JP2631740B2 - 自動車ボデーの位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、自動車の組付ラインにおける自動車ボデー
の位置決め装置に関するものである。

＜従来の技術＞ 自動車の組付ラインでは、トランスファ装置によって
順次組付ステーションに移送する自動車ボデーを前記組
付ステーションで定盤上に設けられた受駒によって位置
決め支持している。

この組付ラインを移送するボデーは多車種混合であ
り、また、各ボデーによって受駒で支持する位置決めの
最適範囲がある。

従来の一般的な位置決め装置は第３図及び第４図で示
すような構造のものである。

すなわち、定盤上にボデーＷの移送方向に並列立設し
た複数のブラケット１に各種車両に対応し、かつボデー
位置決め最適範囲Ｓを支持する複数種の受駒２を位置決
め姿勢の直立位置と傾倒姿勢の退避位置とに回動可能に
軸支し、これら受駒２を回動するシリンダ３をそれぞれ
の受駒２に連結した構成である。尚、第４図の符号４は
ボデーＷを所定のストロークで移送するトランスファ装
置であり、ボデーＷを支持して昇降並びに前進後退運動
する。

＜発明が解決しようとする課題＞ 上記従来の装置では、多種車両の位置決め支持に対応
するには多数の受駒２とシリンダ３を設置する必要があ
るが、その設置スペースには限界があり、また、モデル
チェンジでは、その都度設備を更新又は改造しなければ
ならない。さらには、多数のシリンダ３を必要とするこ
とからコスト高となり、圧力流体の配管が面倒である。

また、各受駒２は一定位置で直立、傾倒するため、ボ
デー位置決め最適範囲Ｓ内で自由に任意の位置が設定で
きない等の諸問題を有している。

＜課題を解決するための手段＞ 本発明は、上記従来装置の問題を改善したもので、そ
の特徴とする構成は、定盤上等に設置したフレームに回
転割出し可能に設けられた回転体の少なくとも180゜の
２位置に回転中心線と平行な軸線方向に送り移動可能な
受駒装着台を備えた自動車ボデー支持装置と、前記回転
体の直下で昇降動可能に設けられ、前記受駒装着台に受
渡しされる各種車両に対応の複数の受駒を格納した受駒
マガジン装置とから構成されたものである。

＜作 用＞ 上記の構成により、受駒マガジンより必要とする受駒
を受駒装着台に受渡し装着し、回転体180゜回転割出し
して受駒を上向きとし、必要によっては受駒装着台をス
ライドして任意の位置に設置するものである。

＜実施例＞ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図及び第２図において、10はフレームであり、定盤11上
に設置されている。尚、定盤11に限定するものではな
く、組付ラインのフロア上でもよい。

前記フレーム10には自動車のボデー支持装置12が設け
られ、このボデー支持装置12の直下のフレーム10上には
受駒マガジン装置13が設置されている。

前記ボデー支持装置12の構造は次の通りである。14は
回転体であり、フレーム10の上方に支軸15により水平軸
線回りに回転可能に設けられている。16は前記回転体14
の回転割出しを行うモータであり、この実施例の場合、
回転体14を180゜に回転割しを行う。

前記回転体14には、その180゜の２位置にガイド17a、
17bが回転体14の回転中心線と平行な軸線方向に設けら
れ、これらのガイド17a、17bに受駒装着台18a、18bが摺
動可能に案内されている。

また、回転体14には前記ガイド17a、17bと平行な軸線
で前記受駒装着台18a、18bを送り移動するための送りね
じ19a、19bが設けられている。20a、20bは送りねじ19
a、19bを正逆回転駆動するモータである。

前記受駒装着台18a、18bには受駒24を着脱可能に装着
する保持機構が設けられている。この保持機構は、例え
ば、受駒24をテーパ嵌合するロケートピン21と、このロ
ケートピン21に嵌合した受駒24を磁力吸着するマグネッ
ト22との構成である。

受駒マガジン装置13の構造は次の通りである。23はマ
ガジンであり、各種の車両に対応する複数の受駒24が下
向きで格納される。この受駒24にはマガジン23の格納位
置決めのための位置決めピン30が突設されている。

前記マガジン23はガイド装置25により昇降動可能に支
持され、シリンダ26によって昇降動する構造である。29
は受駒24の所定位置格納等を検出するセンサを示し、４
はトランスファ装置を示す。

前記マガジン23には第２図で示すように、格納された
受駒24を拘束するクランプ27が設けられている。28はク
ランプ用のシリンダである。

次に本発明装置の動作を説明する。ボデー支持装置12
では、一方の受駒装着台18aが上向きのときには他方の
受駒装着台18bは下向きとなる位置関係を呈する。

今、図示のように上向きとなっている一方の受駒装着
台18aに受駒24が装着され、他方の受駒装着台18bが空の
状態となっているときに、次に移送されてくるボデーＷ
の位置決めのために受駒24を交換する場合、受駒装着台
18bを送りねじ19bによって移動し、マガジン23に格納さ
れている多数の受駒24の中の必要な受駒24の直上に位置
するよう自動的に選別動作を行う。

次いで、シリンダ26が作動してマガジン23を上昇端に
位置する。これによりマガジン23に格納されている受駒
24は受駒装着台18bのロケートピン21にテーパ嵌合する
と共に、マグネット22により吸着状態となる。この状態
でシリンダ26の作動してマガジン23を下降動することに
よって受駒装着台18bに嵌合吸着している受駒24はマガ
ジン23から抜き取られた形となり受駒装着台18bに受渡
しされる。

上記マガジン23が下降端に戻された時点でモータ16に
より回転体14が180゜の回転割出しが行われ、受駒装着
台18aと18bとは反転し、受駒装着台18a側の受駒24は下
向きに、受駒装着台18b側の受駒24は上向きの姿勢にな
る。ここで、受駒装着台18aは受駒24をマガジン23の所
定格納位置に戻すために送り移動を必要とする場合には
送りねじ19aが回転して所定格納位置に対応させる。そ
して再びマガジン23を上昇端に作動し、受駒24をマガジ
ン23に格納する。このときクランプ27が作動してマガジ
ン23に格納した受駒24をクランプする。この状態でマガ
ジン23を下降動することによりマグネット22で吸着さ
れ、ロケートピン21にテーパ嵌合されていた受駒24は受
駒装着台18aより確実に分離する。

一方、上向きになった受駒24はボデーＷの所定の位置
決め最適範囲Ｓを支持するよう受駒装着台18bを送りね
じ19bによって移動して設定し、トランスファ装置４に
より移送されるボデーＷを位置決め支持する。

上記の要領で移送されてきるボデーＷの種類に応じて
受駒24の自動交換を行うものである。

＜発明の効果＞ 上記本発明によると、限られたスペースに多くの車種
の受駒を格納設置することができ、これを自動的に選別
して交換使用するものであるから多車種混合生産を能率
的に行うことができる。また、受駒は受駒装着台の送り
移動により自由に任意適正位置に設定することが可能と
なる。

さらに、車種の変更、モデルチェンジでは、マガジン
に格納する受駒のみを差し換えるだけで完了し、段取り
替えが短時間で得られ、設備費も安価となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の側面図、第２図は第１図II−II線
断面図、第３図は従来装置の側面図、第４図は同正面図
である。 10……フレーム、12……ボデー支持装置、13……受駒マ
ガジン装置、14……回転体、18a、18b……受駒装着台、
19a、19b……送りねじ、23……マガジン、24……受駒、
26……シリンダ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】定盤上等に設置したフレームに回転割出し
   可能に設けられた回転体の少なくとも180゜の２位置に
   回転中心線と平行な軸線方向に送り移動可能な受駒装着
   台を備えた自動車ボデー支持装置と、前記回転体の直下
   で昇降動可能に設けられ、前記受駒装着台に受渡しされ
   る各種車両に対応の複数の受駒を格納した受駒マガジン
   装置とから構成された自動車ボデーの位置決め装置。