様に、補間処理部
3と同じ2・fRのクロツク数を供給しても全く構わな
い。
Incidentally, the clock number of the pattern signal generator 5 in the embodiment has been with f R, for example, as shown in FIG. 5, at all be supplied with clock number of the same 2 · f R and the interpolation processing unit 3 I do not care.

ところで、よりモアレを抑圧させようとする場合に
は、補間処理部3で入力画素間に2以上の画素を挿入
し、sinc関数でもつて補間することで達成される。但
し、この場合には、その挿入画素数に応じた行列22の内
容を変更する必要があると共に、補間処理部には挿入画
素に応じたクロツク数のクロツクを供給する必要があ
る。
By the way, in order to further suppress the moiré, the interpolation processing unit 3 inserts two or more pixels between input pixels and performs interpolation using a sinc function. However, in this case, it is necessary to change the contents of the matrix 22 according to the number of inserted pixels, and it is necessary to supply the interpolation processing unit with clocks of the number of clocks corresponding to the inserted pixels.

以上説明した様に本実施例によれば、原稿画像を読取
るときのサンプリング周期から発生するモアレをなくし
た良好な出力画像を形成することが可能となる。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to form a good output image without moire generated from the sampling period when reading a document image.

[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、入力多値画像デ
ータを補間し、入力された画素と補間画素によって出力
画素の1画素に対応する複数画素の多値画像データを生
成し、その複数画素の多値画像データを出力画像の1画
素に対応するパターン信号と比較しパルス幅信号を生成
し、生成されたパルス幅信号に応じた出力幅の画像を出
力することにより、モアレを除去した良好な画像を得る
ことができる。
[Effect of the Invention] As described above, according to the present invention, input multi-valued image data is interpolated, and multi-valued image data of a plurality of pixels corresponding to one output pixel is generated by the input pixel and the interpolated pixel. By comparing the multi-valued image data of the plurality of pixels with a pattern signal corresponding to one pixel of the output image, generating a pulse width signal, and outputting an image having an output width corresponding to the generated pulse width signal, A good image from which moiré has been removed can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は実施例におけるビデオ信号生成のための構成概
略図、 第2図は実施例における補間処理部の内容を説明するた
めの図、 第3図は実施例におけるパルス幅変調の原理を説明する
ための図、 第4図(a)は画像を読取るときのサンプリング周期で
もつてモアレが発生する原理を説明する図、 第4図(b)は実施例の補間処理でもつてモアレが軽減
する様を示す図、 第5図は他の実施例におけるパルス幅変調の原理を説明
するための図である。 図中、1……画像読取部、2……A/Dコンバータ、3…
…補間処理部、4……D/Aコンバータ、5……パターン
信号発生器、6……クロツク変換器である。
FIG. 1 is a schematic diagram of a configuration for generating a video signal in the embodiment, FIG. 2 is a diagram for explaining the contents of an interpolation processing unit in the embodiment, and FIG. 3 is a diagram illustrating the principle of pulse width modulation in the embodiment. FIG. 4 (a) is a diagram for explaining the principle of occurrence of moiré at a sampling period when reading an image, and FIG. 4 (b) is a diagram showing that moiré is reduced by the interpolation processing of the embodiment. FIG. 5 is a diagram for explaining the principle of pulse width modulation in another embodiment. In the drawing, 1 ... image reading unit, 2 ... A / D converter, 3 ...
... interpolation processing unit, 4 ... D / A converter, 5 ... pattern signal generator, 6 ... clock converter.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】多値画像データを所定周期のパターン信号
と比較して多値画像データの濃度に対応したパルス幅の
信号を生成し、該信号に基づいて出力画像を形成する画
像処理装置において、 出力すべき複数画素の多値画像データを入力する入力手
段と、 前記入力した全ての画素の各画素間に少なくとも1つ
の、そして、各画素間に共通の数の画素を補間し、入力
した画素と補間した画素によって出力画像の1画素に対
応する複数画素の多値画像データを生成する補間手段
と、 前記補間手段からの出力画像の1画素に対応する複数画
素の多値画像データと出力画像の1画素に対応するパタ
ーン信号とを比較しパルス幅信号を生成する比較手段
と、 前記比較手段により生成されたパルス幅信号に応じた出
力幅の画像を出力する出力手段と を備えることを特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus for generating a signal having a pulse width corresponding to the density of multivalued image data by comparing the multivalued image data with a pattern signal having a predetermined period, and forming an output image based on the signal. Input means for inputting multi-valued image data of a plurality of pixels to be output; at least one pixel between all of the input pixels and a common number of pixels between the pixels, and input. Interpolating means for generating multi-valued image data of a plurality of pixels corresponding to one pixel of the output image by using the pixels and the interpolated pixels; multi-valued image data of a plurality of pixels corresponding to one pixel of the output image from the interpolating means; A comparison unit configured to compare a pattern signal corresponding to one pixel of an image to generate a pulse width signal; and an output unit configured to output an image having an output width corresponding to the pulse width signal generated by the comparison unit. The image processing apparatus according to claim Rukoto.
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