JP2633186B2 - Tablet packaging equipment - Google Patents

Tablet packaging equipment

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JP2633186B2
JP2633186B2 JP24990293A JP24990293A JP2633186B2 JP 2633186 B2 JP2633186 B2 JP 2633186B2 JP 24990293 A JP24990293 A JP 24990293A JP 24990293 A JP24990293 A JP 24990293A JP 2633186 B2 JP2633186 B2 JP 2633186B2
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film
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tablet
sheet
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貴 伊藤
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  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、薬品が内包された錠剤
やカプセル等の固形物を複数保持する錠剤シートを製造
する錠剤包装装置に関し、さらに詳細には、原料フィル
ムに錠剤やカプセル等を封入した後に錠剤シートを打ち
抜いた残余フィルムであるスクラップの処理に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tablet packaging apparatus for producing a tablet sheet holding a plurality of solid substances such as tablets and capsules containing a drug, and more particularly, to a tablet packaging apparatus for forming tablets and capsules on a raw material film. The present invention relates to processing of scrap, which is a residual film obtained by punching out a tablet sheet after sealing.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、病院等で投与される薬剤は、薬品
が内包された錠剤やカプセルを複数保持するブリスタ状
のシート形態で取り扱われることが多い。シート形態で
は、重量があり嵩ばるガラス瓶等を使用せず、少数個数
の錠剤等でも直接手を触れずに投与でき、また、服用す
る際にも残りを気密に保持できるからである。このよう
なブリスタ状の錠剤シートは、透明または半透明のフィ
ルムに凹部を熱間塑性成形し、その凹部に錠剤又はカプ
セルを挿入し、これにアルミ箔を溶着して錠剤又はカプ
セルを密封する錠剤包装装置により製造されている。
2. Description of the Related Art In recent years, medicines administered in hospitals and the like are often handled in the form of blister sheets holding a plurality of tablets or capsules containing the medicines. This is because, in the sheet form, a small number of tablets and the like can be administered without directly touching without using a heavy and bulky glass bottle or the like, and the remainder can be kept airtight when taking the tablet. Such a blister-shaped tablet sheet is formed by hot plastic forming a concave portion on a transparent or translucent film, inserting a tablet or capsule into the concave portion, welding an aluminum foil to this, and sealing the tablet or capsule. Manufactured by packaging equipment.

【0003】かかる錠剤包装装置においては、錠剤カプ
セルを封入したフィルムから、錠剤又はカプセルを10
個程度包含する錠剤シートを打ち抜いて製品とするの
で、打ち抜いた後の残余フィルム(以下、「スクラッ
プ」という)が発生する。最近の錠剤包装装置では、省
資源の見地からスクラップの発生がなるべく少なくて済
むような工夫がされている。従って、例えば図6に示す
ようにフィルムの流れ方向にはスクラップが発生せず、
発生するスクラップ10はフィルムの流れ方向に沿った
長尺状のものとなる場合が多い。かかるスクラップ10
は回収してリサイクルされるのであるが、長尺状のまま
ではハンドリングしにくいので、適当な長さに裁断して
スクラップシュートに集積するのが普通である。
In such a tablet packaging apparatus, tablets or capsules are converted from a film encapsulating tablet capsules to 10 tablets or capsules.
Since a tablet sheet containing about an individual piece is punched into a product, a residual film (hereinafter, referred to as “scrap”) after the punching is generated. In recent tablet packaging devices, there has been a contrivance for minimizing scrap generation from the viewpoint of resource saving. Accordingly, for example, as shown in FIG. 6, no scrap is generated in the film flow direction,
The generated scrap 10 often has a long shape along the film flow direction. Such scrap 10
Although they are collected and recycled, they are difficult to handle if they are long, so they are usually cut into appropriate lengths and collected on scrap chutes.

【0004】通常、錠剤包装装置では以下のようにして
スクラップの裁断等を行う。即ち図2に示すように、打
抜装置23から出てくる長尺状のスクラップ10は、ス
クラップローラ2により引導されスクラップ回収装置1
に送られ、固定刃11と適当な周期で移動する移動刃1
2とにより裁断され短冊状となり、スクラップシュート
13上に落下して集積される。
Normally, a tablet packaging apparatus cuts scraps and the like in the following manner. That is, as shown in FIG. 2, the long scrap 10 coming out of the punching device 23 is guided by the scrap roller 2 and the scrap collecting device 1
Moving blade 1 which is sent to the stationary blade 11 and moves at an appropriate cycle with the fixed blade 11
2 and is cut into a strip shape, dropped on the scrap chute 13 and accumulated.

【0005】ここで、スクラップローラ2に近接してピ
ンチローラ7が設けられている。ピンチローラ7は、バ
ネ等の付勢力によりスクラップ10をスクラップローラ
2に押圧して、スクラップローラ2の回転によるスクラ
ップ10の駆動を確実ならしめるものである。ピンチロ
ーラ7を設ける理由は、スクラップ10には錠剤を収納
する凸部がないので、平坦で滑りやすいからである。ま
た、打抜装置23とスクラップローラ2との間には、ス
クラップ10の切れを検知するフィルム切れセンサが設
けられている。何らかの原因により打抜装置23から出
てくるスクラップ10に切れがあると、その後のスクラ
ップ10がスクラップローラ2に引導されずに迷走し、
他の部位への噛み込み事故等を起こすので、切れを一旦
接合する等の処置を要するからである。
[0005] Here, a pinch roller 7 is provided near the scrap roller 2. The pinch roller 7 presses the scrap 10 against the scrap roller 2 by an urging force of a spring or the like, and ensures the driving of the scrap 10 by the rotation of the scrap roller 2. The reason why the pinch roller 7 is provided is that the scrap 10 has no convex portion for accommodating tablets, and is flat and slippery. Further, between the punching device 23 and the scrap roller 2, there is provided a film out sensor for detecting the break of the scrap 10. If the scrap 10 coming out of the punching device 23 is cut for some reason, the subsequent scrap 10 strays without being guided by the scrap roller 2,
This is because an accident such as biting into another part may occur, so that it is necessary to take measures such as temporarily joining the cuts.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の錠
剤包装装置は、スクラップローラ2とフィルム切れセン
サ35とにそれぞれ問題点を有し、スクラップ処理上の
難点となっていた。まず、スクラップローラ2の問題点
について説明する。スクラップローラ2の下流で行うス
クラップ10の裁断のためにはスクラップ10を一旦停
止させる間欠動の必要がある。ここで、従来スクラップ
ローラ2は錠剤包装装置全体を駆動する定速回転モータ
により駆動を得ていたので、スクラップ10の停止時に
はスクラップローラ2とスクラップ10との間で滑ら
せ、定速動と間欠動との差を吸収していた。
However, the conventional tablet packaging apparatus has a problem with the scrap roller 2 and the film break sensor 35, respectively, which is a problem in scrap processing. First, problems of the scrap roller 2 will be described. In order to cut the scrap 10 performed downstream of the scrap roller 2, it is necessary to intermittently stop the scrap 10 once. Here, since the scrap roller 2 is conventionally driven by a constant-speed rotating motor that drives the entire tablet packaging apparatus, when the scrap 10 is stopped, the scrap roller 2 is slid between the scrap roller 2 and the scrap 10, and the constant-speed movement and the intermittent movement are performed. Absorbed the difference with the movement.

【0007】しかし、スクラップ10はピンチローラ7
によりスクラップローラ2に押しつけられているので、
その摩擦力は相当に大きい。このため、スクラップ10
には、停止中に発生する摩擦熱等により反りが発生す
る。スクラップ10は、PVC等熱可塑性の樹脂フィル
ムを主な材料とするからである。裁断されたスクラップ
10が反っていると、まっすぐに落ちずにスクラップシ
ュート13の周囲に散乱する。よって、散乱した裁断済
みスクラップ10の回収作業が必要となり、煩雑であ
る。また、散乱したスクラップ10が錠剤包装装置の他
の部位に進入すると、装置の故障等の原因となる場合が
ある。更に、反りの程度が大きいと、スクラップローラ
2から送出されるスクラップ10が移動刃12の上部等
に噛み込んで裁断できなくなる場合がある。
[0007] However, the scrap 10 is
Is pressed against the scrap roller 2 by
The friction force is quite large. Therefore, the scrap 10
Is warped due to frictional heat and the like generated during stoppage. This is because the scrap 10 is mainly made of a thermoplastic resin film such as PVC. If the cut scrap 10 is warped, it is scattered around the scrap chute 13 without falling straight. Therefore, the work of collecting the scattered and cut scraps 10 is required, which is complicated. In addition, if the scattered scrap 10 enters another part of the tablet packaging apparatus, it may cause a failure of the apparatus. Furthermore, if the degree of warpage is large, the scrap 10 sent from the scrap roller 2 may bite into the upper part of the moving blade 12 or the like, and may not be cut.

【0008】次に、フィルム切れセンサの問題点につい
て説明する。従来の錠剤包装装置のフィルム切れセンサ
の概要を図7に示す。従来のフィルム切れセンサ36
は、固定軸37の周りに回動可能なアーム部材38と、
アーム部材38の一端に回転可能に取り付けられスクラ
ップ10上に載置されるローラ39と、光源20と、光
センサ21とにより構成される。スクラップ10に切れ
が発生すると、ローラ39の自重によりアーム部材38
が矢印の向きに回転し、アーム部材38の他端が光源2
0からの光線(図7中一点鎖線で示す)をX点で遮り、
光センサ21がこれを感知してスクラップ10の切れを
検知する。図6のように3列のスクラップ10がある場
合、各列にフィルム切れセンサ36が備えられ、いずれ
か1列でも切れがあると検知される。
Next, problems of the film out sensor will be described. FIG. 7 shows an outline of a film break sensor of a conventional tablet packaging apparatus. Conventional film out sensor 36
Comprises an arm member 38 rotatable around a fixed shaft 37,
It is composed of a roller 39 rotatably mounted on one end of the arm member 38 and mounted on the scrap 10, a light source 20, and an optical sensor 21. When the scrap 10 is cut, the arm member 38 is driven by the weight of the roller 39.
Rotates in the direction of the arrow, and the other end of the arm member 38 is connected to the light source 2.
Light rays from 0 (indicated by a dashed line in FIG. 7) are blocked at point X,
The optical sensor 21 detects this and detects the break of the scrap 10. When there are three rows of scraps 10 as shown in FIG. 6, each row is provided with an out-of-film sensor 36, and it is detected that any one row has a break.

【0009】ここで、ローラ39の幅は狭く、スクラッ
プ10の幅と同程度であった。錠剤が空である欠錠シー
トが発生すると打抜装置23はこれを打ち抜かないの
で、フィルム切れセンサ36には欠錠シートがスクラッ
プ10と共に進入する場合があり、ローラ39の幅が広
いと欠錠シートの空の凸部(本来は錠剤を収納するもの
である)がローラ39に衝突してスクラップ10の円滑
な走行を妨げるからである。このためローラ39の幅が
狭かった。ところが、錠剤シートの品種を変更するとス
クラップ10の幅や位置も変わるので、それに合わせて
ローラ39の位置を調整しなければならず、作業が煩雑
であった。
Here, the width of the roller 39 is narrow, and is substantially equal to the width of the scrap 10. If a blank tablet sheet with an empty tablet is generated, the punching device 23 does not punch the blank sheet. Therefore, the blank sheet may enter the film break sensor 36 together with the scrap 10. This is because the empty convex portion of the sheet (which originally stores tablets) collides with the roller 39 and hinders the smooth running of the scrap 10. For this reason, the width of the roller 39 was narrow. However, when the type of tablet sheet is changed, the width and position of the scrap 10 also change, so that the position of the roller 39 must be adjusted accordingly, and the operation is complicated.

【0010】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、シート打抜後の残余フィルムで
あるスクラップの反りによりスクラップが噛み込んだり
散乱したりするトラブルを排除し、また錠剤シートの品
種変更時の煩雑なローラ調整作業を不要として、確実か
つ簡単にスクラップの裁断及び回収をすることができる
錠剤包装装置を提供することを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and eliminates a problem that scrap is bitten or scattered due to warpage of scrap as a residual film after sheet punching. An object of the present invention is to provide a tablet packaging apparatus that can reliably and easily cut and collect scrap without requiring complicated roller adjustment work when changing the type of tablet sheet.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本出願の請求項1の発明に係る錠剤包装装置は、凹部
に固形物を挿入されカバーフィルムを貼着されたフィル
ムを打抜するシート打抜手段と、シート打抜手段により
打抜されるフィルムに間欠送りを与える間欠送り手段と
を有する錠剤包装装置であって、前記シート打抜手段に
より打抜された長尺状の残余フィルムを裁断するスクラ
ップ裁断手段と、前記残余フィルムを前記スクラップ裁
断手段へ搬送するスクラップローラと、前記スクラップ
ローラを駆動する駆動源と、前記残余フィルムを前記ス
クラップローラに押圧するピンチローラと、前記スクラ
ップローラに一定以上の負荷が加わった場合に前記駆動
源から前記スクラップローラに伝達されるトルクを制限
するトルクリミット手段とを有する構成とされる。
In order to achieve this object, a tablet packaging apparatus according to the invention of claim 1 of the present application punches a film in which a solid material is inserted into a concave portion and a cover film is adhered. What is claimed is: 1. A tablet packaging apparatus comprising: a sheet punching unit; and an intermittent feeding unit for intermittently feeding a film punched by the sheet punching unit, wherein the long residual film punched by the sheet punching unit is provided. Scrap scraper for cutting the scrap film, a scrap roller for conveying the remaining film to the scrap cutting means, a drive source for driving the scrap roller, a pinch roller for pressing the remaining film against the scrap roller, and the scrap roller. Torque limit that limits the torque transmitted from the drive source to the scrap roller when a load equal to or greater than a predetermined value is applied to the scrap roller. It is configured to have a means.

【0012】また、本出願の請求項2の発明に係る錠剤
包装装置は、凹部に固形物を挿入されカバーフィルムを
貼着されたフィルムを打抜するシート打抜手段と、シー
ト打抜手段により打抜されるフィルムに間欠送りを与え
る間欠送り手段とを有する錠剤包装装置であって、前記
シート打抜手段により打抜された長尺状の残余フィルム
を裁断するスクラップ裁断手段と、前記スクラップ裁断
手段へ搬送される残余フィルムに当接し残余フィルムよ
り幅広の当接部材と、前記当接部材を残余フィルムに押
圧する方向に付勢する付勢手段と、前記残余フィルムの
張力が途切れたときに前記付勢手段の付勢による前記当
接部材の運動により残余フィルムの欠陥を検知する欠陥
検知手段とを有する構成とされる。
Further, the tablet packaging apparatus according to the invention of claim 2 of the present application comprises sheet punching means for punching a film in which a solid substance is inserted into a concave portion and a cover film is adhered, and sheet punching means. A tablet packaging device having intermittent feeding means for intermittently feeding a film to be punched, wherein said scrap cutting means cuts a long residual film punched by said sheet punching means, and said scrap cutting. An abutting member that abuts on the residual film conveyed to the means and is wider than the residual film, an urging means for urging the abutting member in a direction to press the residual film, and when the tension of the residual film is interrupted. Defect detecting means for detecting a defect of the remaining film by the movement of the contact member by the urging of the urging means.

【0013】[0013]

【作用】前記構成を有する本発明に係る錠剤包装装置で
は、凹部に固形物を挿入されカバーフィルムを貼着され
たフィルムが間欠送り手段により間欠送りを受け、シー
ト打抜手段がそのフィルムから錠剤シートを打抜く。そ
して、打抜後の長尺状の残余フィルムであるスクラップ
がスクラップ裁断手段へ搬送され短冊状に裁断される。
In the tablet packaging apparatus according to the present invention having the above-mentioned structure, a film in which a solid substance is inserted into a concave portion and a cover film is stuck is intermittently fed by an intermittent feeding means, and a sheet punching means is used to cut the tablet from the film. Punch the sheet. Then, the scrap, which is a long residual film after punching, is conveyed to scrap cutting means and cut into strips.

【0014】ここで、請求項1の発明に係る錠剤包装装
置では、駆動源により駆動されるスクラップローラがピ
ンチローラと協働してスクラップをスクラップ裁断手段
へ搬送する。スクラップ裁断手段がスクラップを裁断す
るときには、スクラップが一旦停止されるのでスクラッ
プローラの摩擦抵抗負荷が増し、トルクリミット手段に
よりスクラップローラの駆動トルクが制限される。ま
た、請求項2の発明に係る錠剤包装装置では、スクラッ
プ裁断手段へ搬送されるスクラップに、スクラップより
幅広の当接部材が当接している。スクラップに切れがあ
ると、付勢手段の付勢により当接部材が運動して欠陥検
知手段がこれを検知する。
Here, in the tablet packaging apparatus according to the first aspect of the present invention, the scrap roller driven by the driving source conveys the scrap to the scrap cutting means in cooperation with the pinch roller. When the scrap cutting means cuts the scrap, the scrap is temporarily stopped, so that the frictional resistance load of the scrap roller increases, and the driving torque of the scrap roller is limited by the torque limit means. In the tablet packaging device according to the second aspect of the present invention, the contact member wider than the scrap is in contact with the scrap conveyed to the scrap cutting means. When the scrap is cut, the contact member moves by the urging of the urging means, and the defect detecting means detects this.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明の錠剤包装装置を具体化した一
実施例である錠剤シート製造装置を図面を参照して説明
する。錠剤シート製造装置の外観上の全体構成は従来の
ものとほぼ同じである。まず、図1によりその全体の概
略を説明する。図1に示す錠剤シート製造装置では、ロ
ール状に巻かれた2組の透明なフィルム9が本体左側に
回転可能に取り付けられている。フィルム9の材質とし
ては熱可塑性であることが必要であり、PP(ポリプロ
ピレン)、PVC(ポリ塩化ビニル)等がよく使用され
る。フィルム9は、上下一対の加熱板で構成される加熱
装置27、錠剤を収納するための凹部を熱間塑性成形す
る成形装置22、フィーダ26から供給される錠剤を凹
部に収納するシャッタ25を経由して装置中央のシール
装置28に送られる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A tablet sheet manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings. The overall configuration of the tablet sheet manufacturing apparatus in appearance is almost the same as the conventional one. First, the overall outline will be described with reference to FIG. In the tablet sheet manufacturing apparatus shown in FIG. 1, two sets of transparent films 9 wound in a roll shape are rotatably attached to the left side of the main body. The material of the film 9 needs to be thermoplastic, and PP (polypropylene), PVC (polyvinyl chloride) and the like are often used. The film 9 passes through a heating device 27 composed of a pair of upper and lower heating plates, a forming device 22 for hot plastic forming a recess for storing tablets, and a shutter 25 for storing tablets supplied from a feeder 26 in the recess. Then, it is sent to the sealing device 28 at the center of the device.

【0016】本体右上には、ロール状に巻かれた2組の
カバーフィルム19が回転可能に取り付けられている。
カバーフィルム19の材質としては、アルミ箔がよく使
用される。フィルム9とカバーフィルム19とは重ねら
れ、シール装置28で溶着されることにより錠剤を密封
する。シール装置28を出たフィルム9は、シール装置
28の右方のスリッタ24によりミシン目31(図6参
照)を入れられ、シート打ち抜き機23により錠剤シー
ト30(図6参照)として打ち抜かれる。打ち抜かれた
錠剤シート30は、シート打ち抜き機23の下方の成品
シュート14に収納される。尚、シャッタ25とシール
装置28との間には、図示しない欠錠センサがあり、欠
錠シートの発生が検知された場合はシート打ち抜き機2
3はそのシートは打ち抜かない。
At the upper right of the main body, two sets of cover films 19 wound in a roll shape are rotatably mounted.
As a material of the cover film 19, an aluminum foil is often used. The film 9 and the cover film 19 are overlaid and welded by the sealing device 28 to seal the tablet. The film 9 that has exited the sealing device 28 is perforated 31 (see FIG. 6) by the slitter 24 on the right side of the sealing device 28, and is punched as a tablet sheet 30 (see FIG. 6) by the sheet punching machine 23. The punched tablet sheet 30 is stored in the product chute 14 below the sheet punching machine 23. Note that there is an unlock sensor (not shown) between the shutter 25 and the seal device 28, and when the occurrence of an unlock sheet is detected, the sheet punching machine 2
3 does not punch the sheet.

【0017】シート打ち抜き機23では、錠剤シート3
0として打ち抜かれない残余フィルムであるスクラップ
10が発生する。通常、図6に示すようにフィルム9の
全幅に対して2列の錠剤シート30が採られるので、3
列の長尺状のスクラップ10が発生する。ただし錠剤シ
ート30の品種によりフィルム9の全幅が異なり、従っ
てスクラップ10の発生する位置も異なる。発生した長
尺状のスクラップ10は、成品シュート14の左方のス
クラップ回収装置1へ送られ、ハンドリングしやすい短
冊状に裁断して回収される。かかる錠剤シート製造装置
は、定速回転する駆動モータMを有している。錠剤シー
ト製造装置の各運動部分は、駆動モータMから伝達され
た定速回転を適宜ギアにより変速し、また必要に応じて
間欠動に変換して使用している。
In the sheet punching machine 23, the tablet sheet 3
A scrap 10 which is a residual film which is not punched as 0 is generated. Usually, as shown in FIG. 6, two rows of tablet sheets 30 are taken for the entire width of the film 9,
A long strip of scrap 10 is generated. However, the total width of the film 9 differs depending on the type of the tablet sheet 30, and accordingly, the position where the scrap 10 is generated also differs. The generated elongate scrap 10 is sent to the scrap collecting device 1 on the left side of the product chute 14 and cut and collected into a strip shape that is easy to handle. The tablet sheet manufacturing apparatus has a drive motor M that rotates at a constant speed. Each of the moving parts of the tablet sheet manufacturing apparatus uses the constant-speed rotation transmitted from the drive motor M by appropriately changing the speed by a gear, and converting the rotation into intermittent movement as necessary.

【0018】上記全体構成を有する錠剤シート製造装置
において、本発明としての要旨は、最終工程であるスク
ラップ回収装置1の部分及びその周辺部分にある。そこ
で、スクラップ回収装置1を中心にシート打ち抜き機2
3以後の部分について説明することとする。図2によ
り、シート打ち抜き機23以後におけるスクラップ10
の流れを説明する。シート打ち抜き機23で発生したス
クラップ10は、フィルム切れセンサ6を経由してスク
ラップローラ2により引導されスクラップ回収装置1へ
送られる。スクラップローラ2は定速回転する駆動モー
タMからタイミングベルト5を介して駆動を受ける受動
プーリ4により駆動され、スクラップ10をシート打ち
抜き機23からスクラップ回収装置1へ引導するもので
ある。受動プーリ4とスクラップローラ2とを結ぶ軸上
には、トルク制限機能を有するスリップ手段3が嵌持さ
れている。
In the tablet sheet manufacturing apparatus having the above-described overall configuration, the gist of the present invention lies in the portion of the scrap collecting device 1 which is the final step and its peripheral portion. Therefore, the sheet punching machine 2 mainly with the scrap collecting device 1
The part after 3 will be described. 2, the scrap 10 after the sheet punching machine 23 is shown.
Will be described. The scrap 10 generated by the sheet punching machine 23 is guided by the scrap roller 2 via the film out sensor 6 and sent to the scrap collecting device 1. The scrap roller 2 is driven by a passive pulley 4 driven by a constant speed rotating drive motor M via a timing belt 5, and guides the scrap 10 from the sheet punching machine 23 to the scrap collecting device 1. A slip means 3 having a torque limiting function is fitted on a shaft connecting the passive pulley 4 and the scrap roller 2.

【0019】また、スクラップローラ2に近接してピン
チローラ7が設けられている。ピンチローラ7は、バネ
8の付勢によりスクラップ10をスクラップローラ2に
押圧し、スクラップ10の引導を確実にするものであ
る。ピンチローラ7自体の回転は、スクラップ10及び
スクラップローラ2との摩擦により間接的に駆動され
る。ピンチローラ7の押圧により、凸部がなく平坦で滑
りやすいスクラップ10を確実に駆動することができ
る。スクラップ回収装置1は、固定刃11と移動刃12
とを備える裁断機を有している。スクラップローラ2か
ら固定刃11の前面に送出されるスクラップ10は、適
当な周期で移動刃12により裁断され短冊状となり、下
方のスクラップシュート13に集積される。
A pinch roller 7 is provided near the scrap roller 2. The pinch roller 7 presses the scrap 10 against the scrap roller 2 by urging of the spring 8 to ensure the guide of the scrap 10. The rotation of the pinch roller 7 itself is indirectly driven by friction between the scrap 10 and the scrap roller 2. By pressing the pinch roller 7, the flat and slippery scrap 10 having no convex portion can be reliably driven. The scrap collecting device 1 includes a fixed blade 11 and a movable blade 12.
And a cutting machine comprising: The scrap 10 sent from the scrap roller 2 to the front surface of the fixed blade 11 is cut by the moving blade 12 at an appropriate cycle into a strip shape, and is accumulated on a scrap chute 13 below.

【0020】次に、スクラップローラ2の駆動について
図3により説明する。スクラップローラ2は前記のよう
に受動プーリ4により駆動されるが、受動プーリ4とス
クラップローラ2との間には、トルク伝達を制限するス
リップ手段3が設けられている。スリップ手段3は、ス
クラップローラ2の摩擦抵抗が一定以上となったとき
に、受動プーリ4からのトルクの伝達を制限する機能を
有する。裁断機におけるスクラップ10の動きは、裁断
作業のため間欠動でなければならないのに対し、駆動モ
ータMから駆動を受ける受動プーリ4の回転が定速回転
であるからこの違いを調整するためである。スリップ手
段3としては、電磁クラッチ、磁石クラッチ、ヒステリ
シスクラッチ、トルクブレーキ、パウダクラッチ、流体
クラッチ等トルク制限機能を有する公知の物であれば何
でもよい。
Next, the driving of the scrap roller 2 will be described with reference to FIG. The scrap roller 2 is driven by the passive pulley 4 as described above. Between the passive pulley 4 and the scrap roller 2, there is provided a slip means 3 for limiting torque transmission. The slip means 3 has a function of restricting transmission of torque from the passive pulley 4 when the frictional resistance of the scrap roller 2 becomes equal to or more than a certain value. The movement of the scrap 10 in the cutting machine must be an intermittent movement for the cutting work, whereas the rotation of the passive pulley 4 driven by the drive motor M is a constant speed rotation, so that this difference is adjusted. . The slip means 3 may be any known one having a torque limiting function, such as an electromagnetic clutch, a magnet clutch, a hysteresis clutch, a torque brake, a powder clutch, and a fluid clutch.

【0021】具体的には、固定刃11と移動刃12とに
よりスクラップ10を裁断する際に、スクラップ10を
停止させる必要を生ずる。このため、錠剤シート製造装
置では、図示しないスクラップストッパを設けて裁断時
にスクラップ10を停止させるようにしている。かかる
停止はスクラップローラ2には直接作用しないので、ス
クラップ10を停止させるとスクラップローラ2におけ
る摩擦抵抗の負荷が大きくなる。このときにスリップ手
段3の機能により受動プーリ4からのトルク伝達が制限
され、スクラップ10とスクラップローラ2との摩擦が
大幅に軽減される。
Specifically, when the scrap 10 is cut by the fixed blade 11 and the movable blade 12, it is necessary to stop the scrap 10. Therefore, in the tablet sheet manufacturing apparatus, a scrap stopper (not shown) is provided to stop the scrap 10 at the time of cutting. Since such a stop does not directly act on the scrap roller 2, when the scrap 10 is stopped, the load of the frictional resistance on the scrap roller 2 increases. At this time, the transmission of torque from the passive pulley 4 is limited by the function of the slip means 3, and the friction between the scrap 10 and the scrap roller 2 is greatly reduced.

【0022】かくして、スクラップローラ2との摩擦熱
により、熱可塑性材料を主材とするスクラップ10に反
りが発生してスクラップ回収装置1での噛み込みやスク
ラップシュート13からの散溢等のトラブルが発生する
ことが防止される。特に本実施例のように、スクラップ
10をスクラップローラ2に密着させるピンチローラ7
が装備されている場合にこの効果が大きい。
Thus, due to the frictional heat with the scrap roller 2, the scrap 10 mainly composed of a thermoplastic material is warped, causing troubles such as biting in the scrap collecting device 1 and overflow from the scrap chute 13. This is prevented from occurring. In particular, as in the present embodiment, the pinch roller 7 for bringing the scrap 10 into close contact with the scrap roller 2.
This effect is significant when is equipped.

【0023】続いて、フィルム切れセンサ6について図
4、図5により説明する。フィルム切れセンサ6は、シ
ート打ち抜き機23とスクラップローラ2との間で、ス
クラップ10の切れを検出するために設けられているも
のである。シート打ち抜き機23から出て来たスクラッ
プ10に切れがあると、その後のスクラップ10が迷走
して他の部位への噛み込み事故等を起こすので、切れを
一旦接合する等の処置を要するからである。
Next, the out-of-film sensor 6 will be described with reference to FIGS. The film break sensor 6 is provided between the sheet punching machine 23 and the scrap roller 2 to detect a break in the scrap 10. If there is a cut in the scrap 10 coming out of the sheet punching machine 23, the subsequent scrap 10 will stray and bite into other parts, etc., so that it is necessary to take measures such as joining the cut once. is there.

【0024】フィルム切れセンサ6は図4に示す側面図
のように、センサ軸18と、センサ軸18を中心に回動
可能でスクラップ10に下方から当接する当接部材15
と、当接部材15に取り付けられた重り16と、当接部
材15の過度の回動を規制する停止部材17と等により
構成されている。ここで図5の平面図に示すように、当
接部材15のスクラップ10への当接面の幅は、スクラ
ップ10の幅より広い。また、スクラップ10よりも下
方の位置に光源20とその光(図4中一点鎖線で示す)
を検知する光センサ21が配置されており、当接部材1
5が回動した場合にのみ光が遮られるようになってい
る。
As shown in the side view of FIG. 4, the film out sensor 6 has a sensor shaft 18 and a contact member 15 rotatable about the sensor shaft 18 and abutting against the scrap 10 from below.
, A weight 16 attached to the contact member 15, a stop member 17 for regulating excessive rotation of the contact member 15, and the like. Here, as shown in the plan view of FIG. 5, the width of the contact surface of the contact member 15 with the scrap 10 is wider than the width of the scrap 10. The light source 20 and its light (shown by a dashed line in FIG. 4) are located below the scrap 10.
An optical sensor 21 for detecting the
Light is blocked only when 5 rotates.

【0025】かかるフィルム切れセンサ6では、当接部
材15は重り16の重力により付勢されスクラップ10
を下方から押上している。そして、通常時はスクラップ
10の張力と前記付勢力とが釣り合い、図4(a)の状
態でのスクラップ10の安定走行を可能としている。そ
してこの状態では、光は当接部材15に遮られることな
く光源20から光センサ21に到達し、光センサ21の
出力信号がオンとなっている。即ち光センサ21のオン
信号は、スクラップ10の切れが検出されていないこと
を示す。
In the film exhaustion sensor 6, the contact member 15 is urged by the gravity of the weight 16 and the scrap 10
Is pushed up from below. Then, at normal times, the tension of the scrap 10 and the urging force are balanced, and the stable running of the scrap 10 in the state of FIG. In this state, the light reaches the optical sensor 21 from the light source 20 without being blocked by the contact member 15, and the output signal of the optical sensor 21 is turned on. That is, the ON signal of the optical sensor 21 indicates that the cut of the scrap 10 is not detected.

【0026】何らかの原因によりシート打ち抜き機23
から送り出されるスクラップ10に切れがあると、スク
ラップ10の張力が途切れるので当接部材15は重り1
6の重力の付勢により図4中時計周り方向に回動して図
4(b)の状態となる。このとき、光源20からの光が
Y点で遮られ光センサ21に到達しなくなる。かくして
光センサ21の出力信号がオフされることにより、スク
ラップ10の切れが検知される。尚、図4(b)では、
光は重り16により遮られるようになっているが、当接
部材15自体により遮られるようにしてもよい。図5に
示すように、3列のスクラップ10に対してそれぞれ当
接部材15が設けられているので、いずれか1つでも切
れがあると光センサ21により検知される。スクラップ
10の切れが検知された場合は、切れを一旦接合する等
の処置を施して、後のスクラップ10が迷走して他部位
に噛み込む等のトラブルの発生を防止する。
For some reason, the sheet punching machine 23
If the scrap 10 sent out from the cutter has a cut, the tension of the scrap 10 is interrupted, so that the contact member 15
4 rotates clockwise in FIG. 4 by the force of gravity, and the state shown in FIG. 4B is obtained. At this time, the light from the light source 20 is blocked at the Y point and does not reach the optical sensor 21. Thus, when the output signal of the optical sensor 21 is turned off, the cut of the scrap 10 is detected. In FIG. 4B,
Although the light is blocked by the weight 16, the light may be blocked by the contact member 15 itself. As shown in FIG. 5, the contact members 15 are provided for the three rows of scraps 10, respectively, so that any one of the scraps 10 is detected by the optical sensor 21. When the cut of the scrap 10 is detected, a measure such as temporarily joining the cut is performed to prevent the occurrence of troubles such as the later scrap 10 straying and biting into another part.

【0027】ここにおいて、当接部材15のスクラップ
10への当接面の幅がスクラップ10の幅より広いこと
から、錠剤シートの品種の変更によりスクラップ10の
幅や位置が変更されても、当接部材15の位置調整作業
をすることなくそのまま運転を続行することができる。
一般にこの種の錠剤シート製造装置では、多品種の錠剤
シートを作り分けしなければならないので、当接部材1
5の位置調整作業が不要であることにより、装置の稼動
率を大幅に向上することができる。
Here, since the width of the contact surface of the contact member 15 with the scrap 10 is wider than the width of the scrap 10, even if the width or position of the scrap 10 is changed by changing the type of tablet sheet, the contact member 15 is not affected. The operation can be continued without performing the work of adjusting the position of the contact member 15.
In general, in this type of tablet sheet manufacturing apparatus, it is necessary to separately produce many kinds of tablet sheets.
Since the position adjustment work of No. 5 is unnecessary, the operation rate of the apparatus can be greatly improved.

【0028】本実施例では、当接部材15がスクラップ
10に下方から当接することとしているので、幅広の当
接部材15の使用が可能となっている。即ち本実施例で
は、欠錠シートが発生してシート打ち抜き機23で打抜
かれずスクラップ10とともにフィルム切れセンサ6に
進入した場合、空の凸部が上側に位置する取り回しとな
っているので、当該凸部が当接部材15に衝突すること
がないからである。凸部が下側に位置する取り回しであ
る場合には、当接部材15が上方から当接する配置とす
べきことは言うまでもない。
In the present embodiment, since the contact member 15 contacts the scrap 10 from below, a wide contact member 15 can be used. That is, in the present embodiment, when the missing sheet is generated and is not punched by the sheet punching machine 23 and enters the film out sensor 6 together with the scrap 10, the empty convex portion is located on the upper side. This is because the protrusion does not collide with the contact member 15. It is needless to say that in the case where the protruding portion is a routing that is located on the lower side, the contact member 15 should be arranged to contact from above.

【0029】以上詳細に説明したように、本実施例の錠
剤シート製造装置では、ピンチローラ7がスクラップ1
0をスクラップローラ2に押圧するので、平坦なスクラ
ップ10を確実に駆動でき、かつ、スクラップ裁断のた
めにスクラップ10の搬送を止めるときにはスリップ手
段3がスクラップローラ2へのトルクの伝達を制限する
ので、スクラップローラ2との摩擦熱によるスクラップ
10の反りの発生が防止される。また、本実施例の錠剤
シート製造装置では、当接部材15のスクラップ10へ
の当接面の幅がスクラップ10の幅より広いことから、
品種変更によりスクラップ10の位置が変更されても当
接部材15の位置調整をすることなく、そのまま運転を
続行することができる。
As described in detail above, in the tablet sheet manufacturing apparatus of the present embodiment, the pinch roller 7
0 is pressed against the scrap roller 2, so that the flat scrap 10 can be reliably driven, and when the conveyance of the scrap 10 is stopped for scrap cutting, the slip means 3 limits the transmission of torque to the scrap roller 2. In addition, the occurrence of warpage of the scrap 10 due to frictional heat with the scrap roller 2 is prevented. Further, in the tablet sheet manufacturing apparatus of the present embodiment, since the width of the contact surface of the contact member 15 to the scrap 10 is wider than the width of the scrap 10,
Even if the position of the scrap 10 is changed due to the type change, the operation can be continued without adjusting the position of the contact member 15.

【0030】尚、前記実施例は本発明を何ら限定するも
のでなく、その要旨を逸脱しない限りにおいて種々の変
形、改良が可能であることはもちろんである。例えば前
記実施例では、当接部材をスクラップに押圧する付勢手
段として重りを用いたが、バネ等弾性体を使用してもよ
い。また、前記実施例では、本出願の請求項1及び請求
項2に係る発明の両方の特徴を備えるものを示したが、
いずれか一方のみの特徴を備えるものであってもよい。
The above embodiment does not limit the present invention in any way, and various modifications and improvements can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, a weight is used as the urging means for pressing the contact member against the scrap, but an elastic body such as a spring may be used. Further, in the above-described embodiment, the one having both features of the invention according to claim 1 and claim 2 of the present application has been described.
It may have only one of the features.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
出願の請求項1の発明の錠剤包装装置では、フィルムに
凹部を形成し、凹部に固形物を挿入し、カバーフィルム
を貼着し、そして錠剤シートとして打抜する錠剤包装装
置において、打抜後の長尺状の残余フィルムであるスク
ラップを裁断するスクラップ裁断手段と、スクラップを
スクラップ裁断手段へ搬送するスクラップローラと、ス
クラップローラを駆動する駆動源と、スクラップをスク
ラップローラに押圧するピンチローラとを有するので、
スクラップローラによりスクラップを確実に駆動するこ
とができ、かつ、スクラップ裁断のためにスクラップの
搬送を止めるときのようにスクラップローラに一定以上
の負荷が加わった場合に駆動源からスクラップローラに
伝達されるトルクを制限するスリップ手段とを有するの
で、スクラップローラとの摩擦熱によるスクラップの反
りが発生せず、スクラップ裁断手段における噛み込み等
による裁断不能や裁断済みスクラップの散乱がない。
As is apparent from the above description, in the tablet packaging apparatus according to the first aspect of the present invention, a concave portion is formed in a film, a solid material is inserted into the concave portion, and a cover film is attached. In a tablet packaging apparatus for punching as a tablet sheet, a scrap cutting means for cutting scrap as a long residual film after punching, a scrap roller for conveying the scrap to the scrap cutting means, and a scrap roller are driven. Drive source and a pinch roller for pressing the scrap against the scrap roller,
The scrap roller can reliably drive the scrap, and is transmitted from the driving source to the scrap roller when a certain load or more is applied to the scrap roller, such as when stopping conveyance of the scrap for scrap cutting. Because of the provision of the slip means for limiting the torque, the warpage of the scrap due to the frictional heat with the scrap roller does not occur, and there is no inability to cut due to biting in the scrap cutting means or scattering of the cut scrap.

【0032】また、本出願の請求項2の発明の錠剤包装
装置では、錠剤包装装置において、スクラップを裁断す
るスクラップ裁断手段と、スクラップに当接するスクラ
ップより幅広の当接部材と、当接部材をスクラップに押
圧する方向に付勢する付勢手段と、スクラップの張力が
途切れたときに付勢手段の付勢による当接部材の運動に
よりスクラップの欠陥を検知する欠陥検知手段とを有す
ることとしたので、品種変更によりスクラップの位置が
変更されても当接部材の位置調整をすることなくそのま
ま運転を続行することができ、装置稼動率を向上するこ
とができる。
In the tablet packaging apparatus according to the second aspect of the present invention, the tablet packaging apparatus comprises a scrap cutting means for cutting the scrap, a contact member wider than the scrap contacting the scrap, and a contact member. An urging means for urging in the direction of pressing against the scrap, and a defect detecting means for detecting a defect of the scrap by the movement of the contact member by the urging of the urging means when the tension of the scrap is interrupted. Therefore, even if the position of the scrap is changed due to the type change, the operation can be continued without adjusting the position of the contact member, and the operation rate of the apparatus can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る錠剤シート製造装置の全体構成を
示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a tablet sheet manufacturing apparatus according to the present invention.

【図2】本発明に係る錠剤シート製造装置におけるスク
ラップ回収部分を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory view showing a scrap collecting portion in the tablet sheet manufacturing apparatus according to the present invention.

【図3】本発明に係る錠剤シート製造装置におけるスク
ラップローラの構成の駆動を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing driving of a configuration of a scrap roller in the tablet sheet manufacturing apparatus according to the present invention.

【図4】本発明に係る錠剤シート製造装置におけるスク
ラップ切れ検出装置を説明する図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a scrap break detection device in the tablet sheet manufacturing apparatus according to the present invention.

【図5】スクラップとスクラップ切れ検出装置とを上方
から見た図である。
FIG. 5 is a view of the scrap and the scrap-break detection device as viewed from above.

【図6】フィルム全体における錠剤シートとスクラップ
との配置関係を説明する図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating an arrangement relationship between a tablet sheet and scraps in the entire film.

【図7】従来の錠剤シート製造装置におけるスクラップ
切れ検出装置を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a scrap scrap detecting device in a conventional tablet sheet manufacturing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 スクラップ回収装置 2 スクラップローラ 3 スリップ手段 6 フィルム切れセンサ 7 ピンチローラ 9 フィルム 10 スクラップ 11 固定刃 12 移動刃 15 当接部材 16 重り 19 カバーフィルム 20 光源 21 光センサ 22 成形装置 23 シート打ち抜き機 28 シール装置 M 駆動モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Scrap collection apparatus 2 Scrap roller 3 Slip means 6 Film out sensor 7 Pinch roller 9 Film 10 Scrap 11 Fixed blade 12 Moving blade 15 Contact member 16 Weight 19 Cover film 20 Light source 21 Optical sensor 22 Forming device 23 Sheet punching machine 28 Seal Device M Drive motor

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 凹部に固形物を挿入されカバーフィルム
を貼着されたフィルムを打抜するシート打抜手段と、シ
ート打抜手段により打抜されるフィルムに間欠送りを与
える間欠送り手段とを有する錠剤包装装置において、 前記シート打抜手段により打抜された長尺状の残余フィ
ルムを裁断するスクラップ裁断手段と、 前記残余フィルムを前記スクラップ裁断手段へ搬送する
スクラップローラと、 前記スクラップローラを駆動する駆動源と、 前記残余フィルムを前記スクラップローラに押圧するピ
ンチローラと、 前記スクラップローラに一定以上の負荷が加わった場合
に前記駆動源から前記スクラップローラに伝達されるト
ルクを制限するトルクリミット手段とを有することを特
徴とする錠剤包装装置。
1. A sheet punching means for punching a film in which a solid material is inserted into a concave portion and a cover film is adhered, and an intermittent feeding means for intermittently feeding a film punched by the sheet punching means. In the tablet packaging apparatus having: a scrap cutting means for cutting a long residual film punched by the sheet punching means; a scrap roller for conveying the remaining film to the scrap cutting means; and driving the scrap roller. A driving source, a pinch roller for pressing the remaining film against the scrap roller, and torque limiting means for limiting a torque transmitted from the driving source to the scrap roller when a load equal to or more than a predetermined value is applied to the scrap roller. And a tablet packaging device comprising:
【請求項2】 凹部に固形物を挿入されカバーフィルム
を貼着されたフィルムを打抜するシート打抜手段と、シ
ート打抜手段により打抜されるフィルムに間欠送りを与
える間欠送り手段とを有する錠剤包装装置において、 前記シート打抜手段により打抜された長尺状の残余フィ
ルムを裁断するスクラップ裁断手段と、 前記スクラップ裁断手段へ搬送される残余フィルムに当
接し残余フィルムより幅広の当接部材と、 前記当接部材を残余フィルムに押圧する方向に付勢する
付勢手段と、 前記残余フィルムの張力が途切れたときに前記付勢手段
の付勢による前記当接部材の運動により残余フィルムの
欠陥を検知する欠陥検知手段とを有することを特徴とす
る錠剤包装装置。
2. A sheet punching means for punching a film in which a solid material is inserted into a recess and a cover film is adhered, and intermittent feeding means for intermittently feeding a film punched by the sheet punching means. In the tablet packaging apparatus having: a scrap cutting means for cutting a long residual film punched by the sheet punching means; and a contact abutting on the residual film conveyed to the scrap cutting means and wider than the residual film. A member, urging means for urging the contact member against the remaining film, and a residual film by the movement of the contact member by urging of the urging means when the tension of the residual film is interrupted. And a defect detecting means for detecting a defect of the tablet.
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