KR101901882B1

KR101901882B1 - Incorrect cutting revention device of pouch cutting device

Info

Publication number: KR101901882B1
Application number: KR1020170014087A
Authority: KR
Inventors: 홍능표; 노원현
Original assignee: 주식회사 다온콘트롤
Priority date: 2017-01-31
Filing date: 2017-01-31
Publication date: 2018-09-28
Also published as: KR20180089231A

Abstract

파우치 커팅기의 오절단 방지장치가 개시된다. 본 발명에 따른 파우치 커팅기의 오절단 방지장치는, 본체에 구비되어 시일링부에 의해 서로 연결된 파우치를 장력이 제어되도록 안내하기 위한 다수개의 안내로울러들로 이루어진 공급 안내부와, 상기 공급 안내부로부터 공급되는 파우치에 인쇄된 마크를 감지하기 위한 마크감지센서 및 상기 파우치의 이중지 여부를 감지하기 위한 이중지 감지센서를 구비하여 상기 파우치의 길이를 감지하기 위한 감지부와, 상기 공급 안내부에 의해 안내되어 상기 감지부를 통과한 상기 파우치를 양쪽에서 가압하여 커팅부로 이송하도록 한 쌍의 피딩 로울러로 이루어진 피딩부와, 상기 피딩부에 의해 이송되어 커터를 구비한 한 쌍의 커팅 로울러들 사이로 통과하는 상기 파우치의 시일링부를 절단하도록 된 커팅부와, 상기 커팅부를 통과하면서 낱개로 절단된 파우치를 제품 이송용 컨베이어로 공급하기 위한 파우치 배출부를 포함하는 파우치 커팅기에 있어서, 상기 커팅부의 하부에 해당하는 본체에는, 상기 커팅 로울러들에 의해 상기 파우치의 시일링부가 커팅되기 전에 최하단에 위치하는 파우치의 하단부가 상기 파우치의 길이에 따른 정상 절단범위에 위치하는지 여부를 감지하기 위한 하단부 감지장치가 마련되고, 상기 파우치 커팅기를 제어하기 위한 제어부는, 상기 하단부 감지장치가 감지한 상기 파우치의 하단부 위치가 정상 절단범위이면 상기 커팅부를 작동시켜 상기 커터로 시일링부를 절단하도록 하고, 상기 파우치의 하단부 위치가 정상 절단범위 내에 위치하지 않으면 상기 공급 안내부, 상기 피딩부, 상기 커팅부 및 상기 배출부의 작동을 정지시켜 상기 커팅부의 오절단 작동을 방지하도록 된 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 서로 연결된 형태로 생산된 파우치를 낱개 단위 개별 제품으로 절단하기 전에 파우치의 하단부를 감지하여 하단부가 정상 절단범위 내에 위치하는지 여부에 따라 커팅 로울러와 피딩 로울러를 정상 작동시키거나 정지시킴으로써, 커팅 로울러가 파우치의 내용물이 담겨진 부분을 절단하는 오절단 작동을 방지할 수 있고, 이로 인하여 내용물에 의한 설비 오염을 미리 방지할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다. Disclosed is an apparatus for preventing erroneous cutting of a pouch cutter. The apparatus for preventing erroneous cutting of a pouch cutter according to the present invention comprises a supply guide portion including a plurality of guide rollers provided in a main body and guiding a pouch connected to each other by a sealing portion to be controlled in tension, A sensor for detecting the length of the pouch, and a sensor for sensing a mark printed on the pouch, and a double paper detection sensor for detecting whether the pouch is double- And a pair of feeding rollers for pressing the pouches passed through the sensing unit from both sides and feeding the pouches to the cutting unit, and a feeding unit for feeding the pouches passing between the pair of cutting rollers conveyed by the feeding unit, A cut portion which is cut so as to pass through the cutting portion, A pouch cutter including a pouch discharging portion for supplying a right pouch to a conveying conveyor for conveying a product, wherein a body corresponding to a lower portion of the cutting portion is provided with a pouch A lower end sensing device for sensing whether the lower end of the pouch is located in a normal cutting range according to the length of the pouch, and a controller for controlling the pouch cutter, wherein a lower end position of the pouch sensed by the lower sensing device The feeding section, the feeding section, the cutting section, and the discharging section are operated when the position of the lower end of the pouch is not located within the normal cutting range, by operating the cutting section to cut the sealing section with the cutter. So as to prevent the erroneous cutting operation of the cutting portion . According to the present invention, the cutting roller and the feeding roller are normally operated or stopped depending on whether the lower end portion of the pouch is positioned within the normal cutting range before cutting the pouches produced in the form of interconnected pieces into individual unit products, , It is possible to prevent an erroneous cutting operation in which the cutting roller cuts the portion containing the content of the pouch, thereby preventing the facility from being contaminated with the contents in advance.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pouch cutter,

본 발명은 파우치 커팅기의 오절단 방지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 롤 형태로 생산된 파우치를 낱개 단위 개별 제품으로 절단할 때 파우치의 하단부를 감지하여 정상 절단범위 내에 위치하는지 여부에 따라 커팅 로울러와 피딩 로울러를 정상 작동시키거나 정지시켜, 커팅 로울러가 파우치의 내용물이 담겨진 부분을 절단하는 오절단 작동을 방지할 수 있는 파우치 커팅기의 오절단 방지장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a pouch cutter, and more particularly, to a pouch cutter for cutting a pouch produced in the form of a roll into individual pieces, and detecting a lower end of the pouch, The present invention relates to a pouch cutter for preventing the erroneous cutting operation in which the roller and the feeding roller are normally operated or stopped and the cutting roller cuts the portion containing the contents of the pouch.

일반적으로 파우치(POUCH)는 라면을 포함하는 인스턴트 식품의 양념(또는 스프)을 포장한 것으로, 분말, 액상, 후레이크 등을 포장한 것이다. In general, a pouch (POUCH) is a packaged instant food spice (or soup) containing ramen, packed with powder, liquid, flake and the like.

이러한 파우치는 내용물이 포장된 상태에서 롤 형태로 생산되며, 낱개 단위 개별 제품으로 절단하는 파우치 커팅기에 의해 각각 낱개로 절단된다.These pouches are produced in the form of rolls in the form of packed contents, and are individually cut into individual pieces by a pouch cutter which cuts into individual pieces.

즉, 파우치는 길이가 긴 봉투에 단위별로 설정된 분량의 양념을 투입하고, 연결 부위에 열을 가하여 시일링부를 융착 형성하여 각각 하나씩의 파우치가 제조되는 것으로, 길이가 긴 상태로 연속 공급되는 파우치의 시일링부를 커팅기로 커팅하여 개별 분리된 파우치를 얻는 것이다.That is, the pouch is formed by pouring a predetermined amount of seasoning into each long-length bag in a long length, fusing the sealing part by applying heat to the connection part, and producing one pouch each. And the sealing portion is cut by a cutting machine to obtain the separated pouches.

이러한 파우치 커팅기에 대한 선행기술로서, 대한민국등록특허 제10-1210574호(공고일 : 2012.12.11)에는 스프 커팅이송장치가 개시되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 스프 커팅이송장치(A)는, 본체부(4)에 구비되고, 진입로울러(140)에 의하여 이송되는 다수 개의 시일링부(32)로 연이져 있는 다수 개의 스프(30)를 공급하도록 회동축(54)에 의해 회전하는 공급로울러(50)와, 공급로울러(50)에서 연속 공급되는 스프(30)와 시일링부(32)의 두께를 감지하여 검출하도록 두께검출부(100)와, 두께검출부(100)에서 이송되는 스프(30)를 피딩부(320)로 공급하여 스프(30)의 시일링부(32)를 커팅부(300)의 커터(340)로 커팅하며, 분리된 스프(30)를 흡착 당김부(400)로 흡착 이송하여 라면(20)에 공급하도록 구성된 것이다. As a prior art for such a pouch cutting machine, Korean Patent Registration No. 10-1210574 (Announcement: 2012.12.11) discloses a spool cutting transfer device. 1, the spooling and feeding apparatus A includes a main body 4 and a plurality of springs (not shown) pierced by a plurality of sealing portions 32 conveyed by the entrance rollers 140 30 and the sealing portion 32 to continuously detect the thickness of the soup 30 and the sealing portion 32 continuously fed from the feeding roller 50. The thickness detecting portion The thickness detecting unit 100 feeds the soup 30 to the feeding unit 320 to cut the sealing unit 32 of the soup 30 into the cutter 340 of the cutting unit 300, And the separated soup 30 is sucked and conveyed to the attracting and pulling portion 400 and supplied to the surface 20.

이러한 구조의 스프 커팅이송장치는, 롤 형태로 제조된 스프를 연속 공급하면서, 스프와 스프 사이의 시일링부를 커팅부의 커터로 절단하도록 구성된 것이다. The thus configured cutting and feeding apparatus is structured such that the cutting portion between the soup and the soup is cut by a cutter of the cutting portion while continuously supplying the soup manufactured in the form of a roll.

그러나, 이러한 구조의 스프 커팅이송장치는, 공급 로울러나 피딩부 등의 오작동 및 여러가지 이유로 시일링부가 정확하게 커터에 의해 절단되지 못하고 내용물이 담겨진 부분이 커터에 의해 절단됨으로써 내용물이 장치를 오염시키고 있었고, 이로 인하여 설비 세척으로 인하여 장시간 동안 설비 가동이 중단되는 문제점이 있었다. However, in such a structure, the cutting portion can not be cut by the cutter precisely because of the malfunction of the supply roller, the feeding portion, and the like, and the portion containing the contents is cut by the cutter, As a result, there has been a problem that the operation of the equipment is interrupted for a long time due to the cleaning of the equipment.

. 대한민국등록특허 제10-1210574호(공고일 : 2012.12.11). Korean Registered Patent No. 10-1210574 (Public Notice: December 12, 2012)

본 발명의 목적은, 서로 연결된 형태로 생산된 파우치를 낱개 단위 개별 제품으로 절단할 때 파우치의 하단부를 감지하여 정상 절단범위 내에 위치하는지 여부에 따라 커팅 로울러와 피딩 로울러를 정상 작동시키거나 정지시켜, 커팅 로울러가 파우치의 내용물이 담겨진 부분을 절단하는 오절단 작동을 방지할 수 있는 파우치 커팅기의 오절단 방지장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for cutting a pouch produced in the form of interconnected pouches by cutting a single unit product, detecting the lower end of the pouch and normally operating or stopping the cutting roller and the feeding roller, The present invention also provides an apparatus for preventing the erroneous cutting of a pouch cutter, which can prevent an erroneous cutting operation in which a cutting roller cuts a portion containing the contents of the pouch.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. It can be understood.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 본체에 구비되어 시일링부에 의해 서로 연결된 파우치를 장력이 제어되도록 안내하기 위한 다수개의 안내로울러들로 이루어진 공급 안내부와, 상기 공급 안내부로부터 공급되는 파우치에 인쇄된 마크를 감지하기 위한 마크감지센서 및 상기 파우치의 이중지 여부를 감지하기 위한 이중지 감지센서를 구비하여 상기 파우치의 길이를 감지하기 위한 감지부와, 상기 공급 안내부에 의해 안내되어 상기 감지부를 통과한 상기 파우치를 양쪽에서 가압하여 커팅부로 이송하도록 한 쌍의 피딩 로울러로 이루어진 피딩부와, 상기 피딩부에 의해 이송되어 커터를 구비한 한 쌍의 커팅 로울러들 사이로 통과하는 상기 파우치의 시일링부를 절단하도록 된 커팅부와, 상기 커팅부를 통과하면서 낱개로 절단된 파우치를 제품 이송용 컨베이어로 공급하기 위한 파우치 배출부를 포함하는 파우치 커팅기에 있어서, According to the present invention, there is provided a pouch which is provided in a main body and which is connected to the main body by a sealing portion, A sensor for detecting a length of the pouch, and a sensor for detecting a mark formed on the pouch and a double paper detection sensor for detecting whether the pouch is double-ply, A pair of feeding rollers configured to press the pouches from both sides to feed the pouches to the cutting unit, and a feeding unit configured to feed the sealing units of the pouches, which pass through the pair of cutting rollers conveyed by the feeding unit, And a pouch which is cut into pieces while passing through the cutting portion, In the pouch cutting device comprising a pouch discharge unit for supplying to the ear,

상기 커팅부의 하부에 해당하는 본체에는, 상기 커팅 로울러들에 의해 상기 파우치의 시일링부가 컷팅되기 전에 최하단에 위치하는 파우치의 하단부가 상기 파우치의 길이에 따른 정상 절단범위에 위치하는지 여부를 감지하기 위한 하단부 감지장치가 마련되고, The main body corresponding to the lower portion of the cutting portion may be provided with a cutter for detecting whether the lower end of the pouch positioned at the lowermost position is located in the normal cutting range according to the length of the pouch before the sealing portion of the pouch is cut by the cutting rollers A lower end sensing device is provided,

상기 파우치 커팅기를 제어하기 위한 제어부는, 상기 하단부 감지장치가 감지한 상기 파우치의 하단부 위치가 정상 절단범위이면 상기 커팅부를 작동시켜 상기 커터로 시일링부를 절단하도록 하고, 상기 파우치의 하단부 위치가 정상 절단범위 내에 위치하지 않으면 상기 공급 안내부, 상기 피딩부, 상기 커팅부 및 상기 배출부의 작동을 정지시켜 상기 커팅부의 오절단 작동을 방지하도록 된 것을 특징으로 하는 파우치 커팅기의 오절단 방지장치에 의해 달성된다.The control unit for controlling the pouch cutter may operate the cutting unit to cut the sealing part with the cutter when the lower end position of the pouch sensed by the lower end sensing unit is in the normal cutting range, The feeding part, the feeding part, the cutting part, and the discharge part are stopped to prevent the cutting part from being erroneously cut by the cutting part. .

상기 하단부 감지장치는, 센서 설치부재에 의해 상기 본체에 설치되는 포토센서 및 상기 포토센서와 대향되는 위치에 미러 설치부재에 의해 상기 본체에 설치되는 미러를 포함하여 이루어질 수 있다. The lower end sensing device may include a photo sensor mounted on the main body by a sensor mounting member and a mirror mounted on the main body by a mirror mounting member at a position facing the photo sensor.

상기 센서 설치부재는, 일단이 본체에 고정되고 타단에는 장공 형태의 체결공이 형성된 본체 고정단 및 일단이 상기 포토센서에 결합되고 타단에는 관통공이 형성되어 볼트와 너트에 의해 상기 체결공에 상,하 방향으로 위치 조절이 가능하게 결합되는 센서 고정단으로 이루어지고, 상기 파우치의 길이에 따라 상기 포토센서의 위치를 상,하 방향으로 위치 조절하도록 구성될 수 있다.The sensor mounting member includes a main body fixing end having one end fixed to the main body and the other end having a long hole type fastening hole, one end coupled to the photo sensor, and the other end having a through hole, And the position of the photosensor is adjusted in the upward and downward directions according to the length of the pouch.

상기 제어부는, 상기 포토센서에서 상기 파우치의 하단부를 감지하는 감지시간을 결정하여 상기 감지시간 동안 상기 포토센서에서 하단부가 감지되지 않으면 상기 파우치 커팅기의 작동을 중지시키도록 구성될 수 있다. The control unit may determine a sensing time for sensing the lower end of the pouch in the photosensor and stop the operation of the pouch cutter if the lower end of the photosensor is not sensed during the sensing time.

상기 감지시간은, 상기 커팅 로울러의 캠프로파일에 의해서 결정되며, 상기 캠프로파일은, 상기 커터와 커터 사이의 거리와, 상기 커팅 로울러의 회전속도를 포함할 수 있다. The sensing time may be determined by a camping file of the cutting roller, and the camping file may include a distance between the cutter and a cutter, and a rotation speed of the cutting roller.

상기 커팅 로울러의 회전속도는, 상기 감지부에서 감지한 상기 파우치의 길이와 상기 피딩 로울러의 회전속도에 따라 제어될 수 있다. The rotation speed of the cutting roller may be controlled according to the length of the pouch sensed by the sensing unit and the rotation speed of the feeding roller.

상기 커팅 로울러는, 3개의 지지팁들이 각각 배치된 제1 커팅로울러와, 상기 지지팁들과 대응되는 3개의 커터들이 각각 배치되고 상기 제1 커팅로울러와 맞물리는 방향으로 회전하는 제2 커팅로울러와, 상기 제1 커팅로울러 또는 제2 커팅 로울러를 3 : 1로 감속하여 회전시키고, 상기 커터의 위치를 파악할 수 있도록 절대값 엔코더를 구비한 서보모터를 포함하여 구성될 수 있다.The cutting roller includes a first cutting roller on which three support tips are respectively disposed, a second cutting roller on which the three cutters corresponding to the support tips are respectively disposed and rotate in a direction in which the support tips are engaged with the first cutting roller, And a servo motor having an absolute value encoder for decelerating and rotating the first cutting roller or the second cutting roller by 3: 1 and determining the position of the cutter.

본 발명에 의하면, 서로 연결된 형태로 생산된 파우치를 낱개 단위 개별 제품으로 절단하기 전에 파우치의 하단부를 감지하여 하단부가 정상 절단범위 내에 위치하는지 여부에 따라 커팅 로울러와 피딩 로울러를 정상 작동시키거나 정지시킴으로써, 커팅 로울러가 파우치의 내용물이 담겨진 부분을 절단하는 오절단 작동을 방지할 수 있고, 이로 인하여 내용물에 의한 설비 오염을 미리 방지할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다. According to the present invention, the cutting roller and the feeding roller are normally operated or stopped depending on whether the lower end portion of the pouch is positioned within the normal cutting range before cutting the pouches produced in the form of interconnected pieces into individual unit products, , It is possible to prevent an erroneous cutting operation in which the cutting roller cuts the portion containing the content of the pouch, thereby preventing the facility from being contaminated with the contents in advance.

또한, 오절단 발생빈도를 현저하게 낮추거나 발생되지 않도록 함으로써 설비 가동 중단에 따른 손실을 최소화할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.In addition, it is possible to minimize the occurrence of erroneous cutting, or to prevent the occurrence of erroneous cutting, thereby minimizing the loss due to facility shutdown.

특히, 커팅 로울러를 구동시키는 서보모터에 절대값 엔코더가 구비됨으로써, 커터의 위치를 정확하게 파악하고 제어할 수 있고, 따라서 절대값 엔코더로 커터의 위치를 파악하여 영점동작 등 커팅기의 초기화 작업시에도 커터가 파우치의 내용물이 있는 부분을 오절단하는 작동을 미리 방지할 수 있게 된다. In particular, since the absolute value encoder is provided in the servo motor for driving the cutting roller, the position of the cutter can be precisely grasped and controlled. Therefore, the position of the cutter can be grasped by the absolute value encoder, It is possible to prevent the operation of cutting off the contents of the pouch in advance.

도 1은 종래기술에 의한 파우치 커팅기를 도시한 개략적 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 파우치 커팅기의 오절단 방지장치가 적용된 파우치 커팅기를 도시한 정면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 하단부 감지장치를 도시한 개략적 확대 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 파우치 커팅기의 오절단 방지장치의 작동을 설명하기 위한 그래프이다.
도 5는 본 발명에 따른 파우치 커팅기의 오절단 방지장치의 작동을 설명하기 위한 블럭도이다. 1 is a schematic front view showing a pouch cutter according to the prior art.
2 is a front view showing a pouch cutter to which the apparatus for preventing erroneous cutting of the pouch cutter according to the present invention is applied.
FIG. 3 is a schematic enlarged plan view showing the lower end sensing apparatus shown in FIG. 2. FIG.
4 is a graph for explaining the operation of the apparatus for preventing erroneous cutting of the pouch cutter according to the present invention.
5 is a block diagram for explaining the operation of the apparatus for preventing erroneous cutting of the pouch cutter according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, the well-known functions or constructions are not described in order to simplify the gist of the present invention.

첨부된 도면 중에서, 도 2는 본 발명에 따른 파우치 커팅기의 오절단 방지장치가 적용된 파우치 커팅기를 도시한 정면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 하단부 감지장치를 도시한 개략적 확대 평면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 파우치 커팅기의 오절단 방지장치의 작동을 설명하기 위한 그래프이고, 도 5는 본 발명에 따른 파우치 커팅기의 오절단 방지장치의 작동을 설명하기 위한 블럭도이다. FIG. 2 is a front view showing a pouch cutter to which an apparatus for preventing erroneous cutting of a pouch cutter according to the present invention is applied, FIG. 3 is a schematic enlarged plan view showing a lower end sensing apparatus shown in FIG. 2, FIG. 5 is a block diagram for explaining the operation of the apparatus for preventing erroneous cutting of the pouch cutter according to the present invention.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 파우치 커팅기의 오절단 방지장치는, 본체(501)에 구비되어 시일링부(910)에 의해 서로 연결된 파우치(900)를 장력이 제어되도록 안내하기 위한 다수개의 안내 로울러(512)들로 이루어진 공급 안내부(510)와, 공급 안내부(510)로부터 공급되는 파우치(900)에 인쇄된 마크를 감지하기 위한 마크감지센서(522) 및 파우치(900)의 이중지 여부를 감지하기 위한 이중지 감지센서(524)를 구비하여 파우치(900)의 길이를 감지하기 위한 감지부(520)와, 공급 안내부(510)에 의해 안내되어 감지부(520)를 통과한 파우치(900)를 양쪽에서 가압하여 커팅부(540)로 이송하도록 한 쌍의 피딩 로울러(532)로 이루어진 피딩부(530)와, 피딩부(530)에 의해 이송되어 커터(544)를 구비한 한 쌍의 커팅 로울러(542)들 사이로 통과하는 파우치(900)의 시일링부(910)를 절단하도록 된 커팅부(540)와, 커팅부(540)를 통과하면서 낱개로 절단된 파우치(900)를 제품 이송용 컨베이어(700)로 공급하기 위한 파우치 배출부(550)를 포함하는 파우치 커팅기(500)를 포함한다. 2 to 5, the apparatus for preventing erroneous cutting of the pouch cutter according to the present invention includes a pouch 900 that is provided in the main body 501 and connected to each other by a sealing portion 910, A mark sensing sensor 522 for sensing a mark printed on the pouch 900 supplied from the supply guide unit 510 and a pouch (not shown) for sensing the mark printed on the pouch 900 supplied from the supply guide unit 510. The supply guide unit 510 includes a plurality of guide rollers 512, A sensing unit 520 for detecting the length of the pouch 900 and a sensing unit 520 which is guided by the sensing unit 510 to sense the length of the pouch 900, And a pair of feeding rollers 532 for pushing the pouch 900 having passed through the punching unit 520 from both sides and feeding the pouch 900 to the cutting unit 540. The feeder unit 530 is fed by the feeding unit 530, 544 of the pouches 900 passing between the pair of cutting rollers 542, And a pouch discharging unit 550 for supplying the pouch 900 cut into the pouch 900 while passing through the cutting unit 540 to the product conveying conveyor 700. [ And a pouch cutter 500 including a pouch cutter 500.

그리고, 커팅부(540)의 하부에 해당하는 본체(501)에는, 커팅 로울러(542)들에 의해 파우치(900)의 시일링부(910)가 컷팅되기 전에 최하단(시일링부의 커팅전 최하부 쪽에 위치하는)에 위치하는 파우치(950)의 하단부(952)가 파우치(900)의 길이에 따른 정상 절단범위(P1)에 위치하는지 여부를 감지하기 위한 하단부 감지장치(560)가 마련되고, 파우치 커팅기(500)에는 각 구동부 등을 제어하기 위한 제어부(570)가 마련된다. 제어부(570)는, 하단부 감지장치(560)가 감지한 파우치(950)의 하단부(952) 위치가 정상 절단범위(P1)이면 커팅부(540)를 작동시켜 커터(544)로 시일링부(910)를 절단하도록 작동 제어하고, 파우치(950)의 하단부(952) 위치가 정상 절단범위(P1) 내에 위치하지 않으면 공급 안내부(510), 피딩부(530) 및 커팅부(540)의 작동을 정지시켜 커팅부(540)의 오절단 작동을 방지하도록 구성된다. Before the sealing portion 910 of the pouch 900 is cut by the cutting rollers 542, the body 501 corresponding to the lower portion of the cutting portion 540 is positioned at the lowermost end (the lowest position before the cutting of the sealing portion 540 A lower end sensing device 560 is provided to sense whether the lower end 952 of the pouch 950 located in the pouch 900 is located in the normal cutting range P1 along the length of the pouch 900, 500 are provided with a control unit 570 for controlling the respective driving units and the like. The control unit 570 activates the cutting unit 540 when the position of the lower end 952 of the pouch 950 detected by the lower end sensing unit 560 is in the normal cutting range P1 to move the cutting unit 910 And the operation of the feeding guide 510, the feeding portion 530 and the cutting portion 540 is stopped when the position of the lower end portion 952 of the pouch 950 is not positioned within the normal cutting range P1 So as to prevent the erroneous cutting operation of the cutting portion (540).

이를 보다 구체적으로 설명하기로 한다. This will be described more specifically.

공급 안내부(510)는, 시일링부(910)에 의해 서로 연이어 연결된 파우치(900)들을 장력을 유지하며서 안정적으로 피딩부(530)로 안내하기 위한 것으로, 다수개의 안내로울러(512)들이 장력이 제어되도록 배치되어 서로 연결된 파우치(900)들을 안내하며, 서로 연결된 파우치(900)들의 장력을 조절하기 위한 장력 조절기도 구비된다. 장력 조절기는 지그재그로 배치된 각 안내 로울러(512)들의 위치를 조절(조절)하도록 구성될 수 있으며, 각 안내 로울러(512)는 구동모터에 의해 구동될 수도 있고, 공회전하도록 구성될 수도 있다. The supply guide portion 510 is for guiding the pouches 900 connected to each other by the sealing portion 910 in a stable manner while guiding the pouches 900 to the feeding portion 530. When the plurality of guide rollers 512 are tensioned A tension regulator for guiding the pouches 900 connected to each other to be controlled and for adjusting the tension of the pouches 900 connected to each other is also provided. The tension adjuster may be configured to adjust (adjust) the positions of the zigzag guide rollers 512, and each guide roller 512 may be driven by a drive motor or idle.

그리고, 각각의 안내로울러(512)들은 파우치(900)들을 안정적을 안내하여 피딩부(530)로 공급하기 위한 장력(tension) 제어 기능을 갖는다. 즉, 장력 조절기는 각 안내로울러(512)들의 위치를 조절하여 서로 연결된 파우치(900)의 장력을 조절하는 것이다.Each of the guide rollers 512 has a tension control function for guiding the pouches 900 in a stable manner and feeding the pouches 900 to the feeding unit 530. That is, the tension adjusters adjust the positions of the guide rollers 512 to adjust the tension of the pouches 900 connected to each other.

감지부(520)는, 공급 안내부(510)에 의해 공급되는 파우치(900)의 길이를 감지하고, 마크가 없는 파우치(900)는 내용물이 있는 부분을 감지하기 위한 것으로, 파우치(900)의 시일링부(910)에 인쇄된 마크(도시되지 않음)를 감지하기 위한 마크감지센서(522)와, 마크가 없는 파우치(900)의 내용물 존재여부를 감지하기 위한 이중지 감지센서(524)로 이루어진다. 마크감지센서(522)는 포토센서로 이루어져 시일링부(910)에 인쇄된 마크를 감지하게 되며, 이중지 감지센서(524)는 초음파 센서로 이루어진다. 마크감지센서(522)와 이중지 감지센서(524)는 설치 브라켓에 의해 공급 안내부(510)와, 피딩부(530) 사이의 본체(501)에 설치된다. The sensing unit 520 senses the length of the pouch 900 supplied by the supply guide unit 510 and the pouch 900 without the mark senses a portion of the pouch 900, A mark detection sensor 522 for detecting a mark (not shown) printed on the sealing portion 910 and a double paper detection sensor 524 for detecting the presence or absence of the contents of the markless pouch 900 . The mark detection sensor 522 is formed of a photosensor to sense a mark printed on the sealing portion 910, and the double paper detection sensor 524 is formed of an ultrasonic sensor. The mark detection sensor 522 and the double paper detection sensor 524 are installed in the main body 501 between the supply guide portion 510 and the feeding portion 530 by the mounting bracket.

피딩부(530)는, 공급 안내부(510)에 의해 안내되어 감지부(520)를 통과한 파우치(900)를 양쪽에서 가압하여 커팅부(540)로 이송하도록 구성된 것으로, 구동모터에 의해 구동되는 한 쌍의 피딩 로울러(532)들로 이루어질 수 있다.The feeding unit 530 is configured to feed the pouch 900 guided by the supply guide unit 510 and passed through the sensing unit 520 from both sides to the cutting unit 540, And a pair of feeding rollers 532 which are connected to each other.

커팅부(540)는, 피딩부(530)에 의해 이송되어 커터(544)를 구비한 한 쌍의 커팅 로울러(542)들 사이로 통과하는 파우치(900)의 시일링부(910)를 절단하도록 구성된다. 이러한 커팅 로울러(542)는, 3개의 지지팁(546)들이 120°로 각각 배치된 제1 커팅로울러(542B)와, 지지팁(546)들과 대응되는 3개의 커터(544)들이 120°로 각각 배치되고 제1 커팅로울러(542B)와 맞물리는 방향으로 회전하는 제2 커팅로울러(542A)와, 제1 커팅로울러(542B) 또는 제2 커팅 로울러(542A)를 3 : 1로 감속하여 회전(모터 축의 1회전시 커팅 로울러는 1/3회전)시키고, 커터(544)의 위치를 파악할 수 있도록 절대값 엔코더를 구비한 서보모터를 포함하여 구성된다. The cutting portion 540 is configured to cut the sealing portion 910 of the pouch 900 that is fed by the feeding portion 530 and passes between the pair of cutting rollers 542 with the cutter 544 . This cutting roller 542 has a first cutting roller 542B in which three support tips 546 are arranged at 120 ° and a third cutter 544 in correspondence with the support tips 546 in 120 ° A second cutting roller 542A which is disposed in each of the first and second cutting rollers 542A and 542B and rotates in a direction in which the first and second cutting rollers 542A and 542B are rotated in a direction to engage with the first cutting roller 542B, And a servo motor having an absolute value encoder so that the position of the cutter 544 can be grasped by rotating the cutting roller one rotation at one rotation of the motor shaft.

이때, 제1 커팅로울러(542B)와 제2 커팅 로울러(542A) 사이에는, 제1 커팅로울러(542B)와 제2 커팅 로울러(542A)가 서로 맞물리는 방향으로 회전하여 지지팁(546)과 커터(544)가 접촉되도록 하기 위한 회전방향 전환용 아이들기어(2개 또는 그 이상의 갯수 - 도시되지 않음)가 설치된다. 또한, 제2 커팅 로울러(542A)는 서보모터와 기어 또는 벨트로 연결되어 구동력이 전달된다. At this time, the first cutting roller 542B and the second cutting roller 542A rotate in a direction in which they are engaged with each other between the first cutting roller 542B and the second cutting roller 542A, (Two or more of the number of idle gears - not shown) for turning the gears 544 to come into contact with each other. The second cutting roller 542A is connected to the servo motor by a gear or a belt so that the driving force is transmitted.

이와 같은 구조의 커팅부(540)는, 커팅 로울러(542)가 절대값 엔코더를 구비한 서보모터에 의해 구동됨으로써, 제어부(570)는 커터(544)의 위치를 파악(인식)할 수 있고, 따라서, 기계를 초기화하는 작업시에 커터(544)가 파우치(900)의 내용물이 수용된 부분을 절단하는 오절단 작동을 방지할 수 있다. 즉, 커터(544)의 위치를 파악할 수 있으므로, 커터(544)가 파우치(900)의 절단 영역에 위치하는 경우에 서보모터를 제어하여 커터(544)가 영점동작 등 커팅기(500)의 초기화 작업시에도 파우치(900)를 절단하는 것을 방지할 수 있는 것이다. 다시 설명하면, 커팅기(500)의 초기화 작업시에는 커터(544)가 파우치(900)를 절단하는 반대방향으로 회전시켜서 파우치(900)의 내용물이 있는 부분이나 시일링부(910) 또는 파우치(900)의 띠를 절단하지 않도록 제어하는 것이다. The cutting portion 540 having such a structure is configured such that the cutting roller 542 is driven by the servo motor having the absolute value encoder so that the control portion 570 can grasp the position of the cutter 544, Therefore, it is possible to prevent the erroneous cutting operation in which the cutter 544 cuts the portion where the contents of the pouch 900 are housed during the initializing operation of the machine. The position of the cutter 544 can be grasped so that when the cutter 544 is positioned in the cutting area of the pouch 900, the servomotor is controlled so that the cutter 544 can perform the initializing operation It is possible to prevent the pouch 900 from being cut. The cutter 544 rotates in a direction opposite to the cutting direction of the pouch 900 so that the contents of the pouch 900 and the portion of the sealing portion 910 or the pouch 900, Is not cut.

이러한 구조에 의해 커팅부(540)에 오절단 작동이 발생될 수 있는 문제를 해소할 수 있게 된다. With this structure, it is possible to solve the problem that an erroneous cutting operation may occur in the cutting portion 540.

한편, 양쪽의 제1,2 커팅 로울러(542B,542A)가 맞물리는 방향으로 회전할 때 양쪽 돌출부의 커터(544)와 지지팁(546)이 서로 맞물림으로써 그 사이에 위치하는 파우치(900)의 시일링부(910)가 절단된다. On the other hand, when both the first and second cutting rollers 542B and 542A rotate in the direction in which the first and second cutting rollers 542B and 542A are engaged, the cutter 544 and the support tip 546 of the protrusions engage with each other, The sealing portion 910 is cut.

파우치 배출부(550)는, 커팅부(540)를 통과하면서 낱개로 절단된 파우치(900)를 제품 이송용 컨베이어(700)로 공급(배출)하기 위한 것으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 간격을 두고 설치되는 한 쌍의 제1 이송벨트(552)를 지지하기 위한 다수개의 제1 지지 로울러(554)들과, 낙하하는 파우치(900)를 제품 이송용 컨베이어(700) 상의 제품에 배출하도록 제1 이송벨트(552)와 근접하게 설치되는 제2 이송벨트(556)와, 제2 이송벨트(556)을 지지하기 위한 한 쌍의 제2 지지 로울러(558)와, 낙하하는 파우치(900)를 제1 이송벨트(552)에 밀착시키기 위한 한 쌍의 브러쉬 로울러(559)를 포함한다. 이때, 브러쉬 로울러(559)들은 제1 이송벨트(552)와 대응되는 위치의 본체(501)에 서로 간격을 유지하여 각각 설치된다.The pouch discharging portion 550 is for supplying (discharging) the pouches 900, which are individually cut while passing through the cutting portion 540, to the product conveying conveyor 700. As shown in Figs. 2 and 3 A plurality of first support rollers 554 for supporting a pair of first conveyance belts 552 spaced apart and a plurality of first support rollers 554 for supporting the dropping pouches 900 on a product on the product conveyance conveyor 700 A pair of second support rollers 558 for supporting the second conveyance belt 556 and a pair of second support rollers 558 for supporting the second conveyance belt 556 in the falling pouches And a pair of brush rollers 559 for bringing the first conveyance belt 900 and the second conveyance belt 552 in close contact with each other. At this time, the brush rollers 559 are installed on the main body 501 at positions corresponding to the first conveyance belt 552 while maintaining a gap therebetween.

이러한 한 쌍의 제1 이송벨트(552)와 한 쌍의 브러쉬 로울러(559)는 파우치(900)의 양쪽 영역을 지지한다.The pair of first conveyance belts 552 and the pair of brush rollers 559 support both areas of the pouch 900.

이와 같은 파우치 배출부(550)의 구조는, 배출되는 파우치(950)의 양쪽 영역을 지지하여 제1 이송벨트(552)에 밀착시키기 위한 것이고, 또한 커팅부(540)의 하부에서, 한 쌍의 브러쉬 로울러(559)와 한 쌍의 제1 이송벨트((552) 사이에 설치되는 하단부 감지장치(560)가 최하단에 위치한 파우치(950)의 하단부(952)를 정확하게 감지하기 위한 구조이다. The structure of such a pouch discharging portion 550 is for supporting both regions of the pouch 950 to be discharged and coming into close contact with the first conveyance belt 552. In the lower portion of the cutting portion 540, The lower end sensing device 560 installed between the brush roller 559 and the pair of first conveyance belts 552 accurately detects the lower end 952 of the pouch 950 located at the lowermost end.

제품 이송용 컨베이어(700)는, 파우치(900)와 같이 포장될 제품을 이송하기 위한 것이다. 전술한 피딩부(530)와 커팅부(540) 및 파우치 배출부(550)는 제품 이송용 컨베이어(700)에 동기화 되어 구동된다. 즉, 파우치 배출부(550)를 통하여 낱개로 배출되는 파우치(900)를 제품 이송용 컨베이어(700)에 정확하게 투하되도록 제어부(570)에 의해 제어된다.The product conveying conveyor 700 is for conveying the product to be packed, such as the pouch 900. [ The feeding part 530, the cutting part 540 and the pouch discharging part 550 described above are driven in synchronism with the product conveying conveyor 700. [ That is, the control unit 570 controls the pouches 900, which are individually discharged through the pouch discharging unit 550, to be accurately delivered to the product conveying conveyor 700.

하단부 감지장치(560)는, 커팅부(540)의 하부에 해당하는 본체(501)에 설치되어 커팅 로울러(542)들에 의해 파우치(900)의 시일링부(910)가 컷팅되기 전에, 최하단에 위치하는 파우치(950)의 하단부(952)가 파우치(900)의 길이에 따른 정상 절단범위(P1)에 위치하는지 여부를 감지하기 위한 것이다. The lower end sensing device 560 is installed in the main body 501 corresponding to the lower portion of the cutting portion 540 and is positioned at the lowest position before the sealing portion 910 of the pouch 900 is cut by the cutting rollers 542 The lower end portion 952 of the pouch 950 is positioned in the normal cutting range P1 along the length of the pouch 900. [

이러한 하단부 감지장치(560)는, 파우치 커팅기(500)를 제어하는 제어부(570)에 의해 제어되는 것으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 센서 설치부재(565)에 의해 양쪽의 제1 이송벨트(552)들 사이에 해당하는 본체(501)에 설치되는 포토센서(562)와, 포토센서(562)와 대향되는 위치의 본체(501) 즉, 양쪽의 브러쉬 로울러(559)들 사이에 해당하는 본체(501)에 미러 설치부재(568A)에 의해 설치되는 미러(568)를 포함하여 이루어진다. 이때, 미러 설치부재(568A)의 일단은 볼트 등에 의해 본체(501)에 고정되고, 타단에는 미러(568)가 고정 설치되는 것이다. The lower end sensing unit 560 is controlled by a control unit 570 that controls the pouch cutter 500. The lower end sensing unit 560 is provided with sensor mounting members 565 as shown in Figures 2 and 3, A photosensor 562 provided on the body 501 corresponding to the space between the belts 552 and a body 501 located opposite to the photosensor 562, that is, between the brush rollers 559 on both sides, And a mirror 568 mounted on the main body 501 by a mirror mounting member 568A. At this time, one end of the mirror mounting member 568A is fixed to the main body 501 with bolts or the like, and the mirror 568 is fixed to the other end.

한편, 센서 설치부재(565)는, 일단이 본체(501)에 고정되고 타단에는 체결공(565A)이 형성된 본체 고정단(565)와, 일단이 포토센서(562)에 결합되고 타단에는 장공형태의 관통공(566A)이 형성되어 볼트와 너트에 의해 체결공(565A)에 상,하 방향으로 위치 조절이 가능하게 결합되는 센서 고정단(566B)으로 이루어진다. 이러한 구조에 의해, 파우치(900)의 길이에 따라 포토센서(562)의 위치를 상,하 방향으로 위치 조절할 수 있다. 예를 들면, 파우치(900)의 길이가 짧으면 포토센서(562)를 상향으로 이동시키고, 파우치(900)의 길이가 길면 포토센서(562)를 하향으로 이동시킬 수 있는 것이다. 이는 파우치(900)의 길이에 따라 정상 절단범위(P1)의 위치가 상,하부로 가변될 수 있기 때문에 이에 대응하기 위한 것이다. 즉, 파우치(900)의 길이에 따라 정상 절단범위(P1)도 가별될 수 있기 때문에, 포토센서(562)의 위치도 가변시키도록 구성된 것이다. The sensor mounting member 565 includes a main body fixing end 565 having one end fixed to the main body 501 and the other end having a fixing hole 565A and one end fixed to the photo sensor 562, And a sensor fixing end 566B formed in the through hole 566A of the fixing hole 566A and coupled to the fixing hole 565A by bolts and nuts in the upward and downward directions. With this structure, the position of the photosensor 562 can be adjusted in the upward and downward directions according to the length of the pouch 900. For example, when the length of the pouch 900 is short, the photosensor 562 is moved upward, and when the length of the pouch 900 is long, the photosensor 562 can be moved downward. This is because the position of the normal cutting range P1 can be varied upward and downward according to the length of the pouch 900. That is, since the normal cutting range P1 can be distinguished according to the length of the pouch 900, the position of the photosensor 562 is also changed.

한편, 제어부(570)는, 파우치 커팅기(500) 전체를 제어하기 위한 것으로, 특히 하단부 감지장치(560)가 감지한 최하부 쪽에 위치한 파우치(950)의 하단부(952) 위치가 정상 절단범위(P1)이면 커팅부(540)를 작동시켜 커터(544)로 최하부 쪽에 위치한 파우치(950)와 차기 파우치(900)를 연결하는 시일링부(910)를 절단하도록 하고, 파우치(950)의 하단부(952) 위치가 정상 절단범위(P1) 내에 위치하지 않으면, 하단부(952)가 도 4를 기준으로, 정상 절단범위(P1) 보다 앞쪽에 형성되는 미진입 오절단범위(P2)를 포함하여 미진입 오절단범위(P2)의 앞쪽에 위치하거나, 정상 절단범위(P1) 보다 뒷쪽에 형성되는 초과 오절단범위(P3)에 위치하면, 공급 안내부(510), 피딩부(530) 및 커팅부(540)의 작동을 정지시켜 커팅부(540)의 오절단 작동을 방지하도록 구성되는 것이다. 즉, 오절단 범위는 정상 절단범위(P1)을 제외한 미진입 오절단범위(P2) 및 초과 오절단범위(P3)를 포함한 모든 위치를 의미한다. The control unit 570 controls the entire pouch cutter 500. The control unit 570 controls the entire pouch cutter 500 so that the position of the lower end 952 of the pouch 950 located at the lowermost position, The cutting portion 540 is operated to cut the sealing portion 910 connecting the pouch 950 positioned at the lowermost position with the next pouch 900 with the cutter 544 and the lower end portion 952 of the pouch 950 If the lower end portion 952 is not positioned within the normal cutting range P1 as shown in FIG. 4, the lower end portion 952 includes an unreinforced cutout range P2 formed ahead of the normal cutout range P1, The feeding guide portion 510, the feeding portion 530, and the cutting portion 540 are located in front of the feeding portion P2, or in the excessively erroneous cutting range P3 formed behind the normal cutting range P1, So as to prevent the erroneous cutting operation of the cutting portion 540 by stopping the operation. That is, the erroneous cutting range means all the positions including the non-entering mis-erecting range (P2) and the excess erroneous cutting range (P3) except for the normal cutting range (P1).

이때, 제어부(570)는, 포토센서(562)에서 파우치(950)의 하단부(952)를 감지하는 감지시간을 결정하여 감지시간 동안 포토센서(562)에서 하단부(952)가 감지되지 않으면 파우치 커팅기(500)의 작동을 중지시키도록 구성된다. 여기서 감지시간은, 커팅 로울러(542)의 캠프로파일에 의해서 결정되며, 캠프로파일은, 커터(544)와 커터(544) 사이의 거리와, 커팅 로울러(542)의 회전속도를 포함한다. 또한, 커팅 로울러(542)의 회전속도는, 감지부(520)에서 감지한 파우치(900)의 길이와 피딩 로울러(532)의 회전속도에 따라 제어된다. At this time, the control unit 570 determines the sensing time for sensing the lower end 952 of the pouch 950 by the photo sensor 562. If the lower end 952 of the photo sensor 562 is not sensed during the sensing time, (500). The sensing time is determined by the camping file of the cutting roller 542 and the camping file includes the distance between the cutter 544 and the cutter 544 and the rotation speed of the cutting roller 542. The rotation speed of the cutting roller 542 is controlled according to the length of the pouch 900 sensed by the sensing unit 520 and the rotation speed of the feeding roller 532.

즉, 제어부(570)는, 감지부(520)가 감지한 파우치(900)의 길이(상단부쪽 시일링부와 하단부쪽 시일링부 사이의 거리)와 피딩 로울러(532)의 회전속도를 토대로, 커팅부(540)의 회전속도나 회전수를 제어하되, 포토센서(562)가 파우치(950)의 하단부(952)를 감지하는 감지시간 동안 하단부(952)의 감지 여부에 따라 커팅부(540)의 커터(544)가 파우치(950)를 절단하거나 절단하지 않도록 제어하도록 구성된 것이다. That is, the control unit 570 controls the cutting unit 530 based on the length of the pouch 900 sensed by the sensing unit 520 (the distance between the sealing unit on the upper end side and the sealing unit on the lower end side) and the rotation speed of the feeding roller 532, The rotation speed and the rotation speed of the cutter 540 are controlled so that the photo sensor 562 senses the lower end 952 of the pouch 950 during the sensing time of the lower end 952 of the pouch 950, (544) does not cut or cut the pouch (950).

한편, 제품 이송용 컨베이어(700)와 근접한 위치의 본체(501)에는 제품 감지부(580)를 이루는 제품감지센서가 설치된다. 이 제품 감지부(580)는 제품 이송용 컨베이어(700) 상에 제품이 존재하는지 여부를 감지하고, 이 감지신호에 따라 제어부(570)가 피딩부(530)와 커팅부(540)를 정지시키는 작동 제어를 하는 것이다.On the other hand, a product detecting sensor constituting a product detecting unit 580 is installed in the main body 501 located at a position close to the product conveying conveyor 700. The product sensing unit 580 senses whether a product exists on the product conveying conveyor 700 and the control unit 570 stops the feeding unit 530 and the cutting unit 540 according to the detection signal Operation control.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 파우치 커팅기의 오절단 방지장치의 작용을 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation of the apparatus for preventing erroneous cutting of the pouch cutter according to the present invention will be described.

첨부된 도면 중에서, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 파우치 커팅기의 오절단 방지장치는, 시일링부(910)에 의해 연이어 연결된 파우치(900)가 공급 안내부(510)의 각 안내 로울러(512)들에 의해 안내되어 감지부(520)를 거치면서 마크감지센서(522)와 이중지 감지센서(524)에 의해 마크 및 이중지 경계부분(시일링부와 내용물이 담겨진 부분)이 감지된 후 피딩부(530)로 이송한다. 즉 파우치(900)가 감지부(520)를 거치면서 마크감지센서(522)에 의해 길이가 측정되거나, 이중지 감지센서(524)에 의해 길이가 측정된 후 피딩부(530)로 공급되는 것이다.2 to 5, a pouch 900 connected by a sealing portion 910 is connected to each guide roller (not shown) of the supply guide portion 510, 512), and the marks and the double-edge boundary portions (portions where the sealing portions and contents are contained) are detected by the mark detection sensor 522 and the double paper detection sensor 524 while passing through the sensing unit 520 To the feeding unit (530). That is, the length of the pouch 900 is measured by the mark detection sensor 522 while passing through the sensing unit 520, the length is measured by the double paper detection sensor 524, and then supplied to the feeding unit 530 .

이때, 제어부(570)는 감지부(520)에서 감지한 파우치(900)의 길이에 대한 신호를 토대로 피딩부(530)와 커팅부(540) 및 파우치 배출부(550)의 구동 및 회전수 등을 제어한다. The control unit 570 controls the driving and rotating speeds of the feeding unit 530, the cutting unit 540 and the pouch discharging unit 550 based on the signal of the length of the pouch 900 sensed by the sensing unit 520 .

전술한 과정으로 피딩부(530)로 이송된 서로 연결된 파우치(900)들은, 피딩부(530)의 서로 맞물리는 방향으로 회전하는 각 피딩 로울러(532)에 의해 하향으로 당겨지면서 하부 쪽의 커팅부(540)로 파우치(900)를 이송한다. The pouches 900 connected to each other and fed to the feeding unit 530 are pulled downward by the feeding rollers 532 rotating in the direction of mutual engagement of the feeding unit 530, The pouches 900 are transferred to the pouches 540.

피딩부(530)에 의해 커팅부(540)로 이송되면, 파우치(900,950)들 중에서, 최하부 쪽에 위치한 파우치(950)는 양쪽의 커팅 로울러(542) 사이를 통과 중인 상태가 된다. The pouch 950 located at the lowermost position among the pouches 900 and 950 is passing between the cutting rollers 542 of both the pouches 900 and 950.

좀더 구체적으로 설명하면, 최하부 쪽에 위치한 파우치(950)와 차기 파우치(900) 사이의 시일링부(910)는 서로 맞물리는 커터(544)와 지지팁(546) 사이인 커팅위치(C)에 진입하기 전이고, 커터(544)는 커팅위치(C)에 근접한 상태이며, 최하부 쪽에 위치한 파우치(950)의 하단부(952)는 절단 감지위치(P)에 진입한 상태이다. 이 상태는 포토센서(562)가 하단부(952)를 감지하는 감지시간이며, 이러한 감지시간은 커팅 로울러(542)의 회전속도와 커터(544)와 커터(544) 사이의 거리에 의해 결정될 수 있다. 그리고 제어부(570)는 이 감지시간 동안, 포토센서(562)에서 최하부 쪽에 위치한 파우치(950)의 하단부(952)가 감지되지 않거나, 도 4에 도시된 바와 같이 정상 절단범위(P1)의 앞쪽, 즉 미진입 오절단범위(P2)를 포함하여 미진입 오절단범위(P2)의 앞쪽에 위치하거나, 정상 절단범위(P1) 보다 뒷쪽인 초과 오절단범위(P3)에 위치함이 감지되면, 커팅부(540)를 포함하는 파우치 커팅기(500)의 작동을 중지시킨다. The sealing portion 910 between the pouch 950 located at the lowermost position and the next pouch 900 enters the cutting position C between the cutter 544 and the support tip 546 engaged with each other And the lower end 952 of the pouch 950 located at the lowermost position is in the state of entering the cut detection position P. The cutter 544 is in the state of being close to the cutting position C, This state can be determined by the rotation speed of the cutting roller 542 and the distance between the cutter 544 and the cutter 544, which is the sensing time at which the photosensor 562 senses the lower end 952 . The control unit 570 determines whether the lower end 952 of the pouch 950 located at the lowermost position of the photosensor 562 is not sensed during the sensing time or the front end of the normal cutting range P1, When it is detected that it is located in an excessively mis-cut range P3 which is located in front of the non-entry mis-cut range P2 including the mis-misuse mis-cut range P2 or behind the normal cut range P1, The operation of the pouch cutter 500 including the part 540 is stopped.

즉, 감지시간 동안, 포토센서(562)의 발광부에서 발생된 빛이 미러(568)에 반사되어 수광부로 수광되는 감지 작동에 의해서 하단부(952)가 감지되지 않으면 제어부(570)는 파우치 커팅기(500)의 작동을 중지시키는 것이다. That is, if the lower end 952 is not detected by the sensing operation in which the light generated from the light emitting unit of the photo sensor 562 is reflected by the mirror 568 and received by the light receiving unit during the sensing time, the control unit 570 controls the pouch cutter 500 is stopped.

이러한 제어부(570)의 작용에 의해 최하부 쪽에 위치한 파우치(950)와 차기 파우치(900) 사이의 시일링부(910)가 커팅위치(C)에 위치하지 않고, 내용물이 담겨진 위치가 커터(544)에 의해 커팅되어 내용물이 누출되는 오절단 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.The sealing portion 910 between the pouch 950 located at the lowermost position and the next pouch 900 is not positioned at the cutting position C and the position where the contents are contained is not moved to the cutter 544 It is possible to prevent an accidental accident that the contents are leaking due to cutting.

즉, 다양한 이유, 예를 들면 감지부(520)가 파우치(900)의 길이를 잘못 감지했거나, 피딩부(530)에서 슬립 또는 파우치(900)의 이탈, 구겨짐 등이 발생하는 경우 등에 의해 최하부 쪽에 위치한 파우치(950)와 차기 파우치(900) 사이의 시일링부(910)가 커팅위치(C)에 위치하지 않음이 절단 감지위치(P)에서 최하부 쪽에 위치한 파우치(950)의 하단부(952)가 정상 절단범위(P1)에 위치하지 않는 것으로서 확인되면, 제어부(570)가 파우치 커팅기(500)의 작동을 정지시키는 것이다. That is, when the sensing unit 520 detects the length of the pouch 900 for a variety of reasons, or when the slip in the feeding unit 530 or the separation or wrinkling of the pouch 900 occurs, The sealing portion 910 between the pouch 950 and the next pouch 900 positioned at the cutting position P is not positioned at the cutting position C so that the lower end 952 of the pouch 950 located at the lowermost position in the cut detection position P is in the normal If it is confirmed that the pouch cutter 500 is not located in the cutting range P1, the control unit 570 stops the operation of the pouch cutter 500. [

한편, 커팅 로울러(542)의 캠프로파일, 즉 커터(544)와 커터(544) 사이의 거리와, 커팅 로울러(542)의 회전속도를 포함하는 조건에 의해 결정된 감지시간 동안에 최하부 쪽에 위치한 파우치(950)의 하단부(952)가 정상 절단범위(P1)에 위치함이 포토센서(562)에 의해 감지되면, 제어부(570)는 공급 안내부(510)와 피딩부(530), 커팅부(540) 및 파우치 배출부(550)가 정상적으로 구동되도록 작동을 제어한다. On the other hand, during the sensing time determined by the conditions including the distance between the cutter 544 and the cutter 544 of the cutting roller 542 and the rotation speed of the cutting roller 542, The control unit 570 controls the feed guide unit 510, the feeding unit 530, the cutting unit 540, and the feeding unit 540. [0086] And the pouch discharging unit 550 are normally driven.

이 과정으로, 피딩부(530)를 통과한 최하부 쪽에 위치한 파우치(950)와 차기 파우치(900) 사이의 시일링부(910)가 커팅부(540)의 커터(544)에 의해 절단되고, 시일링부(910)가 절단되면 최하부 쪽의 파우치(950)는 차기 파우치(900)와 분리되어 낱개가 된다. 낱개의 파우치(950)는 파우치 배출부(550)에 의해 제품 이송용 컨베이어(700) 상에 배출된다. In this process, the sealing portion 910 between the pouch 950 and the next pouch 900 positioned at the lowermost position that has passed through the feeding portion 530 is cut by the cutter 544 of the cutting portion 540, The lower pouch 950 is separated from the next pouch 900 and becomes a separate piece. The individual pouches 950 are discharged onto the product conveying conveyor 700 by the pouch discharging unit 550.

이상에서와 같이 파우치 커팅기(500)에 구비된 오절단 방지장치의 작동에 의해 커팅부(540)가 최하부에 위치한 파우치(950)의 하단부(952)가 정상 절단범위(P)에 위치한 상태에서만 최하부 쪽의 파우치(950)와 차기 파우치(900) 사이의 시일링부(910)를 정확하게 절단하도록 하고, 커터(544)가 파우치(900,950)들의 내용물이 수용된 부분을 잘못 절단하기 전에 이를 감지하여 장치를 정지시킴으로써 커터(544)의 오절단으로 파우치(900,950)의 내용물이 장치를 오염시키는 현상을 방지할 수 있게 된다.As described above, only when the lower end portion 952 of the pouch 950 positioned at the lowermost portion of the cutting portion 540 is positioned in the normal cutting range P by the operation of the erroneous cutting device provided in the pouch cutter 500, The cutting portion 910 between the pouch 950 and the next pouch 900 is cut accurately and the cutter 544 senses the portion of the pouches 900 and 950 before cutting the contents of the pouches 900 and 950, It is possible to prevent the contents of the pouches 900 and 950 from contaminating the apparatus by cutting the cutter 544 into a wrong shape.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have. Accordingly, it should be understood that such modifications or alterations should not be understood individually from the technical spirit and viewpoint of the present invention, and that modified embodiments fall within the scope of the claims of the present invention.

500 : 파우치 커팅기 501 : 본체
510 : 공급 안내부 520 : 감지부
530 : 피딩부 540 : 커팅부
542 : 커팅 로울러 544 : 커터
550 : 파우치 배출부 560 : 하단부 감지장치
570 : 제어부 700 : 제품 배출용 컨베이어 500: Pouch Cutter 501: Body
510: supply guide unit 520: sensing unit
530: Feeding section 540: Cutting section
542: Cutting roller 544: Cutter
550: Pouch discharging part 560: Lower end sensing device
570: Control unit 700: Conveyor for product discharge

Claims

A supply guide unit including a plurality of guide rollers provided in the main body and arranged in a zigzag manner to guide the pouches connected to each other by a sealing part and a tension adjuster for adjusting the tension of the pouches by adjusting the positions of the guide rollers; A sensing unit for sensing the length of the pouch, the sensing unit including a mark sensing sensor for sensing a mark printed on the pouch supplied from the supply guide unit and a double paper sensing sensor for sensing whether the pouch is double- A pair of feeding rollers guided by the feed guide portion and configured to press the pouches, which have passed through the sensing portion, from both sides and to feed the pouches to the cutting portion; A cutting portion which is cut by the sealing portion of the pouch which is conveyed by the feeding portion and passes between a pair of cutting rollers provided with a cutter; And a pouch discharging portion for supplying the pouch cut off while passing through the cutting portion to a product conveying conveyor,
The cutting roller,
A second cutting roller having a first cutting roller in which three support tips are disposed respectively and a second cutting roller in which three cutters corresponding to the support tips are disposed respectively and are rotated in a direction to engage with the first cutting roller, And a servo motor having an absolute value encoder for decelerating and rotating the roller or the second cutting roller at a ratio of 3: 1 and determining the position of the cutter,
The pouch-
A pair of first conveyance belts supported by a plurality of first support rollers provided on the main body and spaced apart from each other, and a pair of second conveyance belts supported by the pair of second support rollers, The second conveyance belt, and the falling pouch are brought into close contact with the first conveyance belts on both sides, and the brush rollers are installed on the main body while maintaining a gap therebetween,
The main body corresponding to the lower portion of the cutting portion may be configured to detect whether the lower end of the pouch positioned at the lowermost position is located in the normal cutting range along the length of the pouch before the sealing portion of the pouch is cut by the cutting rollers A lower end sensing device including a photo sensor mounted on the main body by a sensor mounting member and a mirror mounted on the main body by a mirror mounting member at a position facing the photo sensor,
The photosensor is installed between the pair of first transfer belts by the sensor mounting member so as to accurately detect the lower end of the pouch positioned at the lowermost position in the lower part of the cutting part, Respectively,
The control unit for controlling the pouch cutter may operate the cutting unit to cut the sealing part with the cutter when the lower end position of the pouch sensed by the lower end sensing unit is in the normal cutting range, The feeding part, the feeding part, and the cutting part is stopped to prevent the cutting part from being erroneously cut,
Wherein the photosensor is configured to determine a sensing time for sensing the lower end of the pouch and to stop the operation of the pouch cutter if the lower end of the photosensor is not sensed during the sensing time, Wherein the cam follower file includes a distance between the cutter and the cutter and a rotation speed of the cutting roller, and the rotation speed of the cutting roller is determined by a distance between the cutter and the cutter, And the feeding speed of the feeding roller is controlled according to the length and the rotation speed of the feeding roller.
A device for preventing cutting of pouch cutter.

delete

The method according to claim 1,
The sensor mounting member
A main body fixing end having one end fixed to the main body and the other end having a long hole type fastening hole,
And a sensor fixed end coupled to the photosensor at one end thereof and having a through hole at the other end thereof so as to be adjustable in the upward and downward directions by bolts and nuts,
And the position of the photosensor is adjusted in the upward and downward directions according to the length of the pouch.
A device for preventing cutting of pouch cutter.

delete