JP2638587B2 - 可変速度電気モータの制御装置 - Google Patents

可変速度電気モータの制御装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は可変速度電気モータ
を制御するための装置に関する。特に本発明は、チャッ
パによって制御される電気モータによって発生する無線
周波数摂動の濾波に関する。
【０００２】可変速度電気モータの制御装置は、１００
〜１５００ワットの消費電力レンジを有する、例えば掃
除機、洗濯機、ドリル、フードプロセッサなどに使用さ
れている。
【０００３】
【従来の技術】図１は従来の電気モータを示す図であ
る。モータ１は三次巻線（又はインダクタ）Ｌ３を設け
たロータ３に向かって磁場を方向づけるステータ２を配
置した２つの一次巻線（又はインダクタ）Ｌ１及びＬ２
を有する。モータ１の２つの供給端子Ａ，Ｂは各巻線Ｌ
１，Ｌ２の一端にそれぞれ相当する。各巻線Ｌ，Ｌ２の
他端は三次巻線Ｌ３に接する各々ブラシＢ１，Ｂ２に接
続されている。
【０００４】通常、そのようなモータは電力供給及び速
度の両方を固定するためにモータの電力供給を定期的に
切り替える電子回路を介して制御される。
【０００５】図２は図１に示すような可変速度モータを
制御するための第１の典型的な装置を示す回路図であ
る。
【０００６】制御装置はモータの所定の速度の係数とし
て二方向三極サイリスタ４の導通期間を選択するための
回路５に接続されたゲートを有する二方向三極サイリス
タ４を含む。二方向三極サイリスタ４はモータ１の第１
の端子Ａと交流電源の第２の端子Ｅとの間に挿入されて
いる。
【０００７】そのような制御装置の欠点はモータ１の巻
線に流れる電流が二方向三極サイリスタ４の導通期間に
相当する高い変化を有することである。これらの高い電
流変化はモータの寿命に好ましくない。
【０００８】更なる欠点は二方向三極サイリスタ４のス
イッチングが供給周波数（例えば５０Ｈｚ）の高調波に
相当する摂動を発生することである。これらの摂動は高
調波の周波数での音響雑音を生じる。これらの高調波の
摂動の許容限度は主電源によって供給される供給周波数
の各高調波において最大強度を固定する、例えば基準Ｃ
ＥＩ １０００（ＥＮ ６０５５５）などの多種の基準
によって制限される。二方向三極サイリスタ４によって
生じる高調波の摂動は、特に速度の、そしてモータの高
い又は中間の電力値においてこの基準によって固定され
た限界値を越えている。これは特に例えば脱水中の洗濯
機のモータに関する国内特許出願のおける場合である。
【０００９】電力供給周波数の高調波の摂動及びモータ
での電流変化を両方とも減少するために、主電源の整流
された電圧のパルス幅変調（ＰＷＭ）モードにおける動
作するチョッパに基づく制御装置が通常使用される。
【００１０】図３はＰＷＭモードでの固定周波数で動作
するチョッパを用い、図１に示す可変速度のモータを制
御するための第２の実施例の装置を示す図である。
【００１１】主電源の端子Ｅ，Ｆから流れる交流電圧は
例えばダイオードブリッジ６を介して整流される。モー
タ１の第１の端子Ａはダイオードブリッジ６の第１の出
力端子Ｐに直接接続されている。スイッチＫはモータ１
の第２の端子Ｂとダイオードブリッジ６の第２の出力端
子Ｎの間に配置されている。スイッチＫはモータ１の所
定の速度を依存するパルスの幅、高周波（例えば２０ｋ
Ｈｚ）でパルス列を供給する回路７によって制御され
る。スイッチＫはモータ１の速度と電力供給の両方を固
定するためにブリッジ６によって整流される正弦波を変
調する。モータ１の端子ＡとＢの間に設けられたフリー
ホイールダイオードＤはモータ１の巻線に流れる電流の
リプルを減少する。通常、低値のキャパシタＣ（およそ
１μＦ）はモータ１の近く、ダイオードブリッジ６とと
もに並列に接続されている。キャパシタＣは、例えば電
力ＭＯＳ形トランジスタによって形成されるスイッチＫ
のスイッチングピークを濾波するために設定されてい
る。
【００１２】そのような制御回路が明らかに主周波数の
高調波の摂動を減るが、そして高い電力で基準ＣＥＩ
１０００の制限に応じて、チョッパの動作周波数（例え
ば２０ｋＨｚ）はスイッチＫのスイッチングによる無線
周波数の摂動を生じる。よって、これらの摂動は主電源
を介して供給されないので濾波されなければならない。
【００１３】このために、濾波セルは例えば整流器６の
直前に直列に接続された３つのセル８，９及び１０を従
来使用されている。これらのセルはコンデンサＣ８，Ｃ
９及びＣ１０、コイルＬ８，Ｌ９及びＬ１０をそれぞれ
含むＬＣセルである。通常、セルの数は濾波されるスイ
ッチＫのスイッチング周波数の多数の高調波に従う。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】そのような制御装置の
欠点は、多数の濾波セルは特に煩わしく及び高価である
装置の結果となることである。つまり、ＬＣセルのコン
デンサ及びインダクタは２０ｋＨｚスイッチング周波数
及びその高調波を濾波するように寸法で分類される。一
方モータの電力の理由で主電源電圧（例えば２２０ボル
ト）及び数アンペアの大きさを耐えるものである。コイ
ルのインダクタンスは例えば約１０〜６０ｍＨからのレ
ンジ内であり、コンデンサのキャパシタンスは例えば約
１〜５μＦからのレンジ内である。
【００１５】本発明の目的は無線周波数の摂動を濾波す
るためのセルの所望の数を減らすチョッパを使用する可
変速度電気モータを制御する装置を提供することによっ
て上記欠点を解決することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】この及びその他の目的を
達成するために、本発明は整流された交流電圧をパルス
化する幅を可変することによって変調するスイッチを含
むチョッパを含む可変速度モータを制御する装置を具備
する。モータの少なくとも１つの巻線はスイッチのスイ
ッチングピークを濾波するためのコンデンサと共にスイ
ッチのスイッチングによって生じる無線周波数の摂動を
濾波する第１のセルを形成する。
【００１７】本発明の実施例によれば、コンデンサは交
流電圧の整流器の出力端子と、ステータの巻線の端部と
モータのロータの巻線の間の接触ブラシとの間に設けら
れ、スイッチは整流器の端子とモータの供給端子の間に
設けられている。
【００１８】本発明の実施例によれば、フリーフイール
ダイオードはモータの供給端子とブラシとの間に設けら
れる。
【００１９】本発明の実施例によれば、ステータの第１
の巻線の一端はモータの第１の供給端子を構成し、供給
端子は整流器の第１の出力端子に接続され、第１の巻線
の他端は第１のブラシに接続され、ステータの第２の巻
線の一端はモータの第２の供給端子を形成し、第２の供
給端子はスイッチを介して整流器の第２の出力端子に接
続され、第２の巻線の他端は第２のブラシに接続されて
いる。
【００２０】本発明によれば、第１のフィルタリングセ
ルを構成する巻線はモータのステータの第１の巻線によ
って形成され、コンデンサは第１のブラシと整流器の第
２の端子の間に設けられる。
【００２１】本発明によれば、モータのロータの巻線と
共に直列に接続されたステータの第１の巻線は、コンデ
ンサを用いて第１のフィルタリングセルを含み、コンデ
ンサは第２のブラチと整流器の第２の端子の間に設けら
れる。
【００２２】本発明によれば、第１のフィルタリングセ
ルを構成する巻線はモータのロータの巻線によって形成
される。
【００２３】本発明によれば、ステータの第１の巻線の
一端が第１のブラシに接続され、第２のブラシはモータ
の第１の供給端子を形成し、第１の端子は整流器の第１
の出力端子に接続され、第１の巻線の他端は他端がモー
タの第２の供給端子を構成するステータの第２の巻線の
一端に接続され、第２の供給端子はスイッチを介して整
流器の第２の出力端子に接続され、コンデンサは第１の
ブラシと整流器の第２の端子との間に設けられる。
【００２４】本発明によれば、コンデンサの値はフィル
タリングセルがチョッパの変調周波数の少なくとも第１
の高調波を除去するように選択される。
【００２５】本発明によれば、整流器の直前にチョッパ
の変調周波数の高調波を濾波するために少なくとも第２
のセルを含む。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態例を図
面に基づいて説明する。本発明は無線周波数の摂動を濾
波するためのセルに従来使用されるコイルとしての大き
さと同じ値を有するインダクタンスを有する誘電しかつ
誘電された巻線を示すモータの構成の分析に基づくもの
である。つまり、従来の５００ワットのモータにおい
て、巻線のインダクタンスはおよそ数十ミリヘンリーで
ある。更に、チョッパのスイッチングピークを濾波する
コンデンサは従来無線周波数の摂動を濾波するために使
用されているコンデンサとしての大きさと同じ値を有す
る。
【００２７】更に、インダクタとブラシとの間の電気的
な接続は通常モータの内部結合によって実現される。よ
ってモータの巻線の端部は別々にアクセスされ得る。
【００２８】そして、本発明は整流された交流供給電源
の可変パルス幅変調（ＰＷＭ）チョッパのスイッチング
によって生じる無線周波数の摂動を濾波するために第１
のＬＣセルにおけるインダクタンスとしてモータの１又
は複数の巻線を使用するという技術思想に基づくもので
ある。
【００２９】よって、本発明によれば、第１の濾波セル
は、チョッパのスイッチングピークを濾波するために使
用されるコンデンサによって、かつモータの１又は複数
の巻線によって形成される。
【００３０】好ましくは、形成された第１のセルはチョ
ッパのスイッチング周波数の少なくとも第１の高調波を
濾波するために設計されたものである。つまり、従来の
構成で、第１の高調波の濾波するセルは大変煩わしく、
かつ高価なセルである。
【００３１】そして、モータの速度制御を損なうことな
く、本発明は２つの構成、つまりスイッチングピークを
濾波するためのコンデンサとモータの少なくとも１つの
巻線、無線周波数の摂動を濾波する第２の係数を公開す
るものである。
【００３２】この方法で、制御装置の大きさ及びコスト
は従来使用された無線周波数を濾波するセルの１つを省
くことによって減らせられる。
【００３３】図４は、モータ１のステータ巻線、又はイ
ンダクタのＬ１の１つが無線周波数の摂動を濾波するた
めの第１のセルのインダクタンスを含む本発明に係る制
御装置の一実施の形態例を示す図である。
【００３４】予め本発明に係る制御装置は例えば電力Ｍ
ＯＳ形トランジスタをスイッチＫを含むチョッパを含
む。このスイッチＫは固定周波数（例えば約２０ｋＨ
ｚ）で、あるいは可変周波数でのパルス列を生じる回路
７によって制御される。そのパルス幅はモータ１の所定
の速度に相当する。チョッパは例えば主電源の２つの端
子Ｅ，Ｆから交流電圧降下を変調し、かつ例えばダイオ
ードブリッジ６によって整流される。
【００３５】図４で示す第１の実施の形態例によれば、
ダイオードブリッジ６は主電源の端子の間、モータ１の
端子ＡとＢの間に挿入される。第１の端子Ａは例えばダ
イオードブリッジ６の正極である第１の出力端子Ｐに直
接に接続され、スイッチＫは第２の端子Ｂと例えばダイ
オードブリッジ６の負極である第２の出力端子Ｎとの間
に設けられている。
【００３６】スイッチＫのスイッチングピークを濾波す
るためにコンデンサＣはもはやダイオードブリッジ６に
並列に接続されていない。この場合コンデンサＣは第２
の端子Ｎと第１のブラシＢ１との間に設けられる。言い
換えれば、コンデンサＣは無線周波数の摂動を濾波する
ためのＬＣセルを形成するためにインダクタＬ１に関係
づけられている。
【００３７】インダクタＬ１及びＬ２とブラシＢ１及び
Ｂ２の間に電気的な結合が従来のコネクタで達成される
という事実は制御装置とモータのブラシの間に結合でき
る。そして、本発明は従来のモータの設計の変形を要求
しない。
【００３８】図面にはモータのコネクタの端子と端子間
の多種の結合を示している。そして、巻線Ｌ１の端部は
２つの端子Ａ，１１のそれぞれを介して容易に受け入れ
られる。巻線Ｌ２の端部は２つの端子Ｂ，１２のそれぞ
れを介して容易に受け入れられる。ブラシＢ１，Ｂ２の
それぞれは端子１３，１４のそれぞれを介して容易に受
け入れられる。
【００３９】図４に示す第１の実施の形態例によれば、
モータから見られる多種の端子の間の接続は従来の結合
である。そして、モータ１はステータの巻線Ｌ１，Ｌ２
の自由端に相当する端子Ａ，Ｂを介して電力供給され
る。言い換えれば、ダイオードブリッジ６の出力端子
Ｐ，Ｎはそれぞれ、端子Ａに直接接続され、スイッチＫ
を介して端子Ｂに接続されている。端子１１，１３は端
子１２，１４と同様に互いに接続されている。
【００４０】逆に、コンデンサＣは端子１３（又は１
１）に接続されるが端子Ｂにもはや接続されない。この
第１の実施の形態例として、フリーフイールダイオード
Ｄは端子Ｂと１３（又は１１）の間に接続されている。
【００４１】一実施例において、約３００ワットの最大
電力を有するモータにおける巻線Ｌ１，Ｌ２及びＬ３は
約６０ミリヘンリーの値を有する。約１０００ピコファ
ラッドの値を有するコンデンサＣは巻線Ｌ１と共に、チ
ョッパの２０ｋＨｚの動作周波数の第１の高周波を除去
する低域通過フィルタを構成する。
【００４２】図５は、モータ１の、ロータの巻線Ｌ３又
は誘電された巻線が無線周波数の摂動を濾波するための
第１のセルのインダクタンスを構成する本発明に係る制
御装置の第２の実施の形態例を示す。
【００４３】第２の実施の形態例によれば、ブラシＢ２
に相当し、かつ巻線Ｌ２の一端にそれぞれ相当する端子
１４，１２の間であるが、モータ１は端子Ａ，Ｂの間に
もはや電力供給されない。
【００４４】そして、ダイオードブリッジ６の端子Ｐは
モータ１の第１の供給端子を構成する端子１４に接続さ
れる。ダイオードブリッジ６の端子ＮはスイッチＫを介
してモータ１の第２の供給端子を構成する端子１２に接
続される。ステータ又はインダクタの巻線Ｌ１，Ｌ２ｌ
は各々端子Ａ，Ｂに直列に接続されている。巻線Ｌ１の
端子１１は第１のブラシＢ１の端子１３に接続されてい
る。この場合で、コンデンサＣは端子Ｎと端子１３（又
は１２）の間に設けられる。フリーフイールダイオード
Ｄは端子１２と１１（又は１３）の間に巻線Ｌ１，Ｌ２
と共に並列に接続されている。
【００４５】一実施例において、約３００ワットの最大
電力を有するモータにおける巻線Ｌ１，Ｌ２及びＬ３は
約６０ミリヘンリーの値を有する。約１０００ピコファ
ラッドの値を有するコンデンサＣは巻線Ｌ３と共に、チ
ョッパの２０ｋＨｚの動作周波数の第１の高周波を除去
する低域通過フィルタを構成する。
【００４６】図６はステータの巻線Ｌ２とロータの巻線
Ｌ３が無線周波数の摂動を濾波するための第１のセルの
インダクタンスを含む本発明に係る制御装置の一実施の
形態例を示す図である。
【００４７】第１の実施例の場合として、モータ１の構
成の端子間の接続は従来実現されている。よって、モー
タはステータのインダクタＬ１とＬ２の自由端を構成す
る端子Ａ，Ｂの間に電力供給される。端子１１，１２は
それぞれ端子１３，１４に接続される。
【００４８】逆に、コンデンサＣは今整流器６の端子Ｎ
と巻線Ｌ２に関係づけられるブラシＢ２との間に接続さ
れている。言い換えれば、コンデンサＣは端子Ｎと１４
（又は１２）の間に設けられている。この第３の実施の
形態例において、フリーフイールダイオードＤは端子Ｂ
と１４（又は１２）の間に接続されている。
【００４９】この方法で、巻線Ｌ１とＬ３の直列結合
は、コンデンサＣと共に、無線周波数の摂動を濾波する
第１のＬＣセルを含む。
【００５０】一実施例において、約３００ワットの最大
電力を有するモータにおける巻線Ｌ１，Ｌ２及びＬ３は
約６０ミリヘンリーの値を有する。約５００ピコファラ
ッドの値を有するコンデンサＣは巻線Ｌ１及びＬ３と共
に、チョッパの２０ｋＨｚの動作周波数の第１の高周波
を除去する低域通過フィルタを構成する。
【００５１】第４の実施の形態例（図示していない）に
よれば、ステータの２つの巻線Ｌ１，Ｌ３、又はインダ
クタは無線周波数の摂動を濾波するための第１のセルの
インダクタンスを構成する。コネクタブロックで実現す
る接続は前述の実施例から推測される。
【００５２】図４〜６に示されていないが、例えば回路
７によって生じられるパルス周波数のある高調波に対し
て濾波することはダイオードブリッジ６の直前又は直後
に従来的に組み込まれている。しかし、所定の結果とし
て本発明は多数のこれらの濾波セルの１つによって減少
する。
【００５３】当業者であれば、多種の変形例は前述の実
施例から創作され得る。特に、前述の各実施例は同じ係
数を有する１又は複数の構成要素で取り替えられ得る。
【００５４】更に、可変長のパルスを生じるスイッチＫ
及び回路７によって形成されたチョッパの実際の手段
は、当業者であれば、所定の速度の変化及びモータの電
力のレンジの係数として実現され得る。類似して、モー
タ１の多種の端子の間の接続の、及びフリーフイールダ
イオードＤとコンデンサＣの二次側の選択はモータの巻
線の方向と回転に関係する。
【００５５】したがって、特にコンデンサ及びインダク
タンスにおいて、一例によって付与される構成の大きさ
は所定の動作モードをよって変形され、特にチョッパの
周波数によって変形される。
【００５６】当業者に容易になされる本発明、多種の変
更、変形及び改良の少なくとも１つの実施例を開示され
る。そのような変更、変形及び改良は本発明の技術思想
及び見地の範囲内である。よって、明細書は一例の方法
によるものであるがこれに限定されない。本発明は特許
請求の範囲及びそれに類するもので定められるだけであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の電気モータを示す図である。
【図２】図１の可変速度モータの制御装置の第１の例を
示す図である。
【図３】図１の可変速度モータの制御装置の第２の例を
示す図である。
【図４】本発明に係る制御装置の第１の実施の形態例を
示す図である。
【図５】本発明に係る制御装置の第２の実施の形態例を
示す図である。
【図６】本発明に係る制御装置の第３の実施の形態例を
示す図である。
【符号の説明】
Ａ，Ｂ 第１の供給端子 Ｃ コンデンサ Ｄ フリーフイールダイオード Ｋ スイッチ Ｅ，Ｆ 第２の供給端子 １ モータ ２ ステータ ３ ロータ ４ 二方向三極サイリスタ ５ 選択回路 ６ ダイオードブリッジ ７ パルス列供給回路 ８〜１０ セル １１〜１４ 端子

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 整流された交流電圧をパルス化する可変
    パルス幅によって変調することによってスイッチ（Ｋ）
    を含むチョッパ（Ｋ，７）を含む可変速度モータ（１）
    を制御する装置において、 前記モータ（１）の少なくとも１つの巻線（Ｌ１，Ｌ
    ２，Ｌ３）は、前記スイッチ（Ｋ）のスイッチングピー
    クを濾波するためのコンデンサ（Ｃ）を用いて、スイッ
    チ（Ｋ）のスイッチングによって生じる無線周波数摂動
    を濾波するための第１のセルを形成することを特徴とす
    る制御装置。
  2. 【請求項２】 前記コンデンサ（Ｃ）が前記交流電圧の
    整流器（６）の出力端子（Ｎ）と、ステータ（２）の巻
    線（Ｌ１，Ｌ２）の一端（１１，１２）とモータ（１）
    のロータ（３）の巻線（Ｌ３）の間の接触ブラシ（Ｂ
    １，Ｂ２）との間に設けられ、スイッチ（Ｋ）が整流器
    （６）の前記端子（Ｎ）とモータ（１）の供給端子
    （Ｂ，１２）との間に設けられる請求項１記載の制御装
    置。
  3. 【請求項３】 フリーフイールダイオード（Ｄ）がモー
    タ（１）の前記供給端子（Ｂ，１２）と前記ブラシ（Ｂ
    １，Ｂ２）との間に設けられる請求項２記載の制御装
    置。
  4. 【請求項４】 ステータ（２）の前記第１の巻線（Ｌ
    １）の一端はモータ（１）の第１の供給端子（Ａ）を構
    成し、前記供給端子（Ａ）は整流器（６）の第１の出力
    端子（Ｐ）に接続され、前記第１の巻線（Ｌ１）の他端
    は第１のブラシ（Ｂ１）に接続され、ステータ（２）の
    第２の巻線（Ｌ２）の一端はモータ（１）の第２の供給
    端子（Ｂ）を形成し、前記第２の供給端子（Ｂ）は前記
    スイッチ（Ｋ）を介して前記整流器（６）の第２の出力
    端子（Ｎ）に接続され、前記第２の巻線（Ｌ２）の他端
    （１２）は第２のブラシ（Ｂ２）に接続されている請求
    項１〜３のいずれか１項に記載の制御装置。
  5. 【請求項５】 前記第１のフィルタリングセルを構成す
    る前記巻線は前記モータ（１）のステータ（２）の第１
    の巻線（Ｌ１）によって形成され、前記コンデンサ
    （Ｃ）は前記第１のブラシ（Ｂ１）と整流器（６）の前
    記第２の端子（Ｎ）の間に設けられる請求項４記載の制
    御装置。
  6. 【請求項６】 前記モータ（１）のロータ（３）の巻線
    （Ｌ３）と共に直列に接続されたステータ（２）の第１
    の巻線（Ｌ１）は、前記コンデンサ（Ｃ）を用いて前記
    第１のフィルタリングセルを含み、前記コンデンサ
    （Ｃ）が前記第２のブラチ（Ｂ２）と整流器（６）の前
    記第２の端子（Ｎ）の間に設けられる請求項４記載の制
    御装置。
  7. 【請求項７】 前記第１のフィルタリングセルを構成す
    る前記巻線は前記モータ（１）のロータ（３）の巻線
    （Ｌ３）によって形成される請求項１〜３のいずれか１
    項に記載の制御装置。
  8. 【請求項８】 ステータ（２）の第１の巻線（Ｌ１）の
    一端（１１）が第１のブラシ（Ｂ１）に接続され、第２
    のブラシ（Ｂ２）はモータ（１）の第１の供給端子（１
    ４）を形成し、前記第１の端子（１４）は整流器（６）
    の第１の出力端子（Ｐ）に接続され、前記第１の巻線
    （Ｌ１）の他端（Ａ）は他端がモータ（１）の第２の供
    給端子（１２）を構成するステータ（２）の第２の巻線
    （Ｌ２）の一端（Ｂ）に接続され、前記第２の供給端子
    （１２）は前記スイッチ（Ｋ）を介して整流器（６）の
    第２の出力端子（Ｎ）に接続され、前記コンデンサ
    （Ｃ）が前記第１のブラシ（Ｂ１）と整流器（６）の前
    記第２の端子（Ｎ）との間に設けられる請求項７記載の
    制御装置。
  9. 【請求項９】 フィルタリングセルが前記チョッパ
    （Ｋ，７）の変調周波数の少なくとも第１の高調波を除
    去するように前記コンデンサ（Ｃ）のキャパシタンスが
    選択される請求項１〜８のいずれか１項記載の制御装
    置。
  10. 【請求項１０】 前記整流器（６）の直前に前記チョッ
    パ（Ｋ，７）の変調周波数の高調波を濾波するために少
    なくとも第２のセルを含む請求項１〜９のいずれか１項
    記載の制御装置。
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