JP2644822B2 - 赤外検知装置 - Google Patents
赤外検知装置Info
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- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 30
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/02—Constructional details
- G01J5/08—Optical arrangements
- G01J5/0803—Arrangements for time-dependent attenuation of radiation signals
- G01J5/0805—Means for chopping radiation
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は赤外計測に使用される焦電型の赤外検知装置
に関するもので、特に誘導弾等において用いられる高温
源追跡誘導への利用に好適な赤外検知装置に関するもの
である。
に関するもので、特に誘導弾等において用いられる高温
源追跡誘導への利用に好適な赤外検知装置に関するもの
である。
従来の技術 焦電型赤外検出器は、焦電素子の温度変化により発生
する表面電荷を電気信号として出力するので、チョッパ
を内蔵して、被測定物と基準赤外光源を見るような構成
で、赤外検知装置を形成している。第３図にその概念図
を示す。この図では、チョッパ１は切欠きのある円板
で、回転することにより、被測定物５と標準赤外光源９
を交互に見ることができるようになっている。ここで、
各々の熱像を焦電型赤外検出器２、９に結像するため
に、赤外レンズ３あるいは10が設定されている。得られ
る画像信号は、ポジ、ネガの交互なので、プリアンプ、
画像処理装置７にて（ポジ）−（ネガ）の処理をしてS/
Nを向上させて出力できるようになっている。
する表面電荷を電気信号として出力するので、チョッパ
を内蔵して、被測定物と基準赤外光源を見るような構成
で、赤外検知装置を形成している。第３図にその概念図
を示す。この図では、チョッパ１は切欠きのある円板
で、回転することにより、被測定物５と標準赤外光源９
を交互に見ることができるようになっている。ここで、
各々の熱像を焦電型赤外検出器２、９に結像するため
に、赤外レンズ３あるいは10が設定されている。得られ
る画像信号は、ポジ、ネガの交互なので、プリアンプ、
画像処理装置７にて（ポジ）−（ネガ）の処理をしてS/
Nを向上させて出力できるようになっている。
発明が解決しようとする課題 従来の構成では、（ポジ）−（ネガ）処理によりS/N
を向上させているが、赤外検知器特に常温で動作する熱
型検知器では、S/Nが十分でなく、より高いS/Nが望まれ
ている。また、アレイ状検知器の場合、空間分解能の向
上も望まれているが、素子製作上約100μｍピッチが上
限で、レンズの焦点距離が決まれば、空間分解能もほゞ
決定してしまう。焦点距離を長くすれば、空間分解能は
良くなるが同じ明るさを保とうとすれば、焦点距離は長
くした分だけ、レンズ口径を拡げなければならず、装置
としては大型で高価格な方向になる。レンズ口径を拡げ
ずに焦点距離を２倍にすれば、S/Nが1/4になり、このこ
とから空間分解能とS/Nは相関々係があることが明らか
である。
を向上させているが、赤外検知器特に常温で動作する熱
型検知器では、S/Nが十分でなく、より高いS/Nが望まれ
ている。また、アレイ状検知器の場合、空間分解能の向
上も望まれているが、素子製作上約100μｍピッチが上
限で、レンズの焦点距離が決まれば、空間分解能もほゞ
決定してしまう。焦点距離を長くすれば、空間分解能は
良くなるが同じ明るさを保とうとすれば、焦点距離は長
くした分だけ、レンズ口径を拡げなければならず、装置
としては大型で高価格な方向になる。レンズ口径を拡げ
ずに焦点距離を２倍にすれば、S/Nが1/4になり、このこ
とから空間分解能とS/Nは相関々係があることが明らか
である。
本発明は上記問題点を解決するもので、S/Nおよび空
間分解能を向上させることを目的とするものである。
間分解能を向上させることを目的とするものである。
課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本発明は、回転円板の
一部を切欠いたチョッパと、前記チョッパの被測定物と
は反対側において同一円周上に配され、各々が２次元ア
レイ状素子を有する複数の赤外検出器と、前記チョッパ
の近傍に配された白金抵抗温度計と、前記複数の赤外検
出器と各出力信号及び前記白金抵抗温度計の出力信号が
入力され、前記白金抵抗温度計の出力信号から基準黒体
温度を求め、前記チョッパの開閉に対応して前記各出力
信号の位相差を補正しながら互いに加えた後、前記基準
黒体温度で補正することにより前記被測定物の絶対温度
を得る信号処理部と、前記複数の赤外検出器の少なくと
も１つの赤外検出器の有感部がその他の赤外検出器の無
感部に対応するように、前記被測定物からの赤外光を前
記複数の赤外検出器へ伝播する光学系とを有する赤外検
知装置である。
一部を切欠いたチョッパと、前記チョッパの被測定物と
は反対側において同一円周上に配され、各々が２次元ア
レイ状素子を有する複数の赤外検出器と、前記チョッパ
の近傍に配された白金抵抗温度計と、前記複数の赤外検
出器と各出力信号及び前記白金抵抗温度計の出力信号が
入力され、前記白金抵抗温度計の出力信号から基準黒体
温度を求め、前記チョッパの開閉に対応して前記各出力
信号の位相差を補正しながら互いに加えた後、前記基準
黒体温度で補正することにより前記被測定物の絶対温度
を得る信号処理部と、前記複数の赤外検出器の少なくと
も１つの赤外検出器の有感部がその他の赤外検出器の無
感部に対応するように、前記被測定物からの赤外光を前
記複数の赤外検出器へ伝播する光学系とを有する赤外検
知装置である。
ここで、チョッパの赤外検出器側の面の赤外放射率が
90％以上であり、白金抵抗温度計は、前記チョッパの赤
外検出器側の面の赤外放射を計測することが好適であ
る。
90％以上であり、白金抵抗温度計は、前記チョッパの赤
外検出器側の面の赤外放射を計測することが好適であ
る。
更に、チョッパの開閉をフォトカップラで検知し、信
号処理部の演算を制御するようにしてもよい。
号処理部の演算を制御するようにしてもよい。
作用 上記の構成において、チョッパの大きさを変更せず、
複数の赤外検出器を配置することにより全体の大きさを
変えずに２〜６倍の複数信号を計測できることになる。
複数の赤外検出器を配置することにより全体の大きさを
変えずに２〜６倍の複数信号を計測できることになる。
すなわち、チョッパを回転させることにより被測定物
からの赤外光が断続され、赤外集光レンズを経て各赤外
検出器に入射する。各赤外検出器はチョッパ閉のとき白
金抵抗温度計の計測値を基準光源として見、各赤外検出
器の出力を信号処理部で重ね合わせることによりS/Nの
改善された信号を得ることができる。
からの赤外光が断続され、赤外集光レンズを経て各赤外
検出器に入射する。各赤外検出器はチョッパ閉のとき白
金抵抗温度計の計測値を基準光源として見、各赤外検出
器の出力を信号処理部で重ね合わせることによりS/Nの
改善された信号を得ることができる。
実施例 以下本発明の実施例について、図面とともに詳細に説
明する。
明する。
第１図（ａ）（ｂ）は、本発明による赤外検知装置の
実施例の構成を示す図で、同図（ａ）は２組の赤外検出
器2a、2bを示しているが、同図（ｂ）に示すように実際
は４組の赤外検出器2a〜2dが設置されており、横から見
て、同図（ａ）では２組を省略してある。
実施例の構成を示す図で、同図（ａ）は２組の赤外検出
器2a、2bを示しているが、同図（ｂ）に示すように実際
は４組の赤外検出器2a〜2dが設置されており、横から見
て、同図（ａ）では２組を省略してある。
第１図（ａ）（ｂ）において、１は回転円板の一部を
切欠いたチョッパで、同図（ｂ）に示すように回転中心
に対して対称に切欠き11a、11bが形成されている。チョ
ッパ１の被測定物５の反対側の同心円上には複数個、図
示の場合は４個の焦電型の赤外検出器2a、2b、2c、2dが
配される。各赤外検出器2a〜2dへの入射赤外光は集光レ
ンズ3a、3b、3c、3dを介して入射される。集光レンズ3a
〜3dは焦点距離50mmのゲルマニウムレンズで、波長10μ
ｍを中心に反射防止膜が施され、チョッパ１の赤外検出
器2a〜2d側の同心円上に、各集光レンズ3a〜3dの中心が
チョッパ１の回転中心より50mmの位置に配される。４は
赤外基準光源としての白金抵抗温度計で、チョッパ１の
近傍に配される。６はフオトカプラで、チョッパ１の開
閉を光学的に検知してチョッパ１の開閉信号を発生させ
る。7a、7b、7c、7d（7c、7dは図示せず）は赤外検出器
2a、2b、2c、2dの出力信号を増幅する増幅器、８は信号
処理部である。赤外検出器2a〜2dは第２図に示すように
２次元アレイ素子13で構成され、50μｍ平方の有感部12
が縦横に100μｍピッチで配列されている。チョッパ１
の回転中心に対して対角の位置にある２つの赤外検出
器、たとえば第１図（ｂ）の２つの赤外検出器2a、2b
（2c、2dも同様）から得られる信号は、チョッパ１は同
じであるが、2a、2bと2c、2dとでは、180゜位相が異な
っている。そこで、位相差の補正を信号処理部８で行な
い、集光レンズ３間の光軸を若干調整して、第２図14に
示すように、縦横各各50μｍずつずらした視野にして互
の不感帯を補うようにすると、空間分解能の改善をはか
ることができる。このとき、各赤外検出器2a、2b（2c、
2dも同様）の視野は500m〜1000mの遠方で一致させるこ
とができる。これは以下の方法で行った。
切欠いたチョッパで、同図（ｂ）に示すように回転中心
に対して対称に切欠き11a、11bが形成されている。チョ
ッパ１の被測定物５の反対側の同心円上には複数個、図
示の場合は４個の焦電型の赤外検出器2a、2b、2c、2dが
配される。各赤外検出器2a〜2dへの入射赤外光は集光レ
ンズ3a、3b、3c、3dを介して入射される。集光レンズ3a
〜3dは焦点距離50mmのゲルマニウムレンズで、波長10μ
ｍを中心に反射防止膜が施され、チョッパ１の赤外検出
器2a〜2d側の同心円上に、各集光レンズ3a〜3dの中心が
チョッパ１の回転中心より50mmの位置に配される。４は
赤外基準光源としての白金抵抗温度計で、チョッパ１の
近傍に配される。６はフオトカプラで、チョッパ１の開
閉を光学的に検知してチョッパ１の開閉信号を発生させ
る。7a、7b、7c、7d（7c、7dは図示せず）は赤外検出器
2a、2b、2c、2dの出力信号を増幅する増幅器、８は信号
処理部である。赤外検出器2a〜2dは第２図に示すように
２次元アレイ素子13で構成され、50μｍ平方の有感部12
が縦横に100μｍピッチで配列されている。チョッパ１
の回転中心に対して対角の位置にある２つの赤外検出
器、たとえば第１図（ｂ）の２つの赤外検出器2a、2b
（2c、2dも同様）から得られる信号は、チョッパ１は同
じであるが、2a、2bと2c、2dとでは、180゜位相が異な
っている。そこで、位相差の補正を信号処理部８で行な
い、集光レンズ３間の光軸を若干調整して、第２図14に
示すように、縦横各各50μｍずつずらした視野にして互
の不感帯を補うようにすると、空間分解能の改善をはか
ることができる。このとき、各赤外検出器2a、2b（2c、
2dも同様）の視野は500m〜1000mの遠方で一致させるこ
とができる。これは以下の方法で行った。
集光レンズ3a〜3dの中心はチョッパ１の回転中心より
50mmの位置にあるので、赤外検出器2a又は2bの位置をわ
ずかチョッパ１の外周側にずらせばよい。その距離△Ｓ
は次式で決定できる。
50mmの位置にあるので、赤外検出器2a又は2bの位置をわ
ずかチョッパ１の外周側にずらせばよい。その距離△Ｓ
は次式で決定できる。
ここで、ｆは集光レンズの中心位置、△ｄは有感部を
ずらす距離、ｌは視野距離であり、いまｆ＝50mm、ｌ＝
500×1000mm又は1000×1000mm△ｄ＝50mmなので である。これは、２次元アレイ素子のピッチ1/10mmに比
較して1/20〜1/40なので、無視し得る数値である。
ずらす距離、ｌは視野距離であり、いまｆ＝50mm、ｌ＝
500×1000mm又は1000×1000mm△ｄ＝50mmなので である。これは、２次元アレイ素子のピッチ1/10mmに比
較して1/20〜1/40なので、無視し得る数値である。
次に、チョッパ１の裏面は黒色塗装し、赤外放射率を
95％として、チョッパ１近傍に設置した白金抵抗温度計
４のデータで、絶対温度を換算できるようにした。即ち
白金抵抗温度計出力に0.95を乗じた値が、基準黒体温度
であり、その演算は信号処理部８で行われる。
95％として、チョッパ１近傍に設置した白金抵抗温度計
４のデータで、絶対温度を換算できるようにした。即ち
白金抵抗温度計出力に0.95を乗じた値が、基準黒体温度
であり、その演算は信号処理部８で行われる。
いま、チョッパ１が第１図（ｂ）の位置にあるとき、
赤外検出器2a、2bは被測定物５からの赤外光を受光す
る。このとき、赤外検出器2c、2dはチョッパ閉であり、
チョッパ裏面からの赤外放射を受光する。つぎにチョッ
パ１が90゜回転すると、赤外検出器2a、2bはチョッパ閉
となりチョッパ裏面からの赤外放射を受光し、一方赤外
検出器2c、2dはチョッパ開となって被測定物５からの赤
外光を受光する。赤外検出器2a〜2dの出力は増幅器7a〜
7dで増幅後信号処理部８に入力され、信号処理部８で位
相差を補正して加えられる。一方白金抵抗温度計４の測
定出力も信号処理部８に加えられる。信号処理部８では
白金抵抗温度計４の出力をもとに基準黒体温度を算出
し、各赤外検出器2a〜2dの出力を加えた信号をこの基準
黒体温度を用いて補正することにより被測定物５の温度
を絶対温度に換算する。又、フォトカプラ６をチョッパ
周縁に設置してチョッパ１の開閉の位相情報を信号処理
部８に与えることにより開閉状態を把握して、赤外検出
器2a〜2dからの各出力信号の位相差を補正する際の、い
わゆる（ポジ）−（ネガ）の信号処理を確実化する。
赤外検出器2a、2bは被測定物５からの赤外光を受光す
る。このとき、赤外検出器2c、2dはチョッパ閉であり、
チョッパ裏面からの赤外放射を受光する。つぎにチョッ
パ１が90゜回転すると、赤外検出器2a、2bはチョッパ閉
となりチョッパ裏面からの赤外放射を受光し、一方赤外
検出器2c、2dはチョッパ開となって被測定物５からの赤
外光を受光する。赤外検出器2a〜2dの出力は増幅器7a〜
7dで増幅後信号処理部８に入力され、信号処理部８で位
相差を補正して加えられる。一方白金抵抗温度計４の測
定出力も信号処理部８に加えられる。信号処理部８では
白金抵抗温度計４の出力をもとに基準黒体温度を算出
し、各赤外検出器2a〜2dの出力を加えた信号をこの基準
黒体温度を用いて補正することにより被測定物５の温度
を絶対温度に換算する。又、フォトカプラ６をチョッパ
周縁に設置してチョッパ１の開閉の位相情報を信号処理
部８に与えることにより開閉状態を把握して、赤外検出
器2a〜2dからの各出力信号の位相差を補正する際の、い
わゆる（ポジ）−（ネガ）の信号処理を確実化する。
第１図（ｂ）に示す例では４組の赤外検出器2a〜2d、
集光レンズ3a〜3dをチョッパ１の同心円上に組み込んだ
ものであるが、集光レンズ3a〜3dの口径を小さくせず組
み込める数は最大６個である。第１図の４組の計測系か
ら得られる赤外信号をチョッパ開閉の位相差を補正して
複数の赤外検出器の少なくとも１つの赤外検出器の有感
部がその他の赤外検出器の無感部に対応するように重ね
合わせれば、空間分解能の改善が可能である。又、有感
部同士を重ね合わせればS/N比の改善が可能でもあるか
ら、S/N比も一定以上確保したい場合には、ある赤外検
出器同士は有感部と無感部を重ね合わせ、他の赤外検出
器同士は有感部同士を重ね合わせてもよい。例えばS/N
改善について述べれば４信号につき有感部同士全てを重
ね合せれば、信号Ｓは４倍にあり、ノイズＮは になるだけなので、S/Nは に改善される。又は、４信号につき有感部と無感部を重
ね合わせれば空間分解能は縦横 に改善される。同様に、６組の赤外検出器を組込んだ場
合について検討すると、S/N空間分解能それぞれ 最大改善され得る。よって、求められる空間分解能とS/
N比との兼ね合いにより、有感部と無感部の重ね合わせ
の程度を調整してもよい。
集光レンズ3a〜3dをチョッパ１の同心円上に組み込んだ
ものであるが、集光レンズ3a〜3dの口径を小さくせず組
み込める数は最大６個である。第１図の４組の計測系か
ら得られる赤外信号をチョッパ開閉の位相差を補正して
複数の赤外検出器の少なくとも１つの赤外検出器の有感
部がその他の赤外検出器の無感部に対応するように重ね
合わせれば、空間分解能の改善が可能である。又、有感
部同士を重ね合わせればS/N比の改善が可能でもあるか
ら、S/N比も一定以上確保したい場合には、ある赤外検
出器同士は有感部と無感部を重ね合わせ、他の赤外検出
器同士は有感部同士を重ね合わせてもよい。例えばS/N
改善について述べれば４信号につき有感部同士全てを重
ね合せれば、信号Ｓは４倍にあり、ノイズＮは になるだけなので、S/Nは に改善される。又は、４信号につき有感部と無感部を重
ね合わせれば空間分解能は縦横 に改善される。同様に、６組の赤外検出器を組込んだ場
合について検討すると、S/N空間分解能それぞれ 最大改善され得る。よって、求められる空間分解能とS/
N比との兼ね合いにより、有感部と無感部の重ね合わせ
の程度を調整してもよい。
発明の効果 以上のように本発明は、チョッパの同心円上に、赤外
検知器を複数組み込んで、装置全体の大きさは変えず
に、集光系の明るさも変えずに、従来の２〜６倍の計測
系を組み込み、複数の赤外検出器の少なくとも１つの赤
外検出器の有感部がその他の赤外検出器の無感部に対応
するように重ね合わせれば、S/Nを あるいは、空間分解能を縦・横 改善することができる。
検知器を複数組み込んで、装置全体の大きさは変えず
に、集光系の明るさも変えずに、従来の２〜６倍の計測
系を組み込み、複数の赤外検出器の少なくとも１つの赤
外検出器の有感部がその他の赤外検出器の無感部に対応
するように重ね合わせれば、S/Nを あるいは、空間分解能を縦・横 改善することができる。
第１図（ａ）（ｂ）は本発明による赤外検知装置の実施
例を示す概略図および要部拡大正面図、第２図は本発明
における視野感度分布を示す図で、第３図は従来の赤外
検知装置の構成を示す概略図である。 １……チョッパ、2a〜2d……赤外検出器、3a、3b……赤
外レンズ、４……白金抵抗温度計、５……被測定物体、
６……フォトカプラ、7a、7b……増幅器、８……信号処
理部、11……切欠き。
例を示す概略図および要部拡大正面図、第２図は本発明
における視野感度分布を示す図で、第３図は従来の赤外
検知装置の構成を示す概略図である。 １……チョッパ、2a〜2d……赤外検出器、3a、3b……赤
外レンズ、４……白金抵抗温度計、５……被測定物体、
６……フォトカプラ、7a、7b……増幅器、８……信号処
理部、11……切欠き。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 邦雄 神奈川県川崎市多摩区東三田３丁目10番 １号 松下技研株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−119727（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−284978（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−72382（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】回転円板の一部を切欠いたチョッパと、前
記チョッパの被測定物とは反対側において同一円周上に
配され、各々が２次元アレイ状素子を有する複数の赤外
検出器と、前記チョッパの近傍に配された白金抵抗温度
計と、前記複数の赤外検出器の各出力信号及び前記白金
抵抗温度計の出力信号が入力され、前記白金抵抗温度計
の出力信号から基準黒体温度を求め、前記チョッパの開
閉に対応して前記各出力信号の位相差を補正しながら互
いに加えた後、前記基準黒体温度で補正することにより
前記被測定物の絶対温度を得る信号処理部と、前記複数
の赤外検出器の少なくとも１つの赤外検出器の有感部が
その他の赤外検出器の無感部に対応するように、前記被
測定物からの赤外光を前記複数の赤外検出器へ伝播する
光学系とを有する赤外検知装置。 - 【請求項２】チョッパの赤外検出器側の面の赤外放射率
が90％以上であり、白金抵抗温度計は、前記チョッパの
赤外検出器側の面の赤外放射を計測する請求項１記載の
赤外検知装置。 - 【請求項３】チョッパの開閉をフォトカップラで検知
し、信号処理部の演算を制御する請求項１または２記載
の赤外検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63121048A JP2644822B2 (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | 赤外検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63121048A JP2644822B2 (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | 赤外検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01291128A JPH01291128A (ja) | 1989-11-22 |
| JP2644822B2 true JP2644822B2 (ja) | 1997-08-25 |
Family
ID=14801539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63121048A Expired - Lifetime JP2644822B2 (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | 赤外検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2644822B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH04262212A (ja) * | 1991-01-14 | 1992-09-17 | Murata Mfg Co Ltd | 赤外線検出器 |
| JP2677127B2 (ja) * | 1992-09-17 | 1997-11-17 | 松下電器産業株式会社 | 熱画像検出装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5172382A (en) * | 1974-12-18 | 1976-06-23 | Hitachi Shipbuilding Eng Co | Hoshaondono keisokuhoho |
| JPS52141280A (en) * | 1976-05-19 | 1977-11-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Infra-red radiation thermometer |
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| JPH0312631Y2 (ja) * | 1986-06-30 | 1991-03-25 |
-
1988
- 1988-05-18 JP JP63121048A patent/JP2644822B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01291128A (ja) | 1989-11-22 |
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