JP2631292B2 - Pallet loading device for press-formed parts - Google Patents

Pallet loading device for press-formed parts

Info

Publication number
JP2631292B2
JP2631292B2 JP63005457A JP545788A JP2631292B2 JP 2631292 B2 JP2631292 B2 JP 2631292B2 JP 63005457 A JP63005457 A JP 63005457A JP 545788 A JP545788 A JP 545788A JP 2631292 B2 JP2631292 B2 JP 2631292B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
press
loading
pallet
parts
pallets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP63005457A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH01181930A (en
Inventor
基厚 白石
勝 笹川
雅明 久保田
健 田雑
Original Assignee
本田技研工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 本田技研工業株式会社 filed Critical 本田技研工業株式会社
Priority to JP63005457A priority Critical patent/JP2631292B2/en
Publication of JPH01181930A publication Critical patent/JPH01181930A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2631292B2 publication Critical patent/JP2631292B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】 A.発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、プレス機から並列して積込み位置に搬送さ
れた複数種類のプレス成形部品を、積込み位置で待機す
る複数のパレットに個別に積載するためのプレス成形部
品のパレット積載装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Object of the Invention (1) Industrial Application Field The present invention relates to a plurality of press-formed parts which are conveyed from a press machine in parallel to a loading position and wait at the loading position. The present invention relates to a pallet loading device for press-formed parts for individually loading on pallets.
(2) 従来の技術 従来、プレス機から払出されたプレス成形部品をパレ
ットに積載するための装置は、たとえば特開昭61−2244
9号公報および特開昭62−83970号公報等により公知であ
る。
(2) Conventional technology Conventionally, an apparatus for stacking press-formed parts discharged from a press machine on a pallet is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-2244.
No. 9 and JP-A-62-83970.
(3) 発明が解決しようとする課題 ところが、上記従来のものは、プレス機から1個ずつ
払い出されるプレス成形部品をパレットに順次積込むよ
うにしたものである。しかるに効率を向上するために、
差動速度を向上するとともに複数種類のプレス成形部品
を同時に成形するようにしたプレス機が近年用いられて
おり、上記従来のものをかかるプレス機に適用すると、
各プレス成形部品毎に積込み手段が必要となる。そこ
で、本出願人は、複数種類のプレス成形部品を共通の積
込み手段で複数のパレットにそれぞれ同時に積込むよう
にした装置を既に提案しているが、プレス成形部品の種
類によってはパレットへの積載姿勢を異ならせる必要が
ある。たとえば、自動車用ボディの構成部品であるボン
ネットアウタとスチフナとをプレス機で同時に成形する
ようにした場合には、自動車内部に隠れるスチフナはパ
レット上に積重ねて積載することが可能であるのに対
し、自動車の外板としてのボンネットアウタは相互の接
触により傷が付くことを回避するために相互間の間隔を
維持しながらパレット上に横積みする必要がある。この
ため、共通の積込み手段による積載時に、一方のパレッ
ト成形部品の姿勢に合わせて積込み手段を作動せしめる
と、他方のパレット形成部品では、パレット上にあるプ
レス成形部品を新たに積載するプレス成形部品とが干渉
して損傷することがあり、そのような干渉を回避するた
めには積込み手段の作動を複雑化せざるを得ず、作動速
度も遅くなる。
(3) Problems to be Solved by the Invention However, in the above-described conventional apparatus, the press-formed parts dispensed one by one from a press machine are sequentially loaded on a pallet. But to improve efficiency,
In recent years, press machines have been used to improve the differential speed and simultaneously mold a plurality of types of press-formed parts, and when the above-described conventional one is applied to such a press machine,
Loading means is required for each press-formed part. In view of this, the present applicant has already proposed an apparatus in which a plurality of types of press-formed parts are simultaneously loaded on a plurality of pallets by a common loading means. It is necessary to change the posture. For example, if a bonnet outer and a stiffener, which are components of an automobile body, are formed simultaneously by a press machine, the stiffener hidden inside the automobile can be stacked on a pallet. In addition, the outer bonnet as a vehicle outer panel needs to be stacked on a pallet while maintaining a gap between the outer bonnets so as to avoid damage due to mutual contact. For this reason, when the loading means is operated in accordance with the posture of one pallet molded part during loading by the common loading means, the other pallet molded part is a press molded part on which a new press molded part on the pallet is loaded. May be damaged due to interference, and in order to avoid such interference, the operation of the loading means must be complicated, and the operation speed is reduced.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、
複数種類のプレス成形部品を対応するパレット上に積込
む際の相互干渉を回避しながら、共通の積込み手段の作
動を単純化させることを可能にしたプレス成形部品の積
載情報を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such circumstances,
An object of the present invention is to provide loading information of a press-formed part which can simplify the operation of a common loading means while avoiding mutual interference when loading a plurality of types of pressed parts on a corresponding pallet. And
B.発明の構成 (1) 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明によれば、プレス機
から並列して積込み位置に搬送された複数種類のプレス
成形部品を、積込み位置で待機する複数のパレットに個
別に且つ相互に異なる積載姿勢で積載するためのプレス
成形部品のパレット積載装置であって、積込み位置に
は、各プレス成形部品に対応して並列待機する複数のパ
レットを個別に且つ相互の上下相対位置を可変として載
置する複数の支持台と、複数種類のプレス成形部品を同
時に保持して各パレットに積込むための共通の積込み手
段とが配設され、この積込み手段は、複数種類のプレス
成形部品にそれぞれ対応して設けられてそれらプレス成
形部品をそれぞれ着脱可能に保持し得ると共にその保持
動作を互いに独立したタイミングで解除し得る複数のフ
ィンガと、これらフィンガを所定回動軸回りに一体回動
し得ると共に所定方向に水平移動し得るように駆動する
駆動機構とを備え、前記積込み時にプレス成形部品を各
々保持した複数のフィンガを駆動機構により一体に駆動
しても、複数のフィンガの保持動作を解除するタイミン
グをずらせて、その間に複数のフィンガを少なくとも一
体回動させることにより、上下相対位置を異ならせた複
数のパレット上に複数種類のプレス成形部品を相互に異
なる積載姿勢で積載し得るようにしている。
B. Configuration of the Invention (1) Means for Solving the Problems According to the present invention, in order to achieve the above object, a plurality of types of press-formed parts conveyed from a press machine to a loading position in parallel are loaded into a loading position. A pallet loading device for press-formed parts for individually and mutually different loading postures on a plurality of pallets waiting at a loading position, wherein a plurality of pallets waiting in parallel corresponding to each press-formed part at a loading position. And a plurality of support bases for individually and variably moving the upper and lower relative positions of each other, and common loading means for simultaneously holding a plurality of types of press-formed parts and loading each pallet, The loading means is provided for each of a plurality of types of press-formed parts, and can hold the press-formed parts detachably, respectively, and perform the holding operations independently of each other. A plurality of fingers that can be released by a finger, and a drive mechanism that drives the fingers so as to be able to rotate integrally about a predetermined rotation axis and to move horizontally in a predetermined direction. Even if the held fingers are integrally driven by the driving mechanism, the timing for releasing the holding operations of the fingers is shifted, and the fingers are rotated at least integrally during the driving, so that the vertical relative positions are changed. In addition, a plurality of types of press-formed parts can be stacked on a plurality of pallets in mutually different loading postures.
(2) 作 用 前記積込み時に全パレットに共通の積込み手段の作動
単純化を図るべく、プレス成形部品を各々保持した複数
のフィンガを駆動機構により一体に駆動するようにして
も、複数のフィンガの保持動作を解除するタイミングを
ずらせて、その間に複数のフィンガを少なくとも一体回
動させプレス成形部品を姿勢変化させるようにしたこと
で、複数のパレット上に複数種類のプレス成形部品を相
互に異なる姿勢で難なく積載することができる。しかも
上記積載に際しては、複数のパレットを、それらの上下
相対位置を異ならせて積込み位置に待機させることがで
きるため、パレット上に既に積載されているプレス成形
部品と、そこに新たに積載されるプレス成形部品との干
渉を確実に回避できるようになる。
(2) Operation In order to simplify the operation of the loading means common to all the pallets at the time of loading, even if a plurality of fingers each holding a press-formed part are driven integrally by a driving mechanism, By shifting the timing of releasing the holding operation and at least rotating the plurality of fingers at the same time to change the position of the press-formed part, the plurality of types of press-formed parts on the plurality of pallets have different postures from each other. And can be loaded without difficulty. Moreover, at the time of loading, the plurality of pallets can be made to stand by at the loading position with their upper and lower relative positions being different, so that the press-formed parts already loaded on the pallets and the newly loaded components are loaded there. Interference with press-formed parts can be reliably avoided.
(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する
と、先ず第1図および第2図において、連続プレス機1
で複数たとえば2種類ずつ同時にプレス成形されたプレ
ス成形部品2a,2bは、並列して同時に払出し位置P1に払
出され、この払出し位置P1から積込み位置P2へと順次搬
送される。積込み位置P2に達したプレス成形部品2a,2b
は、単一の積込み手段としての積込みロボット3により
搬出装置4上のパレット5a,5bに積込まれ、該搬出装置
4により搬出される。
(3) Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, in FIG. 1 and FIG.
In a plurality of, for example two by simultaneously press-molded press-molded parts 2a, 2b is parallel with the dispensing simultaneously dispensing position P1, sequentially conveyed to the position P 2 loading from the payout position P 1. Press forming parts 2a reaching the loading position P 2, 2b
Are loaded onto the pallets 5a and 5b on the unloading device 4 by the loading robot 3 as a single loading means, and are unloaded by the unloading device 4.
連続プレス機1には、搬送方向6に沿って複数の加工
ステーションSn,Sn-1,…が等間隔に設定されており、加
工ステーションSn,Sn-1,…には共働して板素材をプレス
加工するための下型7an,7an-1,…,7bn,7bn-1,…および
上型8an,8an-1,…,8bn,8bn-1,…がそれぞれ2組ずつ配
設される。しかも各上型8an,8an-1,…,8bn,8bn-1,…
は、支持架台9で積層可能に支承された昇降台10に固定
される。
In the continuous press machine 1, a plurality of processing stations S n , S n-1 ,... Are set at equal intervals along the transport direction 6 and cooperate with the processing stations S n , S n-1 ,. 7a n , 7a n-1 , ..., 7b n , 7b n-1 , ... and upper molds 8a n , 8a n-1 , ..., 8b n , 8b n- 1 ,... Are arranged in two sets. Moreover, each upper die 8a n , 8a n-1 , ..., 8b n , 8b n-1 , ...
Is fixed to an elevating platform 10 that is supported by the supporting platform 9 in a stackable manner.
連続プレス機1には、加工ステーションSn,Sn-1,…間
で板素材を順次搬送するための搬送手段11が付設され
る。この搬送手段11は、加工ステーションSn,Sn-1,…の
両側で搬送方向6と平行に配置された一対のトランスフ
ァーバー12,12と、両トランスファーバー12,12間にわた
って架設される複数のアーム13と、板素材およびプレス
成形部品2a,2bを着脱可能に保持するために各アーム13
にそれぞれ設けられるハンドリング機構14とを備える。
The continuous pressing machine 1 is provided with a transfer means 11 for sequentially transferring the plate material between the processing stations S n , S n−1 ,. The transfer means 11 includes a pair of transfer bars 12, 12 arranged on both sides of the processing stations S n , S n−1 ,... In parallel with the transfer direction 6, and a plurality of bridges extending between the transfer bars 12, 12. Arm 13 and each arm 13 for detachably holding the plate material and the press-formed parts 2a, 2b.
And a handling mechanism 14 provided respectively.
かかる搬送手段11は、下型7an,7an-1,…,7bn,7bn-1,
…および上型8an,8an-1,…,8bn,8bn-1,…によるプレス
加工時には、アーム13およびハンドリング機構14を各加
工ステーションSn,Sn-1,…間に待機せしめ、上型8an,8a
n-1, …,8bn,8bn-1,…の上昇時には、隣接する加工ス
テーションSn,Sn-1,…間にわたって板素材を順次搬送す
ることができる。また搬送方向6に沿う最前端の加工ス
テーションSnでプレス成形されたプレス成形部品2a,2b
は、加工ステーションSn,Sn-1,…と同一間隔で加工ステ
ーションSnの前方に設定された払出し位置P1に、搬送手
段11により払出される。
The transfer means 11 includes lower dies 7a n , 7a n-1 ,..., 7b n , 7b n-1 ,
And the upper die 8a n , 8a n-1 ,..., 8b n , 8b n-1 ,..., The arm 13 and the handling mechanism 14 wait between the processing stations S n , S n-1 ,. At last, upper die 8a n , 8a
n-1, ..., 8b n , 8b n-1, the ... ascent of adjacent processing stations S n, can be sequentially conveying the sheet material over S n-1, ... between. The processing station S n is press-molded with a press-molded part 2a of the foremost end along the conveying direction 6, 2b
Is processing station S n, the S n-1, ... and the payout position P 1 set in front of the processing station S n at the same spacing, it is discharged by the conveying means 11.
搬送手段4は、前記搬送方向6に沿う連続プレス機1
の前方位置に設定されている積込み位置P2を横切るよう
にして搬送方向6と直交する方向に延設されており、払
出し位置P1および積込み位置P2は、前記搬送方向6に沿
う一直線上に設定される。
The transfer means 4 is a continuous press machine 1 along the transfer direction 6.
Of which extends in the direction perpendicular to the conveying direction 6 so as to cross the loading position P 2 set in the forward position, a payout position P 1 and loading position P 2 is a straight line along the conveying direction 6 Is set to
第3図を併せて参照して、払出し位置P1および積込み
位置P2間にわたっては、支持脚20を介して床面に支持さ
れる短形状の枠体19が配置されており、この枠体19上に
は、プレス成形部品2aを載置可能な搬送パレット15a
と、プレス成形部品2bを載置可能な搬送パレット15bと
が相互の間隔を可変とするとともに払出し位置P1および
積込み位置P2間の往復移動を可能として配設される。
Referring also to FIG. 3, over the between payout position P 1 and loading position P 2, and frame 19 of the short form is arranged which is supported on the floor via the supporting legs 20, the frame body On 19, a transport pallet 15a on which a press-formed part 2a can be placed
When the press-molded part 2b and a can be placed transport pallet 15b is arranged as capable of reciprocating between the payout position P 1 and loading position P 2 with a variable mutual spacing.
枠体19上には、その枠体19の両側部上を転動可能な車
輪16を有する走行台車17が載置されており、前記一対の
搬送パレット15a,15bは該走行台車17上に相互の間隔を
可変として配設される。また枠体19の両側部には、払出
し位置P1側の駆動スプロケット21と、積込み位置P2側の
従動スプロケット22とがそれぞれ一対ずつ軸支されてお
り、枠体19の下部に設けられた支持板23上に固定配置さ
れた正逆転可能なモータ24の出力軸に連結された駆動軸
25が両駆動スプロケット21,22に連結される。しかも両
駆動スプロケット21および両従動スプロケット22間には
チェーン26がそれぞれ巻掛けられており、それらのチェ
ーン26,26が走行台車17にそれぞれ連結される。したが
ってモータ24の動作により走行台車17は払出し位置P1
よび積込み位置P2間を往復移動可能である。しかも枠体
19における払出し位置P1側の端部および積込み位置P2
の端部には、搬送パレット15a,15bに当接し得るストッ
パ27,27がそれぞれ一対ずつ固設される。
On the frame 19, a traveling vehicle 17 having wheels 16 that can roll on both sides of the frame 19 is mounted, and the pair of transport pallets 15a and 15b are placed on the traveling vehicle 17 mutually. Are arranged at variable intervals. Also on both sides of the frame 19, a drive sprocket 21 of the payout position P 1 side, and the loading position P 2 side of the driven sprocket 22 are rotatably supported in pairs, respectively, provided in a lower portion of the frame 19 A drive shaft connected to the output shaft of a forward / reverse rotatable motor 24 fixedly disposed on a support plate 23
25 is connected to both drive sprockets 21,22. In addition, a chain 26 is wound between the two driving sprockets 21 and both driven sprockets 22, and the chains 26, 26 are connected to the traveling carriage 17, respectively. Therefore the traveling vehicle 17 by the operation of the motor 24 is reciprocally moved between payout position P 1 and loading position P 2. Moreover, the frame
At the end of the end and loading position P 2 side of the payout position P 1 side in 19, the transport pallet 15a, contact may stoppers 27 and 27 are fixed in pairs respectively 15b.
走行台車17には、その両側部から幅方向中央部に延び
る一対ずつ2組のガイドロッド28a,28b,28cが固定され
ており、両搬送パレット15a,15bは各ガイドロッド28a,2
8bに沿って移動可能である。また走行台車17の下部に
は、各搬送パレット15a,15bにそれぞれ対応する位置に
シリンダ29が支持固定される。これらのシリンダ29は前
記各ガイドロッド28a,28a;28b,28bと平行にして走行台
車17の両側下部に固定配置されており、それらのシリン
ダ29のピストンロッド30が対応する搬送パレット15a,15
bにそれぞれ連結される。したがって各シリンダ29を伸
縮作動せしめることにより、両搬送パレット15a,15bの
間隔が拡大あるいは収縮する。
Two pairs of guide rods 28a, 28b, 28c extending from both sides of the traveling carriage 17 to the center in the width direction are fixed to the traveling carriage 17, and both transport pallets 15a, 15b are connected to the respective guide rods 28a, 2b.
It is movable along 8b. Further, a cylinder 29 is supported and fixed below the traveling carriage 17 at a position corresponding to each of the transport pallets 15a and 15b. These cylinders 29 are fixed to the lower portions on both sides of the traveling carriage 17 in parallel with the guide rods 28a, 28a; 28b, 28b, and the piston rods 30 of the cylinders 29 correspond to the corresponding transport pallets 15a, 15
b. Therefore, by causing each cylinder 29 to expand and contract, the distance between the two transport pallets 15a and 15b increases or decreases.
積込み位置P2には、支持枠31が固定配置されており、
この支持枠31の上部には搬送方向6と平行に延びる一対
のガイドレール32,32が配設され、これらのガイドレー
ル32,32に沿う往復移動を可能にして積込みロボット3
が固設される。
The loading position P 2, the support frame 31 is fixed arranged,
A pair of guide rails 32, 32 extending in parallel with the transport direction 6 are arranged on the upper part of the support frame 31, and the loading robot 3 is capable of reciprocating along these guide rails 32, 32.
Is fixed.
積込みロボット3は、一対のガイドレール32,32に沿
って移動可能な移動体33と、該移動体33から垂下した支
持腕34に基端部が回動可能に支承された回動アーム35
と、プレス成形部品2a,2bに着脱可能に保持すべく回動
アーム35の先端で回動可能に支承されるフィンガ36a,36
bとを備える。
The loading robot 3 includes a movable body 33 movable along a pair of guide rails 32, 32, and a rotating arm 35 whose base end is rotatably supported by a support arm 34 hanging down from the movable body 33.
And fingers 36a, 36 rotatably supported at the tip of a rotating arm 35 for detachably holding the press-formed parts 2a, 2b.
b.
支持腕34の下端には、搬送方向6と直交する水平な第
1回動軸37を介して回動アーム35の基端部が回動可能に
支承され、回動アーム35の先端には第1回動37と平行に
して回動アーム35の両側に延びる第2回動軸38が回動自
在に支承される。この第2回動軸38の軸方向両端部にフ
ィンガ36a,36bがそれぞれ設けられており、各フィンガ3
6a,36bには各プレス成形部品2a,2bを着脱可能に保持す
るための吸盤39がそれぞれ設けられる。
At the lower end of the support arm 34, the base end of the turning arm 35 is rotatably supported via a horizontal first turning shaft 37 orthogonal to the transport direction 6, and the tip of the turning arm 35 is A second rotation shaft 38 extending on both sides of the rotation arm 35 in parallel with the one rotation 37 is rotatably supported. Fingers 36a and 36b are provided at both axial ends of the second rotating shaft 38, respectively.
6a and 36b are provided with suction cups 39 for detachably holding the press-formed parts 2a and 2b, respectively.
かかる積込みロボット3によれば、並列にかつ同時に
積込み位置P2に搬送されて来たプレス成形部品2a,2bを
同時に把持するとともにそのプレス成形部品2a,2bの姿
勢を変化させながら搬出装置4上にあるパレット5a,5b
上に積込むことができる。而して前記ガイドレール32、
移動体33、回動アーム34及び両回動軸37,38は、互いに
協働して、フィンガ36a,36bを所定回動軸37,38回りに一
体回動し得ると共に所定方向に水平移動し得るように駆
動する本発明の駆動機構Dを構成している。
According Such loading to the robot 3, press-molded parts 2a which has been conveyed to the position P 2 loading parallel and simultaneously, the press-molded part 2a with grasping 2b simultaneously unloading device upper 4 while changing the attitude of 2b Pallets 5a and 5b
Can be loaded on top. Thus, the guide rail 32,
The moving body 33, the rotating arm 34, and the two rotating shafts 37, 38 can cooperate with each other to integrally rotate the fingers 36a, 36b around the predetermined rotating shafts 37, 38 and to move horizontally in the predetermined direction. The driving mechanism D of the present invention, which is driven so as to obtain, is constituted.
第4図、第5図、第6図および第7図において、盤出
装置4は、積込み位置P2を長手方向中央部として前記搬
送方向6と直交して水平な方向に延びる一直線上でパレ
ット5a,5bを搬送可能な第1搬送コンベア41と、第1搬
送コンベア41に関して連続プレス機1と反対側で第1搬
送コンベア41と平行に配置される第2搬送コンベア42
と、第1および第2搬送コンベア41,42の端部間でパレ
ット5a,5bの授受を行なうための第1および第2移載コ
ンベア43,44と、積込み位置P2に対応する第1搬送コン
ベア41の長手方向中央部に配設される一対の支持台45a,
45bとを備える。
4, 5, 6, and 7, the unloading device 4 has a pallet 5 a on a straight line extending in a horizontal direction orthogonal to the transport direction 6 with the loading position P2 as a central portion in the longitudinal direction. , 5b, and a second conveyor 42 arranged parallel to the first conveyor 41 on the opposite side of the continuous press machine 1 with respect to the first conveyor 41.
When the first and end between the palette 5a of the second conveyor 41, the first and second transfer conveyors 43 and 44 for transmitting and receiving 5b, first conveyor corresponding to the loading position P 2 A pair of support bases 45a arranged at the longitudinal center of the conveyor 41,
45b.
第1搬送コンベア41は、搬送方向6と直交して積込み
位置P2を通る水平な一直線上で、該積込み位置P2を中央
位置とした受入れ位置P3および受渡し位置P4間に配設さ
れるものであり、各プレス成形部品2a,2bをそれぞれ個
別に載置可能な一対のパレット5a,5bを、受入れ位置P3
および積込み位置P2間ならびに積込み位置P2および受渡
し位置P4で搬送可能である。
The first conveyor 41, on a horizontal straight line passing through the position P 2 loading perpendicular to the conveying direction 6, is disposed between the receiving position P 3 and the delivery position P 4 where the laminate included position P 2 and the center position shall be, wherein each press-molded parts 2a, 2b and can each placed separately pair of pallets 5a, the 5b, receiving position P 3
And it can be transported loading between positions P 2 and at a position P 2 and a delivery position P 4 stowage.
この第1搬送コンベア41は、受入れ位置P3および受渡
し位置P4間にわたって床面上に固設される架台46と、該
架台46の両側上部に平行に固設されるレール47,47と、
架台46の他側下部に平行に固設されるレール48,48と、
架台46の両側で対をなすとともに前記各レール47,48;4
7,48に沿って移動可能な4組の移動台49a1,49a1;49b1,4
9b1;49a2,49a2;49b2,49b2と、各移動台49a1,49a1〜49
b2,49b2をレール47,48,;47,48に沿って往復駆動するた
めの駆動手段50とを備える。
The first conveyor 41 includes a frame 46 fixedly provided on the floor surface over between the receiving position P 3 and the delivery position P 4, a rail 47 which is fixed in parallel on both sides the upper portion of said cross-table 46,
Rails 48, 48 fixed parallel to the other lower side of the gantry 46,
A pair is formed on both sides of the gantry 46, and the rails 47, 48; 4
Four sets of movable tables 49a 1 , 49a 1 ; 49b 1 , 4 movable along 7,48
9b 1 ; 49a 2 , 49a 2 ; 49b 2 , 49b 2 and each carriage 49a 1 , 49a 1 to 49
a driving means 50 for reciprocatingly driving the b 2 , 49b 2 along the rails 47, 48;
架台46の両側に配置される移動台49a1,49b1,49a2,49b
2;49a1,49b1,49a2,49b2は、連結部材51で相互に連結さ
れ、したがって各移動台49a1,49a1;49b1,49b1;49a2,49a
2;49b2,49b2は一体的に移動する。しかも、積込み位置P
2に移動したときには移動台49a1,49a2が該積込み位置P2
にあるプレス成形部品2aに対応する位置となり、移動台
49b1,49b2が積込み位置P2にあるプレス成形部品2bに対
応する位置となるように、各移動台49a1,49b1,49a2,49b
2が配置される。
Moving base 49a disposed on both sides of the frame 46 1, 49b 1, 49a 2 , 49b
2 ; 49a 1 , 49b 1 , 49a 2 , 49b 2 are connected to each other by a connecting member 51, and therefore, each of the moving tables 49a 1 , 49a 1 ; 49b 1 , 49b 1 ; 49a 2 , 49a
2 ; 49b 2 , 49b 2 move integrally. Moreover, the loading position P
Movement when moved to the 2 stage 49a 1, 49a 2 is integrating inclusive position P 2
Position corresponding to the press-formed part 2a
49b 1, 49b 2 as a position corresponding to the press-molded part 2b which is in the position P 2 loading, the moving stand 49a 1, 49b 1, 49a 2 , 49b
2 is arranged.
架台46の両側で対をなす移動台49a1,49a1;49b1,49b1;
49a2,49a2;49b2,49b2上には、パレット5a,5bを載置可能
なパレット載置板52がそれぞれ載置されるものである。
またパレット載置板52には、その仮想四辺形の各頂点位
置に対応する部分に支持孔59が穿設されており、各移動
台49a1,49a1;49b1,49b1;49a2,49a2;49b2,49b2上には、
パレット載置板52の前記支持孔59に下方から勘合してパ
レット載置板52を支持するための一対の支持体ピン53,5
3が上下に移動可能にして配設される。これらの支持ピ
ン53,53は、各移動台49a1,49a1;49b1,49b1;49a2,49a2;4
9b2,49b2に設けられたガイド筒54,54に摺動可能に嵌合
される。しかも各支持ピ53,53の下端部は、第1リンク5
5,55の一端に連結され、第1リンク55,55の他端は第2
リンク56,56の一端に連結され、第2リンク56,56の他端
は支持ピン53,53の軸線延長線上の支持ピン53,53よりも
下方位置で移動台49a1,49a1;49b1,49b1;49a2,49a2;49
b2,49b2に枢支される。また第1リンク55,55および第2
リンク56,56の連結点には、レール47,48の長手方向に延
びる第3リンク57が連結され、各移動台49a1,49a1;49
b1,49b1;49a2,49a2;49b2,49b2の第3リンク57は同軸上
で相互に連結される。しかも移動台49b2,49b2には、、
第3リンク57に連結される第1昇降用シリンダ58が配設
されており、この第1昇降用シリンダ58の伸縮作動に応
じて、各移動台49a1,49a1;49b1,49b1;49a2,49a2;49b2,4
9b2の支持ピン53,53が同期して昇降作動する。
Moving tables 49a 1 , 49a 1 ; 49b 1 , 49b 1 ;
Pallet mounting plates 52 on which pallets 5a and 5b can be mounted are mounted on 49a 2 and 49a 2 ; 49b 2 and 49b 2 , respectively.
The pallet placing plate 52 is provided with a support hole 59 at a portion corresponding to each vertex position of the virtual quadrilateral, and each of the moving tables 49a 1 , 49a 1 ; 49b 1 , 49b 1 ; 49b 1 ; 49a 2 , 49a 2 ; 49b 2 , 49b 2
A pair of support pins 53,5 for supporting the pallet mounting plate 52 by fitting into the support holes 59 of the pallet mounting plate 52 from below.
3 is arranged to be movable up and down. These support pins 53 and 53, each of the mobile platform 49a 1, 49a 1; 49b 1 , 49b 1; 49a 2, 49a 2; 4
9b 2 , 49b 2 are slidably fitted to guide cylinders 54, 54 provided on 49b 2 . In addition, the lower ends of the support pins 53
5,55, and the other end of the first link 55,55 is the second
Is connected to one end of a link 56, 56, moving table 49a 1 and the other end of the second link 56 in the lower position than the support pins 53 and 53 on the axis extended line of the support pins 53, 53, 49a 1; 49b 1 , 49b 1 ; 49a 2 , 49a 2 ; 49
It is pivoted on b 2 , 49b 2 . The first link 55, 55 and the second link
The connecting point of the link 56, third link 57 which extends in the longitudinal direction of the rail 47, 48 are connected, the moving stand 49a 1, 49a 1; 49
The third links 57 of b 1 , 49b 1 ; 49a 2 , 49a 2 ; 49b 2 , 49b 2 are coaxially connected to each other. In addition, the carriages 49b 2 and 49b 2
A first lifting / lowering cylinder 58 connected to the third link 57 is provided, and each of the moving tables 49a 1 , 49a 1 ; 49b 1 , 49b 1 ; 49a 2 , 49a 2 ; 49b 2 , 4
Support pins 53 and 53 9b 2 is lift operates synchronously.
駆動手段50は、架台46の一側に配置される移動台49
a1,49b1,49a2,49b2に固設されるラック60と、架台46の
他側に配置される移動台49a1,49b1,49a2,49b2に固設さ
れるクラック60と、両ラック60,60に噛合するピニオン6
1,61と、両ピニオン61,61に連結される正逆転可能な駆
動モータ62とを備え、駆動モータ62は、受渡し位置P4
対応する位置で架台46に固定配置される。
The driving means 50 includes a moving table 49 arranged on one side of the gantry 46.
a 1 and, 49b 1, 49a 2, a rack 60 which is fixed to 49b 2, the other moving stand is disposed side 49a 1, 49b 1, 49a 2 , 49b 2 crack 60 that is fixed to the frame 46 , Pinion 6 meshing with both racks 60,60
And 1, 61, and a reversible drive motor 62 which is connected to both the pinion 61, the drive motor 62 is fixedly arranged to the frame 46 at a position corresponding to the delivery position P 4.
この駆動手段50によれば、移動台49a1,49a1;49b1,49b
1が受入れ位置P3および積込み位置P2間で往復駆動さ
れ、移動台49a2,49a2;49b2,49b2が積込み位置P2および
受渡し位置P4間で往復駆動される。
According to the driving means 50, the moving tables 49a 1 and 49a 1 ; 49b 1 and 49b
1 is reciprocated between the receiving position P 3 and loading position P 2, the mobile platform 49a 2, 49a 2; is reciprocally driven between 49b 2, 49b 2 are loading position P 2 and delivery position P 4.
支持台45aは、積込み位置P2でプレス成形部品2aに対
応して架台46に昇降可能に配設され、支持体45bは前記
支持台45aに隣接した位置でプレス成形部品2bに対応し
て架台46に昇降可能に配設される。これらの支持台45a,
45bには、パレット載置板52における仮想四辺形の各頂
点位置に穿設された支持孔63の下方から嵌合してパレッ
ト載置板52を支持し得る4つの支持ピン64が穿設され
る。また各支持台45a,45bには上下に延びる4本のガイ
ドロッド65の上端部が連結されており、各ガイドロッド
65は架台46に固設された4本のガイド筒66に摺動可能に
嵌合される。また支持台45a,45bの中央部に対応する位
置で架台46には上下に延びる軸線を有する第2昇降用シ
リンダ67がそれぞれ固定されており、各第2昇降用シリ
ンダ67におけるピストンロッド68の上端が支持台45a,45
bに連結される。したがって第2昇降用シリンダ67の伸
縮動作に応じて各支持台45a,45bはガイド筒66に案内さ
れながら、昇降作動し、第2昇降用シリンダ67の伸縮量
を相互に異ならせることにより、支持台45a,45bの上下
相対位置を調整することができる。
Support table 45a is movable up and down disposed in a position P 2 frame 46 in correspondence with the press forming part 2a with loading, support 45b is in response to the press molded part 2b at a position adjacent to the support table 45a cradle It is arranged to be able to move up and down at 46. These supports 45a,
The 45b is provided with four support pins 64 capable of supporting the pallet mounting plate 52 by being fitted from below support holes 63 formed at respective apexes of the virtual quadrilateral in the pallet mounting plate 52. You. The upper ends of four vertically extending guide rods 65 are connected to the support bases 45a and 45b, respectively.
Numeral 65 is slidably fitted to four guide cylinders 66 fixed to the gantry 46. Further, a second lifting cylinder 67 having an axis extending vertically is fixed to the gantry 46 at a position corresponding to the center of the support bases 45a and 45b, and the upper end of the piston rod 68 in each second lifting cylinder 67 is fixed. Is the support base 45a, 45
Connected to b. Accordingly, the support bases 45a and 45b are moved up and down while being guided by the guide cylinder 66 in accordance with the expansion and contraction operation of the second elevating cylinder 67, so that the amount of expansion and contraction of the second elevating cylinder 67 is made different from each other. The vertical relative positions of the stands 45a and 45b can be adjusted.
第2搬送コンベア42は、受入れ位置P3に対応する送込
み位置P6と受渡し位置P4に対応する取出し位置との間
にわたって、連続プレス機1とは反対側で第1搬送コン
ベア42に隣接して配置されるものであり、取出し位置P5
および送込み位置P6にわたって床面上に固設される架台
70と、取出し位置P5側の端部で架台70に軸支される左右
一対の従動スプロケット71,71と、送り込み位置P6側の
端部で架台70に軸支される左右一対の駆動スプロケット
72,72と、架台70に固定配置されて駆動スプロケット72,
72に連結される駆動モータ73と、駆動スプロケット72お
よび従動スプロケット71に巻掛られる左右一対の無端状
チェーン74,74とを備える。両チェーン74,74上には、パ
レット載置板52を載置可能であり、第2搬送コンベア42
は、取出し位置P5から送込み位置P6までパレット載置板
52を搬送可能である。
The second conveyor 42, over a period of the take-out position 5 corresponding to the position P 6 and delivery position P 4 infeed corresponding to the receiving position P 3, the first conveyor 42 on the opposite side of the continuous press 1 They are arranged adjacent to each other and take out position P 5
And cradle to be fixed on the floor surface over infeed position P 6
70, a pair of left and right driven sprockets 71, 71 is pivotally supported to the frame 70 at the end of the take-out position P 5 side, a pair of left and right driving sprockets which are rotatably supported to the frame 70 at the end of the infeed position P 6 side
72, 72, and a driving sprocket 72,
A drive motor 73 is connected to the drive sprocket 72, and a pair of left and right endless chains 74, 74 wound around the drive sprocket 72 and the driven sprocket 71. On both chains 74, 74, a pallet placing plate 52 can be placed.
The pallet mounting plate from the take-out position P 5 to the position P 6 infeed
52 can be transported.
第1搬送コンベア41側における取出し位置P5および送
込み位置P6間の中間部分で架台70の側部上端には、パレ
ット載置板52の一側部を案内するための複数のガイドロ
ーラ75が軸支され、第1搬送コンベア41とは反対側の架
台70の側部上端には取出し位置P5および送込み位置P6
にわたって、パレット載置板52の他側部を案内するため
の複数のガイドローラ75が軸支される。
The side upper end of the frame 70 at an intermediate portion between the unloading position P 5 and infeed position P 6 of the first conveyor 41 side, a plurality of guide rollers 75 for guiding the one side of the pallet mounting plate 52 There is journalled, the first transfer conveyor 41 over between the opposite side of the take-out position P 5 and infeed position P 6 on the side upper end of the frame 70, pallet mounting other side a for guiding the plate 52 A plurality of guide rollers 75 are pivotally supported.
第1移動コンベア43は、送込み位置P6から受入れ位置
P3に相互に並列した一対のパレット載置板52を同時に移
載するためのコンベアであり、第2搬送コンベア42側に
配置される昇降枠76と、第1搬送コンベア41の架台46に
固設される固定枠77と、並列した一対のパレット載置板
52を同時に搬送すべく3列に並んで昇降枠76にそれぞれ
軸支される複数の移載ローラ78と、前記一対のパレット
載置板52の両側部を案内すべく3列に並んで昇降板76に
それぞれ軸支されるガイドローラ79と、前記各移載ロー
ラ78を回転駆動すべく昇降枠76に配設されるモータ80
と、並列した一対のパレット載置板52を同時に搬送すべ
く3列に並んで固定枠77にそれぞれ軸支される複数の移
載ローラ81と、一対のパレット載置板52の両側部を案内
すべく3列に並んで固定枠77にそれぞれ軸支されるガイ
ドローラ82と、前記各移載ローラ81を回転駆動すべく固
定枠77に配設されるモータ83と、昇降枠76および固定枠
77間で各移載ローラ78,81に対応して配設される自由ロ
ーラ84とを備える。
The first moving conveyor 43, accepted the position from the position P 6 infeed
A conveyor for simultaneously transferring a pair of pallet mounting plate 52 in parallel to each other in P 3, a lifting frame 76 arranged in the second conveyor 42 side, solid to the frame 46 of the first conveyor 41 A fixed frame 77 to be installed and a pair of parallel pallet mounting plates
A plurality of transfer rollers 78 which are arranged in three rows so as to simultaneously transport the pallets 52 and are supported by a lifting frame 76, respectively. A guide roller 79 which is supported by the respective rollers 76, and a motor 80 which is disposed on the lifting frame 76 to rotationally drive the transfer rollers 78.
And a plurality of transfer rollers 81, which are arranged in three rows to be simultaneously conveyed to a pair of parallel pallet placing plates 52 and are respectively supported by fixed frames 77, and guide both side portions of the pair of pallet placing plates 52. Guide rollers 82 that are arranged in three rows to be supported by a fixed frame 77, a motor 83 that is disposed on the fixed frame 77 to rotationally drive the transfer rollers 81, an elevating frame 76, and a fixed frame.
A free roller 84 is provided between the transfer rollers 77 so as to correspond to the transfer rollers 78 and 81.
固定枠77は、軸支している移載ローラ81上に載置るパ
レット載置板52が、各移動台49a1,49a1;49b1,49b1に設
けられている支持ピン53の最下限位置にあるときの上端
よりも上方に位置するようにして、第1搬送コンベア41
の架台46上に固定される。また自由ローラ84は移載ロー
ラ81と同一レベルにして固定位置に配置される。さらに
昇降枠76は、床面との間に設けたシリンダなどの昇降駆
動手段85により昇降可能であり、昇降枠76が最下限位置
にあるときには、各移載ローラ78は、第2搬送コンベア
42のチェーン74,74上に載っているパレット載置板52よ
りも下方位置にある。
Fixed frame 77, No置Ru pallet mounting plate 52 on the transfer roller 81 which is pivotally supported, the mobile platform 49a 1, 49a 1; the 49b 1, 49b in which a support pin 53 which is provided on one outermost The first transport conveyor 41 is positioned above the upper end when it is at the lower limit position.
Is fixed on a gantry 46. The free roller 84 is arranged at a fixed position at the same level as the transfer roller 81. Further, the lifting frame 76 can be raised and lowered by lifting driving means 85 such as a cylinder provided between the floor and the floor. When the lifting frame 76 is at the lowermost position, each transfer roller 78 is connected to the second transport conveyor.
It is located below the pallet placing plate 52 placed on the 42 chains 74,74.
かかる第1移載コンベア43によれば、昇降枠76を上昇
せしめて移載ローラ78を移載ローラ81と同一レベルとし
た状態で、モータ80,83を作動せしめることにより、並
列した一対のパレット載置板52を第2搬送コンベア42の
送込み位置P6から第1搬送コンベア41の受入れ位置P3
配置することができる。
According to the first transfer conveyor 43, the motors 80 and 83 are operated in a state where the lifting frame 76 is raised and the transfer roller 78 is at the same level as the transfer roller 81, so that a pair of parallel pallets is the mounting plate 52 may be from infeed position P 6 of the second conveyor 42 is disposed in receiving position P 3 of the first conveyor 41.
第2移載コンベア44は、受渡し位置P4から取出し位置
P5に相互に並列した一対のパレット載置板52を同時に移
載するためのコンベアであり、第2搬送コンベア42側に
配置される昇降枠86と、第1搬送コンベア41の架台46に
固設される固定枠87と、並列した一対のパレット載置板
52を同時に搬送すべく3列に並んで昇降枠86にそれぞれ
軸支される複数の移載ローラ88と、前記一対のパレット
載置板52の両側部を案内すべく3列に並んで昇降枠86に
それぞれ軸支されるガイドローラ89と、前記各移載ロー
ラ88を回転駆動すべく昇降枠86に配設されるモータ90
と、並列した一対のパレット載置板52を同時に搬送すべ
く3列に並んで固定枠87にそれぞれ軸支される複数の移
載ローラ91と、一対のパレット載置板52の両側部を案内
すべく3列に並んで固定枠87にそれぞれ軸支されるガイ
ドローラ92と、前記各移載ローラ91を回転駆動すべく固
定枠87に配設されるモータ93と、昇降枠86および固定枠
87間で88各移載ローラ88,91に対応して配設される自由
ローラ94とを備える。
The second transfer conveyor 44, the take-out position from the transfer position P 4
A conveyor for simultaneously transferring a pair of pallet mounting plate 52 in parallel to each other P 5, a lifting frame 86 arranged in the second conveyor 42 side, solid to the frame 46 of the first conveyor 41 A fixed frame 87 to be installed and a pair of pallet mounting plates
A plurality of transfer rollers 88 which are respectively supported in three rows so as to be conveyed simultaneously in the three rows so as to convey the two pallet mounting plates 52 in parallel. A guide roller 89 which is supported by a bearing 86, and a motor 90 which is disposed on an elevating frame 86 to rotationally drive the transfer rollers 88.
And a plurality of transfer rollers 91 which are arranged in three rows to be simultaneously conveyed to the pair of parallel pallet placing plates 52 and are supported by the fixed frame 87, respectively, and guide both sides of the pair of pallet placing plates 52. Guide rollers 92 which are arranged in three rows so as to be rotatably supported by the fixed frame 87, a motor 93 which is disposed on the fixed frame 87 for rotating the transfer rollers 91, a lifting frame 86 and a fixed frame.
A free roller 94 is provided between the 87 and 88 corresponding to each of the transfer rollers 88 and 91.
固定枠87は、軸支している移載ローラ91上に載るパレ
ット載置板52が、各移動台49a1,49a1;49b1,49b1に設け
られている支持ピン53の最下限位置にあるときの上端よ
りも上方に位置するようにして、第1搬送コンベア41の
架台46上に固定される。また自由ローラ84は移載ローラ
91と同一レベルにして固定位置に配置される。さらに昇
降枠86は、床面との間に設けたシリンダなどの昇降駆動
手段(図示せず)により昇降可能であり、昇降枠86が最
下限位置にあるときには、各移載ローラ88は、第2搬送
コンベア42のチェーン74,74よりも下方位置にある。
Fixed frame 87, the pallet mounting plate 52 rests on the transfer roller 91 which is pivotally supported, the mobile platform 49a 1, 49a 1; the lower limit position of 49b 1, are provided in 49b 1 support pins 53 Is fixed on the gantry 46 of the first conveyor 41 so as to be located above the upper end of the first conveyor. The free roller 84 is a transfer roller.
It is located at the same level as 91 and in a fixed position. Further, the lifting frame 86 can be moved up and down by lifting driving means (not shown) such as a cylinder provided between the floor and the floor. When the lifting frame 86 is at the lowest position, each transfer roller 88 is It is located below the chains 74, 74 of the two-conveyor 42.
かかる第2移載コンベア44によれば、昇降枠86を上昇
せしめて移載ローラ88を移載ローラ91と同一レベルとし
た状態で、モータ90,93を作動せしめることにより、並
列した一対のパレット載置板52を第1搬送コンベヤ41の
受渡し位置P4から第2搬送コンベヤ42の取出し位置P5
移載することができる。
According to the second transfer conveyor 44, the motors 90 and 93 are operated in a state where the lifting frame 86 is raised and the transfer roller 88 is at the same level as the transfer roller 91, so that a pair of parallel pallets is the mounting plate 52 from the delivery position P 4 of the first conveyor 41 can be transferred to the take-out position P 5 of the second conveyor 42.
第8図において、パレット5aは、たとえばスチフナ等
のプレス成形部品2aを積重ねて載置すべく形成されてお
り、パレット載置板52上に載置可能な載置板96上に、プ
レス成形部品2aの周縁を規定するための規制棒97が立設
されて成る。またパレット5bは、ボンネットアウタ等の
プレス成形部品2bをそれらが鉛直姿勢となるように軸方
向に分離して載置すべく形成されており、パレット載置
板52上に載置可能な載置板98と、各プレスの成形部品2b
の側縁を規定すべく載置板98に設けられる略コ字形の枠
99と、各プレス成形部品2bを相互に分離すべく前記枠99
に固設される複数の分離板100とを備える。
In FIG. 8, a pallet 5a is formed for stacking and placing a press-formed part 2a such as a stiffener, for example, and a pallet 5a is placed on a placing plate 96 which can be placed on the pallet placing plate 52. A regulating rod 97 for defining the periphery of 2a is provided upright. The pallet 5b is formed so that the press-formed parts 2b such as the bonnet outer are separated and placed in the axial direction so that they are in a vertical posture, and the pallet 5b can be placed on the pallet placement plate 52. Plate 98 and molded part 2b of each press
Substantially U-shaped frame provided on the mounting plate 98 to define the side edge of
99 and the above-mentioned frame 99 to separate the press-formed parts 2b from each other.
And a plurality of separation plates 100 fixedly mounted on the base plate.
また一方のパレット5aには、プレス成形部品2aを相互
に重ねて積載する関係上、他方のパレット5bへのプレス
成形部品2bの積載量の倍数だけ多いプレス成形部品2aを
積載可能である。たとえばパレット5aには100個のプレ
ス成形部品2aを積載可能であるのに対し、他方のパレッ
ト5bには50個のプレス成形部品2bを積載可能である。
Further, on one pallet 5a, since the press-formed parts 2a are stacked on top of each other, it is possible to load the press-formed parts 2a which is a multiple of the load amount of the press-formed parts 2b on the other pallet 5b. For example, while 100 press-formed parts 2a can be stacked on the pallet 5a, 50 press-formed parts 2b can be stacked on the other pallet 5b.
次にこの実施例の作用について説明すると、連続プレ
ス機1でプレス加工された一対のプレス成形部品2a,2b
は、搬送手段11により並列して払出し位置P1に同時に払
出される。このとき両搬送パレット15a,15bは、払出し
位置P1のプレス成形部品2a,2b間の間隔に対応する間隔
を両者15a,15b間にあけて払出し位置P1に待機してお
り、各プレス成形部品2a,2bは各搬送パレット15a,15b上
に載せられる。
Next, the operation of this embodiment will be described. A pair of press-formed parts 2a, 2b pressed by the continuous press 1 is described.
It is simultaneously paid out to the payout position P 1 in parallel by a conveying means 11. In this case both the transport pallets 15a, 15b are press-molded parts 2a payout position P 1, the interval of both 15a corresponding to the spacing between 2b, stands by the payout position P 1 is opened between 15b, the press-forming The components 2a, 2b are placed on the respective transport pallets 15a, 15b.
各プレス成形部品2a,2bをそれぞれ載置した各搬送パ
レット15a,15bは、走行台車17の走行により払出し位置P
1から積込み位置P2へと移動するが、その搬送途中でシ
リンダ29を作動せしめることにより搬送パレット15a,15
bは相互の間隔を拡げられ、積込み量P2に達したときに
は、両搬送パレット15a,15b間の間隔は、支持台45a,45b
間の間隔に対応したものとなっている。
Each of the transport pallets 15a and 15b on which the respective press-formed parts 2a and 2b are placed, respectively, is dispensed at a payout position P by the traveling of the traveling carriage 17.
While moving from 1 to loading position P 2, the transport pallet 15a, 15 by allowed to operate the cylinder 29 in the middle of the conveyor
b is is spread apart mutually, when reaching the loading amount P 2 are both transport pallets 15a, the distance between 15b, the support base 45a, 45b
It corresponds to the interval between them.
このように払出し位置P1でのプレス成形部品2a,2b間
の間隔および積込み位置P2での両支持台45a,45b間の間
隔に対応して両搬送パレット15a,15bの間隔を変えなが
ら、払出し位置P1および積込み位置P2間でプレス成形部
品2a,2bを搬送するようにしたことにより、積込み位置P
2での積込みロボット3の構造および作動の簡略化に寄
与することができる。
Press forming parts 2a in this manner payout position P 1, the two support table 45a at intervals and loading position P 2 between 2b, two transport pallets 15a to correspond to the spacing between 45b, while changing the interval 15b, payout position P 1 and loading the press molded part 2a between the position P 2, 2b by which is adapted to convey a loading position P
2 can contribute to the simplification of the structure and operation of the loading robot 3.
一方、搬出装置4の第1搬送コンベア41では、移動台
49a1,49a1;49b1,49b1が受入れ位置P3にある。しかも受
入れ位置P3にある各移動台49a1,49a1;49b1,49b1にはパ
レット載置板52がそれぞれ載置され、それらの移動台49
a1,49a1;49b1,49b1上のパレット載置板52には、パレッ
ト5a,5bがそれぞれ載せられている。このとき、移動台4
9a2,49a2;49b2,49b2は、積込み位置P2にあるが、支持台
45a,45bが上昇作動することにより、移動台49a2,49a2;4
9b2,49b2上にあったパレット載置板52はそれぞれ支持台
45a,45b上に移載されており、各パレット載置板52には
パレット5a,5bがそれぞれ載置されている。しかも支持
台45a,45bの上昇量を異ならせることにより、積込み位
置P2では、第8図で示すように、パレット5bの方がパレ
ット5aよりも高さhだけ高い位置にあるようにして両パ
レット5a,5bが待機している。
On the other hand, in the first conveyor 41 of the unloading device 4, the moving table
49a 1, 49a 1; 49b 1 , 49b 1 are in the receiving position P 3. Moreover the receiving position the movable carriage 49a 1 in P 3, 49a 1; in 49b 1, 49b 1 is placed pallet mounting plate 52, respectively, their moving base 49
a 1 , 49a 1 ; Pallets 5a, 5b are placed on the pallet placing plate 52 on 49b 1 , 49b 1 , respectively. At this time, mobile platform 4
9a 2, 49a 2; 49b 2 , 49b 2 is located at the loading position P 2, the support base
The moving platform 49a 2 , 49a 2 ; 4
The pallet placing plates 52 on 9b 2 and 49b 2 are
The pallets 5a and 5b are placed on the pallet placing plates 52, respectively. By varying the amount of rise of the support base 45a, 45b moreover, the loading position P 2, as shown in FIG. 8, towards the pallet 5b is as in by a height h higher than the pallet 5a both Pallets 5a and 5b are waiting.
かかる状態で積込みロボット3が作動し、両プレス成
形部品2a,2bは第9図で示すような軌跡を描きながらパ
レット5a,5bに積載される。すなわち、吸盤39の降下に
より吸着点PSで各搬送パレット15a,15b上にあるプレス
成形部品2a,2bが吸盤39により吸着、保持され、搬送パ
レット15a,15bから持上げられる。
In this state, the loading robot 3 operates, and the two press-formed parts 2a, 2b are loaded on the pallets 5a, 5b while drawing a locus as shown in FIG. That is, each transport pallet 15a by adsorption points P S by lowering the suction cups 39, press-molded parts 2a are on 15b, 2b is attracted by the suction cup 39, it is held, lifted from the transport pallet 15a, 15b.
次いで両プレス成形部品2a,2bは、フィンガ36a,36bの
回動に応じて矢印101で示すように水平姿勢から鉛直姿
勢へと姿勢変化しながらパレット5a,5b側に移動する。
両プレス成形部品2a,2bが鉛直姿勢で所定位置まで矢印1
02で示すように水平移動すると、フィンガ36a,36bは降
下し、第1放出点Pbで一方のプレス成形部品2bが吸盤39
から放される。さらにフィンガ36a,36bは上記矢印102と
逆方向に矢印103で示すように移動し、第2放出点Pa
は矢印104で示すようにフィンガ36a,36bが回動してプレ
ス成形部品2aが水平姿勢に姿勢変換された後、吸盤39か
らプレス成形部品2aが放される。
Next, the two press-formed parts 2a, 2b move toward the pallets 5a, 5b while changing the posture from the horizontal posture to the vertical posture as shown by the arrow 101 according to the rotation of the fingers 36a, 36b.
Arrow 1 until both press-formed parts 2a, 2b are in a vertical position
When moving horizontally as shown by 02, the fingers 36a and 36b descend, and at the first discharge point Pb , one of the press-formed parts 2b is sucked by the suction cup 39.
Released from. Furthermore fingers 36a, 36b are above the arrow 102 in opposite directions to move as indicated by arrow 103, the fingers 36a as indicated by the second emission point P a at the arrow 104, 36b is a press molded part 2a rotates horizontally After the posture is changed to the posture, the press-formed part 2a is released from the suction cup 39.
このようにして一方のパレット5aには、プレス成形部
品2aが水平姿勢のままで積重ねられ、他方のパレット5b
には鉛直姿勢となったプレス成形部品2bが分離板100を
相互間に介在させて積載される。しかも相互に積重ねて
プレス成形部品2aを積載するパレット5aは、プレス成形
部品2bを鉛直姿勢で積載する他方のパレット5bよりも低
い位置にあるので、積込みロボット3の両フィンガ36a,
36bに同一作動を行なわせるようにしても、パレット5a
に既に載っているプレス成形部品2aと、新たに積載され
るプレス成形部品2aとが相互に干渉することはなく、積
込みロボット3の作動を単純化することが可能となる。
In this way, on one pallet 5a, the press-formed parts 2a are stacked in a horizontal posture, and the other pallet 5b
The press-formed parts 2b in the vertical posture are stacked with the separation plates 100 interposed therebetween. Moreover, the pallet 5a for stacking the press-formed parts 2a on each other is located at a lower position than the other pallet 5b for loading the press-formed parts 2b in the vertical posture, so that both fingers 36a,
Even if you make 36b perform the same operation, pallet 5a
The press-formed part 2a already mounted on the robot and the newly formed press-formed part 2a do not interfere with each other, and the operation of the loading robot 3 can be simplified.
パレット5bへのプレス成形部品2bの積載量が所定量た
とえば50個に達すると、パレット5aへのプレス成形部品
2aの積載量が所定量の半分であっても積込み位置P2での
各パレット5a,5bへのプレス成形部品2a,2bの積込みは終
了する。すなわちパレット5bに所定量のプレス成形部品
2bが積載されると、両支持台45a,45bは最下限位置まで
降下する。これにより積込み位置P2では、パレット5a,5
bをそれぞれ載置しているパレット載置板52が支持台45
a,45bから第1搬送コンベア41の移動台49a2,49a2;49b2,
49b2に移載されることになる。
When the loading amount of the press-formed parts 2b on the pallet 5b reaches a predetermined amount, for example, 50 pieces, the press-formed parts on the pallet 5a are
Each pallet 5a, press forming part 2a to 5b the load of the 2a is at a predetermined amount of even half loading position P 2, 2b loading of ends. That is, a predetermined amount of press-formed parts
When 2b is loaded, both support bases 45a and 45b descend to the lowest position. At position P 2 loading Thereby, palette 5a, 5
The pallet placing plate 52 on which each of the
a, 45b to the moving table 49a 2 , 49a 2 of the first conveyor 41; 49b 2 ,
It will be transferred to 49b 2 .
そこで、第1搬送コンベア41の移動を開始し、移動台
49a2,49a2;49b2,49b2を積込み位置P2から受渡し位置P4
に移動させ、移動台49a1,49a1;49b1,49b1を受入れ位置P
3から積込み位置P2に移動させる。これにより、受渡し
位置P4には所定量の半分あるいは所定量だけプレス成形
部品2aを積載したパレット5aと,所定量だけプレス成形
部品2bを積載したパレット5bとが移動し、積込み位置P2
には所定量の半分だけプレス成形部品2を積載したパレ
ット5aあるいは空であるパレット5aと、空のパレット5b
とが移動することになる。そこで受渡し位置P4では、移
動台49a2,49a2;49b2,49b2の支持ピン53が降下し、パレ
ット5a,5bが第2搬送コンベア44の移載ローラ91上に載
せられる。また積込み位置P2では、支持第45a,45bが上
昇してパレット5a,5bを載置したパレット載置板52がそ
れぞれ支持台45a,45bに載せられる。その後、第1搬送
コンベア41では、移動台49a2,49a2;49b2,49b2が積込み
位置P2に戻り、移動台49a1,49a1;49b1,49b1が受入れ位
置P3に戻る。しかもこのような第1搬送コンベア41の作
動および支持台45a,45bの上昇作動は、積込み位置P2
新たなプレス成形部品2a,2bが搬送されて来るまでの間
に行なわれる。
Therefore, the movement of the first conveyor 41 is started, and
49a 2 , 49a 2 ; 49b 2 , 49b 2 from loading position P 2 to delivery position P 4
And the movable tables 49a 1 , 49a 1 ; 49b 1 , 49b 1 are received at the receiving position P.
3 is moved to the loading position P 2 from. Thus, a pallet 5a loaded with press-molded part 2a by half or a predetermined amount of a predetermined amount to the delivery position P 4, and the pallet 5b loaded with a predetermined amount press forming part 2b is moved and the loading position P 2
A pallet 5a loaded with press-formed parts 2 by half of a predetermined amount or an empty pallet 5a and an empty pallet 5b
And will move. Therefore, in the delivery position P 4, moving base 49a 2, 49a 2; 49b 2, 49b 2 of the support pin 53 is lowered, the pallet 5a, 5b are placed on the transfer roller 91 of the second conveyor 44. Also the loading position P 2, the supporting first 45a, 45b is elevated palette 5a, the pallet mounting the 5b mounting plate 52, each support base 45a, rests in 45b. Thereafter, the first conveyor 41, moving table 49a 2, 49a 2; 49b 2 , 49b 2 returns to the position P 2 loading, moving stand 49a 1, 49a 1; return to 49b 1, 49b 1 is receiving position P 3 . Moreover rising operation of such actuation and support base 45a of the first conveyor 41, 45b is newly loading position P 2 press molded parts 2a, 2b is performed until conveyed.
第2移載コンベア44の移載ローラ91上に載ったパレッ
ト載置板52は、昇降枠86を上昇させて移載ローラ88を前
記移載ローラ91と同一レベルにした後に、移載ローラ8
8,91を回転駆動することにより受渡し位置P4から取出し
位置P5に搬送される。而して所定量のプレス成形部品2b
を積載したパレット5bは、取出し位置P5で取出される。
また所定量のプレス成形部品2aを積載したパレット5aが
取出し位置P5に搬送されて来たときには、取出し位置P5
で取出され、所定量の半分のプレス成形部品2aを積載し
たパレット5aが取出し位置P5に搬送されて来たときには
パレット5aの取出しを行なわない。
The pallet placing plate 52 placed on the transfer roller 91 of the second transfer conveyor 44 raises the elevating frame 86 to bring the transfer roller 88 to the same level as the transfer roller 91, and then moves the transfer roller 8
It is transported to the take-out position P 5 from the transfer position P 4 by rotating the 8,91. Thus, a predetermined amount of the press-formed part 2b
Pallet 5b loaded with is taken at the pickup position P 5.
Further, when the pallet 5a loaded with a predetermined amount of press-molded parts 2a came conveyed to the take-out position P 5 takes out position P 5
In taken out and does not take out the pallet 5a when the pallet 5a loaded with a predetermined amount of half of the press-molded part 2a it came conveyed to the take-out position P 5.
取出し位置P5でパレット5bを取出されたパレット載置
板52と、パレット5aを取出されるかあるいは所定量の半
分のプレス成形部品2aを積載したパレット5aをそのまま
残されたパレット積載板52とは、昇降枠86を降下させる
ことにより第2移載コンベア44のチェーン74,74上に載
せられ、第2搬送コンベア42により送り込み位置P6に搬
送される。
A removal position P 5 pallet mounting plate 52 taken out of the pallet 5b, the pallet 5a and palletization plate 52 as it left the or a predetermined amount of a half of the press-molded part 2a stacked pallet 5a taken the , by lowering the lifting frame 86 placed on the chain 74, 74 of the second transfer conveyor 44 is conveyed to the infeed position P 6 by the second conveyor 42.
送込み位置P6では、取出し位置P5でパレット5bを取出
された状態にあるパレット載置板52上のパレット5bが新
たに載置される。また取出し位置P5でパレット5aが取出
されているときには、パレット載置板52上に空のパレッ
ト5aが新たに載置され、所定量の半分のプレス成形部品
2aを積載したパレット5aを載せてパレット載置板52が送
込み位置P6に搬送されて来たときには、新たなパレット
5aのパレット載置板52上への供給は行なわれない。
In infeed position P 6, pallet 5b on the pallet mounting plate 52 in a state of being taken out of the pallet 5b at the pickup position P 5 it is newly mounted. Also when the pallet 5a at the pickup position P 5 is removed is pallet mounting plate 52 newly mounted empty pallets 5a is on, a predetermined amount of half of the press-molded part
, The new pallet when the pallet mounting plate 52 2a put the pallet 5a was loaded came is conveyed to the position P 6 infeed
5a is not supplied onto the pallet placing plate 52.
送込み位置P6にあるパレット5a,5bは、第1搬送コン
ベア41の移動台49a1,49a1;49b1,49b1が受渡し位置P3
戻って来たときに、昇降枠76を上昇せしめて移載ローラ
78上にパレット載置板52を載せ、移載ローラ78,81を同
一レベルとした状態で各移載ローラ78,81を駆動するこ
とにより受入れ位置P3に搬送され、各移動台49a1,49a1;
49b1,49b1の支持ピン53を上昇せしめることにより、各
移動台49a1,49a1;49b1,49b1に載せられる。
Pallet 5a in the position P 6 infeed, 5b is moving stand 49a 1, 49a 1 of the first conveyor 41; when 49b 1, 49b 1 came back to the transfer position P 3, raising the lift frame 76 Transfer roller at least
78 on placing the pallet mounting plate 52, is conveyed to the receiving position P 3 by driving the transfer rollers 78 and 81 a transfer roller 78, 81 in a state where the same level, the mobile platform 49a 1, 49a 1 ;
By allowed to increase the support pins 53 of 49b 1, 49b 1, each mobile platform 49a 1, 49a 1; rests on 49b 1, 49b 1.
このようにして、一対のパレット載置板52が積込み位
置P2から受渡し位置P4、取出し位置P5、送込み位置P6
よび受渡し位置P3を経て積込み位置P2に戻るように循環
する。しかも積込み位置P2で所定量のプレス成形部品2b
が積載されるパレット5bは、取出し位置P5で取出され、
新たなパレット5bが送込み位置P6でパレット載置板52上
に供給される。一方、積込み位置P2で所定量の半分のプ
レス成形部品2aが積載されるパレット5aは、所定量のプ
レス成形部品2aが積載されるまで取出されることなく循
環する。したがってプレス成形部品2a,2bの積込み個数
の相違にパレット5a,5bの個数を増やすことなく対応す
ることができる。しかもパレット5a,5bの変換を、払出
し位置P1へのプレス成形部品2a,2bの払出しを中断させ
ることなく行なうことができ、連続プレス機1の運転停
止を回避して能率を向上することができる。
In this way, circulated back from the position P 2 loading a pair of pallet mounting plate 52 delivery position P 4, the take-out position P 5, a position P 2 loading through the position P 6 and the delivery position P 3 infeed . A predetermined amount of press-molded parts 2b Low loading position P 2
There pallet 5b to be mounted is removed by the take-out position P 5,
New pallet 5b is supplied onto the pallet mounting plate 52 at the position P 6 infeed. On the other hand, loading pallets 5a a predetermined amount of half of the press-molded part 2a are stacked at the position P 2, the predetermined amount of press-molded part 2a is circulated without being taken up and stacked. Therefore, it is possible to cope with the difference in the number of loaded press-formed parts 2a, 2b without increasing the number of pallets 5a, 5b. Moreover palette 5a, the conversion of 5b, press-molded parts 2a to payout position P 1, can be done without interrupting the dispensing of 2b, it is possible to improve the efficiency by avoiding the shutdown of the continuous press 1 it can.
C.発明の効果 以上のように本発明によれば、複数種類のプレス成形
部品を複数のパレットへそれぞれ積込む時に積込み手段
の作動単純化を図るべく、プレス成形部品を各々保持し
た複数のフィンガを駆動機構により一体に駆動するよう
にしても、複数のフィンガの保持動作を解除するタイミ
ングをずらせて、その間に複数のフィンガを少なくとも
一体回動させプレス成形部品を姿勢変化させるようにし
たので、複数のパレット上に複数種類のプレス成形部品
を相互に異なる積載姿勢で難なく積載できるようにな
り、従って積込み手段の作動単純化(延いては積載装置
の構成簡略化)と、積込み作業の能率向上とを同時に達
成することができる。しかも上記積載に際しては、複数
のパレットを、それらの上下相対位置を異ならせて積込
み位置に待機させることができるので、パレット上に既
に積載済みのプレス成形部品と、そこに新たに積載され
るプレス成形部品との干渉を確実に回避することができ
る。
C. Effects of the Invention As described above, according to the present invention, in order to simplify the operation of the loading means when loading a plurality of types of press-formed parts on a plurality of pallets, a plurality of fingers each holding the press-formed parts. Even when the driving mechanism is integrally driven, the timing for releasing the holding operation of the plurality of fingers is shifted, and at the same time, the plurality of fingers are rotated at least integrally to change the attitude of the press-formed part, A plurality of types of press-formed parts can be stacked on a plurality of pallets in different loading positions without difficulty, thus simplifying the operation of the loading means (and thus simplifying the configuration of the loading device) and improving the efficiency of the loading operation. And can be achieved simultaneously. In addition, in the above-mentioned loading, a plurality of pallets can be made to stand by at the loading position with their upper and lower relative positions being different, so that the press-formed parts already loaded on the pallets and the press newly loaded there are Interference with a molded part can be reliably avoided.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は側面
図、第2図は第1図の横断平面図、第3図は第2図の要
部拡大図、第4図は搬出装置の平面図、第5図は第4図
のV−V線視図、第6図は第4図のVI矢視拡大図、第7
図は第5図のVII−VII線拡大断面図、第8図はパレット
の拡大斜視図、第9図はプレス成形部品のパレットへの
積載時の軌跡を示す線図である。 1……プレス機、2a,2b……プレス成形部品、3……積
込み手段としての積込みロボット、5a,5b……パレッ
ト、36a,36b……フィンガ、45a,45b……支持台、D……
駆動機構、P2……積込み位置
1 is a side view, FIG. 2 is a cross-sectional plan view of FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2, and FIG. FIG. 5 is a plan view taken along line VV of FIG. 4, FIG. 6 is an enlarged view taken along line VI of FIG. 4, FIG.
FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 5, FIG. 8 is an enlarged perspective view of the pallet, and FIG. 9 is a diagram showing a locus when the press-formed parts are loaded on the pallet. 1 ... press machine, 2a, 2b ... press-formed parts, 3 ... loading robot as loading means, 5a, 5b ... pallet, 36a, 36b ... finger, 45a, 45b ... support base, D ...
Drive mechanism, P 2 … Loading position
フロントページの続き (72)発明者 田雑 健 埼玉県狭山市新狭山1丁目10番地1 ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 実開 昭59−165739(JP,U) 実開 昭61−62723(JP,U)Continuation of the front page (72) Inventor Takeshi Ken Tashiro 1-10-1 Shinsayama, Sayama-shi, Saitama Honda Engineering Co., Ltd. (56) References Japanese Utility Model sho 59-165739 (JP, U) Japanese Utility Model Sho 61- 62723 (JP, U)

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】プレス機(1)から並列して積込み位置
    (P2)に搬送された複数種類のプレス成形部品(2a,2
    b)を、積込み位置(P2)で待機する複数のパレット(5
    a,5b)に個別に且つ相互に異なる積載姿勢で積載するた
    めの、プレス成形部品のパレット積載装置であって、 積込み位置(P2)には、各プレス成形部品(2a,2b)に
    対応して並列待機する複数のパレット(5a,5b)を個別
    に且つ相互の上下相対位置を可変として載置する複数の
    支持台(45a,45b)と、複数種類のプレス成形部品(2a,
    2b)を同時に保持して各パレット(5a,5b)に積込むた
    めの共通の積込み手段(3)とが配設され、 この積込み手段(3)は、複数種類のプレス成形部品
    (2a,2b)にそれぞれ対応して設けられてそれらプレス
    成形部品(2a,2b)をそれぞれ着脱可能に保持し得ると
    共にその保持動作を互いに独立したタイミングで解除し
    得る複数のフィンガ(36a,36b)と、これらフィンガ(3
    6a,36b)を所定回動軸(37a,37b)回りに一体回動可能
    に且つ所定方向に水平移動可能に駆動する駆動機構
    (D)とを備え、 前記積込みに際してプレス成形部品(2a,2b)を各々保
    持した複数のフィンガ(36a,36b)を駆動機構(D)に
    より一体に駆動しても、複数のフィンガ(36a,36b)の
    保持動作を解除するタイミングをずらせて、その間に複
    数のフィンガ(36a,36b)を少なくとも一体回動させる
    ことにより、上下相対位置を異ならせた複数のパレット
    (5a,5b)上に複数種類のプレス成形部品(2a,2b)を相
    互に異なる積層姿勢で堆積し得るようにしたことを特徴
    とする、プレス成形部品のパレット積載装置。
    1. A plurality of types of press-formed parts (2a, 2) conveyed from a press machine (1) in parallel to a loading position (P 2 ).
    The b), loading a plurality of pallets waiting at the position (P 2) (5
    a, 5b) is a pallet loading device for press-formed parts to be loaded individually and with different loading postures. The loading position (P 2 ) corresponds to each press-formed part (2a, 2b) A plurality of pallets (5a, 5b) that stand in parallel and stand by each other, and a plurality of support tables (45a, 45b) on which the relative positions of the pallets are variable, and a plurality of types of press-formed parts (2a,
    2b) is provided with a common loading means (3) for simultaneously holding and loading each pallet (5a, 5b), and the loading means (3) is provided with a plurality of types of press-formed parts (2a, 2b). ), A plurality of fingers (36a, 36b) capable of detachably holding the press-formed parts (2a, 2b) and releasing their holding operations at independent timings, respectively. Finger (3
    6a, 36b), and a driving mechanism (D) for driving integrally rotatable about predetermined rotation axes (37a, 37b) and horizontally movable in a predetermined direction, and a press-formed part (2a, 2b ) Are held together by the driving mechanism (D) even when the plurality of fingers (36a, 36b) are held together, the timing for releasing the holding operation of the plurality of fingers (36a, 36b) is shifted, and the By rotating the fingers (36a, 36b) at least integrally, a plurality of types of press-formed parts (2a, 2b) can be stacked on different pallets (5a, 5b) with different vertical positions in different lamination postures. A pallet loading device for press-formed parts, wherein the pallet can be deposited.
JP63005457A 1988-01-13 1988-01-13 Pallet loading device for press-formed parts Expired - Lifetime JP2631292B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63005457A JP2631292B2 (en) 1988-01-13 1988-01-13 Pallet loading device for press-formed parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63005457A JP2631292B2 (en) 1988-01-13 1988-01-13 Pallet loading device for press-formed parts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01181930A JPH01181930A (en) 1989-07-19
JP2631292B2 true JP2631292B2 (en) 1997-07-16

Family

ID=11611753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63005457A Expired - Lifetime JP2631292B2 (en) 1988-01-13 1988-01-13 Pallet loading device for press-formed parts

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2631292B2 (en)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0133246Y2 (en) * 1983-04-25 1989-10-09
JPH0240041Y2 (en) * 1984-09-26 1990-10-25

Also Published As

Publication number Publication date
JPH01181930A (en) 1989-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3529732A (en) Article transfer apparatus
US3986620A (en) Palletizing apparatus for piece goods
US4941793A (en) System for sending-off press-formed parts
JP2631292B2 (en) Pallet loading device for press-formed parts
US3869048A (en) Apparatus for handling baking pans
JP2531977B2 (en) Loading device for press-formed parts
JP3082651B2 (en) Pallet transfer device
JP3121912B2 (en) Nursery box shelving device
JP3947447B2 (en) Work transfer device and transfer device
JP3044110B2 (en) Pallet transfer device
CN213325663U (en) Stacking machine
CN112403914B (en) Express delivery sorting device
JP3389759B2 (en) Article transfer equipment
CN215047108U (en) High-efficient daily porcelain loading and unloading kiln machine
JP2727911B2 (en) Pallet transfer device
CN214166637U (en) Automatic stacking system for cigarette packing boxes
JP2004059281A (en) Case group stacking device and case group stacking method
JP3041580U (en) Conveyor line transfer attitude control device
JP4008269B2 (en) Ingot stacking method and apparatus
JP2676573B2 (en) Inverted pile device
JP3104452B2 (en) Transfer equipment
JP2567422B2 (en) Plate material separation and supply device
JPH09136718A (en) Pallet store/extract device
JPH0890113A (en) Device for transferring work
CN113104608A (en) High-efficient daily porcelain loading and unloading kiln machine