JP2647207B2 - Elevator call registration device - Google Patents
Elevator call registration deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、エレベータの音声による呼び登録を行う
ことのできる呼び登録装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a call registration device capable of performing call registration by voice of an elevator.
（従来の技術） 従来、エレベータホールには一般に、昇り方向の呼び
登録ボタンと降り方向の呼び登録ボタンとが設置されて
おり、目的とする階床が現在いる階床よりも上であれば
昇り方向呼び登録ボタンを押さなければならなかった。
したがって、荷物などを両手で持っているような場合に
は、一旦、手に持っている荷物などを床に降ろしてから
呼び登録ボタンを操作しなければならず、またエレベー
タかご内に入っても同様に行先階ボタンを一旦荷物を降
ろしてから押さなければならず、不便なものとなってい
た。(Prior Art) Conventionally, elevator halls are generally provided with a call registering button for ascending direction and a call registering button for descending direction. If the target floor is above the current floor, the elevator is lifted. I had to press the direction call registration button.
Therefore, if you carry your luggage with both hands, you must first drop the luggage, etc., in your hand and then operate the call registration button. Similarly, the destination floor button must be pressed once after unloading the luggage, which is inconvenient.
このような問題点に鑑みて、近年、不特定話者の音声
を認識する音声認識技術が向上し、エレベータホールに
マイクロホンを設置しておき、音声認識装置によって昇
り方向、降り方向、行き先階の呼び登録を可能とするエ
レベータの呼び登録装置が提案されるようになってきて
いる。In view of such problems, in recent years, voice recognition technology for recognizing the voice of an unspecified speaker has been improved, and a microphone has been installed in an elevator hall, and the voice recognition device has been used to ascend, descend, and check the destination floor. Elevator call registration devices that allow call registration have been proposed.
この音声認識によるエレベータの呼び登録装置では、
マイクロホンの前に人が立った時に、いつ発声して良い
のか、発声した後正しい呼び登録が行われたのかどうか
がはっきり認識できないために、例えば、「３階を登録
しました」、「上方向の呼びを登録しました」、「もう
一度発声してください」などのメッセージをスピーカか
ら出力してエレベータ利用者に報知する対策が考えられ
ている。In this elevator call registration device by voice recognition,
When a person stands in front of the microphone, it is not possible to clearly recognize when to speak and whether or not the correct call registration has been made after speaking. For example, "I registered the third floor", "Upward" A message such as "Registered a call" or "Please speak again" is output from the speaker to notify the elevator user.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような対策をとった場合、エレベ
ータホールのスピーカより出力される音声メッセージを
エレベータホールのマイクロホンが入力し、その音声信
号またはその音声信号と他の雑音との合成信号により誤
った呼び登録を行ってしまうことがある問題点があっ
た。(Problems to be Solved by the Invention) However, when such measures are taken, a voice message output from the speaker of the elevator hall is input to the microphone of the elevator hall, and the voice signal or the voice signal and other noises are input. There is a problem that an incorrect call registration may be performed by a combined signal with the call.
この発明は、このような開発途上のエレベータの呼び
登録装置における技術的課題を解決するためになされた
もので、音声で認識した呼び登録結果を音声メッセージ
としてスピーカのような音声出力手段から出力させると
共に、音声出力手段からの出力をマイクロホンが拾って
音声による誤登録を行なわないようにし、認識率を向上
させてサービスの向上が図れるエレベータの呼び登録装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the technical problem in such a developing elevator call registration device, and outputs a call registration result recognized by voice from a voice output unit such as a speaker as a voice message. It is another object of the present invention to provide an elevator call registration device capable of preventing an erroneous registration by voice by picking up an output from a voice output means by a microphone, improving a recognition rate and improving service.
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は、利用者の発する音声を入力するマイクロ
ホンと、このマイクロホンからの入力音声をあらかじめ
登録されている音声と比較し、一致する音声が見出ださ
れる時に当該登録音声に対応する呼び登録信号を発する
音声認識手段と、前記音声認識手段からの呼び登録信号
を受けて該当する登録情報を音声として出力する音声出
力手段と、利用者が前記マイクロホンの前方に存在して
いることを検出する人検出手段とを備えて成るエレベー
タの呼び登録装置において、前記音声認識手段が、前記
人検出手段が人の存在を検出していない時、または前記
音声出力手段が音声出力している時に前記マイクロホン
からの音声入力の音声認識処理を禁止する機能を有する
ようにしたものである。[Configuration of the Invention] (Means for Solving the Problems) According to the present invention, a microphone for inputting a voice uttered by a user and an input voice from the microphone are compared with a voice registered in advance, and a matching voice is determined. Voice recognition means for issuing a call registration signal corresponding to the registered voice when found, voice output means for receiving the call registration signal from the voice recognition means and outputting the corresponding registration information as voice, In the elevator call registration device comprising a person detection means for detecting that there is in front of the microphone, when the voice recognition means, when the person detection means does not detect the presence of a person, Alternatively, it has a function of prohibiting a voice recognition process of a voice input from the microphone when the voice output means is outputting a voice.
（作用） この発明のエレベータの呼び登録装置では、人検出手
段がマイクロホンの前に人が立っているのを検出した時
に、利用者からの呼び登録音声をマイクロホンで入力
し、音声認識手段によりあらかじめ登録されている音声
と比較し、一致のとれた音声を見出だした時に当該登録
音声に対応する呼び登録信号を発し、音声出力手段がこ
の呼び登録信号を受けて該当する登録情報を音声として
出力して利用者に報知する。(Action) In the elevator call registration device of the present invention, when the person detection means detects that a person is standing in front of the microphone, a call registration voice from the user is input by the microphone, and the voice recognition means preliminarily inputs the voice. Compared with the registered voice, when finding a matched voice, it issues a call registration signal corresponding to the registered voice, and the voice output means receives the call registration signal and outputs the corresponding registration information as voice. And inform the user.
一方、エレベータ制御装置側は、前記音声認識手段か
らの呼び登録信号を受けてエレベータに当該呼びに対す
る応答動作を行わせる。On the other hand, the elevator controller receives the call registration signal from the voice recognition means and causes the elevator to perform a response operation to the call.
さらに、人検出手段が人の存在を検出しない時には、
マイクロホンに音声入力があったとしてもそれを雑音と
して認識処理動作させず、また音声認識処理結果を音声
出力手段により音声出力している時にもマイクロホンか
らの入力に対して音声認識処理動作させず、誤動作を防
止する。Furthermore, when the human detection means does not detect the presence of a person,
Even if there is a voice input to the microphone, it does not perform the recognition processing operation as noise, and also does not perform the voice recognition processing operation for the input from the microphone even when the voice recognition processing result is output as voice by the voice output means. Prevent malfunction.
（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第２図はこの発明の一実施例の主要な要素の配置を説
明するためのエレベータホールの外観図である。同図に
おいて、エレベータホール１の正面にエレベータドア２
があり、その上部にポジションインジケータ３が設けら
れ、右側方にホール呼び登録ボタン４が設けられてい
る。FIG. 2 is an external view of an elevator hall for explaining the arrangement of main elements of one embodiment of the present invention. In the figure, an elevator door 2 is located in front of an elevator hall 1.
A position indicator 3 is provided at the top, and a hall call registration button 4 is provided at the right side.
また、ホール呼び登録ボタン４での登録の他に、音声
認識による登録を可能とするために、このホール呼び登
録ボタン４の上部にマイクロホン５が設けられ、さらに
このマイクロホン５の前方にあって呼び登録を行おうと
する利用者が立つと予測される領域内に超音波を発して
人が存在しているかどうかを検出する人検出装置６が設
けられている。なお、第２図において、この人検出装置
６が人を検出できる領域を人検出領域７として示してあ
る。A microphone 5 is provided above the hall call registration button 4 to enable registration by voice recognition in addition to the registration using the hall call registration button 4. A person detection device 6 that emits ultrasonic waves and detects whether a person is present in an area where a user who is going to perform registration is expected to stand is provided. In FIG. 2, an area where the human detection device 6 can detect a human is shown as a human detection area 7.
マイクロホン５の上方には、登録の状態および登録内
容を音声で報知するための音声出力手段としてスピーカ
８が設置されている。A speaker 8 is provided above the microphone 5 as audio output means for notifying the registered state and the registered contents by voice.
第１図はこの発明の一実施例の全体構成を示すブロッ
ク図であり、マイクロホン５の音声入力信号5aと、人検
出装置６の人検出信号6aとが音声認識装置９に入力され
るようになっている。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an embodiment of the present invention, in which a voice input signal 5a of a microphone 5 and a human detection signal 6a of a human detection device 6 are input to a voice recognition device 9. Has become.
この音声認識装置９の内部には音声データが登録され
ており、人検出信号6aが入力されたことと、音声出力信
号11bが入力されていないこととを条件として音声入力
信号5aを取り込むと共に、入力音声と登録音声とが一致
するか否かを判定し、一致した時に呼び登録許可信号9a
を呼び登録装置10に与え、一致しない時には認識不可信
号9cを音声出力装置11に与える。Speech data is registered inside the speech recognition device 9, and the speech input signal 5a is taken in on condition that the human detection signal 6a is inputted and the speech output signal 11b is not inputted, It is determined whether or not the input voice and the registered voice match, and when they match, the call registration permission signal 9a
Is given to the call registration device 10, and when they do not match, a recognition impossible signal 9 c is given to the voice output device 11.
呼び登録装置10は、呼び登録許可信号9aの他に呼び登
録ボタン４の呼び登録信号4aを受け、呼び登録信号10a
を音声出力装置11に与えると共に、呼び登録信号10bを
呼び登録ボタン４に与え、さらに呼び登録信号10cをエ
レベータ制御用計算機12に与え、その呼び登録消去信号
12aによって呼び登録信号10a,10b,10cを消去する。The call registration device 10 receives the call registration signal 4a of the call registration button 4 in addition to the call registration permission signal 9a, and receives the call registration signal 10a.
To the voice output device 11, the call registration signal 10b to the call registration button 4, the call registration signal 10c to the elevator control computer 12, and the call registration erasure signal.
The call registration signals 10a, 10b, 10c are deleted by 12a.
音声出力装置11は、これに呼び登録信号10aが入力さ
れた時、または認識不可信号9cが入力された時、音声信
号11aをスピーカ８に与えると共に認識停止信号11bを音
声認識装置９に与える。When the call registration signal 10a is input thereto or when the unrecognizable signal 9c is input thereto, the voice output device 11 supplies the voice signal 11a to the speaker 8 and the recognition stop signal 11b to the voice recognition device 9.
なお、エレベータ制御用計算機12は、エレベータ駆動
モータ13を制御し、カウンタウェイト14を有するエレベ
ータかご15を昇降、停止させるようになっている。Note that the elevator control computer 12 controls the elevator drive motor 13 to move up and down and stop the elevator car 15 having the counterweight 14.
次に、上記の構成のエレベータの呼び登録装置の動作
について説明する。Next, the operation of the elevator call registration device having the above configuration will be described.
第３図のフローチャートに示すように、エレベータ利
用者がエレベータホール１に来てマイクロホン５の前の
人検出領域７に立つと、人検出装置６がこれを検出して
人検出信号6aを音声認識装置９に出力する（ステップ10
1）。As shown in the flowchart of FIG. 3, when the elevator user comes to the elevator hall 1 and stands in the human detection area 7 in front of the microphone 5, the human detection device 6 detects this and voice-recognizes the human detection signal 6a. Output to the device 9 (step 10
1).
音声出力装置11は、呼び登録信号10aまたは認識不可
信号9cが入力されると、スピーカ８に音声信号11aを入
力させて、スピーカ８より呼び登録音声メッセージまた
は登録不可音声メッセージを出力させる。そして、この
音声メッセージが出力されている間、認識停止信号11b
を音声認識装置９に出力する（ステップ102）。When the call registration signal 10a or the unrecognizable signal 9c is input, the voice output device 11 causes the speaker 8 to input a voice signal 11a, and causes the speaker 8 to output a call registration voice message or a registration impossible voice message. While the voice message is being output, the recognition stop signal 11b
Is output to the voice recognition device 9 (step 102).
また、音声認識装置９は、人検出信号6aを受け、かつ
認識停止信号11bを受けていない時、比較動作可能とな
り、マイクロホン５からの音声入力信号5aが入力される
のを待ち（ステップ103）、マイクロホン５からの音声
入力信号5aが入力されると、すでに登録されている音声
と比較し、音声の一致があった場合には入力された音声
入力信号5aに対応した音声呼び登録許可信号9aを呼び登
録装置10に出力する（ステップ104,105）。When the voice recognition device 9 receives the human detection signal 6a and does not receive the recognition stop signal 11b, the voice recognition device 9 can perform the comparison operation and waits for the input of the voice input signal 5a from the microphone 5 (step 103). When the voice input signal 5a from the microphone 5 is input, the voice input signal 5a is compared with the already registered voice, and when the voice matches, the voice call registration permission signal 9a corresponding to the input voice input signal 5a. Is output to the call registration device 10 (steps 104 and 105).
呼び登録装置10は、この呼び登録許可信号9aを受けて
音声出力装置11に呼び登録信号10aを出力するが、音声
出力装置11はこの呼び登録信号10aが入力されると、ス
ピーカ８に音声信号11aを入力し、スピーカ８より音声
メッセージを出力させる（ステップ106）。The call registration device 10 outputs the call registration signal 10a to the audio output device 11 in response to the call registration permission signal 9a, and when the call registration signal 10a is input, the voice output device 11 11a is input, and a voice message is output from the speaker 8 (step 106).
つまり、マイクロホン５が１階のエレベータホール１
に設置されている場合に、１階の人検出装置６の検出領
域７に人が立ち、スピーカ８より音声メッセージが出力
されていない条件でマイクロホン５から音声認識装置９
にすでに登録されている音声「上」が入力されると、１
階昇り方向呼び登録の許可信号9aが呼び登録装置10に入
力され、呼び登録装置10は１階昇り方向呼び登録信号10
aを音声出力装置11に与え、音声出力装置11は音声信号1
1aをスピーカ８に与え、音声「上、呼び登録しました」
と発声する。That is, the microphone 5 is connected to the elevator hall 1 on the first floor.
When a person is standing in the detection area 7 of the person detection device 6 on the first floor and no voice message is output from the speaker 8, the voice recognition device 9
When the voice “up” already registered in
The ascending direction call registration permission signal 9a is input to the call registering device 10, and the call registering device 10 outputs the first floor ascending direction call registration signal 10.
a to the audio output device 11, and the audio output device 11
1a is given to the speaker 8 and the voice is "Called and registered."
To say.
また、１階昇り方向呼び登録信号10bを呼び登録ボタ
ン４に与え、昇り方向呼び登録灯を点灯させる。それと
同時に、呼び登録装置10は、１階昇り方向呼び登録信号
10cをエレベータ制御用計算機12に与え、エレベータか
ご15を１階呼びに応答させる。Also, the first floor ascending direction call registration signal 10b is given to the call registration button 4, and the ascending direction call registration light is turned on. At the same time, the call registration device 10 sends a call registration signal
10c is given to the elevator control computer 12 to make the elevator car 15 respond to the first floor call.
そして、エレベータかご15が１階に応答すると、エレ
ベータ制御用計算機12は、１階の昇り方向呼び登録消去
信号12aを呼び登録装置10に出力し、呼び登録装置10は
この呼び登録消去信号12aを受けて、それまで出力して
いた１階昇り方向呼び登録信号10a,10b,10cの出力を停
止し、１階の昇り方向呼び登録を消去する。Then, when the elevator car 15 responds to the first floor, the elevator control computer 12 outputs an ascending direction call registration erasure signal 12a of the first floor to the call registration device 10, and the call registration device 10 transmits the call registration erasure signal 12a. Then, the output of the first floor ascending direction call registration signals 10a, 10b, and 10c that have been output is stopped, and the ascending direction call registration of the first floor is deleted.
前記ステップ101において、人検出装置６からの人検
出信号6aが音声認識装置９に入力されていない時、また
はスピーカ８より音声メッセージが出力されていて音声
認識停止信号11bが音声認識装置９に入力されている時
には、この音声認識装置９はその比較動作を禁止され、
マイクロホン５から音声入力信号5aが与えられても、比
較動作を行なわない（ステップ107）。In step 101, when the human detection signal 6a from the human detection device 6 is not input to the voice recognition device 9, or when a voice message is output from the speaker 8, the voice recognition stop signal 11b is input to the voice recognition device 9. The speech recognition device 9 is prohibited from performing the comparison operation,
Even if the voice input signal 5a is given from the microphone 5, the comparison operation is not performed (step 107).
また、上記のステップ103において、マイクロホン５
から音声入力信号5aが入力されない場合、またステップ
104においてマイクロホン５からの音声入力信号5aがあ
らかじめ登録された音声と一致しない場合、音声による
呼び登録は行われず、音声認識装置９より認識不可信号
9cが音声出力装置11に出力され、音声出力装置11は音声
信号11aをスピーカ８に与え、音声「登録できません、
もう一度登録してください」をスピーカ８より出力する
（ステップ108）。In step 103, the microphone 5
If the audio input signal 5a is not input from the
When the voice input signal 5a from the microphone 5 does not match the voice registered in advance at 104, the call registration by voice is not performed, and the voice recognition device 9 does not recognize the call.
9c is output to the audio output device 11, and the audio output device 11 gives the audio signal 11a to the speaker 8, and the audio "cannot be registered,
Please register again "is output from the speaker 8 (step 108).
このようにして、エレベータホール１の音声入力用マ
イクロホン５の前に人が立っているかどうかを人検出装
置６により検出し、スピーカ８より音声メッセージが出
力されているかどうか判断し、マイクロホン５の前に人
が立っていて、スピーカ５より音声メッセージが出力さ
れていない時だけ、発声による呼び登録を行うことがで
きるのである。また、正しい呼び登録ができたかどうか
を音声によりエレベータ利用者に知らせることができ
る。この結果、この実施例では、認識率の向上が図れ、
音声による呼び登録の結果が分かりやすくなり、従来の
装置に比べて格段にサービスの向上が期待できる。In this way, the human detection device 6 detects whether a person is standing in front of the voice input microphone 5 in the elevator hall 1 and determines whether a voice message is being output from the speaker 8, and The call registration can be performed only when a person is standing and no voice message is output from the speaker 5. In addition, it is possible to notify the elevator user by voice whether or not the call has been correctly registered. As a result, in this embodiment, the recognition rate can be improved,
The result of the call registration by voice becomes easy to understand, and the service can be expected to be much improved compared to the conventional device.
なお、この発明はエレベータホールにおける音声呼び
登録だけでなく、エレベータかご内でのかご呼び登録に
も等しく適用できるものであり、この場合には、利用者
が発声する行き先階を音声認識し、その認識したかご呼
び登録を音声出力している間は入力音声の音声認識を停
止する構成とする。The present invention can be equally applied not only to voice call registration in an elevator hall but also to car call registration in an elevator car.In this case, the destination floor spoken by a user is voice-recognized. While the recognized car call registration is being output as voice, the voice recognition of the input voice is stopped.
［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、音声による登録がな
された時に登録の状態および登録内容を音声で報知する
ことができ、しかも音声メッセージの出力中は音声認識
を行なわないようにしたので、自分の発声する音声に対
して音声認識することにより発声する誤認識を防止する
ことができ、認識率が向上し、サービスの向上が図れ
る。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, when registration is made by voice, the registration status and registered contents can be notified by voice, and voice recognition is not performed during output of a voice message. As a result, erroneous recognition of voice can be prevented by recognizing the voice of the user's voice, thereby improving the recognition rate and improving the service.
第１図はこの発明の一実施例の回路ブロック図、第２図
は上記の実施例のエレベータホールの外観を示す説明
図、第３図は上記の実施例の動作を説明するフローチャ
ートである。 １……エレベータホール、２……エレベータドア ４……ホール呼び登録ボタン ５……マイクロホン、６……人検出装置 ８……スピーカ、９……音声認識装置 10……呼び登録装置、11……音声出力装置 11b……認識停止信号 12……エレベータ制御用計算機FIG. 1 is a circuit block diagram of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the appearance of the elevator hall of the above embodiment, and FIG. 3 is a flowchart explaining the operation of the above embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevator hall, 2 ... Elevator door 4 ... Hall call registration button 5 ... Microphone, 6 ... Person detection device 8 ... Speaker, 9 ... Speech recognition device 10 ... Call registration device, 11 ... Voice output device 11b ... Recognition stop signal 12 ... Elevator control computer
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−70184（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−305776（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−147577（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−73775（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−247378（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−50177（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−132657（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−4560（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−151971（ＪＰ，Ｕ) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-62-270184 (JP, A) JP-A-2-305776 (JP, A) JP-A-2-147577 (JP, A) JP-A-3-3 73775 (JP, A) JP-A-1-247378 (JP, A) JP-A 62-50177 (JP, U) JP-A 1-132657 (JP, U) JP-A 58-4560 (JP, U) Shokai Sho 61-151971 (JP, U)
Claims (1)
ンと、 このマイクロホンからの入力音声をあらかじめ登録され
ている音声と比較し、一致する音声が見出だされる時に
当該登録音声に対応する呼び登録信号を発する音声認識
手段と、 前記音声認識手段からの呼び登録信号を受けて該当する
登録情報を音声として出力する音声出力手段と、 利用者が前記マイクロホンの前方に存在していることを
検出する人検出手段とを備えて成るエレベータの呼び登
録装置において、 前記音声認識手段が、前記人検出手段が人の存在を検出
していない時、または前記音声出力手段が音声出力して
いる時に前記マイクロホンからの音声入力の音声認識処
理を禁止する機能を有することを特徴とするエレベータ
の呼び登録装置。1. A microphone for inputting a voice uttered by a user, and a voice input from the microphone is compared with a voice registered in advance, and when a matching voice is found, a call corresponding to the registered voice is found. Voice recognition means for issuing a registration signal; voice output means for receiving the call registration signal from the voice recognition means and outputting the corresponding registration information as voice; detecting that a user is present in front of the microphone A call registration device for an elevator, comprising: a person detection unit that performs the operation when the voice recognition unit does not detect the presence of a person, or when the audio output unit outputs a sound. An elevator call registration device having a function of prohibiting voice recognition processing of voice input from a microphone.
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| JP2647207B2 true JP2647207B2 (en) | 1997-08-27 |
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1989
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