JP2644451B2 - 管内モニター装置及びモニター方法 - Google Patents
管内モニター装置及びモニター方法Info
- Publication number
- JP2644451B2 JP2644451B2 JP6172817A JP17281794A JP2644451B2 JP 2644451 B2 JP2644451 B2 JP 2644451B2 JP 6172817 A JP6172817 A JP 6172817A JP 17281794 A JP17281794 A JP 17281794A JP 2644451 B2 JP2644451 B2 JP 2644451B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- camera
- tube
- cord
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地中に埋設された下水
管等の管路内を地上でモニターするための管内モニター
装置及びモニター方法に関する。
管等の管路内を地上でモニターするための管内モニター
装置及びモニター方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】地中に埋設された下水管等の管路が老巧
化した場合、該管路を掘出することなく、その内周面に
ライニングを施す管ライニング工法が知られている。
化した場合、該管路を掘出することなく、その内周面に
ライニングを施す管ライニング工法が知られている。
【０００３】ところで、上記管ライニング工法において
は、ライニングの施工前後において管路内を地上でモニ
ターすることが行われるが、そのためのモニター装置の
従来例を図３及び図４に示す。即ち、従来のモニター装
置は、比較的剛性の高いコード１０１の先端に取り付け
られたコネクター１０２にＴＶカメラ（ＣＣＤカメラ）
１０３を接続して構成され、これを図１０に示すように
本管１０８内に導入したり、図６に示すように枝管１０
９内に導入して本管１０８や枝管１０９内をモニターし
ている。
は、ライニングの施工前後において管路内を地上でモニ
ターすることが行われるが、そのためのモニター装置の
従来例を図３及び図４に示す。即ち、従来のモニター装
置は、比較的剛性の高いコード１０１の先端に取り付け
られたコネクター１０２にＴＶカメラ（ＣＣＤカメラ）
１０３を接続して構成され、これを図１０に示すように
本管１０８内に導入したり、図６に示すように枝管１０
９内に導入して本管１０８や枝管１０９内をモニターし
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
モニター装置にあっては、図３に示すようにこれを本管
１０８内に導入したり、図４に示すように枝管１０９内
に導入した場合、ＴＶカメラ１０３の姿勢を制御するこ
とができなかったため、モニターできる視野が図示の角
度θの範囲に限られ、本当に見たい箇所を見ることがで
きないという問題があった。
モニター装置にあっては、図３に示すようにこれを本管
１０８内に導入したり、図４に示すように枝管１０９内
に導入した場合、ＴＶカメラ１０３の姿勢を制御するこ
とができなかったため、モニターできる視野が図示の角
度θの範囲に限られ、本当に見たい箇所を見ることがで
きないという問題があった。
【０００５】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、管路内でＴＶカメラの姿勢を
自由に制御して所望の箇所を確実にモニターすることが
できる管内モニター装置及びモニター方法を提供するこ
とにある。
で、その目的とする処は、管路内でＴＶカメラの姿勢を
自由に制御して所望の箇所を確実にモニターすることが
できる管内モニター装置及びモニター方法を提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、コードの先端に接続されて
管内に導入されるＴＶカメラ又はこれの近傍に、圧力流
体の供給を受けて膨張する弾性バッグを円周方向に複数
取り付けて管内モニター装置を構成したことを特徴とす
る。
め、請求項１記載の発明は、コードの先端に接続されて
管内に導入されるＴＶカメラ又はこれの近傍に、圧力流
体の供給を受けて膨張する弾性バッグを円周方向に複数
取り付けて管内モニター装置を構成したことを特徴とす
る。
【０００７】又、請求項２記載の発明は、コードの先端
に接続されて管内に導入されるＴＶカメラ又はこれの近
傍に、圧力流体の供給を受けて膨張する弾性バッグを円
周方向に複数取り付けて構成される管内モニター装置を
管内に導入し、膨張させる弾性バッグを選択することに
よって前記ＴＶカメラの管内での姿勢を制御するように
したことを特徴とする。
に接続されて管内に導入されるＴＶカメラ又はこれの近
傍に、圧力流体の供給を受けて膨張する弾性バッグを円
周方向に複数取り付けて構成される管内モニター装置を
管内に導入し、膨張させる弾性バッグを選択することに
よって前記ＴＶカメラの管内での姿勢を制御するように
したことを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明によれば、管内モニター装置を管内に導
入した後、ＴＶカメラ又はこれの近傍に取り付けられた
複数の弾性バッグに圧縮エアー等の圧力流体を供給すれ
ば、該弾性バッグが膨張してこれがＴＶカメラを管内で
保持するが、膨張させる弾性バッグを選択する（つま
り、或る特定の弾性バッグだけ膨張させて他は膨張させ
ない）ことによってＴＶカメラの管内での姿勢を制御す
ることができ、この結果、該ＴＶカメラによって管内の
所望の箇所を確実にモニターすることができる。
入した後、ＴＶカメラ又はこれの近傍に取り付けられた
複数の弾性バッグに圧縮エアー等の圧力流体を供給すれ
ば、該弾性バッグが膨張してこれがＴＶカメラを管内で
保持するが、膨張させる弾性バッグを選択する（つま
り、或る特定の弾性バッグだけ膨張させて他は膨張させ
ない）ことによってＴＶカメラの管内での姿勢を制御す
ることができ、この結果、該ＴＶカメラによって管内の
所望の箇所を確実にモニターすることができる。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。
説明する。
【００１０】図１は本発明の第１実施例に係る管内モニ
ター装置の使用状況を示す斜視図である。
ター装置の使用状況を示す斜視図である。
【００１１】図１において、１は比較的剛性が高く容易
に撓曲しないコードであって、該コード１の先端には円
柱状のコネクター２が接続されている。そして、コネク
ター２には同じく円柱状のＴＶカメラ３がコード４を介
して接続されている。尚、コード１の他端は地上に設置
された不図示のＴＶ受像機に接続されている。
に撓曲しないコードであって、該コード１の先端には円
柱状のコネクター２が接続されている。そして、コネク
ター２には同じく円柱状のＴＶカメラ３がコード４を介
して接続されている。尚、コード１の他端は地上に設置
された不図示のＴＶ受像機に接続されている。
【００１２】上記ＴＶカメラ３はＣＣＤカメラであっ
て、その前端面の中央には１つのレンズ５が設けられ、
このレンズ５の周囲には照明用の４つのライト６が配さ
れている。
て、その前端面の中央には１つのレンズ５が設けられ、
このレンズ５の周囲には照明用の４つのライト６が配さ
れている。
【００１３】而して、本実施例に係る管内モニター装置
は、前記コード１，４、コネクター２、ＴＶカメラ３、
地上に設置された不図示のＴＶ受像機等を含んで構成さ
れるが、ＴＶカメラ３の外周には圧縮エアーの供給を受
けて球状に膨張する複数の弾性バッグ（以下、エアーボ
ールと称す）１７が円周方向に取り付けられている。
尚、前記コード１，４内には、不図示のエアーボンベ等
の圧縮エアー供給源に接続された不図示のエアーホース
が組み込まれており、該エアーホースの一端は前記エア
ーボール１７内に開口している。
は、前記コード１，４、コネクター２、ＴＶカメラ３、
地上に設置された不図示のＴＶ受像機等を含んで構成さ
れるが、ＴＶカメラ３の外周には圧縮エアーの供給を受
けて球状に膨張する複数の弾性バッグ（以下、エアーボ
ールと称す）１７が円周方向に取り付けられている。
尚、前記コード１，４内には、不図示のエアーボンベ等
の圧縮エアー供給源に接続された不図示のエアーホース
が組み込まれており、該エアーホースの一端は前記エア
ーボール１７内に開口している。
【００１４】ここで、本実施例に係る管内モニター装置
の使用例について説明する。
の使用例について説明する。
【００１５】図１において、９は管路であって、コード
１を押し込むことによってＴＶカメラ３が管路９内に導
入される。尚、ＴＶカメラ３の管路９内への導入時には
エアーボール１７に圧縮エアーが供給されず、該エアー
ボール１７は収縮状態を保っているため、ＴＶカメラ３
の枝管９内への導入は抵抗なくスムーズになされる。
１を押し込むことによってＴＶカメラ３が管路９内に導
入される。尚、ＴＶカメラ３の管路９内への導入時には
エアーボール１７に圧縮エアーが供給されず、該エアー
ボール１７は収縮状態を保っているため、ＴＶカメラ３
の枝管９内への導入は抵抗なくスムーズになされる。
【００１６】而して、ＴＶカメラ３が所定の位置に到達
すると、不図示のエアーボンベ等の圧縮エアー供給源か
らエアーホースを経て圧縮エアーがエアーボール１７内
に供給される。ここで、図示のように全エアーボール１
７を同等に膨張させた場合には、ＴＶカメラ３は管路９
の中心位置に保持され、この場合、ＴＶカメラ３のレン
ズ５は管路９の中心に位置し、該ＴＶカメラ３によって
管路９内の所望の箇所が確実にモニターされる。
すると、不図示のエアーボンベ等の圧縮エアー供給源か
らエアーホースを経て圧縮エアーがエアーボール１７内
に供給される。ここで、図示のように全エアーボール１
７を同等に膨張させた場合には、ＴＶカメラ３は管路９
の中心位置に保持され、この場合、ＴＶカメラ３のレン
ズ５は管路９の中心に位置し、該ＴＶカメラ３によって
管路９内の所望の箇所が確実にモニターされる。
【００１７】一方、、膨張させるエアーボール１７を選
択すれば（つまり、或る特定のエアーボール１７だけ膨
張させて他は膨張させないようにすれば）、ＴＶカメラ
３の管路９内での姿勢を任意に制御することができ、該
ＴＶカメラ３によって管路９内の別の箇所を確実にモニ
ターすることができる。
択すれば（つまり、或る特定のエアーボール１７だけ膨
張させて他は膨張させないようにすれば）、ＴＶカメラ
３の管路９内での姿勢を任意に制御することができ、該
ＴＶカメラ３によって管路９内の別の箇所を確実にモニ
ターすることができる。
【００１８】次に、本発明の第２実施例を図２に基づい
て説明する。尚、図２は本発明の第２実施例に係る管内
モニター装置の使用状況を示す斜視図であり、本図にお
いては図１に示したと同一要素には同一符号を付してい
る。
て説明する。尚、図２は本発明の第２実施例に係る管内
モニター装置の使用状況を示す斜視図であり、本図にお
いては図１に示したと同一要素には同一符号を付してい
る。
【００１９】本実施例においては、ＴＶカメラ３とコネ
クター２の間に複数のエアーボール３７が円周方向に配
列されて取り付けられている。
クター２の間に複数のエアーボール３７が円周方向に配
列されて取り付けられている。
【００２０】而して、本実施例においても、膨張させる
エアーボール３７を選択することによって、前記実施例
と同様にＴＶカメラ３の姿勢を管路９内で任意に制御す
ることができる。例えば、図示のように上方のエアーボ
ール３７−１を膨張させて他のエアーボール３７−２を
収縮させたままにすると、ＴＶカメラ３はその前端が下
方に向くようにその姿勢が制御される。
エアーボール３７を選択することによって、前記実施例
と同様にＴＶカメラ３の姿勢を管路９内で任意に制御す
ることができる。例えば、図示のように上方のエアーボ
ール３７−１を膨張させて他のエアーボール３７−２を
収縮させたままにすると、ＴＶカメラ３はその前端が下
方に向くようにその姿勢が制御される。
【００２１】尚、以上の実施例では、弾性バッグとして
圧縮エアーの供給を受けて膨張するエアーボールを用い
たが、弾性バッグとしてはその他の任意の圧力流体を受
けて膨張するものを用いることができる。
圧縮エアーの供給を受けて膨張するエアーボールを用い
たが、弾性バッグとしてはその他の任意の圧力流体を受
けて膨張するものを用いることができる。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、管内モニター装置を管内に導入した後、ＴＶカ
メラ又はこれの近傍に取り付けられた複数の弾性バッグ
に圧縮エアー等の圧力流体を供給すれば、該弾性バッグ
が膨張してこれがＴＶカメラを管内で保持するが、膨張
させる弾性バッグを選択する（つまり、或る特定の弾性
バッグだけ膨張させて他は膨張させない）ことによって
ＴＶカメラの管内での姿勢を制御することができ、該Ｔ
Ｖカメラによって管内の所望の箇所を確実にモニターす
ることができるという効果が得られる。
よれば、管内モニター装置を管内に導入した後、ＴＶカ
メラ又はこれの近傍に取り付けられた複数の弾性バッグ
に圧縮エアー等の圧力流体を供給すれば、該弾性バッグ
が膨張してこれがＴＶカメラを管内で保持するが、膨張
させる弾性バッグを選択する（つまり、或る特定の弾性
バッグだけ膨張させて他は膨張させない）ことによって
ＴＶカメラの管内での姿勢を制御することができ、該Ｔ
Ｖカメラによって管内の所望の箇所を確実にモニターす
ることができるという効果が得られる。
【図１】本発明の第１実施例に係る管内モニター装置の
使用状況を示す斜視図である。
使用状況を示す斜視図である。
【図２】本発明の第２実施例に係る管内モニター装置の
使用状況を示す斜視図である。
使用状況を示す斜視図である。
【図３】本管内に導入された従来の管内モニター装置の
斜視図である。
斜視図である。
【図４】枝管内に導入された従来の管内モニター装置の
斜視図である。
斜視図である。
１，４ コード ２ コネクター ３ ＴＶカメラ １７，３７ エアーボール（弾性バッグ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横島 康弘 茨城県結城郡石下町大字篠山175−３有 限会社 横島内 (72)発明者 遠藤 茂 茨城県岩井市大字富田1431番地株式会社 ゲット内 (56)参考文献 特開 平１−216238（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】 コードの先端に接続されて管内に導入さ
れるＴＶカメラ又はこれの近傍に、圧力流体の供給を受
けて膨張する弾性バッグを円周方向に複数取り付けて構
成されることを特徴とする管内モニター装置。 - 【請求項２】 コードの先端に接続されて管内に導入さ
れるＴＶカメラ又はこれの近傍に、圧力流体の供給を受
けて膨張する弾性バッグを円周方向に複数取り付けて構
成される管内モニター装置を管内に導入し、膨張させる
弾性バッグを選択することによって前記ＴＶカメラの管
内での姿勢を制御するようにしたことを特徴とする管内
モニター方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6172817A JP2644451B2 (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | 管内モニター装置及びモニター方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6172817A JP2644451B2 (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | 管内モニター装置及びモニター方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0834057A JPH0834057A (ja) | 1996-02-06 |
| JP2644451B2 true JP2644451B2 (ja) | 1997-08-25 |
Family
ID=15948927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6172817A Expired - Lifetime JP2644451B2 (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | 管内モニター装置及びモニター方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2644451B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4451003B2 (ja) * | 2001-02-05 | 2010-04-14 | 株式会社フジクラ | 寸法測定装置 |
| CN115200487B (zh) * | 2022-08-24 | 2023-05-30 | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 | 一种大口径管道的安全测量装置及安全评估方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07119696B2 (ja) * | 1988-02-25 | 1995-12-20 | オリンパス光学工業株式会社 | 管内自走式検査装置 |
-
1994
- 1994-07-25 JP JP6172817A patent/JP2644451B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0834057A (ja) | 1996-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2462853A1 (en) | Installation assemblies for pipeline liners, pipeline liners and methods for installing the same | |
| US8499798B2 (en) | Device and method for pipeline rehabilitation | |
| CA2123796C (en) | Rehabilitation of pipelines and passageways with a flexible liner using an inflatable bladder | |
| EP0819830A3 (en) | Inflation packer | |
| WO2018151846A1 (en) | Ultraviolet light curing | |
| CA2173127A1 (en) | Method and apparatus for repairing a pipeline | |
| US6959734B2 (en) | Flow-through inflatable plug | |
| JP2644451B2 (ja) | 管内モニター装置及びモニター方法 | |
| WO1989008218A1 (en) | Method and device for renovating a duct system | |
| JPH02141657A (ja) | 管内自走装置 | |
| KR100221014B1 (ko) | 관내면 보수기 | |
| EP0664417B1 (en) | Expandable sealing element | |
| JP2717002B2 (ja) | 管内検査用ロボットの安全装置 | |
| US6109595A (en) | Apparatus and method for projecting lines | |
| JP2798609B2 (ja) | 懸吊体保持具 | |
| JP2962991B2 (ja) | 管渠内に懸吊体を敷設するための懸吊体保持具 | |
| JP3202773B2 (ja) | 管路補修装置および管路補修工法 | |
| JPH08220002A (ja) | 地中埋設管路内の点検方法 | |
| JP4294458B2 (ja) | セグメントリングの形状保持方法 | |
| JPH01214739A (ja) | 管内自走式検査装置 | |
| JPH02135414A (ja) | 管内自走装置 | |
| US20230349501A1 (en) | Pipe Repair Device | |
| JPH03177698A (ja) | 止水用被覆体 | |
| JPH02136120A (ja) | 管内自走装置 | |
| KR20200135267A (ko) | 하수관 보수용 가지 관 밀폐 팩 및 이를 가진 하수관 보수 장치 |